振動射流聯(lián)合作用的光纜埋設(shè)水下機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種振動射流聯(lián)合作用的光纜埋設(shè)水下機器人，包括框架，框架設(shè)于水下行走機構(gòu)上，在框架上設(shè)有壓纜器、尋纜器、水下定位及探測系統(tǒng)、高壓水泵系統(tǒng)，水下定位及探測系統(tǒng)與高壓水泵系統(tǒng)經(jīng)由電纜連接控制及供電系統(tǒng)，其特征在于，還包括：挖槽槍及機械振動器。本發(fā)明聯(lián)合利用機械振動和高速水流將板結(jié)的泥沙與水快速摻混變成泥漿而成溝槽，在壓纜器的作用下將光纜埋設(shè)在泥沙床面以下指定深度。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于江河湖海的光纜埋設(shè)。本發(fā)明的技術(shù)實施簡單，能耗低，功效高，而且環(huán)保。
【專利說明】振動射流聯(lián)合作用的光纜埋設(shè)水下機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及種依靠高速水流和機械振動聯(lián)合作用下進行水下光纜埋設(shè)鋪設(shè)的設(shè) 備，屬于海洋工程【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 光纜過江渡海通常必須埋設(shè)在床面W下一定深度。埋設(shè)方法大體分為兩大類：圍 堪法和水下鋪纜法。工程上常采用的是水下鋪纜法，其作業(yè)方式又可細分為；1)預(yù)挖溝法， 即先挖槽后埋纜；2)同時作業(yè)法，即挖槽和埋纜同時進行；3)后挖溝法，即先放管后沉入± 內(nèi)。常用的水下溝槽開挖方法有爆破法沖擊成槽、岸式索伊機械伊槽、高壓累船水沖挖槽、 噴射累排泥累水下自動挖槽等，常用的裝備主要有潛水挖溝機、沖埋準"龍"、沖射式埋纜 機、較刀等。國內(nèi)外現(xiàn)在普遍使用的沖射式埋纜機主要是通過大流量的高速水流沖刷挖槽 的方法施工。
[0003] 經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，有關(guān)管道埋設(shè)設(shè)備的專利，早在1958年9月23日 就有公開，美國
【發(fā)明者】王愛強, 錢學(xué)林, 周燁琦 申請人:中英海底系統(tǒng)有限公司