本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于攝像設(shè)備的防抖動(dòng)裝置，尤其是具有攝像功能的手機(jī)等便攜式數(shù)碼設(shè)備的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：
具有攝像功能的手機(jī)等便攜式數(shù)碼設(shè)備，其攝像頭對(duì)焦和普通相機(jī)不同，前者因?yàn)樾⌒突脑虿荒軐?duì)感光元件的位置進(jìn)行調(diào)整，所以其對(duì)焦功能本質(zhì)上是集成在ISP(圖像信號(hào)處理器)中的一套圖像數(shù)據(jù)采集和處理方法。當(dāng)取景器捕捉到最原始的圖像后，這些圖像數(shù)據(jù)會(huì)被當(dāng)作原始資料傳送至ISP中，此時(shí)ISP便會(huì)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，檢查圖像中毗鄰像素之間的密度差異。如果原始圖像的對(duì)焦是不準(zhǔn)確的，那么毗鄰的像素密度將十分接近，而此時(shí)ISP會(huì)有一套算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)采集進(jìn)行調(diào)整，這一過程是將攝像頭的透鏡單元鎖入音圈馬達(dá)(VCM)來實(shí)現(xiàn)的。音圈馬達(dá)主要由線圈、磁鐵組和彈片構(gòu)成，透鏡單元鎖定在線圈內(nèi)，線圈通過上下兩個(gè)彈片固定在磁鐵組之間。ISP控制線圈的通電電流，線圈通電會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，線圈磁場(chǎng)和磁石組相互作用，線圈和鎖在線圈里的透鏡單元便一起移上下移動(dòng)調(diào)焦，直到ISP計(jì)算出原始圖像的對(duì)焦是準(zhǔn)確的；當(dāng)斷電時(shí)，線圈在彈片彈力下復(fù)位，這樣就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)焦功能。為了解決拍攝時(shí)操作者手抖對(duì)成像質(zhì)量造成的影響，現(xiàn)在國內(nèi)外應(yīng)用于手機(jī)等微小型攝像設(shè)備的光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)：一種為平移式，另一種為移軸式。平移式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，采用致動(dòng)裝置(如VCM)來控制透鏡單元沿Z軸相對(duì)于感光元件做垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦功能，還增加了其他致動(dòng)裝置(如VCM)控制透鏡單元沿XY軸相對(duì)于感光元件做補(bǔ)償性的平行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)防抖動(dòng)功能，裝置斷電后，透鏡單元在VCM的彈片結(jié)構(gòu)的彈力下復(fù)位。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,兩種動(dòng)作因運(yùn)動(dòng)方向互相垂直，各自需有獨(dú)立的懸掛系統(tǒng)及電磁力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，再加上還需有位移傳感器比如霍爾元件來檢測(cè)移動(dòng)方向及移動(dòng)量，所以此類裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，工件多且工件精度要求極高，組裝非常困難，生產(chǎn)效率及良率都很低，尤其是產(chǎn)品體積較大，與手機(jī)或便攜式攝像設(shè)備的小體積要求有較大的沖突。如公告號(hào)為CN102445811A的中國專利“具有用于補(bǔ)償手抖動(dòng)的功能的圖像拍攝裝置”就屬于此類平移式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)，使其實(shí)現(xiàn)了小型化。不過研究表明，假設(shè)目標(biāo)物(被拍攝物)-相機(jī)成像面-鏡片面是平行的話，再假設(shè)相機(jī)抖動(dòng)也只是上下/左右(X/Y軸)抖動(dòng)，令三個(gè)平面仍是保持在平行的狀態(tài)之下，平移式防抖“理論上”是可以作出完美的手抖補(bǔ)償；而在現(xiàn)實(shí)的拍照體驗(yàn)中，特別是隨著攝像裝備的微型化，手機(jī)等便攜式數(shù)碼設(shè)備的拍照過程中，攝像頭很難與被拍攝物體在一個(gè)平行狀態(tài)下，或多或少，手機(jī)等便攜式數(shù)碼設(shè)備的感光芯片與所拍照的物體存在都有一個(gè)角度，在這種情況下平移式防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的作用有限，尤其是在防抖的同時(shí)往往需要犧牲成像區(qū)域邊緣的質(zhì)量。移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有幾組致動(dòng)裝置控制透鏡單元沿Z軸相對(duì)于感光元件做垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦功能，并且兼具控制透鏡單元沿XY軸相對(duì)于感光元件做補(bǔ)償性的平行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)防抖動(dòng)功能，裝置斷電后，透鏡單元在類似于VCM的彈片結(jié)構(gòu)的彈力下復(fù)位。根據(jù)力的分解理論，可以將以上兩種動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)透鏡單元的力分解為兩組平行于光軸的反方向作用力，因此采用一套懸掛系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)。此類結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)組裝比較容易，生產(chǎn)效率及良率都較高，且體積較小，能滿足手機(jī)或便攜式攝像設(shè)備的小型化、輕薄化要求。但是此類結(jié)構(gòu)的裝置為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，在每次拍攝過程中無論是否需要進(jìn)行防抖補(bǔ)償都必須驅(qū)動(dòng)全部的致動(dòng)裝置，顯然耗電量增加，對(duì)設(shè)備的續(xù)航能力有極大影響。如公告號(hào)為CN10152348B的中國專利就屬于此類移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，通過一套懸掛系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)和防抖補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案。移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括：載體，具有中空的內(nèi)筒，用于結(jié)合透鏡單元；殼體，用于容納載體；上簧片，用于將載體的上部彈性連接殼體內(nèi)；下簧片，用于將載體的下部彈性連接殼體內(nèi)；永磁體，固定在殼體內(nèi)，至少設(shè)有至少設(shè)有N個(gè)永磁體(N≥3)，各永磁體圍繞內(nèi)筒的軸線等間距分布且其同極面朝向載體；對(duì)焦激勵(lì)線圈,纏繞在載體外緣且其線圈平面與內(nèi)筒的軸線垂直，其通電后配合永磁體產(chǎn)生沿內(nèi)筒的軸線方向的電磁力，以驅(qū)動(dòng)載體沿內(nèi)筒的軸線方向做線性運(yùn)動(dòng)；防抖激勵(lì)線圈，固定在載體外緣，其數(shù)量與永磁體匹配，各防抖激勵(lì)線圈圍繞內(nèi)筒的軸線等間距分布且與永磁體一一對(duì)應(yīng)，各防抖激勵(lì)線圈的線圈平面和與之對(duì)應(yīng)的永磁體的端面平行，且防抖激勵(lì)線圈的上部或下部之一在永磁體沿內(nèi)筒的軸線方向的高度范圍之內(nèi)；防抖激勵(lì)線圈通電后配合永磁體產(chǎn)生平行于內(nèi)筒的軸線的電磁力，以驅(qū)動(dòng)載體相對(duì)內(nèi)筒的軸線偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。ISP通過控制對(duì)焦激勵(lì)線圈的電流來調(diào)節(jié)載體沿內(nèi)筒的軸線(即光軸)線性移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)透鏡單元的自動(dòng)對(duì)焦功能，并通過控制防抖激勵(lì)線圈的電流來調(diào)節(jié)載體偏離光軸向任意方向偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)透鏡單元的防抖功能。其中，永磁體有偶數(shù)個(gè)，以內(nèi)筒的軸線為對(duì)稱軸成對(duì)設(shè)置；而與永磁體相同數(shù)量的防抖激勵(lì)線圈也以內(nèi)筒的軸線為對(duì)稱軸成對(duì)設(shè)置，并且同一對(duì)中的兩個(gè)防抖激勵(lì)線圈通電后配合永磁體產(chǎn)生平行于內(nèi)筒的軸線且反向的兩個(gè)力，以更好的驅(qū)動(dòng)載體相對(duì)內(nèi)筒的軸線方向偏轉(zhuǎn)。其中，沿載體的外緣在其上下端面之間設(shè)有上凸緣和下凸緣，對(duì)焦激勵(lì)線圈纏繞在上凸緣和下凸緣之間，防抖激勵(lì)線圈纏繞在上凸緣和下凸緣之上?？蛇x的，上簧片或下簧片其中的一個(gè)一體成型，與對(duì)焦激勵(lì)線圈和所有防抖激勵(lì)線圈電連接；相應(yīng)的，上簧片或下簧片其中的另一個(gè)則包括三至N+1個(gè)相互絕緣的獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，其余的獨(dú)立單元分別與一個(gè)或多個(gè)防抖激勵(lì)線圈電連接；其中，還設(shè)有絕緣墊片，用于固定連接上簧片或下簧片的各獨(dú)立單元并使各獨(dú)立單元之間相互絕緣；比如：上簧片或下簧片其中的一個(gè)一體成型，與對(duì)焦激勵(lì)線圈和所有防抖激勵(lì)線圈電連接，而上簧片或下簧片其中的另一個(gè)則包括三個(gè)相互絕緣的獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與一部分防抖激勵(lì)線圈電連接，最后一個(gè)獨(dú)立單元與其余的防抖激勵(lì)線圈電連接；或則：上簧片或下簧片其中的一個(gè)一體成型，與對(duì)焦激勵(lì)線圈和所有防抖激勵(lì)線圈電連接，而上簧片或下簧片其中的另一個(gè)所包含的獨(dú)立單元數(shù)量比永磁體的總數(shù)多一個(gè)，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，其余的每個(gè)獨(dú)立單元分別與一個(gè)防抖激勵(lì)線圈電連接；可選的，上簧片或下簧片其中的一個(gè)包括二至N+1個(gè)相互絕緣但是的獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，其余的獨(dú)立單元分別與一個(gè)或多個(gè)或所有防抖激勵(lì)線圈電連接；相應(yīng)的，上簧片或下簧片其中的另一個(gè)則包括三至N+1個(gè)相互絕緣的獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，其余的獨(dú)立單元分別與一個(gè)或多個(gè)防抖激勵(lì)線圈電連接；其中，還設(shè)有兩個(gè)絕緣墊片，其中一個(gè)絕緣墊片用于固定連接上簧片的各獨(dú)立單元并使各獨(dú)立單元之間相互絕緣，其中另一個(gè)絕緣墊片用于固定連接下簧片的各獨(dú)立單元并使各獨(dú)立單元之間相互絕緣；比如：上簧片包括兩片獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與全部防抖激勵(lì)線圈電連接，而下簧片的獨(dú)立單元數(shù)量比永磁體的總數(shù)多一個(gè)，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，其余的每個(gè)獨(dú)立單元分別與一個(gè)防抖激勵(lì)線圈電連接；或則：上簧片包括兩片獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與全部防抖激勵(lì)線圈電連接，而下簧片包括三片獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與一部分防抖激勵(lì)線圈電連接，最后一個(gè)獨(dú)立單元與其余的防抖激勵(lì)線圈電連接；或則：上簧片或下簧片其中的一個(gè)包括三片獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與一部分防抖激勵(lì)線圈電連接，最后一個(gè)獨(dú)立單元與其余的防抖激勵(lì)線圈電連接，而上簧片或下簧片其中的另一個(gè)的獨(dú)立單元數(shù)量比永磁體的總數(shù)多一個(gè)，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，其余的每個(gè)獨(dú)立單元分別與一個(gè)防抖激勵(lì)線圈電連接；又或則，上簧片或下簧片其中的一個(gè)包括兩片獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與全部防抖激勵(lì)線圈電連接，而上簧片或下簧片其中的另一個(gè)的獨(dú)立單元包括三個(gè)獨(dú)立單元，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另一個(gè)獨(dú)立單元與一部分防抖激勵(lì)線圈電連接，最后一個(gè)獨(dú)立單元與其余的防抖激勵(lì)線圈電連接；或則：上簧片、下簧片均包括三片獨(dú)立單元，兩者各取一片獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈電連接，另各取一片獨(dú)立單元與同一部分防抖激勵(lì)線圈電連接，再各取一片與余的防抖激勵(lì)線圈電連接。其中，上簧片或下簧片的獨(dú)立單元系由整片的彈簧片自其中心點(diǎn)向其周沿成等分或不成等分切割而成。其中，還設(shè)有屏蔽罩，該屏蔽罩為軟磁體，用于對(duì)焦激勵(lì)線圈和防抖激勵(lì)線圈形成磁軛，各永磁體背向載體的一側(cè)分別與一屏蔽罩連接，或多個(gè)永磁體背向載體的一側(cè)與一屏蔽罩連接，或所有永磁體背向載體的一側(cè)與一屏蔽罩連接；即：可以僅設(shè)一個(gè)屏蔽罩，所有永磁體皆與之連接，或可以設(shè)多個(gè)屏蔽罩，每個(gè)屏蔽罩皆與至少一個(gè)永磁體連接，或可以設(shè)有與永磁體數(shù)量相同的N個(gè)屏蔽罩，各永磁體分別與一屏蔽罩連接進(jìn)一步的，殼體包括底座和上蓋，底座用于支撐下簧片，上蓋用于支撐上簧片，屏蔽罩結(jié)合在底座和上蓋之間，使之兼用于增強(qiáng)殼體的支撐。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置通過一套懸掛系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)和防抖補(bǔ)償驅(qū)動(dòng),不僅滿足了手機(jī)或便攜式數(shù)碼設(shè)備小型化的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，可有效補(bǔ)償人手在拍照時(shí)的抖動(dòng)，而且其獨(dú)立的自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)和防抖補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)使裝置耗電更低、更利于便攜式設(shè)備續(xù)航工作。下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖說明圖1是本發(fā)明的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖2是本發(fā)明的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的剖面示意圖。圖3是本發(fā)明的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)焦激勵(lì)線圈的工作原理示意圖。圖4是本發(fā)明的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的防抖激勵(lì)線圈的工作原理示意圖。圖中所標(biāo)示為：1-載體，11-內(nèi)筒，12-上凸緣，13-下凸緣；2-殼體，21-底座，22-上蓋；3-上簧片；4-下簧片；5A-永磁體，5B-永磁體，5C-永磁體，5D-永磁體；6-對(duì)焦激勵(lì)線圈；7A-防抖激勵(lì)線圈，7B防抖激勵(lì)線圈，7C-防抖激勵(lì)線圈，7D-防抖激勵(lì)線圈；8-絕緣墊片；9A-屏蔽罩，9B-屏蔽罩，9C-屏蔽罩，9D-屏蔽罩。具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，該實(shí)施方式中的移軸式光學(xué)防抖動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括：載體1，具有中空的內(nèi)筒11，用于結(jié)合透鏡單元；殼體2，包括底座21和上蓋22，用于容納載體1；上簧片3，用于將載體1的上部彈性連接殼體2內(nèi)；下簧片4，用于將載體1的下部彈性連接殼體2內(nèi)；永磁體5A、5B、5C、5D固定在殼體2內(nèi)，各永磁體圍繞內(nèi)筒11的軸線等間距分布且其同極面朝向載體1；對(duì)焦激勵(lì)線圈6,纏繞在載體1外緣且其線圈平面與內(nèi)筒11的軸線垂直，其通電后配合永磁體5A、5B、5C、5D產(chǎn)生沿內(nèi)筒11的軸線方向的電磁力，以驅(qū)動(dòng)載體1沿內(nèi)筒11的軸線(即光軸)做線性運(yùn)動(dòng)；防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D，固定在載體1外緣，防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D圍繞內(nèi)筒11的軸線等間距分布且與永磁體5A、5B、5C、5D一一對(duì)應(yīng)，防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D的線圈平面和與之對(duì)應(yīng)的永磁體5A、5B、5C、5D的端面平行，防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D僅其下部在永磁體5A、5B、5C、5D沿內(nèi)筒的軸線方向的高度范圍之內(nèi)；因此，防抖激勵(lì)線圈7A通電后，僅其下部受到永磁體5A的影響平行于內(nèi)筒11的軸線的電磁力，其他防抖激勵(lì)線圈也如此配合于其他永磁體，以此驅(qū)動(dòng)載體1相對(duì)內(nèi)筒11的軸線偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，手機(jī)等便攜式數(shù)碼設(shè)備中的ISP可以通過控制對(duì)焦激勵(lì)線圈的電流來調(diào)節(jié)載體沿透鏡單元的光軸線性移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)透鏡單元的自動(dòng)對(duì)焦功能，并結(jié)合設(shè)備中的陀螺儀等傳感器對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，在計(jì)算后通過控制防抖激勵(lì)線圈和防抖激勵(lì)線圈的電流來調(diào)節(jié)載體偏離透鏡單元的光軸向任意方向偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)透鏡單元的防抖功能。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式中，沿載體1的外緣在其上下端面之間設(shè)有上凸緣12和下凸緣13，對(duì)焦激勵(lì)線圈6纏繞在上凸緣12和下凸緣13之間，防抖激勵(lì)線圈纏繞在上凸緣11和下凸緣13之上。如圖3所示，是本實(shí)施方式中對(duì)焦激勵(lì)線圈的工作原理，圖中永磁體5A、永磁體5B、永磁體5C、永磁體5D實(shí)際上與對(duì)焦激勵(lì)線圈6構(gòu)成了基本的音圈驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，圖中假定對(duì)焦激勵(lì)線圈6所通的電流I1方向?yàn)槟鏁r(shí)針，永磁體5A、永磁體5B、永磁體5C、永磁體5D的N極朝向載體1(未予圖示)，那么對(duì)焦激勵(lì)線圈6通電后將受到沿光軸向上的力F1并以此驅(qū)動(dòng)載體1(未予圖示)克服上簧片3(未予圖示)的彈力沿光軸向上線性移動(dòng)。顯然，在永磁體固定的前提下，載體的移動(dòng)距離由改變對(duì)焦激勵(lì)線圈6的電流大小來控制，其移動(dòng)方向由改變對(duì)焦激勵(lì)線圈6的電流方向來控制。如圖4所示，是本實(shí)施方式中防抖激勵(lì)線圈的工作原理，防抖激勵(lì)線圈7A、7B僅其下部在永磁體5A、5B的高度范圍之內(nèi)，圖中假定防抖激勵(lì)線圈7A、7B的電流I2、I3方向?yàn)槟鏁r(shí)針，永磁體5A和永磁體5B的N極相向，則：防抖激勵(lì)線圈7A通電后，僅其下部受到永磁體5A的影響產(chǎn)生平行于光軸并向上的電磁力F2，防抖激勵(lì)線圈7B通電后，僅其下部受到永磁體5B的影響產(chǎn)生平行于光軸并向下的電磁力F3，兩者的合力將致使載體1(未予圖示)偏離光軸偏轉(zhuǎn)一定角度。顯然，在永磁體固定的前提下，載體的偏轉(zhuǎn)幅度由改變防抖激勵(lì)線圈7A、7B的電流大小來控制，其偏轉(zhuǎn)方向由改變防抖激勵(lì)線圈7A、7B的電流方向來控制。如圖1所示，在本實(shí)施方式中，通過上簧片3和下簧片4對(duì)焦激勵(lì)線圈6和防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D提供電流，上簧片3一體成型并分別與對(duì)焦激勵(lì)線圈6和防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D電連接，下簧片4具有四個(gè)相互絕緣的獨(dú)立單元并通過絕緣墊片8將各獨(dú)立單元相互絕緣的連接為一體，其中一個(gè)獨(dú)立單元與對(duì)焦激勵(lì)線圈6電連接，其余的三個(gè)獨(dú)立單元分別與防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)電連接，比如：其余的三個(gè)獨(dú)立單元分別與防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C連接，其中一個(gè)獨(dú)立單元還與防抖激勵(lì)線圈7D連接；或則，其余的三個(gè)獨(dú)立單元之一空接，其余的三個(gè)獨(dú)立單元之二連接防抖激勵(lì)線圈7A、7C，其余的三個(gè)獨(dú)立單元之三連接防抖激勵(lì)線圈7B、7D。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式里，永磁體5A、5B、5C、5D分別結(jié)合一個(gè)屏蔽罩9A、9B、9C、9D，以形成防抖激勵(lì)線圈7A、7B、7C、7D的磁軛，盡量消除其磁場(chǎng)泄露對(duì)外圍電氣件的影響。其較佳的實(shí)施方式如圖2所示，底座21用于支撐下簧片3，上蓋22用于支撐上簧片4，屏蔽罩9結(jié)合在底座21和上蓋22之間，使之兼用于增強(qiáng)殼體2的支撐。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)本發(fā)明所揭示的結(jié)構(gòu)和原理獲得其它各種相應(yīng)的改變以及變形，比如改變上述實(shí)施方式中永磁體相向的磁極為S極，并相應(yīng)的調(diào)整對(duì)焦激勵(lì)線圈、防抖激勵(lì)線圈和防抖激勵(lì)線圈之電流方向或改變防抖激勵(lì)線圈和防抖激勵(lì)線圈之?dāng)?shù)量，以及改變屏蔽罩的形狀和數(shù)量，使之與本實(shí)施方式中的所列舉的設(shè)置不同，而所有的這些改變以及變形依然都屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。