一種物體三維特征獲取方法及攝相設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種物體三維特征獲取方法及攝相設(shè)備，通過PC控制燈箱、電機(jī)、照相機(jī)及機(jī)械臂，自動(dòng)快捷地對(duì)攝相物體連續(xù)拍照，并將排好的照片自動(dòng)生成三維全景動(dòng)畫，同時(shí)該物體三維特征獲取方法控制靈活準(zhǔn)確，攝取相片成本低，效率高且操作方便快捷；該攝相設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大且成本低，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【專利說明】一種物體三維特征獲取方法及攝相設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝相領(lǐng)域，特別是一種物體三維特征獲取方法及攝相設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在互聯(lián)網(wǎng)上推廣和展示產(chǎn)品，是一種新型高效的電子商務(wù)推廣手段。對(duì)于產(chǎn)品在互聯(lián)網(wǎng)上展示，多采用產(chǎn)品的360°旋轉(zhuǎn)全景動(dòng)畫進(jìn)行展示，這種動(dòng)畫可方便地運(yùn)用鼠標(biāo)器對(duì)產(chǎn)品的環(huán)繞任意角度進(jìn)行查看，操控方便且生動(dòng)逼真。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中主要通過兩種方式進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)全景動(dòng)畫制作，一種是計(jì)算機(jī)3D建模技術(shù)，此種技術(shù)需動(dòng)用比較昂貴的一系列專用于3D建模的相關(guān)設(shè)備，制作成本高，制作工藝上也較為復(fù)雜，相對(duì)制作周期也比較長(zhǎng)。另一種技術(shù)是攝取多張環(huán)繞產(chǎn)品360°的連續(xù)相片，再經(jīng)輔助軟件合成，便可制作成這種360°旋轉(zhuǎn)全景動(dòng)畫。但是現(xiàn)有的這種攝取環(huán)繞產(chǎn)品360°的連續(xù)相片的技術(shù)主要是采用業(yè)界內(nèi)稱為“搖頭機(jī)”的攝相裝置，即把被攝產(chǎn)品固定于中央位置，由環(huán)繞產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的攝相設(shè)備攝取連續(xù)相片序列。由于攝相設(shè)備在工作過程中是需要運(yùn)動(dòng)位移，因此攝取的連續(xù)相片的相片效果不佳，且整套設(shè)備及與其配合的軟件操控系統(tǒng)的自動(dòng)化程度不高，使用中仍存在不足。目前雖然也有出現(xiàn)環(huán)繞產(chǎn)品360°連續(xù)拍照的產(chǎn)品，但是卻無法進(jìn)行三維拍攝，同時(shí)拍照效果不好，不利于產(chǎn)品的展示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種物體三維攝相設(shè)備，其目的在于克服現(xiàn)有磁頭檢測(cè)不規(guī)則物體時(shí)檢測(cè)不便的缺點(diǎn)，同時(shí)也為了提供靈活且便于檢測(cè)的磁頭及檢測(cè)裝置。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種物體三維特征獲取方法，包括以下步驟:
A、初始化設(shè)置；PC向燈箱系統(tǒng)發(fā)控制信號(hào)，控制燈箱開燈，PC向轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)發(fā)信號(hào)，設(shè)置轉(zhuǎn)盤水平角度為O度，PC向機(jī)械臂發(fā)信號(hào)，設(shè)置機(jī)械臂上固定的相機(jī)的水平角度為O度且相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)燈箱側(cè)面的拍照口；
B、PC向相機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，相機(jī)獲取控制信號(hào)并進(jìn)行拍照，拍照完成后，相機(jī)向PC發(fā)送反饋信號(hào)；
C、PC收到反饋信號(hào)，向轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，讓轉(zhuǎn)盤偏移10度，轉(zhuǎn)盤完成動(dòng)作后向PC發(fā)送反饋信號(hào)；
D、PC收到轉(zhuǎn)盤的反饋信號(hào)后，轉(zhuǎn)向步驟B，直至步驟C中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)完360度，轉(zhuǎn)盤完成360度后向PC發(fā)送反饋信號(hào)；
E、PC收到轉(zhuǎn)盤完成360度反饋信號(hào)后，PC向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，機(jī)械臂獲取控制信號(hào)并沿著物體中心向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)10度，即相機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，機(jī)械臂完成動(dòng)作后向PC發(fā)送反饋信號(hào)，PC收到反饋信號(hào)，重復(fù)步驟B至步驟D，直到機(jī)械臂沿著上述方向旋轉(zhuǎn)90度。
[0006]所述PC和轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂及燈箱的通信，通過MCU直接產(chǎn)生的USB總線信號(hào)進(jìn)行；PC的USB信號(hào)直接傳送到MCU內(nèi)部的USB模塊弓丨腳后，自動(dòng)提取USB協(xié)議信號(hào)，通過軟件處理，得到需要命令信息。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)由8個(gè)紅外反射傳感器及固定在轉(zhuǎn)盤上的變色反光板構(gòu)成，所述紅外傳感器均勻地分布在轉(zhuǎn)盤圓周外的八等分的位置，變色反光板的長(zhǎng)度大于或等于兩個(gè)相鄰紅外傳感器間的距離，所述變色反光板底面的顏色灰度漸變且沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向由深到淺或者由淺到深漸變。
[0008]所述閉環(huán)控制系統(tǒng)控制方式如下:拍照前，先讓轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，旋轉(zhuǎn)過程中，8個(gè)紅外傳感器分別檢測(cè)變色反光板的反光強(qiáng)度，并記錄，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到某一個(gè)位置時(shí)，通過對(duì)應(yīng)的紅外傳感器采集的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，便可得出轉(zhuǎn)盤精細(xì)的位置。
[0009]一種物體三維攝相設(shè)備，包括PC、相機(jī)、MCU、與MCU連接的轉(zhuǎn)盤及電機(jī)，所述PC與相機(jī)及MCU均連接，還包括一與所述MCU連接的燈箱及一可調(diào)節(jié)俯仰角度的機(jī)械臂，該機(jī)械臂上設(shè)有與所述PC連接的另一 MCU ;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述燈箱底部。
[0010]所述燈箱內(nèi)表面均為白色，該燈箱頂面設(shè)有一開口，側(cè)面設(shè)有一開口，另外兩相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有平板燈；所述電機(jī)為同步電機(jī)。
[0011]所述機(jī)械臂包括支架、設(shè)于支架上可沿著支架上的一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定架及與固定架下部連接帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置包括與固定架連接的推桿及推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī)或氣缸。
[0012]所述固定架包括與推桿連接的縱向桿及垂直于縱向桿且可用于固定相機(jī)的橫向桿，該橫向桿可沿著縱向桿上下調(diào)節(jié)。
[0013]所述縱向桿上設(shè)有一自上而下的凹槽，所述橫向桿上設(shè)有與凹槽配合使用可沿著凹槽上下滑動(dòng)的凸部，該橫向桿通過螺絲固定于縱向桿上。
[0014]所述轉(zhuǎn)盤采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)由8個(gè)紅外反射傳感器及固定在轉(zhuǎn)盤上的變色反光板構(gòu)成，所述紅外傳感器均勻的分布在轉(zhuǎn)盤圓周外的八等分的位置，變色反光板的長(zhǎng)度大于或等于兩個(gè)相鄰紅外傳感器間的距離，所述變色反光板底面的顏色灰度漸變且沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向由深到淺或者由淺到深漸變。
[0015]由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī)為同步電機(jī)，控制效果好，采用平板燈照明，照明面積大，與傳統(tǒng)照明燈相比，在同等流明下，可以有效減少物體的陰影，降低陰影對(duì)物體三維特征采集的影響；
2、由于轉(zhuǎn)盤采用閉環(huán)控制系統(tǒng)控制，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度控制精確，同時(shí)轉(zhuǎn)盤的上物體的重量對(duì)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的影響較小，抗阻力等干擾能力強(qiáng)。
[0016]3、由于PC和轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂及燈箱的通信，通過MCU直接產(chǎn)生的USB總線信號(hào)進(jìn)行；PC的USB信號(hào)直接傳送到MCU內(nèi)部的USB模塊引腳后，自動(dòng)提取USB協(xié)議信號(hào)，通過軟件處理，得到需要命令信息，結(jié)構(gòu)上更加簡(jiǎn)單，處理也更為準(zhǔn)確。
[0017]4、該物體三維攝相設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可對(duì)物體三維進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度控制準(zhǔn)確、靈活，攝取相片成本低，效率高且操作方便快捷，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是物體三維攝相設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是物體三維特征獲取方法的流程圖；
圖3是物體燈箱與機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的另一狀態(tài)示意圖；
圖5是轉(zhuǎn)盤、變色反光板及紅外傳感器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是變色反光板背面顏色漸變圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0020]參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，一種物體三維攝相設(shè)備，包括PC 1、相機(jī)2、MCU31、與MCU 31連接的同步電機(jī)4及與同步電機(jī)4連接的轉(zhuǎn)盤5，所述PC I與相機(jī)2及MCU 31均連接，還包括一與所述MCU 31連接的燈箱6及一可調(diào)節(jié)俯仰角度的機(jī)械臂7，該機(jī)械臂7上設(shè)有與所述PC I連接的另一 MCU 32 ;所述轉(zhuǎn)盤5設(shè)于所述燈箱6的底部。燈箱6內(nèi)表面均為白色，燈箱6頂面設(shè)有一開口 61，側(cè)面設(shè)有一開口 62，另外兩相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有平板燈63。PC I和轉(zhuǎn)盤5、機(jī)械臂7及燈箱6的通信，通過MCU 31、MCU 32直接產(chǎn)生的USB總線信號(hào)進(jìn)行；PC的USB信號(hào)直接傳送到MCU 3UMCU 32內(nèi)部的USB模塊引腳后，自動(dòng)提取USB協(xié)議信號(hào)，通過軟件處理，得到需要命令信息。
[0021]機(jī)械臂7包括支架71、設(shè)于支架71上可沿著支架71上的一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定架72及與固定架72下部連接帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置73 ;該驅(qū)動(dòng)裝置73包括與固定架72連接的推桿731及推動(dòng)推桿731運(yùn)動(dòng)的電機(jī)732，固定架72包括與推桿731連接的縱向桿721及垂直于縱向桿721且可用于固定相機(jī)2的橫向桿722，該橫向桿722可沿著縱向桿721上下調(diào)節(jié)，該橫向桿722上設(shè)有固定相機(jī)2的固定座723 ;縱向桿721上設(shè)有一自上而下的凹槽，橫向桿722上設(shè)有與凹槽配合使用可沿著凹槽上下滑動(dòng)的凸部，該橫向桿722通過螺絲固定于縱向桿上。
[0022]轉(zhuǎn)盤5采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)包括8個(gè)紅外反射傳感器51及固定在轉(zhuǎn)盤5上的變色反光板52，所述紅外傳感器51均勻的分布在轉(zhuǎn)盤5圓周外的八等分的位置，所述變色反光板52設(shè)于紅外發(fā)射傳感器51上方且該變色反光板的長(zhǎng)度大于或等于兩個(gè)相鄰紅外傳感器51間的距離，所述變色反光板52的底面的顏色灰度漸變且沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向由深到淺或者由淺到深漸變。
[0023]一種物體三維特征獲取方法，包括以下步驟:
A、初始化設(shè)置；PCI向MCU 31系統(tǒng)發(fā)控制信號(hào)，控制燈箱6開燈，PC I向MCU 31發(fā)信號(hào)，設(shè)置轉(zhuǎn)盤5的水平角度為O度，PC I向MCU 32發(fā)信號(hào)，設(shè)置機(jī)械臂7上固定的相機(jī)2的水平角度為O度且相機(jī)2的鏡頭對(duì)準(zhǔn)燈箱6側(cè)面的拍照口 62 ；
B、PCI向相機(jī)2發(fā)送控制信號(hào)，相機(jī)2獲取控制信號(hào)并進(jìn)行拍照，拍照完成后，相機(jī)2向PC I發(fā)送反饋信號(hào)；
C、PCI收到反饋信號(hào)，向MCU 31發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，控制轉(zhuǎn)盤5偏移10度，轉(zhuǎn)盤5完成動(dòng)作后向PC I發(fā)送反饋信號(hào)；
D、PCI收到轉(zhuǎn)盤5發(fā)送的反饋信號(hào)，轉(zhuǎn)向步驟B，直至步驟C中的轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)完360度，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)完360度后向PC I發(fā)送反饋信號(hào)；
E、PCI收到轉(zhuǎn)盤5完成360度的反饋信號(hào)后，PC I向MCU 32發(fā)出控制信號(hào)，機(jī)械臂7獲取控制信號(hào)并沿著物體中心向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)10度，即相機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，機(jī)械臂7完成動(dòng)作后向PC I發(fā)送反饋信號(hào)，PC I收到反饋信號(hào)，重復(fù)步驟B至步驟D，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)完360度后，PC I繼續(xù)向MCU 32發(fā)出控制信號(hào)，機(jī)械臂7獲取控制信號(hào)并沿著物體中心繼續(xù)沿著上述方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)10度，再次重復(fù)步驟B至步驟D，直到機(jī)械臂沿著該方向旋轉(zhuǎn)90度；
F、將拍好的所有照片通過軟件自動(dòng)生成三維全景動(dòng)畫。
[0024]上述相機(jī)2每次拍完照片后都直接傳送到PC I中。
[0025]上述PC I和轉(zhuǎn)盤5、機(jī)械臂7及燈箱6的通信，通過MCU 3UMCU 32直接產(chǎn)生的USB總線信號(hào)進(jìn)行；PC的USB信號(hào)直接傳送到MCU 3UMCU 32內(nèi)部的USB模塊引腳后，自動(dòng)提取USB協(xié)議信號(hào)，通過軟件處理，得到需要命令信息。
[0026]轉(zhuǎn)盤5采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)包括8個(gè)紅外反射傳感器51及固定在轉(zhuǎn)盤5上的變色反光板52，所述紅外傳感器51均勻的分布在轉(zhuǎn)盤5圓周外的八等分的位置，所述變色反光板52設(shè)于紅外發(fā)射傳感器51上方且該變色反光板的長(zhǎng)度大于或等于兩個(gè)相鄰紅外傳感器51間的距離，所述變色反光板52的底面的顏色灰度漸變且沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向由深到淺或者由淺到深漸變。
[0027]所述閉環(huán)控制系統(tǒng)控制方式如下:拍照前，先讓轉(zhuǎn)盤5勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，旋轉(zhuǎn)過程中，8個(gè)紅外傳感器51分別檢測(cè)變色反光板的反光強(qiáng)度，并記錄，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到某一個(gè)位置時(shí)，通過對(duì)應(yīng)的紅外傳感器采集的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，便可得出轉(zhuǎn)盤5精細(xì)的位置。
[0028]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種物體三維特征獲取方法，其特征在于:包括以下步驟: A、初始化設(shè)置；PC向燈箱系統(tǒng)發(fā)控制信號(hào)，控制燈箱開燈，PC向轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)發(fā)信號(hào)，設(shè)置轉(zhuǎn)盤水平角度為O度，PC向機(jī)械臂發(fā)信號(hào)，設(shè)置機(jī)械臂上固定的相機(jī)的水平角度為O度且相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)燈箱側(cè)面的拍照口； B、PC向相機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，相機(jī)獲取控制信號(hào)并進(jìn)行拍照，拍照完成后，相機(jī)向PC發(fā)送反饋信號(hào)； C、PC收到反饋信號(hào)，向轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，讓轉(zhuǎn)盤偏移10度，轉(zhuǎn)盤完成動(dòng)作后向PC發(fā)送反饋信號(hào)； D、PC收到轉(zhuǎn)盤的反饋信號(hào)后，轉(zhuǎn)向步驟B，直至步驟C中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)完360度，轉(zhuǎn)盤完成360度后向PC發(fā)送反饋信號(hào)； E、PC收到轉(zhuǎn)盤完成360度反饋信號(hào)后，PC向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，機(jī)械臂獲取控制信號(hào)并沿著物體中心向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)10度，即相機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，機(jī)械臂完成動(dòng)作后向PC發(fā)送反饋信號(hào)，PC收到反饋信號(hào)，重復(fù)步驟B至步驟D，直到機(jī)械臂沿著上述方向旋轉(zhuǎn)90度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的一種物體三維特征獲取方法，其特征在于:所述PC和轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂及燈箱的通信，通過MCU直接產(chǎn)生的USB總線信號(hào)進(jìn)行；PC的USB信號(hào)直接傳送到MCU內(nèi)部的USB模塊引腳后，自動(dòng)提取USB協(xié)議信號(hào)，通過軟件處理，得到需要命令信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維特征獲取方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)由8個(gè)紅外反射傳感器及固定在轉(zhuǎn)盤上的變色反光板構(gòu)成，所述紅外傳感器均勻地分布在轉(zhuǎn)盤圓周外的八等分的位置，變色反光板的長(zhǎng)度大于或等于兩個(gè)相鄰紅外傳感器間的距離，所述變色反光板底面的顏色灰度漸變且沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向由深到淺或者由淺到深漸變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物體三維特征獲取方法，其特征在于:所述閉環(huán)控制系統(tǒng)控制方式如下:拍照前，先讓轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，旋轉(zhuǎn)過程中，8個(gè)紅外傳感器分別檢測(cè)變色反光板的反光強(qiáng)度，并記錄，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到某一個(gè)位置時(shí)，通過對(duì)應(yīng)的紅外傳感器采集的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，便可得出轉(zhuǎn)盤精細(xì)的位置。
5.一種物體三維攝相設(shè)備，包括PC、相機(jī)、MCU、與MCU連接的轉(zhuǎn)盤及電機(jī)，所述PC與相機(jī)及MCU均連接，其特征在于:還包括一與所述MCU連接的燈箱及一可調(diào)節(jié)俯仰角度的機(jī)械臂，該機(jī)械臂上設(shè)有與所述PC連接的另一 MCU ;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述燈箱底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物體三維攝相設(shè)備，其特征在于:所述燈箱內(nèi)表面均為白色，該燈箱頂面設(shè)有一開口，側(cè)面設(shè)有一開口，另外兩相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有平板燈；所述電機(jī)為同步電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物體三維攝相設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械臂包括支架、設(shè)于支架上可沿著支架上的一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定架及與固定架下部連接帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置包括與固定架連接的推桿及推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī)或氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7述的一種物體三維攝相設(shè)備，其特征在于:所述固定架包括與推桿連接的縱向桿及垂直于縱向桿且可用于固定相機(jī)的橫向桿，該橫向桿可沿著縱向桿上下調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8述的一種物體三維攝相設(shè)備，其特征在于:所述縱向桿上設(shè)有一自上而下的凹槽，所述橫向桿上設(shè)有與凹槽配合使用可沿著凹槽上下滑動(dòng)的凸部，該橫向桿通過螺絲固定于縱向桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物體三維攝相設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)由8個(gè)紅外反射傳感器及固定在轉(zhuǎn)盤上的變色反光板構(gòu)成，所述紅外傳感器均勻的分布在轉(zhuǎn)盤圓周外的八等分的位置，變色反光板的長(zhǎng)度大于或等于兩個(gè)相鄰紅外傳感器間的距離，所述變色反光板底面的顏色灰度漸變且沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方向由深到淺或 者由淺到深漸變。
【文檔編號(hào)】G03B15/03GK103995428SQ201410194112
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】張耀建 申請(qǐng)人:福建匯興智能化科技有限公司