抖動校正裝置和具有該抖動校正裝置的拍攝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供小型的抖動校正裝置和具有該抖動校正裝置的拍攝裝置。抖動校正裝置（1）的特征在于，其具有：基臺部（11）；可動部（15），其能夠相對于基臺部（11）移動；磁鐵部（12），其設(shè)置在基臺部（11）或可動部（15）的一方上；線圈（16），其設(shè)置在基臺部（11）或可動部（15）的另一方的與磁鐵部（12）對置的位置；以及轉(zhuǎn)動體（14），其設(shè)置在比線圈（16）的卷線靠內(nèi)側(cè)的芯部，位于基臺部（11）與可動部（15）之間。
【專利說明】抖動校正裝置和具有該抖動校正裝置的拍攝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使可動部相對于基臺部移位來進(jìn)行抖動校正的抖動校正裝置和具有該抖動校正裝置的拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為照相機(jī)的抖動校正裝置的現(xiàn)有技術(shù)，例如存在專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)。該抖動校正裝置具有:保持架(Retainer)，其設(shè)置在固定支承基板上，支承能夠與臺部件的與固定支承基板對置的面旋轉(zhuǎn)接觸的至少3個滾珠；磁力產(chǎn)生裝置，其設(shè)置在固定支承基板的與臺部件對置的面上；以及磁性部件，其構(gòu)成臺部件的與磁力產(chǎn)生裝置對置的對置部，被在該磁力產(chǎn)生裝置中產(chǎn)生的磁力吸引到固定支承基板側(cè)。
[0003]在該抖動校正裝置中，當(dāng)在照相機(jī)產(chǎn)生抖動時在驅(qū)動用線圈中流過電流時，流過電流的驅(qū)動用線圈產(chǎn)生使臺板和攝像元件滑動的驅(qū)動力。于是，攝像元件向抵消抖動的方向滑動，從而校正像抖動。
[0004]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2008-160947號公報
[0005]但是，在專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，在固定支承基板上需要設(shè)置3個滾珠的空間和設(shè)置磁鐵的空間雙方，妨礙小型化。并且，由于設(shè)置3個滾珠的位置和設(shè)置磁鐵的位置錯開，所以，無法可靠地將臺板吸引到固定支承基板側(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供小型的抖動校正裝置和具有該抖動校正裝置的拍攝裝置。
[0007]本發(fā)明的一個方式的抖動校正裝置的特征在于，該抖動校正裝置具有:基臺部；可動部，其能夠相對于所述基臺部移動；磁鐵部，其設(shè)置在所述基臺部或所述可動部的一方上；線圈部，其設(shè)置在所述基臺部或所述可動部的另一方的與所述磁鐵部對置的位置；以及轉(zhuǎn)動體，其設(shè)置在比所述線圈部的卷線靠內(nèi)側(cè)的芯部，位于所述基臺部與所述可動部之間。
[0008]根據(jù)該方式的抖動校正裝置，能夠提供小型的抖動校正裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是示出第I實施方式的組裝前的抖動校正裝置10的圖。
[0010]圖2是示出第I實施方式的組裝后的抖動校正裝置10中的與圖1的I1-1I剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0011]圖3是示出配置了虛擬的可動部15的基臺部11的圖。
[0012]圖4是示出第2實施方式的組裝前的抖動校正裝置20的圖。
[0013]圖5是示出從圖4的相反側(cè)觀察的第2實施方式的組裝前的抖動校正裝置20的圖。[0014]圖6是示出第2實施方式的組裝后的抖動校正裝置20中的與圖4的V1-VI剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0015]圖7是示出第3實施方式的組裝前的抖動校正裝置30的圖。
[0016]圖8是示出從圖7的相反側(cè)觀察的第3實施方式的組裝前的抖動校正裝置30的圖。
[0017]圖9是示出第3實施方式的組裝后的抖動校正裝置30中的與圖7和圖8的IX-1X剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0018]圖10是示出第4實施方式的組裝前的抖動校正裝置40的圖。
[0019]圖11是示出從圖10的相反側(cè)觀察的第4實施方式的組裝前的抖動校正裝置40的圖。
[0020]圖12是示出第4實施方式的組裝后的抖動校正裝置40中的與圖10和圖11的XI1-XII剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0021]圖13是示出具有本實施方式的抖動校正裝置的拍攝裝置的圖。
[0022]圖14是示出拍攝裝置內(nèi)的抖動校正裝置等的圖。 [0023]圖15是示出本實施方式的數(shù)字照相機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]標(biāo)號說明
[0025]10、20、30、40:抖動校正裝置;11、21、31、41:基臺部;12、22、32、42:磁鐵部；13、23、33、43:滑動部件;14、24、34、44:轉(zhuǎn)動體部；15、25、35、45:可動部；16、26、36、46:線圈部；17、27、37、47:施力部；18、28:位置檢測部；19:固定部；80:數(shù)字照相機(jī)(拍攝裝置)；81:照相機(jī)機(jī)身；82:鏡頭單元；83:外裝體；84:安裝部；85:面板顯示窗；86:液晶面板；87:熱靴；88:焦平面快門；89:攝像單元；90:三腳架螺旋部；91:電池；92:電池收納室；112:操作部；113:控制部；114、115:總線；116:攝像驅(qū)動電路；117:臨時存儲器；118:圖像處理部；119:存儲介質(zhì)部；120:顯示部；121:設(shè)定信息存儲器部；122:總線；124 ADS/ADC部；141:攝影光學(xué)系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0026]下面，對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。
[0027]圖1是示出第I實施方式的組裝前的抖動校正裝置10的圖。圖2是示出第I實施方式的組裝后的抖動校正裝置10中的與圖1的I1-1I剖面對應(yīng)的剖面的圖。圖3是示出配置了虛擬的可動部15的基臺部11的圖。
[0028]第I實施方式的抖動校正裝置10具有基臺部11、磁鐵部12、滑動部件13、轉(zhuǎn)動體部14、可動部15、線圈部16、施力部17、位置檢測部18、固定部19。
[0029]基臺部11具有基臺主體^卩第I支承部件11a、第2支承部件lib、第3支承部件11c、第4支承部件lid。
[0030]基臺主體Il1由大致長方形的平板狀的部件構(gòu)成，并設(shè)置有磁鐵部12，該部件例如是由鐵或鐵的化合物等磁性體構(gòu)成的。第I支承部件11a、第2支承部件lib、第3支承部件Ilc和第4支承部件Ild用于在通過基臺主體Il1和固定部19以可動部15能夠移動的方式夾持可動部15的狀態(tài)下，在基臺主體Il1上支承固定部19，例如可以采用以下構(gòu)造:在各支承部件Ila~Ild上設(shè)置供螺釘貫穿的孔，將貫穿了固定部19的螺釘緊固在各孔中。另外，在本實施方式中，采用了設(shè)置4個支承部件11的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，只要能夠在基臺主體Il1上支承固定部19即可，也可以設(shè)置小于4個或5個以上的支承部件。
[0031]這里，如圖1所示，定義作為第I方向的X方向和與X方向正交的作為第2方向的Y方向。
[0032]磁鐵部12具有第I永磁12a、第2永磁12b、第3永磁12c、第4永磁12d。
[0033]第I永磁12a由將可動部側(cè)著磁為S極的第I磁鐵12?和將可動部側(cè)著磁為N極的第2磁鐵12a2構(gòu)成。第I永磁12a設(shè)置成，第I磁鐵12&1和第2磁鐵12a2在X方向上并列。
[0034]第2永磁12b由將可動部側(cè)著磁為S極的第3磁鐵Ub1和將可動部側(cè)著磁為N極的第4磁鐵12b2構(gòu)成。第2永磁12b設(shè)置成，第3磁鐵Ub1和第4磁鐵12b2與第I永磁12a同樣在X方向上并列。
[0035]第3永磁12c由將可動部側(cè)著磁為S極的第5磁鐵12Cl和將可動部側(cè)著磁為N極的第6磁鐵12c2構(gòu)成。第3永磁12c設(shè)置成,第5磁鐵Uc1和第6磁鐵12c2在Y方向上并列。
[0036]第4永磁12d由將可動部側(cè)著磁為S極的第7磁鐵12屯和將可動部側(cè)著磁為N極的第8磁鐵12d2構(gòu)成。第4永磁12d設(shè)置成，第7磁鐵12屯和第8磁鐵12d2與第I永磁12a同樣在X方向上并列 。
[0037]另外，第I永磁12a、第2永磁12b和第4永磁12d可以一并使S極和N極相反。第3永磁12c也可以使S極和N極相反。第I永磁12a、第2永磁12b、第3永磁12c和第4永磁12d各自的磁鐵可以分別獨立構(gòu)成或者一部分獨立構(gòu)成。通過獨立構(gòu)成，加工變得簡單，能夠簡單地以低成本制作。
[0038]并且，將各磁鐵固定在基臺部11上的方法可采用粘接劑、螺釘緊固或鉚接等，沒有特別的限定。在第I實施方式中，作為一例，通過粘接劑固定在基臺部11上。
[0039]轉(zhuǎn)動體部14是例如由陶瓷等非磁性體構(gòu)成的陶瓷球，這對于其他實施方式也是相同的，在本實施方式中，轉(zhuǎn)動體部14包括第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c。
[0040]可動部15具有可動主體^、第I線圈收納部15a、第2線圈收納部15b、第3線圈收納部15c。線圈部16具有第I線圈16a、第2線圈16b、第3線圈16c、第4線圈16d。
[0041]可動主體K1例如由鋁合金或合成樹脂等非磁性體構(gòu)成，具有對接收到的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的攝像元件152等。除此之外，可動主體K1還搭載有未圖示的由超聲波濾波器和紅外線截止濾波器等構(gòu)成的濾波器組以及對基于攝像元件檢測到的受光量的影像信號等進(jìn)行處理的電氣元件等。與各線圈收納部15a~15c相比，可動主體M1在與X方向和Y方向正交的Z方向上的長度較長。
[0042]第I線圈收納部15a從可動主體M1的周圍突出且設(shè)置在與第I永磁12a對應(yīng)的位置。第I線圈收納部15a形成有與第I線圈16a對應(yīng)地使第I線圈收納部15a的第I永磁12a側(cè)開口的第I線圈收納凹部15?，在第I線圈收納凹部15?中收納第I線圈16a。并且，在第I線圈收納凹部15?的內(nèi)側(cè)形成有第I轉(zhuǎn)動體收納凹部15a2。
[0043]第2線圈收納部15b從可動主體M1的周圍突出且設(shè)置在與第2永磁12b對應(yīng)的位置。第2線圈收納部15b形成有與第2線圈16b對應(yīng)地使第2線圈收納部15b的第2永磁12b側(cè)開口的第2線圈收納凹部Mb1，在第2線圈收納凹部Mb1中收納第2線圈16b。并且，在第2線圈收納凹部Kb1的內(nèi)側(cè)形成有第2轉(zhuǎn)動體收納凹部15b2。
[0044]第3線圈收納部15c從可動主體M1的周圍突出且設(shè)置在與第3永磁12c和第4永磁12d對應(yīng)的位置。第3線圈收納部15c形成有與第3線圈16c和第4線圈16d對應(yīng)地使第3線圈收納部15c的第3永磁12c和第4永磁12d側(cè)開口的第3線圈收納凹部15Cl和第4線圈收納凹部15屯，在第3線圈收納凹部15Cl中收納第3線圈16c，在第4線圈收納凹部15屯中收納第4線圈16d。并且，在第3線圈收納凹部15Cl的內(nèi)側(cè)形成有第3轉(zhuǎn)動體收納凹部15c2。并且，在第4線圈收納凹部15屯的內(nèi)側(cè)形成有位置檢測收納凹部15d2。
[0045]第I線圈16a由作為電導(dǎo)體的卷線構(gòu)成，在卷線的內(nèi)側(cè)具有由空氣等芯形成的第I芯部Iea1，與第I永磁12a對置設(shè)置。第2線圈16b由作為電導(dǎo)體的卷線構(gòu)成，在卷線的內(nèi)側(cè)具有由空氣等芯形成的第2芯部Ieb1，與第2永磁12b對置設(shè)置。第3線圈16c由作為電導(dǎo)體的卷線構(gòu)成，在卷線的內(nèi)側(cè)具有由空氣等芯形成的第3芯部16Cl，與第3永磁12c對置設(shè)置。第4線圈16d由電導(dǎo)體的卷線構(gòu)成，在卷線的內(nèi)側(cè)具有由空氣等芯形成的第4芯部Wd1,與第4永磁12d對置設(shè)置。
[0046]另外，如圖所示，各線圈16a、16b、16c的開口面形成在X-Y平面上，即形成在與攝像元件152的受光面(攝像面)平行的面上。并且，各線圈16a、16b、16c的開口軸形成在與X-Y平面正交的方向上，即形成在與攝像元件152的受光面(攝像面)正交的方向上。
[0047]在第I永磁12a的第I線圈16a側(cè)的表面設(shè)置有磁鐵側(cè)第I滑動部件Ua1。在第2永磁12b的第2線圈16b側(cè)的表面設(shè)置有磁鐵側(cè)第2滑動部件13lv在第3永磁12c的第3線圈16c側(cè)的表面設(shè)置有磁鐵側(cè)第3滑動部件13Cl。
[0048]在第I轉(zhuǎn)動體收納凹部15a2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第I滑動部件13a2。在第2轉(zhuǎn)動體收納凹部15b2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第2滑動部件13b2。在第3轉(zhuǎn)動體收納凹部15c2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第3滑動部件13c2。
[0049]滑動部件13是由非磁性體構(gòu)成的薄板狀的部件(例如非磁性體SUS (不銹鋼))，滑動部件13用于防止轉(zhuǎn)動體部14由于摩擦而損壞，因此，優(yōu)選在全部的芯部和配置了磁鐵的部件(可動部或基臺部的一方)上配置有滑動部件，即優(yōu)選在與轉(zhuǎn)動體部接觸的全部部位上配置有滑動部件13，這對于其他實施方式也是相同的。
[0050]第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c分別以大部分嵌入到第I轉(zhuǎn)動體收納凹部15a2、第2轉(zhuǎn)動體收納凹部15b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部15c2的內(nèi)部，而一部分比可動部15的表面更向磁鐵 側(cè)突出的方式被收納。因此，第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c分別配置在第I線圈16a、第2線圈16b和第3線圈16c的卷線的內(nèi)側(cè)的第I芯部16&1、第2芯部Wb1和第3芯部16Cl中。
[0051]這樣，由于第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c分別配置在第I線圈16a、第2線圈16b和第3線圈16c的卷線的內(nèi)側(cè)的第I芯部Wa1、第2芯部Wb1和第3芯部16Cl中，所以，與將第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c的設(shè)置位置分別配置在第I線圈16a、第2線圈16b和第3線圈16c的外側(cè)的情況相比，能夠有效利用空間，能夠使裝置小型化。
[0052]在磁鐵側(cè)第I滑動部件13?與線圈側(cè)第I滑動部件13a2之間以使第I轉(zhuǎn)動體14a能夠旋轉(zhuǎn)移動的方式夾持第I轉(zhuǎn)動體14a。在磁鐵側(cè)第2滑動部件Ub1與線圈側(cè)第2滑動部件13b2之間以使第2轉(zhuǎn)動體14b能夠旋轉(zhuǎn)移動的方式夾持第2轉(zhuǎn)動體14b。在磁鐵側(cè)第3滑動部件13Cl與線圈側(cè)第3滑動部件13c2之間以使第3轉(zhuǎn)動體14c能夠旋轉(zhuǎn)移動的方式夾持第3轉(zhuǎn)動體14c。
[0053]由于第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c分別被夾持在磁鐵側(cè)第I滑動部件Oa1與線圈側(cè)第I滑動部件13a2之間、磁鐵側(cè)第2滑動部件Ub1與線圈側(cè)第2滑動部件13b2之間以及磁鐵側(cè)第3滑動部件13Cl與線圈側(cè)第3滑動部件13c2之間，所以，第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c不會分別直接與第I永磁12a、第2永磁12b和第3永磁12c、以及第I轉(zhuǎn)動體收納凹部15a2、第2轉(zhuǎn)動體收納凹部15b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部15c2抵接。
[0054]因此，能夠降低第I線圈收納部15a、第2線圈收納部15b和第3線圈收納部15c、以及第I永磁12a、第2永磁12b和第3永磁12c由于摩擦而受到的損傷、熔融等影響。
[0055]并且，能夠降低第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c自身由于摩擦而受到的損傷、熔融等影響。
[0056]在線圈側(cè)第I滑動部件13a2的固定部19側(cè)的第I線圈收納部15a的內(nèi)部嵌入有作為施力部17的第I磁性體17a。并且，在第I磁性體17a的固定部19側(cè)嵌入有作為位置檢測部18的第I霍爾元件18a。
[0057]在線圈側(cè)第2滑動部件13b2的固定部19側(cè)的第2線圈收納部15b的內(nèi)部嵌入有作為施力部17的第2磁性體17b。
[0058]在線圈側(cè)第3滑動部件13c2的固定部19側(cè)的第3線圈收納部15c的內(nèi)部嵌入有作為施力部17的第3磁性體17c。并且，在第3磁性體17c的固定部19側(cè)嵌入有作為位置檢測部18的第2霍爾元件18b。進(jìn)而，在位置檢測收納凹部15d2中嵌入有作為位置檢測部18的第3霍爾元件18c。
[0059]這樣，由于第I磁性體17a、第2磁性體17b和第3磁性體17c分別收納在環(huán)狀的第I線圈16a、第2線圈16b和第3線圈16c的內(nèi)側(cè)，所以，與將第I磁性體17a、第2磁性體17b和第3磁性體17c分別配置在環(huán)狀的第I線圈16a、第2線圈16b和第3線圈16c的外側(cè)的情況相比，能夠有效利用空間，能夠使裝置小型化。
[0060]第I磁性體17a、第2磁性體17b和第3磁性體17c始終以分別被第I永磁12a、第2永磁12b和第3永磁12c吸引的方式被施力。由于第I磁性體17a、第2磁性體17b和第3磁性體17c分別被第I永磁12a、第2永磁12b和第3永磁12c吸引，可動部15始終被加壓而被按壓在基臺部11偵U。
[0061]其結(jié)果，第I轉(zhuǎn)動體14a與磁鐵側(cè)第I滑動部件13?和線圈側(cè)第I滑動部件13a2抵接，第2轉(zhuǎn)動體14b與磁鐵側(cè)第2滑動部件Ub1和線圈側(cè)第2滑動部件13b2抵接，第3轉(zhuǎn)動體14c與磁鐵側(cè)第3滑動部件13Cl和線圈側(cè)第3滑動部件13c2抵接，能夠可靠地相對于基臺部11保持可動部15的位置。
[0062]并且,通過利用第I霍爾元件18a、第2霍爾元件18b和第3霍爾元件18c進(jìn)行位置檢測，能夠可靠地使可動部15相對于基臺部11移動。
[0063]固定部19由板狀的鐵等磁性體形成，在以使可動部15能夠移動的方式夾持可動部15的狀態(tài)下被支承在基臺主體Il1上。固定部19設(shè)置在至少與第I永磁12a、第2永磁12b、第3永磁12c和第4永磁12d對置的位置即可。[0064]另外，可動部15也可以通過彈簧等施力部件而與固定部19連結(jié)并被支承在該固定部19上。通過由施力部件進(jìn)行連結(jié)，不用對線圈通電，也能夠恢復(fù)到預(yù)定位置。
[0065]對第I實施方式的抖動校正裝置10的動作進(jìn)行說明。
[0066]在第I實施方式中，第I永磁12a和第I線圈16a形成使可動部15在作為第I方向的X方向上移動的作為第I線性致動器的第IX方向線性致動器LA1。并且，第2永磁12b和第2線圈16b形成使可動部15在作為第I方向的X方向上移動的作為第I線性致動器的第2X方向線性致動器LA2。并且，第3永磁12c和第3線圈16c形成使可動部15在作為第2方向的Y方向上移動的作為第2線性致動器的Y方向線性致動器LA3。進(jìn)而，第4永磁12d和第4線圈16d形成使可動部15在以可動部15的重心為中心旋轉(zhuǎn)的方向上移動的作為第3線性致動器的旋轉(zhuǎn)方向線性致動器LA4。
[0067]第I線圈16a、第2線圈16b、第3線圈16c和第4線圈16d分別與未圖示的電源連接，通過使電源接通/斷開的開關(guān)而在第I線圈16a、第2線圈16b、第3線圈16c和第4線圈16d中流過電流。
[0068]在第I實施方式中，在第I線圈16a和第2線圈16b中同時流過電流的情況下，可動部15通過X方向的驅(qū)動力而移動。但是，第IX方向線性致動器LAl和第2X方向線性致動器LA2相對于重心G向上方向、即Y方向偏移。因此，產(chǎn)生力矩，可動部15呈以重心G為中心旋轉(zhuǎn)的方式移動。
[0069]因此，在第4線圈16d中流過電流，通過旋轉(zhuǎn)方向線性致動器LA4產(chǎn)生如下的驅(qū)動力:該驅(qū)動力使可動部15以重心G為中心，向與基于第IX方向線性致動器LAl和第2X方向線性致動器LA2的移動方向相反的旋轉(zhuǎn)方向移動。 [0070]因此，基于第IX方向線性致動器LA1、第2X方向線性致動器LA2的驅(qū)動力和基于旋轉(zhuǎn)方向線性致動器LA4的驅(qū)動力抵消以重心G為中心旋轉(zhuǎn)的力，能夠降低各自的Y方向的驅(qū)動力的影響。
[0071]另外，在第3線圈16c中流過電流的情況下，由于Y方向線性致動器LA3的驅(qū)動力位于穿過重心G的直線上，所以，可動部15在Y方向上移動。
[0072]可動部15始終以通過第I磁性體17a、第2磁性體17b和第3磁性體17c分別被第I永磁12a、第2永磁12b和第3永磁12c吸引的方式被施力，所以，對于第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c的轉(zhuǎn)動，能夠一邊分別持續(xù)與第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b和第3轉(zhuǎn)動體14c抵接一邊移動，能夠相對于基臺部11保持一定距離并順暢地進(jìn)行移動。因此，能夠高精度地校正抖動。
[0073]并且，由于第I轉(zhuǎn)動體14a被磁鐵側(cè)第I滑動部件13?和線圈側(cè)第I滑動部件13a2夾持，第2轉(zhuǎn)動體14b被磁鐵側(cè)第2滑動部件Ub1和線圈側(cè)第2滑動部件13b2夾持，第3轉(zhuǎn)動體14c被磁鐵側(cè)第3滑動部件13Cl和線圈側(cè)第3滑動部件13c2夾持，所以，第I轉(zhuǎn)動體14a、第2轉(zhuǎn)動體14b、第3轉(zhuǎn)動體14c不會分別直接與第I永磁12a、第2永磁12b和第3永磁12c、以及第I轉(zhuǎn)動體收納凹部15a2、第2轉(zhuǎn)動體收納凹部15b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部15c2抵接，所以，能夠降低由于各個部件間摩擦而受到的影響。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)部件和裝置的長壽命化。
[0074]接著，對第2實施方式進(jìn)行說明。
[0075]圖4是示出第2實施方式的組裝前的抖動校正裝置20的圖。圖5是從背側(cè)示出圖4的第2實施方式的組裝前的抖動校正裝置20的圖。圖6是示出第2實施方式的組裝后的抖動校正裝置20中的與圖4的V1-VI剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0076]第2實施方式的抖動校正裝置20具有基臺部21、磁鐵部22、滑動部件23、轉(zhuǎn)動體部24、可動部25、線圈部26、施力部27、位置檢測部28。第2實施方式的抖動校正裝置20是將磁鐵部22設(shè)置在可動部25上、將線圈部26設(shè)置在基臺部21上、且不使用固定部的構(gòu)造，對與其相伴的部分進(jìn)行了變更。省略其他與第I實施方式相同的部分的說明。
[0077]基臺部21的第I支承部件21a、第2支承部件21b、第3支承部件21c和第4支承部件21d用于在通過基臺主體2^和例如照相機(jī)外殼等未圖示的其他固定部件以使可動部25能夠移動的方式夾持可動部25的狀態(tài)下，在基臺主體2^上支承其他固定部件。
[0078]在基臺部21上設(shè)置有包括第I線圈收納部21’a、第2線圈收納部21’b和第3線圈收納部21’ c在內(nèi)的線圈收納部21’。
[0079]第I線圈收納部21’ a設(shè)置在基臺主體2^上的與第I永磁22a對應(yīng)的位置處。在第I線圈收納部21’ a中，形成有與第I永磁22a對應(yīng)地使第I線圈收納部21’ a的第I永磁22a側(cè)開口的第I線圈收納凹部21’ ai，在第I線圈收納凹部21’ B1中收納第I線圈26a。并且，在第I線圈收納凹部21’ B1的內(nèi)側(cè)形成有第I轉(zhuǎn)動體收納凹部21’ a2。[0080]第2線圈收納部21’ b設(shè)置在基臺主體上的與第2永磁22b對應(yīng)的位置處。在第2線圈收納部21’ b中，形成有與第2永磁22b對應(yīng)地使第2線圈收納部21’ b的第2永磁22b側(cè)開口的第2線圈收納凹部21’ Id1，在第2線圈收納凹部21’ Id1中收納第2線圈26b。并且，在第2線圈收納凹部21’ Id1的內(nèi)側(cè)形成有第2轉(zhuǎn)動體收納凹部21’ b2。
[0081]第3線圈收納部21’ c設(shè)置在基臺主體上的與第3永磁22c和第4永磁22d對應(yīng)的位置處。在第3線圈收納部21’c中，形成有與第3永磁22c對應(yīng)地使第3線圈收納部21’ c的第3永磁22c側(cè)開口的第3線圈收納凹部21’ C1，在第3線圈收納凹部21’ C1中收納第3線圈26c。并且，在第3線圈收納部21’c中，形成有與第4永磁22d對應(yīng)地使第3線圈收納部21’ c的第4永磁22d側(cè)開口的第4線圈收納凹部21’ Cl1，在第4線圈收納凹部21’ Cl1中收納第4線圈26d。進(jìn)而，在第3線圈收納凹部21’ C1的內(nèi)側(cè)形成有第3轉(zhuǎn)動體收納凹部21’ c2。并且，在第4線圈收納凹部21’ Cl1的內(nèi)側(cè)形成有位置檢測收納凹部21’ d2。
[0082]第I線圈26a設(shè)置于與第I永磁22a對置地在第I線圈收納部21’ a中形成的第I線圈收納凹部21’ 中。第2線圈26b設(shè)置于與第2永磁22b對置地在第2線圈收納部21’ b中形成的第2線圈收納凹部21’ Id1中。第3線圈26c設(shè)置于與第3永磁22c對置地在第3線圈收納部21’ c中形成的第3線圈收納凹部21’ C1中。第4線圈26d設(shè)置于與第4永磁22d對置地在第3線圈收納部21’ c中形成的第4線圈收納凹部21’ (I1中。
[0083]這里，如圖4所示，定義作為第I方向的X方向和與X方向正交的作為第2方向的Y方向。
[0084]可動部25具有可動主體251、第I磁鐵收納部25a、第2磁鐵收納部25b、第3磁鐵收納部25c。磁鐵部22具有第I永磁22a、第2永磁22b、第3永磁22c、第4永磁22d。
[0085]第I磁鐵收納部25a從可動主體25i突出且設(shè)置在與第I線圈26a對應(yīng)的位置。使第I磁鐵收納部25a的與第I線圈26a對置的一側(cè)開口而形成為箱狀，收納第I永磁22a。
[0086]第2磁鐵收納部25b從可動主體25i突出且設(shè)置在與第2線圈26b對應(yīng)的位置。使第2磁鐵收納部25b的與第2線圈26b對置的一側(cè)開口而形成為箱狀，收納第2永磁22b。[0087]第3磁鐵收納部25c從可動主體25i突出且設(shè)置在與第3線圈26c和第4線圈26d對應(yīng)的位置。第3磁鐵收納部25c使與第3線圈26c對置的一側(cè)開口而形成為箱狀，收納第3永磁22c和第4永磁22d。
[0088]另外，以下的構(gòu)造與第I實施方式相同:第I轉(zhuǎn)動體24a、第2轉(zhuǎn)動體24b和第3轉(zhuǎn)動體24c分別配置在第I線圈26a、第2線圈26b和第3線圈26c的卷線的內(nèi)側(cè)的第I芯部26&1、第2芯部26bi和第3芯部26Cl中，以及第I轉(zhuǎn)動體24a被磁鐵側(cè)第I滑動部件23&1和線圈側(cè)第I滑動部件23a2夾持、第2轉(zhuǎn)動體24b被磁鐵側(cè)第2滑動部件231^和線圈側(cè)第2滑動部件23b2夾持、第3轉(zhuǎn)動體24c被磁鐵側(cè)第3滑動部件23Cl和線圈側(cè)第3滑動部件23c2夾持。
[0089]在線圈側(cè)第I滑動部件23a2的基臺部21側(cè)的第I線圈收納部21’ a的內(nèi)部嵌入有作為施力部27的第I磁性體27a。并且，在第I磁性體27a的基臺部21側(cè)嵌入有作為位置檢測部28的第I霍爾元件28a。
[0090]在線圈側(cè)第2滑動部件23b2的基臺部21側(cè)的第2線圈收納部21’ b的內(nèi)部嵌入有作為施力部27的第2磁性體27b。
[0091]在線圈側(cè)第3滑動部件23c2的基臺部21側(cè)的第3線圈收納部21’ c的內(nèi)部嵌入有作為施力部27的第3磁性體27c。并且，在第3磁性體27c的基臺部21側(cè)嵌入有作為位置檢測部28的第2霍爾元件28b。并且，在第4線圈收納凹部21’ (I1的內(nèi)側(cè)形成有位置檢測收納凹部21’ d2,嵌入有作為位置檢測部28的第3霍爾元件28c。
[0092]第2實施方式的抖動校正裝置20的動作與第I實施方式相同。
[0093]根據(jù)這樣的第2 實施方式的抖動校正裝置20，除了第I實施方式的作用效果以外，通過不使用圖1所示的第I實施方式中使用的固定部，能夠有效利用空間，并且，能夠使裝置輕量化。
[0094]接著，對第3實施方式的抖動校正裝置30進(jìn)行說明。
[0095]圖7是示出第3實施方式的組裝前的抖動校正裝置30的圖。圖8是從背側(cè)示出圖7的第3實施方式的組裝前的抖動校正裝置30的圖。圖9是示出第3實施方式的組裝后的抖動校正裝置30中的與圖7和圖8的IX-1X剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0096]第3實施方式的抖動校正裝置30具有基臺部31、磁鐵部32、滑動部件33、轉(zhuǎn)動體部34、可動部35、線圈部36、施力部37、位置檢測部38。第3實施方式的抖動校正裝置30例如支承鏡頭L等，在照相機(jī)主體或鏡筒等中使用。
[0097]基臺部31具有基臺主體3L，支承在照相機(jī)主體或鏡筒等上。
[0098]基臺主體由大致環(huán)狀的平板狀的部件構(gòu)成，并設(shè)置有磁鐵部32，該平板狀的部件例如是由鐵或鐵的化合物等磁性體構(gòu)成的。在基臺主體Sl1上形成有用于設(shè)置磁鐵部32的第I凹部31&1、第2凹部Slb1和第3凹部31Cl。
[0099]磁鐵部32具有第I永磁32a、第2永磁32b、第3永磁32c。第I永磁32a設(shè)置在基臺主體的第I凹部31&1中。第2永磁32b設(shè)置在基臺主體的第2凹部Slb1中。第3永磁32c設(shè)置在基臺主體的第3凹部31Cl中。
[0100]第I永磁32a由將可動部側(cè)著磁為S極的第I磁鐵32?和將可動部側(cè)著磁為N極的第2磁鐵32a2構(gòu)成。第I永磁32a設(shè)置成，第I磁鐵32&1和第2磁鐵32a2并列。將第I磁鐵32&1和第2磁鐵32a2并列的方向設(shè)為作為第I方向的A方向。[0101]第2永磁32b由將可動部側(cè)著磁為S極的第3磁鐵32bi和將可動部側(cè)著磁為N極的第4磁鐵32b2構(gòu)成。第2永磁32b設(shè)置成，第3磁鐵321^和第4磁鐵32b2并列。將第3磁鐵321^和第4磁鐵32b2并列的方向設(shè)為作為第2方向的B方向。
[0102]第3永磁32c由將可動部側(cè)著磁為S極的第5磁鐵32Cl和將可動部側(cè)著磁為N極的第6磁鐵32c2構(gòu)成。第3永磁32c設(shè)置成，第5磁鐵32Cl和第6磁鐵32c2并列。將第5磁鐵32(^和第6磁鐵32c2并列的方向設(shè)為作為第3方向的C方向。
[0103]另外，第1永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c可以一并使S極和N極相反。第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c各自的磁鐵可以分別獨立構(gòu)成或者一部分獨立構(gòu)成。通過獨立構(gòu)成，加工變得簡單，能夠簡單地以低成本制作。
[0104]并且，將各磁鐵32固定在基臺部31上的方法可采用粘接劑、螺釘緊固或鉚接等，沒有特別的限定。在第3實施方式中，作為一例，通過粘接劑固定在基臺部31上。
[0105]可動部35具有可動主體351、第I線圈收納部35a、第2線圈收納部35b、第3線圈收納部35c。線圈部36具有第1線圈36a、第2線圈36b、第3線圈36c。
[0106]可動主體SS1例如由鋁合金或合成樹脂等非磁性體構(gòu)成，是支承光所透射的鏡頭L等的圓環(huán)狀的板狀部件。
[0107]第I線圈收納部35a從可動主體SS1的周圍突出且設(shè)置在與第I永磁32a對應(yīng)的位置。第I線圈收納部35a形成有與第I線圈36a對應(yīng)地使第I線圈收納部35a的第I永磁32a側(cè)開口的第I線圈收納凹部35?，在第I線圈收納凹部35?中收納第I線圈36a。并且，在第I線圈收納凹部35?的內(nèi)側(cè)形成有第I轉(zhuǎn)動體收納凹部35a2。
[0108]第2線圈收納部35b從可動主體35i的周圍突出且設(shè)置在與第2永磁32b對應(yīng)的位置。第2線圈收納部35b形成有與第2線圈36b對應(yīng)地使第2線圈收納部35b的第2永磁32b側(cè)開口的第2線圈收納凹部35bi，在第2線圈收納凹部35bi中收納第2線圈36b。并且，在第2線圈收納凹部35bi的內(nèi)側(cè)形成有第2轉(zhuǎn)動體收納凹部35b2。
[0109]第3線圈收納部35c從可動主體35i的周圍突出且設(shè)置在與第3永磁32c對應(yīng)的位置。第3線圈收納部35c形成有與第3線圈36c對應(yīng)地使第3線圈收納部35c的第3永磁32c側(cè)開口的第3線圈收納凹部35Cl，在第3線圈收納凹部35Cl中收納第3線圈36c。并且，在第3線圈收納凹部35Cl的內(nèi)側(cè)形成有第3轉(zhuǎn)動體收納凹部35c2。
[0110]第I線圈36a與第I永磁32a對置設(shè)置。第2線圈36b與第2永磁32b對置設(shè)置。第3線圈36c與第3永磁32c對置設(shè)置。
[0111]在第I永磁32a的第I線圈36a側(cè)的表面設(shè)置有磁鐵側(cè)第I滑動部件33&1。在第2永磁32b的第2線圈36b側(cè)的表面設(shè)置有磁鐵側(cè)第2滑動部件331^。在第3永磁32c的第3線圈36c側(cè)的表面設(shè)置有磁鐵側(cè)第3滑動部件33Cl。
[0112]在第I轉(zhuǎn)動體收納凹部35a2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第I滑動部件33a2。在第2轉(zhuǎn)動體收納凹部35b2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第2滑動部件33b2。在第3轉(zhuǎn)動體收納凹部35c2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第3滑動部件33c2。
[0113]第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c分別以大部分嵌入到第I轉(zhuǎn)動體收納凹部35a2、第2轉(zhuǎn)動體收納凹部35b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部35c2的內(nèi)部，而一部分比可動部35的表面更向磁鐵側(cè)突出的方式被收納。因此，第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c分別配置在第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c的卷線的內(nèi)側(cè)的第I芯部36&1、第2芯部36b和第3芯部36Cl中。
[0114]這樣，由于第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c分別配置在環(huán)狀的第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c的卷線的內(nèi)側(cè)，所以，與將第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c的設(shè)置位置分別配置在環(huán)狀的第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c的外側(cè)的情況相比，能夠有效利用空間，能夠使裝置小型化。
[0115]在磁鐵側(cè)第I滑動部件33?與線圈側(cè)第I滑動部件33a2之間以能夠使第I轉(zhuǎn)動體34a旋轉(zhuǎn)移動的方式夾持第I轉(zhuǎn)動體34a。在磁鐵側(cè)第2滑動部件33匕與線圈側(cè)第2滑動部件33b2之間以能夠使第2轉(zhuǎn)動體34b旋轉(zhuǎn)移動的方式夾持第2轉(zhuǎn)動體34b。在磁鐵側(cè)第3滑動部件33Cl與線圈側(cè)第3滑動部件33c2之間以能夠使第3轉(zhuǎn)動體34c旋轉(zhuǎn)移動的方式夾持第3轉(zhuǎn)動體34c。
[0116]由于第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c分別被夾持在磁鐵側(cè)第I滑動部件33&1與線圈側(cè)第I滑動部件33a2之間、磁鐵側(cè)第2滑動部件33匕與線圈側(cè)第2滑動部件33b2之間以及磁鐵側(cè)第3滑動部件33Cl與線圈側(cè)第3滑動部件33c2之間，所以，第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c不會分別直接與第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c、以及第I轉(zhuǎn)動體收納凹部35a2、第2轉(zhuǎn)動體收納凹部35b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部35c2抵接。[0117]因此，能夠降低第I線圈收納部35a、第2線圈收納部35b和第3線圈收納部35c、以及第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c由于摩擦而受到的損傷、熔融等影響。
[0118]并且，能夠降低第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c自身由于摩擦而受到的損傷、熔融等影響。
[0119]在第I線圈收納部35a的與第I永磁32a相反側(cè)的面上設(shè)置有作為施力部37的第I磁性體37a。另外，如果是與第I永磁32a對置的位置，則第I磁性體37a也可以嵌入第I線圈收納部35a內(nèi)。
[0120]在第2線圈收納部35b的與第2永磁32b相反側(cè)的面上設(shè)置有作為施力部37的第2磁性體37b。另外，如果是與第2永磁32b對置的位置，則第2磁性體37b也可以嵌入第2線圈收納部35b內(nèi)。
[0121]在第3線圈收納部35c的與第3永磁32c相反側(cè)的面上設(shè)置有作為施力部37的第3磁性體37c。另外，如果是與第3永磁32c對置的位置，則第3磁性體37c也可以嵌入第3線圈收納部35c內(nèi)。
[0122]這樣，由于第I磁性體37a、第2磁性體37b和第3磁性體37c分別收納在環(huán)狀的第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c的內(nèi)側(cè)，所以，與將第I磁性體37a、第2磁性體37b和第3磁性體37c分別配置在環(huán)狀的第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c的外側(cè)的情況相比，能夠有效利用空間，能夠使裝置小型化。
[0123]第I磁性體37a、第2磁性體37b和第3磁性體37c始終以分別被第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c吸引的方式被施力。由于第I磁性體37a、第2磁性體37b和第3磁性體37c分別被第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c吸引，可動部35始終被加壓而被按壓在基臺部31偵U。
[0124]其結(jié)果，第I轉(zhuǎn)動體34a與磁鐵側(cè)第I滑動部件33&1和線圈側(cè)第I滑動部件33a2抵接，第2轉(zhuǎn)動體34b與磁鐵側(cè)第2滑動部件33bi和線圈側(cè)第2滑動部件33b2抵接，第3轉(zhuǎn)動體34c與磁鐵側(cè)第3滑動部件33Cl和線圈側(cè)第3滑動部件33c2抵接，能夠相對于基臺部31可靠地保持可動部35的位置。
[0125]并且，通過利用未圖示的位置檢測部進(jìn)行位置檢測，能夠可靠地使可動部35相對于基臺部31移動。
[0126]另外，優(yōu)選在周向上分別以120度隔開間隔而均等地配置第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c。通過均等地配置，能夠更加可靠地使可動部35相對于基臺部31移動。
[0127]對第3實施方式的抖動校正裝置30的動作進(jìn)行說明。
[0128]在第3實施方式中，第I永磁32a和第I線圈36a形成使可動部35在作為第I方向的A方向上移動的第I線性致動器LAl。并且，第2永磁32b和第2線圈36b形成使可動部35在作為第3方向的B方向上移動的第2線性致動器LA2。并且，第3永磁32c和第3線圈36c形成使可動部35在作為第3方向的C方向上移動的第3線性致動器LA3。
[0129]第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c分別與未圖示的電源連接，通過使電源接通/斷開的開關(guān)而在第I線圈36a、第2線圈36b和第3線圈36c中流過電流。
[0130]在第3實施方式的情況下，在第I線圈36a中流過電流的情況下，可動部35在A方向上移動。在第2線圈36b中流過電流的情況下，可動部35在B方向上移動。并且，在第3線圈36c中流過電流的情況下，可動部35在C方向上移動。
[0131]可動部35始終以通過第I磁性體37a、第2磁性體37b和第3磁性體37c被第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c吸引的方式被施力，所以，對于第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c的轉(zhuǎn)動，能夠分別一邊持續(xù)與第I轉(zhuǎn)動體34a、第2轉(zhuǎn)動體34b和第3轉(zhuǎn)動體34c抵接一邊移動，能夠相對于基臺部31保持一定距離并順暢地進(jìn)行移動。因此，能夠高精度地校正抖動。
[0132]并且，由于第I轉(zhuǎn)動體34a被磁鐵側(cè)第I滑動部件33?和線圈側(cè)第I滑動部件33a2夾持，第2轉(zhuǎn)動體34b被磁鐵側(cè)第2滑動部件33bi和線圈側(cè)第2滑動部件33b2夾持，第3轉(zhuǎn)動體34c被磁鐵側(cè)第3滑動部件33Cl和線圈側(cè)第3滑動部件33c2夾持，所以，不會分別直接與第I永磁32a、第2永磁32b和第3永磁32c、以及第I轉(zhuǎn)動體收納凹部35a2、第2轉(zhuǎn)動體收納凹部35b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部35c2抵接，所以，能夠降低由于各個部件間摩擦而受到的影響。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)部件和裝置的長壽命化。
[0133]接著，對第4實施方式進(jìn)行說明。
[0134]圖10是示出第4實施方式的組裝前的抖動校正裝置40的圖。圖11是從背側(cè)示出圖10的第4實施方式的組裝前的抖動校正裝置40的圖。圖12是示出第4實施方式的組裝后的抖動校正裝置40中的與圖10的XI1-XII剖面對應(yīng)的剖面的圖。
[0135]第4實施方式的抖動校正裝置40具有基臺部41、磁鐵部42、滑動部件43、轉(zhuǎn)動體部44、可動部45、線圈部46、施力部47。第4實施方式的抖動校正裝置40是將磁鐵部42設(shè)置在可動部45上、將線圈部46設(shè)置在基臺部41上的構(gòu)造，對與其相伴的部分進(jìn)行了變更。省略其他與第3實施方式相同的部分的說明。
[0136] 基臺部41具有基臺主體M1，支承在照相機(jī)主體或鏡筒等上。在基臺部41上設(shè)置有包括第I線圈收納部41a、第2線圈收納部41b和第3線圈收納部41c在內(nèi)的線圈收納部。[0137]基臺主體M1由大致環(huán)狀的平板狀的部件構(gòu)成，并設(shè)置有線圈部46，該平板狀的部件例如是由鐵或鐵的化合物等磁性體構(gòu)成的。在基臺主體上分別形成有第I線圈收納凹部41&1、第2線圈收納凹部Mb1和第3線圈收納凹部41Cl。
[0138]第I線圈收納凹部41&1是與設(shè)置在可動部45上的第I永磁42a對應(yīng)地使第I永磁42a側(cè)開口而形成的。第I線圈46a收納在第I線圈收納凹部41&1中。并且，在第I線圈收納凹部41?的內(nèi)側(cè)形成有第I轉(zhuǎn)動體收納凹部41a2。
[0139]第2線圈收納凹部Mb1是與設(shè)置在可動部45上的第2永磁42b對應(yīng)地使第I永磁42b側(cè)開口而形成的。第2線圈46b收納在第2線圈收納凹部41bi中。并且，在第2線圈收納凹部^b1的內(nèi)側(cè)形成有第2轉(zhuǎn)動體收納凹部41b2。
[0140]第3線圈收納凹部41Cl是與設(shè)置在可動部45上的第3永磁42c對應(yīng)地使第3永磁42c側(cè)開口而形成的。第3線圈46c收納在第3線圈收納凹部41Cl中。并且，在第3線圈收納凹部41Cl的內(nèi)側(cè)形成有第3轉(zhuǎn)動體收納凹部41c2。
[0141]第I線圈46a與第I永磁42a對置地設(shè)置在第I線圈收納凹部41&1中。第2線圈46b與第2永磁42b對置地設(shè)置在第2線圈收納凹部Mb1中。第3線圈46c與第3永磁42c對置地設(shè)置在第3線圈收納凹部41Cl中。
[0142]在第I轉(zhuǎn)動體收納凹部41a2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第I滑動部件43a2。在第2轉(zhuǎn)動體收納凹部41b2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第2滑動部件43b2。在第3轉(zhuǎn)動體收納凹部41c2的底面設(shè)置有線圈側(cè)第3滑動部件43c2。
[0143]第I轉(zhuǎn)動體44a、第2轉(zhuǎn)動體44b和第3轉(zhuǎn)動體44c分別以大部分嵌入到第I轉(zhuǎn)動體收納凹部41a2、第2轉(zhuǎn)動體 收納凹部41b2和第3轉(zhuǎn)動體收納凹部41c2的內(nèi)部，而一部分比可動部45的表面更向磁鐵側(cè)突出的方式被收納。因此，第I轉(zhuǎn)動體44a、第2轉(zhuǎn)動體44b和第3轉(zhuǎn)動體44c分別配置在第I線圈46a、第2線圈46b和第3線圈46c的卷線的內(nèi)側(cè)的第I芯部46&1、第2芯部46bi和第3芯部46Cl中。
[0144]另外，以下的構(gòu)造與第3實施方式相同?第I轉(zhuǎn)動體44a、第2轉(zhuǎn)動體44b和第3轉(zhuǎn)動體44c分別配置在第I線圈46a、第2線圈46b和第3線圈46c的卷線的內(nèi)側(cè)的第I芯部46&1、第2芯部46bi和第3芯部46Cl上，以及第I轉(zhuǎn)動體44a被磁鐵側(cè)第I滑動部件43&1和線圈側(cè)第I滑動部件43a2夾持、第2轉(zhuǎn)動體44b被磁鐵側(cè)第2滑動部件431^和線圈側(cè)第2滑動部件43b2夾持、第3轉(zhuǎn)動體44c被磁鐵側(cè)第3滑動部件43Cl和線圈側(cè)第3滑動部件43c2夾持。
[0145]這樣，由于第I轉(zhuǎn)動體44a、第2轉(zhuǎn)動體44b和第3轉(zhuǎn)動體44c分別收納在環(huán)狀的第I線圈46a、第2線圈46b和第3線圈46c的內(nèi)側(cè)，所以，與將第I轉(zhuǎn)動體44a、第2轉(zhuǎn)動體44b和第3轉(zhuǎn)動體44c的設(shè)置位置分別配置在環(huán)狀的第I線圈46a、第2線圈46b和第3線圈46c的外側(cè)的情況相比，能夠有效利用空間，能夠使裝置小型化。
[0146]可動部45具有可動主體451、第I磁鐵收納部45a、第2磁鐵收納部45b、第3磁鐵收納部45c。
[0147]可動主體如由鋁合金或合成樹脂等非磁性體構(gòu)成，是支承光所透射的鏡頭L等的圓環(huán)狀的板狀部件。
[0148]第I磁鐵收納部45a從可動主體45i的周圍突出且設(shè)置在與第I線圈46a對應(yīng)的位置。第I磁鐵收納部45a形成有與第I磁鐵42a對應(yīng)地使第I磁鐵收納部45a的第I線圈46a側(cè)開口的第I磁鐵收納凹部45&1，在第I磁鐵收納凹部45&1中收納第I磁鐵42a。
[0149]第2磁鐵收納部45b從可動主體45i的周圍突出且設(shè)置在與第2線圈46b對應(yīng)的位置。第2磁鐵收納部45b形成有與第2磁鐵42b對應(yīng)地使第2磁鐵收納部45b的第2線圈46b側(cè)開口的第2磁鐵收納凹部45bi，在第2磁鐵收納凹部45bi中收納第2磁鐵42b。
[0150]第3磁鐵收納部45c從可動主體45i的周圍突出且設(shè)置在與第3線圈46c對應(yīng)的位置。第3磁鐵收納部45c形成有與第3磁鐵46c對應(yīng)地使第3磁鐵收納部45c的第3線圈46c側(cè)開口的第3磁鐵收納凹部45Cl，在第3磁鐵收納凹部45Cl中收納第3磁鐵42c。
[0151]在基臺部41的第I線圈收納凹部41&1的與第I線圈46a相反的一側(cè)嵌入有作為施力部47的第I磁性體47a。另外，如果是與第I永磁42a對置的位置，則第I磁性體47a也可以設(shè)置在基臺部41的第I線圈收納凹部41&1的相反側(cè)的面上。
[0152]在基臺部41的第2線圈收納凹部Mb1的與第2線圈46b相反的一側(cè)嵌入有作為施力部47的第2磁性體47b。另外，如果是與第2永磁42b對置的位置，則第2磁性體47b也可以設(shè)置在基臺部41的第2線圈收納凹部41bl的相反側(cè)的面上。
[0153]在基臺部41的第3線圈收納凹部41Cl的與第3線圈46c相反的一側(cè)嵌入有作為施力部47的第3磁性體47c。另外，如果是與第3永磁42c對置的位置，則第3磁性體47c也可以設(shè)置在基臺部41的第3線圈收納凹部41cl的相反側(cè)的面上。
[0154]第4實施方式的抖動校正裝置40的動作與第3實施方式相同。
[0155]另外，如上所述的本實施方式的抖動校正裝置能夠應(yīng)用于電子拍攝裝置、尤其是數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)等。下面例示該實施方式。
[0156]圖13是示出具有第I實施方式的抖動校正裝置的拍攝裝置的圖，圖14是示出拍攝裝置內(nèi)的抖動校正裝置等的圖。
[0157]如圖13和圖14所示，作為具有本發(fā)明的一個實施方式的抖動校正裝置I的拍攝裝置的數(shù)字照相機(jī)80由照相機(jī)機(jī)身81和鏡頭單元82構(gòu)成，該鏡頭單元82具有攝影鏡頭L,以能夠更換的方式安裝在照相機(jī)機(jī)身81上。
[0158]另外，在以下的說明中，從攝影鏡頭L入射到照相機(jī)機(jī)身81的入射光軸用“O”表示，相對于入射光軸O方向?qū)⒈粩z體側(cè)設(shè)為前方(前面?zhèn)?，將成像側(cè)設(shè)為后方(背面?zhèn)?。并且，將與光軸O正交的方向中的、在通常的拍攝狀態(tài)下從前方觀察的左右方向設(shè)為作為第I方向的X方向，將上下方向設(shè)為作為第2方向的Y方向。作為第I方向的X方向和作為第2方向的Y方向與抖動校正裝置10中的作為第I方向的X方向和作為第2方向的Y方向?qū)?yīng)。
[0159]照相機(jī)機(jī)身81具有兼作為照相機(jī)主體的外裝體83，該外裝體83收納構(gòu)成數(shù)字照相機(jī)80的部件，在入射光軸O上的前側(cè)位置處具有用于更換自如地安裝鏡頭單元82的環(huán)狀的安裝部84。并且，在外裝體83上，在從前方觀察的左側(cè)設(shè)有在拍攝時由操作者的右手保持的未圖示的握持部。在該握持部的頂部配置有釋放按鈕等未圖示的各種開關(guān)、按鈕類。
[0160]進(jìn)而，照相機(jī)機(jī)身81具有在外裝體83的內(nèi)部收納電池91的電池收納室92。并且，在電池收納室92的后方配設(shè)有電路基板等(未圖示)，該電路基板搭載了用于進(jìn)行照相機(jī)整體控制和圖像處理、壓縮處理、數(shù)據(jù)存儲處理等的控制電路、SDRAM等存儲器、電源電路等。并且，在照相機(jī)機(jī)身81中內(nèi)置有例如基于陀螺儀傳感器等的該照相機(jī)機(jī)身81的抖動狀態(tài)檢測裝置(未圖示)。[0161]進(jìn)而，如圖13和圖14所示，照相機(jī)機(jī)身81在外裝體83的背面?zhèn)染哂幸壕姘?6,該液晶面板86具有面板顯示窗85。該液晶面板86是TFT (Thin Film Transistor:薄膜晶體管)類型的矩形狀顯示面板，除了顯示所拍攝的圖像以外，還顯示各種設(shè)定/調(diào)整事項等的各種信息作為圖像。并且，在外裝體83的頂部配置有用于安裝光學(xué)取景器、電子取景器、外置閃光燈、或者麥克風(fēng)等的熱靴87。
[0162]如圖13所示，在照相機(jī)機(jī)身81的外裝體83內(nèi)配設(shè)有焦平面快門88和攝像單元89。攝像單元89具有抖動校正裝置10，該抖動校正裝置10以使作為CCD或CMOS傳感器等的攝像元件152能夠在XY平面上移位的方式支承攝像元件152，并且使用線性致動器。該抖動校正裝置10根據(jù)來自上述抖動檢測裝置的抖動信號進(jìn)行動作，以抵消檢測到的抖動方向的力。攝像元件152具有矩形的受光面，配設(shè)成受光面的長邊沿著X方向。并且，在外裝體83的底面部設(shè)有三腳架螺旋部90。
[0163]圖15是示出本實施方式的數(shù)字照相機(jī)80的主要部分的內(nèi)部電路的框圖。另外，在以下的說明中，處理單元例如由⑶S/ADC部124、臨時存儲器117、圖像處理部118等構(gòu)成，存儲單元由存儲介質(zhì)部等構(gòu)成。
[0164]如圖15所示，數(shù)字照相機(jī)80具有操作部112、與該操作部112連接的控制部113、經(jīng)由總線114和115而與該控制部113的控制信號輸出端口連接的攝像驅(qū)動電路116、臨時存儲器117、圖像處理部118、存儲介質(zhì)部119、顯示部120和設(shè)定信息存儲器部121。
[0165]上述臨時存儲器117、圖像處理部118、存儲介質(zhì)部119、顯示部120和設(shè)定信息存儲器部121能夠經(jīng)由總線122而相互進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入、輸出。并且，在攝像驅(qū)動電路116上連接有攝像元件152和⑶S/ADC部124。
[0166]操作部112具有各種輸入按鈕和開關(guān)，經(jīng)由這些輸入按鈕和開關(guān)將從外部(照相機(jī)使用者)輸入的事件信息通知給控制部113?？刂撇?13例如是由CPU等構(gòu)成的中央運算處理裝置，內(nèi)置有未圖示的程序存儲器，根據(jù)程序存儲器中存儲的程序?qū)?shù)字照相機(jī)80整體進(jìn)行控制。
[0167]CCD等攝像元件152是如下的攝像元件:該攝像元件被攝像驅(qū)動電路116驅(qū)動控制，將經(jīng)由攝影光學(xué)系統(tǒng)141形成的物體像的每個像素的光量轉(zhuǎn)換為電信號，輸出到CDS/ADC 部 124。
[0168]⑶S/ADC部124是如下的電路:該電路對從攝像元件36輸入的電信號進(jìn)行放大，并且進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，將僅進(jìn)行了該放大和數(shù)字轉(zhuǎn)換后的影像原始數(shù)據(jù)(拜爾數(shù)據(jù)、以下稱為RAW數(shù)據(jù)。)輸出到臨時存儲器117。
[0169]臨時存儲器117例如是由SDRAM等構(gòu)成的緩存，是臨時存儲從⑶S/ADC部124輸出的RAW數(shù)據(jù)的存儲裝置。圖像處理部118是如下的電路:該電路讀出臨時存儲器117中存儲的RAW數(shù)據(jù)或存儲介質(zhì)部119中存儲的RAW數(shù)據(jù)，根據(jù)由控制部113指定的畫質(zhì)參數(shù)，以電氣的方式進(jìn)行包括畸變校正在內(nèi)的各種圖像處理。
[0170]存儲介質(zhì)部119例如以裝卸自如的方式安裝由閃存等構(gòu)成的卡型或棒(stick)型存儲介質(zhì)，在這些閃存中記錄并保持從臨時存儲器117轉(zhuǎn)送的RAW數(shù)據(jù)、在圖像處理部118中進(jìn)行圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)。
[0171]顯示部120由液晶顯示監(jiān)視器等構(gòu)成，顯示所拍攝的RAW數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和操作菜單等。在設(shè)定信息存儲器部121中具有預(yù)先存儲有各種畫質(zhì)參數(shù)的ROM部、以及存儲通過操作部112的輸入操作而從ROM部中讀出的畫質(zhì)參數(shù)的RAM部。
[0172]這樣構(gòu)成的數(shù)字照相機(jī)80通過采用本發(fā)明的鏡頭系統(tǒng)作為攝影光學(xué)系統(tǒng)141，能夠成為小型且適合于動態(tài)圖像拍攝的拍攝裝置。
[0173]另外，本發(fā)明不由該實施方式限定。即，雖然在對實施方式進(jìn)行說明時為了例示而包含大量特定的詳細(xì)內(nèi)容，但是，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則能夠理解到，即使對這些詳細(xì)內(nèi)容追加各種變化和變更，也不會超出本發(fā)明的范圍。因此，以對于請求授權(quán)的發(fā)明不會喪失一般性且不進(jìn)行任何限定的方式，敘述了本發(fā)明的例示的實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種抖動校正裝置，其特征在于，該抖動校正裝置具有: 基臺部; 可動部，其能夠相對于所述基臺部移動； 磁鐵部，其設(shè)置在所述基臺部或所述可動部的一方上； 線圈部，其設(shè)置在所述基臺部或所述可動部的另一方的與所述磁鐵部對置的位置；以及 轉(zhuǎn)動體，其設(shè)置在比所述線圈部的卷線靠內(nèi)側(cè)的芯部，位于所述基臺部與所述可動部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖動校正裝置，其特征在于， 所述抖動校正裝置具有施力部，該施力部相對于所述轉(zhuǎn)動體被設(shè)置在與所述磁鐵的相反側(cè)，向所述磁鐵側(cè)被施力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抖動校正裝置，其特征在于， 所述施力部包括磁性體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的抖動校正裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動體是非磁性體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抖動校正裝置，其特征在于， 在所述基臺部和所述可動部的與所述轉(zhuǎn)動體接觸的部位上配置有由非磁性體構(gòu)成的薄板狀的滑動部件。
6.一種拍攝裝置，其特征在于，該拍攝裝置具有: 權(quán)利要求1?5中的任意一項所記載的所述抖動校正裝置；以及 具有所述抖動校正裝置的機(jī)身。
【文檔編號】G03B5/00GK103926780SQ201410018361
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】岡村崇 申請人:奧林巴斯株式會社