一種便攜式場(chǎng)景拍照裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜式場(chǎng)景拍照裝置，包括至少兩個(gè)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍照的拍照模塊，還包括與拍照模塊相連接的主板、均與所述主板相連接的中央處理器、電源模塊、RAM、存儲(chǔ)模塊、WIFI模塊I、GPS模塊、位置測(cè)量器、氣壓傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊和顯示單元(15)；其中所述位置測(cè)量器包括方向傳感器模塊、加速度傳感器模塊及陀螺儀模塊；所述電源模塊用于對(duì)所述主板供電；本發(fā)明達(dá)到便攜式、體積小、成本低、不受GPS限制且使用簡(jiǎn)便。
【專利說明】一種便攜式場(chǎng)景拍照裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全景圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種便攜式場(chǎng)景拍照裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種公益以及商業(yè)需求中，需要展示特定環(huán)境的場(chǎng)景，采用照片或視頻無法提供直觀、漫游式展現(xiàn)，而現(xiàn)有的全景照片造價(jià)高昂、技術(shù)要求較高，并且受限于僅通過GPS獲取位置信息。本設(shè)計(jì)提供一種低成本、便攜式的場(chǎng)景拍照裝置，不受限于GPS，可廣泛地應(yīng)用于風(fēng)景區(qū)、街道、小區(qū)、場(chǎng)館、樓宇、隧道、洞穴等各種場(chǎng)景，提供場(chǎng)景式360度漫游的采集和展示平臺(tái)。目前，在一些需要實(shí)時(shí)監(jiān)控或者獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像的場(chǎng)景，人們采用了帶有攝像發(fā)射裝置的頭盔，使得在一些行業(yè)如房地產(chǎn)租賃工作人員帶上具有攝像裝置的頭盔后，能夠獲取工作人員正面視角出租房屋內(nèi)的圖像，具有實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有主要的全景拍照系統(tǒng)，一種是google、騰訊使用的全景拍照專用車載系統(tǒng)，主要由車載的多個(gè)高分辨照相機(jī)及采集合成系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)龐大使用不方便、造價(jià)昂貴，且室內(nèi)、森林、礦洞等無GPS環(huán)境無法定位僅適合大規(guī)模街景拍攝。
[0004]在本發(fā)明前，中國發(fā)明專利ZL022000313.4提出了一種“帶攝像頭的頭盔”，該發(fā)明在頭盔上設(shè)置有一個(gè)可聯(lián)結(jié)于頭盔上支架內(nèi)，并以視頻線、音頻線、電源線分別與無線發(fā)射器、電池相連接的市售攝像頭，所述的攝像頭以可拆卸的方式聯(lián)結(jié)于支架內(nèi)。在使用時(shí)，無線發(fā)射器以及電池可以由使用者隨身攜帶或懸于腰間。
[0005]中國發(fā)明專利提出了一種“基于全方位視覺傳感器的頭盔”，包括頭盔本體，所述頭盔還包括安裝在頭盔本體頂部的全方位視覺傳感器、用于接收并處理全方位視覺傳感器的視頻數(shù)據(jù)的微處理器，所述的全方位視覺傳感器與微處理器數(shù)據(jù)連接，所述的全方位視覺傳感器包括用于垂直向下的外凸折反射鏡、用以防止光折射和光寶盒的黑色圓錐體、攝像頭、固定支架，所述微處理器包括圖像數(shù)據(jù)讀取模塊、圖像數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)模塊、圖像展開處理模塊，將單一攝像頭的圖片展開成前方視角、后方視角、左方視角及右方視角。以上技術(shù)的共同點(diǎn)是在頭盔的前方安裝了針孔攝像頭，用于拍攝前方視角的現(xiàn)場(chǎng)圖像。存在拍攝圖像不具有360度立體視角、不能移動(dòng)的弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式、體積小、成本低、不受GPS限制、使用簡(jiǎn)便的場(chǎng)景拍照裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種便攜式場(chǎng)景拍照裝置，包括至少兩個(gè)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍照的拍照模塊，其還包括與拍照模塊相連接的主板、均與所述主板相連接的中央處理器、電源模塊、RAM、存儲(chǔ)模塊、WIFI模塊1、GPS模塊、位置測(cè)量器、氣壓傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊(這兩個(gè)的作用是啥子？文中說獲取高程信息是什么意思？)和顯示單元；其中所述位置測(cè)量器包括方向傳感器模塊、加速度傳感器模塊及陀螺儀模塊；所述電源模塊用于對(duì)所述主板供電；
[0007]所述中央處理器包括拍照控制及讀取模塊、路徑及姿態(tài)處理模塊、圖像合成模塊、合成圖像傳輸模塊1、遠(yuǎn)程控制模塊；其中，所述拍照控制及讀取模塊用于控制拍照模塊的開啟和關(guān)閉，和用于對(duì)拍照模塊的照片信息進(jìn)行讀?。凰雎窂郊白藨B(tài)處理模塊用于通過GPS模塊或位置測(cè)量器獲取路徑及姿態(tài)信息；所述圖像合成模塊用于對(duì)讀取的照片采用圖像拼接方法合成全景照片；所述合成圖像傳輸模塊用于對(duì)合成的全景照片進(jìn)行無線傳輸；所述遠(yuǎn)程控制模塊用于接收遠(yuǎn)程控制命令并執(zhí)行傳輸；
[0008]所述拍照模塊對(duì)實(shí)時(shí)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝并通過數(shù)據(jù)線實(shí)時(shí)傳輸給主板，當(dāng)實(shí)時(shí)場(chǎng)景位置有GPS信號(hào)時(shí)，GPS模塊提供實(shí)時(shí)場(chǎng)景的GPS位置信息；當(dāng)實(shí)時(shí)場(chǎng)景位置沒有GPS信號(hào)時(shí)，則通過位置測(cè)量器的方向傳感器模塊得出拍攝位置的方向，及通過加速度傳感器模塊得出拍攝的加速度信息，通過陀螺儀模塊得出姿態(tài)角，采用圖像拼接方法合成全景圖片，將所述位置信息保存于全景圖片上并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)所述全景圖片需要上傳時(shí)，則通過WIFI模塊傳輸給遠(yuǎn)程控制主機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述圖像合成模塊的圖像拼接方法采用基于灰度的拼接法或基于頻域轉(zhuǎn)換的拼接法或基于圖像特征的拼接法。
[0010]進(jìn)一步的，所述基于圖像特征的拼接法包括步驟:A、將若干張圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；B、圖像轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系；C、采用圖像融合法進(jìn)行融合，得出全景圖片。
[0011]進(jìn)一步的，還包括遠(yuǎn)程移動(dòng)控制終端，所述遠(yuǎn)程移動(dòng)控制終端包括系統(tǒng)主控模塊、WIFI模塊I1、參數(shù)設(shè)置模塊、控制模塊、合成圖像傳輸模塊和場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊；其中所述系統(tǒng)主控模塊用于調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊中的參數(shù)并通過WIFI模塊II轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程控制模塊；所述參數(shù)設(shè)置模塊用于對(duì)拍照位置的布置位置、視場(chǎng)角、虛擬球面半徑、拍攝方式、拍照參數(shù)及場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置；合成圖像傳輸模塊II用于對(duì)圖片進(jìn)行傳輸；所述場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊用于對(duì)拍攝完成的場(chǎng)景中顯示。
[0012]進(jìn)一步的，所述路徑信息包括絕對(duì)路徑或/和相對(duì)路徑中，所述姿態(tài)信息包括XYZ三軸角度，圖像信息是兩幅及以上圖像在虛擬球面上的投影照片。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果如下:
[0014]本裝置采用了 GPS和位置測(cè)量器同時(shí)設(shè)置于拍照裝置內(nèi)，可以在無GPS信號(hào)時(shí)采用位置測(cè)量器對(duì)場(chǎng)景圖像進(jìn)行拍攝，并且采用圖像拼接法對(duì)多幅照片進(jìn)行合成全景照片，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明全景拍攝裝置及系統(tǒng)在頭盔上設(shè)置多個(gè)拍照鏡頭及傳感器。配有完成照片采集合成全景圖片的主控機(jī)，本拍照裝置佩戴者可十分方便地在人能到達(dá)的任何位置快速獲取全景圖片，同時(shí)記錄拍攝位置及拍攝時(shí)頭盔空間姿態(tài)、可將該組合全景照片的拍攝路徑及全景照片上傳至配套網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)上，可直接在網(wǎng)站上按拍攝路徑展示全景照片，室外有GPS信號(hào)的地方采用GPS記錄坐標(biāo)路徑；對(duì)于無GPS信號(hào)區(qū)域，由傳感器采集分析模塊根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)按照慣性導(dǎo)航理論可獲取改組照片位置的相對(duì)位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)照片的自由播放及視角的自由切換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例便攜式裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3拍照裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4場(chǎng)景圖像合成流程圖；[0019]圖5拍照裝置圓形布置示例圖；
[0020]圖6拍照裝置三角形布置示例圖；
[0021]圖7拍照裝置長方形布置示例圖；
[0022]圖中:1、便攜式裝置；2、主板；3、中央處理器；4、電源；5、RAM ;6、存儲(chǔ)模塊；7、WIFI模塊；8、拍照裝置；9、GPS模塊；10、方向傳感器；11、加速度傳感器；12、陀螺儀；13、氣壓傳感器；14、溫濕度傳感器；15、顯示及聲音單元；16、拍照控制及讀取模塊；17、路徑及姿態(tài)處理模塊；18、圖像合成模塊；19、合成圖像傳輸模塊；20、遠(yuǎn)程控制模塊；21、顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖給出一個(gè)非限定性的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0024]參照?qǐng)D1所示為一種便攜式全景場(chǎng)景拍照裝置，包括至少兩個(gè)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍照的拍照模塊，其還包括與拍照模塊相連接的主板、均與所述主板相連接的中央處理器、電源模塊、RAM、存儲(chǔ)模塊、WIFI模塊1、GPS模塊、位置測(cè)量器、氣壓傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊用于獲取高程信息和顯示單元；其中所述位置測(cè)量器包括方向傳感器模塊、加速度傳感器模塊及陀螺儀模塊；所述電源模塊用于對(duì)所述主板供電；
[0025]優(yōu)選的，所述中央處理器包括拍照控制及讀取模塊、路徑及姿態(tài)處理模塊、圖像合成模塊、合成圖像傳輸模塊1、遠(yuǎn)程控制模塊；其中，所述拍照控制及讀取模塊用于控制拍照模塊的開啟和關(guān)閉，和用于對(duì)拍照模塊的照片信息進(jìn)行讀??；所述路徑及姿態(tài)處理模塊用于通過GPS模塊或位置測(cè)量器獲取路徑及姿態(tài)信息；所述圖像合成模塊用于對(duì)讀取的照片采用圖像拼接方法合成全景照片；所述合成圖像傳輸模塊用于對(duì)合成的全景照片進(jìn)行無線傳輸；所述遠(yuǎn)程控制模塊用于接收遠(yuǎn)程控制命令并執(zhí)行傳輸；
[0026]優(yōu)選的，所述拍照模塊對(duì)實(shí)時(shí)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝并通過數(shù)據(jù)線實(shí)時(shí)傳輸給主板，當(dāng)實(shí)時(shí)場(chǎng)景位置有GPS信號(hào)時(shí)，GPS模塊提供實(shí)時(shí)場(chǎng)景的GPS位置信息；當(dāng)實(shí)時(shí)場(chǎng)景位置沒有GPS信號(hào)時(shí)，則通過位置測(cè)量器的方向傳感器模塊得出拍攝位置的方向，及通過加速度傳感器模塊得出拍攝的加速度信息，通過陀螺儀模塊得出姿態(tài)角，采用圖像拼接方法合成全景圖片，將所述位置信息保存于全景圖片上并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)所述全景圖片需要上傳時(shí)，則通過WIFI模塊傳輸給遠(yuǎn)程控制主機(jī)。
[0027]優(yōu)選的，所述圖像合成模塊的圖像拼接方法采用基于灰度的拼接法或基于頻域轉(zhuǎn)換的拼接法或基于圖像特征的拼接法。
[0028]優(yōu)選的，所述基于圖像特征的拼接法包括步驟:A、將若干張圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；B、圖像轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系；C、采用圖像融合法進(jìn)行融合，得出全景圖片。
[0029]優(yōu)選的，還包括遠(yuǎn)程移動(dòng)控制終端，所述遠(yuǎn)程移動(dòng)控制終端包括系統(tǒng)主控模塊、WIFI模塊I1、參數(shù)設(shè)置模塊、控制模塊、合成圖像傳輸模塊和場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊；其中所述系統(tǒng)主控模塊用于調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊中的參數(shù)并通過WIFI模塊II轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程控制模塊；所述參數(shù)設(shè)置模塊用于對(duì)拍照位置的布置位置、視場(chǎng)角、虛擬球面半徑、拍攝方式、拍照參數(shù)及場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置；合成圖像傳輸模塊II用于對(duì)圖片進(jìn)行傳輸；所述場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊用于對(duì)拍攝完成的場(chǎng)景中顯示。
[0030]優(yōu)選的，所述路徑信息包括絕對(duì)路徑或/和相對(duì)路徑中，所述姿態(tài)信息包括XYZ三軸角度，圖像信息是兩幅及以上圖像在虛擬球面上的投影照片。[0031]參照附圖6所示示例圖，將附圖1所示的便攜式拍照裝置制作成頭盔式，I個(gè)拍照裝置布置在頭盔頂部，6個(gè)拍照裝置布置在頭盔四周，在頭盔內(nèi)布置附圖1所示的除拍照裝置外的所有部件:主板、中央處理器、電源、RAM、存儲(chǔ)模塊、WIFI模塊、GPS模塊、方向傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、氣壓傳感器、溫濕度傳感器、顯示及聲音單元；并安裝軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)包括:拍照控制及讀取模塊、路徑及姿態(tài)處理模塊、圖像合成模塊、合成圖像傳輸模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、顯示模塊。
[0032]參照附圖2所示，選擇帶WIF1、運(yùn)行android系統(tǒng)(或ios系統(tǒng))的手機(jī)或平板電腦，通過WIFI與便攜式裝置相連，安裝軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)包括:系統(tǒng)主控模塊、WIFI模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、控制模塊、合成圖像傳輸模塊、場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊。
[0033]由移動(dòng)終端的參數(shù)設(shè)置模塊，設(shè)置:拍照裝置布置位置、視場(chǎng)角、虛擬球面半徑、拍攝方式、拍照參數(shù)、場(chǎng)景等，通過遠(yuǎn)程控制模塊控制場(chǎng)景拍攝的開始以及結(jié)束，并通過合成圖像傳輸模塊接收便攜式裝置拍攝的合成圖像傳輸回移動(dòng)控制終端，通過場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊實(shí)時(shí)在移動(dòng)終端上顯示。移動(dòng)控制可打開已完成拍攝的場(chǎng)景進(jìn)行漫游重現(xiàn)，也可將場(chǎng)景數(shù)據(jù)傳輸至場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，再由另外開發(fā)網(wǎng)站或客戶端程序進(jìn)行場(chǎng)景漫游重現(xiàn)展示。
[0034]便攜式裝置在拍照點(diǎn)(接收到拍攝指令或自動(dòng)拍攝)，參照附圖4所示場(chǎng)景圖像合成流程，讀取各傳感器的數(shù)據(jù)以及拍照裝置幀緩存數(shù)據(jù)，合成帶路徑、高程和姿態(tài)信息的圖像，并通過合成圖像傳輸模塊傳輸至移動(dòng)控制終端。
[0035]所述的便攜式拍照裝置的所有操作由所述的移動(dòng)控制終端的軟件模塊控制，既可根據(jù)移動(dòng)路徑的距離自動(dòng)拍攝，也可手動(dòng)控制拍攝，便攜式拍照裝置所涉及的所有計(jì)算所需參數(shù)也由移動(dòng)控制終端的軟件模塊設(shè)置并傳輸至便攜式拍照裝置。
[0036]每個(gè)場(chǎng)景的拍攝首先創(chuàng)建場(chǎng)景，并設(shè)置拍攝模式，拍攝模式包括:自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，自動(dòng)模式需設(shè)定一定路徑的距離，并且在自動(dòng)模式下可任意插入手動(dòng)拍攝點(diǎn)；在每個(gè)拍攝點(diǎn)完成拍攝、路徑及姿態(tài)處理、虛擬球面圖像合成后將場(chǎng)景圖像傳回移動(dòng)控制端。
[0037]每個(gè)拍攝點(diǎn)的系統(tǒng)處理流程如下:1、讀取GPS模塊、加速度傳感器、陀螺儀、方向傳感器、氣壓傳感器、溫濕度傳感器數(shù)據(jù)；2、獲取或計(jì)算路徑信息、高程信息和姿態(tài)信息；
3、獲取各個(gè)帶幀緩存拍照裝置的幀圖像數(shù)據(jù)；4、虛擬球面場(chǎng)景圖像合成。
[0038]所述的便攜式拍照裝置可設(shè)計(jì)成手持式或頭盔式，手持時(shí)在每個(gè)拍攝點(diǎn)拍攝時(shí)應(yīng)使便攜式拍照裝置高于人的頭部，每個(gè)拍攝點(diǎn)拍攝前5秒(或設(shè)定時(shí)間)聲音提示。
[0039]所述的便攜式拍照裝置可設(shè)計(jì)成圓形或多邊形，在裝置四周以及頂部安裝帶幀緩存拍照裝置，安裝的數(shù)量、安裝的具體部位以及是否在頂部安裝均由帶幀緩存拍照裝置的鏡頭視角決定，原則上確保除正下方外視角有一定的重疊。
[0040]所述的移動(dòng)控制終端可通過聯(lián)網(wǎng)、USB連接電腦以及直接讀取SD存儲(chǔ)卡的方式，將場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)復(fù)制到計(jì)算機(jī)或網(wǎng)站服務(wù)器，可由另外開發(fā)的相應(yīng)軟件展示。
[0041]這些實(shí)施例應(yīng)理解為僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在閱讀了本發(fā)明的記載的內(nèi)容之后，技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式場(chǎng)景拍照裝置，包括至少兩個(gè)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍照的拍照模塊(8)，其特征在于:還包括與拍照模塊(8)相連接的主板(2)、均與所述主板(2)相連接的中央處理器(3)、電源模塊(4)、RAM (5)、存儲(chǔ)模塊(6)、WIFI模塊I (7)、GPS模塊(9)、位置測(cè)量器、氣壓傳感器模塊(13)、溫濕度傳感器模塊(14)和顯示單元(15);其中所述位置測(cè)量器包括方向傳感器模塊(10)、加速度傳感器模塊(11)及陀螺儀模塊(12);所述電源模塊(4)用于對(duì)所述主板⑵供電； 所述中央處理器(3)包括拍照控制及讀取模塊(16)、路徑及姿態(tài)處理模塊(17)、圖像合成模塊(18)、合成圖像傳輸模塊I (19)、遠(yuǎn)程控制模塊(20);其中，所述拍照控制及讀取模塊(16)用于控制拍照模塊(8)的開啟和關(guān)閉，和用于對(duì)拍照模塊(8)的照片信息進(jìn)行讀取；所述路徑及姿態(tài)處理模塊(17)用于通過GPS模塊(9)或位置測(cè)量器獲取路徑及姿態(tài)信息；所述圖像合成模塊(18)用于對(duì)讀取的照片采用圖像拼接方法合成全景照片；所述合成圖像傳輸模塊(19)用于對(duì)合成的全景照片進(jìn)行無線傳輸；所述遠(yuǎn)程控制模塊(20)用于接收遠(yuǎn)程控制命令并執(zhí)行傳輸； 所述拍照模塊(8)對(duì)實(shí)時(shí)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝并通過數(shù)據(jù)線實(shí)時(shí)傳輸給主板(2)，當(dāng)實(shí)時(shí)場(chǎng)景位置有GPS信號(hào)時(shí)，GPS模塊(9)提供實(shí)時(shí)場(chǎng)景的GPS位置信息；當(dāng)實(shí)時(shí)場(chǎng)景位置沒有GPS信號(hào)時(shí)，則通過位置測(cè)量器的方向傳感器模塊(10)得出拍攝位置的方向，及通過加速度傳感器模塊(11)得出拍攝的加速度信息，通過陀螺儀模塊(12)得出姿態(tài)角，采用圖像拼接方法合成全景圖片，將所述位置信息保存于全景圖片上并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊(6)中，當(dāng)所述全景圖片需要上傳時(shí)，則通過WIFI模塊(7)傳輸給遠(yuǎn)程控制主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式場(chǎng)景拍照裝置，其特征在于:所述圖像合成模塊(18)的圖像拼接方法采用基于灰度的拼接法或基于頻域轉(zhuǎn)換的拼接法或基于圖像特征的拼接法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式場(chǎng)景拍照裝置，其特征在于:所述基于圖像特征的拼接法包括步驟:A、將若干張圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；B、圖像轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系；C、采用圖像融合法進(jìn)行融合，得出全景圖片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式場(chǎng)景拍照裝置，其特征在于:還包括遠(yuǎn)程移動(dòng)控制終端(22)，所述遠(yuǎn)程移動(dòng)控制終端(22)包括系統(tǒng)主控模塊(23)、WIFI模塊II (24)、參數(shù)設(shè)置模塊(25)、控制模塊(26)、合成圖像傳輸模塊(27)和場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊(28);其中所述系統(tǒng)主控模塊(23)用于調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊(25)中的參數(shù)并通過WIFI模塊II (24)轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程控制模塊(20);所述參數(shù)設(shè)置模塊(25)用于對(duì)拍照位置的布置位置、視場(chǎng)角、虛擬球面半徑、拍攝方式、拍照參數(shù)及場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置；合成圖像傳輸模塊II (27)用于對(duì)圖片進(jìn)行傳輸；所述場(chǎng)景漫游重現(xiàn)模塊(28)用于對(duì)拍攝完成的場(chǎng)景中顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式場(chǎng)景拍照裝置，其特征在于:所述路徑信息包括絕對(duì)路徑或/和相對(duì)路徑中，所述姿態(tài)信息包括XYZ三軸角度，圖像信息是兩幅及以上圖像在虛擬球面上的投影照片。
【文檔編號(hào)】G03B37/00GK103763470SQ201410012466
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】熊陳, 陳有全, 蔣震, 鄒劍波, 譚天貴, 陳明洋 申請(qǐng)人:重慶路威科技發(fā)展有限公司