圖像形成裝置制造方法
圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像形成裝置。將中間轉(zhuǎn)印帶（41）為新品時的中間轉(zhuǎn)印帶（41）的旋轉(zhuǎn)速度作為基準旋轉(zhuǎn)速度來進行存儲。此外，形成配準色標（Rk）～（Ry）計算位置偏移量，并將根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶（41）的旋轉(zhuǎn)速度和基準旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度差而計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥（42）與中間轉(zhuǎn)印帶（41）接觸的狀態(tài)時的位置偏移量。接下來，基于修正后的位置偏移量，來修正由曝光裝置（60K）～（60Y）進行的靜電潛像的寫入位置。由此，無需多的時間和調(diào)色劑就能夠高精度地執(zhí)行考慮了使二次轉(zhuǎn)印輥（42）與中間轉(zhuǎn)印帶（41）接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶（41）的旋轉(zhuǎn)速度差的配準修正。
【專利說明】圖像形成裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像形成裝置，更詳細而言，尤其涉及在中間轉(zhuǎn)印體上形成各顏色的配準色標，并檢測所形成的各顏色的配準色標，基于該檢測結(jié)果來進行彩色圖像的顏色偏移修正的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在串聯(lián)型的彩色圖像形成裝置中，沿中間轉(zhuǎn)印帶排列有以感光體鼓、轉(zhuǎn)印器為核心的各顏色用的成像單元，在各成像單元中，感光體鼓被來自激光二極管的激光束進行曝光掃描，從而形成潛像，該潛像被調(diào)色劑顯影而形成調(diào)色劑像。然后，這些調(diào)色劑像以重疊的方式一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶上，一次轉(zhuǎn)印后的各顏色調(diào)色劑像在二次轉(zhuǎn)印位置上一并二次轉(zhuǎn)印到通過中間轉(zhuǎn)印帶和以與之接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的二次轉(zhuǎn)印輥之間的紙張上。
[0003]在這樣的彩色圖像形成裝置中，存在因感光體鼓、中間轉(zhuǎn)印帶、二次轉(zhuǎn)印輥等的隨時間惡化，裝置周邊的溫濕度的變動等，而激光束的曝光位置按照各顏色產(chǎn)生偏移等，從而產(chǎn)生顏色偏移的情況，為了防止這種情況，多數(shù)情況下執(zhí)行顏色偏移修正。顏色偏移修正例如有配準修正，其在中間轉(zhuǎn)印帶上形成由各顏色的調(diào)色劑像構(gòu)成的配準色標(resistpatch)，根據(jù)各顏色的配準色標的形成位置來檢測各顏色的位置偏移量，以修正圖像寫入位置。
[0004]在進行配準修正的情況下，若二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸，則中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標附著在二次轉(zhuǎn)印輥上而輥表面受到污染，由于該輥表面受到污染，導致在圖像形成時，紙張的背面也受到污染。因此，以往，將二次轉(zhuǎn)印輥構(gòu)成為能夠與中間轉(zhuǎn)印帶自如地接觸和分離，在進行配準修正時，進行使二次轉(zhuǎn)印輥從中間轉(zhuǎn)印帶分離的控制。
[0005]然而，若中間轉(zhuǎn)印帶和使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥的摩擦系數(shù)因使用而降低，則在使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸時和分離時，中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生差異。因此，在不同的條件下執(zhí)行實際的圖像形成和配準修正，從而產(chǎn)生不能夠高精度地修正顏色偏移的問題。也考慮提高中間轉(zhuǎn)印帶的帶張力，使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸時和分離時的中間轉(zhuǎn)印帶的速度恒定，但若提高帶張力，則產(chǎn)生中間轉(zhuǎn)印帶的破裂等問題。
[0006]因此，例如在日本特開2009-47741號公報中公開有了一種在使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸的狀態(tài)以及分離的狀態(tài)下形成配準色標，計算使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度差，以修正位置偏移量的技術(shù)。
[0007]在上述公開技術(shù)中，即便在使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸的狀態(tài)下也需要形成配準色標，所以配準修正需要更多的時間和調(diào)色劑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供無需多的時間和調(diào)色劑就能夠高精度地執(zhí)行考慮了使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度差的配準修正的圖像形成裝置。[0009]實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的圖像形成裝置具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使在上述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印棍，其使轉(zhuǎn)印至上述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與上述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)，通過上述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使上述二次轉(zhuǎn)印輥從上述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將上述配準色標一次轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置，上述圖像形成裝置的特征在于，具備:存儲單元，其存儲上述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的上述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度作為基準旋轉(zhuǎn)速度；以及修正單元，其根據(jù)形成上述配準色標時的上述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度和基準旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度差，將上述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量，基于修正后的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
[0010]這里，還可以設為，還設置有檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度，來修正中間轉(zhuǎn)印體的基準旋轉(zhuǎn)速度。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種圖像形成裝置，其具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使在上述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印輥，其使轉(zhuǎn)印至上述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與上述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)，通過上述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使上述二次轉(zhuǎn)印輥從上述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將上述配準色標一次轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置，上述圖像形成裝置的其特征在于，具備:存儲單元，其存儲上述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的、從由上述曝光單元向上述像擔載體上寫入上述配準色標的寫入開始起至由上述檢測單元檢測出上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間作為基準時間；以及修正單元，其在位置偏移檢測處理中，根據(jù)從由上述曝光單元向上述像擔載體上寫入上述配準色標的寫入開始起至由上述檢測單元檢測出上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間和上述基準時間的時間差，將上述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量，基于修正后的位置偏移量，來修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
[0012]這里，還可以設為，還設置有檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度來修正基準時間。
[0013]另外，優(yōu)選地，作為上述配準色標，由與中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)方向正交且在旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定間隔形成的多條直線構(gòu)成，上述多條直線的間隔是上述像擔載體的周長或者周長的等量分割。
[0014]在本發(fā)明的圖像形成裝置中，無需多量的時間和調(diào)色劑，就能夠高精度地執(zhí)行考慮了使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度差的配準修正?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的圖像形成裝置(復印機)的一個例子的概要圖。
[0016]圖2是表示形成于中 間轉(zhuǎn)印帶的配準色標的形成例的圖。
[0017]圖3是表示二次轉(zhuǎn)印輥壓接在中間轉(zhuǎn)印帶時和分離時的配準色標的狀態(tài)的圖。
[0018]圖4是進行位置偏移量的修正的流程圖例。
[0019]附圖標記說明
[0020]Ry、Rm、Re、Rk…配準色標；41...中間轉(zhuǎn)印帶(中間轉(zhuǎn)印體)；42…二次轉(zhuǎn)印棍；43...位置偏移檢測傳感器(檢測單元)；44…溫度傳感器(溫度檢測單元)；50Y、50M、50C、50K...成像單元；51Y、51M、51C、51K…感光體鼓(像擔載體)；53Y、53M、53C、53K…顯影裝置(顯影單元)；54Y、54M、54C、54K----次轉(zhuǎn)印輥；60Y、60M、60C、60K…曝光裝置(曝光單元)。
【具體實施方式】
[0021]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的圖像形成裝置，但是本發(fā)明并不局限于這些實施方式。
[0022]圖1是作為本發(fā)明的圖像形成裝置的一個例子的串聯(lián)型全色復印機(下面，有時記作“復印機”)的概要圖。下面，參照附圖進行說明。
[0023](復印機的整體構(gòu)成)
[0024]圖1的復印機具備圖像讀取部10、圖像形成部20和控制部100。
[0025]圖像讀取部10是使掃描儀11移動以讀取在未圖示的原稿玻璃板上搭載的原稿的圖像的部件。通過設置于掃描儀11的曝光燈的照射而得到的原稿圖像通過光學系統(tǒng)成像，并通過分別與紅(R)、綠(G)、藍(B)三種波長的光對應的CXD圖像傳感器12而得到AD轉(zhuǎn)換，成為與原稿對應的R、G、B的各圖像數(shù)據(jù)。
[0026]所得到的各顏色成分的圖像數(shù)據(jù)在控制部100中被施以各種數(shù)據(jù)處理，進而轉(zhuǎn)換成Y、M、C、K的各再現(xiàn)色(以下，對與各再現(xiàn)色相關(guān)的構(gòu)成部分的編號附加該Y、M、C、K作為下標)的圖像數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)按照各再現(xiàn)色儲存在控制部100內(nèi)的圖像存儲器IOOa中，與紙張P的供給同步地按照每一掃描線被讀出，成為使感光體鼓(像擔載體)51Y~51K曝光的激光二極管(未圖示，以下記作“LD”)的驅(qū)動信號。
[0027]圖像形成部20是通過公知的電子照片方式形成圖像的部件，且由架設中間轉(zhuǎn)印帶(中間轉(zhuǎn)印體)41而形成的中間轉(zhuǎn)印部40、和與中間轉(zhuǎn)印帶41對置且從其旋轉(zhuǎn)方向上游偵儀以下僅稱為“上游側(cè)”)沿旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)(以下，僅稱為“下游側(cè)”)以規(guī)定間隔配置的Y、M、C、K各顏色的成像單元50Y~50K構(gòu)成。
[0028]除此之外，在沿箭頭B方向的紙張P的輸送路徑上有向中間轉(zhuǎn)印部40的二次轉(zhuǎn)印位置供給紙張P的給紙部70、配置在中間轉(zhuǎn)印部40的二次轉(zhuǎn)印位置的紙張輸送方向下游側(cè)的定影部80。
[0029]在Y、M、C、K的各顏色的成像單元50Y~50K中，曝光裝置60Y~60K分別具備接受從上述控制部100輸出的驅(qū)動信號而產(chǎn)生激光的LD (未圖示)、用于使該激光偏向以在主掃描方向上曝光掃描感光體鼓51Y~51K上的多面鏡(未圖不)等。另外，成像單兀50Y~50K由感光體鼓51Y~51K、配設在其周圍的帶電充電器52Y~52K、顯影裝置53Y~53K、一次轉(zhuǎn)印輥54Y?54K以及清除器55Y?55K等構(gòu)成。
[0030]感光體鼓51Y?51K在接受上述曝光前，被清除器55Y?55K去除表面的殘存調(diào)色劑，在被未圖示的擦除燈照射而消電后，通過帶電充電器52Y?52K同樣地帶電，若在以上述方式帶電的狀態(tài)下通過上述激光接受曝光，則在感光體鼓51Y?51K的表面形成靜電潛像。
[0031]在顯影裝置53Y?53K裝有分別以規(guī)定的調(diào)色劑濃度含有各顏色的調(diào)色劑的二成分的顯影劑，各靜電潛像分別被各顏色的顯影裝置53Y?53K以各顏色的調(diào)色劑顯影。由此，在感光體鼓51Y?51K的表面分別形成Y、M、C、K的調(diào)色劑像，在各轉(zhuǎn)印位置中，根據(jù)配設于中間轉(zhuǎn)印帶41的背面?zhèn)鹊囊淮无D(zhuǎn)印輥54Y?54K的作用，依次被轉(zhuǎn)印到沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶41上。此時，以該調(diào)色劑像重合轉(zhuǎn)印在旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶41上的相同的位置的方式，從上游側(cè)朝向下游側(cè)錯開定時地執(zhí)行各顏色的成像動作。
[0032]多重轉(zhuǎn)印有各顏色的調(diào)色劑像的中間轉(zhuǎn)印帶41進一步旋轉(zhuǎn)，與中間轉(zhuǎn)印帶41所對置的二次轉(zhuǎn)印輥42抵接，直至到達形成轉(zhuǎn)印夾持部的位置。向該轉(zhuǎn)印夾持部以與中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)同步的方式供給紙張P，在轉(zhuǎn)印夾持部將中間轉(zhuǎn)印帶41上的被重疊轉(zhuǎn)印的各顏色的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印至紙張P。其中，未轉(zhuǎn)印至紙張P，而是殘留在中間轉(zhuǎn)印帶41上的調(diào)色劑被清潔刮板49去除、回收。
[0033]多重轉(zhuǎn)印有各顏色的調(diào)色劑像的紙張P沿箭頭B方向被輸送至定影部80。定影部80的定影輥81在內(nèi)部具備加熱器H，利用控制部100控制對加熱器H的通電。紙張P被定影輥81在高溫下加壓，定影輥81的表面的調(diào)色劑粒子熔敷在用紙表面上而被定影后，被排出至排紙托盤82上。
[0034]控制部100除了進行如上所述的通常的圖像形成動作的控制以外，也進行圖像形成條件的最佳化控制的定時、內(nèi)容等控制。具體而言，針對環(huán)境變化、隨時間變化等而引起的畫質(zhì)的變動，以總是能夠形成適當?shù)膱D像的方式進行圖像形成條件的最佳化控制。作為圖像形成條件的最佳化控制之一，有配準修正。以下說明配準修正的控制內(nèi)容。
[0035]圖2示出位置偏移檢測時形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上的配準色標的一個例子。圖2是從圖1的箭頭A方向觀察中間轉(zhuǎn)印帶41時的圖。如圖2所示，配準色標Rk?Ry由按照各顏色與帶行進方向正交的(與主掃描方向平行)多條直線構(gòu)成。用于形成該配準色標Rk?Ry的印字用數(shù)據(jù)被預先存儲在存儲單元100b，基于該印字用數(shù)據(jù)，通過成像組件50Y?50K形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上。在沒有產(chǎn)生顏色偏移的狀態(tài)下，配準色標Rk?Ry形成為按照各顏色對多條直線部從頭到尾按順序賦予編號時的該編號相同的直線彼此(處于相同的位置關(guān)系的彼此)的、在與帶行進方向平行的方向(副掃描方向)上彼此具有距離G。
[0036]將圖2所示的各配準色標Rk?Ry的形成間距p設為感光體鼓的周長的1/4。此夕卜，不對各配準色標的形成間距P進行特別限定，但優(yōu)選為感光體鼓的周長或者周長的等量分割。由此，能夠消除由感光體鼓的旋轉(zhuǎn)軸振動帶來的影響。
[0037]從感光體鼓51Y?51K —次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上的配準色標Rk?Ry隨著中間轉(zhuǎn)印帶41轉(zhuǎn)動，且分別被位置偏移檢測傳感器43檢測，其檢測信號被發(fā)送至控制部100。控制部100根據(jù)由位置偏移檢測傳感器43檢測的檢測信號，以K顏色的配準色標Rk的位置為基準，求出從檢測出配準色標Rk開始到檢測出其他顏色的配準色標Re?Ry的各個時間，根據(jù)所求出的時間與在沒有產(chǎn)生顏色偏移的狀態(tài)下的時間的差來計算副掃描方向的位置偏移量Hy、Hm、He。這里，針對各顏色，根據(jù)處于相同的位置關(guān)系的直線部彼此的位置偏移量取其平均，但位置偏移量Hy、Hm、He的計算本身能夠使用公知的方法。
[0038]然而，如圖3所示，若中間轉(zhuǎn)印帶因使用而隨時間惡化，則二次轉(zhuǎn)印輥分離時的中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度比二次轉(zhuǎn)印輥接觸時的旋轉(zhuǎn)速度慢，對于從檢測出K顏色的配準色標Rk開始到檢測出其他顏色的配準色標Re?Ry為止的各個時間而言，二次轉(zhuǎn)印輥分離的狀態(tài)的時間比二次轉(zhuǎn)印輥壓接的狀態(tài)的時間長。因此，根據(jù)實際的圖像形成和配準修正在不同的條件下執(zhí)行，從而產(chǎn)生不能夠高精度修正顏色偏移的問題。
[0039]本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)，若是在新品的中間轉(zhuǎn)印帶41中在使二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)和與其分離的狀態(tài)下中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度不產(chǎn)生差異，以及即便是因使用而隨時間惡化的中間轉(zhuǎn)印帶41，在二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)下中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度也與新品時幾乎相同。因此，將中間轉(zhuǎn)印帶41為新品時的旋轉(zhuǎn)速度視作繼續(xù)使用中的中間轉(zhuǎn)印帶41的、二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)速度(基準旋轉(zhuǎn)速度)而存儲在存儲單元IOOb中，使用上述的基準旋轉(zhuǎn)速度計算使二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度的差，基于計算出的旋轉(zhuǎn)速度差修正位置偏移量。
[0040]首先，在本發(fā)明中，在中間轉(zhuǎn)印帶41為新品時，在將二次轉(zhuǎn)印輥42分離設置的狀態(tài)下，形成圖2所示的配準色標Rk?Ry，通過位置偏移檢測傳感器43，例如通過內(nèi)部計時器測量從通過曝光裝置60K進行的配準色標Rk的寫入開始到通過位置偏移檢測傳感器43檢測出配準色標Rk為止的時間。而且，根據(jù)預先輸入的、曝光裝置60K的感光體鼓51K上的曝光位置至一次轉(zhuǎn)印位置的距離、一次轉(zhuǎn)印位置至位置偏移檢測傳感器43的距離以及感光體鼓51K的旋轉(zhuǎn)速度計算中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度，將其作為基準旋轉(zhuǎn)速度Vb存儲在存儲單元IOOb中。
[0041 ] 然后，在位置偏移檢測處理中，基于中間轉(zhuǎn)印帶41的基準旋轉(zhuǎn)速度Vb和實際的旋轉(zhuǎn)速度Vb’的速度差Λ Vb，來修正檢測出的位置偏移量。圖4示出了表示位置偏移檢測處理的內(nèi)容的流程圖的例子。
[0042]在該位置偏移檢測處理中，首先，判斷中間轉(zhuǎn)印帶41是否是新品(步驟S100)。然后，在中間轉(zhuǎn)印帶41為新品的情況下，計算中間轉(zhuǎn)印帶41的基準旋轉(zhuǎn)速度Vb(步驟S110)，存儲在存儲單元IOOb中(步驟SI 11)。
[0043]另一方面，在中間轉(zhuǎn)印帶41不是新品的情況下(步驟S100)，判斷是否到達位置偏移檢測時期(步驟S101)。作為位置偏移檢測時期，例如有向裝置接通電源時，打印張數(shù)達到規(guī)定張數(shù)時等。其中，該處理是在二次轉(zhuǎn)印輥42位于分離位置的狀態(tài)下開始的。在二次轉(zhuǎn)印輥42位于壓接位置時，控制部100伴隨處理開始，控制促動器，使其移動到分離位置。
[0044]接下來，判斷由溫度傳感器44檢測出的溫度的變化量是否在規(guī)定量以上(步驟S102)。這是由于有時由發(fā)泡橡膠等構(gòu)成的二次轉(zhuǎn)印輥42的外徑根據(jù)溫度發(fā)生變化，二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41壓接時的中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度稍許發(fā)生變化，表現(xiàn)為顏色偏移。在溫度的變化量在規(guī)定量以上的情況下，修正中間轉(zhuǎn)印帶41的基準旋轉(zhuǎn)速度來防止顏色偏移(步驟S103)。其中，將溫度的變化量和旋轉(zhuǎn)速度的修正量之間的關(guān)系預先根據(jù)實驗等求出并存儲在存儲單元IOOb中。
[0045]接下來，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成配準色標Rk?Ry (步驟S104)，利用位置偏移檢測傳感器43檢測所形成的配準色標Rk?Ry (步驟S105)。
[0046]然后，根據(jù)配準色標Rk?Ry的檢測結(jié)果來計算每個顏色的位置偏移量(步驟S106)。另外，同時，針對配準色標Rk，通過內(nèi)部計時器測量由曝光裝置60K開始配準色標Rk的寫入至由位置偏移檢測傳感器43檢測出配準色標Rk為止的時間，計算中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度Vb’(步驟S107)。
[0047]然后，根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶41的計算出的旋轉(zhuǎn)速度Vb’、和存儲在存儲單元IOOb中的基準旋轉(zhuǎn)速度Vb，來求出中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度差AVb (= Vb - VbO (步驟S108)。
[0048]接下來，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度差AVb修正位置偏移量Hy、Hm、He (步驟S109)。具體而言，對于Y顏色，從當前的位置偏移量Hy減去相對于K顏色的Y顏色的寫入定時的、旋轉(zhuǎn)速度差AVb引起的偏移量AHy,并改寫成相減后的值。該偏移量AHy、AHm、AHc能夠通過下式分別得到。
[0049]Δ Hy = Py/ Δ Vb
[0050]Λ Hm = Pm/ Λ Vb
[0051]Δ He = Pc/ Δ Vb
[0052]這里，式中的Py、Pm、Pc是以K顏色為基準的感光體鼓的設置間隔(間距)。
[0053]由此，在該處理結(jié)束后，執(zhí)行實際的圖像形成時，根據(jù)對由中間轉(zhuǎn)印帶41的速度差引起的偏移量進行修正后的位置偏移量Hm?He來控制圖像寫入定時，所以能夠防止由中間轉(zhuǎn)印帶41的隨時間惡化、急劇的溫度變化引起的中間轉(zhuǎn)印帶41的速度變動的產(chǎn)生所導致的防止顏色偏移。
[0054]此外，由于通過曝光裝置寫入的配準色標通過感光體鼓的旋轉(zhuǎn)而被輸送至一次轉(zhuǎn)印部的時間是確定的，所以也可以代替中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度，而是使用從曝光單元對感光體鼓進行的配準色標的寫入開始起至通過位置偏移檢測傳感器43檢測出中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標為止的時間，來修正位置偏移量。即，將中間轉(zhuǎn)印帶為新品的情況下的、從由曝光單元對感光體鼓進行的配準色標的寫入開始起至通過位置偏移檢測傳感器43檢測出中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標為止的時間作為基準時間而存儲在存儲單元IOOb中。然后，在位置偏移檢測處理中，測定從由曝光裝置對感光體鼓上進行的配準色標的寫入開始起至通過位置偏移檢測傳感器檢測出中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標為止的時間。然后，將根據(jù)測定出的時間和上述基準時間的時間差而計算出的上述位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使在所述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印輥，其使轉(zhuǎn)印至所述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與所述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)， 通過所述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使所述二次轉(zhuǎn)印輥從所述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將所述配準色標一次轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置， 所述圖像形成裝置的特征在于，具備: 存儲單元，其存儲所述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的所述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度作為基準旋轉(zhuǎn)速度；以及 修正單元，其根據(jù)形成所述配準色標時的所述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度和基準旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度差，將所述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量， 基于修正后的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 還具備檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度，來修正中間轉(zhuǎn)印體的基準旋轉(zhuǎn)速度。
3.一種圖像形成裝置，其具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使 在所述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印輥，其使轉(zhuǎn)印至所述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與所述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)， 通過所述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使所述二次轉(zhuǎn)印輥從所述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將所述配準色標一次轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置， 所述圖像形成裝置的特征在于，具備: 存儲單元，其存儲所述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的、從由所述曝光單元向所述像擔載體上寫入所述配準色標的寫入開始起至由所述檢測單元檢測出所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間作為基準時間；以及 修正單元，其在位置偏移檢測處理中，根據(jù)從由所述曝光單元向所述像擔載體上寫入的所述配準色標的寫入開始起至由所述檢測單元檢測出所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間和所述基準時間的時間差，將所述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量， 基于修正后的位置偏移量，來修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 還具備檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由所述溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度，來修正基準時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述配準色標由與中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)方向正交且在旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定間隔形成的多條直線構(gòu)成，所述多 條 直線的間隔是所述像擔載體的周長或者周長的等量分割。
【文檔編號】G03G15/16GK103676546SQ201310389013
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】鳴瀨邦彥, 川原盛久 申請人:柯尼卡美能達株式會社
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像形成裝置。將中間轉(zhuǎn)印帶（41）為新品時的中間轉(zhuǎn)印帶（41）的旋轉(zhuǎn)速度作為基準旋轉(zhuǎn)速度來進行存儲。此外，形成配準色標（Rk）～（Ry）計算位置偏移量，并將根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶（41）的旋轉(zhuǎn)速度和基準旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度差而計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥（42）與中間轉(zhuǎn)印帶（41）接觸的狀態(tài)時的位置偏移量。接下來，基于修正后的位置偏移量，來修正由曝光裝置（60K）～（60Y）進行的靜電潛像的寫入位置。由此，無需多的時間和調(diào)色劑就能夠高精度地執(zhí)行考慮了使二次轉(zhuǎn)印輥（42）與中間轉(zhuǎn)印帶（41）接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶（41）的旋轉(zhuǎn)速度差的配準修正。
【專利說明】圖像形成裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像形成裝置，更詳細而言，尤其涉及在中間轉(zhuǎn)印體上形成各顏色的配準色標，并檢測所形成的各顏色的配準色標，基于該檢測結(jié)果來進行彩色圖像的顏色偏移修正的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在串聯(lián)型的彩色圖像形成裝置中，沿中間轉(zhuǎn)印帶排列有以感光體鼓、轉(zhuǎn)印器為核心的各顏色用的成像單元，在各成像單元中，感光體鼓被來自激光二極管的激光束進行曝光掃描，從而形成潛像，該潛像被調(diào)色劑顯影而形成調(diào)色劑像。然后，這些調(diào)色劑像以重疊的方式一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶上，一次轉(zhuǎn)印后的各顏色調(diào)色劑像在二次轉(zhuǎn)印位置上一并二次轉(zhuǎn)印到通過中間轉(zhuǎn)印帶和以與之接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的二次轉(zhuǎn)印輥之間的紙張上。
[0003]在這樣的彩色圖像形成裝置中，存在因感光體鼓、中間轉(zhuǎn)印帶、二次轉(zhuǎn)印輥等的隨時間惡化，裝置周邊的溫濕度的變動等，而激光束的曝光位置按照各顏色產(chǎn)生偏移等，從而產(chǎn)生顏色偏移的情況，為了防止這種情況，多數(shù)情況下執(zhí)行顏色偏移修正。顏色偏移修正例如有配準修正，其在中間轉(zhuǎn)印帶上形成由各顏色的調(diào)色劑像構(gòu)成的配準色標(resistpatch)，根據(jù)各顏色的配準色標的形成位置來檢測各顏色的位置偏移量，以修正圖像寫入位置。
[0004]在進行配準修正的情況下，若二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸，則中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標附著在二次轉(zhuǎn)印輥上而輥表面受到污染，由于該輥表面受到污染，導致在圖像形成時，紙張的背面也受到污染。因此，以往，將二次轉(zhuǎn)印輥構(gòu)成為能夠與中間轉(zhuǎn)印帶自如地接觸和分離，在進行配準修正時，進行使二次轉(zhuǎn)印輥從中間轉(zhuǎn)印帶分離的控制。
[0005]然而，若中間轉(zhuǎn)印帶和使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥的摩擦系數(shù)因使用而降低，則在使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸時和分離時，中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生差異。因此，在不同的條件下執(zhí)行實際的圖像形成和配準修正，從而產(chǎn)生不能夠高精度地修正顏色偏移的問題。也考慮提高中間轉(zhuǎn)印帶的帶張力，使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸時和分離時的中間轉(zhuǎn)印帶的速度恒定，但若提高帶張力，則產(chǎn)生中間轉(zhuǎn)印帶的破裂等問題。
[0006]因此，例如在日本特開2009-47741號公報中公開有了一種在使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸的狀態(tài)以及分離的狀態(tài)下形成配準色標，計算使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度差，以修正位置偏移量的技術(shù)。
[0007]在上述公開技術(shù)中，即便在使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶接觸的狀態(tài)下也需要形成配準色標，所以配準修正需要更多的時間和調(diào)色劑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供無需多的時間和調(diào)色劑就能夠高精度地執(zhí)行考慮了使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度差的配準修正的圖像形成裝置。[0009]實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的圖像形成裝置具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使在上述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印棍，其使轉(zhuǎn)印至上述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與上述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)，通過上述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使上述二次轉(zhuǎn)印輥從上述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將上述配準色標一次轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置，上述圖像形成裝置的特征在于，具備:存儲單元，其存儲上述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的上述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度作為基準旋轉(zhuǎn)速度；以及修正單元，其根據(jù)形成上述配準色標時的上述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度和基準旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度差，將上述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量，基于修正后的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
[0010]這里，還可以設為，還設置有檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度，來修正中間轉(zhuǎn)印體的基準旋轉(zhuǎn)速度。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種圖像形成裝置，其具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使在上述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印輥，其使轉(zhuǎn)印至上述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與上述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)，通過上述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使上述二次轉(zhuǎn)印輥從上述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將上述配準色標一次轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置，上述圖像形成裝置的其特征在于，具備:存儲單元，其存儲上述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的、從由上述曝光單元向上述像擔載體上寫入上述配準色標的寫入開始起至由上述檢測單元檢測出上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間作為基準時間；以及修正單元，其在位置偏移檢測處理中，根據(jù)從由上述曝光單元向上述像擔載體上寫入上述配準色標的寫入開始起至由上述檢測單元檢測出上述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間和上述基準時間的時間差，將上述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量，基于修正后的位置偏移量，來修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
[0012]這里，還可以設為，還設置有檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度來修正基準時間。
[0013]另外，優(yōu)選地，作為上述配準色標，由與中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)方向正交且在旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定間隔形成的多條直線構(gòu)成，上述多條直線的間隔是上述像擔載體的周長或者周長的等量分割。
[0014]在本發(fā)明的圖像形成裝置中，無需多量的時間和調(diào)色劑，就能夠高精度地執(zhí)行考慮了使二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度差的配準修正?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的圖像形成裝置(復印機)的一個例子的概要圖。
[0016]圖2是表示形成于中 間轉(zhuǎn)印帶的配準色標的形成例的圖。
[0017]圖3是表示二次轉(zhuǎn)印輥壓接在中間轉(zhuǎn)印帶時和分離時的配準色標的狀態(tài)的圖。
[0018]圖4是進行位置偏移量的修正的流程圖例。
[0019]附圖標記說明
[0020]Ry、Rm、Re、Rk…配準色標；41...中間轉(zhuǎn)印帶(中間轉(zhuǎn)印體)；42…二次轉(zhuǎn)印棍；43...位置偏移檢測傳感器(檢測單元)；44…溫度傳感器(溫度檢測單元)；50Y、50M、50C、50K...成像單元；51Y、51M、51C、51K…感光體鼓(像擔載體)；53Y、53M、53C、53K…顯影裝置(顯影單元)；54Y、54M、54C、54K----次轉(zhuǎn)印輥；60Y、60M、60C、60K…曝光裝置(曝光單元)。
【具體實施方式】
[0021]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的圖像形成裝置，但是本發(fā)明并不局限于這些實施方式。
[0022]圖1是作為本發(fā)明的圖像形成裝置的一個例子的串聯(lián)型全色復印機(下面，有時記作“復印機”)的概要圖。下面，參照附圖進行說明。
[0023](復印機的整體構(gòu)成)
[0024]圖1的復印機具備圖像讀取部10、圖像形成部20和控制部100。
[0025]圖像讀取部10是使掃描儀11移動以讀取在未圖示的原稿玻璃板上搭載的原稿的圖像的部件。通過設置于掃描儀11的曝光燈的照射而得到的原稿圖像通過光學系統(tǒng)成像，并通過分別與紅(R)、綠(G)、藍(B)三種波長的光對應的CXD圖像傳感器12而得到AD轉(zhuǎn)換，成為與原稿對應的R、G、B的各圖像數(shù)據(jù)。
[0026]所得到的各顏色成分的圖像數(shù)據(jù)在控制部100中被施以各種數(shù)據(jù)處理，進而轉(zhuǎn)換成Y、M、C、K的各再現(xiàn)色(以下，對與各再現(xiàn)色相關(guān)的構(gòu)成部分的編號附加該Y、M、C、K作為下標)的圖像數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)按照各再現(xiàn)色儲存在控制部100內(nèi)的圖像存儲器IOOa中，與紙張P的供給同步地按照每一掃描線被讀出，成為使感光體鼓(像擔載體)51Y~51K曝光的激光二極管(未圖示，以下記作“LD”)的驅(qū)動信號。
[0027]圖像形成部20是通過公知的電子照片方式形成圖像的部件，且由架設中間轉(zhuǎn)印帶(中間轉(zhuǎn)印體)41而形成的中間轉(zhuǎn)印部40、和與中間轉(zhuǎn)印帶41對置且從其旋轉(zhuǎn)方向上游偵儀以下僅稱為“上游側(cè)”)沿旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)(以下，僅稱為“下游側(cè)”)以規(guī)定間隔配置的Y、M、C、K各顏色的成像單元50Y~50K構(gòu)成。
[0028]除此之外，在沿箭頭B方向的紙張P的輸送路徑上有向中間轉(zhuǎn)印部40的二次轉(zhuǎn)印位置供給紙張P的給紙部70、配置在中間轉(zhuǎn)印部40的二次轉(zhuǎn)印位置的紙張輸送方向下游側(cè)的定影部80。
[0029]在Y、M、C、K的各顏色的成像單元50Y~50K中，曝光裝置60Y~60K分別具備接受從上述控制部100輸出的驅(qū)動信號而產(chǎn)生激光的LD (未圖示)、用于使該激光偏向以在主掃描方向上曝光掃描感光體鼓51Y~51K上的多面鏡(未圖不)等。另外，成像單兀50Y~50K由感光體鼓51Y~51K、配設在其周圍的帶電充電器52Y~52K、顯影裝置53Y~53K、一次轉(zhuǎn)印輥54Y?54K以及清除器55Y?55K等構(gòu)成。
[0030]感光體鼓51Y?51K在接受上述曝光前，被清除器55Y?55K去除表面的殘存調(diào)色劑，在被未圖示的擦除燈照射而消電后，通過帶電充電器52Y?52K同樣地帶電，若在以上述方式帶電的狀態(tài)下通過上述激光接受曝光，則在感光體鼓51Y?51K的表面形成靜電潛像。
[0031]在顯影裝置53Y?53K裝有分別以規(guī)定的調(diào)色劑濃度含有各顏色的調(diào)色劑的二成分的顯影劑，各靜電潛像分別被各顏色的顯影裝置53Y?53K以各顏色的調(diào)色劑顯影。由此，在感光體鼓51Y?51K的表面分別形成Y、M、C、K的調(diào)色劑像，在各轉(zhuǎn)印位置中，根據(jù)配設于中間轉(zhuǎn)印帶41的背面?zhèn)鹊囊淮无D(zhuǎn)印輥54Y?54K的作用，依次被轉(zhuǎn)印到沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶41上。此時，以該調(diào)色劑像重合轉(zhuǎn)印在旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶41上的相同的位置的方式，從上游側(cè)朝向下游側(cè)錯開定時地執(zhí)行各顏色的成像動作。
[0032]多重轉(zhuǎn)印有各顏色的調(diào)色劑像的中間轉(zhuǎn)印帶41進一步旋轉(zhuǎn)，與中間轉(zhuǎn)印帶41所對置的二次轉(zhuǎn)印輥42抵接，直至到達形成轉(zhuǎn)印夾持部的位置。向該轉(zhuǎn)印夾持部以與中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)同步的方式供給紙張P，在轉(zhuǎn)印夾持部將中間轉(zhuǎn)印帶41上的被重疊轉(zhuǎn)印的各顏色的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印至紙張P。其中，未轉(zhuǎn)印至紙張P，而是殘留在中間轉(zhuǎn)印帶41上的調(diào)色劑被清潔刮板49去除、回收。
[0033]多重轉(zhuǎn)印有各顏色的調(diào)色劑像的紙張P沿箭頭B方向被輸送至定影部80。定影部80的定影輥81在內(nèi)部具備加熱器H，利用控制部100控制對加熱器H的通電。紙張P被定影輥81在高溫下加壓，定影輥81的表面的調(diào)色劑粒子熔敷在用紙表面上而被定影后，被排出至排紙托盤82上。
[0034]控制部100除了進行如上所述的通常的圖像形成動作的控制以外，也進行圖像形成條件的最佳化控制的定時、內(nèi)容等控制。具體而言，針對環(huán)境變化、隨時間變化等而引起的畫質(zhì)的變動，以總是能夠形成適當?shù)膱D像的方式進行圖像形成條件的最佳化控制。作為圖像形成條件的最佳化控制之一，有配準修正。以下說明配準修正的控制內(nèi)容。
[0035]圖2示出位置偏移檢測時形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上的配準色標的一個例子。圖2是從圖1的箭頭A方向觀察中間轉(zhuǎn)印帶41時的圖。如圖2所示，配準色標Rk?Ry由按照各顏色與帶行進方向正交的(與主掃描方向平行)多條直線構(gòu)成。用于形成該配準色標Rk?Ry的印字用數(shù)據(jù)被預先存儲在存儲單元100b，基于該印字用數(shù)據(jù)，通過成像組件50Y?50K形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上。在沒有產(chǎn)生顏色偏移的狀態(tài)下，配準色標Rk?Ry形成為按照各顏色對多條直線部從頭到尾按順序賦予編號時的該編號相同的直線彼此(處于相同的位置關(guān)系的彼此)的、在與帶行進方向平行的方向(副掃描方向)上彼此具有距離G。
[0036]將圖2所示的各配準色標Rk?Ry的形成間距p設為感光體鼓的周長的1/4。此夕卜，不對各配準色標的形成間距P進行特別限定，但優(yōu)選為感光體鼓的周長或者周長的等量分割。由此，能夠消除由感光體鼓的旋轉(zhuǎn)軸振動帶來的影響。
[0037]從感光體鼓51Y?51K —次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上的配準色標Rk?Ry隨著中間轉(zhuǎn)印帶41轉(zhuǎn)動，且分別被位置偏移檢測傳感器43檢測，其檢測信號被發(fā)送至控制部100。控制部100根據(jù)由位置偏移檢測傳感器43檢測的檢測信號，以K顏色的配準色標Rk的位置為基準，求出從檢測出配準色標Rk開始到檢測出其他顏色的配準色標Re?Ry的各個時間，根據(jù)所求出的時間與在沒有產(chǎn)生顏色偏移的狀態(tài)下的時間的差來計算副掃描方向的位置偏移量Hy、Hm、He。這里，針對各顏色，根據(jù)處于相同的位置關(guān)系的直線部彼此的位置偏移量取其平均，但位置偏移量Hy、Hm、He的計算本身能夠使用公知的方法。
[0038]然而，如圖3所示，若中間轉(zhuǎn)印帶因使用而隨時間惡化，則二次轉(zhuǎn)印輥分離時的中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度比二次轉(zhuǎn)印輥接觸時的旋轉(zhuǎn)速度慢，對于從檢測出K顏色的配準色標Rk開始到檢測出其他顏色的配準色標Re?Ry為止的各個時間而言，二次轉(zhuǎn)印輥分離的狀態(tài)的時間比二次轉(zhuǎn)印輥壓接的狀態(tài)的時間長。因此，根據(jù)實際的圖像形成和配準修正在不同的條件下執(zhí)行，從而產(chǎn)生不能夠高精度修正顏色偏移的問題。
[0039]本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)，若是在新品的中間轉(zhuǎn)印帶41中在使二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)和與其分離的狀態(tài)下中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度不產(chǎn)生差異，以及即便是因使用而隨時間惡化的中間轉(zhuǎn)印帶41，在二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)下中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度也與新品時幾乎相同。因此，將中間轉(zhuǎn)印帶41為新品時的旋轉(zhuǎn)速度視作繼續(xù)使用中的中間轉(zhuǎn)印帶41的、二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)速度(基準旋轉(zhuǎn)速度)而存儲在存儲單元IOOb中，使用上述的基準旋轉(zhuǎn)速度計算使二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的狀態(tài)和分離的狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度的差，基于計算出的旋轉(zhuǎn)速度差修正位置偏移量。
[0040]首先，在本發(fā)明中，在中間轉(zhuǎn)印帶41為新品時，在將二次轉(zhuǎn)印輥42分離設置的狀態(tài)下，形成圖2所示的配準色標Rk?Ry，通過位置偏移檢測傳感器43，例如通過內(nèi)部計時器測量從通過曝光裝置60K進行的配準色標Rk的寫入開始到通過位置偏移檢測傳感器43檢測出配準色標Rk為止的時間。而且，根據(jù)預先輸入的、曝光裝置60K的感光體鼓51K上的曝光位置至一次轉(zhuǎn)印位置的距離、一次轉(zhuǎn)印位置至位置偏移檢測傳感器43的距離以及感光體鼓51K的旋轉(zhuǎn)速度計算中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度，將其作為基準旋轉(zhuǎn)速度Vb存儲在存儲單元IOOb中。
[0041 ] 然后，在位置偏移檢測處理中，基于中間轉(zhuǎn)印帶41的基準旋轉(zhuǎn)速度Vb和實際的旋轉(zhuǎn)速度Vb’的速度差Λ Vb，來修正檢測出的位置偏移量。圖4示出了表示位置偏移檢測處理的內(nèi)容的流程圖的例子。
[0042]在該位置偏移檢測處理中，首先，判斷中間轉(zhuǎn)印帶41是否是新品(步驟S100)。然后，在中間轉(zhuǎn)印帶41為新品的情況下，計算中間轉(zhuǎn)印帶41的基準旋轉(zhuǎn)速度Vb(步驟S110)，存儲在存儲單元IOOb中(步驟SI 11)。
[0043]另一方面，在中間轉(zhuǎn)印帶41不是新品的情況下(步驟S100)，判斷是否到達位置偏移檢測時期(步驟S101)。作為位置偏移檢測時期，例如有向裝置接通電源時，打印張數(shù)達到規(guī)定張數(shù)時等。其中，該處理是在二次轉(zhuǎn)印輥42位于分離位置的狀態(tài)下開始的。在二次轉(zhuǎn)印輥42位于壓接位置時，控制部100伴隨處理開始，控制促動器，使其移動到分離位置。
[0044]接下來，判斷由溫度傳感器44檢測出的溫度的變化量是否在規(guī)定量以上(步驟S102)。這是由于有時由發(fā)泡橡膠等構(gòu)成的二次轉(zhuǎn)印輥42的外徑根據(jù)溫度發(fā)生變化，二次轉(zhuǎn)印輥42與中間轉(zhuǎn)印帶41壓接時的中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度稍許發(fā)生變化，表現(xiàn)為顏色偏移。在溫度的變化量在規(guī)定量以上的情況下，修正中間轉(zhuǎn)印帶41的基準旋轉(zhuǎn)速度來防止顏色偏移(步驟S103)。其中，將溫度的變化量和旋轉(zhuǎn)速度的修正量之間的關(guān)系預先根據(jù)實驗等求出并存儲在存儲單元IOOb中。
[0045]接下來，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成配準色標Rk?Ry (步驟S104)，利用位置偏移檢測傳感器43檢測所形成的配準色標Rk?Ry (步驟S105)。
[0046]然后，根據(jù)配準色標Rk?Ry的檢測結(jié)果來計算每個顏色的位置偏移量(步驟S106)。另外，同時，針對配準色標Rk，通過內(nèi)部計時器測量由曝光裝置60K開始配準色標Rk的寫入至由位置偏移檢測傳感器43檢測出配準色標Rk為止的時間，計算中間轉(zhuǎn)印帶41的旋轉(zhuǎn)速度Vb’(步驟S107)。
[0047]然后，根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶41的計算出的旋轉(zhuǎn)速度Vb’、和存儲在存儲單元IOOb中的基準旋轉(zhuǎn)速度Vb，來求出中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度差AVb (= Vb - VbO (步驟S108)。
[0048]接下來，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度差AVb修正位置偏移量Hy、Hm、He (步驟S109)。具體而言，對于Y顏色，從當前的位置偏移量Hy減去相對于K顏色的Y顏色的寫入定時的、旋轉(zhuǎn)速度差AVb引起的偏移量AHy,并改寫成相減后的值。該偏移量AHy、AHm、AHc能夠通過下式分別得到。
[0049]Δ Hy = Py/ Δ Vb
[0050]Λ Hm = Pm/ Λ Vb
[0051]Δ He = Pc/ Δ Vb
[0052]這里，式中的Py、Pm、Pc是以K顏色為基準的感光體鼓的設置間隔(間距)。
[0053]由此，在該處理結(jié)束后，執(zhí)行實際的圖像形成時，根據(jù)對由中間轉(zhuǎn)印帶41的速度差引起的偏移量進行修正后的位置偏移量Hm?He來控制圖像寫入定時，所以能夠防止由中間轉(zhuǎn)印帶41的隨時間惡化、急劇的溫度變化引起的中間轉(zhuǎn)印帶41的速度變動的產(chǎn)生所導致的防止顏色偏移。
[0054]此外，由于通過曝光裝置寫入的配準色標通過感光體鼓的旋轉(zhuǎn)而被輸送至一次轉(zhuǎn)印部的時間是確定的，所以也可以代替中間轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)速度，而是使用從曝光單元對感光體鼓進行的配準色標的寫入開始起至通過位置偏移檢測傳感器43檢測出中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標為止的時間，來修正位置偏移量。即，將中間轉(zhuǎn)印帶為新品的情況下的、從由曝光單元對感光體鼓進行的配準色標的寫入開始起至通過位置偏移檢測傳感器43檢測出中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標為止的時間作為基準時間而存儲在存儲單元IOOb中。然后，在位置偏移檢測處理中，測定從由曝光裝置對感光體鼓上進行的配準色標的寫入開始起至通過位置偏移檢測傳感器檢測出中間轉(zhuǎn)印帶上的配準色標為止的時間。然后，將根據(jù)測定出的時間和上述基準時間的時間差而計算出的上述位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使在所述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印輥，其使轉(zhuǎn)印至所述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與所述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)， 通過所述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使所述二次轉(zhuǎn)印輥從所述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將所述配準色標一次轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置， 所述圖像形成裝置的特征在于，具備: 存儲單元，其存儲所述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的所述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度作為基準旋轉(zhuǎn)速度；以及 修正單元，其根據(jù)形成所述配準色標時的所述中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)速度和基準旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度差，將所述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量， 基于修正后的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 還具備檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度，來修正中間轉(zhuǎn)印體的基準旋轉(zhuǎn)速度。
3.一種圖像形成裝置，其具有:多個成像單元，其通過曝光單元在像擔載體上寫入靜電潛像，通過顯影單元顯影該靜電潛像，制作成不同的顏色的調(diào)色劑像；旋轉(zhuǎn)自如的中間轉(zhuǎn)印體；一次轉(zhuǎn)印單元，其使 在所述像擔載體上作成的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體；以及二次轉(zhuǎn)印輥，其使轉(zhuǎn)印至所述中間轉(zhuǎn)印體上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn)印部件且以與所述中間轉(zhuǎn)印體自如地分離和接觸的方式自由旋轉(zhuǎn)， 通過所述多個成像單元形成調(diào)色劑像的位置偏移檢測用的配準色標，在使所述二次轉(zhuǎn)印輥從所述中間轉(zhuǎn)印體分離的狀態(tài)下，將所述配準色標一次轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印體，利用檢測單元檢測所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標，基于檢測結(jié)果計算各顏色的配準色標的副掃描方向的位置偏移量，修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置， 所述圖像形成裝置的特征在于，具備: 存儲單元，其存儲所述中間轉(zhuǎn)印體為新品時的、從由所述曝光單元向所述像擔載體上寫入所述配準色標的寫入開始起至由所述檢測單元檢測出所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間作為基準時間；以及 修正單元，其在位置偏移檢測處理中，根據(jù)從由所述曝光單元向所述像擔載體上寫入的所述配準色標的寫入開始起至由所述檢測單元檢測出所述中間轉(zhuǎn)印體上的配準色標為止的時間和所述基準時間的時間差，將所述計算出的位置偏移量修正成二次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印體接觸的狀態(tài)時的位置偏移量， 基于修正后的位置偏移量，來修正由曝光單元寫入的靜電潛像的寫入位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 還具備檢測裝置內(nèi)溫度的溫度檢測單元，基于由所述溫度檢測單元檢測出的裝置內(nèi)溫度，來修正基準時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述配準色標由與中間轉(zhuǎn)印體的旋轉(zhuǎn)方向正交且在旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定間隔形成的多條直線構(gòu)成，所述多 條 直線的間隔是所述像擔載體的周長或者周長的等量分割。
【文檔編號】G03G15/16GK103676546SQ201310389013
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】鳴瀨邦彥, 川原盛久 申請人:柯尼卡美能達株式會社
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