圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】圖像形成裝置具有：第1偏移檢測部（11），其在圖像形成部的上游側(cè)的規(guī)定的位置，檢測用紙相對于用紙端部的基準(zhǔn)位置的偏移量；控制部（50），其判別所檢測到的用紙的偏移量是否包含于在第2控制中的校準(zhǔn)輥對（32）的移動調(diào)整范圍內(nèi)，在用紙的偏移量超過校準(zhǔn)輥對（32）的移動調(diào)整范圍的情況下，在圖像形成前執(zhí)行第1控制，校正用紙端部的基準(zhǔn)位置；以及第2偏移檢測部（12），其檢測圖像形成緊前的用紙相對于校正后的用紙端部的基準(zhǔn)位置的偏移量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部（50）使用紙相對于校正后的端部基準(zhǔn)位置的偏移量始終包含在第2控制中的校準(zhǔn)輥對（32）的移動調(diào)整范圍內(nèi)。
【專利說明】圖像形成裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適用于單色用或彩色用的打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、復(fù)合機(jī)等的優(yōu)選的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，圖像形成裝置中，在與圖像形成部相隔了規(guī)定的距離的位置，配置有偏移檢測部。圖像形成裝置具有以下功能(以下稱為第I控制):在該位置對用紙的偏移進(jìn)行檢測，并根據(jù)用紙的檢測量，使曝光部的圖像寫入位置在與用紙的輸送方向正交的方向上移動，進(jìn)行偏移校正。
[0003]此外，圖像形成裝置包括:具有規(guī)定的檢測范圍的偏移檢測部和具有校準(zhǔn)輥對的移動部。該圖像形成裝置具有以下功能(以下稱為第2控制):在圖像形成前，通過偏移檢測部，對用紙的偏移進(jìn)行檢測，并基于該用紙的偏移檢測量，用校準(zhǔn)輥對夾著用紙，使該用紙在與該輸送方向正交的方向移動，進(jìn)行偏移校正(專利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2007-022680號公報
[0006]然而，根據(jù)如專利文獻(xiàn)I中看到的、具有用紙的偏移校正功能的圖像形成裝置，存在以下這樣的課題。
[0007]1、用紙的移動部對校準(zhǔn)輥對的移動量具有界限。如果超過偏移量的界限的用紙到達(dá)了偏移檢測部時，圖像形成裝置難以發(fā)揮用校準(zhǔn)輥對夾著用紙來校正偏移的功能。
[0008]i 1、此外，在專利文獻(xiàn)I中，為了執(zhí)行第2控制，偏移檢測部和移動部被設(shè)置在圖像形成部的附近。但是，如果采取圖像形成裝置利用第2控制執(zhí)行時的偏移檢測部的功能，對偏移量進(jìn)行檢測后，每次對曝光部的圖像寫入位置進(jìn)行校正的方法，則由于偏移檢測部和移動部過于靠近圖像形成部，圖像處理時間不夠，校正曝光部的圖像寫入位置的偏移校正變得困難。由此，導(dǎo)致圖像形成前的用紙的移動量的偏差以及在排紙時圖像形成后的用紙在用紙寬度方向的偏差增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]這里，該發(fā)明解決了上述的課題，其目的在于，提供一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置在進(jìn)行用紙的偏移校正時，能夠在作為校準(zhǔn)輥對的界限的移動調(diào)整范圍內(nèi)抑制校準(zhǔn)輥對的移動量，并且能夠抑制圖像形成前的移動量的偏差以及在排紙時的圖像形成后的用紙在用紙寬度方向上的偏差。
[0010]為了解決上述課題，技術(shù)方案I中所述的圖像形成裝置是在用紙上形成圖像的圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括:第I偏移檢測部，其檢測所述用紙相對于所述用紙的端部的基準(zhǔn)位置的第I偏移量；校準(zhǔn)輥對，其被設(shè)置在所述第I偏移檢測部的下游側(cè)，輸送所述用紙；第2偏移檢測部，其被設(shè)置在所述校準(zhǔn)輥對的下游側(cè)，檢測所述用紙相對于所述用紙的端部的基準(zhǔn)位置的第2偏移量；圖像形成部，其被設(shè)置在所述第2偏移檢測部的下游偵牝具有寫入圖像的曝光部，接收通過所述校準(zhǔn)輥對輸送的用紙并形成圖像；以及控制部，其執(zhí)行第I控制和第2控制，所述第I控制根據(jù)所述第I偏移量，在與該用紙的輸送方向正交的方向上，校正所述曝光部的圖像寫入位置，所述第2控制根據(jù)所述第2偏移量，在與該用紙的輸送方向正交的方向上，以夾入了所述用紙的狀態(tài)移動所述校準(zhǔn)輥對，所述控制部判別所述第I偏移量是否在所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍內(nèi)，在所述第I偏移量超過了所述校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的情況下，執(zhí)行所述第I控制，校正用于通過所述第2偏移檢測部進(jìn)行檢測的所述用紙的端部的所述基準(zhǔn)位置，并通過所述第2偏移檢測部檢測所述用紙相對于通過所述第I控制校正后的所述基準(zhǔn)位置的第2偏移量，根據(jù)該檢測到的第2偏移量，執(zhí)行移動所述校準(zhǔn)輥對的第2控制。
[0011]根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的圖像形成裝置，在通過第I偏移檢測部所檢測到的第I偏移量超過第2控制中的移動調(diào)整范圍的情況下，控制部在圖像形成前執(zhí)行第I控制，校正用紙端部的基準(zhǔn)位置，第2偏移檢測部檢測圖像形成緊前的用紙相對于校正后的用紙端部的基準(zhǔn)位置的第2偏移量。因此，用紙相對于校正后的用紙端部的基準(zhǔn)位置的第2偏移量始終包含在第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍內(nèi)。
[0012]技術(shù)方案2所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案I中，在所述第I偏移量超過所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的情況下，所述控制部執(zhí)行所述第I控制，校正與超過所述移動調(diào)整范圍的部分的所述第I偏移量對應(yīng)的圖像寫入位置和所述基準(zhǔn)位置。
[0013]技術(shù)方案3所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案2中，所述控制部通過所述第I控制，根據(jù)所述第I偏移量，使圖像寫入位置在與該用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置，以使所述第2控制的校準(zhǔn)輥對的移動量落入所述移動調(diào)整范圍。
[0014]技術(shù)方案4所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案3中，所述控制部比較所述第2控制的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的移動最大值與所述第I控制的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值，當(dāng)所述第I偏移量在所述寫入最大值以下的情況下，使與該第I偏移量對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置，判別所述第I偏移量是否在所述移動最大值與所述寫入最大值相加得到的值以下，當(dāng)所述第I偏移量在所述移動最大值與所述寫入最大值相加得到的值以下的情況下，使與所述寫入最大值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
[0015]技術(shù)方案5所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案4中，所述控制部算出通過所述第I偏移檢測部得到的所述第I偏移量與所述第2控制的校準(zhǔn)輥對的移動最大值之間的差分，求出第I差分值，并比較算出的所述第I差分值與所述第I控制的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值，當(dāng)所述第I差分值在所述寫入最大值以下的情況下，使與所述第I差分值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
[0016]技術(shù)方案6所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案4中，所述控制部算出所述第I偏移量與所述第I控制中的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值之間的差分，求出第2差分值，比較所述第2差分值與所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的移動最大值，當(dāng)所述第2差分值在所述移動最大值以下的情況下，使與所述寫入最大值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
[0017]技術(shù)方案7所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案I中，在所述第I偏移量仍沒有超過所述圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的情況下，所述控制部進(jìn)一步在圖像形成前，執(zhí)行所述第I控制，使與所述第I偏移量對應(yīng)的圖像寫入位置在與該用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
[0018]技術(shù)方案8所述的圖像形成裝置在技術(shù)方案7中，在所述第I偏移量超過所述圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的情況下，所述控制部在圖像形成前，判別所述第I偏移量是否超過所述圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍，并且是否包含在所述寫入最大值到所述移動最大值與所述寫入最大值相加得到的值的范圍內(nèi)，根據(jù)判別結(jié)果，使與所述寫入最大值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案I?8所述的圖像形成裝置，在通過第I偏移檢測部檢測到的用紙的第I偏移量超過第2控制中的移動調(diào)整范圍的情況下，在圖像形成前，校正用紙端部的基準(zhǔn)位置。第2偏移檢測部檢測圖像形成緊前的用紙相對于該校正后的用紙端部的基準(zhǔn)位置的偏移量。第2偏移檢測部檢測在用紙背面形成圖像緊前的用紙相對于該校正后的用紙端部的基準(zhǔn)位置的偏移量。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用紙相對于校正后的用紙端部的基準(zhǔn)位置的第I偏移量始終被包含在第2控制中的移動調(diào)整范圍內(nèi)，因此能夠在規(guī)定的范圍抑制第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動量。此外，能夠抑制圖像形成前的移動量的偏差和排紙時的圖像形成后的用紙在用紙寬度方向上的偏差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示作為本發(fā)明的實施方式的圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)100的構(gòu)成例的截面圖。
[0022]圖2是表示偏移校正時的用紙P的檢測例(其I)的俯視圖。
[0023]圖3是表示偏移校正時的用紙P的檢測例(其2)的俯視圖。
[0024]圖4是表示彩色復(fù)印機(jī)100的控制系統(tǒng)的構(gòu)成例的模塊圖。
[0025]圖5是表示作為第I實施例的在偏移校正用紙P時的控制例的流程圖。
[0026]圖6是表示作為第2實施例的在偏移校正用紙P時的控制例的流程圖。
[0027]圖7是表示作為第3實施例的在偏移校正用紙P時的控制例的流程圖。
[0028]圖8是表示作為第4實施例的在偏移校正用紙P時的控制例的流程圖。
[0029]圖9是表示作為第5實施例的在偏移校正用紙P時的控制例的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面，參照附圖，對作為本發(fā)明的實施方式的圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)的構(gòu)成例及其控制例進(jìn)行說明。本欄的記載并不限定權(quán)利要求書中所記載的技術(shù)范圍和用語的意
思等O
[0031]圖1所示的彩色復(fù)印機(jī)100構(gòu)成圖像形成裝置的一例，其具有校正用紙P的偏移的功能。彩色復(fù)印機(jī)100在規(guī)定的用紙P上形成圖像。本發(fā)明所涉及的圖像形成裝置并不限定于彩色復(fù)印機(jī)100，也能夠應(yīng)用于單色用或彩色用的打印機(jī)、以及它們的復(fù)合機(jī)中。
[0032]彩色復(fù)印機(jī)100具有校正用紙P的偏移的兩個功能(以下稱為第I控制和第2控制)。這里，所謂第I控制，是指根據(jù)用紙P相對于用紙P端部的基準(zhǔn)位置Ps的第I偏移量，在圖像形成前，在與該用紙P的輸送方向正交的方向上，校正曝光部的圖像寫入位置的控制。所謂第2控制，是指根據(jù)用紙P的第2偏移量，在圖像形成緊前，在與該用紙P的輸送方向正交的方向上，使校準(zhǔn)輥對以夾入了用紙P的狀態(tài)移動的控制。
[0033]彩色復(fù)印機(jī)100具有供紙部20、定影部44、控制部50、電子照相方式的圖像形成部80、圖像讀取部90以及未圖示的自動原稿供紙部。關(guān)于自動原稿供紙部的結(jié)構(gòu)，為了方便起見，省略說明。
[0034]圖像讀取部90從光源向從自動原稿供紙部一張張輸送的原稿等照射光，由CXD(Charge Coupled Device:電荷稱合元件)94接收該反射光從而取得原稿的圖像數(shù)據(jù)。未圖示的圖像處理部對通過圖像讀取部90取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬處理、模擬/數(shù)字(以下稱為A / D)轉(zhuǎn)換處理、以及圖像壓縮處理等。
[0035]在控制部50中，從圖像處理部等輸入RGB系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)Din?？刂撇?0將圖像數(shù)據(jù)Din色轉(zhuǎn)換為YMCK系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)Dy、Dm、Dc、Dk。在圖像形成位置中，圖像形成部80將單色或者彩色的圖像形成在用紙P上。圖像形成部80根據(jù)例如色轉(zhuǎn)換后的黃(Y)色、品紅(M)色、青(C)色以及黑(BK)色用的圖像數(shù)據(jù)，形成彩色的調(diào)色劑像。
[0036]圖像形成部80具有分別擔(dān)任Y、M、C、BK色的像形成輸出功能的圖像形成單元10Y、10M、10C、10K。在該例中，通過將表示形成的顏色的Y、M、C、K附加在各自共通的功能名稱之后，例如，標(biāo)號10之后來表記。
[0037]在通過與每種成像色對應(yīng)的帶電部2Y、2M、2C、2K而均勻帶電的感光體鼓1Y、1M、1C、1K上，通過根據(jù)圖像數(shù)據(jù)使用多角鏡等寫入圖像的曝光部3Y、3M、3C、3K，分別形成靜電潛像。靜電潛像通過與每種成像色對應(yīng)的顯影裝置4Y、4M、4C、4K來顯影。一次轉(zhuǎn)印輥7Y、7M、7C、7K與感光體鼓1Y、1M、1C、IK對應(yīng)地動作，進(jìn)行這種帶電、曝光、顯影，在感光體鼓1Y、1M、1C、1K上形成的靜電潛像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8(1次轉(zhuǎn)印)。每個靜電潛像在中間轉(zhuǎn)印帶8上重合，成為彩色調(diào)色劑像。
[0038]二次轉(zhuǎn)印部42將重合的彩色調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到用紙P上。從供紙部20的供紙托盤20A、20B、20C等向二次轉(zhuǎn)印部42輸送用紙P。在各個供紙托盤20A、20B、20C內(nèi)，收納有規(guī)定尺寸的用紙P。在供紙托盤20A、20B、20C中，設(shè)置有從各供紙托盤中取出用紙P的拾取輥22，以及防止各供紙托盤中輸送兩張用紙P的分紙輥24。
[0039]在該例中，彩色復(fù)印機(jī)100除了供紙部20之外，還能夠與提供用紙P的大供紙裝置(PFU)連接。在該大供紙裝置所提供的用紙P的輸送路徑中，配置有第I偏移檢測部11。第I偏移檢測部11沿著用紙P的輸送方向，在圖像形成部80的圖像形成位置的上游側(cè)，被設(shè)置于輸送輥28的上游側(cè)。第I偏移檢測部11也可以設(shè)置在大供紙裝置側(cè)。第I偏移檢測部11檢測用紙P相對于用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的第I偏移量ΛΧ1 (以下，將第I檢測部11所檢測的第I偏移量記為Λ XI)。
[0040]在上述的圖像形成部80與輸送輥28之間的輸送路徑中，設(shè)置有校準(zhǔn)輥對32和環(huán)輥36等。校準(zhǔn)輥對32被設(shè)置在第I偏移檢測部11的下游側(cè)，其向圖像形成部80輸送用紙P。校準(zhǔn)輥對32具有以下結(jié)構(gòu)；通過圖4所示的移動部40，能夠以夾入了用紙P的狀態(tài)下使其位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動。在圖像形成部80的正上游側(cè)且校準(zhǔn)輥對32的下游側(cè)，配置有第2偏移檢測部12。第2偏移檢測部12檢測圖像形成緊前的用紙P相對于用紙P端部的基準(zhǔn)位置的第2偏移量ΛΧ2(以下，將第2檢測部12所檢測的第2偏移量記為ΛΧ2)。
[0041]此外，彩色復(fù)印機(jī)100具有雙面印刷模式，并且具備用于該雙面印刷模式的用紙反轉(zhuǎn)單元60(ALU)。用紙反轉(zhuǎn)單元60被配置在供紙托盤20A的上方。在雙面印刷時，用紙反轉(zhuǎn)單元60自動反轉(zhuǎn)形成了表面圖像之后的用紙P的正反面。用紙反轉(zhuǎn)單元60具有第I偏移檢測部11’。第I偏移檢測部11’例如被設(shè)置在用紙反轉(zhuǎn)單元60的反轉(zhuǎn)輸送路徑上。
[0042]上述的供紙部20從通過操作顯示部48 (參照圖4)選擇的各供紙托盤中，通過拾取輥22等取出用紙P。供紙部20將經(jīng)由輸送輥26、28等取出的用紙P輸送到校準(zhǔn)輥對32中。環(huán)輥36使輸送到校準(zhǔn)輥對32的用紙P的前端碰到校準(zhǔn)輥對32，對其傾斜進(jìn)行校正(校準(zhǔn)校正)。
[0043]如果校準(zhǔn)校正結(jié)束，則校準(zhǔn)輥對32校正用紙P的偏移。例如，圖4所示的移動部40根據(jù)用紙P的第2偏移量，使校準(zhǔn)輥對32在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動。若用紙P的偏移校正結(jié)束，則校準(zhǔn)輥對32在規(guī)定的定時，將用紙P輸送給二次轉(zhuǎn)印部42。二次轉(zhuǎn)印部42將保持在中間轉(zhuǎn)印帶8上的彩色圖像轉(zhuǎn)印到規(guī)定的用紙P上。
[0044]定影部44對轉(zhuǎn)印在規(guī)定的用紙P上的調(diào)色劑像進(jìn)行定影。定影部44具有未圖示的加壓輥和加熱輥，經(jīng)由加壓輥和加熱輥，對轉(zhuǎn)印在用紙P上的調(diào)色劑圖像加熱而進(jìn)行熱定影。由此，將基于圖像數(shù)據(jù)Din的彩色圖像形成在規(guī)定的用紙P上。
[0045]另外，在上述感光體鼓的各自的左側(cè)下方，與Y、M、C、K色用的感光體鼓1Y、1M、1C、IK對應(yīng)地設(shè)置有清潔部6Y、6M、6C、6K。清潔部6Y、6M、6C、6K去除(清潔)由于上次的寫入而在感光體鼓I Y、1M、1C、IK上殘留的調(diào)色劑。在中間轉(zhuǎn)印帶8的左側(cè)上方，設(shè)置有清潔部6A，其對在二次轉(zhuǎn)印后的中間轉(zhuǎn)印帶8上所殘存的調(diào)色劑進(jìn)行清潔。
[0046]在設(shè)定了雙面印刷模式的情況下，將形成了表面圖像之后的用紙P從定影部44向用紙反轉(zhuǎn)單元60輸送。用紙反轉(zhuǎn)單元60自動反轉(zhuǎn)用紙P的正反面。校準(zhǔn)輥對32將反轉(zhuǎn)后的用紙P向圖像形成部80進(jìn)行再供紙。這時，設(shè)置在用紙反轉(zhuǎn)單元60的反轉(zhuǎn)輸送路徑上的第I偏移檢測部11’對用紙P的第I偏移量ΛΧ1進(jìn)行檢測。由此，構(gòu)成了彩色復(fù)印機(jī)100。
[0047]這里，參照圖2和圖3，對偏移校正時的用紙P的檢測例進(jìn)行說明。根據(jù)圖2所示的偏移校正時的用紙P的檢測例，若決定了用紙尺寸W，則決定了用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps0在該例中，是用紙P從基準(zhǔn)位置Ps向右側(cè)偏離了第I偏移量Λ Xl的情況。第I偏移檢測部11和第2偏移檢測部12對用紙P的第I偏移量Λ Xl和第2偏移量ΛΧ2進(jìn)行檢測。圖中的點劃線是表示圖像中心位置的線(以下稱為圖像中心Ge)。在該例中，以圖像中心Ge為基準(zhǔn)在用紙P上形成圖像。圖中的虛線是表示用紙中心位置的線(以下稱為用紙中心 Pc )。
[0048]圖中的χΟ是用紙P的端部的基準(zhǔn)距離，是從圖像中心Ge到用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的長度。圖中的Xl是用紙P的端部的通過距離，是從圖像中心Ge到用紙P的端部的通過位置的長度。通過計算用紙P的端部的基準(zhǔn)距離χΟ與用紙P的端部的通過距離Xl的差分而得出第I偏移量Λ XI。在進(jìn)行用紙P的偏移校正時，第2偏移量Λ Χ2成為必要移動量ΛΧ2。當(dāng)用紙P沒有偏移到右側(cè)，且用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps與其端部通過位置一致的情況下，原本為圖2中用虛線所示的用紙P’。
[0049]在該例中，在校準(zhǔn)輥對32的主掃描方向上，在該校準(zhǔn)輥對32的兩側(cè)，設(shè)置有用虛線圍成的移動范圍。主掃描方向是與用紙P的輸送方向正交的方向(也是移動方向)。從該校準(zhǔn)輥對32的終端部到移動范圍的終端部(a max =移動最大值)的范圍是校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍(以下也稱為移動容許寬度a)。移動最大值a max是移動容許寬度a的最大值。當(dāng)使校準(zhǔn)輥對32的驅(qū)動中心位置與圖像中心Ge —致時，在校準(zhǔn)輥對的兩側(cè)，移動容許寬度a被設(shè)置為相同的寬度。
[0050]圖中以斜線圍成的部分是曝光部3Y等在主掃描方向上的圖像寫入?yún)^(qū)域。在該例中，在圖像寫入?yún)^(qū)域的兩側(cè)，設(shè)置有以虛線圍成的預(yù)備的圖像寫入?yún)^(qū)域。從圖像寫入?yún)^(qū)域的終端部到預(yù)備的圖像寫入?yún)^(qū)域的終端部(b max =寫入最大值)的范圍是曝光部的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍(以下也稱為寫入容許寬度b)。寫入最大值b max是寫入容許寬度b的最大值。在圖像寫入?yún)^(qū)域的兩側(cè)，寫入容許寬度b被設(shè)置為相同的寬度(相同像素數(shù))。
[0051]在該例，通過第I偏移檢測部11對用紙P的第I偏移量ΛΧ1進(jìn)行檢測，當(dāng)該用紙P的第I偏移量ΛΧ1超過第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的情況下，在圖像形成前，控制部50執(zhí)行所述第I控制，將用于第2偏移檢測部12進(jìn)行檢測的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps校正為端部基準(zhǔn)位置Ps’。然后，控制部50執(zhí)行以下的第2控制:第2偏移檢測部12檢測用紙P相對于通過所述第I控制而校正后的所述基準(zhǔn)位置Ps’的第2偏移量Δ X2，根據(jù)該檢測的第2偏移量Λ Χ2，移動校準(zhǔn)輥對32。
[0052]圖3所示的用紙P的偏移檢測例是用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps移動到了用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的例子。這里，如果將基準(zhǔn)位置Ps與基準(zhǔn)位置Ps’之間的校正量設(shè)為α，則校正量α例如為a = Ps_Ps’ = Λ Xl-Λ X’。這里，ΛΧ’是在用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps移動到了用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的情況下，由第2偏移檢測部檢測的第2偏移量。在該例中，向降低圖像中心Ge與用紙中心Pc的差分的方向，校正基準(zhǔn)位置Ps。
[0053]第2偏移檢測部12被設(shè)定于用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps移動到了用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的位置，從而將基準(zhǔn)位置Ps’與用紙P的端部的通過位置的差分，即用紙P的第2偏移量ΛΧ2作為ΛΧ’而檢測(ΛΧ2= ΛΧ’)。用紙P雖然與圖2所示的情況相同，均向右偏移，但是第2偏移量ΛΧ2比偏移量ΛΧ1減少。由此，能夠在校準(zhǔn)輥對32的移動范圍內(nèi)，校正偏移。另外，圖中的虛線所示的P’是偏移校正后的用紙。
[0054]接著，參照圖4，對作為圖像形成裝置的一例的彩色復(fù)印機(jī)100的控制系統(tǒng)的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖4所示的彩色復(fù)印機(jī)100的控制系統(tǒng)具有:第I偏移檢測部11、第2偏移檢測部12、供紙部20、輸送部30、移動部40、操作顯示部48、控制部50以及圖像形成部80。
[0055]控制部50具有:例如存儲控制程序等的讀取專用存儲器(Read OnlyMemory(只讀存儲器):以下稱為R0M51);用于暫時存儲數(shù)據(jù)等的通用存儲器(Random Access Memory (隨機(jī)接入存儲器):以下稱為RAM52)以及中央處理裝置(Central Processing Unit (中央處理單元):以下稱為CPU53)等。接通電源的同時，CPU53從R0M51中讀取控制程序并在RAM52中展開，啟動控制系統(tǒng)。CPU53控制彩色復(fù)印機(jī)100的各部分的動作。
[0056]控制部50與操作顯示部48連接。例如，在圖像形成時，在選擇圖像形成條件和從收納規(guī)定的用紙尺寸的用紙P的供紙托盤20A、20B、20C等中選擇I個供紙托盤時，操作顯示部48被操作。操作顯示部48將由此設(shè)定的信息作為操作數(shù)據(jù)D48，輸出到控制部50中。操作顯示部48由液晶顯示面板、觸摸面板、數(shù)字鍵等構(gòu)成。
[0057]控制部50與供紙部20和輸送部30連接。供紙部20從根據(jù)供紙控制信號S2而選擇的供紙托盤20A等中，經(jīng)由拾取輥22和分紙輥24等，轉(zhuǎn)出用紙P (參照圖1)。供紙控制信號S2從控制部50向供紙部20輸出。
[0058]輸送部30根據(jù)輸送控制信號S3，將從供紙部20中轉(zhuǎn)出的用紙P輸送到圖像形成部80的規(guī)定的位置。在該例中，輸送部30經(jīng)由輸送輥26、28等，向校準(zhǔn)輥對32輸送用紙Po環(huán)輥36使輸送到校準(zhǔn)輥對32的用紙P的前端碰到校準(zhǔn)輥對32，對其傾斜進(jìn)行校正(校準(zhǔn)校正)。輸送控制信號S3從控制部50輸出到輸送部30。
[0059]對上述的控制部50連接第I偏移檢測部11與第2偏移檢測部12。第I偏移檢測部11在從圖像形成前的大供紙裝置所提供的用紙的輸送路徑上，對用紙P相對于用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的第I偏移量進(jìn)行檢測，產(chǎn)生第I偏移檢測信號S11。第I偏移檢測信號Sll是表示用紙P相對于該用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的第I偏移量ΛΧ1的信號。第I偏移檢測信號Sll從第I偏移檢測部11輸出到控制部50。
[0060]另外，當(dāng)雙面印刷模式時，在形成背面圖像前，第I偏移檢測部11’在從定影部44向用紙反轉(zhuǎn)單元60輸送的用紙的反轉(zhuǎn)輸送路徑，對用紙P相對于用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的第I偏移量Λ Xl進(jìn)行檢測，產(chǎn)生第I偏移檢測信號sir。第I偏移檢測信號SI I’(未圖示)從第I偏移檢測部11’輸出到控制部50。
[0061]控制部50根據(jù)檢測到的第I偏移量ΛΧ1，使曝光部3Υ等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動。在上述的控制部50中，CPU53具有計算部501、判別部502以及校正部503的功能。計算部501根據(jù)例如第I偏移檢測信號Sll (第I偏移量檢測信息)，算出用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps與用紙P的端部的通過位置的差分，即偏移量AXl0
[0062]判別部502判別由第I偏移檢測部11檢測的用紙P的第I偏移量ΛΧ1是否包含于第2控制中的校準(zhǔn)輥 對32的移動調(diào)整范圍內(nèi)。在用紙P的第I偏移量Λ Xl超過校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的情況下，校正部503在圖像形成前執(zhí)行所述第I控制，校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。
[0063]第2偏移檢測部12檢測校準(zhǔn)校正后的用紙P的第2偏移量。例如，對圖像形成緊前的用紙P相對于通過控制部50校正后的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的第2偏移量ΔΧ2進(jìn)行檢測，產(chǎn)生第2偏移檢測信號S12。第2偏移檢測信號S12也是表示用紙P相對于該用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的第2偏移量ΛΧ2的信號。第2偏移檢測信號S12從第2偏移檢測部12輸出到控制部50。
[0064]在該例中，控制部50對校準(zhǔn)校正后的用紙P的第2偏移量Λ Χ2進(jìn)行檢測，并根據(jù)該第2偏移量△ Χ2，控制移動部40。移動部40執(zhí)行第2控制，該第2控制是根據(jù)移動控制信號S4，以通過校準(zhǔn)輥對32夾入了用紙P的狀態(tài)，在與用紙P的輸送方向正交的方向上，移動校準(zhǔn)輥對32。通過該移動，用紙P的偏移被校正(校準(zhǔn)搖動校正)。移動控制信號S4是在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動校準(zhǔn)輥對32的信號。移動控制信號S4從控制部50輸出到移動部40。
[0065]圖像形成部80根據(jù)像形成信號S8和圖像數(shù)據(jù)Dy、Dm、Dc、Dk，形成彩色圖像。像形成信號S8是控制與每個成像色對應(yīng)的感光體鼓1Y、1M、1C、1K、帶電部2Y、2M、2C、2K、曝光部3Y、3M、3C、3K以及顯影裝置4Y、4M、4C、4K的信號。圖像數(shù)據(jù)Dy、Dm、Dc、Dk是用于形成彩色圖像的數(shù)據(jù)。像形成信號S8以及圖像數(shù)據(jù)Dy、Dm、Dc、Dk從控制部50輸出到圖像形成部80。由此，構(gòu)成彩色復(fù)印機(jī)100的控制系統(tǒng)。
[0066]<第I實施例>
[0067]接著，參照圖5，對作為第I實施例的用紙P的偏移校正時的校準(zhǔn)輥對32的控制例進(jìn)行說明。在該例中，是用紙P的第I偏移量ΛΧ1超過第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的情況，并且是在第I控制中，使與超過校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的部分的用紙P的偏移量對應(yīng)的曝光部3Y等的圖像寫入位置在與該用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的情況。例如，控制部50在第I控制中，使與用紙P的偏移量對應(yīng)的曝光部3Y等的圖像寫入位置在與該用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps，使得第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動量包含在校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍內(nèi)。
[0068]將這些作為控制條件，供紙開始后，在圖5所示的步驟STl中，控制部50為了進(jìn)行第I偏移檢測判定而取得第I偏移檢測信息。這時，第I偏移檢測部11在圖像形成前的規(guī)定的位置，檢測用紙P通過，產(chǎn)生表示用紙P相對于該用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的第I偏移量ΛΧ1的第I偏移檢測信號S11。第I偏移檢測信號Sll被輸出到控制部50?？刂撇?0將第I偏移檢測信號Sll進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，生成二值化數(shù)據(jù)(第I偏移檢測信息)，并根據(jù)該第I偏移檢測信息，算出用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps與用紙P的端部的通過位置之間的差分、即用紙P的第I偏移量ΛΧ1。
[0069]接著，在步驟ST2中，控制部50對第I偏移量Λ Xl與校準(zhǔn)輥對32的移動最大值(以下稱為a max)進(jìn)行比較,判定是否滿足ΔΧ1 f a max (偏移檢測判定)。該判定用于判斷能否在移動部40中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍(以下稱為移動容許寬度a)內(nèi)，進(jìn)行第I偏移校正。此時的判定基準(zhǔn)是第I偏移量ΛΧ1是否收斂于第2控制中的移動容許寬度a內(nèi)。
[0070]在滿足ΛΧ1 f a max的情況下，進(jìn)入步驟ST5，控制部50為了進(jìn)行第2偏移檢測判定而取得第2偏移檢測信息。這時，第2偏移檢測部12在圖像形成前的位置，檢測用紙P通過，產(chǎn)生第2偏移檢測信號S12，該第2偏移檢測信號S12是表示用紙P相對于無需校正的該用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的第2偏移量ΛΧ2的信號。第2偏移檢測信號S12被輸出到控制部50。控制部50對第2偏移檢測信號S12進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，生成二值化數(shù)據(jù)(第2偏移檢測信息)，并根據(jù)該第2偏移檢測信息，算出用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps與用紙P的端部的通過位置的差分、即用紙P的第2偏移量ΛΧ2。第2偏移量ΛΧ2是該用紙P相對于無需校正的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps的必要移動量ΛΧ2。
[0071]另外，如果在從第I偏移檢測到第2偏移檢測期間，沒有產(chǎn)生新的偏移，則第2偏移檢測信息成為與第I偏移檢測信息相同的內(nèi)容(第I偏移量ΛΧ1 =必要移動量ΛΧ2)。在該例中，假設(shè)通過校準(zhǔn)校正等，在從第I偏移檢測到第2偏移檢測期間存在新的偏移，將必要移動量標(biāo)記為ΔΧ2。
[0072]然后，在步驟ST6中，控制部50對必要移動量ΛΧ2與移動最大量a max進(jìn)行比較，判定是否滿足ΛΧ2含a max (第2偏移檢測判定)。該判定是為了再次判別必要移動量ΛX2是否處于第2控制中的移動容許寬度a內(nèi)。在滿足ΛΧ2 = a max的情況下，進(jìn)入步驟ST7，控制部50根據(jù)無需校正的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps和圖像形成緊前的用紙P的必要移動量Λ Χ2，控制移動部40移動用紙P。移動部40驅(qū)動校準(zhǔn)輥對32，使用紙P的位置移動Λ X2，進(jìn)行校正，使得用紙P的偏移消失。
[0073]此外，在上述的步驟ST2中，當(dāng)不滿足Δ Xl蘭a max時，即當(dāng)成為AXl>a max時，在步驟ST3中，控制部50輸入a max、ΔΧΚ a max + b max,從而判定是否滿足amax = ΔΧ1 ^ a max + b max (偏移校正能力判定)。這里的b max是曝光部3Y等的圖像寫入容許寬度b的圖像寫入最大值。該判定用于判定在第I偏移量ΛΧ1超過第2控制的校準(zhǔn)輥對32的移動容許寬度a的情況下，是否能夠在圖像形成前執(zhí)行所述第I控制來校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。
[0074]當(dāng)滿足a max = Δ Xl ^ a max + b max的情況下，進(jìn)入步驟ST4,在圖像形成前，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置移動ΛΧΙ-a max。這時，控制部50執(zhí)行第I控制，校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。在校正了用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps之后，進(jìn)入步驟ST5，從而控制部50為了行第2偏移檢測判定而取得第2偏移檢測信息。
[0075]這時，第2偏移檢測部12在圖像形成緊前的位置，檢測用紙P通過，并產(chǎn)生表示第2偏移量Λ X2的第2偏移檢測信號S12，其中，第2偏移量ΛΧ2是用紙P相對于校正后的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的偏移量。第2偏移檢測信號S12被輸出到控制部50。控制部50對第2偏移檢測信號S12進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，生成第2偏移檢測信息，并根據(jù)該第2偏移檢測信息，算出校正后的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’與用紙P的端部的通過位置之間的差分、即第2偏移量ΔΧ2 (=必要移動量ΔΧ’)。
[0076]之后，在步驟ST6中，控制部50對該必要移動量ΛΧ2與校準(zhǔn)輥對32的移動最大值a max進(jìn)行比較,判定是否滿足ΔΧ2蘭a max (偏移檢測判定)。在滿足ΔΧ2蘭a max的情況下，進(jìn)入步驟ST7，控制部50根據(jù)校正后的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’和圖像形成緊前的用紙P的第2偏移量Λ Χ2，控制移動部40移動用紙P。移動部40驅(qū)動校準(zhǔn)輥對32，使用紙P的端部的位置移動Λ Χ2，從而進(jìn)行校正，使用紙P的偏移消失。
[0077]在上述的步驟ST3中不滿足a max = ΔΧ1 ^ a max + b max時，以及在步驟ST6中不滿足ΛΧ2蘭amax時，即在a max + `b max < ΔΧ1時，在步驟ST8中，控制部50執(zhí)行卡紙?zhí)幚砘蛘呔骘@示處理。例如，在操作顯示部48，顯示“發(fā)生了超過偏移校正能力的用紙的偏移?！钡认?。
[0078]這樣，根據(jù)作為第I實施例的圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)100以及該用紙P在偏移校正時的控制例，當(dāng)通過第I偏移檢測部11檢測到的用紙P的第I偏移量ΛΧ1超過第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的情況下，控制部50執(zhí)行所述第I控制，從而在圖像形成前，將用于通過第2偏移檢測部12進(jìn)行檢測的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps校正為用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’。此外，第2偏移檢測部12對圖像形成緊前的用紙P相對于該校正后的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的第2偏移量ΛΧ2進(jìn)行檢測。然后，控制部50根據(jù)該檢測到的用紙P的第2偏移量ΛX2，執(zhí)行用于移動校準(zhǔn)輥對32的第2控制。
[0079]通過該結(jié)構(gòu)，即便由第I偏移檢測部11檢測到的用紙P的第I偏移量ΛΧ1超過第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍，用紙P相對于校正后的用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps’的第2偏移量ΛΧ2也始終在第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍內(nèi)。因此，能夠?qū)⒌?控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動容許寬度抑制在規(guī)定的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍內(nèi)。此外，由于盡可能不使圖像形成中心移動，因此能夠抑制圖像形成前的移動量的偏差和圖像形成后的排紙時的用紙寬度方向上的偏差。[0080]〈第2實施例>
[0081]接著，參照圖6，對作為第2實施例的用紙P在偏移校正時的校準(zhǔn)輥對32的控制例進(jìn)行說明。在該例中，控制部50對第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的移動最大值(以下簡稱為a max)與第I控制中的曝光部3Y等的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值(以下簡稱為b max)進(jìn)行比較。此外，當(dāng)通過第I偏移檢測部11得到的用紙P的第I偏移量Λ Xl在bmax以下的情況下，控制部50使與該第I偏移量Λ Xl對應(yīng)的曝光部3Υ等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。
[0082]另外，控制部50判別用紙P的第I偏移量Λ Xl是否在a max與b max相加得到的值以下。當(dāng)用紙P的第I偏移量ΔΧ1在a max + b max以下的情況下,控制部50使與b max對應(yīng)的曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。
[0083]將這些作為控制條件，供紙開始后，在圖6所示的步驟STll和步驟ST12中，控制部50進(jìn)行第I偏移檢測判定，但是針對第I偏移檢測判定，由于與第I實施例相同，故省略其說明。在步驟ST12中，當(dāng)不滿足ΛΧ1 f a max時，進(jìn)入步驟ST13，從而控制部50將amax與b max進(jìn)行比較,判定是否滿足amax = b max (校正能力判定)。
[0084]在滿足a max = b max的情況下,在步驟ST14中，控制部50將ΔΧ1與b max進(jìn)行比較，判定是否滿足ΔΧ1 ^ b max(第I控制中的偏移校正能力判定)。在滿足ΔΧ1 ^ bmax的情況下，進(jìn)入步驟ST15，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動ΛΧ1。之后，控制部50進(jìn)入步驟ST18。
[0085]在上述的步驟ST13中不滿足a max = b max時，即，在成為a max > b max時，以及在步驟ST14中不滿足ΛΧ1蘭b max時，即，在成為ΛΧ1 >b max時，在步驟ST16中，控制部50對ΔΧ1與a max + b max進(jìn)行比較，判定是否滿足ΔΧ1蘭a max + b max (偏移校正合算能力判定)。在滿足ΔΧ1 f a max + bmax的情況下,進(jìn)入步驟ST17,控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動b max。之后，控制部50進(jìn)入步驟ST18。
[0086]在上述的步驟ST12中滿足Λ Xl蘭a max的情況下，進(jìn)入步驟ST18，從而控制部50執(zhí)行第2偏移檢測判定。在第I實施例中對第2偏移檢測判定進(jìn)行了說明，因此包括步驟ST20在內(nèi)，省略其說明。
[0087]另外，在上述的步驟ST16中不滿足ΔΧ1蘭a max + b max時，以及在步驟ST19中不滿足ΛΧ2 = a max時，即，在檢測到超過偏移校正能力的用紙P的第I偏移量Λ Xl或檢測到超過了校準(zhǔn)輥對32的移動最大值a max的第2偏移量ΛΧ2的情況下，在步驟ST21中，控制部50執(zhí)行卡紙?zhí)幚砘蛘呔骘@示處理。
[0088]這樣，根據(jù)圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)100中的作為第2實施例的用紙P在偏移校正時的校準(zhǔn)輥對32的控制例，即便在超過校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍而導(dǎo)致用紙P大幅發(fā)生偏移的情況下，也能夠執(zhí)行偏移校正而不發(fā)生卡紙。
[0089]〈第3實施例>
[0090]接著，參照圖7，對作為第3實施例的用紙P在偏移校正時的校準(zhǔn)輥對32的控制例進(jìn)行說明。在該例中，控制部50算出通過第I偏移檢測部11得到的用紙P的第I偏移量Δ Xl與第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動容許寬度a的差分，從而求出第I差分值ΛΧΙ-a，并對該差分值ΛΧΙ-a與第I控制中的曝光部3Y等的圖像寫入調(diào)整范圍的寫入最大值bmax進(jìn)行比較。當(dāng)?shù)贗差分值ΔΧΙ-a在b max以下的情況下,控制部50使與第I差分值ΛΧΙ-a對應(yīng)的曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。[0091]以這些作為控制條件，在供紙開始后，在圖7所示的步驟ST31和步驟ST32中，控制部50進(jìn)行第I偏移檢測判定，但是對于第I偏移檢測判定，由于與第I和第2實施例相同，因此省略其說明。當(dāng)在步驟ST32中不滿足ΛΧ1 ^ a max的情況下，在步驟ST33中，控制部50對ΔΧΙ-a與b max進(jìn)行比較,從而判定是否滿足ΔΧΙ-a = b max (偏移校正能力判定)。[0092]在滿足ΛΧΙ-a含b max的情況下，在步驟ST34中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動ΛΧΙ-a。之后，進(jìn)入步驟ST35，控制部50執(zhí)行第2偏移檢測判定。由于在第I和第2實施例中說明了第2偏移檢測判定，因此包含ST37在內(nèi)，省略其說明。[0093]另外，在上述的步驟ST33中不滿足ΛΧΙ-a ^ b max時，以及在步驟ST36中不滿足ΛΧ2 = a max時，即，在檢測到超過偏移校正能力的用紙P的第I偏移量Λ Xl或超過校準(zhǔn)輥對32的移動最大值a max的第2偏移量Λ Χ2的情況下，在步驟ST38中，控制部50執(zhí)行卡紙?zhí)幚砘蛘呔骘@示處理。針對警告顯示處理，由于與第I和第2實施例相同，因此省略其說明。[0094]這樣，根據(jù)圖像形成裝置中即作為彩色復(fù)印機(jī)100中的作為第3實施例的用紙P在偏移校正時的控制例，每次執(zhí)行相同程度的校準(zhǔn)輥對32的移動。由此，能夠抑制基于校準(zhǔn)輥對32的移動每次不同的情況的、由用紙P與導(dǎo)向板的摩擦或移動部40的慣性而引起的移動的偏差。[0095]〈第4實施例>[0096]接著，參照圖8，對作為第4實施例的用紙P在偏移校正時的控制例進(jìn)行說明。在該實施例中，控制部50算出通過第I偏移檢測部11得到的用紙P的第I偏移量ΛΧ1與第I控制中的曝光部3Υ等的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的寫入容許寬度b的差分，求出第2差分值ΛΧΙ-b，并對該第2差分值ΛΧΙ-b與第2控制中的校準(zhǔn)輥對32的移動調(diào)整范圍的移動最大值a max進(jìn)行比較。當(dāng)?shù)?差分值Δ ΧΙ-b在a max以下的情況下,控制部50使與寫入容許寬度b對應(yīng)的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正端部基準(zhǔn)位置Ps。[0097]以這些作為控制條件，在供紙開始后，在圖8所示的步驟ST41和步驟ST42中，控制部50進(jìn)行第I偏移檢測判定，但是針對第I偏移檢測判定，由于與第I至第3實施例相同，故省略其說明。當(dāng)在步驟ST42中不滿足ΛΧ1 f a max時，在步驟ST43中，控制部50對第2差分值ΔΧΙ-b與移動最大值a max進(jìn)行比較,從而判定是否滿足ΔΧΙ-b = a max(偏移檢測判定)。[0098]當(dāng)滿足ΛΧΙ-b ^ a max時，在步驟ST44中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動寫入容許寬度b。之后，進(jìn)入步驟ST45，控制部50執(zhí)行第2偏移檢測判定。在第I至第3實施例中，對第2偏移檢測判定進(jìn)行了說明，因此包含步驟ST47在內(nèi)，省略其說明。另外，當(dāng)在上述的步驟ST43中不滿足ΛΧΙ-b ^ a max時，以及當(dāng)在步驟S46中不滿足ΛΧ2 = a max時，即，在檢測到超過偏移校正能力的用紙P的第I偏移量Λ Xl或檢測到超過校準(zhǔn)輥對32的移動最大值a max的第2偏移量ΛΧ2的情況下，在步驟ST48中，控制部50執(zhí)行卡紙?zhí)幚砘蛘呔骘@示處理。針對警告顯示處理，由于與第I至第3實施例相同，故省略其說明。
[0099]這樣，根據(jù)圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)100中的作為第4實施例的用紙P在偏移校正時的控制例，當(dāng)滿足ΛΧΙ-b含a max時，在步驟ST44中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動寫入容許寬度b。結(jié)果，即便在用紙P超過移動調(diào)整范圍發(fā)生偏移的情況下，由于使圖像中心位置移動相同的量，因此也能夠使圖像形成后的排紙時的用紙寬度方向上的誤差消失。
[0100]〈第5實施例〉
[0101]接著，參照圖9，對作為第5實施例的用紙P在偏移校正時的校準(zhǔn)輥對32的控制例進(jìn)行說明。在該例中，在用紙P的第I偏移量ΛΧ1沒有超過曝光部3Y等的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的情況下，控制部50在圖像形成前，執(zhí)行第I控制，使與用紙P的第I偏移量ΛΧ1對應(yīng)的曝光部3Y等的圖像寫入位置在與該用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。此外，在用紙P的第I偏移量ΛXl超過曝光部3Y等的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的情況下，控制部50在圖像形成前，判別用紙P的第I偏移量ΛΧ1是否超過曝光部3Υ等的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍，并且判別用紙P的第I偏移量ΛΧ1是否在曝光部3Υ等的圖像寫入調(diào)整范圍的寫入最大值b max、以及校準(zhǔn)輥對32的移動最大值a max與曝光部3Y等的圖像與入調(diào)整范圍的與入最大值b max相加得到的值的范圍內(nèi)，根據(jù)該判別結(jié)果，使與b max對應(yīng)的曝光部3Y等的圖像寫入位置在與用紙P的輸送方向正交的方向上移動，從而校正用紙P的端部的基準(zhǔn)位置Ps。
[0102]將這些作為控制條·件，在供紙開始后，在圖9所示的步驟ST51中，控制部50為了進(jìn)行第I偏移檢測判定而取得第I偏移檢測信息。此時的用紙P的第I偏移量λ Xl (必要移動量)的計算方法與第I至第4實施例相同，因此省略其說明。
[0103]接著，在步驟ST52中，與第I至第4實施例不同，控制部50對第I偏移量ΛΧ1與曝光部3Υ等的圖像寫入調(diào)整范圍的寫入最大值b max進(jìn)行比較，判定是否滿足ΛΧ1含bmax (偏移檢測判定)。該判定用于判斷是否能夠在圖像信息上的寫入調(diào)整范圍(寫入容許寬度b)內(nèi)進(jìn)行偏移校正。此時的判定基準(zhǔn)通過檢測第I偏移量ΛΧ1是否在第I控制中的寫入最大值b max的范圍內(nèi)而進(jìn)行。
[0104]當(dāng)滿足ΛΧ1 ^ b max時，在步驟ST53中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置移動第I偏移量Λ XI。由此，當(dāng)在第I偏移檢測部11至第2偏移檢測部12之間用紙P還發(fā)生偏移的情況下，能夠應(yīng)對基于第2偏移檢測的用紙P的偏移校正。之后，控制部50進(jìn)入步驟ST56。當(dāng)不滿足ΛΧ1 ^ b max時，在步驟ST54中，控制部50輸入b max、ΛΧ1、a max + b max,從而判別是否滿足b max < ΔΧ1 ^ a max + b max (偏移校正能力判定)。
[0105]當(dāng)滿足b max < ΔΧ1 ^ a max + b max時，在步驟ST55中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置移動b max。之后，進(jìn)入步驟ST56，控制部50執(zhí)行第2偏移檢測判定。在第I至第4實施例中說明了第2偏移檢測判定，因此包含步驟ST57、ST58在內(nèi)，省略其說明。[0106]另外，在上述的步驟ST54中不滿足b max < ΔΧ1 ^ a max + b max時，以及在步驟S57中不滿足ΛΧ2 = a max時，即，在檢測到超過偏移校正能力的用紙P的第I偏移量ΔΧ1或超過校準(zhǔn)輥對32的移動最大值a max的第2偏移量ΛΧ2的情況下，在步驟ST59中，控制部50執(zhí)行卡紙?zhí)幚砘蛘呔骘@示處理。由于警告顯示處理與第I至第4實施例相同，故省略其說明。
[0107]這樣，根據(jù)圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)100中的作為第5實施例的用紙P在偏移校正時的控制例，當(dāng)滿足ΛΧ1 ^ b max時，在步驟ST53中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置移動第I偏移量Λ XI，當(dāng)不滿足ΛΧ1 f bmax時，在步驟ST54中，控制部50判別是否滿足 b max < Δ Xl ^ a max + bmax,當(dāng)滿足 b max < Δ Xl ^ a max + b max 時，在步驟ST55中，控制部50使曝光部3Y等的圖像寫入位置移動b max。
[0108]通過這種結(jié)構(gòu)，即便在第I偏移檢測部11至第2偏移檢測部12之間用紙P發(fā)生偏移的情況下，也能夠在基于第2偏移檢測的用紙P的偏移校正中，防止校準(zhǔn)輥對32超過其移動調(diào)整范圍的情況。`
【權(quán)利要求】
1.一種在用紙上形成圖像的圖像形成裝置，具有； 第1偏移檢測部，其檢測所述用紙相對于所述用紙的端部的基準(zhǔn)位置的第I偏移量； 校準(zhǔn)輥對，其被設(shè)置在所述第I偏移檢測部的下游側(cè)，輸送所述用紙； 第2偏移檢測部，其被設(shè)置在所述校準(zhǔn)輥對的下游側(cè)，檢測所述用紙相對于所述用紙的端部的基準(zhǔn)位置的第2偏移量； 圖像形成部，其被設(shè)置在所述第2偏移檢測部的下游側(cè)，具有寫入圖像的曝光部，接受由所述校準(zhǔn)輥對所輸送的用紙而形成圖像；以及 控制部，執(zhí)行第I控制和第2控制，所述第I控制根據(jù)所述第I偏移量，在與該用紙的輸送方向正交的方向上對所述曝光部的圖像寫入位置進(jìn)行校正，所述第2控制根據(jù)所述第2偏移量，在與該用紙的輸送方向正交的方向上，以夾入了所述用紙的狀態(tài)使所述校準(zhǔn)輥對移動， 該圖像形成裝置的特征在于， 在所述控制部， 判別所述第1偏移量是否處于所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍內(nèi)， 在所述第1偏移量超過所述校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的情況下，執(zhí)行所述第I控制，校正用于所述第2偏移檢測部進(jìn)行檢測的所述用紙的端部的所述基準(zhǔn)位置， 通過所述第2偏移檢測部檢測所述用紙相對于由所述第I控制校正后的所述基準(zhǔn)位置的第2偏移量， 根據(jù)該檢測到的第2偏移量，執(zhí)行移動所述校準(zhǔn)輥對的第2控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 在所述第1偏移量超過所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的情況下，所述控制部執(zhí)行所述第I控制，校正與超過所述移動調(diào)整范圍的量的所述第1偏移量對應(yīng)的圖像寫入位置和所述基準(zhǔn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部通過所述第I控制，根據(jù)所述第I偏移量，使圖像寫入位置在與該用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置，以使得所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動量落入所述移動調(diào)整范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部對所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的移動最大值與所述第I控制中的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值進(jìn)行比較， 當(dāng)所述第1偏移量在所述寫入最大值以下的情況下，使與該第1偏移量對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置， 判別所述第1偏移量是否在所述移動最大值與所述寫入最大值相加得到的值以下， 當(dāng)所述第1偏移量在所述移動最大值與所述寫入最大值相加得到的值以下的情況下，使與所述寫入最大值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部算出通過所述第1偏移檢測部得到的所述第I偏移量與所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動最大值之間的差分，求出第1差分值，比較算出的所述第I差分值與所述第I控制中的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值， 當(dāng)所述第I差分值在所述寫入最大值以下的情況下，使與所述第I差分值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部算出所述第I偏移量與所述第I控制中的圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的寫入最大值之間的差分，求出第2差分值， 比較所述第2差分值與所述第2控制中的校準(zhǔn)輥對的移動調(diào)整范圍的移動最大值， 當(dāng)所述第2差分值在所述移動最大值以下的情況下，使與所述寫入最大值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 在所述第I偏移量沒有超過所述圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的情況下，所述控制部在圖像形成前執(zhí)行所述第I控制，使與所述第I偏移量對應(yīng)的圖像寫入位置在與該用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所述基準(zhǔn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于， 在所述第I偏移量超過所述圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍的情況下，所述控制部在圖像形成前，判別所述第I偏移量是否超過所述圖像寫入位置的寫入調(diào)整范圍，并且是否在所述寫入最大值至所述移動最大值與所述寫入最大值相加得到的值的范圍內(nèi)，根據(jù)判別結(jié)果，使與所述寫入最大值對應(yīng)的圖像寫入位置在與所述用紙的輸送方向正交的方向上移動，從而校正所 述基準(zhǔn)位置。
【文檔編號】G03G15/00GK103587985SQ201310359450
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】川中子悠介 申請人:柯尼卡美能達(dá)株式會社