移動終端用攝像頭模組和移動終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移動終端用攝像頭模組和移動終端，其中，該移動終端用攝像頭模組包括：光學(xué)鏡頭、音圈馬達(dá)、支架、線路板、圖像傳感器芯片、陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片；線路板依次間隔設(shè)置有第一區(qū)域和第二區(qū)域，圖像傳感器芯片設(shè)置在第一區(qū)域上，支架的下表面固定設(shè)置在第一區(qū)域上，音圈馬達(dá)固定設(shè)置在支架的上表面，光學(xué)鏡頭嵌設(shè)在音圈馬達(dá)的活動架內(nèi)；陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片設(shè)置在第二區(qū)域上。本發(fā)明由于采用無附加連接件直接將各部件依次連接的結(jié)構(gòu)，光學(xué)防抖用音圈馬達(dá)未增加攝像頭模組的高度，且陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片的位置貼近圖像傳感器芯片，攝像頭模組結(jié)構(gòu)布局緊湊，體積小，且光學(xué)防抖功能提高了攝像頭模組的圖像效果。
【專利說明】移動終端用攝像頭模組和移動終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種移動終端用攝像頭模組和移動終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動終端攝像頭模組高像素發(fā)展的趨勢，800萬像素的攝像頭模組已成為移動終端的主流配置，個(gè)別移動終端甚至還配置了上千萬像素的攝像頭模組。然而，高像素并不是決定圖像效果的唯一因素，對于追求更好圖像效果的用戶而言，攝像頭模組的防抖性能也是決定圖像效果的重要因素。具體而言，照片的拍攝是通過攝像頭模組中圖像傳感器芯片的光電轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，光電轉(zhuǎn)換需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間，如果該轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，攝像頭模組發(fā)生抖動，則拍攝的圖像將會出現(xiàn)模糊，攝像模組的防抖功能便是用以解決攝像頭模組抖動造成的圖像模糊問題。
[0003]一方面，現(xiàn)有移動終端攝像頭模組受到體積制約，普遍采用的是電子防抖技術(shù)，電子防抖技術(shù)通過截取圖像傳感器芯片上取得的圖像進(jìn)行采樣分析，并將邊緣圖像作為抖動產(chǎn)生的圖像越界進(jìn)行補(bǔ)償，處理出最終的圖像。雖然電子防抖技術(shù)能夠滿足現(xiàn)有移動終端攝像頭模組的體積要求，但其屬于對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理，不能從根本解決攝像頭模組抖動造成的圖像模糊問題，且降低了圖像傳感器芯片的利用率，對畫面清晰度帶來一定的損失，圖像效果差。另一方面，應(yīng)用于單反相機(jī)中的光學(xué)防抖，雖然能從根本解決攝像頭模組抖動造成的圖像模糊問題，圖像效果好，但占用體積龐大，不能滿足移動終端攝像頭模組的體積要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種移動終端用攝像頭模組和移動終端，以解決光學(xué)防抖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法滿足現(xiàn)有移動終端對移動終端用攝像頭模組體積要求的問題，從而提高現(xiàn)有移動終端用攝像頭模組的防抖性能，進(jìn)而提高圖像效果。
[0005]本發(fā)明提供一種移動終端用攝像頭模組，其中，包括:光學(xué)鏡頭、音圈馬達(dá)、支架、線路板、圖像傳感器芯片、陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片；
[0006]所述線路板依次間隔設(shè)置有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述圖像傳感器芯片設(shè)置在所述第一區(qū)域上，所述支架為中部具有通孔的板片結(jié)構(gòu)，所述支架的下表面固定設(shè)置在所述第一區(qū)域上；
[0007]所述音圈馬達(dá)固定設(shè)置在所述支架的上表面，所述光學(xué)鏡頭嵌設(shè)在所述音圈馬達(dá)的活動架內(nèi)且與所述圖像傳感器芯片正對；
[0008]所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片設(shè)置在所述第二區(qū)域上，所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片電連接，所述馬達(dá)驅(qū)動芯片與所述音圈馬達(dá)電連接；
[0009]所述陀螺儀感測芯片用于檢測攝像抖動參數(shù)，并將所述攝像抖動參數(shù)發(fā)送給所述馬達(dá)驅(qū)動芯片；
[0010]所述馬達(dá)驅(qū)動芯片用于依據(jù)所述攝像抖動參數(shù)計(jì)算生成抖動補(bǔ)償控制指令，并將所述抖動補(bǔ)償控制指令發(fā)送給所述音圈馬達(dá)；
[0011]所述音圈馬達(dá)用于依據(jù)所述抖動補(bǔ)償控制指令驅(qū)動所述光學(xué)鏡頭移動以補(bǔ)償抖動造成的圖像模糊。
[0012]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述移動終端用攝像頭模組的高度為5mm-6mm。
[0013]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是:
[0014]所述音圈馬達(dá)的一側(cè)面設(shè)置有多個(gè)金屬引腳，所述第一區(qū)域上對應(yīng)于所述多個(gè)金屬引腳的位置設(shè)置有多個(gè)焊盤，各所述金屬引腳分別焊接在各所述焊盤上，所述多個(gè)焊盤與所述馬達(dá)驅(qū)動芯片電連接。
[0015]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述支架還設(shè)置有容納所述多個(gè)金屬引腳的缺口。
[0016]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述通孔的下邊緣環(huán)設(shè)有第一凹槽，所述圖像傳感器芯片嵌設(shè)在所述第一凹槽內(nèi)，所述通孔為矩形通孔，所述第一凹槽為矩形環(huán)槽。
[0017]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述移動終端用攝像頭模組還包括濾光片，所述通孔的上邊緣還環(huán)設(shè)有第二凹槽，所述濾光片的邊沿固定設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)，且所述濾光片正對所述光學(xué)鏡頭的底部。
[0018]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述第二區(qū)域上還設(shè)置有多個(gè)第一類被動元件，所述多個(gè)第一類被動元件環(huán)繞設(shè)置在所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片的周圍。
[0019]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述移動終端用攝像頭模組還包括保護(hù)膜，所述保護(hù)膜蓋設(shè)在所述光學(xué)鏡頭的頂部上，所述保護(hù)膜的中部開設(shè)有與所述光學(xué)鏡頭的鏡片對應(yīng)的通光孔。
[0020]如上所述的移動終端用攝像頭模組，其中，優(yōu)選的是，所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片為兩個(gè)獨(dú)立的芯片或者集成在一個(gè)芯片上。
[0021]本發(fā)明還提供一種移動終端，其中，包括本發(fā)明提供的移動終端用攝像頭模組，該移動終端用攝像頭模組還包括主板連接器，所述線路板上還設(shè)置有第三區(qū)域，所述第三區(qū)域與所述第二區(qū)域間隔設(shè)置，所述主板連接器設(shè)置在所述第三區(qū)域上；
[0022]所述移動終端的主板通過所述主板連接器與所述移動終端用攝像頭模組電連接。
[0023]本發(fā)明提供的移動終端用攝像頭模組和移動終端，由于采用無附加連接件直接將各部件依次連接的結(jié)構(gòu)，光學(xué)防抖用音圈馬達(dá)未增加攝像頭模組的高度，且陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片的位置貼近圖像傳感器芯片，攝像頭模組結(jié)構(gòu)布局緊湊，體積小，且光學(xué)防抖功能提高了攝像頭模組的圖像效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動終端用攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所示移動終端用攝像頭模組的爆炸圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]20-線路板;21-第一區(qū)域；22-第二區(qū)域；
23-第三區(qū)域；24-圖像傳感器芯片；25-陀螺儀感測芯片；
26-馬達(dá)驅(qū)動芯片；27-焊盤；28-第一類被動元件；[0028]
29-主板連接器;30-支架；31-通孔；
32-缺口；33-第二凹槽.,40-音圈馬達(dá)；
41-活動架；42-金屬引腳；50-光學(xué)鏡頭；
60-保護(hù)膜；61-通光孔。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動終端用攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示移動終端用攝像頭模組的爆炸圖。結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像頭模組，其中，包括:光學(xué)鏡頭50、音圈馬達(dá)40、支架30、線路板20、圖像傳感器芯片24、陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26。
[0030]線路板20依次間隔設(shè)置有第一區(qū)域21和第二區(qū)域22，圖像傳感器芯片24設(shè)置在第一區(qū)域21上，支架30為中部具有通孔31的板片結(jié)構(gòu)，支架30的下表面固定設(shè)置在第一區(qū)域21上，通孔31用于在攝像頭模組工作時(shí)，使通過光學(xué)鏡頭的光可以達(dá)到圖像傳感器芯片24,圖像傳感器芯片24可以為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal OxideSemiconductor,簡稱CMOS)圖像傳感器芯片或者電荷稱合器件(Charge Coupled Device,簡稱(XD)圖像傳感器芯片。
[0031]音圈馬達(dá)40固定設(shè)置在支架30的上表面，光學(xué)鏡頭40嵌設(shè)在音圈馬達(dá)40的活動架41內(nèi)且與圖像傳感器芯片24正對。
[0032]陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26設(shè)置在第二區(qū)域22上，陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26電連接，馬達(dá)驅(qū)動芯片26與音圈馬達(dá)40電連接，馬達(dá)驅(qū)動芯片26可以按照使用需求選擇光學(xué)圖像穩(wěn)定器(Optical Image Stabilizer,簡稱0IS)馬達(dá)驅(qū)動芯片或者圖像穩(wěn)定器(Image Stabilizer,簡稱IS)馬達(dá)驅(qū)動芯片，OIS馬達(dá)驅(qū)動芯片通過音速馬達(dá)驅(qū)動光學(xué)鏡頭移動的模式多于IS馬達(dá)驅(qū)動芯片，OIS馬達(dá)驅(qū)動芯片可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡頭上下左右平移和角度偏移等移動模式，防抖效果更佳。
[0033]陀螺儀感測芯片25用于檢測攝像抖動參數(shù)，并將攝像抖動參數(shù)發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動芯片26，馬達(dá)驅(qū)動芯片26用于依據(jù)攝像抖動參數(shù)計(jì)算生成抖動補(bǔ)償控制指令，并將抖動補(bǔ)償控制指令發(fā)送給音圈馬達(dá)40，音圈馬達(dá)40用于依據(jù)抖動補(bǔ)償控制指令驅(qū)動光學(xué)鏡頭50移動以補(bǔ)償抖動造成的圖像模糊。
[0034]本發(fā)明提供的攝像頭模組，由于采用無附加連接件直接將各部件依次連接的結(jié)構(gòu)，光學(xué)防抖用音圈馬達(dá)未增加攝 像頭模組的高度，且陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片的位置貼近圖像傳感器芯片，攝像頭模組結(jié)構(gòu)布局緊湊，體積小，且光學(xué)防抖功能提高了攝像頭模組的圖像效果。
[0035]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，移動終端用攝像頭模組的高度為5mm-6mm，移動終端用攝像頭模組的高度主要為音圈馬達(dá)40、支架30和線路板20組裝后的高度。
[0036]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，馬達(dá)驅(qū)動芯片26與音圈馬達(dá)40電連接具體為:
[0037]音圈馬達(dá)40的一側(cè)面設(shè)置有多個(gè)金屬引腳42，第一區(qū)域21上對應(yīng)于多個(gè)金屬引腳42的位置設(shè)置有多個(gè)焊盤27，本實(shí)施例中的金屬引腳42和焊盤27各為5個(gè)，各金屬引腳42分別焊接在各焊盤27上，5個(gè)焊盤27與馬達(dá)驅(qū)動芯片26電連接。
[0038]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，支架30還設(shè)置有容納多個(gè)金屬引腳42的缺口 32，該缺口可以避免金屬引腳在攝像頭模組中占用額外的空間，優(yōu)化攝像頭模組的布局。
[0039]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，通孔31的下邊緣環(huán)設(shè)有第一凹槽，圖像傳感器芯片24嵌設(shè)在第一凹槽內(nèi)，通孔31可以為矩形通孔，第一凹槽為矩形環(huán)槽，第一凹槽可以容納圖像傳感器芯片24的非感光區(qū)域，從而可以減小通孔31的截面積，增加支架30的壁厚，提高支架30的強(qiáng)度和剛度。
[0040]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，攝像頭模組還包括濾光片，該濾光片為多種紅外濾光片，其中，本實(shí)施例優(yōu)選的是藍(lán)玻璃濾光片，藍(lán)玻璃濾光片通過吸收方式過濾紅外光，與普通光學(xué)玻璃濾光片通過鍍膜反射方式過濾紅外光相比，具有更好的過濾效果。
[0041]具體的，通孔31的上邊緣還環(huán)設(shè)有第二凹槽33，濾光片的邊沿固定設(shè)置在第二凹槽33內(nèi)，且濾光片正對光學(xué)鏡頭50的底部,此外,濾光片的設(shè)置并不局限于上述位置,濾光片可以具有設(shè)置在正對光學(xué)鏡頭50底部或者光學(xué)鏡頭50頂部的多種設(shè)置方式，例如:濾光片可以設(shè)置在配置有攝像頭模組的移動終端外殼上，該濾光片在外殼上的位置正對光學(xué)鏡頭50頂部。
[0042]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，第二區(qū)域21上還設(shè)置有多個(gè)第一類被動元件28，多個(gè)第一類被動元件28環(huán)繞設(shè)置在陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26的周圍，第一類被動元件代指貼片電容、電感或電阻等無源元件，多個(gè)第一類被動元件28為實(shí)現(xiàn)陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26應(yīng)用的輔助用外圍電路。
[0043]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，攝像頭模組還包括保護(hù)膜60，保護(hù)膜60蓋設(shè)在光學(xué)鏡頭50的頂部上，保護(hù)膜60的中部開設(shè)有與光學(xué)鏡頭50的鏡片對應(yīng)的通光孔61，該保護(hù)膜60防止光學(xué)鏡頭50受到損壞，并保護(hù)光學(xué)鏡頭50、音速馬達(dá)40等免受到外部灰塵的污染。
[0044]在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖1和圖2所示，優(yōu)選的是，陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26為兩個(gè)獨(dú)立的芯片，陀螺儀感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26并排設(shè)置在第二區(qū)域22上?；蛘咄勇輧x感測芯片25和馬達(dá)驅(qū)動芯片26還可以集成在一個(gè)芯片上，節(jié)約芯片成本和占用空間。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動終端，該移動終端可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦或電子手表等多種終端設(shè)備，其中，該移動終端包括本發(fā)明任意實(shí)施例提供的攝像頭模組，該攝像頭模組還包括主板連接器29，柔性線路板20上還設(shè)置有第三區(qū)域23，第三區(qū)域23與第二區(qū)域22間隔設(shè)置，此外，第三區(qū)域23和第二區(qū)域22可以根據(jù)與主板連接的需要，設(shè)置在第一區(qū)域21的同一側(cè)或者分別設(shè)置在第一區(qū)域21的不同側(cè)，主板連接器29設(shè)置在第三區(qū)域23上，移動終端的主板通過主板連接器29與攝像頭模組電連接。
[0046]本發(fā)明提供的移動終端，由于采用無附加連接件直接將各部件依次連接的結(jié)構(gòu)，光學(xué)防抖用音圈馬達(dá)未增加攝像頭模組的高度，且陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片的位置貼近圖像傳感器芯片，攝像頭模組結(jié)構(gòu)布局緊湊，體積小，且光學(xué)防抖功能提高了攝像頭模組的圖像效果。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移動終端用攝像頭模組，其特征在于，包括:光學(xué)鏡頭、音圈馬達(dá)、支架、線路板、圖像傳感器芯片、陀螺儀感測芯片和馬達(dá)驅(qū)動芯片； 所述線路板依次間隔設(shè)置有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述圖像傳感器芯片設(shè)置在所述第一區(qū)域上，所述支架為中部具有通孔的板片結(jié)構(gòu)，所述支架的下表面固定設(shè)置在所述第一區(qū)域上； 所述音圈馬達(dá)固定設(shè)置在所述支架的上表面，所述光學(xué)鏡頭嵌設(shè)在所述音圈馬達(dá)的活動架內(nèi)且與所述圖像傳感器芯片正對； 所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片設(shè)置在所述第二區(qū)域上，所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片電連接，所述馬達(dá)驅(qū)動芯片與所述音圈馬達(dá)電連接； 所述陀螺儀感測芯片用于檢測攝像抖動參數(shù)，并將所述攝像抖動參數(shù)發(fā)送給所述馬達(dá)驅(qū)動芯片； 所述馬達(dá)驅(qū)動芯片用于依據(jù)所述攝像抖動參數(shù)計(jì)算生成抖動補(bǔ)償控制指令，并將所述抖動補(bǔ)償控制指令發(fā)送給所述音圈馬達(dá)； 所述音圈馬達(dá)用于依據(jù)所述抖動補(bǔ)償控制指令驅(qū)動所述光學(xué)鏡頭移動以補(bǔ)償抖動造成的圖像模糊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述移動終端用攝像頭模組的高度為5mm-6mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于: 所述音圈馬達(dá)的一側(cè)面設(shè)置有多個(gè)金屬引腳，所述第一區(qū)域上對應(yīng)于所述多個(gè)金屬引腳的位置設(shè)置有多個(gè)焊盤，各所述金屬引腳分別焊接在各所述焊盤上，所述多個(gè)焊盤與所述馬達(dá)驅(qū)動芯片電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述支架還設(shè)置有容納所述多個(gè)金屬引腳的缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述通孔的下邊緣環(huán)設(shè)有第一凹槽，所述圖像傳感器芯片嵌設(shè)在所述第一凹槽內(nèi)，所述通孔為矩形通孔，所述第一凹槽為矩形環(huán)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述移動終端用攝像頭模組還包括濾光片，所述通孔的上邊緣還環(huán)設(shè)有第二凹槽，所述濾光片的邊沿固定設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)，且所述濾光片正對所述光學(xué)鏡頭的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述第二區(qū)域上還設(shè)置有多個(gè)第一類被動元件，所述多個(gè)第一類被動元件環(huán)繞設(shè)置在所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片的周圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述移動終端用攝像頭模組還包括保護(hù)膜，所述保護(hù)膜蓋設(shè)在所述光學(xué)鏡頭的頂部上，所述保護(hù)膜的中部開設(shè)有與所述光學(xué)鏡頭的鏡片對應(yīng)的通光孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的移動終端用攝像頭模組，其特征在于，所述陀螺儀感測芯片和所述馬達(dá)驅(qū)動芯片為兩個(gè)獨(dú)立的芯片或者集成在一個(gè)芯片上。
10.一種移動終端，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的移動終端用攝像頭模組，該移動終端用攝像頭模組還包括主板連接器，所述線路板上還設(shè)置有第三區(qū)域，所述第三區(qū)域與所述第二區(qū)域間隔設(shè)置，所述主板連接器設(shè)置在所述第三區(qū)域上；所述移動終端 的主板通過所述主板連接器與所述移動終端用攝像頭模組電連接。
【文檔編號】G03B5/00GK103607535SQ201310346692
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】劉燕妮, 齊書 申請人:南昌歐菲光電技術(shù)有限公司, 南昌歐菲光科技有限公司, 深圳歐菲光科技股份有限公司, 蘇州歐菲光科技有限公司