激光表演系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種激光表演系統(tǒng)，包括：用于提供激光的激光合成裝置；振鏡掃描裝置；調(diào)向裝置，調(diào)向裝置用于將激光合成裝置發(fā)出的激光調(diào)節(jié)方向后傳遞至振鏡掃描裝置。本發(fā)明的激光表演系統(tǒng)具有三維靈活調(diào)節(jié)、投射演示空間大的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】激光表演系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于光電【技術(shù)領(lǐng)域】和舞臺(tái)演示領(lǐng)域，具體涉及一種激光表演系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 激光表演系統(tǒng)不僅能表演特殊的激光效果，還演示復(fù)雜的激光動(dòng)畫和三維圖文 等，由于其豐富多彩的表現(xiàn)形式，在舞臺(tái)燈光布置，娛樂場所和戶外顯示方面得到廣泛應(yīng) 用。激光表演系統(tǒng)通常由一維振鏡掃描裝置或者二維振鏡掃描裝置與一個(gè)或者多個(gè)激光器 構(gòu)成，振鏡掃描裝置與激光器的位置相對固定。當(dāng)激光表演系統(tǒng)固定安裝后，振鏡掃描裝置 內(nèi)的振鏡僅能繞特定軸向小幅旋轉(zhuǎn)。因此，激光表演系統(tǒng)的投射空間受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商 業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種可以三維靈活調(diào)節(jié)、投射演示空間大的激光表演 系統(tǒng)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的激光表演系統(tǒng)，包括：用于提供激光的激光 合成裝置；振鏡掃描裝置；調(diào)向裝置，所述調(diào)向裝置用于將所述激光合成裝置發(fā)出的激光 調(diào)節(jié)方向后傳遞至所述振鏡掃描裝置。
[0005] 可選地，所述調(diào)向裝置包括可旋轉(zhuǎn)的第一反射鏡，所述激光合成裝置發(fā)出的所述 激光通過第一反射鏡反射至所述振鏡掃描裝置。
[0006] 可選地，所述振鏡掃描裝置被構(gòu)造成繞第一光軸、第二光軸和第三光軸可旋轉(zhuǎn)，其 中所述第一光軸與入射至所述第一反射鏡的所述激光的方向重合，所述第二光軸與從所述 第一反射鏡射出的激光的方向重合，所述第三光軸經(jīng)過所述第一光軸與第二光軸的交點(diǎn)并 垂直于所述第一光軸和所述第二光軸所在平面。
[0007] 可選地，所述第一反射鏡被構(gòu)造成繞第一光軸和第三光軸可旋轉(zhuǎn)。
[0008] 可選地，所述振鏡掃描裝置和所述第一反射鏡同時(shí)繞所述第一光軸旋轉(zhuǎn)，且二者 旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0009] 可選地，所述振鏡掃描裝置和所述第一反射鏡同時(shí)繞所述第三光軸旋轉(zhuǎn)，且二者 旋轉(zhuǎn)方向時(shí)刻保持相同，旋轉(zhuǎn)角速度之比為2:1。
[0010] 可選地，所述調(diào)向裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的第二反射鏡，所述激光合成裝置發(fā)出的所 述激光通過所述第二反射鏡一次反射至所述第一反射鏡后、二次反射至所述振鏡掃描裝 置。
[0011] 可選地，所述振鏡掃描裝置被構(gòu)造成繞所述第一光軸、所述第二光軸和第四光軸 可旋轉(zhuǎn)，其中所述第四光軸與入射至所述第二反射鏡的所述激光的方向重合。
[0012] 可選地，所述第一反射鏡被構(gòu)造成繞所述第一光軸和所述第四光軸可旋轉(zhuǎn)。
[0013] 可選地，所述第二反射鏡被構(gòu)造成繞所述第四光軸可旋轉(zhuǎn)。
[0014] 可選地，所述振鏡掃描裝置和所述第一反射鏡同時(shí)繞所述第一光軸旋轉(zhuǎn)，且二者 旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0015] 可選地，所述振鏡掃描裝置和所述第一反射鏡和所述第二反射鏡繞所述第四光軸 旋轉(zhuǎn)，且三者旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0016] 可選地，所述第一反射鏡和所述第二反射鏡分別為平面反射鏡或球面反射鏡。
[0017] 可選地，所述激光合成裝置包括：單個(gè)激光器；或者，單個(gè)激光器和至少一個(gè)光學(xué) 元件，所述單個(gè)激光器發(fā)出的激光經(jīng)過所述光學(xué)元件處理后射出。
[0018] 可選地，所述激光合成裝置包括：多個(gè)激光器；和至少一個(gè)光學(xué)元件，所述至少一 個(gè)光學(xué)元件排列布置以使所述多個(gè)激光器發(fā)出的激光分別經(jīng)所述光學(xué)元件后形成混合激 光射出。
[0019] 可選地，所述振鏡掃描裝置包括一組振鏡掃描鏡組件。
[0020] 可選地，所述振鏡掃描裝置包括兩組彼此垂直的振鏡掃描鏡組件。
[0021] 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的激光表演系統(tǒng)不改變激光表演系統(tǒng)安裝位置，只改變內(nèi) 部的振鏡掃描裝置與激光表演系統(tǒng)其他部分的相對位置，而實(shí)現(xiàn)激光表演系統(tǒng)的投射空間 的改變，具有三維靈活調(diào)節(jié)、投射演示空間大的優(yōu)點(diǎn)。
[0022] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0024] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的激光表演系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025] 圖2是本發(fā)明的激光表演系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026] 圖3是本發(fā)明第一類激光表演系統(tǒng)的原理圖；
[0027] 圖4是本發(fā)明第一類激光表演系統(tǒng)的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖5是本發(fā)明第二類激光表演系統(tǒng)的原理圖；
[0029] 圖6是本發(fā)明第二類激光表演系統(tǒng)的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"、"順時(shí) 針"、"逆時(shí)針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于 描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特 定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于 描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。 由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在 本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"是指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0032] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī) 械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元 件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā) 明中的具體含義。
[0033] 為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的激光表演系統(tǒng)，下面結(jié)合圖1對現(xiàn)有的 激光表演系統(tǒng)作詳細(xì)介紹。如圖1所示，現(xiàn)有的某個(gè)激光表演系統(tǒng)采用三個(gè)不同顏色的激 光器合成混合激光后，經(jīng)過二維振鏡掃描裝置形成表演激光。
[0034] 具體地，激光器1發(fā)出紅色的激光11，激光器2發(fā)出綠色的激光12,激光器3發(fā)出 藍(lán)色的激光13。激光13經(jīng)過反射鏡6反射后依次透過疊加光學(xué)元件5、疊加光學(xué)元件4 ; 激光12經(jīng)過疊加光學(xué)元件5反射后，再透過疊加光學(xué)元件4 ;激光11經(jīng)過疊加光學(xué)元件4 反射。疊加光學(xué)元件5將激光13和激光12在空間疊加混合成一束光；疊加光學(xué)元件4將 激光13、激光12和激光11在空間疊加混合成激光14。
[0035] 二維振鏡掃描裝置9包括振鏡掃描鏡組件7和振鏡掃描鏡組件8構(gòu)成，振鏡掃描 鏡組件7和振鏡掃描鏡組件8的反射鏡轉(zhuǎn)軸相互垂直；虛線構(gòu)成的長方體區(qū)域表示二維振 鏡掃描裝置9,長方體的表面10表不二維振鏡掃描裝置9的入射表面。激光14平行于Y軸 入射到振鏡掃描鏡組件7的反射鏡上，經(jīng)過反射后到達(dá)振鏡掃描鏡組件8的反射鏡上，再經(jīng) 過反射后離開激光表演系統(tǒng)，形成激光15。其中，振鏡掃描鏡組件7的反射鏡只能繞X軸旋 轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)度幅度有限，振鏡掃描鏡組件8的反射鏡只能繞Y軸旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)度幅度有限。
[0036] 因?yàn)檎耒R的掃描角度存在一定的范圍，所以激光表演系統(tǒng)固定安裝后，二維振鏡 掃描系統(tǒng)只能將進(jìn)入其的光束反射到與掃描角度相匹配的投射空間。改變?nèi)鐖D1所示的激 光表演系統(tǒng)的安裝位置，才能改變激光表演系統(tǒng)的投射空間，這將給激光表演系統(tǒng)的使用 帶來諸多不便。
[0037] 為了避免現(xiàn)有激光表演系統(tǒng)的局限性，本發(fā)明旨在提供一種三維靈活調(diào)節(jié)、投射 演示空間大的激光表演系統(tǒng)。
[0038] 如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的激光表演系統(tǒng)，包括：用于提供激光的激光合成 裝置100 ;振鏡掃描裝置200 ;調(diào)向裝置300,該調(diào)向裝置300用于將激光合成裝置100發(fā)出 的激光調(diào)節(jié)方向后傳遞至振鏡掃描裝置200。
[0039] 可選地，激光合成裝置100包括：單個(gè)激光器；或者，單個(gè)激光器和至少一個(gè)光學(xué) 元件。該單個(gè)激光器發(fā)出的激光經(jīng)過光學(xué)元件處理后射出。其中，光學(xué)元件可以是反射鏡、 光柵等，該技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，不再贅述。
[0040] 可選地，激光合成裝置100包括：多個(gè)激光器；和至少一個(gè)光學(xué)元件。至少一個(gè)光 學(xué)元件排列布置以使多個(gè)激光器發(fā)出的激光分別經(jīng)光學(xué)元件后形成混合激光射出。其中， 光學(xué)元件至少包括具有疊加功能的光學(xué)元件，此外還可以包括其他功能的光學(xué)元件，例如 反射鏡和光柵。該技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知，不再贅述。
[0041] 需要說明的是，采用多個(gè)激光器的激光合成裝置100,多個(gè)激光器的顏色相同、不 同或者部分相同，最終得到的混合激光可以是單色或多色激光。
[0042] 需要說明的是，疊加功能的光學(xué)元件可以采用偏振疊加光學(xué)元件(例如：二向色偏 振分光棱鏡)，也可以采用不同波長疊加光學(xué)元件(例如：二向色分光棱鏡）等其他可以實(shí)現(xiàn) 激光空間疊加功能的光學(xué)元件，不再贅述。
[0043] 可選地，振鏡掃描裝置200包括一組振鏡掃描組件，S卩，為一維振鏡掃描裝置。此 技術(shù)為公知，本文不贅述。
[0044] 可選地，振鏡掃描裝置200包括兩組彼此垂直的振鏡掃描組件，S卩，為二維振鏡掃 描裝置(參見圖1中的標(biāo)記9)。此技術(shù)為公知，本文不贅述。
[0045] 在本發(fā)明的第一類技術(shù)方案中，調(diào)向裝置300包括可旋轉(zhuǎn)的第一反射鏡Ml，激光 合成裝置100發(fā)出的激光通過第一反射鏡Ml反射至振鏡掃描裝置200。圖3為該激光表演 系統(tǒng)的原理圖，其中：
[0046] 可選地，振鏡掃描裝置200被構(gòu)造成繞第一光軸L1、第二光軸L2和第三光軸L3可 旋轉(zhuǎn)。其中第一光軸L1與入射至第一反射鏡Ml的激光的方向重合，第二光軸L2與從第一 反射鏡Ml射出的激光的方向重合，第三光軸L3經(jīng)過第一光軸L1與第二光軸L2的交點(diǎn)并 垂直于第一光軸L1和第二光軸L2所在平面。
[0047] 可選地，第一反射鏡Ml被構(gòu)造成繞第一光軸L1和第三光軸L3可旋轉(zhuǎn)。
[0048] 可選地，振鏡掃描裝置200和第一反射鏡Ml同時(shí)繞第一光軸L1旋轉(zhuǎn)，且二者旋轉(zhuǎn) 方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0049] 可選地，振鏡掃描裝置200和第一反射鏡Ml同時(shí)繞第三光軸L3旋轉(zhuǎn)，且二者旋轉(zhuǎn) 方向時(shí)刻保持相同，旋轉(zhuǎn)角速度之比為2:1。
[0050] 為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合圖4詳細(xì)介紹本發(fā)明的第一類 激光表演系統(tǒng)。其中：
[0051] 可選地，激光器1發(fā)出紅色的激光11，激光器2發(fā)出綠色的激光12,激光器3發(fā)出 藍(lán)色的激光13。激光13經(jīng)過反射鏡6反射后依次透過疊加光學(xué)元件5、疊加光學(xué)元件4 ; 激光12經(jīng)過疊加光學(xué)元件5反射后，再透過疊加光學(xué)元件4 ;激光11經(jīng)過疊加光學(xué)元件4 反射。疊加光學(xué)元件5將激光13和激光12在空間疊加混合成一束光；疊加光學(xué)元件4將 激光13、激光12和激光11在空間疊加混合成激光14。
[0052] 激光14到達(dá)第一反射鏡Ml反射后形成激光16,激光16進(jìn)入二維振鏡掃描裝置 9。激光14和激光16的交點(diǎn)為E，過E點(diǎn)作光軸、光軸15，光軸@與激光14重合，光 軸S5與激光16重合。過Ε點(diǎn)作光軸屈，且光軸I垂直光軸記和光軸15。需要說明的 是，具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖4中光軸記、光軸和光軸XI分別對應(yīng)原理圖圖3中的 第一光軸L1、第二光軸L2和第三光軸L3。其中第一反射鏡Ml可以米用平面反射鏡或球面 反射鏡等其他類型的反射鏡，或者采用可以實(shí)現(xiàn)反射功能的光學(xué)元件，不再贅述。
[0053] 二維振鏡掃描裝置9可以分別繞光軸10旋轉(zhuǎn)、繞光軸:而旋轉(zhuǎn)、繞光軸XS旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向無限制。第一反射鏡Ml可以分別繞光軸@旋轉(zhuǎn)、繞光軸XI旋轉(zhuǎn)，旋 轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向無限制。
[0054] 二維振鏡掃描裝置9繞光軸的旋轉(zhuǎn)與第一反射鏡Ml繞光軸@的旋轉(zhuǎn)必須同 時(shí)滿足以下條件：
[0055] 1.二維振鏡掃描裝置9繞光軸反的旋轉(zhuǎn)方向和第一反射鏡Ml繞光軸的旋轉(zhuǎn) 方向時(shí)刻保持相同。
[0056] 2.二維振鏡掃描裝置9繞光軸的旋轉(zhuǎn)角速度和第一反射鏡Ml繞光軸?Τ的旋 轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0057] 二維振鏡掃描裝置9繞光軸XI的旋轉(zhuǎn)與第一反射鏡Ml繞光軸XI的旋轉(zhuǎn)必須同 時(shí)滿足以下條件：
[0058] 1.二維振鏡掃描裝置9繞光軸的旋轉(zhuǎn)方向和第一反射鏡Ml繞光軸XI的旋轉(zhuǎn) 方向時(shí)刻保持相同。
[0059] 2.二維振鏡掃描裝置9繞光軸屈的旋轉(zhuǎn)角速度是第一反射鏡Ml繞光軸的 旋轉(zhuǎn)角速度的2倍。
[0060] 二維振鏡掃描裝置9獨(dú)自繞光軸15旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)角速度無 限制。
[0061] 由上可知，通過增加第一反射鏡Ml，并且讓二維振鏡掃描裝置9分別繞光軸豆7旋 轉(zhuǎn)、繞光軸15旋轉(zhuǎn)、繞光軸XI旋轉(zhuǎn)，和第一反射鏡mi分別繞光軸--旋轉(zhuǎn)、繞光軸旋 轉(zhuǎn)，即可改變二維振鏡掃描裝置與激光表演系統(tǒng)其他部分的相對位置。
[0062] 二維振鏡掃描裝置9和第一反射鏡Ml繞相關(guān)光軸的旋轉(zhuǎn)，可以通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié) 構(gòu)結(jié)合電機(jī)或者手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，均屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
[0063] 二維振鏡掃描裝置9與第一反射鏡Ml沿光軸15相對距離的改變，和第一反射鏡 Ml與疊加光學(xué)元件4沿光軸相對距離的改變均屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
[0064] 在本發(fā)明的第二類技術(shù)方案中，調(diào)向裝置300包括可旋轉(zhuǎn)的第一反射鏡Ml和第二 反射鏡M2。激光合成裝置100發(fā)出的激光通過第二反射鏡M2 -次反射至第一反射鏡Ml 后、二次反射至振鏡掃描裝置200。圖5為該激光表演系統(tǒng)的原理圖，其中：
[0065] 可選地，振鏡掃描裝置200被構(gòu)造成繞第一光軸L1、第二光軸L2和第四光軸L4可 旋轉(zhuǎn)。其中第四光軸L4與入射至第二反射鏡的激光的方向重合。
[0066] 可選地，第一反射鏡Ml被構(gòu)造成繞第一光軸L1和第四光軸L4可旋轉(zhuǎn)。
[0067] 可選地，第二反射鏡M2被構(gòu)造成繞第四光軸L4可旋轉(zhuǎn)。
[0068] 可選地，振鏡掃描裝置200和第一反射鏡Ml同時(shí)繞第一光軸L1旋轉(zhuǎn)，且二者旋轉(zhuǎn) 方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0069] 可選地，振鏡掃描裝置200、第一反射鏡Ml以及第二反射鏡M2同時(shí)繞第四光軸L4 旋轉(zhuǎn)，且三者旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0070] 為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合圖6詳細(xì)介紹本發(fā)明的第一類 激光表演系統(tǒng)。其中：
[0071] 激光器1發(fā)出紅色的激光11，激光器2發(fā)出綠色的激光12,激光器3發(fā)出藍(lán)色的 激光13。激光13經(jīng)過反射鏡6反射后依次透過疊加光學(xué)元件5、疊加光學(xué)元件4 ;激光12 經(jīng)過疊加光學(xué)元件5反射后，再透過疊加光學(xué)元件4 ;激光11經(jīng)過疊加光學(xué)元件4反射。疊 加光學(xué)元件5將激光13和激光12在空間疊加混合成一束光；疊加光學(xué)元件4將激光13、 激光12和激光11在空間疊加混合成激光14。
[0072] 激光14到達(dá)第二反射鏡M2反射后形成激光17,激光17到達(dá)第一反射鏡Ml反射 后形成激光18,激光18進(jìn)入二維振鏡掃描裝置9。
[0073] 激光14和激光17的交點(diǎn)為M，激光17和激光18的交點(diǎn)為N，過Μ點(diǎn)作光軸€ , 過Ν點(diǎn)作光軸i，過Μ點(diǎn)和Ν點(diǎn)作光軸，光軸--與激光14重合，光軸?Ι：與激光18重 合，光軸疋與激光17重合。需要說明的是，具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖6中光軸JI、光軸 下1和光軸分別對應(yīng)原理圖圖5中的第一光軸L1、第二光軸L2和第四光軸L4。其中第 一反射鏡Ml和第二反射鏡M2可以采用平面反射鏡或球面反射鏡等其他類型的反射鏡，或 者采用可以實(shí)現(xiàn)反射功能的光學(xué)元件，不再贅述。
[0074] 二維振鏡掃描裝置9可以分別繞光軸^?旋轉(zhuǎn)、繞光軸瓦旋轉(zhuǎn)、繞光軸瓦旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向無限制。第一反射鏡Ml可以分別繞光軸瓦旋轉(zhuǎn)、繞光軸MH旋轉(zhuǎn)，旋 轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向無限制。第二反射鏡M2可以繞光軸MH旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向無限 制。
[0075] 二維振鏡掃描裝置9繞光軸--?的旋轉(zhuǎn)與第二反射鏡M2繞光軸的旋轉(zhuǎn)和第 一反射鏡Ml繞光軸的旋轉(zhuǎn)必須同時(shí)滿足以下條件：
[0076] 1.二維振鏡掃描裝置9繞光軸涵?的旋轉(zhuǎn)方向和第二反射鏡M2繞光軸Κ--?的旋 轉(zhuǎn)方向時(shí)刻保持相同。
[0077] 2.第一反射鏡Ml繞光軸--的旋轉(zhuǎn)方向和第二反射鏡M2繞光軸--的旋轉(zhuǎn)方向 時(shí)刻保持相同。
[0078] 3.二維振鏡掃描裝置9繞光軸Κ--?的旋轉(zhuǎn)角速度和第二反射鏡M2繞光軸5?的 旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0079] 4.第一反射鏡Ml繞光軸Κδ?的旋轉(zhuǎn)角速度和第二反射鏡M2繞光軸MH的旋轉(zhuǎn)角 速度時(shí)刻保持相同。
[0080] 二維振鏡掃描裝置9繞光軸瓦的旋轉(zhuǎn)與和第一反射鏡Ml繞光軸正的旋轉(zhuǎn)必須 同時(shí)滿足以下條件：
[0081] 1.二維振鏡掃描裝置9繞光軸瓦的旋轉(zhuǎn)方向和第一反射鏡Ml繞光軸Μ的旋轉(zhuǎn) 方向時(shí)刻保持相同。
[0082] 2.二維振鏡掃描裝置9繞光軸JK的旋轉(zhuǎn)角速度和第一反射鏡Ml繞光軸JK的旋 轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
[0083] 二維振鏡掃描裝置9獨(dú)自繞光軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)角速度無 限制。
[0084] 由上可知，通過增加第一反射鏡Ml和第二反射鏡M2,并且讓二維振鏡掃描裝置 9分別繞光軸SSi:旋轉(zhuǎn)、繞光軸疋旋轉(zhuǎn)、繞光軸而:旋轉(zhuǎn)，第一反射鏡Ml分別繞光軸I旋 轉(zhuǎn)、繞光軸^旋轉(zhuǎn)，和第二反射鏡M2繞光軸--旋轉(zhuǎn)，即可改變二維振鏡掃描裝置與激光 表演系統(tǒng)其他部分的相對位置。
[0085] 二維振鏡掃描裝置9、第一反射鏡Ml和第二反射鏡M2繞相關(guān)光軸的旋轉(zhuǎn)，可以通 過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合電機(jī)或者手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不再贅述。
[0086] 二維振鏡掃描裝置9與第一反射鏡Ml沿光軸相對距離的改變，和第二反射鏡 M2與第一反射鏡Ml沿光軸Μ相對距離的改變，第二反射鏡M2與疊加光學(xué)元件4沿光軸 相對距離的改變均屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
[0087] 需要說明的是，圖4和圖6描述的是改變二維振鏡掃描裝置與激光表演系統(tǒng)中其 他部分的相對位置的技術(shù)方案；如果激光表演系統(tǒng)中的振鏡掃描裝置為一維振鏡掃描裝 置，那么改變一維振鏡掃描裝置與激光表演系統(tǒng)中其他部分的相對位置即可，原理相似，不 再贅述。
[0088] 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的激光表演系統(tǒng)不改變激光表演系統(tǒng)安裝位置，只改變內(nèi) 部的振鏡掃描裝置與激光表演系統(tǒng)其他部分的相對位置，而實(shí)現(xiàn)激光表演系統(tǒng)的投射空間 的改變，具有三維靈活調(diào)節(jié)、投射演示空間大的優(yōu)點(diǎn)。
[0089] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不 一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何 的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí) 施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn) 行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1. 一種激光表演系統(tǒng)，其特征在于，包括： 用于提供激光的激光合成裝置； 振鏡掃描裝置； 調(diào)向裝置，所述調(diào)向裝置用于將所述激光合成裝置發(fā)出的激光調(diào)節(jié)方向后傳遞至所述 振鏡掃描裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)向裝置包括可旋轉(zhuǎn)的第一 反射鏡，所述激光合成裝置發(fā)出的所述激光通過第一反射鏡反射至所述振鏡掃描裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置被構(gòu)造成繞第 一光軸、第二光軸和第三光軸可旋轉(zhuǎn)，其中所述第一光軸與入射至所述第一反射鏡的所述 激光的方向重合，所述第二光軸與從所述第一反射鏡射出的激光的方向重合，所述第三光 軸經(jīng)過所述第一光軸與第二光軸的交點(diǎn)并垂直于所述第一光軸和所述第二光軸所在平面。
4. 如權(quán)利要求3所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射鏡被構(gòu)造成繞第一 光軸和第三光軸可旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置和所述第一反 射鏡同時(shí)繞所述第一光軸旋轉(zhuǎn)，且二者旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
6. 如權(quán)利要求4所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置和所述第一反 射鏡同時(shí)繞所述第三光軸旋轉(zhuǎn)，且二者旋轉(zhuǎn)方向時(shí)刻保持相同，旋轉(zhuǎn)角速度之比為2:1。
7. 如權(quán)利要求3所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)向裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的第 二反射鏡，所述激光合成裝置發(fā)出的所述激光通過所述第二反射鏡一次反射至所述第一反 射鏡后、二次反射至所述振鏡掃描裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置被構(gòu)造成繞所 述第一光軸、所述第二光軸和第四光軸可旋轉(zhuǎn)，其中所述第四光軸與入射至所述第二反射 鏡的所述激光的方向重合。
9. 如權(quán)利要求8所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射鏡被構(gòu)造成繞所述 第一光軸和所述第四光軸可旋轉(zhuǎn)。
10. 如權(quán)利要求9所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述第二反射鏡被構(gòu)造成繞所述 第四光軸可旋轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求10所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置和所述第一 反射鏡同時(shí)繞所述第一光軸旋轉(zhuǎn)，且二者旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相同。
12. 如權(quán)利要求10所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置和所述第一 反射鏡和所述第二反射鏡繞所述第四光軸旋轉(zhuǎn)，且三者旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度時(shí)刻保持相 同。
13. 如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射鏡和 所述第二反射鏡分別為平面反射鏡或球面反射鏡。
14. 如權(quán)利要求1所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述激光合成裝置包括： 單個(gè)激光器；或者， 單個(gè)激光器和至少一個(gè)光學(xué)元件，所述單個(gè)激光器發(fā)出的激光經(jīng)過所述光學(xué)元件處理 后射出。
15. 如權(quán)利要求1所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述激光合成裝置包括： 多個(gè)激光器；和 至少一個(gè)光學(xué)元件，所述至少一個(gè)光學(xué)元件排列布置以使所述多個(gè)激光器發(fā)出的激光 分別經(jīng)所述光學(xué)元件后形成混合激光射出。
16. 如權(quán)利要求1所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置包括一組振鏡 掃描鏡組件。
17. 如權(quán)利要求1所述的激光表演系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡掃描裝置包括兩組彼此 垂直的振鏡掃描鏡組件。
【文檔編號(hào)】G02B26/10GK104280879SQ201310319252
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】程思洋, 樂斌, 王培金, 曾懷耀, 林銀強(qiáng) 申請人:廈門超旋光電科技有限公司