專利名稱：一種人與激光互動表演系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及人機互動技術領域，尤其是涉及一種人與激光互動表演系統(tǒng)。
背景技術：
伴隨著我國經濟水平的不斷提高，人們對文化生活的需求也越來越高，傳統(tǒng)的單人獨唱、合唱、歌伴舞形式的表演已經越來越不能滿足人們的觀賞需求了。要想提高整個演出的水平，就需要在舞臺形式、表演空間、上下場方法、表演技巧、表現(xiàn)手段等方面做改進?，F(xiàn)有技術中，舞臺燈光還不夠智能化，還不能自動地跟隨人的運動而照射在人身上，最多是出場時用光斑照射在人身上，且多是通過人工操作的方式來實現(xiàn)，需要耗費的人力多。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種人與激光互動表演系統(tǒng)，其結構簡單，設計合理，使用簡單，智能化程度高，人力耗費小，使用效果好，適用范圍廣。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種人與激光互動表演系統(tǒng)，其特征在于:包括表演舞臺、設置在所述表演舞臺上方的激光燈組和多個攝像頭、以及用于根據(jù)多個攝像頭采集到的圖像對激光燈組的照射方向進行控制的智能控制系統(tǒng)，所述表演舞臺的頂面上布設有表演場景，所述激光燈組由紅色激光燈、黃色激光燈和綠色激光燈構成，且所述紅色激光燈、黃色激光燈或綠色激光燈均安裝在全方位云臺上，所述全方位云臺懸掛安裝在天花板上；所述智能控制系統(tǒng)括主控制器模塊、與主控制器模塊相接的圖像處理器模塊和與圖像處理器模塊相接的數(shù)據(jù)存儲模塊，多個所述攝像頭均與所述圖像處理器模塊的輸入端相接，所述主控制器模塊的輸入端接有用于輸入并顯示控制參數(shù)的控制參數(shù)輸入電路模塊和用于為智能控制系統(tǒng)提供實時時鐘信號的時鐘模塊，所述主控制器模塊的輸出端接有用于顯示時間及控制參數(shù)的液晶顯示器和用于對全方位云臺的云臺電機進行驅動的電機驅動器，所述全方位云臺的云臺電機與所述電機驅動器相接。上述的一種人與激光互動表演系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理器模塊為TMS320C6000系列的DSP數(shù)字信號處理器。上述的一種人與激光互動表演系統(tǒng),其特征在于:所述主控制器模塊為單片機MSP430F169。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:1、本實用新型的結構簡單，設計合理，使用簡單，操作人員還可以通過控制參數(shù)輸入電路模塊修改控制參數(shù)。2、本實用新型的智能化程度高，主控制器模塊圖像處理器模塊輸出的信號并進行分析處理后，通過全方位云臺調出適合表演者的激光燈。3、本實用新型的人力耗費小，使用效果好，適用范圍廣。4、在智能控制系統(tǒng)的自動控制下，本實用新型中的激光燈組能夠完美的配合表演者完成整個舞蹈過程，巧妙的將聲、光、電等完美融合激光、交互、多媒體技術，實現(xiàn)了人與表演場景、激光燈的完美互動，與現(xiàn)有技術相比，無需耗費大量的人力。綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，使用簡單，智能化程度高，人力耗費小，使用效果好，適用范圍廣。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明:I一表演舞臺；2—攝像頭；3—表演場景；4-1 一紅色激光燈；4-2—黃色激光燈；4-3—綠色激光燈；5一全方位云臺；6—智能控制系統(tǒng)；6-1—主控制器模塊；6-2—圖像處理器模塊；6-3—數(shù)據(jù)存儲模塊；6-4一控制參數(shù)輸入電路模塊；6_5—時鐘模塊；6-6 一液晶顯不器；6-7 —電機驅動器；7—表演者。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型包括表演舞臺1、設置在所述表演舞臺I上方的激光燈組和多個攝像頭2、以及用于根據(jù)多個攝像頭2采集到的圖像對激光燈組的照射方向進行控制的智能控制系統(tǒng)6，所述表演舞臺I的頂面上布設有表演場景3，所述激光燈組由紅色激光燈4-1、黃色激光燈4-2和綠色激光燈4-3構成，且所述紅色激光燈4-1、黃色激光燈4-2或綠色激光燈4-3均安裝在全方位云臺5上，所述全方位云臺5懸掛安裝在天花板8上；所述智能控制系統(tǒng)6包括主控制器模塊6-1、與主控制器模塊6-1相接的圖像處理器模塊6-2和與圖像處理器模塊6-2相接的數(shù)據(jù)存儲模塊6-3，多個所述攝像頭2均與所述圖像處理器模塊6-2的輸入端相接，所述主控制器模塊6-1的輸入端接有用于輸入并顯示控制參數(shù)的控制參數(shù)輸入電路模塊6-4和用于為智能控制系統(tǒng)6提供實時時鐘信號的時鐘模塊6-5，所述主控制器模塊6-1的輸出端接有用于顯示時間及控制參數(shù)的液晶顯示器6-6和用于對全方位云臺5的云臺電機進行驅動的電機驅動器6-7,所述全方位云臺5的云臺電機與所述電機驅動器6-7相接。本實施例中，所述圖像處理器模塊6-2為TMS320C6000系列的DSP數(shù)字信號處理器。所述主控制器模塊6-1為單片機MSP430F169。本實用新型的工作原理及工作過程是:表演者7登上表演舞臺I并進入到表演場景3中后，多個攝像頭2實時對表演者7的動作圖像進行采集并將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給圖像處理器模塊6-2，圖像處理器模塊6-2對圖像數(shù)據(jù)進行分析處理并得到表演者7的位置和前進方向并將處理得到的表演者的位置和前進方向信號輸出給主控制器模塊6-1，主控制器模塊6-1接收圖像處理器模塊6-2輸出的信號并經過分析處理后，通過電機驅動器6-7輸出相應的控制信號給各個全方位云臺5的云臺電機， 控制各個全方位云臺5的旋轉方向，進而使得全方位云臺5帶動紅色激光燈4-1、黃色激光燈4-2和綠色激光燈4-3旋轉，始終跟隨表演者7，并配合表演者7完成表演。當需要修改控制參數(shù)時，操作人員可以通過操作控制參數(shù)輸入電路模塊6-4進行控制參數(shù)輸入，輸入的控制參數(shù)及系統(tǒng)時間實時顯示在液晶顯示器6-6上。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種人與激光互動表演系統(tǒng)，其特征在于:包括表演舞臺(I)、設置在所述表演舞臺(I)上方的激光燈組和多個攝像頭(2)、以及用于根據(jù)多個攝像頭(2)采集到的圖像對激光燈組的照射方向進行控制的智能控制系統(tǒng)(6)，所述表演舞臺(I)的頂面上布設有表演場景(3 )，所述激光燈組由紅色激光燈(4-1)、黃色激光燈(4-2 )和綠色激光燈(4-3 )構成，且所述紅色激光燈(4-1)、黃色激光燈(4-2)或綠色激光燈(4-3)均安裝在全方位云臺(5)上，所述全方位云臺(5)懸掛安裝在天花板(8)上；所述智能控制系統(tǒng)(6)包括主控制器模塊(6-1)、與主控制器模塊(6-1)相接的圖像處理器模塊(6-2)和與圖像處理器模塊(6-2)相接的數(shù)據(jù)存儲模塊(6-3 )，多個所述攝像頭(2 )均與所述圖像處理器模塊(6-2 )的輸入端相接，所述主控制器模塊(6-1)的輸入端接有用于輸入并顯示控制參數(shù)的控制參數(shù)輸入電路模塊(6-4)和用于為智能控制系統(tǒng)(6)提供實時時鐘信號的時鐘模塊(6-5),所述主控制器模塊(6-1)的輸出端接有用于顯不時間及控制參數(shù)的液晶顯不器(6-6)和用于對全方位云臺(5 )的云臺電機進行驅動的電機驅動器(6-7 )，所述全方位云臺(5 )的云臺電機與所述電機驅動器(6-7)相接。
2.按照權利要求1所述的一種人與激光互動表演系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理器模塊(6-2)為TMS320C6000系列的DSP數(shù)字信號處理器。
3.按照權利要求1所述的一種人與激光互動表演系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器模塊(6-1)為單片機 MSP430F169。
專利摘要本實用新型公開了一種人與激光互動表演系統(tǒng)，包括表演舞臺、激光燈組、多個攝像頭和智能控制系統(tǒng)，激光燈組由紅色激光燈、黃色激光燈和綠色激光燈構成，且紅色激光燈、黃色激光燈或綠色激光燈均安裝在全方位云臺上，全方位云臺懸掛安裝在天花板上；智能控制系統(tǒng)括主控制器模塊、與主控制器模塊相接的圖像處理器模塊和與圖像處理器模塊相接的數(shù)據(jù)存儲模塊，多個攝像頭均與圖像處理器模塊的輸入端相接，主控制器模塊的輸入端接有控制參數(shù)輸入電路模塊和時鐘模塊，主控制器模塊的輸出端接有液晶顯示器和電機驅動器，全方位云臺的云臺電機與電機驅動器相接。本實用新型結構簡單，設計合理，使用簡單，人力耗費小，適用范圍廣，智能化程度高。
文檔編號G05D3/12GK203012518SQ201220575969
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月3日 優(yōu)先權日2012年11月3日
發(fā)明者韓曉煜 申請人:西安天動數(shù)字科技有限公司