專利名稱：車底痕跡檢測裝置及其檢測方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及交通事故現(xiàn)場信息獲取技術(shù)領域，具體涉及一種車底痕跡檢測裝置及其檢測方法。
背景技術(shù)：
事故現(xiàn)場勘測及痕跡物證的固定是道路交通事故處理的第一環(huán)節(jié)，在交通事故現(xiàn)場中，車底往往會遺留重要的事故信息，如車底血跡和組織、車底刮擦痕跡、車底油液泄漏及車底部件的碰撞損壞等信息，這些信息又對事故過程的分析具有十分重要的意義。目前，通常采用的拍攝車底痕跡的方法是拍攝者鉆入車底手持照相機進行拍攝，由于車輛底部的痕跡物證的細節(jié)往往比較微弱，再加上車底的光線也比較暗，尤其是在夜晚或是在天氣陰暗的條件下，從而使拍攝難度增大，難以捕捉和記錄，故往往被辦案人員忽略。發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種車底痕跡檢測裝置及其檢測方法，本發(fā)明通過使車底痕跡檢測裝置在車底自由移動，痕跡物證的拍攝不會有遺漏，同時，采用不同的光源對痕跡照射對比后進行拍攝，能夠得到清晰的痕跡圖像。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，本發(fā)明提供了一種車底痕跡檢測裝置，包括可移動設備，所述可移動設備與控制端相連，所述可移動設備在所述控制端的控制下進行前后左右的移動，在所述可移動設備上設置有“工”型滑槽；攝像設備底座及安裝于所述攝像設備底座上的攝像設備，所述攝像設備底座安裝于所述可移動設備的滑槽上，所述攝像設備底座能夠沿所述滑槽進行移動，所述攝像設備底座內(nèi)設置有分別與所述可移動設備和所述攝像設備相連、用于使所述可移動設備和攝像設備正常工作的電源、供電電路和散熱器；所述攝像設備包括設置于中心區(qū)域的照相機以及至少一圈圍繞所述照相機的環(huán)狀光源，所述不同圈的環(huán)狀光源發(fā)出的光線波長有區(qū)別；所述控制端分別與所述攝像設備的照相機和環(huán)狀光源相連，所述環(huán)狀光源在所述控制端的控制下點亮，所述控制端同時控制環(huán)狀光源的亮度，所述照相機在所述環(huán)狀光源點亮的情況下進行拍攝。
本發(fā)明的本發(fā)明的車底痕跡檢測裝置在車底能夠自由移動，痕跡物證的拍攝時不會有遺漏，同時，采用不同的光源對痕跡進行照射并對不同的照射效果進行對比拍攝，能夠得到清晰的痕跡圖像。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述攝像設備包括五圈圍繞所述照相機的環(huán)狀光源，所述環(huán)狀光源從內(nèi)向外依次為白光燈、熒光燈、紅光燈、綠光燈和藍光燈。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與控制端相連，所述控制端通過無線傳輸模塊分別向所述可移動設備、所述攝像設備的照相機和環(huán)狀光源傳輸控制命令。不需要線路連接，提高了便利性。
本發(fā)明的環(huán)狀光源包 括五種不同顏色的環(huán)狀燈，不同的環(huán)狀燈發(fā)出不同波長的光線，車底的常見痕跡及部件損壞等事故信息都能夠得到清晰的圖像。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明提供了一種車底痕跡檢測方法，包括如下步驟:
S1:搭建權(quán)利要求1所述的車底痕跡檢測裝置；
S2:控制端控制可移動設備在車底進行前后左右四個方向的間斷移動，在所述可移動設備固定時，首先使用白光燈對上述車底區(qū)域進行照射，當發(fā)現(xiàn)存在疑似痕跡時，所述控制端控制所述環(huán)狀光源點亮，在每一個環(huán)狀光源點亮時，通過供電電路改變光源的光照強度，使每一個環(huán)狀光源的光照強度至少分為3個等級；
S3:所述控制端控制照相機對所述痕跡進行聚焦，所述照相機拍攝所述車底痕跡圖像并傳輸給所述控制端進行預覽，所述控制端選取車底痕跡清晰度最高的一張圖像進行保存。
本發(fā)明的車底痕跡檢測方法使車底痕跡檢測裝置在車底自由移動，痕跡物證的拍攝時不會有遺漏，同時，采用不同的光源對痕跡進行照射并對不同的照射效果進行對比拍攝，能夠得到清晰的痕跡圖像。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述步驟S3具體包括如下步驟:
S31:所述控制端控制照相機在不同波長不同強度光源的照射下對所述痕跡進行聚焦，所述照相機拍攝所述車底痕跡圖像并將所有痕跡圖像傳輸給所述控制端；
S32:控制端通過圖像的清晰度評價圖片質(zhì)量的高低，具體包括如下步驟:
S321:將拍攝的所述痕跡圖像運用基于點銳度的清晰度算法進行評價，得到不同光源照射下的痕跡圖像的第一評價結(jié)果X1-EAV，其中，i=l、2、…、n,所述n=5 ；
S322:將步驟S321處理過的痕跡圖像運用基于梯度結(jié)構(gòu)相似度的清晰度算法進行評價，得到不同光源照射下的痕跡圖像的第二評價結(jié)果X1-NRSS
S323:將步驟S322處理過的痕跡圖像運用基于二次模糊的清晰度算法進行評價，得到不同光源照射下的痕跡圖像的第三評價結(jié)果Xi-ReBlur ；
S324:計算最終評價指標，采用如下公式:
權(quán)利要求
1.一種車底痕跡檢測裝置，其特征在于，包括: 可移動設備，所述可移動設備與控制端相連，所述可移動設備在所述控制端的控制下進行前后左右的移動，在所述可移動設備上設置有“工”型滑槽； 攝像設備底座及安裝于所述攝像設備底座上的攝像設備，所述攝像設備底座安裝于所述可移動設備的滑槽上，所述攝像設備底座能夠沿所述滑槽進行移動，所述攝像設備底座內(nèi)設置有分別與所述可移動設備和所述攝像設備相連、用于使所述可移動設備和攝像設備正常工作的電源、供電電路和散熱器； 所述攝像設備包括設置于中心區(qū)域的照相機以及至少一圈圍繞所述照相機的環(huán)狀光源，所述不同圈的環(huán)狀光源發(fā)出的光線波長有區(qū)別； 所述控制端分別與所述攝像設備的照相機和環(huán)狀光源相連，所述環(huán)狀光源在所述控制端的控制下點亮，所述控制端同時控制環(huán)狀光源的亮度，所述照相機在所述環(huán)狀光源點亮的情況下進行拍攝。
2.如權(quán)利要求1所述的車底痕 跡檢測裝置，其特征在于，所述攝像設備包括五圈圍繞所述照相機的環(huán)狀光源，所述環(huán)狀光源從內(nèi)向外依次為白光燈、熒光燈、紅光燈、綠光燈和藍光燈。
3.如權(quán)利要求1所述的車底痕跡檢測裝置，其特征在于，包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與控制端相連，所述控制端通過無線傳輸模塊分別向所述可移動設備、所述攝像設備的照相機和環(huán)狀光源傳輸控制命令。
4.一種車底痕跡檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 51:搭建權(quán)利要求1所述的車底痕跡檢測裝置； 52:控制端控制可移動設備在車底進行前后左右四個方向的間斷移動，在所述可移動設備固定時，首先使用白光燈對上述車底區(qū)域進行照射，當發(fā)現(xiàn)存在疑似痕跡時，所述控制端控制所述環(huán)狀光源點亮，在每一個環(huán)狀光源點亮時，通過供電電路改變光源的光照強度，使每一個環(huán)狀光源的光照強度至少分為3個等級； S3:所述控制端控制照相機對所述痕跡進行聚焦，所述照相機拍攝所述車底痕跡圖像并傳輸給所述控制端進行預覽，所述控制端選取車底痕跡清晰度最高的一張圖像進行保存。
5.如權(quán)利要求4所述的車底痕跡檢測方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括如下步驟: 531:所述控制端控制照相機在不同波長不同強度光源的照射下對所述痕跡進行聚焦，所述照相機拍攝所述車底痕跡圖像并將所有痕跡圖像傳輸給所述控制端； 532:控制端通過圖像的清晰度評價圖片質(zhì)量的高低，具體包括如下步驟: 5321:將拍攝的所述痕跡圖像運用基于點銳度的清晰度算法進行評價，得到不同光源照射下的痕跡圖像的第一評價結(jié)果馬,其中，i=l、2、…、η,所述n=5 ； 5322:將步驟S321處理過的痕跡圖像運用基于梯度結(jié)構(gòu)相似度的清晰度算法進行評價，得到不同光源照射下的痕跡圖像的第二評價結(jié)果4-皿％ ; 5323:將步驟S322處理過的痕跡圖像運用基于二次模糊的清晰度算法進行評價，得到不同光源照射下的痕跡圖像的第三評價結(jié)果; S324:計算最終評價指標，采用如下公式:
全文摘要
本發(fā)明提出了一種車底痕跡檢測裝置及其檢測方法，該檢測裝置包括可移動設備、攝像設備底座、攝像設備和控制端，可移動設備在控制端的控制下進行前后左右的移動，在可移動設備上設置有“工”型滑槽，攝像設備底座安裝于可移動設備的滑槽上，在轉(zhuǎn)動絞的控制下能夠沿滑槽進行移動，攝像設備包括設置于中心區(qū)域的照相機以及至少一圈圍繞照相機的環(huán)狀光源，不同圈的環(huán)狀光源發(fā)出不同波長不同強度的光，環(huán)狀光源在控制端的控制下點亮，照相機在環(huán)狀光源點亮的情況下進行拍攝。利用本發(fā)明，車底痕跡檢測裝置在車底能夠自由移動，痕跡物證的拍攝時不會有遺漏，同時，采用不同的光源對痕跡進行照射并對不同的照射效果進行對比拍攝，能夠得到清晰的痕跡圖像。
文檔編號G03B15/03GK103235468SQ20131016968
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者李奎, 尹志勇, 尹軍, 武瓊, 王富平, 段傲文 申請人:中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學第三附屬醫(yī)院