用于操作車(chē)輛的攝像頭組件的方法和攝像頭組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操作車(chē)輛的攝像頭組件的方法，其中在表面上顯示至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。相對(duì)于表面的固有運(yùn)動(dòng)，以如下方式改變至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)，其中至少大量補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)。為此目的，通過(guò)攝像頭組件的攝像頭捕獲至少兩個(gè)連續(xù)的圖像，其中識(shí)別在連續(xù)圖像兩者中存在的至少一個(gè)參考物體(16)。在表面的固有運(yùn)動(dòng)期間，關(guān)于至少一個(gè)參考物體(16)固定至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及攝像頭組件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于操作車(chē)輛的攝像頭組件的方法和攝像頭組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于操作車(chē)輛的攝像頭組件的方法，其中在該車(chē)輛的表面上顯示至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)。響應(yīng)于表面的固有運(yùn)動(dòng)，以如下方式改變至少一個(gè)信息項(xiàng)，其中至少大量補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及攝像頭組件。

【背景技術(shù)】
[0002]DE 10 2009 045 169 Al描述了一種車(chē)輛的顯示設(shè)備，該顯示設(shè)備具有用于生成圖像的圖像生成器和具有用于將圖像投影到車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上的成像光學(xué)器件。攝像頭檢測(cè)駕駛員的頭部位置或視線。當(dāng)檢測(cè)駕駛員的頭部運(yùn)動(dòng)或視線方向的變化時(shí)，評(píng)估設(shè)備用于以如下方式改變諸如方向箭頭的圖像物體的位置，其中圖像物體以與駕駛員的視野中的真實(shí)物體模擬接觸的方式呈現(xiàn)一致。如果車(chē)輛進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，則擋風(fēng)玻璃類(lèi)似地運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)擋風(fēng)玻璃(即投影表面)的這種固有運(yùn)動(dòng)時(shí)，補(bǔ)償設(shè)備以如下方式改變圖像對(duì)象的位置，其中補(bǔ)償車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)。
[0003]在US 2010/0292886 Al中同樣公開(kāi)了一種用于顯示用以導(dǎo)航車(chē)輛的圖形信息的平視顯不器(Head-up-Display)。
[0004]在諸如車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的表面上或在屏幕或顯示器上顯示的圖像信息項(xiàng)也被稱(chēng)為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality)。圖像或視頻利用計(jì)算機(jī)生成的額外信息補(bǔ)充作為插入或覆蓋。
[0005]在主要用于導(dǎo)航目的的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用中，以相對(duì)精確和有效的方式在表面的正確位置上執(zhí)行指令插入。然而迄今為止補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)的能力仍不能令人滿(mǎn)意。因此諸如方向箭頭的圖像信息項(xiàng)并不看來(lái)相對(duì)位置保持靜止，而是跳動(dòng)。這顯著損害增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)用性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)前述類(lèi)型的方法以及攝像頭組件，該方法和攝像頭組件使得能夠以簡(jiǎn)單和方便的方式特別大量地補(bǔ)償固有運(yùn)動(dòng)。
[0007]該目的使用具有權(quán)利要求1的特征的方法和具有權(quán)利要求10的特征的攝像頭組件解決。在從屬權(quán)利要求中給出具有方便改進(jìn)的有利實(shí)施方式。
[0008]在本發(fā)明的方法中，由攝像頭組件的攝像頭捕捉至少兩個(gè)連續(xù)的圖像。識(shí)別在該兩個(gè)連續(xù)捕捉的圖像中均存在的至少一個(gè)參考物體。在表面的固有運(yùn)動(dòng)期間，關(guān)于至少一個(gè)參考物體固定至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)。該基礎(chǔ)為通過(guò)計(jì)算手段容易定位表示相同圖像內(nèi)容的像素塊。如果以如下方式在表面上顯示在表面上顯示的信息項(xiàng)，其中信息項(xiàng)關(guān)于該像素塊或參考物體固定，則可以簡(jiǎn)單并可靠地避免諸如該圖像信息項(xiàng)的跳動(dòng)的不期望運(yùn)動(dòng)。因此以簡(jiǎn)單的方式可獲得表面的固有運(yùn)動(dòng)的特別大的補(bǔ)償。因?yàn)閳D像信息項(xiàng)可以明確地與保持其預(yù)定目的結(jié)合，因此圖像信息項(xiàng)對(duì)于攝像頭組件的用戶(hù)特別適用。攝像頭組件的操作因此導(dǎo)致特別便利、簡(jiǎn)單和可用。
[0009]由于在表面的固有運(yùn)動(dòng)期間，圖像信息項(xiàng)在相對(duì)于參考物體的相同位置上顯示，因此可以補(bǔ)償表面的相對(duì)迅速的固有運(yùn)動(dòng)，而包括攝像頭組件，尤其是車(chē)輛的物體的更慢運(yùn)動(dòng)將不會(huì)導(dǎo)致圖像信息項(xiàng)保持靜止。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施方式，如果在連續(xù)捕捉的圖像中識(shí)別相對(duì)于彼此靜止的多個(gè)參考物體，則確保至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)不隨著運(yùn)動(dòng)參考物體一起運(yùn)動(dòng)特別簡(jiǎn)單。
[0011]在本發(fā)明的另一個(gè)有利實(shí)施方式中，將至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)投影到被配置為車(chē)輛擋風(fēng)玻璃的表面上。在該圖像信息的表示中，后者借助平視顯示器被插入真實(shí)世界環(huán)境中。特別是車(chē)輛的俯仰和/或旋轉(zhuǎn)和/或偏航被補(bǔ)償為固有運(yùn)動(dòng)。隨著車(chē)輛圍繞其橫軸、其縱軸和/或圍繞其垂直軸的這些運(yùn)動(dòng)，車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃，即在其上投影圖像信息的表面，同樣不可避免地執(zhí)行俯仰、旋轉(zhuǎn)或偏航運(yùn)動(dòng)。在該情況下，圖像信息相對(duì)于參考物體的固定可確保例如車(chē)輛的俯仰運(yùn)動(dòng)不會(huì)對(duì)于觀察者在圖像信息的顯示上具有任何干擾影響。操作車(chē)輛因此變得更容易，并且可以特別有效的方式避免相同操作的錯(cuò)誤。
[0012]也可以在被配置成顯示器或屏幕的表面上示出至少一個(gè)圖像信息，其中將顯示器或屏幕的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償為固有運(yùn)動(dòng)。例如如果攝像頭組件的用戶(hù)將攝像頭瞄準(zhǔn)車(chē)輛的部件，并且在攝像頭的顯示器上顯示說(shuō)明該零件的文本信息和/或劃界該部件的符號(hào)，則這是有益的。如果例如攝像頭組件的用戶(hù)沒(méi)有保持?jǐn)z像頭充分靜止，并且這導(dǎo)致顯示器的運(yùn)動(dòng)(例如顫抖)，則與車(chē)輛部件相關(guān)聯(lián)的圖像信息仍將在信息的預(yù)定位置上保持靜止。
[0013]然而顯示器同樣可以固定地相對(duì)于車(chē)輛布置并且然后可以隨著車(chē)輛移動(dòng)。在這種情況下，同樣通過(guò)在此描述的方法補(bǔ)償顯示器的運(yùn)動(dòng)。
[0014]特別是使用車(chē)輛中的至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)，如果車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)并不導(dǎo)致圖像信息項(xiàng)的干擾運(yùn)動(dòng)，則對(duì)于同樣的簡(jiǎn)單、安全操作是有利的。
[0015]為了補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng),可以在表面的垂直方向和/或橫向方向上移位至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)。如果在車(chē)輛中布置表面，則因此可以以特別有效的方式補(bǔ)償車(chē)輛的俯仰和/或偏航運(yùn)動(dòng)。
[0016]如果為了補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)，至少在區(qū)域中放大和/或縮小至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)同樣已經(jīng)被證明是有利的。尤其通過(guò)減少圖像信息項(xiàng)的大小可同樣以特別有效的方式降低相同的運(yùn)動(dòng)可察覺(jué)性。通過(guò)至少在區(qū)域中的至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)的放大和/或縮小，可以以如下方式顯示失真的后者，其中可以考慮在表面的觀察者的視角中的變化。如果由車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致視角中的變化，則這特別適用。
[0017]如果在本發(fā)明的另一個(gè)有利實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)以便補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)，則如果在車(chē)輛中布置表面時(shí)，可以特別有效地補(bǔ)償車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0018]已經(jīng)同樣證明如果遮蔽至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)以便補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)是有利的。這確保圖像信息的顯示將不會(huì)導(dǎo)致攝像頭組件的用戶(hù)獲得遭受不正確的解釋或歧義的信肩、O
[0019]最后，已經(jīng)證明如果將促進(jìn)車(chē)輛導(dǎo)航的元素顯示為至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)，則這是有利的。然后信息項(xiàng)以特別顯見(jiàn)的方式在車(chē)輛操作中輔助駕駛員。例如，箭頭可指示車(chē)輛應(yīng)當(dāng)在周?chē)h(huán)境的特定點(diǎn)處上轉(zhuǎn)向。如果該箭頭由于車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)而同樣移動(dòng)，換句話(huà)說(shuō)沒(méi)有補(bǔ)償車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)，則難以將箭頭明確地與實(shí)際轉(zhuǎn)向點(diǎn)關(guān)聯(lián)。結(jié)果駕駛員可能減速并阻礙交通或在錯(cuò)誤的點(diǎn)處轉(zhuǎn)向。在此描述的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法將避免發(fā)生這種情況。
[0020]然而作為促進(jìn)車(chē)輛導(dǎo)航的圖像信息，同樣可以在表面上顯示諸如軌道線或車(chē)道標(biāo)記的線，并且因此促進(jìn)車(chē)輛的安全導(dǎo)航。
[0021]用于本發(fā)明的車(chē)輛的攝像頭組件包括用于在表面上顯示至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)的圖像生成器，以及被配置為至少大量補(bǔ)償表面的固有運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償設(shè)備。補(bǔ)償設(shè)備可被用于響應(yīng)于表面的固有運(yùn)動(dòng)來(lái)更改至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)。攝像頭組件包括用于捕捉至少兩個(gè)連續(xù)圖像的攝像頭。攝像頭組件的評(píng)估設(shè)備用于識(shí)別在連續(xù)圖像兩者中存在的至少一個(gè)參考物體。補(bǔ)償設(shè)備用于在表面的固有運(yùn)動(dòng)期間關(guān)于至少一個(gè)參考物體固定至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)。該攝像頭組件使得能夠以簡(jiǎn)單且方便的方式相當(dāng)大量地補(bǔ)償固有運(yùn)動(dòng)。
[0022]對(duì)本發(fā)明的方法所描述的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施方式同樣適于本發(fā)明的攝像頭組件。
[0023]在當(dāng)前說(shuō)明中提及的特征和特征組合以及在附圖的如下說(shuō)明中所提及特征和特征組合和/或僅在附圖中示出的特征和特征組合可不僅用于給出的每個(gè)組合，也用于其他組合或單獨(dú)應(yīng)用而不超出本發(fā)明的范圍。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)將從權(quán)利要求，優(yōu)選實(shí)施方式的如下描述以及參考附圖中顯現(xiàn)。在附圖中示出:
[0025]圖1借助在車(chē)輛的真實(shí)世界周?chē)h(huán)境中的平視顯示器以及在車(chē)輛周?chē)h(huán)境中由攝像頭檢測(cè)的參考物體插入的轉(zhuǎn)向箭頭；以及
[0026]圖2車(chē)輛周?chē)h(huán)境和它如何響應(yīng)于車(chē)輛的俯仰運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)自身的另一視圖架構(gòu)，其中由于所述轉(zhuǎn)向箭頭關(guān)于參考物體的固定轉(zhuǎn)向箭頭保持在其預(yù)定位置處插入。

【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1示出如在車(chē)輛的駕駛員(未示出)的視野中透過(guò)車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃看到的車(chē)輛周?chē)h(huán)境10。作為人工生成的圖像信息項(xiàng)的示例，在車(chē)輛周?chē)h(huán)境10中插入轉(zhuǎn)向箭頭12。這因?yàn)槠揭曪@示器的圖像生成器將轉(zhuǎn)向箭頭12投影到車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上來(lái)發(fā)生。轉(zhuǎn)向箭頭指示應(yīng)在十字路口 14處轉(zhuǎn)向，并且作為促進(jìn)車(chē)輛導(dǎo)航的圖像信息項(xiàng)的示例示出。例如借助在駕駛員的視野中的插入來(lái)投影到車(chē)輛周?chē)h(huán)境10中的該圖像信息項(xiàng)也被稱(chēng)為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality)。
[0028]可能由于制動(dòng)車(chē)輛而可以執(zhí)行俯仰運(yùn)動(dòng)，換句話(huà)說(shuō)為圍繞其橫向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果在這種情況下轉(zhuǎn)向箭頭12在相同的位置中保持如圖1中所示的投影表面的視圖框架一樣，則它將隨著投影表面移動(dòng)。轉(zhuǎn)向箭頭12然后將不再位于十字路口 14的水平，并且駕駛員將難以將轉(zhuǎn)向箭頭12與所期望的轉(zhuǎn)向點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。
[0029]為了避免發(fā)生這種情況，包括用于顯示轉(zhuǎn)向箭頭12的圖像生成器的車(chē)輛攝像頭組件具有補(bǔ)償設(shè)備，該補(bǔ)償設(shè)備能夠補(bǔ)償車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)。因此轉(zhuǎn)向箭頭12的位置響應(yīng)于車(chē)輛的固有運(yùn)動(dòng)而變化。為此，車(chē)輛的攝像頭組件的攝像頭連續(xù)捕捉圖像。攝像頭組件的評(píng)估設(shè)備被配置為識(shí)別在每個(gè)連續(xù)圖像中存在的這些連續(xù)圖像中的參考物體。為此，在由攝像頭捕獲的圖像中執(zhí)行相同圖像單元的搜索。在當(dāng)前情況下，該停止線不僅在如圖1的圖像和圖2的圖像兩者中存在的停止線16被識(shí)別為該參考物體的示例。
[0030]例如在圖2的圖像中，由于車(chē)輛的俯仰運(yùn)動(dòng)而不再看見(jiàn)如圖1的圖像中示出的交通燈18。然而車(chē)輛的方向盤(pán)20的頂部位于在擋風(fēng)玻璃處觀看的觀察者視野內(nèi)。如果如在圖1中示出的圖像中一樣在相同的絕對(duì)位置處插入轉(zhuǎn)向箭頭12，則它將大致位于方向盤(pán)20的水平。
[0031]然而在當(dāng)前情況下，轉(zhuǎn)向箭頭12關(guān)于在連續(xù)圖像中的未變化參考物體，特別是停止線16而固定。結(jié)果轉(zhuǎn)向箭頭12仍將在其中假設(shè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的十字路口 14的水平上顯示。因此不僅是以轉(zhuǎn)向箭頭12的形式特別良好地保持增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，而且作出規(guī)定以使得觀察者可以明確地將轉(zhuǎn)向箭頭12與十字路口 14相關(guān)聯(lián)。這促進(jìn)車(chē)輛的操作，例如使得可以避免錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向。
[0032]為此，在當(dāng)前情況下將靜態(tài)參考物體(即停止線16)識(shí)別為轉(zhuǎn)向箭頭12的參考點(diǎn)的評(píng)估器也可以使用圖像內(nèi)容，該圖像內(nèi)容從一個(gè)圖像到下一個(gè)圖像改變它們的位置。特別是可以作出進(jìn)一步規(guī)定以使得參考多個(gè)參考物體固定轉(zhuǎn)向箭頭12，這些參考物體關(guān)于彼此在連續(xù)捕捉的圖像中本身是靜止的。
[0033]基于在連續(xù)捕獲的圖像中用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償或運(yùn)動(dòng)校正的算法而識(shí)別的停止線16根據(jù)圖1和圖2的各自的視圖框架中改變位置。然而通過(guò)停止線16的識(shí)別，作出固定參考點(diǎn)的規(guī)定并且轉(zhuǎn)向箭頭12因此可在關(guān)于停止線16的相同位置處畫(huà)出簡(jiǎn)圖。
[0034]在平視顯示器的情形下，經(jīng)由通過(guò)擋風(fēng)玻璃可視的真實(shí)世界圖像的分析將道路上的停止線16識(shí)別為參考物體。位于車(chē)輛外的該參考物體用于圖像信息項(xiàng)的位置定向(即在示例中的轉(zhuǎn)向箭頭12的位置定向)，該圖像信息項(xiàng)被投影在擋風(fēng)玻璃上并因此覆蓋在真實(shí)世界圖像上。投影到擋風(fēng)玻璃上的圖像信息項(xiàng)(即示例中的轉(zhuǎn)向箭頭12)的位置然后響應(yīng)于投影表面(即擋風(fēng)玻璃)的位置持續(xù)地調(diào)整。因此確保投影的圖像信息項(xiàng)與真實(shí)世界圖像的限定覆蓋精度。
[0035]如果轉(zhuǎn)向箭頭12或類(lèi)似的圖像信息并未被投影到車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃上，而是與由攝像頭捕獲的圖像混合，換句話(huà)說(shuō)覆蓋在該由攝像頭捕獲的圖像上，則在當(dāng)前情況下描述的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償類(lèi)型也是可行的。特別是可以在顯示器，例如車(chē)輛的中央顯示器上復(fù)制攝像頭的該真實(shí)世界圖像。
[0036]為了將轉(zhuǎn)向箭頭12關(guān)于停止線16固定，即使在車(chē)輛的俯仰運(yùn)動(dòng)并因此同樣在投影表面的俯仰運(yùn)動(dòng)的情況下，可以確定并且進(jìn)而保持在這兩個(gè)物體之間的距離22。
[0037]攝像頭部件特別可應(yīng)用在包括例如導(dǎo)航、電話(huà)、音頻和視頻源，包含到通信系統(tǒng)的其連接以及用于其他汽車(chē)應(yīng)用的其用途的的車(chē)輛應(yīng)用領(lǐng)域中。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，用于操作車(chē)輛的攝像頭組件，其中在表面上顯示至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)，其中響應(yīng)于所述表面的固有運(yùn)動(dòng)以如下方式改變所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)，其中至少大量補(bǔ)償所述表面的固有運(yùn)動(dòng)， 所述方法的特征在于， 由所述攝像頭組件的攝像頭捕獲至少兩個(gè)連續(xù)的圖像，其中識(shí)別在連續(xù)圖像兩者中存在的至少一個(gè)參考物體(16)，并且其中在所述表面的固有運(yùn)動(dòng)期間關(guān)于所述至少一個(gè)參考物體(16)固定所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的方法， 其特征在于， 識(shí)別在連續(xù)捕捉的圖像中物體關(guān)于彼此靜止的多個(gè)參考物體(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 將所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)投影到被配置為車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃的表面上，其中將所述車(chē)輛的俯仰和/或旋轉(zhuǎn)和/或偏航補(bǔ)償為固有運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 在被配置為顯示器的表面上示出所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)，其中將特別布置在所述車(chē)輛中的所述顯示器的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償為固有運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 為了補(bǔ)償所述表面的固有運(yùn)動(dòng)，在所述表面的垂直方向和/或橫向方向上移位所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 為了補(bǔ)償所述表面的固有運(yùn)動(dòng)，至少在區(qū)域中放大和/或縮小所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 為了補(bǔ)償所述表面的固有運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 為了補(bǔ)償所述表面的固有運(yùn)動(dòng)，遮蔽所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 將促進(jìn)所述車(chē)輛的導(dǎo)航的元素，特別是箭頭(12)或線，顯示為至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)。
10.用于車(chē)輛的攝像頭組件，該攝像頭組件具有用于在表面上顯示至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)的圖像生成器，并且具有被配置為用于至少大量補(bǔ)償所述表面的固有運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償設(shè)備，該補(bǔ)償設(shè)備可用于響應(yīng)于所述表面的固有運(yùn)動(dòng)改變所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng)(12)， 其特征在于，所述攝像頭組件包括攝像頭，該攝像頭用于捕獲至少兩個(gè)連續(xù)的圖像，其中評(píng)估設(shè)備用于識(shí)別在連續(xù)圖像兩者中存在的至少一個(gè)參考物體(16)，并且其中所述補(bǔ)償設(shè)備用于在所述表面的固有運(yùn)動(dòng)期間關(guān)于所述至少一個(gè)參考物體(16)固定所述至少一個(gè)圖像信息項(xiàng) (12)。
【文檔編號(hào)】G02B27/01GK104081255SQ201280068408
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月2日
【發(fā)明者】C·邁霍夫爾 申請(qǐng)人:戴姆勒股份公司