圖像輸出裝置、方法以及程序及其記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】視差調(diào)整部(63)判斷是否是︱基準(zhǔn)幀的代表視差－對(duì)象幀的代表視差︱﹤α。在“是”的情況下進(jìn)入S5，在“否”的情況下進(jìn)入S6。α作為平移容許閾值而從閾值設(shè)定部(205)被輸入。例如，α＝0.75。在判斷為“否”的情況下，意味著幀之間的視差變動(dòng)一定程度上較大。在這種情況下進(jìn)入S6，進(jìn)行用于將對(duì)象幀平移至與基準(zhǔn)幀不同的顯示視差的處理。
【專利說(shuō)明】圖像輸出裝置、方法以及程序及其記錄介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像輸出，特別是涉及立體動(dòng)畫(huà)的各立體圖像幀的雙眼視差的調(diào)整。【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I的立體圖像處理裝置，在所顯示的被攝體達(dá)到極限視差時(shí)，按照所取得的適當(dāng)視差信息生成視差圖像，以在此后的立體顯示中實(shí)現(xiàn)該適當(dāng)視差。視差的控制通過(guò)返回到三維數(shù)據(jù)并對(duì)照相機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)定而實(shí)現(xiàn)。在這里，立體圖像處理裝置的二維圖像生成部計(jì)算滿足適當(dāng)視差的景深Fxy。在將景深的范圍設(shè)為Kl至K2，將各像素的景深值設(shè)為Gxy時(shí)，F(xiàn)xy = Jl+(Gxy-ΚΙ) X (J2 — Jl) / (K2 — Kl)。在Fxy不是整數(shù)的情況下，實(shí)施四舍五入或使近似視差減小的處理。
[0003]在專利文獻(xiàn)2的三維圖像處理裝置中，通過(guò)在使用視點(diǎn)坐標(biāo)系顯示透視三維圖像的顯示器上，設(shè)置對(duì)對(duì)面觀察者的觀察視點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的觀察視點(diǎn)傳感器，由計(jì)算機(jī)將顯示圖像的視點(diǎn)坐標(biāo)系移動(dòng)至與該觀察視點(diǎn)傳感器檢測(cè)出的觀察視點(diǎn)一致，從而使在顯示器上顯示的三維圖像的透視視點(diǎn)追隨觀察者的觀察視點(diǎn)而移動(dòng)，使透視視點(diǎn)始終與觀察視點(diǎn)一致而進(jìn)行圖像顯示。
[0004]專利文獻(xiàn)3的三維圖像顯示裝置具有:視點(diǎn)檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)觀察者的視點(diǎn)位置；影像生成裝置，其生成具有針對(duì)左右眼的視差的兩個(gè)影像；影像顯示裝置，其對(duì)兩個(gè)影像分別進(jìn)行投影而顯示；以及影像投影裝置，其將所顯示的兩個(gè)影像分別投影至觀察者的左右眼，影像生成裝置基于視點(diǎn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，生成與觀察者的視點(diǎn)移動(dòng)對(duì)應(yīng)而反映出觀察對(duì)象的觀察方向的變化的影像。另外，影像生成裝置基于視點(diǎn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，反映與觀察者的視點(diǎn)移動(dòng)對(duì)應(yīng)的觀察對(duì)象的觀察方向的變化，且生成具有針對(duì)觀察者左右眼的視差的假想物體影像。
[0005]在專利文獻(xiàn)4的立體圖像顯示方法中，使用具有顯示部和控制部的結(jié)構(gòu)，以時(shí)間劃分在顯示器上顯示與右眼?左眼對(duì)應(yīng)的視差圖像，其中，該顯示部在顯示器的前方設(shè)置液晶光閘，在液晶光閘的前方配置有雙凸透鏡，該控制部用于輸入觀察者的視點(diǎn)位置，并且，在該立體圖像顯示方法中，一邊與視差圖像同步，一邊對(duì)應(yīng)于觀察者的視點(diǎn)位置而使液晶光閘的處于透光狀態(tài)的部分的寬度和位置變化，經(jīng)由雙凸透鏡而以對(duì)應(yīng)的眼睛觀察視差圖像。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004 - 221699號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平6 - 028452號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平9 - 238369號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)平8 - 327948號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 使用了視差的立體動(dòng)畫(huà)如果沒(méi)有以適當(dāng)?shù)囊暡盍窟M(jìn)行顯示，則可能會(huì)誘發(fā)觀賞者的疲勞。由于適當(dāng)?shù)囊暡盍扛鶕?jù)進(jìn)行顯示的顯示器的尺寸和觀賞者的立體融合極限等而變化，因此，需要進(jìn)行與之相應(yīng)的視差調(diào)整。
[0011]在專利文獻(xiàn)I中，由于對(duì)滿足適當(dāng)視差的景深Fxy進(jìn)行計(jì)算及四舍五入，因此，在幀之間視差變得相同，感覺(jué)不到與幀變遷相伴的立體感的變化，反之，在幀之間產(chǎn)生很大的視差變化而可能使觀賞者感到疲勞。例如，在將圖14的(a)部分的攝像時(shí)的視差變化調(diào)整為圖14的(b)部分的顯示視差的情況下，有時(shí)使得視差在相鄰的幀之間變?yōu)橄嗤沽Ⅲw感消失，反之在相鄰的幀之間產(chǎn)生很大的視差變動(dòng)而使觀賞者疲勞。
[0012]本發(fā)明的目的在于，使與立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件對(duì)應(yīng)的視差調(diào)整反映立體動(dòng)畫(huà)的代表視差的變化。
[0013]本發(fā)明提供一種圖像輸出裝置，其具有:代表視差取得部，其取得構(gòu)成立體動(dòng)畫(huà)的多個(gè)立體圖像幀各自的代表視差；輸出預(yù)定視差決定部，其基于代表視差取得部所取得的每個(gè)立體圖像幀的代表視差，決定與立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件對(duì)應(yīng)的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差；輸出視差調(diào)整部，其基于輸出預(yù)定視差決定部所決定的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差，調(diào)整每個(gè)立體圖像幀的輸出視差；以及輸出部，其將由輸出視差調(diào)整部對(duì)輸出視差進(jìn)行調(diào)整后的立體圖像幀依次輸出，輸出預(yù)定視差決定部基于從立體圖像幀中依次決定的基準(zhǔn)幀的代表視差，決定基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差，且基于基準(zhǔn)幀的下一個(gè)立體圖像幀即對(duì)象幀的代表視差，決定對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差，輸出視差調(diào)整部基于基準(zhǔn)幀的代表視差和對(duì)象幀的代表視差之間的差,對(duì)基準(zhǔn)幀的輸出視差和對(duì)象幀的輸出視差之間的差進(jìn)行調(diào)整，每個(gè)立體圖像幀的代表視差包含基于立體圖像幀的視差中的滿足規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值，基于滿足規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值，排除立體圖像幀的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的平均視差。
[0014]優(yōu)選統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值包含立體圖像幀的視差的最大值、最小值、最頻值、以及中央值中的至少一個(gè)。
[0015]優(yōu)選每個(gè)立體圖像幀的代表視差包含立體圖像幀的視差中的位于遠(yuǎn)景側(cè)的被攝體的視差的最大值、最小值、最頻值或中央值以及位于近景側(cè)的被攝體的視差的最大值、最小值、最頻值或中央值中的至少一個(gè)，其中，遠(yuǎn)景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比從拍攝裝置遠(yuǎn)離的方向，近景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比向拍攝裝置接近的方向。
[0016]優(yōu)選滿足規(guī)定條件的視差包含立體圖像幀的注視位置的視差。
[0017]優(yōu)選注視位置包含立體圖像幀的觀賞者的注視點(diǎn)、立體圖像幀的攝像者的注視點(diǎn)、或在立體圖像幀內(nèi)任意指定的注視點(diǎn)。
[0018]優(yōu)選滿足規(guī)定條件的視差包含臉部區(qū)域的視差、合焦評(píng)價(jià)值計(jì)算區(qū)域的視差、圖像中央?yún)^(qū)域的視差、所述立體圖像幀的視差中的位于遠(yuǎn)景側(cè)的被攝體的視差、或位于近景側(cè)的被攝體的視差，其中，遠(yuǎn)景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比從拍攝裝置遠(yuǎn)離的方向，近景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比向拍攝裝置接近的方向。
[0019]優(yōu)選圖像輸出裝置具有輸出容許視差寬度取得部，其作為立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件，取得用于規(guī)定所容許的輸出視差的寬度即輸出視差寬度的上限及下限。
[0020]優(yōu)選圖像輸出裝置具有視差寬度調(diào)整部，其在由代表視差取得部所取得的各立體圖像幀的代表視差的最大值及最小值規(guī)定的視差寬度，不符合輸出容許視差寬度取得部所取得的輸出容許視差寬度的情況下，將視差寬度調(diào)整為輸出容許視差寬度
[0021]優(yōu)選視差寬度調(diào)整部在代表視差取得部所取得的代表視差的最大值超過(guò)輸出容許視差寬度取得部所取得的輸出容許視差寬度的上限的情況下，調(diào)整各立體圖像幀的代表視差，以使得代表視差的最大值低于輸出容許視差寬度的上限。
[0022]優(yōu)選視差寬度調(diào)整部在代表視差取得部所取得的代表視差的最小值低于輸出容許視差寬度取得部所取得的輸出容許視差寬度的下限的情況下，調(diào)整各立體圖像幀的代表視差，以使得視差的最小值超過(guò)輸出容許視差寬度的下限。
[0023]優(yōu)選基準(zhǔn)巾貞和對(duì)象巾貞從同一場(chǎng)景中決定
[0024]優(yōu)選圖像輸出裝置具有表格取得部，其取得用于規(guī)定與任意值的代表視差對(duì)應(yīng)的階躍式輸出預(yù)定視差的表格，輸出預(yù)定視差決定部依照代表視差取得部所取得的每個(gè)立體圖像幀的代表視差和表格取得部所取得的表格，決定每個(gè)立體圖像幀的階躍式輸出預(yù)定視差。
[0025]優(yōu)選輸出視差調(diào)整部將基準(zhǔn)幀的代表視差和對(duì)象幀的代表視差之間的差與規(guī)定的第I閾值進(jìn)行比較，在差超過(guò)規(guī)定的第I閾值的情況下，將對(duì)象幀的輸出視差朝向與輸出預(yù)定視差決定部所決定的基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差相比高I級(jí)的輸出預(yù)定視差調(diào)整。
[0026]優(yōu)選輸出視差調(diào)整部將差與規(guī)定的第2閾值進(jìn)行比較，在差低于規(guī)定的第2閾值的情況下，將對(duì)象幀的輸出視差朝向基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差調(diào)整。
[0027]優(yōu)選輸出視差調(diào)整部在差沒(méi)有超過(guò)規(guī)定的第I閾值且不低于規(guī)定的第2閾值的情況下，將對(duì)象幀的輸出視差朝向?qū)ο髱妮敵鲱A(yù)定視差調(diào)整。
[0028]優(yōu)選規(guī)定的第I閾值與規(guī)定的第2閾值相等。
[0029]本發(fā)明提供一種圖像輸出方法，在具有代表視差取得部、輸出預(yù)定視差決定部、輸出視差調(diào)整部、以及輸出部的圖像輸出裝置中，執(zhí)行以下步驟:代表視差取得部取得構(gòu)成立體動(dòng)畫(huà)的多個(gè)立體圖像幀各自的代表視差；輸出預(yù)定視差決定部基于代表視差取得部所取得的每個(gè)立體圖像幀的代表視差，決定與立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件對(duì)應(yīng)的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差；輸出視差調(diào)整部基于輸出預(yù)定視差決定部所決定的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差，調(diào)整每個(gè)立體圖像幀的輸出視差；以及輸出部將由輸出視差調(diào)整部對(duì)輸出視差進(jìn)行調(diào)整后的立體圖像幀依次輸出，輸出預(yù)定視差決定部基于從立體圖像幀中依次決定的基準(zhǔn)幀的代表視差，決定基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差，且基于基準(zhǔn)幀的下一個(gè)立體圖像幀即對(duì)象幀的代表視差，決定對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差，輸出視差調(diào)整部基于基準(zhǔn)幀的代表視差和對(duì)象幀的代表視差之間的差，對(duì)基準(zhǔn)幀的輸出視差和對(duì)象幀的輸出視差之間的差進(jìn)行調(diào)整，每個(gè)立體圖像幀的代表視差包含基于立體圖像幀的視差中的滿足規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值，基于滿足規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值，排除立體圖像幀的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的平均視差。
[0030]本發(fā)明還包含用于使圖像輸出裝置執(zhí)行該圖像輸出方法的圖像輸出程序以及記錄由該程序的計(jì)算機(jī)可讀取的永久記錄介質(zhì)(on-transitory computer-readablemedium)。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)應(yīng)于立體圖像幀之間的代表視差的差異、即代表視差的推移而對(duì)各立體圖像幀之間的輸出視差的差進(jìn)行調(diào)整。由于各立體圖像幀的輸出視差保持與攝像時(shí)的代表視差的推移接近的狀態(tài)不變而被調(diào)整為適當(dāng)?shù)妮敵鲆暡?，因此，能夠使立體動(dòng)畫(huà)的代表視差的推移與攝像時(shí)的狀態(tài)接近并輸出。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是數(shù)字照相機(jī)的正面斜視圖。
[0034]圖2是數(shù)字照相機(jī)的背面斜視圖。
[0035]圖3是數(shù)字照相機(jī)的框圖。
[0036]圖4是擴(kuò)散方向的視差的極限的示意圖。
[0037]圖5是視差調(diào)整處理的流程圖。
[0038]圖6是表不立體動(dòng)畫(huà)視差一輸出預(yù)定視差變換表的一個(gè)例子的圖。
[0039]圖7是視差寬度調(diào)整處理的流程圖。
[0040]圖8是視差寬度調(diào)整的不意圖。
[0041]圖9是向負(fù)方向的視差平移的示意圖。
[0042]圖10是視差寬度調(diào)整后的視差平移的示意圖。
[0043]圖11是向正方向的視差平移的示意圖。
[0044]圖12是顯示再生裝置的框圖。
[0045]圖13是表示反映了攝像時(shí)的視差的推移的輸出視差的一個(gè)例子的圖。
[0046]圖14是表不現(xiàn)有的視差調(diào)整的Iv例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)10的外觀結(jié)構(gòu)的正面斜視圖。圖2是表示該數(shù)字照相機(jī)的一個(gè)例子的外觀結(jié)構(gòu)的背面斜視圖。
[0048]數(shù)字照相機(jī)10具有多個(gè)拍攝單元(在圖1中例示了兩個(gè))，可以從多個(gè)視點(diǎn)(在圖1中例示了左右兩個(gè)視點(diǎn))對(duì)同一被攝體進(jìn)行拍攝。此外，在本例中，為了說(shuō)明方便，以具有兩個(gè)拍攝單元的的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于此，即使是具有大于或等于3個(gè)拍攝單元的情況也同樣地可以應(yīng)用。
[0049]本例的數(shù)字照相機(jī)10的照相機(jī)主體112形成為矩形的箱狀，如圖1所示，在其正面設(shè)有一對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL和閃光燈116。另外，在照相機(jī)主體112的上表面設(shè)有快門按鈕14、電源/模式開(kāi)關(guān)120、模式盤122等。另外，如圖2所示，在照相機(jī)主體112的背面設(shè)有由液晶顯示裝置(LCD)等構(gòu)成的顯示器13、變焦按鈕126、十字按鈕128、MENU/0K按鈕130、DISP按鈕132、BACK按鈕134等。顯示器13可以內(nèi)置于數(shù)字照相機(jī)10中，也可以置換為外部設(shè)備(例如，TV、頭戴式顯示屏、移動(dòng)電話等可移動(dòng)性電子設(shè)備的顯示屏)。
[0050]左右一對(duì)的攝像光學(xué)系統(tǒng)I IR、IIL分別包含可伸縮式變焦透鏡(圖3的18R、18L)而構(gòu)成，在數(shù)字照相機(jī)10的電源接通時(shí)從照相機(jī)主體112伸出。此外，對(duì)于攝像光學(xué)系統(tǒng)中的變焦機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，由于是公知的技術(shù)，所以在這里省略其具體說(shuō)明。
[0051]顯示器13是彩色液晶觸摸屏等顯示裝置，其將具有半圓筒狀透鏡組的所謂雙凸透鏡配置在前部表面。該顯示器13作為用于顯示攝像后圖像的圖像顯示部使用，并且，在各種設(shè)定時(shí)作為GUI使用。另外，在攝像時(shí)顯示由拍攝元件捕捉到的實(shí)時(shí)取景圖像而作為電子取景器使用。此外，顯示器13的立體圖像顯示方式并不限定于視差屏障方式。例如，也可以是補(bǔ)色立體方式、偏振濾光方式、液晶光閘方式等使用眼鏡的立體圖像顯示方式。
[0052]快門按鈕14由所謂“半按”和“全按”組成的2段式開(kāi)關(guān)構(gòu)成。數(shù)字照相機(jī)10在靜止場(chǎng)景攝像時(shí)(例如，使用模式盤122或菜單而選擇靜止場(chǎng)景攝像模式時(shí))，在半按該快門按鈕14時(shí)進(jìn)行攝像準(zhǔn)備處理、即，進(jìn)行AE(Automatic Exposure:自動(dòng)曝光)、AF(AutoFocus:自動(dòng)合焦)、AffB (Automatic White Balance:自動(dòng)白平衡)的各處理，在全按時(shí)進(jìn)行圖像攝像?記錄處理。另外，在立體動(dòng)畫(huà)攝像時(shí)(例如，使用模式盤122或菜單而選擇立體動(dòng)畫(huà)攝像模式時(shí))，在全按該快門按鈕14時(shí)開(kāi)始進(jìn)行立體動(dòng)畫(huà)的攝像，在再次全按時(shí)結(jié)束攝像。此外，根據(jù)設(shè)定，也可以在全按快門按鈕14期間內(nèi)進(jìn)行立體動(dòng)畫(huà)的攝像，而在解除全按時(shí)結(jié)束攝像。此外，也可以設(shè)置靜止場(chǎng)景攝像專用的快門按鈕以及立體動(dòng)畫(huà)攝像專用的快門按鈕。
[0053]電源/模式開(kāi)關(guān)120 (電源開(kāi)關(guān)及模式開(kāi)關(guān))作為數(shù)字照相機(jī)10的電源開(kāi)關(guān)起作用，并且，作為對(duì)數(shù)字照相機(jī)10的再生模式和攝像模式進(jìn)行切換的切換單元起作用。模式盤122被用于攝像模式的設(shè)定。數(shù)字照相機(jī)10通過(guò)將該模式盤122設(shè)置在“2D靜止場(chǎng)景位置”，從而設(shè)定為對(duì)2D靜止場(chǎng)景進(jìn)行攝像的2D靜止場(chǎng)景攝像模式，通過(guò)將該模式盤122設(shè)置在“3D靜止場(chǎng)景位置”，從而設(shè)定為對(duì)3D靜止場(chǎng)景進(jìn)行攝像的3D靜止場(chǎng)景攝像模式。此外，通過(guò)設(shè)置在“3D動(dòng)畫(huà)位置”，從而設(shè)定為對(duì)3D動(dòng)畫(huà)進(jìn)行攝像的3D動(dòng)畫(huà)攝像模式。
[0054]變焦按鈕126被用于攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的變焦操作，由指示向長(zhǎng)焦側(cè)變焦的變焦長(zhǎng)焦按鈕和指示向廣角側(cè)變焦的變焦廣角按鈕構(gòu)成。十字按鈕128設(shè)置為可向上下左右4個(gè)方向進(jìn)行按壓操作，針對(duì)各方向的按壓操作，分配與照相機(jī)設(shè)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的功能。MENU/ΟΚ按鈕130被用于調(diào)出菜單畫(huà)面(MENU功能)，并且，被用于選擇內(nèi)容的確定、處理的執(zhí)行指示等(0K功能)。DISP按鈕132被用于顯示器13的顯示內(nèi)容切換指示等的輸入，BACK按鈕134用于取消輸入操作等指示的輸入。
[0055]圖3是表示數(shù)字照相機(jī)10的要部的框圖。
[0056]數(shù)字照相機(jī)10 具有:右視點(diǎn)用拍攝單元，其具有右視點(diǎn)用攝像光學(xué)系統(tǒng)IlR及拍攝元件29R ;以及左視點(diǎn)用拍攝單元，其具有左視點(diǎn)用攝像光學(xué)系統(tǒng)及拍攝元件29L。
[0057]兩個(gè)攝像光學(xué)系統(tǒng)11(11R、11L)各自具有變焦透鏡18(18R、18L)、聚焦透鏡
19(19R、19L)、以及光圈20 (20R、20L)。上述變焦透鏡18、聚焦透鏡19、以及光圈20分別由變焦透鏡控制部22(22R、22L)、聚焦透鏡控制部23 (23R、23L)、以及光圈控制部24(24R、24L)驅(qū)動(dòng)。各控制部22、23、24由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，由與CPU26連接的未圖示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器所施加的驅(qū)動(dòng)脈沖控制。
[0058]在兩個(gè)攝像光學(xué)系統(tǒng)11(11R、11L)的背后，分別配置有CXD圖像傳感器(下面簡(jiǎn)稱為“CXD” ) 29 (29R、29L)。此外，也可以取代(XD29而使用MOS型的圖像傳感器。如公知所示，CCD29具有由多個(gè)光電變換元件排列構(gòu)成的光電變換面，通過(guò)經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)11而將被攝體光射入至該光電變換面，從而形成被攝體像。CCD29與由CPU26控制的定時(shí)發(fā)生器:TG31(31R、31L)連接，由從該TG31輸入的定時(shí)信號(hào)(時(shí)鐘脈沖)決定電子快門的快門速度(各光電變換元件的電荷積蓄時(shí)間)。
[0059]從(XD29輸出的拍攝信號(hào)被輸入至模擬信號(hào)處理電路33 (33R、33L)。模擬信號(hào)處理電路33具有相關(guān)雙采樣電路(CDS)、放大器(AMP)等。CDS根據(jù)拍攝信號(hào)而生成與各像素的積蓄電荷時(shí)間對(duì)應(yīng)的R、G、B圖像數(shù)據(jù)。AMP對(duì)所生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行放大。
[0060]AMP作為用于調(diào)節(jié)(XD29的靈敏度的靈敏度調(diào)節(jié)單元起作用。(XD29的ISO靈敏度由AMP的增益決定。A/D變換器36(36R、36L)將放大后的圖像數(shù)據(jù)從模擬圖像數(shù)據(jù)變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。從A/D變換器36(36R、36L)輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，分別作為右視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和左視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)由圖像輸入控制器38(38R、38L)而由作業(yè)用的存儲(chǔ)器SDRAM39暫時(shí)存儲(chǔ)。
[0061]數(shù)字信號(hào)處理部41從SDRAM39讀出圖像數(shù)據(jù)，實(shí)施灰度變換、白平衡校正、Y校正處理、YC變換處理等各種圖像處理，并將該圖像數(shù)據(jù)再次存儲(chǔ)于SDRAM39中。由數(shù)字信號(hào)處理部41進(jìn)行了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)在作為實(shí)時(shí)取景圖像而被取至VRAM65中之后，由顯示控制部42變換為影像輸出用的模擬信號(hào)，顯示在顯示器13上。另外，對(duì)于與全按快門按鈕14相伴而取得的已完成圖像處理的圖像數(shù)據(jù)，在由壓縮/展開(kāi)處理部43以規(guī)定的壓縮形式(例如JPEG形式)壓縮后，經(jīng)由媒體控制部15作為記錄用圖像而被記錄于存儲(chǔ)卡16中。
[0062]操作部25是用于進(jìn)行數(shù)字照相機(jī)10的各種操作的單元，由圖1以及圖2中示出的各種按鈕/開(kāi)關(guān)120至134構(gòu)成。
[0063]CPU26被設(shè)置為用于對(duì)數(shù)字照相機(jī)10進(jìn)行集中控制。CPU26基于在閃存R0M60、R0M61等計(jì)算機(jī)可讀取的永久性記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)的各種控制用程序和設(shè)定信息、以及來(lái)自姿態(tài)檢測(cè)傳感器73和操作部25的輸入信號(hào)等，對(duì)電池70、電源控制部71、時(shí)鐘部72等各部分進(jìn)行控制。
[0064]另外，在數(shù)字照相機(jī)10上設(shè)有:AE/AWB控制部47，其進(jìn)行AE(Auto Exposure)/AffB (Auto White Balance)控制；以及視差檢測(cè)部49，其進(jìn)行多個(gè)立體圖像幀(以下有時(shí)也簡(jiǎn)記為“幀”)各自的代表視差的檢測(cè)。另外，數(shù)字照相機(jī)10具有對(duì)閃光燈5的發(fā)光定時(shí)和發(fā)光量進(jìn)行控制的閃光燈控制部23。
[0065]AE/AWB控制部47在半按快門按鈕14時(shí)，對(duì)使用(XD29而取得的圖像(拍攝圖像)進(jìn)行解析，基于被攝體的亮度信息等，計(jì)算光圈20的光圈值及CCD29的電子快門的快門速度。并且，基于上述計(jì)算結(jié)果，由AE/AWB控制部47經(jīng)由光圈控制部24控制光圈值，經(jīng)由TG31控制快門速度。
[0066]例如，基于通過(guò)兩個(gè)攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL中一方的攝像光學(xué)系統(tǒng)的(XD29R或29L而獲得的拍攝圖像(右視點(diǎn)圖像或左視點(diǎn)圖像)，計(jì)算兩方的攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的光圈值以及快門速度。也可以基于通過(guò)兩方的攝像光學(xué)系統(tǒng)IlR及IlL而獲得的拍攝圖像(右視點(diǎn)圖像以及左視點(diǎn)圖像)，計(jì)算各攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的光圈值以及快門速度。
[0067]AF控制部45在半按快門按鈕14時(shí)，進(jìn)行AF搜索控制及合焦控制，其中，AF搜索控制是使聚焦透鏡19R、19L沿著光軸方向移動(dòng)，計(jì)算對(duì)比度值，合焦控制是使聚焦透鏡19R、19L移動(dòng)至基于對(duì)比度值的合焦透鏡位置。在這里，“對(duì)比度值”基于由(XD29R或29L獲得的拍攝圖像的規(guī)定合焦評(píng)價(jià)值計(jì)算區(qū)域內(nèi)的圖像信號(hào)而計(jì)算。“合焦透鏡位置”是聚焦透鏡19R、19L至少與主要被攝體合焦的聚焦透鏡19R、19L的位置。
[0068]例如，一邊通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器27R或27L的驅(qū)動(dòng)而使兩個(gè)攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的聚焦透鏡19R、19L中的至少一方移動(dòng)，一邊使用一方的攝像光學(xué)系統(tǒng)IlR或IlL的拍攝圖像(右視點(diǎn)圖像或左視點(diǎn)圖像)計(jì)算對(duì)比度值?；谠搶?duì)比度值，確定兩個(gè)攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的聚焦透鏡19R、19L各自的合焦透鏡位置，并分別對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器27R及27L進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使各聚焦透鏡19R、19L移動(dòng)至各自的合焦透鏡位置。也可以使用兩方的攝像光學(xué)系統(tǒng)IlR或IlL分別進(jìn)行AF搜索，確定各自的合焦透鏡位置。[0069]姿態(tài)檢測(cè)傳感器73對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL相對(duì)于事先決定的姿態(tài)而旋轉(zhuǎn)的方向及角度進(jìn)行檢測(cè)。
[0070]手抖控制部62通過(guò)由電動(dòng)機(jī)對(duì)設(shè)置在攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL中的未圖示的校正透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)姿態(tài)檢測(cè)傳感器73檢測(cè)出的光軸偏移進(jìn)行校正，防止手抖。
[0071]CPU26根據(jù)與攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的被攝體像對(duì)應(yīng)的左右圖像數(shù)據(jù)而對(duì)臉部識(shí)別部64進(jìn)行控制，以進(jìn)行臉部識(shí)別。臉部識(shí)別部64按照CPU26的控制而開(kāi)始進(jìn)行臉部識(shí)別，根據(jù)左右圖像數(shù)據(jù)分別進(jìn)行臉部識(shí)別。臉部識(shí)別部64將臉部識(shí)別的結(jié)果、即，包含分別根據(jù)左右圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出的臉部區(qū)域的位置信息在內(nèi)的臉部區(qū)域信息存儲(chǔ)在SDRAM39中。臉部識(shí)別部64能夠使用模板匹配等公知的方法，從在SDRAM39中存儲(chǔ)的圖像中識(shí)別臉部區(qū)域。此外，所謂被攝體的臉部區(qū)域，可舉出拍攝圖像中的人物或動(dòng)物的臉部區(qū)域。
[0072]臉部對(duì)應(yīng)判定部66對(duì)根據(jù)右圖像數(shù)據(jù)而識(shí)別出的臉部區(qū)域和根據(jù)左圖像數(shù)據(jù)而識(shí)別出的臉部區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行判定。即，臉部對(duì)應(yīng)判定部66從根據(jù)左右圖像數(shù)據(jù)而分別識(shí)別出的臉部區(qū)域的位置信息中，確定最接近的臉部區(qū)域的組。并且，臉部對(duì)應(yīng)判定部66對(duì)構(gòu)成該組的臉部區(qū)域彼此的圖像信息進(jìn)行匹配，在兩者相同性的準(zhǔn)確度超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，判定為構(gòu)成該組的臉部區(qū)域彼此處于對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0073]視差檢測(cè)部49計(jì)算左右圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域間的代表視差。規(guī)定區(qū)域可以包含圖像的部分區(qū)域或全部區(qū)域。另外，規(guī)定區(qū)域可以包含:通過(guò)公知的臉部檢測(cè)而檢測(cè)出的臉部區(qū)域；與任意登記的特定人物的臉部區(qū)域匹配的臉部區(qū)域；顯示器13的觀察者或攝像者的注視點(diǎn)；從操作部25等用戶界面接口任意指定的在顯示器13的顯示面內(nèi)的立體動(dòng)畫(huà)的注視點(diǎn)和被攝體區(qū)域；或注視點(diǎn)附近的區(qū)域等。如果顯示器13的觀察者為一個(gè)，則能夠通過(guò)專利文獻(xiàn)2至4等公知的注視點(diǎn)檢測(cè)而檢測(cè)出其觀察者的注視點(diǎn)。如果顯示器13的觀察者為多個(gè)，則對(duì)于最接近顯示器13的觀察者等這種滿足特定條件的觀察者，能夠應(yīng)用公知的注視點(diǎn)檢測(cè)而檢測(cè)其注視點(diǎn)。攝像者的注視點(diǎn)也可以是在攝像時(shí)或其它定時(shí)指定的被攝體區(qū)域的全部或一部分。注視點(diǎn)檢測(cè)可以由數(shù)字照相機(jī)進(jìn)行，也可以由其它設(shè)備例如電視機(jī)或頭戴顯示器等外部顯示設(shè)備進(jìn)行。
[0074]例如，代表視差的計(jì)算如下。首先，視差檢測(cè)部49對(duì)于在構(gòu)成一組的臉部區(qū)域之間對(duì)應(yīng)的特定點(diǎn)(對(duì)應(yīng)點(diǎn))間的位置差(對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離)進(jìn)行計(jì)算。然后，視差檢測(cè)部49計(jì)算在該組的臉部區(qū)域內(nèi)包含的點(diǎn)的視差平均值，將該視差平均值設(shè)為該組的代表視差。視差檢測(cè)部49在存在多個(gè)判定為處于對(duì)應(yīng)關(guān)系的臉部區(qū)域的情況下，僅對(duì)這些臉部區(qū)域中的主要臉部區(qū)域進(jìn)行代表視差計(jì)算，并將該主要臉部區(qū)域的代表視差存儲(chǔ)在SDRAM39中。所謂主要臉部區(qū)域，是指最接近畫(huà)面中央的臉部區(qū)域、最接近合焦評(píng)價(jià)值計(jì)算區(qū)域的臉部區(qū)域、尺寸最大的臉部區(qū)域等。
[0075]或者，視差檢測(cè)部49根據(jù)左右圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域(例如，臉部區(qū)域等部分區(qū)域或整個(gè)區(qū)域)的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差，制成視差直方圖。等級(jí)為任意的。并且，也可以將數(shù)值最大的等級(jí)的等級(jí)值即最頻值，設(shè)為該規(guī)定區(qū)域的代表視差。
[0076]或者，視差檢測(cè)部49也可以從左右圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差中選擇視差的最大值或最小值，將該視差的最大值或最小值設(shè)為該規(guī)定區(qū)域的代表視差。此外，如果規(guī)定區(qū)域是注視點(diǎn)這樣的一個(gè)點(diǎn)，則代表視差為該注視點(diǎn)的視差的最大值和最小值。
[0077]或者，視差檢測(cè)部49也可以將左右圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差的中央值，設(shè)為該規(guī)定區(qū)域的代表視差。
[0078]或者，視差檢測(cè)部49也可以將左右圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定區(qū)域的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差的平均值，設(shè)為該規(guī)定區(qū)域的代表視差。
[0079]不限定于上述，代表視差可以通過(guò)各種統(tǒng)計(jì)運(yùn)算而計(jì)算出。此外，也可以從用于進(jìn)行代表視差計(jì)算的視差樣本值中排除不滿足規(guī)定條件的視差。例如，也可以將圖像的清晰度(空間頻率)比規(guī)定的基準(zhǔn)值低的區(qū)域(所謂散焦區(qū)域)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差、超過(guò)規(guī)定極限值的視差等，從用于進(jìn)行代表視差計(jì)算的視差樣本值中排除，根據(jù)滿足規(guī)定條件的區(qū)域的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差而計(jì)算代表視差。該條件也可以基于攝像光學(xué)系統(tǒng)IlRUlL的變焦倍率等攝像條件而決定。其理由在于，同一對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差對(duì)應(yīng)于變焦倍率的增大或縮小而增大或縮小。此外，也可以不存在排除的規(guī)定條件(無(wú)條件)。
[0080]或者，視差檢測(cè)部49也可以使用上述的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，根據(jù)與左右圖像數(shù)據(jù)的交叉點(diǎn)相比位于從數(shù)字照相機(jī)10遠(yuǎn)離的方向即里側(cè)(遠(yuǎn)景側(cè))或向數(shù)字照相機(jī)10接近的方向即前側(cè)(近景側(cè))的被攝體的視差，計(jì)算代表視差。在這里，所謂交叉點(diǎn)是使攝像光學(xué)系統(tǒng)IlR的光軸和攝像光學(xué)系統(tǒng)IlL的光軸在攝像對(duì)稱面上相交叉的會(huì)聚點(diǎn)。
[0081]此外，代表視差可以使用統(tǒng)一的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算公式，針對(duì)不同的每個(gè)幀或不同的場(chǎng)景進(jìn)行計(jì)算，也可以使用多個(gè)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算公式從同一幀計(jì)算出多個(gè)種類的代表視差。
[0082]例如,也可以將任意I個(gè)幀F(xiàn)的視差最大值設(shè)為第I代表視差,將該幀F(xiàn)的視差最小值設(shè)為第2代表視差等，從I個(gè)幀求得多個(gè)種類的代表視差。
[0083]或者，對(duì)于構(gòu)成遠(yuǎn)景場(chǎng)景X的各幀的代表視差，使用上述的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算而從與交叉點(diǎn)相比位于里側(cè)(遠(yuǎn)景側(cè))的被攝體的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差中計(jì)算代表視差，對(duì)于構(gòu)成近景場(chǎng)景Y的各幀的代表視差，使用上述的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算而從與交叉點(diǎn)相比位于前側(cè)(近景側(cè))的被攝體的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差中計(jì)算代表視差。例如，在任意的I個(gè)幀中，可以將與交叉點(diǎn)相比位于遠(yuǎn)景側(cè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差最大值求出作為第I代表視差，將與交叉點(diǎn)相比位于近景側(cè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差最大值求出作為第2代表視差。
[0084]或者，也可以將與交叉點(diǎn)相比位于遠(yuǎn)景側(cè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差最大值求出作為第I代表視差，將與交叉點(diǎn)相比位于近景側(cè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差最大值求出作為第2代表視差，將與交叉點(diǎn)相比位于遠(yuǎn)景側(cè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差最小值求出作為第3代表視差，將與交叉點(diǎn)相比位于近景側(cè)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差最小值求出作為第4代表視差。
[0085]或者，可以將在同一場(chǎng)景中包含的任意幀的全部視差的最大值求出作為第I代表視差，將全部視差的最小值求出作為第2代表視差。
[0086]S卩，代表視差可以通過(guò)I個(gè)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算而僅求出一種，也可以通過(guò)多個(gè)不同的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算求出多個(gè)種類。
[0087]或者，視差檢測(cè)部49對(duì)左右圖像中處于對(duì)應(yīng)關(guān)系的規(guī)定區(qū)域，例如圖像中央?yún)^(qū)域、合焦評(píng)價(jià)值計(jì)算區(qū)域內(nèi)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的視差平均值進(jìn)行計(jì)算，將其設(shè)為該組的代表視差。
[0088]存在對(duì)應(yīng)關(guān)系的規(guī)定區(qū)域的位置信息和其代表視差，與左右圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)在SDRAM39中。例如，存在對(duì)應(yīng)關(guān)系的臉部區(qū)域的位置信息和其代表視差，被存儲(chǔ)作為圖像數(shù)據(jù)的附加信息(標(biāo)題、標(biāo)簽、元信息等)。在圖像數(shù)據(jù)作為記錄用圖像而被壓縮記錄在存儲(chǔ)卡16中時(shí),例如作為Exif等標(biāo)簽信息而與其臉部區(qū)域的位置信息和代表視差一起,被記錄在記錄用圖像的附加信息中。
[0089]顯示容許視差寬度取得部204取得顯示容許最小視差Dmin以及顯示容許最大視差Dmax，輸入至視差調(diào)整部202。取得的方式是任意的，可以從操作部25輸入，可以從R0M61或立體動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)的附加信息等輸入，也可以作為控制信息而從顯示器13輸入。
[0090]顯示容許最大視差Dmax規(guī)定了擴(kuò)散方向的視差(顯示器13上的立體圖像后移方向)的極限。如圖4的(a)部分例示，由于人的眼睛不會(huì)向外側(cè)張開(kāi)，所以具有超過(guò)瞳距的視差的左右圖像不融合，觀賞者無(wú)法識(shí)別為I個(gè)圖像，因此容易引起眼睛疲勞。如果考慮兒童觀賞者，則瞳距約為5cm，因此，與該距離相當(dāng)?shù)娘@示器13的像素?cái)?shù)成為顯示容許最大視差Dmax。例如，如果顯示器13是16:9英寸的高畫(huà)質(zhì)電視機(jī)，分辨率為1920 X 1080，則顯示器13每種尺寸的顯示容許最小視差Dmin如圖4的(b)部分所示。如果是數(shù)字照相機(jī)或手機(jī)的內(nèi)置畫(huà)面這種顯示器13的尺寸很小，則擴(kuò)散方向的視差不易成為問(wèn)題，但在電視機(jī)這種顯示面尺寸很大的顯示器13的情況下，擴(kuò)散方向的視差成為問(wèn)題。
[0091]顯示容許最小視差Dmin規(guī)定了過(guò)大視差(顯示器13上的立體圖像向前凸出方向)的極限。顯示容許最小視差Dmin與顯示容許最大視差Dmax不同，無(wú)法根據(jù)瞳距唯一確定。例如，作為用于確定顯示容許最小視差Dmin的輸出條件，存在(I)顯示器13的尺寸、(2)顯示器13的分辨率、(3)觀看距離(從觀賞者到顯示器13為止的距離)、(4)觀賞者個(gè)人的立體融合極限。
[0092]作為標(biāo)準(zhǔn)的例子，⑵高品質(zhì)電視機(jī)的顯示器13的分辨率是1920X1080，(3)觀看距離是顯示器13的畫(huà)面高度的3倍。以此為前提，(4)通常的立體融合極限是57像素(視差角為I度左右)。閾值設(shè)定部205也可以基于用戶操作或顯示器13的設(shè)定信息等，從外部輸入⑴至⑷的信息。例如，用戶可以經(jīng)由操作部25而輸入自己觀看的顯示器13的分辨率、觀看距離、立體融合極限。其中，對(duì)于(2)至(4)，在沒(méi)有特別從外部輸入的情況下，由閾值設(shè)定部205從R0M61等中讀出上述的標(biāo)準(zhǔn)例子并輸入至視差調(diào)整部202。
[0093]視差調(diào)整部202進(jìn)行使左右圖像數(shù)據(jù)的代表視差的寬度落入在顯示容許視差寬度內(nèi)的調(diào)整，其中，顯示容許視差寬度由從顯示容許最小視差Dmin至顯示容許最大視差Dmax為止的范圍而構(gòu)成。
[0094]閾值設(shè)定部205將平移容許閾值α及平移禁止閾值β設(shè)定在視差調(diào)整部63中。設(shè)定的方式是任意的，包括基于用戶操作的方式、基于R0M61的記錄信息的方式等。視差調(diào)整部63按照平移容許閾值α、平移禁止閾值β、后述的立體動(dòng)畫(huà)視差一輸出預(yù)定視差變換表等，對(duì)左右圖像數(shù)據(jù)的代表視差的值進(jìn)行調(diào)整。
[0095]圖5表示視差調(diào)整處理的流程圖。該處理由CPU26控制。使CPU6執(zhí)行該處理的程序記錄在R0M61等計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中。該處理在將上述區(qū)域位置信息和代表視差存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)的附加信息中之后執(zhí)行。
[0096]在SI中，視差寬度調(diào)整部202進(jìn)行后述的視差寬度調(diào)整處理。在視差寬度調(diào)整處理中，根據(jù)需要而進(jìn)行代表視差的視差寬度調(diào)整和代表視差的平移。
[0097]在S2中，視差調(diào)整部63將視差寬度調(diào)整處理后的各立體圖像幀各自的代表視差確保在SDRAM39中。
[0098]然后，視差調(diào)整部63確定作為視差調(diào)整基準(zhǔn)的立體圖像幀即基準(zhǔn)幀?；鶞?zhǔn)幀按照立體圖像的時(shí)間取得順序而確定。例如，視差調(diào)整部63在執(zhí)行S至S12的第η次循環(huán)時(shí)，將取得順序?yàn)榈讦翘?hào)的立體圖像幀確定為基準(zhǔn)幀。視差調(diào)整部63將與基準(zhǔn)幀對(duì)應(yīng)的代表視差即基準(zhǔn)視差確保在SDRAM39中。
[0099]在S3中，視差調(diào)整部63確定作為視差調(diào)整對(duì)象的立體圖像幀即對(duì)象幀。例如，視差調(diào)整部63在執(zhí)行S2至S12的第η次循環(huán)時(shí)，將取得順序?yàn)榈讦?1號(hào)的立體圖像幀確定為對(duì)象幀。視差調(diào)整部63將與對(duì)象幀對(duì)應(yīng)的代表視差確保在SDRAM39中。
[0100]在S4中，視差調(diào)整部63判斷是否是I基準(zhǔn)幀的代表視差一對(duì)象幀的代表視差I(lǐng)
<α。在“是”的情況下進(jìn)入S5，在“否”的情況下進(jìn)入S6。α作為平移容許閾值而從閾值設(shè)定部205輸入。例如，α =0.75。在判斷為“否”的情況下，意味著立體圖像幀之間的代表視差的變動(dòng)一定程度上較大。在這種情況下進(jìn)入S6，進(jìn)行用于將對(duì)象幀平移為與基準(zhǔn)幀不同的輸出視差的處理。
[0101]在S5中，視差調(diào)整部63判斷是否是I基準(zhǔn)幀的代表視差一對(duì)象幀的代表視差I(lǐng)
<β。在“是”的情況下進(jìn)入S10，在“否”的情況下進(jìn)入S8。β作為平移禁止閾值而從閾值設(shè)定部205輸入。例如，β =0.25。在判斷為“否”的情況下，意味著立體圖像幀之間的代表視差的變動(dòng)很小。在這種情況下進(jìn)入S8，進(jìn)行用于將對(duì)象幀平移為與基準(zhǔn)幀相同的輸出視差的處理。
[0102]在S6中，視差調(diào)整部63將在R0M61等中存儲(chǔ)的立體動(dòng)畫(huà)視差一輸出預(yù)定視差變換表讀出至SDRAM39中。圖6表示立體動(dòng)畫(huà)視差一輸出預(yù)定視差變換表的一個(gè)例子。該表規(guī)定了各立體圖像幀的與任意值的代表視差對(duì)應(yīng)的整數(shù)輸出預(yù)定視差。例如，根據(jù)該表，M至M+t的代表視差與N輸出預(yù)定視差對(duì)應(yīng)，M至M+2t的代表視差與N+1輸出預(yù)定視差對(duì)應(yīng)。此外，由于圖像的最小顯 示單位是I個(gè)像素，因此，在以像素單位表示輸出預(yù)定視差時(shí)為整數(shù)。
[0103]視差調(diào)整部63按照在R0M61等中存儲(chǔ)的立體動(dòng)畫(huà)視差一輸出預(yù)定視差變換表，確定與基準(zhǔn)幀的代表視差對(duì)應(yīng)的輸出預(yù)定視差，將所確定的輸出預(yù)定視差決定為基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差。相同地，視差調(diào)整部63按照立體動(dòng)畫(huà)視差一輸出預(yù)定視差變換表，確定與對(duì)象幀的代表視差對(duì)應(yīng)的輸出預(yù)定視差，將所確定的輸出預(yù)定視差決定為對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差。
[0104]視差調(diào)整部63將基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差和對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差進(jìn)行比較，判斷兩者是否相同。在“是”的情況下進(jìn)入S7，在“否”的情況下進(jìn)入S8。
[0105]在S7中，視差調(diào)整部63進(jìn)行視差調(diào)整，將對(duì)象幀的輸出視差決定為基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差+1，將對(duì)象幀的代表視差平移為該輸出視差(基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差+1)。即，即使基準(zhǔn)幀和對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差相同，在基準(zhǔn)幀.對(duì)象幀之間的代表視差的變動(dòng)大的情況下，也使兩者的輸出視差分離，將原代表視差的推移反映在輸出視差中。之后，處理進(jìn)入Sn。
[0106]S8進(jìn)行與S6相同的判斷，在“是”的情況下進(jìn)入S10，在“否”的情況下進(jìn)入S9。
[0107]在S9中，視差調(diào)整部63進(jìn)行視差調(diào)整，將對(duì)象幀的輸出視差決定為基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差，將對(duì)象幀的代表視差平移為該輸出視差(基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差)。即，即使基準(zhǔn)幀和對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差不同，在基準(zhǔn)幀?對(duì)象幀之間的代表視差的變動(dòng)小的情況下，也將對(duì)象幀的輸出視差設(shè)為與基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差相同，將原代表視差的推移反映在輸出視差中。之后，處理進(jìn)入S11。[0108]在SlO中，視差調(diào)整部63將對(duì)象幀的輸出視差決定為對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差，并將對(duì)象幀的視差調(diào)整為該輸出視差(對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差)。從S4直到SlO為止的模式存在3種:(a)在S4中為“是”且在S5中為“是”;(b)在S4中為“是”、在S5中為“否”且在S8中為“是”；(c)在S4中為“否”且在S6中為“否”。在(b)或(c)的情況下，基準(zhǔn)幀?對(duì)象幀之間的原代表視差的變動(dòng)的大小直接反映為輸出視差的變動(dòng)的大小。(a)是使用輸出預(yù)定視差，對(duì)與原代表視差的變動(dòng)不大不小的中間變動(dòng)對(duì)應(yīng)的對(duì)象幀的輸出視差進(jìn)行調(diào)整的方法。此外，在α = β的情況下，(a)的模式在理論上不會(huì)出現(xiàn)，本處理變得更加簡(jiǎn)單。例如，考慮設(shè)為α = β =0.5。
[0109]在SI中，針對(duì)用于構(gòu)成立體動(dòng)畫(huà)的全部立體圖像幀執(zhí)行S2至S10，判斷是否全部立體圖像幀執(zhí)行了視差調(diào)整。在“是”的情況下進(jìn)入S13，在“否”的情況下進(jìn)入S12。
[0110]在S12中，視差調(diào)整部63將基準(zhǔn)幀決定為第η+1號(hào)立體圖像幀。
[0111]在S13中，顯示控制部42通過(guò)以調(diào)整后的輸出視差將各立體圖像幀依次顯示在顯示器13上，從而再生立體動(dòng)畫(huà)。此外，視差調(diào)整部63在S7、S9或SlO中，進(jìn)行將初始的基準(zhǔn)幀的輸出視差平移為基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差的視差調(diào)整。其理由在于，第2號(hào)及其之后的基準(zhǔn)幀作為對(duì)象幀而進(jìn)行視差調(diào)整，而初始的基準(zhǔn)幀沒(méi)有這種視差調(diào)整。
[0112]圖7是表示視差寬度調(diào)整處理的流程圖。
[0113]在SlOl中，視差寬度調(diào)整部202嘗試根據(jù)在SDRAM39或存儲(chǔ)卡16中存儲(chǔ)的立體動(dòng)畫(huà)的各立體圖像幀的左右圖像數(shù)據(jù)、及該立體動(dòng)畫(huà)的附加信息，讀出各立體圖像幀各自的代表視差。
[0114]在S102中，顯示容許視差寬度取得部204將顯示容許視差寬度取入在SDRAM39中。顯示容許視差寬度是指從顯示容許最小視差Dmin到顯示容許最大視差Dmax為止的范圍。顯示容許視差寬度的取得來(lái)源包括操作部25、內(nèi)置的R0M61、外部的顯示器13、電子設(shè)備等。
[0115]在S103中，視差寬度調(diào)整部202從各立體圖像幀的代表視差中，確定代表視差最大值pmax和代表視差最小值pmin,計(jì)算立體動(dòng)畫(huà)視差寬度=pmax 一 pmin。然后,視差調(diào)整部202判斷是否是立體動(dòng)畫(huà)視差寬度〈顯示容許視差寬度。在“是”的情況下進(jìn)入S105，在“否”的情況下進(jìn)入S104。
[0116]在S104中，視差寬度調(diào)整部202對(duì)各立體圖像幀的代表視差進(jìn)行調(diào)整，以使得立體動(dòng)畫(huà)視差寬度落在顯示容許視差寬度中。例如，在如圖8的(a)部分所示立體動(dòng)畫(huà)視差寬度超過(guò)顯示容許視差寬度的情況下，如圖8的(b)部分所示，以統(tǒng)一的壓縮比(X - Y)/Y對(duì)各立體圖像幀的代表視差進(jìn)行壓縮，以使得立體動(dòng)畫(huà)視差寬度落在顯示容許視差寬度的范圍內(nèi)。
[0117]在S105中，視差調(diào)整部202判斷是否是代表視差最大值pmax >顯示容許最大視差Dmax。在“是”的情況下進(jìn)入S107，在“否”的情況下進(jìn)入S106。
[0118]在S106中，視差調(diào)整部202判斷是否是代表視差最小值pmin <顯示容許最小視差Dmin。在“是”的情況下進(jìn)入S107，在“否”的情況下進(jìn)入視差調(diào)整處理的S2。
[0119]在S106中，視差調(diào)整部202對(duì)各立體圖像幀的代表視差進(jìn)行平移，以使得立體動(dòng)畫(huà)視差寬度落在顯示容許視差寬度內(nèi)。
[0120]從S103至S107的模式包括以下4種模式:(I)在S103中為“是”且在S105中為“是”；(2)在S103中為“否”且在S5中為“是”；(3)在S103中為“是”、在S105中為“否”且在S106中為“是” ；(4)在S103中為“否”、在S105中為“否”且在S106中為“是”。
[0121]圖9是表示在模式(I)、即無(wú)視差寬度調(diào)整的情況下向負(fù)方向的平移。
[0122]例如，如圖9的(a)部分所不，在代表視差最大值pmax超過(guò)顯不容許最大視差Dmax，但立體動(dòng)畫(huà)視差寬度低于顯示容許視差寬度的情況下，如圖9的(b)部分所示，將各立體圖像的代表視差以統(tǒng)一的寬度Wl朝向負(fù)方向平移，進(jìn)行使全部立體圖像幀的代表視差落在顯示容許視差寬度的范圍內(nèi)的調(diào)整。在這里，Wl = pmin 一 Dmin。
[0123]圖10是表示在模式(2)、即無(wú)視差寬度調(diào)整的情況下向負(fù)方向的平移。
[0124]如圖10的(a)部分至前述的圖8的(b)部分所示，在視差寬度調(diào)整后的代表視差的最大值pmax超過(guò)顯示容許最大視差Dmax的情況下，也按照?qǐng)D10的(b)部分的方式，以統(tǒng)一的寬度W2將各立體圖像幀的代表視差朝向負(fù)方向移動(dòng)。在這里，W2 = pmin 一 Dmin。
[0125]圖11是在模式(3)、即無(wú)視差寬度調(diào)整的情況下向正方向的平移。
[0126]或者，如圖11的(a)部分所示，在代表視差最小值pmin低于顯示容許最小視差Dmin的情況下，如圖11的(b)部分所示，以統(tǒng)一的寬度W3將各立體圖像幀的代表視差向正方向平移。其中，W2 = Dmin 一 pmin。
[0127]模式(4)的圖示省略，但在視差寬度調(diào)整后的代表視差最小值pmin低于顯示容許最小視差Dmin的情況下，也同樣地以統(tǒng)一的寬度W將各立體圖像巾貞的代表視差向正方向平移。
[0128]此外，上述的視差調(diào)整處理直到檢測(cè)出場(chǎng)景變化為止重復(fù)進(jìn)行，在檢測(cè)處場(chǎng)景變化后，將基準(zhǔn)幀及對(duì)象幀重置，重新開(kāi)始Si。這樣，在跨越不同場(chǎng)景的基準(zhǔn)幀和對(duì)象幀之間進(jìn)行S4、5、6、8的判斷，防止不適當(dāng)?shù)囊暡钫{(diào)整。場(chǎng)景變化的檢測(cè)可以公知的方法進(jìn)行。場(chǎng)景變化會(huì)在合焦被攝體變化或全景拍攝等時(shí)發(fā)生。
[0129]例如，視差調(diào)整部63在不同的立體圖像幀a.b之間的代表視差大于或等于閾值的情況下，在該立體圖像幀a.b之間進(jìn)行場(chǎng)景變化檢測(cè)。視差調(diào)整部63在將場(chǎng)景變化的前一個(gè)立體圖像巾貞a設(shè)定為最后的對(duì)象巾貞的情況下,在Sll中判定為“否”而進(jìn)入S12。但是，在S12中，視差調(diào)整部63不將場(chǎng)景變化的前一個(gè)立體圖像幀a確定為基準(zhǔn)幀，而將場(chǎng)景變化的后一個(gè)立體圖像幀b確定為基準(zhǔn)幀。另外，對(duì)于對(duì)象幀，視差調(diào)整部63設(shè)為立體圖像幀b之后的立體圖像幀C。以下同樣地，視差調(diào)整部63對(duì)于從前一個(gè)場(chǎng)景剛剛變化后的立體圖像幀到后一個(gè)場(chǎng)景變化之前的立體圖像幀為止，重復(fù)進(jìn)行S2至S12的循環(huán)。
[0130]另外，執(zhí)行該處理所需的程序塊，也可以包含在除了數(shù)字照相機(jī)以外的電子設(shè)備上。例如，圖12中示出的CPU26、VRAM65、SDRAM39、閃存R0M60、R0M61、壓縮/展開(kāi)處理部43、媒體控制部15、視差檢測(cè)部49、視差調(diào)整部63、圖像輸入部201 (例如圖像輸入控制器
38、媒體控制部15等)、顯示容許視差寬度取得部204、閾值設(shè)定部205、圖像輸出部206 (例如顯示器13、媒體控制部15等)等，具有用于進(jìn)行平面或立體圖像顯示的程序塊的圖像輸出裝置均能夠執(zhí)行該處理。
[0131]圖像輸入部201輸入的立體動(dòng)畫(huà)并不限定于從拍攝單元直接輸出的內(nèi)容。例如，也可以是由媒體控制部15存儲(chǔ)卡16等介質(zhì)中讀出的內(nèi)容，或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收到的內(nèi)容。
[0132]圖像輸出部208輸出已完成視差調(diào)整的圖像的目的地，并不限定于顯示控制部42及顯示器13，圖像也可以不在視差調(diào)整后即時(shí)顯示。例如，媒體控制部15也可以將各立體圖像幀調(diào)整后的代表視差即輸出視差設(shè)為與各立體圖像幀相關(guān)聯(lián)的立體動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)，記錄在存儲(chǔ)卡16等介質(zhì)中。或者，也可以將該立體動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而發(fā)送。
[0133]另外，是否使視差調(diào)整處理動(dòng)作的模式設(shè)定和定時(shí)也是任意的。例如，在攝像模式開(kāi)始時(shí)不進(jìn)行視差調(diào)整處理，而從快門按鈕14全按時(shí)開(kāi)始進(jìn)行視差調(diào)整處理?；蛘撸瑢⒋鎯?chǔ)卡16的立體動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)顯示在電視機(jī)等外部顯示器13上時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行視差調(diào)整處理。
[0134]通過(guò)以上處理，從而將各立體圖像幀的代表視差保持為與攝像時(shí)的視差的推移(參照?qǐng)D13的(a)部分)接近的狀態(tài)不變而調(diào)整為適當(dāng)?shù)妮敵鲆暡?參照?qǐng)D13的(b)部分)。從而，能夠使立體動(dòng)畫(huà)的代表視差的推移接近于攝像的狀態(tài)而進(jìn)行再生。
[0135]此外，上述的視差調(diào)整處理以及視差寬度調(diào)整處理可以針對(duì)不同種類的代表視差而分別執(zhí)行。在這種情況下，認(rèn)為對(duì)于不同種類的代表視差，視差調(diào)整的結(jié)果以及視差寬度調(diào)整的結(jié)果不一致，此時(shí)，可以選擇對(duì)觀察者來(lái)說(shuō)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果而執(zhí)行，或者取消視差調(diào)整及視差寬度調(diào)整。
[0136]例如，在任意I個(gè)幀中，將與交叉點(diǎn)相比位于遠(yuǎn)景側(cè)的視差的最大值設(shè)為第I代表視差，將與交叉點(diǎn)相比位于近景側(cè)的視差的最大值設(shè)為第2代表視差，對(duì)第I代表視差進(jìn)行視差寬度調(diào)整處理，并且對(duì)于第2代表視差進(jìn)行視差寬度調(diào)整處理。
[0137]在這種情況下，優(yōu)選將變焦倍率設(shè)定為超過(guò)I倍的值，即使關(guān)于第2代表視差在S103中為“是”，只要關(guān)于第I代表視差在S103中為“是”，就進(jìn)入S104。
[0138]或者，即使關(guān)于第2代表視差在S105中為“否”且在S106中為“否”，優(yōu)選在關(guān)于第I代表視差在S105中為“是”或在S106中為“是”的情況下也進(jìn)入S106。這樣，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)景側(cè)的視差調(diào)整和近景側(cè)的視差調(diào)整。
[0139]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0140]49:視差檢測(cè)部，63:視差調(diào)整部，202:視差寬度調(diào)整部，204:顯示容許視差寬度取得部，205:閾值設(shè)定部。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像輸出裝置，其中，具有: 代表視差取得部，其取得構(gòu)成立體動(dòng)畫(huà)的多個(gè)立體圖像幀各自的代表視差； 輸出預(yù)定視差決定部，其基于所述代表視差取得部所取得的每個(gè)立體圖像幀的代表視差，決定與所述立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件對(duì)應(yīng)的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差； 輸出視差調(diào)整部，其基于所述輸出預(yù)定視差決定部所決定的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差，調(diào)整每個(gè)所述立體圖像幀的輸出視差；以及 輸出部，其將由所述輸出視差調(diào)整部對(duì)輸出視差進(jìn)行調(diào)整后的立體圖像幀依次輸出，所述輸出預(yù)定視差決定部基于從所述立體圖像幀中依次決定的基準(zhǔn)幀的代表視差，決定所述基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差，且基于所述基準(zhǔn)幀的下一個(gè)立體圖像幀即對(duì)象幀的代表視差，決定所述對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差， 所述輸出視差調(diào)整部基于所述基準(zhǔn)幀的代表視差和所述對(duì)象幀的代表視差之間的差，對(duì)所述基準(zhǔn)幀的輸出視差和所述對(duì)象幀的輸出視差之間的差進(jìn)行調(diào)整， 每個(gè)所述立體圖像幀的代表視差，包含基于所述立體圖像幀的視差中的滿足規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值， 基于滿足所述規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值，排除所述立體圖像幀的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的平均視差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的圖像輸出裝置，其中， 所述的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值包括所述立體圖像幀的視差的最大值、最小值、最頻值以及中央值中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像輸出裝置，其中， 每個(gè)所述立體圖像幀的代表視差，包含所述立體圖像幀的視差中的位于遠(yuǎn)景側(cè)的被攝體的視差的最大值、最小值、最頻值或中央值，以及位于近景側(cè)的被攝體的視差的最大值、最小值、最頻值或中央值中的至少一個(gè)，其中，遠(yuǎn)景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比從拍攝裝置遠(yuǎn)離的方向，近景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比向拍攝裝置接近的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像輸出裝置，其中， 滿足所述規(guī)定條件的視差包含對(duì)所述立體圖像幀的注視位置的視差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像輸出裝置，其中， 所述注視位置包含所述立體圖像幀的觀賞者的注視點(diǎn)、所述立體圖像幀的攝像者的注視點(diǎn)、或在所述立體圖像幀內(nèi)任意指定的注視點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像輸出裝置，其中， 滿足所述規(guī)定的條件的視差包含臉部區(qū)域的視差、合焦評(píng)價(jià)值計(jì)算區(qū)域的視差、圖像中央?yún)^(qū)域的視差、所述立體圖像幀的視差中的位于遠(yuǎn)景側(cè)的被攝體的視差或位于近景側(cè)的被攝體的視差，其中，遠(yuǎn)景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比從拍攝裝置遠(yuǎn)離的方向，近景側(cè)是與交叉點(diǎn)相比向拍攝裝置接近的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像輸出裝置，其中， 具有輸出容許視差寬度取得部，其作為所述立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件，取得用于規(guī)定所容許的輸出視差的寬度即輸出視差寬度的上限及下限。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像輸出裝置，其中， 具有視差寬度調(diào)整部，其在由所述代表視差取得部所取得的各立體圖像幀的代表視差的最大值及最小值規(guī)定的視差寬度，不符合所述輸出容許視差寬度取得部所取得的輸出容許視差寬度的情況下，將所述視差寬度調(diào)整為所述輸出容許視差寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像輸出裝置，其中， 所述視差寬度調(diào)整部在所述代表視差取得部所取得的代表視差的最大值超過(guò)所述輸出容許視差寬度取得部所取得的輸出容許視差寬度的上限的情況下，調(diào)整各立體圖像幀的代表視差，以使得所述代表視差的最大值低于所述輸出容許視差寬度的上限。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的圖像輸出裝置，其中， 所述視差寬度調(diào)整部，在所述代表視差取得部所取得的代表視差的最小值低于所述輸出容許視差寬度取得部所取得的輸出容許視差寬度的下限的情況下，調(diào)整各立體圖像幀的代表視差，以使得所述視差的最小值超過(guò)所述輸出容許視差寬度的下限。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的圖像輸出裝置，其中， 所述基準(zhǔn)幀和所述對(duì)象幀從同一場(chǎng)景中決定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的圖像輸出裝置，其中， 具有表格取得部，其取得用于規(guī)定與任意值的代表視差對(duì)應(yīng)的階躍式輸出預(yù)定視差的表格， 所述輸出預(yù)定視差決定部，依照所述代表視差取得部所取得的每個(gè)立體圖像幀的代表視差和所述表格取得部所取得的表格，決定每個(gè)所述立體圖像幀的階躍式輸出預(yù)定視差。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像輸出裝置，其中， 所述輸出視差調(diào)整部將所述基準(zhǔn)幀的代表視差和所述對(duì)象幀的代表視差之間的差，與規(guī)定的第I閾值進(jìn)行比較，在所述差超過(guò)所述規(guī)定的第I閾值的情況下，將所述對(duì)象幀的輸出視差朝向與所述輸出預(yù)定視差決定部所決定的基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差相比高I級(jí)的輸出預(yù)定視差進(jìn)行調(diào)整。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像輸出裝置，其中， 所述輸出視差調(diào)整部，將所述差與規(guī)定的第2閾值進(jìn)行比較，在所述差低于所述規(guī)定的第2閾值的情況下，將所述對(duì)象幀的輸出視差朝向所述基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差進(jìn)行調(diào)MiF.0
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像輸出裝置，其中， 所述輸出視差調(diào)整部，在所述差沒(méi)有超過(guò)所述規(guī)定的第I閾值且不低于所述規(guī)定的第2閾值的情況下，將所述對(duì)象幀的輸出視差朝向所述對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差調(diào)整。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像輸出裝置，其中， 所述規(guī)定的第I閾值和所述規(guī)定的第2閾值相等。
17.一種圖像輸出方法，在具有代表視差取得部、輸出預(yù)定視差決定部、輸出視差調(diào)整部、以及輸出部的圖像輸出裝置中， 該圖像輸出方法執(zhí)行以下步驟: 所述代表視差取得部取得構(gòu)成立體動(dòng)畫(huà)的多個(gè)立體圖像幀各自的代表視差； 所述輸出預(yù)定視差決定部，基于所述代表視差取得部所取得的每個(gè)立體圖像幀的代表視差，決定與所述立體動(dòng)畫(huà)的輸出條件對(duì)應(yīng)的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差； 所述輸出視差調(diào)整部，基于所述輸出預(yù)定視差決定部所決定的每個(gè)立體圖像幀的輸出預(yù)定視差，調(diào)整每個(gè)所述立體圖像幀的輸出視差；以及所述輸出部將由所述輸出視差調(diào)整部對(duì)輸出視差進(jìn)行調(diào)整后的立體圖像幀依次輸出，所述輸出預(yù)定視差決定部基于從所述立體圖像幀中依次決定的基準(zhǔn)幀的代表視差，決定所述基準(zhǔn)幀的輸出預(yù)定視差，且基于所述基準(zhǔn)幀的下一個(gè)立體圖像幀即對(duì)象幀的代表視差，決定所述對(duì)象幀的輸出預(yù)定視差， 所述輸出視差調(diào)整部基于所述基準(zhǔn)幀的代表視差和所述對(duì)象幀的代表視差之間的差，對(duì)所述基準(zhǔn)幀的輸出視差和所述對(duì)象幀的輸出視差之間的差進(jìn)行調(diào)整， 每個(gè)所述立體圖像幀的代表視差，包含基于所述立體圖像幀的視差中的滿足規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值， 基于滿足所述規(guī)定條件的視差而計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算值，排除所述立體圖像幀的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的平均視差。
18.一種圖像輸出程序，其用于使所述圖像輸出裝置執(zhí)行權(quán)利要求17中記載的圖像輸出方法。
19.一種計(jì)算機(jī)可讀取的永久記錄介質(zhì)，其記錄有權(quán)利要求18中記載的圖像輸出程序。
【文檔編號(hào)】G03B35/08GK104041026SQ201280062870
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月19日
【發(fā)明者】增田智紀(jì) 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社