專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置和配線(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置和配線(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，高速化的網(wǎng)絡(luò)傳輸成為越來(lái)越多運(yùn)營(yíng)商的目標(biāo)要求。由于光纖突出的綜合優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)階段已經(jīng)逐步大規(guī)模應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。光纖配線(xiàn)箱作為一種適用于光纜與光通信設(shè)備的配線(xiàn)連接裝置，越來(lái)越多的被應(yīng)用。其原理是，通過(guò)配線(xiàn)箱內(nèi)的適配器，用光跳線(xiàn)引出光信號(hào)，實(shí)現(xiàn)光配線(xiàn)功能。適用于光纜和配線(xiàn)尾纖的保護(hù)性連接，也適用于光纖接入網(wǎng)中的光纖終端點(diǎn)采用。
而與此同時(shí)，同傳統(tǒng)的電纜跳接一樣，在大量的用戶(hù)同時(shí)工作時(shí)，對(duì)單個(gè)用戶(hù)的信號(hào)切換，傳統(tǒng)的手工配線(xiàn)方式不僅花費(fèi)大量的勞動(dòng)力與勞動(dòng)時(shí)間，還會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的線(xiàn)纜纏繞，不利于線(xiàn)纜的管理與再應(yīng)用。因此，能夠快速的、準(zhǔn)確的、避免纏繞配線(xiàn)方式成為了目前迫切的需求，而能夠進(jìn)行自動(dòng)化配線(xiàn)的機(jī)器人成為了現(xiàn)代運(yùn)營(yíng)商行業(yè)的要求之一。目前，針對(duì)單個(gè)用戶(hù)的網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)，存在兩種快速的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，一種是采用光開(kāi)關(guān)的方式，對(duì)光路直接進(jìn)行開(kāi)合控制，特點(diǎn)是速度快，可以在微秒級(jí)，而與此相應(yīng)的是控制要求高，成本高；另外一種是采用機(jī)械手代替人手的方式，采用自動(dòng)控制的方法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)，特點(diǎn)是簡(jiǎn)單直接，成本較低。國(guó)外在運(yùn)用機(jī)械手代替人手的配線(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了顯著成就，其中以色列和美國(guó)均已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的成熟應(yīng)用。以色列的FiberZone公司采用XY正交的方式,通過(guò)兩軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了任意對(duì)任意的光纖快速跳接。其優(yōu)勢(shì)是外形尺寸較小，光纖容量較大，原理簡(jiǎn)單。但是它的缺點(diǎn)便是光纖接口為自己定制，需要生產(chǎn)專(zhuān)門(mén)的光纖連接器，不利于廣泛應(yīng)用，因此其成本較高。同時(shí)其容量固定，不利于級(jí)聯(lián)，適用于小型機(jī)。美國(guó)的Telescent公司開(kāi)發(fā)出一種獨(dú)特的解線(xiàn)算法-Braid算法,成功實(shí)現(xiàn)了
運(yùn)用常規(guī)連接器，直線(xiàn)對(duì)平面即一維對(duì)二維的方式，在二維平面上運(yùn)用解線(xiàn)算法，改變平面上的連接器排列陣列，依次繞線(xiàn)。其優(yōu)點(diǎn)是容量大，易于級(jí)聯(lián)，適用于大規(guī)模應(yīng)用。缺點(diǎn)是體積較大，其機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)械手太長(zhǎng)，精確控制較復(fù)雜。國(guó)內(nèi)目前在此領(lǐng)域仍為空白，因此如何快速、準(zhǔn)確、創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)任務(wù)，同時(shí)使得配線(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠廣泛應(yīng)用到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的通信領(lǐng)域中，解決各種現(xiàn)存矛盾與缺陷，提高我國(guó)通信領(lǐng)域科技技術(shù)含量水平，已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)科技人員以及通信運(yùn)營(yíng)商所關(guān)注的一項(xiàng)熱門(mén)課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種配線(xiàn)裝置，以滿(mǎn)足通信領(lǐng)域自動(dòng)配線(xiàn)需求。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置，包括殼體、線(xiàn)纜、底板、出線(xiàn)柱、插拔機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、線(xiàn)纜插頭、傳感器、控制器；所述底板包括多個(gè)插口，延所述底板周長(zhǎng)方向上依次排列設(shè)置，且所述插口之間具有使所述插拔機(jī)構(gòu)通過(guò)的距離，所述插口與所述線(xiàn)纜插頭配合連接形成圓錐層面；所述出線(xiàn)柱包括多個(gè)支撐圓環(huán)盤(pán)和多個(gè)螺旋彈片，所述螺旋彈片螺旋排列的安裝于所述支撐圓環(huán)盤(pán)上，所述支撐圓環(huán)盤(pán)和所述螺旋彈片依次多層疊放形成所述出線(xiàn)柱；所述出線(xiàn)柱的頂端與所述殼體連接；所述線(xiàn)纜一端從所述支撐圓盤(pán)中心進(jìn)入，進(jìn)入端螺旋盤(pán)繞在所述螺旋彈簧片上，最終從所述螺旋彈簧片的切線(xiàn)方向伸出，并固定于所述線(xiàn)纜插頭上；所述插拔機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)的設(shè)置于所述插口兩側(cè)，且延所述底板周長(zhǎng)移動(dòng)，用于將所述線(xiàn)纜插頭從所述插口處拔出或插入；所述驅(qū)動(dòng)部件與所述底板傳動(dòng)配合連接，帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)移動(dòng)； 所述傳感器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)所述線(xiàn)纜的跳線(xiàn)信息；所述控制器安裝在所述殼體內(nèi)，根據(jù)預(yù)跳線(xiàn)信息和所述傳感器發(fā)送的信息控制所述線(xiàn)纜跳線(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客服端的通信。優(yōu)選地，所述插拔機(jī)構(gòu)包括底座，設(shè)置于所述插口兩側(cè)，且在所述底板周長(zhǎng)的方向上移動(dòng)，與所述底板配合安裝；升降部件，設(shè)置于所述底座上；機(jī)械手臂，可伸縮的設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上，用于將線(xiàn)纜插頭拔出或插入。優(yōu)選地，所述底板為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述插口設(shè)置在所述底板的上表面和/或下表面和/或內(nèi)側(cè)面和/或外側(cè)面。優(yōu)選地，本發(fā)明提供的配線(xiàn)裝置進(jìn)一步包括所述過(guò)渡連接部件，當(dāng)所述插口為兩列時(shí)設(shè)置于兩列插口之間，與所述線(xiàn)纜插頭相配合，用于所述線(xiàn)纜插頭在所述至少兩列以上的插口之間切換。優(yōu)選地，所述出線(xiàn)柱的支撐圓環(huán)盤(pán)采用等厚薄壁鋼圓片直接壓接而成，所述出線(xiàn)柱每層間隔為線(xiàn)纜直徑。另外，本發(fā)明還提供一種網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)方法，包括下述步驟I)所述線(xiàn)纜分別依次從所述每層支撐圓環(huán)盤(pán)頂部伸出，固定于所述插口上，使所述線(xiàn)纜分別位于不同的圓錐層面內(nèi)，并且對(duì)所述線(xiàn)纜編號(hào)；2)傳感器定位所述插口上的現(xiàn)有線(xiàn)纜的編號(hào)信息和位置信息，并將該編號(hào)信息和位置信息發(fā)送給控制器；3)控制器根據(jù)預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜的位置信息啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)移動(dòng)，且將所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)信息與到達(dá)目標(biāo)插口處所途徑的所述現(xiàn)有線(xiàn)纜的編號(hào)信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果切換所述插拔機(jī)構(gòu)；4)所述驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)先定義的跳線(xiàn)規(guī)則沿著所述底板的周長(zhǎng)移動(dòng)至線(xiàn)纜跳線(xiàn)的目標(biāo)位置。優(yōu)選地，所述步驟I)進(jìn)一步包括，對(duì)從所述出線(xiàn)柱從上到下，依次伸出的所述線(xiàn)纜從小到大編號(hào)，并依次排列的插入到所述插口上，并將編號(hào)和編號(hào)對(duì)應(yīng)的插口位置信息存儲(chǔ)在所述控制器內(nèi)。優(yōu)選地，所述步驟3)進(jìn)一步包括當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)小于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜編號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)所述底板外側(cè)的所述插拔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜移動(dòng)；當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)大于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜編號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)所述底板內(nèi)側(cè)的所述插拔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜移動(dòng)。優(yōu)選地，所述步驟3)進(jìn)一步包括當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)大于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜，或當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)小于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件還啟動(dòng)過(guò)渡連接部件。優(yōu)選地，所述步驟4)進(jìn)一步包括所述插拔機(jī)構(gòu)將所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜插入所述過(guò)渡連接部件，所述驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)和所述過(guò)渡連接部件，根據(jù)預(yù)先定義的跳線(xiàn)規(guī)則沿著所述底板的周長(zhǎng)移動(dòng)至線(xiàn)纜跳線(xiàn)的目標(biāo)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸簡(jiǎn)單，安裝容易，易于維修，啟動(dòng)較快，完成時(shí)間較快，零件少，與現(xiàn)存的同類(lèi)產(chǎn)品相比，成本較低，控制原理簡(jiǎn)單。該配線(xiàn)裝置加上網(wǎng)絡(luò)通信模塊后，便可以適合遠(yuǎn)程操控，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)度高，適合中小規(guī)模的區(qū)域環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)配線(xiàn)任務(wù)。另外，本發(fā)明的配線(xiàn)方法根據(jù)一定的走線(xiàn)規(guī)則實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)，因此，線(xiàn)纜較多的情況下仍然能夠保持線(xiàn)纜的正常跳線(xiàn)，避免纏繞的問(wèn) 題。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置中第一實(shí)施例的線(xiàn)纜均布的圓錐層面示意圖；圖2A和圖2B分別是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置中第一實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)圖和俯視圖；圖3是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中出線(xiàn)柱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中的底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖和俯視圖；圖5A和圖5B分別是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中的插拔機(jī)構(gòu)和過(guò)渡連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖和局部放大的俯視圖；圖6是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置的走線(xiàn)規(guī)則的示意圖；圖7是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖；圖9是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將接合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參考圖I所示，圖I是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置中第一實(shí)施例的線(xiàn)纜均布的圓錐層面示意圖。通過(guò)圖I所示可以看出本發(fā)明的線(xiàn)纜從出線(xiàn)柱的頂部到底部依次伸出并與所述底板插口連接，形成圓錐層面，通過(guò)分層圓錐層布線(xiàn)的方式，避免在配線(xiàn)過(guò)程中線(xiàn)纜纏繞的問(wèn)題。請(qǐng)結(jié)合圖I，參考圖2A和圖2B所示，圖2A和圖2B分別是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置中第一實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)圖和俯視圖。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置，包括殼體、線(xiàn)纜7、底板5、出線(xiàn)柱I、插拔機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)部件4、線(xiàn)纜插頭2、傳感器、控制器；
所述底板5包括多個(gè)插口 51，延所述底板5周長(zhǎng)方向上依次排列設(shè)置，且所述插口 51之間具有使所述插拔機(jī)構(gòu)3通過(guò)的距離，所述插口 51與所述線(xiàn)纜插頭2配合連接形成圓錐層面(參考圖4所示)。請(qǐng)參考圖3所示，圖3是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中出線(xiàn)柱I的結(jié)構(gòu)示意圖。所述出線(xiàn)柱I包括至少兩個(gè)支撐圓環(huán)盤(pán)11和至少兩個(gè)螺旋彈片12，所述螺旋彈片12螺旋排列的安裝于所述支撐圓環(huán)盤(pán)11上，所述支撐圓環(huán)盤(pán)11和所述螺旋彈片12依次多層疊放形成所述出線(xiàn)柱I ;所述出線(xiàn)柱I的頂端與所述殼體連接。 所述殼體用于將該配線(xiàn)裝置進(jìn)行封裝。所述線(xiàn)纜7 —端從所述支撐圓盤(pán)中心進(jìn)入，進(jìn)入端螺旋盤(pán)繞在所述螺旋彈簧片12上，最終從所述螺旋彈簧片的切線(xiàn)方向伸出，并固定于所述線(xiàn)纜插頭2上。所述插拔機(jī)構(gòu)3,可移動(dòng)的設(shè)置于所述插口 51兩側(cè),且位于所述底板5周長(zhǎng)的方向上，用于將所述線(xiàn)纜插頭2從所述插口 51處拔出或插入。所述驅(qū)動(dòng)部件4與所述底板5傳動(dòng)配合連接，帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)3同步移動(dòng)；所述傳感器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件4內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)所述線(xiàn)纜7的跳線(xiàn)信息；所述控制器安裝在所述殼體內(nèi)，根據(jù)所述傳感器發(fā)送的信息控制所述線(xiàn)纜跳線(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客服端的通信。所有線(xiàn)纜7均從中心多層出線(xiàn)柱I上依次伸出，連接在底板5的插口 51處，通過(guò)底層的驅(qū)動(dòng)部件4，帶動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，使之相互配合實(shí)現(xiàn)跳線(xiàn)。具體地，出線(xiàn)柱I的單層結(jié)構(gòu)為專(zhuān)用收線(xiàn)器，也就是螺旋彈片12固定于支撐圓環(huán)盤(pán)11上構(gòu)成了收線(xiàn)器，通過(guò)螺釘將多個(gè)支撐圓盤(pán)相互連接，形成出線(xiàn)柱I。線(xiàn)纜7從所述支撐圓盤(pán)11的中心進(jìn)入，且沿所述螺旋彈簧片方向螺旋分布，最終從彈簧片的切線(xiàn)方向伸出。螺旋彈片12保證了線(xiàn)纜7在跳線(xiàn)過(guò)程中，始終存在一定的張緊力來(lái)保持光纖的直線(xiàn)狀態(tài)，并且提供給光纖一定的伸長(zhǎng)量，使得光纖在跳線(xiàn)過(guò)程中長(zhǎng)度范圍有一定的調(diào)節(jié)余量。所述控制器根據(jù)所述傳感器發(fā)送的信息，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件4，所述驅(qū)動(dòng)部件4帶動(dòng)所述插口 51兩側(cè)的插拔機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，使線(xiàn)纜7從初始位置出發(fā)，根據(jù)定位傳感器，精確到達(dá)需要跳線(xiàn)目標(biāo)位置的插口 51處。具體地，插拔機(jī)構(gòu)3夾緊并拔出預(yù)跳線(xiàn)的線(xiàn)纜插頭2，離開(kāi)起始位置，根據(jù)跳線(xiàn)規(guī)則依次繞線(xiàn)，向目標(biāo)位置移動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)位置之后，將線(xiàn)纜7插入目標(biāo)位置的插口 51處，完成配線(xiàn)。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置采用分層圓錐面的方法，使得所有線(xiàn)纜7分布在不同的層面內(nèi)，通過(guò)線(xiàn)纜7出線(xiàn)柱I (收線(xiàn)器)的張緊裝置(支撐圓環(huán)盤(pán)11和螺旋彈片12)，預(yù)置好所有的線(xiàn)纜7線(xiàn)路。跳線(xiàn)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元，使得插口 51兩側(cè)的插拔機(jī)構(gòu)3同步運(yùn)動(dòng)，并按照設(shè)定的跳線(xiàn)規(guī)則，最終完成配線(xiàn)，進(jìn)而避免了跳線(xiàn)過(guò)程中線(xiàn)纜7纏繞的問(wèn)題，因此，本發(fā)明提供的配線(xiàn)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸簡(jiǎn)單，安裝容易，易于維修，啟動(dòng)較快，完成時(shí)間較快，零件少，與現(xiàn)存的同類(lèi)產(chǎn)品相比，成本較低，控制原理簡(jiǎn)單。該配線(xiàn)裝置加上網(wǎng)絡(luò)通信模塊后，便可以適合遠(yuǎn)程操控，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)度高，適合中小規(guī)模的區(qū)域環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)配線(xiàn)任務(wù)。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置中的所述傳感器為定位傳感器，上述僅為說(shuō)明本發(fā)明而舉例并不用于限制本發(fā)明。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置中的所述驅(qū)動(dòng)部件與所述底板的傳動(dòng)配合為齒輪配合，上述僅為說(shuō)明本發(fā)明而舉例并不用于限制本發(fā)明。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置的配線(xiàn)方法。具體地 該自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置的原理該網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置的布線(xiàn)方式為ID to ID的變形方式，即直線(xiàn)對(duì)圓環(huán)的方式，所有的斜線(xiàn)為線(xiàn)纜，下部的圓環(huán)底板5上分別均布相同數(shù)目的光纖插口 51,作為輸出端口。而圓環(huán)底板5中心處具有豎直多層出線(xiàn)柱1，該出線(xiàn)柱I為輸入端，外部光纖從中心柱處從上往下依次按層伸出，然后再依次插在圓環(huán)底板5的插口 51上。通過(guò)分層圓錐面的方式，所有光纖均分布在各自的圓錐面內(nèi)，相互間在走線(xiàn)時(shí)解決了纏繞的問(wèn)題。該裝置的配線(xiàn)方法是所述線(xiàn)纜7分別依次從所述每層支撐圓環(huán)盤(pán)11頂部伸出，預(yù)置于所述插口 51上，使所述線(xiàn)纜7分別位于不同的圓錐層面內(nèi)，并且對(duì)所述線(xiàn)纜7編號(hào)；所述傳感器檢測(cè)預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7的跳線(xiàn)信息，并根據(jù)所述跳線(xiàn)信息啟動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)3和所述驅(qū)動(dòng)部件4 ；定位所述插口 51上的現(xiàn)有線(xiàn)纜7 ；將所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7的編號(hào)與所述現(xiàn)有線(xiàn)纜7的編號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7的跳線(xiàn)路徑與規(guī)則；所述驅(qū)動(dòng)部件4帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)3和預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7根據(jù)所述跳線(xiàn)規(guī)則沿著所述底板5的周長(zhǎng)移動(dòng)至線(xiàn)纜7跳線(xiàn)的目標(biāo)位置。所述編號(hào)，是從所述出線(xiàn)柱I的上到下，依次對(duì)所述線(xiàn)纜7從小到大編號(hào)；所述跳線(xiàn)規(guī)則為所述線(xiàn)纜7編號(hào)為小號(hào)時(shí)，所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7延所述插口 51外側(cè)移動(dòng)；所述線(xiàn)纜7編號(hào)為大號(hào)時(shí)，所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7延所述插口 51內(nèi)側(cè)移動(dòng)。另外，本發(fā)明還可以在進(jìn)行跳線(xiàn)前，對(duì)該自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置進(jìn)行初始化設(shè)置，也就是，將線(xiàn)纜根據(jù)從小到大的編號(hào)依次按順序的插入所述插口上，每個(gè)線(xiàn)纜編號(hào)信息與對(duì)應(yīng)插口位置信息，被存儲(chǔ)于所述控制器中。傳感器定位所有現(xiàn)有線(xiàn)纜的編號(hào)信息和位置信息?？刂破鞲鶕?jù)預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜的位置信息啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)移動(dòng)，且在移動(dòng)過(guò)程中將所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)信息與到達(dá)目標(biāo)插口處所途徑的所述現(xiàn)有線(xiàn)纜的編號(hào)信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果切換所述插拔機(jī)構(gòu)。所述傳感器檢測(cè)預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜7的跳線(xiàn)信息，進(jìn)一步包括當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)后，帶動(dòng)過(guò)渡連接部件6同步移動(dòng)；所述插拔機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述過(guò)渡連接部件6根據(jù)所述跳線(xiàn)規(guī)則沿著所述底板5的周長(zhǎng)移動(dòng)至線(xiàn)纜7跳線(xiàn)的目標(biāo)位置，再經(jīng)由所述插拔機(jī)構(gòu)3將預(yù)跳線(xiàn)的線(xiàn)纜7插入到所述目標(biāo)位置內(nèi)。配線(xiàn)流程是驅(qū)動(dòng)部件4帶動(dòng)內(nèi)外兩側(cè)的插拔機(jī)構(gòu)3以及隨動(dòng)過(guò)渡連接部件6從初始位置出發(fā)，根據(jù)定位傳感器，精確到達(dá)需要跳線(xiàn)的端口處，通過(guò)插拔機(jī)構(gòu)3拔出線(xiàn)纜插頭2并插在中間過(guò)渡連接部件上，開(kāi)始向目標(biāo)跳線(xiàn)端口旋轉(zhuǎn)。配合定位傳感器，精確定位到的所有途經(jīng)的現(xiàn)存光纖，按照走線(xiàn)規(guī)則當(dāng)所述線(xiàn)纜依次從所述出線(xiàn)柱上端向下端編號(hào)為從小到大，當(dāng)所述編號(hào)為小時(shí)，述驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)位于所述底板外側(cè)的插拔機(jī)構(gòu)，所述插拔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線(xiàn)纜延底板外側(cè)周長(zhǎng)移動(dòng)，當(dāng)所述編號(hào)為大時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)位于所述底板內(nèi)側(cè)的插拔機(jī)構(gòu)，所述插拔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線(xiàn)纜延所述底板周長(zhǎng)移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跳線(xiàn)。根據(jù)上述走線(xiàn)規(guī)則，具體可參考圖6所示，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置的走線(xiàn)規(guī)則的示意圖；舉例說(shuō)明假如對(duì)所有出線(xiàn)柱從上到下依次伸出的線(xiàn)纜編號(hào)為01、02,03,04-,目標(biāo)是把所述線(xiàn)纜05 (預(yù)跳線(xiàn)的線(xiàn)纜)從當(dāng)前位置跳到目標(biāo)位置A處，則根據(jù)圖6中的空間關(guān)系，可以知道05線(xiàn)必須要從03線(xiàn)和01線(xiàn)的內(nèi)側(cè)繞過(guò)，才能在到達(dá)A處時(shí)，沒(méi)有線(xiàn)的交叉。這個(gè)過(guò)程中，就需要所述外側(cè)插拔機(jī)構(gòu)從外側(cè)拔起所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜05，先將所述線(xiàn)纜插入中間的所述過(guò)渡連接部件上，然后所述內(nèi)側(cè)插拔機(jī)構(gòu)從所述過(guò)渡連接部件上拔下線(xiàn)纜05，然后繞到線(xiàn)纜03內(nèi)側(cè)，才能沒(méi)交叉的繞過(guò)所述現(xiàn)存線(xiàn)纜03，繞過(guò)線(xiàn)纜03線(xiàn)后，由于目標(biāo)線(xiàn)纜05仍然在線(xiàn)纜01內(nèi)側(cè)，所以?xún)?nèi)側(cè)插拔機(jī)構(gòu)可以直接帶著線(xiàn)纜05到達(dá)A處。參考圖5A和圖5B所示圖5A和圖5B分別是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中的插拔機(jī)構(gòu)和過(guò)渡連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖和局部放大的俯視圖； 所述插拔機(jī)構(gòu)3包括底座31,設(shè)置于所述插口 51兩側(cè),且在所述底板5周長(zhǎng)的方向上移動(dòng)，與所述底板5配合安裝；升降部件32，設(shè)置于所述底座31上；機(jī)械手臂33，可伸縮的設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上，用于將線(xiàn)纜插頭2拔出或插入。傳感器檢測(cè)到的跳線(xiàn)線(xiàn)纜7，所述機(jī)械手臂33向跳線(xiàn)線(xiàn)纜7伸出并夾緊，升降機(jī)構(gòu)向上升起，帶動(dòng)機(jī)械手臂33拔出跳線(xiàn)線(xiàn)纜7，之后機(jī)械手臂33復(fù)位，并由驅(qū)動(dòng)部件4帶動(dòng)向目標(biāo)位置移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，上述插拔機(jī)構(gòu)3僅為為了說(shuō)明插拔動(dòng)作的一種方式，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述插拔功能的方式并不限于上述內(nèi)容。根據(jù)上述所述底板5可以為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述插口 51設(shè)置在所述底板5的上表面和/或下表面和/或內(nèi)側(cè)面和/或外側(cè)面。本發(fā)明圖2A是將插口 51設(shè)置于所述環(huán)形底板5上表面的一種實(shí)施例,但其插口 51的位置并不限于實(shí)施例給出的方式。進(jìn)一步參考圖5A和圖5B所示，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置進(jìn)一步包括過(guò)渡連接部件6，可以移動(dòng)的設(shè)置于位于所述底板5的所述插口 51與所述插拔機(jī)構(gòu)3之間，所述插拔機(jī)構(gòu)3將預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜插頭2拔出后，放置于所述過(guò)渡連接部件6上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)3和所述過(guò)渡連接部件6 —起向目標(biāo)位置移動(dòng)，根據(jù)繞線(xiàn)規(guī)則到達(dá)目標(biāo)位置后，插拔機(jī)構(gòu)3從所述過(guò)渡連接部件6上拔出線(xiàn)纜插頭2，插入目標(biāo)位置插口 51處，完成配線(xiàn)。當(dāng)?shù)装?上的所述插口 51為兩列時(shí)，所述過(guò)渡連接部件6設(shè)置于兩列插口 51之間，與所述線(xiàn)纜插頭2相配合，用于所述線(xiàn)纜插頭2在所述至少兩列以上的插口 51之間切換。參考圖7所示，圖7是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第一實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)部件4的結(jié)構(gòu)示意圖。所述驅(qū)動(dòng)部件4為兩層和/或三層齒輪環(huán)結(jié)構(gòu)，分別通過(guò)錐形齒輪的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)3和/或過(guò)渡連接部件6的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩層和/或三層齒輪的同步同角度運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方式僅為用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)，但本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)并不限于上述內(nèi)容，任何可以使得插拔機(jī)構(gòu)3、過(guò)渡連接部件6轉(zhuǎn)動(dòng)的方式都應(yīng)涵蓋在內(nèi)。結(jié)合上述附圖，參考圖8、9所示，圖8是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明提供的一種網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置可以根據(jù)線(xiàn)纜7的數(shù)量設(shè)置多層底板5，在所述底板5中心的兩端分別設(shè)置出線(xiàn)柱1，出線(xiàn)柱I與該配線(xiàn)裝置的封裝殼體固定，采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件4，帶動(dòng)多層底板5同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)相同的走線(xiàn)規(guī)則，完成配線(xiàn)任務(wù)。所述配線(xiàn)裝置可以通過(guò)外圍的支撐板與所述殼體固定。圖8、9給出的是將插口 51設(shè)置于所述底板5內(nèi)側(cè)，同理，插口 51也可以設(shè)置于如圖2A所不的底板5上表面，以及底板5下表面,再此不贅述?？傊?，本發(fā)明中分層圓錐面的方法，使得所有光纖分布在不同的層面內(nèi)，通過(guò)光纖收線(xiàn)器的張緊裝置，預(yù)置好所有的光纖線(xiàn)路。跳線(xiàn)時(shí)，通過(guò)底層驅(qū)動(dòng)部件，使得內(nèi)外側(cè)插拔機(jī)構(gòu)和/或過(guò)渡連接部件同步運(yùn)動(dòng)，再由插拔機(jī)構(gòu)的內(nèi)外配合，依照大小號(hào)的繞線(xiàn)規(guī)則，最終完成跳線(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明提供的一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置及方法的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。該實(shí)施例中的部件數(shù)量并不局限于實(shí)施例中所采用的方式，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置，其特征在于，包括殼體、線(xiàn)纜、底板、出線(xiàn)柱、插拔機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、線(xiàn)纜插頭、傳感器、控制器； 所述底板包括多個(gè)插口，延所述底板周長(zhǎng)方向上依次排列設(shè)置，且所述插口之間具有使所述插拔機(jī)構(gòu)通過(guò)的距離，所述插口與所述線(xiàn)纜插頭配合連接形成圓錐層面； 所述出線(xiàn)柱包括多個(gè)支撐圓環(huán)盤(pán)和多個(gè)螺旋彈片，所述螺旋彈片螺旋排列的安裝于所述支撐圓環(huán)盤(pán)上，所述支撐圓環(huán)盤(pán)和所述螺旋彈片依次多層疊放形成所述出線(xiàn)柱；所述出線(xiàn)柱的頂端與所述殼體連接； 所述線(xiàn)纜一端從所述支撐圓盤(pán)中心進(jìn)入，進(jìn)入端螺旋盤(pán)繞在所述螺旋彈簧片上，最終從所述螺旋彈簧片的切線(xiàn)方向伸出，并固定于所述線(xiàn)纜插頭上； 所述插拔機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)的設(shè)置于所述插口兩側(cè)，且延所述底板周長(zhǎng)移動(dòng)，用于將所述線(xiàn)纜插頭從所述插口處拔出或插入； 所述驅(qū)動(dòng)部件與所述底板傳動(dòng)配合連接，帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)移動(dòng)； 所述傳感器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)所述線(xiàn)纜的跳線(xiàn)信息； 所述控制器安裝在所述殼體內(nèi)，根據(jù)預(yù)跳線(xiàn)信息和所述傳感器發(fā)送的信息控制所述線(xiàn)纜跳線(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程客服端的通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述插拔機(jī)構(gòu)包括底座，設(shè)置于所述插口兩側(cè)，且在所述底板周長(zhǎng)的方向上移動(dòng)，與所述底板配合安裝；升降部件，設(shè)置于所述底座上；機(jī)械手臂，可伸縮的設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上，用于將線(xiàn)纜插頭拔出或插入。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述底板為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述插口設(shè)置在所述底板的上表面和/或下表面和/或內(nèi)側(cè)面和/或外側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括所述過(guò)渡連接部件，當(dāng)所述插口為兩列時(shí)設(shè)置于兩列插口之間，與所述線(xiàn)纜插頭相配合，用于所述線(xiàn)纜插頭在所述至少兩列以上的插口之間切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述出線(xiàn)柱的支撐圓環(huán)盤(pán)采用等厚薄壁鋼圓片直接壓接而成，所述出線(xiàn)柱每層間隔為線(xiàn)纜直徑。
6.一種網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)方法，其特征在于，包括下述步驟 1)線(xiàn)纜分別依次從所述每層支撐圓環(huán)盤(pán)頂部伸出，固定于所述插口上，使所述線(xiàn)纜分別位于不同的圓錐層面內(nèi)，并且對(duì)所述線(xiàn)纜編號(hào)； 2)傳感器定位所述插口上的現(xiàn)有線(xiàn)纜的編號(hào)信息和位置信息，并將該編號(hào)信息和位置信息發(fā)送給控制器； 3)控制器根據(jù)預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜的位置信息啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)移動(dòng)，且將所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)信息與到達(dá)目標(biāo)插口處所途徑的所述現(xiàn)有線(xiàn)纜的編號(hào)信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果切換所述插拔機(jī)構(gòu)； 4)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜達(dá)到的目標(biāo)位置之后，所述控制器更新所述線(xiàn)纜的編號(hào)信息和位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟I)進(jìn)一步包括，對(duì)從所述出線(xiàn)柱從上到下，依次伸出的所述線(xiàn)纜從小到大編號(hào)，并依次排列的插入到所述插口上，并將編號(hào)和編號(hào)對(duì)應(yīng)的插口位置信息存儲(chǔ)在所述控制器內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟3)進(jìn)一步包括當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)小于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜編號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)所述底板外側(cè)的所述插拔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜移動(dòng)；當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)大于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜編號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)所述底板內(nèi)側(cè)的所述插拔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟3)進(jìn)一步包括當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)大于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜，或當(dāng)所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜編號(hào)小于所述現(xiàn)有線(xiàn)纜時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件還啟動(dòng)過(guò)渡連接部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟4)進(jìn)一步包括所述插拔機(jī)構(gòu)將所述預(yù)跳線(xiàn)線(xiàn)纜插入所述過(guò)渡連接部件，所述驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)和所述過(guò)渡連接部件，根據(jù)預(yù)先定義的跳線(xiàn)規(guī)則沿著所述底板的周長(zhǎng)移動(dòng)至線(xiàn)纜跳線(xiàn)的目標(biāo)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置，包括殼體、線(xiàn)纜、底板、出線(xiàn)柱、插拔機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、線(xiàn)纜插頭、傳感器、控制器；所述控制器根據(jù)預(yù)跳線(xiàn)信息和所述傳感器發(fā)送的信息啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述插口兩側(cè)的插拔機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使線(xiàn)纜從初始位置出發(fā)，根據(jù)定位傳感器，精確到達(dá)需要跳線(xiàn)目標(biāo)位置的插口處。具體地，插拔機(jī)構(gòu)夾緊并拔出預(yù)跳線(xiàn)的線(xiàn)纜插頭，離開(kāi)起始位置，根據(jù)跳線(xiàn)規(guī)則依次繞線(xiàn)，向目標(biāo)位置移動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)位置之后，將線(xiàn)纜插入目標(biāo)位置的插口處，完成配線(xiàn)。本發(fā)明提供的自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配線(xiàn)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸簡(jiǎn)單，安裝容易，易于維修，啟動(dòng)較快，完成時(shí)間較快，零件少，與現(xiàn)存的同類(lèi)產(chǎn)品相比，成本較低，控制原理簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)G02B6/44GK102938865SQ20121045900
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者魏世民, 郭磊, 楊政, 韓釗, 王超 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)