專利名稱：片材后處理裝置以及片材折疊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對從圖像形成裝置輸出的片材進(jìn)行折疊的片材后處理裝置以及片材
折疊方法。
背景技術(shù)：
開發(fā)有片材后處理裝置，該片材后處理裝置具有通過由打印機(jī)等圖像形成裝置執(zhí)行的作業(yè)將從圖像形成裝置輸出的打印后的片材的輸送方向中央折疊的折成兩折、將輸送方向上不同的兩個(gè)部位折疊的折成三折等的片材折疊功能。作為這樣的片材后處理裝置，存在具備以下部件的裝置折疊輥對，其配置在例如沿著向斜下方傾斜的片材的輸送路徑的位置；刀片狀的壓入板，其隔著輸送路徑與折疊輥對配置于相反側(cè)；以及擋塊，其配置于輸送路徑的下端部，并能夠沿著輸送路徑移動(dòng)。在折疊片材時(shí)，對于尺寸不同的每個(gè)片材，在使片材的下端與擋塊抵接從而使該片材停止的狀態(tài)下，使擋塊移動(dòng)至使片材的目標(biāo)折疊位置面對壓入板的前端部的位置后，使壓入板移動(dòng)，從而在使壓入板的前端部與片材的目標(biāo)折疊位置抵接的狀態(tài)下，執(zhí)行將片材的目標(biāo)折疊位置向折疊輥對的夾壓部壓入的動(dòng)作。然而，若如上述的片材后處理裝置那樣采取使用可動(dòng)式的擋塊的結(jié)構(gòu)，則存在裝置復(fù)雜并且成本增高的問題。另外，這樣的問題不限定于選擇性地使用尺寸不同的片材，例如，在能夠?qū)ο嗤叽绲钠倪x擇性地切換折疊位置不同的折成兩折、折成三折的結(jié)構(gòu)中也會(huì)產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供片材后處理裝置以及片材折疊方法，即使不設(shè)置擋塊也能夠?qū)⑵脑谄淠繕?biāo)位置進(jìn)行折疊。上述目的通過以下構(gòu)成的片材后處理裝置來實(shí)現(xiàn)。S卩，片材后處理裝置對從圖像形成裝置輸出的片材在預(yù)先確定的目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊，該片材后處理裝置具備第一旋轉(zhuǎn)體對，其輸送片材；第二旋轉(zhuǎn)體對，其沿著與第一旋轉(zhuǎn)體對相比位于片材輸送方向下游側(cè)的輸送路徑配置；壓入機(jī)構(gòu)，其使隔著所述輸送路徑與第二旋轉(zhuǎn)體對對置配置的壓入部件向與該輸送路徑交叉的方向移動(dòng)，并使所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接，從而將該片材向第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部壓入；以及控制機(jī)構(gòu)，其以在根據(jù)所述片材的目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行基于壓入部件的壓入動(dòng)作的方式，對壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。另外，上述目的通過以下的片材的折疊方法來實(shí)現(xiàn)。S卩，對從圖像形成裝置輸出的片材在預(yù)先確定的目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊的片材后處理裝置中的片材折疊方法包括以下的步驟第一步驟，利用第一旋轉(zhuǎn)體對輸送片材;第二步驟，在根據(jù)所述片材的目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行下述壓入動(dòng)作使隔著所述輸送路徑與第二旋轉(zhuǎn)體對對置配置的壓入部件向與該輸送路徑交叉的方向移動(dòng)，與輸送中的片材的面抵接，并將該片材朝向第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部壓入，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)體對沿著與第一旋轉(zhuǎn)體對相比位于片材輸送方向下游側(cè)的輸送路徑配置。


圖1是表示圖像形成裝置與片材后處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示意性地表示利用紙張折疊功能對紙張進(jìn)行折疊的前后的樣子的圖。圖3是表示設(shè)置于片材后處理裝置的紙張折疊部的結(jié)構(gòu)的示意放大圖。圖4是表示設(shè)置于片材后處理裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是用于對相對于紙張的壓入動(dòng)作的控制進(jìn)行說明的示意圖。圖6是表示作為比較例的折疊動(dòng)作的樣子的示意圖。圖7是表不壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表的內(nèi)容例的圖。圖8是表示基于控制部的壓入動(dòng)作的控制處理的內(nèi)容的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的片材后處理裝置以及紙張折疊方法的實(shí)施方式進(jìn)行說明。( I)整體結(jié)構(gòu)圖1是表示圖像形成裝置I與片材后處理裝置2的結(jié)構(gòu)的圖。如該圖所示，圖像形成裝置I由自動(dòng)原稿輸送部3、掃描部4、印刷部5構(gòu)成，該圖像形成裝置I是將讀取放置于原稿臺(tái)的原稿并生成圖像數(shù)據(jù)的掃描功能、根據(jù)圖像數(shù)據(jù)印刷圖像的印刷功能、讀取原稿并進(jìn)行印刷的復(fù)印功能等多個(gè)功能匯集于一臺(tái)的復(fù)合機(jī)(MFP Multiple Function Peripheral)。自動(dòng)原稿輸送部3是將由用戶放置于原稿托盤的多張?jiān)逡来巫詣?dòng)地輸送至讀取位置并通過掃描部4進(jìn)行讀取的裝置。掃描部4對通過自動(dòng)原稿輸送部3輸送的原稿、由用戶放置于原稿臺(tái)的原稿進(jìn)行讀取從而生成圖像數(shù)據(jù)。印刷部5是根據(jù)已生成的圖像數(shù)據(jù)在作為記錄用的片材的紙張上形成圖像并將紙張輸出的裝置，該印刷部5具備曝光器41 ;顯影器42k、42y、42m、42c ;轉(zhuǎn)印加載器43k、43y.43m.43c ;輸送帶44 ;感光鼓45k、45y、45m、45c ;定影器46 ;以及供紙盒47A 47C。在各供紙盒中能夠放置不同尺寸的紙張。此外，以在參照編號(hào)后標(biāo)記有“k”的構(gòu)成要素作為主體的圖像形成單元生成基于黑色的調(diào)色劑的圖像，以下同樣地，以在參照編號(hào)后標(biāo)記有“y”的構(gòu)成要素作為主體的圖像形成單元生成基于黃色的調(diào)色劑的圖像，以在參照編號(hào)后標(biāo)記有“m”的構(gòu)成要素作為主體的圖像形成單元生成基于深紅色的調(diào)色劑的圖像，以在參照編號(hào)后標(biāo)記有“c”的構(gòu)成要素作為主體的圖像形成單元生成基于青色的調(diào)色劑的圖像。在印刷動(dòng)作時(shí)通過控制部(未圖示)的控制，并利用曝光器41在感光鼓45k、45y、45m、45c生成靜電潛像，且利用顯影器42k、42y、42m、42c將該靜電潛像顯影，從而形成對應(yīng)的色的調(diào)色劑像。與該各色的調(diào)色劑像的形成動(dòng)作并行地，從供紙盒47A17C的任一個(gè)供給紙張，且該被供給的紙張?jiān)诒混o電吸附在以恒定速度環(huán)繞的輸送帶44上的狀態(tài)下，在感光鼓45c、45m、45y、45k的正下方按該順序通過時(shí)，形成于感光鼓45c、45m、45y、45k上的各自的調(diào)色劑像因轉(zhuǎn)印加載器43c、43m、43y、43k的靜電作用而按順序轉(zhuǎn)印在該紙張上。此外，以轉(zhuǎn)印在紙張上的各色調(diào)色劑像成為重疊在一張紙張上的狀態(tài)的方式，使各色的調(diào)色劑像的形成時(shí)機(jī)以規(guī)定時(shí)間錯(cuò)開。轉(zhuǎn)印在紙張上的各色調(diào)色劑像在紙張通過定影器46時(shí)，通過加熱、加壓而定影于紙張。通過了定影器46的紙張被從圖像形成裝置I排出(輸出)，并送至片材后處理裝置2。片材后處理裝置2具備紙張輸入部21 ;輸送路徑切換部22、23 ;紙張排出部24 ；排出托盤25 ;裝訂處理部26 ;積載托盤部27 ;紙張折疊部28 ;后處理托盤29 ;輸送馬達(dá)30 ；控制部31等，該片材后處理裝置2具有對從圖像形成裝置I輸出的紙張實(shí)施包含進(jìn)行訂書釘裝訂的訂書釘裝訂功能、折成兩折或者折成三折的紙張折疊功能等的后處理的功能。圖2是示意性地表示利用紙張折疊功能對紙張進(jìn)行折疊的前后的樣子的圖，圖2(a)示出了折成兩折的例子，圖2 (b)示出了折成三折的例子。如圖2 (a)所示，折成兩折是將沿著紙張輸送方向?qū)⒓垙圫兩等分的位置作為目標(biāo)折疊位置α從而將紙張折疊成一半的大小的方式，如圖2 (b)所示，折成三折是將沿著紙張輸送方向?qū)⒓垙圫大致 三等分的位置作為目標(biāo)折疊位置α1、α 2，并以將折回部SA折入折回部SB與SC之間的方式，最初在位置α I折疊后，將該紙張S在位置α 2再一次折疊，從而將紙張折成大致三等分的大小的方式。此外，由于折回部SA被折入折回部SB與SC之間，所以折回部SA的寬度比折回部SB的寬度稍短。返回圖1，紙張輸入部21接受從圖像形成裝置I輸出的紙張并輸送該紙張。輸送路徑切換部22根據(jù)控制部31的指示將來自紙張輸入部21的紙張的輸送目的地切換成輸送路徑15、16的任一個(gè)。在不對紙張進(jìn)行后處理的情況下或者進(jìn)行訂書釘裝訂功能的情況下，切換至輸送路徑15 ;在進(jìn)行紙張折疊功能的情況下，切換至輸送路徑16。輸送路徑切換部23根據(jù)控制部31的指示，對于輸送路徑15的紙張，在不對紙張進(jìn)行后處理的情況下將該紙張送至紙張排出部24，在進(jìn)行訂書釘裝訂功能的情況下將該紙張引導(dǎo)至分支路徑17。被引導(dǎo)至分支路徑17的紙張被輸送至裝訂處理部26。紙張排出部24將在輸送路徑15被輸送的紙張排出至裝置外，并收納于排出托盤25。裝訂處理部26 —張一張地接收來自分支路徑17的紙張，并將其收納于裝訂用托盤上，若應(yīng)進(jìn)行訂書釘裝訂的張數(shù)的紙張積載于裝訂用托盤，則對該紙張疊實(shí)施訂書釘裝訂，并將訂書釘裝訂后的紙張疊送至積載托盤部27。積載托盤部27收納被訂書釘裝訂的紙張疊。此處，隨著被收納的紙張疊的數(shù)量增多，積載托盤部27下降，從而能夠收納大容量的紙張疊。對于紙張折疊部28而言，在進(jìn)行紙張折疊功能的情況下在進(jìn)行將輸送路徑16中輸送的紙張折成兩折或者折成三折的動(dòng)作之后，使該紙張收納于后處理托盤29。輸送馬達(dá)30對片材后處理裝置2內(nèi)的輸送路徑15、16等中配置的各輸送輥對進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
控制部31總括地控制紙張輸入部2廣輸送馬達(dá)30等各部，使對紙張的后處理順利地執(zhí)行。(2)紙張折疊部28的結(jié)構(gòu)圖3是表示紙張折疊部28的結(jié)構(gòu)的示意放大圖。如該圖所示，紙張折疊部28具備輸送輥對101 ;折疊輥102a、102b、102c ;壓入板103、104 ;輸送路徑切換爪105 ;壓入板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106、107 ;切換爪驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器108 ;紙張前端檢測傳感器109、110等。對于輸送輥對101 (第一旋轉(zhuǎn)體對)而言，兩個(gè)輸送輥IOla與IOlb相互抵接，利用輸送馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)力，輸送輥IOla向箭頭A所示的方向旋轉(zhuǎn)，輸送輥IOlb向箭頭B所示的方向旋轉(zhuǎn)，從而使輸送路徑Pa (輸送路徑16的端部側(cè))上的紙張向箭頭C所示的方向輸送。折疊輥102a、102b是將紙張折成兩折與折成三折所使用的輥對，并在沿著輸送路徑Pa的位置與輸送輥對101相比配置于紙張輸送方向下游側(cè)。折疊輥102a、102b相互接觸，并在該接觸的部分形成有夾壓部NI，折疊輥102a向箭頭D所示的方向旋轉(zhuǎn)，折疊輥102b向箭頭E所示的方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)借助輸送馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行，但也可以通過其他馬達(dá)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。折疊輥102c是僅在折成三折時(shí)與折疊輥102b成為一對進(jìn)行使用的輥，該折疊輥102c與折疊輥102b接觸，并在該接觸的部分形成有夾壓部N2，該折疊輥102c向箭頭F所示的方向旋轉(zhuǎn)。折疊輥102a 102c分別具有橡膠等的彈性層，以折疊紙張所需要的壓力與鄰接的輥相互壓接。折疊輥102a 102c的各個(gè)其軸向長度分別大致相同。以下，將折疊輥102a與102b稱為折疊輥對(第 二旋轉(zhuǎn)體對)102，將折疊輥102b與102c稱為折疊輥對1021。此處，基于輸送輥對101的紙張輸送速度與基于折疊輥對102、1021的紙張輸送速度為相同速度，但是也可以例如對于在紙張的輸送路徑上位于上游側(cè)與下游側(cè)的各個(gè)輥對，與上游側(cè)相比，對下游側(cè)的輥對稍微加快紙張輸送速度(圓周速度)。壓入板103是用于進(jìn)行壓入動(dòng)作的部件，在將紙張?jiān)谳斔吐窂絇a輸送的過程中，該壓入板103朝向折疊輥對102的夾壓部NI移動(dòng)，其前端部與紙張的面抵接，并將該紙張的目標(biāo)折疊位置(折成兩折的情況下為α (圖2)、折成三折的情況下為α I)的部分壓入折疊輥對102的夾壓部NI。壓入板103隔著輸送路徑Pa配置于與折疊輥102對置的位置，形成為沿折疊輥102a的軸向的長度與折疊輥102a大致相同的長條狀，并以能夠沿著與輸送路徑Pa交叉的方向、此處沿著由與輸送路徑Pa呈直角的箭頭G所示的方向自由移動(dòng)的方式支承于裝置框體(未圖示)。壓入板103利用壓入板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行下述動(dòng)作從相對于輸送路徑Pa離開的待機(jī)位置(實(shí)線所示的位置)，使前端部通過輸送路徑Pa并移動(dòng)至折疊輥對102的夾壓部NI的位置(虛線所示的位置)之后，返回待機(jī)位置。從這個(gè)意義上來說，壓入板103與壓入板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106作為執(zhí)行紙張的壓入動(dòng)作的壓入機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。通過壓入板103的壓入動(dòng)作，對于作為目標(biāo)折疊位置α或者α I的部位被壓入折疊棍對102的夾壓部NI的紙張而言，以目標(biāo)折疊位置α或者α I的部位成為最前部的狀態(tài)被引入夾壓部NI，并在通過夾壓部NI時(shí)因折疊輥對102的壓力而被折疊，從而在該紙張上留下折痕。被折疊輥對102折疊的紙張?jiān)谳斔吐窂絇b中輸送，并到達(dá)輸送路徑切換爪105。輸送路徑切換爪105是在折成兩折的情況下與折成三折的情況下對被折疊輥對102折疊后的紙張的輸送路徑進(jìn)行切換的部件。具體而言，對于該紙張，在折成兩折的情況下使其保持用實(shí)線所示的姿勢不變地在輸送路徑Pb輸送；在折成三折的情況下使其成為用虛線所示的姿勢，并將其送至輸送路徑Pc。輸送路徑切換爪105的姿勢改變通過切換爪驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器108的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行。切換爪驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器108例如由螺線管構(gòu)成。在折成兩折的情況下，在輸送路徑Pb中被輸送的紙張被排出至后處理托盤29(圖1)。壓入板104是用于進(jìn)行壓入動(dòng)作的部件，在進(jìn)行折成三折時(shí)，在被折疊輥對102折疊后的紙張?jiān)谳斔吐窂絇c中輸送的過程中，該壓入板104朝向折疊輥對1021的夾壓部N2移動(dòng)，其前端部與該紙張的面抵接，從而進(jìn)行將該紙張的目標(biāo)折疊位置(α 2 :圖2)的部分壓入折疊輥對1021的夾壓部Ν2的壓入動(dòng)作。在折成三折的情況下，折疊輥對102具有輸送紙張的第一旋轉(zhuǎn)體對的功能，折疊輥對1021具有折疊紙張的第二旋轉(zhuǎn)體對的功能。壓入板104隔著輸送路徑Pb配置于與折疊輥對1021對置的位置，且成為沿折疊輥102c的軸向的長度與折疊輥102c大致相同的長條狀，并以能夠沿著與輸送路徑Pb交叉的方向、此處沿著以呈直角的箭頭H表示的方向自由移動(dòng)的方式支承于裝置框體。壓入板104利用壓入板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行下述動(dòng)作從相對于輸送路徑Pb離開的待機(jī)位置(用實(shí)線所示的位置)，使前端部通過輸送路徑Pb并移動(dòng)至折疊輥對1021的夾壓部N2的位置(用虛線所示的位置)后，返回待機(jī)位置。從這個(gè)意義上來說，壓入板104與壓入板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107作為執(zhí)行紙張的壓入動(dòng)作的壓入機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。通過壓入板104的壓入動(dòng)作，對于目標(biāo)折疊位置α 2被壓入折疊輥對1021的夾壓部Ν2的紙張而言，以目標(biāo)折疊位置α 2的部位成為最前部的狀態(tài)被引入夾壓部Ν2,并在通過夾壓部Ν2時(shí)因折疊輥對1021的壓力而在位置α 2被折疊，在輸送路徑Pd中輸送，并排出至后處理托盤29。由該壓入板104所進(jìn)行的壓入動(dòng)作，在紙張的輸送方向前端側(cè)被輸送至輸送路徑Pc的狀態(tài)下執(zhí)行，輸送路徑Pc跟與壓入板104的移動(dòng)軌跡交叉的位置U相比位于輸送方向下游側(cè)，并包含下述路徑部分該路徑部分隨著朝向輸送方向下游，而相對于與壓入板104的移動(dòng)方向正交并且通過位置U的假想平面W向與壓入板104的壓入動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)方向H的相反方向遠(yuǎn)離，即，在該圖中向左上方傾斜的路徑部分。通過設(shè)置有這樣的向左上方傾斜的路徑部分，在將紙張壓入折疊輥對1021的夾壓部Ν2進(jìn)行折疊時(shí)，以壓入板104的前端部作為最前部從而紙張的姿勢成為V字狀時(shí)紙張的輸送方向前端側(cè)(折回部SA與SB側(cè))也在輸送路徑Pc上成為沿著該姿勢的姿勢。因此，在不設(shè)置這樣的傾斜的情況下(在輸送路徑Pb中輸送的情況下)，能夠?qū)υ谡郫B動(dòng)作的途中紙張的輸送方向前端側(cè)從輸送路徑Pb的位置翹起而成為輸送路徑Pc的姿勢時(shí)產(chǎn)生的紙張的振動(dòng)等進(jìn)行抑制，尤其針對紙張的輸送方向前端側(cè)被折疊后的紙張，能夠更加順暢地進(jìn)行紙張折疊動(dòng)作。
紙張前端檢測傳感器109與輸送路徑Pa中的輸送輥對101相比配置于紙張輸送方向下游，其檢測在輸送路徑Pa中輸送的紙張的前端，并將該檢測信號(hào)送至控制部31。紙張前端檢測傳感器110與折疊輥對102相比配置于紙張輸送方向下游，其檢測在輸送路徑Pb中輸送的紙張(通過折疊輥對102被折疊后的紙張)的前端，并將該檢測信號(hào)送至控制部31。紙張前端檢測傳感器109、110例如使用反射型的光學(xué)傳感器，但只要能夠檢測輸送的紙張的前端，不限定于光學(xué)式的傳感器，也可以使用其他方式的傳感器等。(3)控制部31的結(jié)構(gòu)圖4是表示控制部31的結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖所示，控制部31作為主要的結(jié)構(gòu)要素具備CPU51、R0M52、RAM53、壓入板驅(qū)動(dòng)控制部54、壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表55、計(jì)時(shí)器56等，并且各部能夠相互通信。若CPU51從圖像形成裝置I接受訂書釘裝訂功能、紙張折疊功能等的后處理的執(zhí)行指示、以及包含應(yīng)執(zhí)行后處理的紙張的尺寸、張數(shù)、紙張種類在內(nèi)的紙張信息，則CPU51根據(jù)接受的紙張信息控制裝訂處理部26、紙張折疊部28等各部，使由圖像形成裝置I指示的后處理順利地執(zhí)行。在R0M52存儲(chǔ)有涉及后處理的程序，RAM53成為CPU51的工作區(qū)。壓入板驅(qū)動(dòng)控制部54控制壓入板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106、107，并使基于壓入板103、104的紙張的壓入動(dòng)作執(zhí)行。在本實(shí)施方式中，以在輸送中的紙張上施加有輸送方向的張力的狀態(tài)進(jìn)行執(zhí)行的 方式控制壓入動(dòng)作。(4)壓入動(dòng)作的控制的說明圖5是用于對相對于紙張的壓入動(dòng)作的控制進(jìn)行說明的模式圖，表示的是使圖3所示的結(jié)構(gòu)向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大致90°的狀態(tài)。此外，在圖5中，作為為說明基于壓入板103的壓入動(dòng)作而需要的部件，僅示出了輸送輥對101、折疊輥對102、壓入板103以及紙張前端檢測傳感器109。圖5 (a)是表不一張紙張S在輸送路徑Pa中通過輸送棍對101而在紙張輸送方向以紙張輸送速度Vs (恒定)進(jìn)行輸送的過程中，其前端(紙張前端)到達(dá)基于紙張前端檢測傳感器109的檢測位置β的時(shí)點(diǎn)(t0)的樣子的圖。在時(shí)點(diǎn)t0，雖然折疊輥對102旋轉(zhuǎn)，但壓入板103處于在待機(jī)位置停止的狀態(tài)。紙張S上用三角標(biāo)記表示的位置α表示目標(biāo)折疊位置，此處為折成兩折的情況下的目標(biāo)折疊位置(將紙張?jiān)诩垙堓斔头较蛏蟽傻确值奈恢?。距離L是從紙張前端到目標(biāo)折疊位置α的距離，且針對每一種紙張尺寸預(yù)先確定。例如，對于距離L而言，在A3尺寸的紙張以縱向貫通的姿勢(紙張的長邊沿著紙張輸送方向、紙張的短邊與紙張輸送方向正交的走紙姿勢)輸送的情況下為210[mm]，在Β4尺寸的紙張以縱向貫通的姿勢輸送的情況下為 182[mm]。圖5 (b)是表示紙張S上的目標(biāo)折疊位置α通過紙張前端檢測傳感器109的檢測位置β后經(jīng)過了時(shí)間Ta的時(shí)點(diǎn)tl的樣子的圖。在該時(shí)點(diǎn)tl開始?jí)喝氚?03的移動(dòng)。壓入板103的移動(dòng)速度(壓入板移動(dòng)速度)為恒定的Vf，Vf在此處為紙張輸送速度Vs的1. 2倍的速度。該圖的距離La是從紙張S中的壓入板103的正下方位置沿紙張輸送方向到目標(biāo)折疊位置α的距離。
時(shí)間Ta是從紙張S上的目標(biāo)折疊位置α通過紙張前端檢測傳感器109的檢測位置β起，直至與壓入板103的正下方位置相比到達(dá)向紙張輸送方向下游分離距離La的地點(diǎn)所需要的時(shí)間。時(shí)點(diǎn)tl是從時(shí)點(diǎn)t0起經(jīng)過了對時(shí)間(L/Vs)增加了時(shí)間Ta的時(shí)間的時(shí)點(diǎn)，并利用計(jì)時(shí)器56計(jì)時(shí)，如接下來說明的那樣，作為紙張S中的目標(biāo)折疊位置α的部分最初被引入折疊輥對102的夾壓部NI的時(shí)機(jī)而被預(yù)先確定。圖5 (c)是表示壓入板103的前端部開始與紙張S的面抵接的時(shí)點(diǎn)t2的樣子的圖。在該時(shí)點(diǎn)t2，紙張S的目標(biāo)折疊位置α與壓入板103的抵接位置相比以規(guī)定距離Lb位于紙張輸送方向下游側(cè)。此處該圖所示的P示出了從紙張S中的與壓入板103的前端部抵接的部分SI到夾入輸送棍對101的部分S2的面部分。以下，稱為第一部分P。雖然從時(shí)點(diǎn)t2起壓入板103進(jìn)行將紙張S向折疊輥對102的夾壓部NI壓入的動(dòng)作，但如上所述壓入板移動(dòng)速度Vf相對于紙張輸送速度Vs為1. 2倍，從而壓入板103在單位時(shí)間內(nèi)向與輸送路徑Pa正交的下方移動(dòng)的距離比紙張S在單位時(shí)間內(nèi)沿著輸送路徑Pa被輸送的距離大。因此，壓入板103的前端部一邊與紙張S的面抵接一邊以比紙張S快與紙張S的相對速度差的量的速度在紙張S的面上朝向紙張前端的方向滑動(dòng)并向下方移動(dòng)。因該滑動(dòng)而在壓入板103的前端部與紙張S的面之間產(chǎn)生摩擦力，通過所產(chǎn)生的摩擦力，第一部分P成為在紙張輸送方向上施加有張力的狀態(tài)(張緊的狀態(tài))，并在施加有該張力的狀態(tài)下執(zhí)行壓入動(dòng)作。
圖5 (d)是表示執(zhí)行壓入動(dòng)作的途中的紙張的狀態(tài)的圖，并示出了紙張S的部分SI到達(dá)折疊輥對102的夾壓部NI前的時(shí)點(diǎn)t3。在該時(shí)點(diǎn)3，紙張S的部分SI向下方凹陷，并利用速度Vf > Vs的速度差，與壓入板103將紙張S壓入相伴隨地，以在第一部分P施加有張力的狀態(tài)，并且，作為與當(dāng)前壓入板103與紙張S抵接的位置相比的紙張輸送方向下游偵儀紙張前端側(cè))的紙張S的第二部分Q向與紙張輸送方向相反的方向被引回，目標(biāo)折疊位置α的部分向接近折疊輥對102的夾壓部NI的方向移動(dòng)。這樣的狀態(tài)從壓入板103的前端部最初與紙張S的面抵接開始，直至紙張S的面中的目標(biāo)折疊位置α被引入折疊輥對102的夾壓部NI的期間繼續(xù)。圖5 (e)示出了紙張S中的目標(biāo)折疊位置α最初被引入折疊輥對102的夾壓部NI的時(shí)點(diǎn)t4。在該時(shí)點(diǎn)t4，紙張S的部分SI與紙張S的目標(biāo)折疊位置α —致，由此紙張S在目標(biāo)折疊位置α被以兩等分的方式折疊，并以該折疊的部位作為最前部而被夾入折疊輥對102從而紙張S被輸送至下方。此外，對于壓入板103而言，若紙張S的目標(biāo)折疊位置α移動(dòng)至被引入輥對102的夾壓部NI的位置，則該壓入板103切換成后退并返回待機(jī)位置。圖5 Cf)示出了紙張S的折疊部位通過了折疊輥對102的夾壓部NI的時(shí)點(diǎn)t5。在時(shí)點(diǎn)t5以后，被兩等分地折疊的紙張S進(jìn)一步被折疊輥102輸送。通過這樣在紙張S中的目標(biāo)折疊位置α的部分最初被引入至折疊輥對102的夾壓部NI的時(shí)機(jī)、在上述中在時(shí)點(diǎn)tl使基于壓入板103的壓入動(dòng)作開始，能夠?qū)斔椭械募垙圫進(jìn)行折疊，并且能夠在目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊。圖6是作為比較例表示壓入板移動(dòng)速度Vfl比紙張輸送速度Vs慢的情況的折疊動(dòng)作的樣子的模式圖。圖6 (a)是表示相對于紙張S的壓入板103的移動(dòng)開始時(shí)點(diǎn)的圖，在該時(shí)點(diǎn)，可以看出紙張S的目標(biāo)折疊位置α與上述的圖5 (b)相反地、與壓入板103相比位于紙張輸送方向上游側(cè)。這是由于在該比較例中，壓入板移動(dòng)速度Vfl比紙張輸送速度Vs慢，因此在圖6(a)的時(shí)點(diǎn)，需要使從目標(biāo)折疊位置α經(jīng)由折疊輥102a的周面直至折疊輥對102的夾壓部NI的距尚L2以與該速度差對應(yīng)的量比壓入板103的行程L3長。圖6 (b)示出了壓入板103的前端部與紙張S抵接的時(shí)點(diǎn)，在該時(shí)點(diǎn)，可以看出目標(biāo)折疊位置α比圖6 (a)所示的時(shí)點(diǎn)更靠近夾壓部NI。若壓入板103的前端部與紙張S抵接，則在壓入板103與紙張S的面之間產(chǎn)生摩擦力，由于速度Vfl〈Vs的關(guān)系，因而該摩擦力成為對紙張S的與壓入板103的抵接部分SI作用與紙張輸送方向相反方向的力、即作用制動(dòng)力的力，從而在紙張S的第一部分P不作用有拉伸力，而是作用有使之撓曲的力。圖6 (C)是表示在紙張S的第一部分P產(chǎn)生撓曲Z的樣子的圖。如該圖所示，若在紙張S產(chǎn)生撓曲Z，則與無撓曲時(shí)相比，目標(biāo)折疊位置α的移動(dòng)以撓曲量的量產(chǎn)生延遲。撓曲量因產(chǎn)生在壓入板103與紙張S的面之間的摩擦力的大小等而改變，由于摩擦力的大小因每一張紙張其表面粗糙度等因素容易產(chǎn)生偏差，所以會(huì)在某一程度的范圍內(nèi)產(chǎn)生偏差。若撓曲量在每一張紙張產(chǎn)生偏差，則目標(biāo)折疊位置α的移動(dòng)的延遲產(chǎn)生偏差，從而實(shí)際的折疊位置也容易產(chǎn)生偏差。圖6 (d)是表示以產(chǎn)生撓曲Z的狀態(tài)進(jìn)行折疊動(dòng)作的樣子的圖，可以看出比紙張S中的目標(biāo)折疊位置α位于紙張前端側(cè)的部分α ζ被夾入折疊輥對102的夾壓部NI，實(shí)際上被折疊的位置從原本的目標(biāo)折疊位置α發(fā)生偏移。若折疊位置這樣產(chǎn)生偏差，則會(huì)出現(xiàn)針對每一張紙張，有的在目標(biāo)折疊位置α被折疊、有的在從目標(biāo)折疊位置α偏移的位置被折疊等的情況，會(huì)導(dǎo)致折疊位置的精度降低。與此相對，在本實(shí)施方式中，由于如上所述、在對紙張S的第一部分P施加有紙張輸送方向的張力的狀態(tài)下執(zhí)行由壓入板103所進(jìn)行的壓入動(dòng)作，因此不會(huì)產(chǎn)生由第一部分P發(fā)生撓曲而引起的折疊位置的偏差，能夠以第一部分P張緊的狀態(tài)使紙張S的目標(biāo)折疊位置α夾入折疊輥對102，能夠防止折疊位置的偏差從而提高折疊位置精度。被輸送的紙張S的哪部分被夾入折疊輥對102，因壓入板103的移動(dòng)開始時(shí)機(jī)而發(fā)生改變，所以只要適時(shí)地設(shè)定壓入板103的移動(dòng)開始時(shí)機(jī)，就能夠使目標(biāo)折疊位置α的部分壓入折疊輥對102。在本實(shí)施方式中，對從壓入板103的移動(dòng)開始直至達(dá)到恒定的移動(dòng)速度Vf的時(shí)間、壓入板103的前端部以與紙張S抵接的狀態(tài)在紙張S的面滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)量等加以考慮，并通過實(shí)驗(yàn)、模擬等預(yù)先確定相對于紙張輸送速度Vs的壓入板移動(dòng)速度Vf的大小和壓入板103的移動(dòng)開始時(shí)機(jī)，以便在紙張S的第一部分P施加張力，并且第二部分Q向與紙張輸送方向相反的方向被引回，紙張S中的目標(biāo)折疊位置α的部分最初被引入折疊輥對102的夾壓部NI，將表示已確定的移動(dòng)開始時(shí)機(jī)的信息存儲(chǔ)于壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表55。圖7是表不壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表55的內(nèi)容例的圖。該壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表55被設(shè)置于非揮發(fā)性的存儲(chǔ)部(未圖示)。如圖7所示，在壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表55中，寫入有與每一紙張尺寸對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)的時(shí)機(jī)信息。驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)相當(dāng)于上述的圖5 (b)所示的時(shí)點(diǎn)tl，例如對A3尺寸的紙張對應(yīng)設(shè)置時(shí)機(jī)Tl，而對B4尺寸的紙張對應(yīng)設(shè)置時(shí)機(jī)T2。在將紙張S兩等分地折成兩折的情況下，每一紙張尺寸從紙張前端到目標(biāo)折疊位置α的距離L (圖5 (a))不同。與此相對，只要每一紙張尺寸其紙張S的材質(zhì)相同，那么當(dāng)壓入板103的前端部以與紙張S抵接的狀態(tài)在紙張S的面滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)量幾乎相同。因此，只要例如對圖5 (b)所示的距離La (從壓入板103的位置到紙張S目標(biāo)折疊位置α的距離)取相同值，并對于時(shí)間Ta對每一紙張尺寸設(shè)置相同時(shí)間，并且將距離L設(shè)定為根據(jù)每一紙張尺寸的距離Ls，就能夠?qū)γ恳患垙埑叽鐚喝氚?03的移動(dòng)開始時(shí)機(jī)規(guī)定為從時(shí)點(diǎn)t0經(jīng)過將時(shí)間Ta加在時(shí)間(Ls/Vs)上而得到的時(shí)間的時(shí)點(diǎn)。(5)壓入動(dòng)作的控制處理的內(nèi)容圖8是表示由控制部31所進(jìn)行的壓入動(dòng)作的控制處理的內(nèi)容的流程圖，并示出了執(zhí)行折成兩折的動(dòng)作時(shí)的處理。如該圖所不，若利用 輸送棍對101在輸送路徑Pa中輸送的一張紙張S的前端被紙張前端檢測傳感器109檢測(相當(dāng)于圖5的時(shí)點(diǎn)t0)(步驟SI)，則開始計(jì)時(shí)器56的計(jì)數(shù)(步驟 S2)。獲取被輸送的紙張S的紙張尺寸(步驟S3)。該獲取通過接受來自圖像形成裝置I的紙張信息而進(jìn)行。獲取與所獲取的紙張尺寸對應(yīng)的壓入板103的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)(步驟S4)。該獲取通過讀出被寫入壓入板驅(qū)動(dòng)時(shí)間表55的時(shí)機(jī)信息而進(jìn)行。根據(jù)基于計(jì)時(shí)器56的計(jì)數(shù)值判斷是否達(dá)到驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)(步驟S5)。該判斷通過判斷計(jì)數(shù)值是否已達(dá)到了所獲取的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)而進(jìn)行。若作出達(dá)到了驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)的判斷(在步驟S5中為“是”)，則使壓入板103的驅(qū)動(dòng)開始(相當(dāng)于圖5 (b)的時(shí)點(diǎn)tl)(步驟S6)，并重置計(jì)時(shí)器56 (步驟S7)。壓入板103的驅(qū)動(dòng)開始通過開始?jí)喝氚弪?qū)動(dòng)馬達(dá)106的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行。由此，壓入板103從待機(jī)位置(圖3的實(shí)線位置)移動(dòng)，執(zhí)行基于壓入板103的壓入動(dòng)作(圖5的時(shí)點(diǎn) Γ時(shí)點(diǎn)t5)。若紙張S的一次折疊動(dòng)作結(jié)束，壓入板103返回待機(jī)位置，則停止壓入板103的驅(qū)動(dòng)(步驟S8)，并結(jié)束。若檢測到接下來的紙張S的前端，則再次執(zhí)行步驟Sf S8。每當(dāng)紙張S被一張一張地輸送過來，便對該紙張S反復(fù)執(zhí)行步驟SfSS的處理。在上述記載中，對折成兩折的情況的控制處理內(nèi)容進(jìn)行了說明，但在折成三折的情況下也能夠同樣地適用。即，只要在基于壓入板103的壓入動(dòng)作中，以目標(biāo)折疊位置成為α (圖2 (b))的方式設(shè)定壓入板103的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)，在基于壓入板104的壓入動(dòng)作中，以目標(biāo)折疊位置成為α2 (圖2 (b))的方式設(shè)定壓入板104的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)即可。由于因紙張尺寸的不同故目標(biāo)折疊位置α 、α 2距紙張前端的距離不同，所以與折成兩折的情況同樣地，能夠根據(jù)紙張S的目標(biāo)折疊位置預(yù)先確定移動(dòng)開始時(shí)機(jī)。如以上說明的那樣，在輸送中的紙張S的第一部分P施加有紙張輸送方向的張力，第二部分Q向與紙張輸送方向相反的方向被引回，并以紙張S中的目標(biāo)折疊位置α的部分最初被引入折疊輥對102的夾壓部NI的方式，以根據(jù)目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行基于壓入板103的壓入動(dòng)作，因此雖然沒有像以往那樣設(shè)置擋塊，也能夠在該目標(biāo)折疊位置α高精度地折疊被輸送的紙張S。本發(fā)明不限定于片材后處理裝置，也可以作為折疊片材的方法。另外，也可以將該方法作為計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的程序。另外，本發(fā)明所涉及的程序例如能夠記錄在磁帶、軟盤等磁盤、DVD-ROM、DVD-RAM、CD-ROM、CD-R、MO、PD等光記錄介質(zhì)等計(jì)算機(jī)能夠讀取的各種記錄介質(zhì)中，還存在以該記錄介質(zhì)的形態(tài)進(jìn)行生產(chǎn)、轉(zhuǎn)讓等情況，還存在以程序的形態(tài)經(jīng)由包含互聯(lián)網(wǎng)的有線、無線的各種網(wǎng)絡(luò)、廣播、電通信線路、衛(wèi)星通信等進(jìn)行傳遞、供給的情況。(變形例) 以上，根據(jù)實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明當(dāng)然不限定于上述的實(shí)施方式，并能夠考慮以下的變形例。(I)在上述實(shí)施方式中，對于折成兩折的情況，對將紙張S的輸送方向中央設(shè)為目標(biāo)折疊位置α的例子進(jìn)行了說明，但目標(biāo)折疊位置α不限定于輸送方向中央，也可以根據(jù)折成兩折的方式將其他位置設(shè)為目標(biāo)折疊位置α。根據(jù)目標(biāo)折疊位置設(shè)定壓入板103的驅(qū)動(dòng)開始時(shí)機(jī)。上述方式對于折成三折的情況也是同樣的，目標(biāo)折疊位置α 、α 2不限定于將紙張S大致三等分的位置，也可以設(shè)定于不同的位置。(2)在上述的實(shí)施方式中，不論紙張尺寸、紙張種類如何，均將壓入板移動(dòng)速度Vf設(shè)為恒定，但不限定于此。例如，也能夠采用壓入板移動(dòng)速度根據(jù)紙張種類可變的結(jié)構(gòu)。作為紙張種類，包含有以與一般的紙張相比產(chǎn)生光澤的方式進(jìn)行了處理的光澤紙、或相反地表面粗糙的紙等表面的粗糙度不同的紙張、描圖紙等與一般的紙張不同的紙張。對于光澤紙而言，在壓入板103的前端部抵接時(shí)，表面比一般的普通紙更容易打滑，壓入板103的前端部與光澤紙之間的摩擦力變小，從而施加在第一部分P的張力也變小。因此，考慮到采用應(yīng)該以對第一部分P進(jìn)一步施加張力的狀態(tài)進(jìn)行壓入動(dòng)作，并使相對于光澤紙的壓入板移動(dòng)速度Vfa比相對于普通紙的速度Vf稍快的結(jié)構(gòu)。在使用光澤紙的情況下，若不改變紙張輸送速度與目標(biāo)折疊位置而使壓入板103的移動(dòng)速度比普通紙快，則與之相應(yīng)地，基于壓入板103的壓入動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)機(jī)比相對于普通紙的時(shí)機(jī)遲。相反地，在粗糙的紙的情況下，與普通紙相比壓入板103的前端部與光澤紙之間的摩擦力變大，施加在第一部分P的張力變大。因此，考慮到采用使相對于粗糙的紙的壓入板移動(dòng)速度Vfb比相對于普通紙的速度Vf稍慢的結(jié)構(gòu)。在使用粗糙的紙的情況下，若不改變紙張輸送速度與目標(biāo)折疊位置而使壓入板103的移動(dòng)速度比普通紙慢，則與之相應(yīng)地，壓入動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)機(jī)比相對于普通紙的時(shí)機(jī)早。這樣，壓入動(dòng)作的時(shí)機(jī)根據(jù)紙張種類可變。當(dāng)然，為了在基于壓入板103的壓入動(dòng)作時(shí)成為在第一部分P施加有紙張輸送方向的張力的狀態(tài)，能夠通過實(shí)驗(yàn)等將相對于紙張輸送速度的壓入板103的移動(dòng)速度針對每個(gè)紙張種類在施加該張力的范圍內(nèi)確定為適合的速度。
另外，在針對每個(gè)紙張種類，紙張輸送速度與壓入板移動(dòng)速度均改變的情況下，根據(jù)紙張輸送速度與壓入板移動(dòng)速度的雙方，確定適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)。上述方式也能夠同樣地適用于執(zhí)行折成三折的動(dòng)作的情況。(3)在上述實(shí)施方式中，將壓入板移動(dòng)速度Vf設(shè)為紙張輸送速度Vs的1. 2倍，但倍率不限定于此，能夠根據(jù)裝置結(jié)構(gòu)以在紙張S的第一部分P施加紙張輸送方向的張力的方式設(shè)定倍率。此外，在上述記載中存在若在圖6中在第一部分P產(chǎn)生撓曲Z則折疊位置精度降低的情況，但如果撓曲Z的程度極小那么也能夠存在將折疊位置精度控制為公差內(nèi)的情況，只要處于控制為該公差內(nèi)的范圍，就能夠采用壓入板移動(dòng)速度Vf比上述慢的結(jié)構(gòu)，還能夠預(yù)先設(shè)定與該速度對應(yīng)的壓入動(dòng)作的時(shí)機(jī)。(4)在上述實(shí)施方式中，從圖像形成裝置I取得輸送中的紙張S的紙張尺寸，但不限定于此。例如，也可以采取如下結(jié)構(gòu)在片材后處理裝置2設(shè)置接受來自用戶的紙張尺寸的輸入的操作部，經(jīng)由該操作部取得紙張尺寸。另外，雖采用了能夠執(zhí)行相對于不同尺寸的紙張S的折疊動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，但不限定于此，例如也能夠適用于下述的片材后處理裝置能夠?qū)τ谝粋€(gè)尺寸的紙張的折疊動(dòng)作選擇性地切換為折成兩折與折成三折。(5)在上述實(shí)施方式中，對將本發(fā)明所涉及的片材后處理裝置適用于對從作為圖像形成裝置的一個(gè)例子的多功能復(fù)合機(jī)(MFP)輸出的片材進(jìn)行折疊的裝置的情況的例子進(jìn)行了說明，但不限定于此，例如，也能夠適用于對從復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真裝置等圖像形成裝置輸出的片材進(jìn)行折疊的片材后處理裝置。另外，作為將片材壓入折疊輥對102的夾壓部NI的壓入部件，對使用壓入板103、104的例子進(jìn)行了說明，但該壓 入部件不限定于板狀，例如也可以使用極細(xì)的線狀部件。并且，若將壓入板103移動(dòng)至紙張中的目標(biāo)折疊位置α最初被夾入折疊輥對102的位置，則使其向相反方向后退，但不限定于此，例如也能夠采取該壓入板103保持原樣繼續(xù)移動(dòng)、將其前端部與紙張一同夾入夾壓部NI，直至移動(dòng)至夾壓部NI中的輥旋轉(zhuǎn)方向中央的位置再使其后退等的結(jié)構(gòu)。上述的方式對于壓入板104而言也是同樣的。另外，對于基于紙張前端檢測傳感器109的紙張前端的檢測位置β而言，將其設(shè)為與輸送路徑Pa中的輸送輥對101相比位于下游，與壓入板103的移動(dòng)軌跡與輸送路徑Pa交叉的位置(圖3所示的位置J)相比位于上游，但不限定于此。只要是能夠檢測紙張前端的范圍即可，例如也可以設(shè)為與位置J相比位于下游。并且，不限定于對紙張前端進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)。只要在從檢測到紙張起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)開始基于壓入板103的壓入動(dòng)作時(shí)，紙張中的目標(biāo)折疊位置α最初被夾入折疊輥對102的夾壓部NI即可，例如，也能夠采用對紙張后端進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)。在該情況下，紙張后端的檢測位置與上述實(shí)施方式中的檢測位置β相比位于紙張輸送方向上游側(cè)。上述的方式對于基于紙張前端檢測傳感器110的片材檢測位置、檢測方法而言也是同樣的。在上述記載中，對將輸送紙張的第一旋轉(zhuǎn)體對設(shè)為輸送輥對101并且將折疊紙張的第二旋轉(zhuǎn)體對設(shè)為折疊輥對102即分別使用輥的構(gòu)成例進(jìn)行了說明，但不限定于此，作為構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體對的旋轉(zhuǎn)體，例如也能夠使用帶狀的部件等。另外，也可以分別組合上述實(shí)施方式以及上述變形例的內(nèi)容?！纯偨Y(jié)〉
上述實(shí)施方式以及變形例的內(nèi)容是表示為了解決在背景技術(shù)的各項(xiàng)說明的問題的一形式，若總結(jié)上述實(shí)施方式以及變形例則成為如下S卩，一種片材后處理裝置，對從圖像形成裝置輸出的片材在預(yù)先確定的目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊，其特征在于，具備第一旋轉(zhuǎn)體對，其輸送片材；第二旋轉(zhuǎn)體對，其沿著與第一旋轉(zhuǎn)體對相比位于片材輸送方向下游側(cè)的輸送路徑配置；壓入機(jī)構(gòu)，其使隔著所述輸送路徑與第二旋轉(zhuǎn)體對對置配置的壓入部件向與該輸送路徑交叉的方向移動(dòng)，并使所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接，從而將該片材向第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部壓入；以及控制機(jī)構(gòu)，其以在根據(jù)所述片材的目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行基于壓入部件的壓入動(dòng)作的方式，對壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。另外，可以將所述壓入動(dòng)作時(shí)的壓入部件的移動(dòng)速度設(shè)定為比基于所述第一旋轉(zhuǎn)體對的片材輸送速度快，在所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接的時(shí)點(diǎn)，以所述目標(biāo)折疊位置與該抵接位置相比以規(guī)定距離位于片材輸送方向下游側(cè)的方式開始?jí)喝雱?dòng)作，并且，以如下方式確定所述時(shí)機(jī)利用所述壓入部件的移動(dòng)速度與所述片材輸送速度的速度差，隨著所述壓入部件將該片材壓入，與該片材的與該壓入部件的抵接位置相比位于片材輸送方向下游側(cè)的部分向與所述片材輸送方向相反的方向被引回，從而所述目標(biāo)折疊位置最初被弓I入所述第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部。此處，可以是所述壓入部件的移動(dòng)速度針對每一被輸送的片材根據(jù)其種類而不同，所述時(shí)機(jī)針對每一片材根據(jù)與該片材的種類對應(yīng)的所述壓入部件的移動(dòng)速度而不同。另外，可以是對于所述壓入部件而言，若與所述片材抵接的部分移動(dòng)至被夾入第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部的位置，則該壓入部件向相反方向后退。并且，可以是對于所述輸送路徑而言，與和所述壓入部件的移動(dòng)軌跡交叉的位置相比在片材輸送方向下游側(cè)包含下述路徑部分該路徑部分隨著朝向片材輸送方向下游，相對于與該壓入部件的移動(dòng)方向正交并且通過所述位置的假想平面，向與該壓入部件的壓入動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)方向相反方向遠(yuǎn)離。另外，可以具備檢測機(jī)構(gòu)，其檢測在所述輸送路徑中輸送的片材；所述時(shí)機(jī)是從通過所述檢測機(jī)構(gòu)檢測到片材起經(jīng)過了根據(jù)該片材的目標(biāo)折疊位置而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的時(shí)點(diǎn)。另外，是一種片材后處理裝置中的片材折疊方法，該片材后處理裝置對從圖像形成裝置輸出的片材在預(yù)先確定的目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊，其特征在于，包括以下的步驟第一步驟，利用第一旋轉(zhuǎn)體對輸送片材；第二步驟，在根據(jù)所述片材的目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行下述壓入動(dòng)作使隔著所述輸送路徑與第二旋轉(zhuǎn)體對對置配置的壓入部件向與該輸送路徑交叉的方向移動(dòng)，與輸送中的片材的面抵接，并將該片材向第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部壓入，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)體對沿著與第一旋轉(zhuǎn)體對相比位于片材輸送方向下游側(cè)的輸送路徑配置。另外，可以將所述壓入動(dòng)作時(shí)的壓入部件的移動(dòng)速度設(shè)定為比基于所述第一旋轉(zhuǎn)體對的片材輸送速度快，在所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接的時(shí)點(diǎn)，以所述目標(biāo)折疊位置與該抵接位置相比以規(guī)定距離位于片材輸送方向下游側(cè)的方式開始?jí)喝雱?dòng)作，并且，以如下方式確定所述時(shí)機(jī)利用所述壓入部件的移動(dòng)速度與所述片材輸送速度的速度差，隨著所述壓入部件將該片材壓入， 與該片材的與該壓入部件的抵接位置相比位于片材輸送方向下游側(cè)的部分向與所述片材輸送方向相反的方向被引回，從而所述目標(biāo)折疊位置最初被弓I入所述第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部。此處，可以是所述壓入部件的移動(dòng)速度針對每一被輸送的片材根據(jù)其種類而不同，所述時(shí)機(jī)針對每一片材根據(jù)與該片材的種類對應(yīng)的所述壓入部件的移動(dòng)速度而不同。另外，可以是對于所述壓入部件而言，若與所述片材抵接的部分移動(dòng)至被夾入第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部的位置，則該壓入部件向相反方向后退。并且，可以是對于所述輸送路徑而言，與和所述壓入部件的移動(dòng)軌跡交叉的位置相比在片材輸送方向下游側(cè)包含下述路徑部分該路徑部分隨著朝向片材輸送方向下游，相對于與該壓入部件的移動(dòng)方向正交并且通過所述位置的假想平面，向與該壓入部件的壓入動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)方向相反方向遠(yuǎn)離。另外，可以還包括第三步驟，在該第三步驟中檢測在所述輸送路徑中輸送的片材；所述時(shí)機(jī)是從通過所述第三步驟檢測到片材起經(jīng)過了根據(jù)該片材的目標(biāo)折疊位置而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的時(shí)點(diǎn)。若上述那樣構(gòu)成，則不設(shè)置擋塊便能夠在該目標(biāo)折疊位置對輸送中的片材進(jìn)行折疊。
權(quán)利要求
1.一種片材后處理裝置，對從圖像形成裝置輸出的片材在預(yù)先確定的目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊，其特征在于，具備 第一旋轉(zhuǎn)體對，其輸送片材； 第二旋轉(zhuǎn)體對，其沿著與第一旋轉(zhuǎn)體對相比位于片材輸送方向下游側(cè)的輸送路徑配置； 壓入機(jī)構(gòu)，其使隔著所述輸送路徑與第二旋轉(zhuǎn)體對對置配置的壓入部件向與該輸送路徑交叉的方向移動(dòng)，并使所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接，從而將該片材向第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部壓入；以及 控制機(jī)構(gòu)，其以在根據(jù)所述片材的目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行基于壓入部件的壓入動(dòng)作的方式，對壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于， 將所述壓入動(dòng)作時(shí)的壓入部件的移動(dòng)速度設(shè)定為比基于所述第一旋轉(zhuǎn)體對的片材輸送速度快， 在所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接的時(shí)點(diǎn)，以所述目標(biāo)折疊位置與該抵接位置相比以規(guī)定距離位于片材輸送方向下游側(cè)的方式開始?jí)喝雱?dòng)作，并且， 以如下方式確定所述時(shí)機(jī)利用所述壓入部件的移動(dòng)速度與所述片材輸送速度的速度差，隨著所述壓入部件將該片材壓入，與該片材的與該壓入部件的抵接位置相比位于片材輸送方向下游側(cè)的部分向與所述片材輸送方向相反的方向被引回，從而所述目標(biāo)折疊位置最初被弓I入所述第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材后處理裝置，其特征在于， 所述壓入部件的移動(dòng)速度針對每一被輸送的片材根據(jù)其種類而不同， 所述時(shí)機(jī)針對每一片材根據(jù)與該片材的種類對應(yīng)的所述壓入部件的移動(dòng)速度而不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于， 對于所述壓入部件而言，若與所述片材抵接的部分移動(dòng)至被夾入第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部的位置，則該壓入部件向相反方向后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于， 對于所述輸送路徑而言，與和所述壓入部件的移動(dòng)軌跡交叉的位置相比在片材輸送方向下游側(cè)包含下述路徑部分該路徑部分隨著朝向片材輸送方向下游，相對于與該壓入部件的移動(dòng)方向正交并且通過所述位置的假想平面，向與該壓入部件的壓入動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)方向相反方向遠(yuǎn)離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的片材后處理裝置，其特征在于，還具備檢測機(jī)構(gòu)，其檢測在所述輸送路徑中輸送的片材； 所述時(shí)機(jī)是從通過所述檢測機(jī)構(gòu)檢測到片材起經(jīng)過了根據(jù)該片材的目標(biāo)折疊位置而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的時(shí)點(diǎn)。
7.一種片材后處理裝置中的片材折疊方法，該片材后處理裝置對從圖像形成裝置輸出的片材在預(yù)先確定的目標(biāo)折疊位置進(jìn)行折疊，其特征在于，包括以下的步驟 第一步驟，利用第一旋轉(zhuǎn)體對輸送片材； 第二步驟，在根據(jù)所述片材的目標(biāo)折疊位置而預(yù)先設(shè)定的時(shí)機(jī)執(zhí)行下述壓入動(dòng)作使隔著所述輸送路徑與第二旋轉(zhuǎn)體對對置配置的壓入部件向與該輸送路徑交叉的方向移動(dòng)，與輸送中的片材的面抵接，并將該片材向第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部壓入，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)體對沿著與第一旋轉(zhuǎn)體對相比位于片材輸送方向下游側(cè)的輸送路徑配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材折疊方法，其特征在于， 將所述壓入動(dòng)作時(shí)的壓入部件的移動(dòng)速度設(shè)定為比基于所述第一旋轉(zhuǎn)體對的片材輸送速度快， 在所述壓入部件與輸送中的片材的面抵接的時(shí)點(diǎn)，以所述目標(biāo)折疊位置與該抵接位置相比以規(guī)定距離位于片材輸送方向下游側(cè)的方式開始?jí)喝雱?dòng)作，并且， 以如下方式確定所述時(shí)機(jī)利用所述壓入部件的移動(dòng)速度與所述片材輸送速度的速度差，隨著所述壓入部件將該片材壓入，與該片材的與該壓入部件的抵接位置相比位于片材輸送方向下游側(cè)的部分向與所述片材輸送方向相反的方向被引回，從而所述目標(biāo)折疊位置最初被弓I入所述第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片材折疊方法，其特征在于， 所述壓入部件的移動(dòng)速度針對每一被輸送的片材根據(jù)其種類而不同， 所述時(shí)機(jī)針對每一片材根據(jù)與該片材的種類對應(yīng)的所述壓入部件的移動(dòng)速度而不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材折疊方法，其特征在于， 對于所述壓入部件而言，若與所述片材抵接的部分移動(dòng)至被夾入第二旋轉(zhuǎn)體對的夾壓部的位置，則該壓入部件向相反方向后退。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材折疊方法，其特征在于， 對于所述輸送路徑而言，與和所述壓入部件的移動(dòng)軌跡交叉的位置相比在片材輸送方向下游側(cè)包含下述路徑部分該路徑部分隨著朝向片材輸送方向下游，相對于與該壓入部件的移動(dòng)方向正交并且通過所述位置的假想平面，向與該壓入部件的壓入動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)方向相反方向遠(yuǎn)離。
12.根據(jù)權(quán)利要求疒11中任一項(xiàng)所述的片材折疊方法，其特征在于，還包括第三步驟，在該第三步驟中檢測在所述輸送路徑中輸送的片材； 所述時(shí)機(jī)是從通過所述第三步驟檢測到片材起經(jīng)過了根據(jù)該片材的目標(biāo)折疊位置而設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的時(shí)點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供片材后處理裝置以及片材折疊方法，從被輸送輥對(101)輸送的紙張(S)的前端被紙張前端檢測傳感器(109)檢測起(時(shí)點(diǎn)t0)，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)的時(shí)點(diǎn)t1，開始?jí)喝氚?103)的移動(dòng)。壓入板(103)的移動(dòng)速度(Vf)比紙張輸送速度(Vs)快，基于壓入板(103)對紙張(S)的壓入動(dòng)作以下述方式執(zhí)行(時(shí)點(diǎn)t2～t5)與紙張(S)中的與壓入板(103)的抵接位置相比位于紙張輸送方向下游側(cè)的部分(Q)向與紙張輸送方向相反的方向被引回。時(shí)點(diǎn)t1是紙張(S)中的目標(biāo)折疊位置(α)最初被引入折疊輥對(102)的夾壓部(N1)的壓入板(103)的移動(dòng)開始時(shí)機(jī)，且被預(yù)先確定。
文檔編號(hào)G03G15/00GK103030023SQ20121037554
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月6日
發(fā)明者清水聰 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會(huì)社