專利名稱：檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法以及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法以及圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
已知如下技術(shù):該技術(shù)用于檢測(cè)圖像形成裝置的狀態(tài)或用于圖像形成的介質(zhì)的狀態(tài)，以便執(zhí)行高精度圖像形成。例如，日本未審查的專利申請(qǐng)公開N0.2000-009451公開了使用圖像傳感器來對(duì)感光鼓發(fā)生跳動(dòng)做判斷的技術(shù)。日本未審查的專利申請(qǐng)公開N0.2006-259637和N0.2007-192999公開了使用光學(xué)傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)印帶的松弛以及校正轉(zhuǎn)印帶的狀態(tài)的技術(shù)。日本未審查的專利申請(qǐng)公開N0.2005-257847公開了使用發(fā)光二極管(LED)和光電二極管來檢測(cè)轉(zhuǎn)印部件的粗糙度以及控制色調(diào)劑量的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對(duì)保持部件的第一方向上的翹曲進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種檢測(cè)裝置，包括:第一測(cè)量單元，其從二值圖像中測(cè)量具有第一灰度值的第一區(qū)域的濃度水平和具有第二灰度值的第二區(qū)域的濃度水平，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域沿所述二值圖像的第一方向交替排列，所述二值圖像設(shè)置在保持部件的第二表面上，所述保持部件包括第一表面和設(shè)置成與所述第一表面相反的所述第二表面；存儲(chǔ)單元，在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有如下信息:所述信息表示從所述第一測(cè)量單元到所述第二表面的距離與設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系，所述對(duì)比度是由所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的；計(jì)算器，其利用所述第一測(cè)量單元測(cè)量出的所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平，來計(jì)算設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度；以及檢測(cè)器，其利用存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息來指定與所述計(jì)算器計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離，并且通過將所指定的距離作為從所述第二表面到設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的距離來檢測(cè)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在根據(jù)第一方面的檢測(cè)裝置中，所述第一測(cè)量單元可以設(shè)置在使所述第一測(cè)量單元與所述第二表面之間的距離大于焦距的位置。所述檢測(cè)器可以使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述焦距的值開始增大，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在根據(jù)第一方面或第二方面的檢測(cè)裝置中，可以在所述保持部件的所述第一表面上形成包括預(yù)定濃度分布的測(cè)試圖。所述檢測(cè)裝置還包括:第二測(cè)量單元，其測(cè)量所述測(cè)試圖的濃度；第一校正單元，其根據(jù)由所述檢測(cè)器檢測(cè)到的翹曲的狀態(tài)對(duì)由距離變化導(dǎo)致的誤差進(jìn)行校正，由所述第二測(cè)量單元測(cè)量出的測(cè)試圖的濃度分布中含有所述距離變化；以及第二校正單元，其根據(jù)已由所述第一校正單元校正的所述測(cè)試圖的濃度分布對(duì)待由圖像形成單元形成的圖像的濃度進(jìn)行校正。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在根據(jù)第一方面的檢測(cè)裝置中，所述第一測(cè)量單元可以包括:光發(fā)射元件，其用光照射所述第二表面；以及光接收元件，其接收被所述第二表面反射的光；并且所述第一測(cè)量單元可以利用由所述光接收元件接收到的光量來測(cè)量所述濃度水平。所述存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的如下對(duì)比度作為基準(zhǔn)對(duì)比度:當(dāng)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲等于或小于閾值時(shí)由所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的對(duì)比度；并且所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由所述光接收元件接收到的如下光量作為基準(zhǔn)光量:當(dāng)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲等于或小于所述閾值時(shí)所述光量被所述第一測(cè)量單元用來測(cè)量所述濃度水平。當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度高于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量大于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器可以使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始增大，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度高于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量小于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器可以使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始減小，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在根據(jù)第四方面的檢測(cè)裝置中，當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度低于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量大于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器可以使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始減小，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度低于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量小于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器可以使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始增大，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種圖像形成裝置，包括:保持部件，其包括:第一表面、設(shè)置成與所述第一表面相反的第二表面、設(shè)置在所述第二表面上的二值圖像、具有第一灰度值的第一區(qū)域、以及具有第二灰度值的第二區(qū)域，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域沿所述二值圖像的第一方向交替排列；圖像形成單元，其在所述第一表面上形成圖像；第一測(cè)量單元，其測(cè)量所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平；存儲(chǔ)單元，在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有如下信息:所述信息表示從所述第一測(cè)量單元到所述第二表面的距離與設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系，所述對(duì)比度是由所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的；計(jì)算器，其利用所述第一測(cè)量單元測(cè)量出的所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平，來計(jì)算設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度；以及檢測(cè)器，其利用存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息來指定與所述計(jì)算器計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離，并且通過將所指定的距離作為從所述第二表面到設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的距離來檢測(cè)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第六方面的圖像形成裝置還可以包括:支撐部件，其支撐所述保持部件；以及支撐控制器，其控制所述支撐部件的位置或角度，以減小由所述檢測(cè)器檢測(cè)到的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供一種檢測(cè)方法，包括:計(jì)算設(shè)置成彼此相鄰的具有第一灰度值的第一區(qū)域與具有第二灰度值的第二區(qū)域之間的對(duì)比度，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域沿二值圖像的第一方向交替排列，所述二值圖像設(shè)置在保持部件的第二表面上，所述保持部件包括第一表面和設(shè)置成與所述第一表面相反的所述第二表面，所述對(duì)比度是利用由第一測(cè)量單元測(cè)量出的所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平計(jì)算得到的；以及利用存儲(chǔ)的信息來指定與計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離，所述信息表示從所述第一測(cè)量單元到所述第二表面的距離與所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系，并且將所指定的距離作為從所述第二表面到設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域的距離來檢測(cè)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，可以檢測(cè)保持部件的第一方向上的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，可以唯一地指定第一檢測(cè)單元與保持件的第二表面之間的距離。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與根據(jù)誤差未被校正的測(cè)試圖的濃度分布來校正圖像的濃度的情況相比，可以改善校正圖像的濃度時(shí)的校正精度。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，可以唯一地指定第一檢測(cè)單元與保持件的第二表面之間的距離。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，可以唯一地指定第一檢測(cè)單元與保持件的第二表面之間的距離。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，可以檢測(cè)保持部件的第一方向上的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，與不控制支撐部件的位置或角度的情況相比可以減小保持部件的翹曲。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，可以檢測(cè)保持部件的第一方向上的翹曲。


將基于以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中:圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像形成裝置的構(gòu)造的實(shí)例的框圖；圖2示出圖像形成單元的構(gòu)造的實(shí)例；圖3示出中間轉(zhuǎn)印帶的背面；圖4示出第一圖像傳感器的構(gòu)造的實(shí)例；圖5是示出第一函數(shù)的曲線圖；圖6示出控制器的功能構(gòu)造；圖7是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的操作的流程圖；圖8示出測(cè)量出的距離的實(shí)例；圖9示出從第二圖像傳感器輸出的信號(hào)的實(shí)例；圖10示出根據(jù)變型例的接收的光量與距離之間的關(guān)系；圖11示出根據(jù)變型例的第一圖像傳感器的構(gòu)造的實(shí)例；圖12是示出根據(jù)變型例的第二函數(shù)的曲線圖；以及圖13是示出根據(jù)變型例的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式1.構(gòu)造
圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像形成裝置I的構(gòu)造的實(shí)例。圖像形成裝置I包括:控制器11、通信單元12、存儲(chǔ)單元13、用戶界面(UI) 14以及圖像形成單元15?？刂破?1控制圖像形成裝置I的各個(gè)部件?？刂破?1包括例如中央處理單元(CPU)和存儲(chǔ)器。(PU通過執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序來實(shí)現(xiàn)控制器11的功能。通信單元12是連接至通信線路的通信接口。圖像形成裝置I使用通信單元12與客戶端裝置(未示出)進(jìn)行通信。存儲(chǔ)單元13是例如硬盤或閃速存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置。UI 14包括例如觸摸屏和按鍵，并且用于操作圖像形成裝置I。圖像形成單元15根據(jù)電子照相式系統(tǒng)而在例如紙張等介質(zhì)上形成圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像。圖2示出圖像形成單元15的構(gòu)造的實(shí)例。圖像形成單元15包括:圖像形成引擎21Y、21M、21C和21K，中間轉(zhuǎn)印帶22，二次轉(zhuǎn)印輥23，以及定影單元24。圖像形成引擎21Y、21M、21C和21K均包括:感光體、充電裝置、曝光裝置、顯影裝置以及一次轉(zhuǎn)印輥。在圖2中未示出這些部件之中除了感光體以外的部件。感光體是表面上具有感光膜的圓筒形部件，并且圍繞軸線旋轉(zhuǎn)。充電裝置對(duì)感光體的表面均勻地充電。曝光裝置根據(jù)由控制器11提供的圖像信號(hào)，用激光照射已充電的感光體，從而在感光體上形成靜電潛像。顯影裝置使色調(diào)劑粘附在形成于感光體上的靜電潛像上，從而在感光體上形成色調(diào)劑圖像。圖像形成引擎21Y、21M、21C和21K的顯影裝置分別形成黃色、品紅色、藍(lán)綠色(青色)和黑色的色調(diào)劑圖像。一次轉(zhuǎn)印輥將形成在感光體上的色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶22上。在本實(shí)例中，在中間轉(zhuǎn)印帶22中，將轉(zhuǎn)印有圖像的表面稱為正面(第一表面的實(shí)例)，將設(shè)置為與正面相反的表面稱為背面(第二表面的實(shí)例)。中間轉(zhuǎn)印帶22 (保持部件的實(shí)例)把通過使用一次轉(zhuǎn)印輥轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶22上的色調(diào)劑圖像傳送至二次轉(zhuǎn)印輥23。中間轉(zhuǎn)印帶22由包括張緊輥25和驅(qū)動(dòng)輥26在內(nèi)的多個(gè)輥支撐。驅(qū)動(dòng)輥26朝圖2中的箭頭所示的X方向驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶22。張緊輥25 (支撐部件的實(shí)例)調(diào)節(jié)中間轉(zhuǎn)印帶22的張緊度。二次轉(zhuǎn)印輥23把由中間轉(zhuǎn)印帶22傳送的圖像轉(zhuǎn)印到例如紙張等介質(zhì)上。定影裝置24對(duì)轉(zhuǎn)印有圖像的介質(zhì)加熱和加壓，從而將圖像定影到介質(zhì)上。穿過定影裝置24的介質(zhì)從圖像形成裝置I排出。圖3示出中間轉(zhuǎn)印帶22的背面。打印有梯子狀圖案圖(二值圖像的實(shí)例)的介質(zhì)附著在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面。梯子狀圖案圖是由交替排列的黑色和白色平行細(xì)線形成的圖像。白色細(xì)線區(qū)域(在下文中稱為“白色區(qū)域”)是具有第一灰度值的第一區(qū)域的實(shí)例。黑色細(xì)線區(qū)域(在下文中稱為“黑色區(qū)域”)是具有第二灰度值的第二區(qū)域的實(shí)例。打印有梯子狀圖案圖的介質(zhì)順著與中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向(圖3中的Y方向)交叉的線的方向附著在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面。這樣，在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面上形成梯子狀圖案圖。第一圖像傳感器31 (第一測(cè)量單元的實(shí)例)和第二圖像傳感器32 (第二測(cè)量單元的實(shí)例)設(shè)置成彼此相面對(duì)，并且中間轉(zhuǎn)印帶22位于第一圖像傳感器31和第二圖像傳感器32之間。圖4示出第一圖像傳感器31的構(gòu)造的實(shí)例。第一圖像傳感器31是讀取形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面上的梯子狀圖案圖的接觸型圖像傳感器。梯子狀圖案圖的線與中間轉(zhuǎn)印帶22的傳送方向(圖3中的X方向)一致。第一圖像傳感器31還是線傳感器，并且檢測(cè)與中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)寬度。第一圖像傳感器31設(shè)置成使得第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d是不同于焦距的距離。在本示例性實(shí)施例中，第一圖像傳感器31設(shè)置成使得第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d大于焦距。第一圖像傳感器31包括光發(fā)射兀件33和光接收兀件34。光發(fā)射兀件33向中間轉(zhuǎn)印帶22的背面施加光。光接收元件34接收來自中間轉(zhuǎn)印帶22的背面的漫反射光。由光接收元件34接收的光量根據(jù)梯子狀圖案圖的濃度而改變。第一圖像傳感器31利用由光接收元件34接收到的光量來測(cè)量梯子狀圖案圖的濃度，并且輸出表示所測(cè)量出的濃度的信號(hào)。第二圖像傳感器32是讀取形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的正面上的圖像的接觸型傳感器。第二圖像傳感器32還是線傳感器，并且讀取與中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)寬度。第二圖像傳感器32設(shè)置成使得第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22的正面之間的距離等于焦距。第二圖像傳感器32的構(gòu)造與第一圖像傳感器31的構(gòu)造相同。第二圖像傳感器32利用由光接收元件接收到的光量來測(cè)量圖像的濃度，并且輸出表示所測(cè)量出的濃度的信號(hào)。在存儲(chǔ)單元13中預(yù)先存儲(chǔ)第一函數(shù)fl。第一函數(shù)fl表示從第一圖像傳感器31到中間轉(zhuǎn)印帶22的背面的距離d與由第一圖像傳感器31執(zhí)行測(cè)量而得到的梯子狀圖案圖的對(duì)比度之間的關(guān)系。根據(jù)當(dāng)?shù)谝粓D像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面相隔距離d時(shí)由第一圖像傳感器31測(cè)量出的濃度來計(jì)算對(duì)比度。圖5示出第一函數(shù)fl的曲線圖。圖5所示的距離dl是第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的下限距離?？紤]到第一圖像傳感器31的控制系統(tǒng)以及由第一圖像傳感器31接收到的光量的限度來設(shè)定距離dl。圖5所示的距離d6是第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的上限距離?？紤]例如第一圖像傳感器31的最大分辨率來設(shè)定距離d6。距離d3是第一圖像傳感器31的焦距。根據(jù)第一函數(shù)fl，當(dāng)距離d為距離d3時(shí)，對(duì)比度變?yōu)樽罡?，而?dāng)距離d偏離距離d3時(shí)，對(duì)比度降低。在存儲(chǔ)單元13中還存儲(chǔ)有基準(zhǔn)距離。基準(zhǔn)距離是當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶22沒有發(fā)生翹曲時(shí)第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離。在本實(shí)例中，假定基準(zhǔn)距離是圖5所示的距離d5。“沒有發(fā)生翹曲”的狀態(tài)未必是完全沒有發(fā)生翹曲的狀態(tài)，而可以是翹曲量等于或小于閾值的狀態(tài)。圖6示出控制器11的功能構(gòu)造。控制器11包括:計(jì)算器111、檢測(cè)器112、第一校正部113、第二校正部114以及支撐控制器115。在本示例性實(shí)施例中，例如通過CPU執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)這些部件。第一圖像傳感器31測(cè)量梯子狀圖案圖上的黑色區(qū)域的濃度和白色區(qū)域的濃度，在梯子狀圖案圖中，黑色細(xì)線和白色細(xì)線在中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上交替排列。此時(shí)，計(jì)算器111使用由第一圖像傳感器31測(cè)量出的黑色區(qū)域的濃度和白色區(qū)域的濃度來計(jì)算彼此相鄰的黑色區(qū)域與白色區(qū)域之間的對(duì)比度。檢測(cè)器112利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的函數(shù)fl來指定與由計(jì)算器111計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離。然后，檢測(cè)器
112將所指定的距離設(shè)置為從相鄰的黑色區(qū)域和白色區(qū)域到中間轉(zhuǎn)印帶22的背面的距離，由此檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的翹曲。根據(jù)由檢測(cè)器112檢測(cè)到的翹曲的狀態(tài)，第一校正部113對(duì)由第二圖像傳感器測(cè)量的測(cè)試圖(稍后進(jìn)行論述)的濃度分布中包含的距離改變所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行校正。第二校正部114根據(jù)已由第一校正部113校正的測(cè)試圖的濃度分布對(duì)將由圖像形成單元15形成的圖像的濃度進(jìn)行校正。支撐控制器115控制張緊輥25的位置或角度，以使檢測(cè)器112檢測(cè)到的翹曲減小。2.操作
在圖像形成裝置I中，用測(cè)試圖來執(zhí)行濃度校正處理。測(cè)試圖是用于校正各種顏色的濃度水平的圖像。測(cè)試圖具有預(yù)定的濃度分布。測(cè)試圖包括例如，黃色、品紅色、藍(lán)綠色和黑色的濃度色標(biāo)。圖7是示出形成測(cè)試圖時(shí)的操作的流程圖。在步驟Sll中，控制器11利用驅(qū)動(dòng)輥26來驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶22旋轉(zhuǎn)。在步驟S12中，第一圖像傳感器31讀取形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面上的梯子狀圖案圖。更具體地說，第一圖像傳感器31利用光發(fā)射元件33以激光照射中間轉(zhuǎn)印帶22的背面，并且使用光接收元件34接收由梯子狀圖案圖反射的光。第一圖像傳感器31利用由光接收元件34接收的光量來測(cè)量梯子狀圖案圖中包含的每條細(xì)線的濃度，并且輸出表示所測(cè)量的濃度的信號(hào)。如圖3所示，在梯子狀圖案圖上，黑色細(xì)線和白色細(xì)線在中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向(Y方向)上交替排列。由此，第一圖像傳感器31測(cè)量中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的黑色區(qū)域的濃度和白色區(qū)域的濃度，并且輸出表示所測(cè)量出的濃度水平的信號(hào)。在步驟S13中，控制器11基于從第一圖像傳感器31輸出的信號(hào)計(jì)算梯子狀圖案圖的對(duì)比度。更具體地說，對(duì)于梯子狀圖案圖中包含的每一對(duì)黑色細(xì)線和白色細(xì)線，控制器11計(jì)算彼此相鄰的白線與黑線之間的對(duì)比度。對(duì)比度是黑色區(qū)域與白色區(qū)域之間的濃度差異。假定例如第一圖像傳感器31的輸出是10位(bit) (1024個(gè)等級(jí))。在這種情況下，如果由第一圖像傳感器31測(cè)量出的黑色區(qū)域的灰度值和白色區(qū)域的灰度值分別為900和50，則對(duì)比度為(900-50) / 1024X 100% = 83%,在步驟S14中，控制器11利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的第一函數(shù)fl來測(cè)量與步驟S13中計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離d，并且根據(jù)距離d來檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的翅曲的量。例如，如果步驟S13中計(jì)算的對(duì)比度為83%，則根據(jù)圖5所示的第一函數(shù)Π，與對(duì)比度83相對(duì)應(yīng)的距離d為距離d2或距離d4。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的基準(zhǔn)距離d5大于距離d3。在這種情況下，控制器11使用處于第一函數(shù)fl的范圍R2內(nèi)的值，在該范圍R2內(nèi)距離d從距離d3開始增大。因此，在與對(duì)比度83%相對(duì)應(yīng)的距離d2和距離d4中，控制器11指定范圍R2內(nèi)包含的距離d4。以這樣的方式，控制器11針對(duì)步驟S13中計(jì)算出的每個(gè)對(duì)比度值測(cè)量距離d。然后，控制器11將測(cè)量出的與預(yù)定對(duì)比度值相對(duì)應(yīng)的距離d設(shè)置為從表現(xiàn)出該對(duì)比度值的一對(duì)相鄰的黑線和白線到中間轉(zhuǎn)印帶22的背面的距離，從而基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的基準(zhǔn)距離d5來檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的翹曲的量。寬度方向上的翹曲是指如下狀態(tài):如圖3所示，當(dāng)沿寬度方向剖切中間轉(zhuǎn)印帶22時(shí)，剖面在豎直方向上是起伏的。例如，如果步驟S14中測(cè)量的所有距離d均等于基準(zhǔn)距離d5，則意味著沿著中間轉(zhuǎn)印帶22沒有發(fā)生翹曲。相反地，如果在步驟S14中測(cè)量的距離d包含不同于基準(zhǔn)距離d5的距離d，則中間轉(zhuǎn)印帶22的該部分發(fā)生了翹曲。圖8示出步驟S14中測(cè)量的距離d。圖8中的橫軸表示中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的位置。在圖8中的區(qū)域Al和區(qū)域A3中，步驟S14中測(cè)量的距離d小于基準(zhǔn)距離d5。這是由于中間轉(zhuǎn)印帶22的區(qū)域Al和A3朝向區(qū)域Al和A3更靠近第一圖像傳感器31的方向翹曲。相反地，在區(qū)域A2中，步驟S14中測(cè)量的距離d大于基準(zhǔn)距離d5。這是由于中間轉(zhuǎn)印帶22的區(qū)域A2朝向區(qū)域A2更遠(yuǎn)離第一圖像傳感器31的方向翹曲。在步驟Sll之后，圖像形成引擎21Y、21M、21C和21K在中間轉(zhuǎn)印帶22的正面上形成測(cè)試圖。在步驟S15中，第二圖像傳感器32讀取形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的正面上的測(cè)試圖。更具體地說，第二圖像傳感器32利用光發(fā)射元件以激光照射中間轉(zhuǎn)印帶22的正面，并且使用光接收元件接收被形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的正面上的測(cè)試圖反射的光。第二圖像傳感器32利用由光接收元件接收到的光量來測(cè)量測(cè)試圖的濃度，并且輸出表示所測(cè)量出的濃度的信號(hào)。由于第二圖像傳感器32是接觸型圖像傳感器，所以焦深小。因此，如果中間轉(zhuǎn)印帶22中發(fā)生翹曲使第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22之間的距離改變，則激光不會(huì)聚焦在中間轉(zhuǎn)印帶22上，由此使?jié)舛葴y(cè)量產(chǎn)生誤差。在步驟S16中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶22中發(fā)生翹曲時(shí)，控制器11控制張緊輥25的位置或角度，以校正翹曲量。“校正”或“被校正”的含義不僅包括完全消除翹曲，而且包括減小翹曲量。例如，控制器11朝向增加中間轉(zhuǎn)印帶22的張緊度的方向移動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶22的位置?？蛇x地，控制器11使張緊輥25朝校正中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲的方向傾斜。結(jié)果，中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲被校正，并且第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離恢復(fù)至基準(zhǔn)距離d5。如果中間轉(zhuǎn)印帶22中發(fā)生翹曲，則在步驟S17中，控制器11根據(jù)步驟S14中檢測(cè)到的中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲狀態(tài)對(duì)從第二圖像傳感器32輸出的信號(hào)進(jìn)行校正。例如，如果在步驟S14中測(cè)得距離d如圖8所示地改變，則控制器11產(chǎn)生信號(hào)SI，信號(hào)SI表示步驟S14中測(cè)量的距離分布。步驟S14中測(cè)量的距離d是第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離。因此，第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22的正面之間的距離與步驟S14中測(cè)量的距離d相反。例如，如果步驟S14中測(cè)量的距離d減小，則第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22的正面之間的距離增大。相反地，如果距離d增大，則第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22的正面之間的距離減小。因此，從第二圖像傳感器32輸出的信號(hào)S2與信號(hào)SI是相反的，如圖9所示。也就是說，信號(hào)SI和S2受相反方向上的距離d的影響。為了消除距離d的相互影響，控制器11將從第二圖像傳感器32輸出的信號(hào)S2與信號(hào)SI相乘，從而對(duì)由第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22的正面之間的距離改變導(dǎo)致的誤差進(jìn)行校正。然后，當(dāng)形成由用戶指定的圖像時(shí)，在步驟S18中，控制器11根據(jù)步驟S17中校正的信號(hào)來執(zhí)行濃度校正處理。更具體地說，控制器11利用步驟S17中校正的信號(hào)生成測(cè)試圖的濃度分布?？刂破?1對(duì)將由各圖像形成引擎21Y、21M、21C和21K形成的圖像的濃度進(jìn)行校正，從而可以降低所生成的濃度分布中包含的濃度不均勻和條紋。例如，控制器11使用查找表來對(duì)要提供給各個(gè)曝光裝置的圖像信號(hào)所表示的灰度值進(jìn)行校正。在本示例性實(shí)施例中，唯一地指定第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d，由此檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的翹曲。另外，基于已使由第二圖像傳感器32與中間轉(zhuǎn)印帶22的正面之間的距離改變而導(dǎo)致的誤差得到校正的信號(hào)來執(zhí)行濃度校正處理，從而改善濃度校正處理的精度。另外，控制張緊輥25的位置或角度，以減小中間轉(zhuǎn)印帶22中的翹曲。3.變型例上述示例性實(shí)施例只是本發(fā)明的實(shí)例?？蛇x地，本發(fā)明可以如下所述地進(jìn)行修改，或者可以與以下變型例相結(jié)合。(I)第一變型例第一圖像傳感器31可以設(shè)置在使第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d小于焦距的位置。在這種情況下，控制器11采用處于第一函數(shù)fl中的范圍Rl內(nèi)的值，在該范圍Rl中距離從焦距d3開始減小。因此，如果步驟S13中計(jì)算出的對(duì)比度為83%，則在與第一函數(shù)fl中的對(duì)比度83%相對(duì)應(yīng)的距離d2和距離d4中，控制器11指定范圍Rl內(nèi)包含的距離d2。也就是說，當(dāng)?shù)谝粓D像傳感器31設(shè)置在使第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d大于焦距的位置時(shí)，采用第一函數(shù)fl的如下范圍內(nèi)的值:在該范圍內(nèi)，距離d從等于焦距的值開始增大。相反地，當(dāng)?shù)谝粓D像傳感器31設(shè)置在使第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d小于焦距的位置時(shí)，采用第一函數(shù)Π的如下范圍內(nèi)的值:在該范圍內(nèi)，距離d從焦距開始減小。(2)第二變型例在上述示例性實(shí)施例中，在步驟S14中，控制器11基于基準(zhǔn)距離來判斷要使用函數(shù)fl的哪個(gè)范圍內(nèi)的值，從而唯一地指定第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d。然而，也可以直接測(cè)量距離d，而不是使用基準(zhǔn)距離。在本變型例中，第一圖像傳感器31可以設(shè)置在使第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離大于焦距的位置，或者設(shè)置在使上述距離小于焦距的位置。在存儲(chǔ)單元13中，預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)對(duì)比度和基準(zhǔn)光量。基準(zhǔn)對(duì)比度是利用中間轉(zhuǎn)印帶22中沒有發(fā)生翹曲時(shí)第一圖像傳感器31測(cè)量到的濃度計(jì)算出的對(duì)比度。假定基準(zhǔn)對(duì)比度為70%?；鶞?zhǔn)光量是中間轉(zhuǎn)印帶22中沒有發(fā)生翹曲時(shí)第一圖像傳感器31接收到的光量。“沒有發(fā)生翹曲”的狀態(tài)未必是完全沒有發(fā)生翹曲的狀態(tài)，而可以是翹曲量等于或小于閾值的狀態(tài)。在步驟S14中，控制器11首先使用函數(shù)f I來指定與步驟S13中計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離d。例如，如果步驟S13中計(jì)算出的對(duì)比度為83%，則控制器11指定與圖5所示的第一函數(shù)fl中的基準(zhǔn)對(duì)比度83%相對(duì)應(yīng)的距離d2和距離d4。然后，控制器11指定與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的基準(zhǔn)對(duì)比度70%相對(duì)應(yīng)的距離d。在圖5所示的第一函數(shù)fl中，指定與基準(zhǔn)對(duì)比度70%相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)距離d5和距離d7。如果第一圖像傳感器31的基準(zhǔn)距離是d7，則意味著第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d已從距離d7增大至距離d2。相反地，如果第一圖像傳感器31的基準(zhǔn)距離是d5，則意味著第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d已從距離d5減小至d4。然后，控制器11對(duì)步驟S 12中由第一圖像傳感器31接收到的光量與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的基準(zhǔn)光量進(jìn)行比較，并且對(duì)距離d是否增大進(jìn)行判斷。如圖10所示，隨著第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離增大，由第一圖像傳感器31接收到的光量減小。因此，當(dāng)由第一圖像傳感器31接收到的光量大于基準(zhǔn)光量時(shí)，控制器11判斷出距離d減小。在這種情況下，第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d可能從距離d5變?yōu)榫嚯xd4。因此，控制器11指定距離d4。相反地，當(dāng)由第一圖像傳感器31接收到的光量小于基準(zhǔn)光量時(shí)，控制器11判斷出距離d增大。在這種情況下，第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d可能從距離d7變?yōu)榫嚯xd2。因此，控制器11指定距離d2o這樣，當(dāng)步驟S13中計(jì)算出的對(duì)比度高于基準(zhǔn)對(duì)比度時(shí)，控制器11如下所述地指定距離d。當(dāng)由第一圖像傳感器31接收到的光量大于基準(zhǔn)光量時(shí)，控制器11使用第一函數(shù)Π的范圍R2內(nèi)的值來指定第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d，在該范圍R2內(nèi)距離d從焦距d3開始增大。相反地，當(dāng)由第一圖像傳感器31接收到的光量小于基準(zhǔn)光量時(shí)，控制器11使用第一函數(shù)fl的范圍Rl內(nèi)的值來指定第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d，在該范圍Rl內(nèi)距離d從焦距d3開始減小。如果步驟S13中計(jì)算出的對(duì)比度低于基準(zhǔn)對(duì)比度，則控制器11以與當(dāng)對(duì)比度高于基準(zhǔn)對(duì)比度時(shí)的方式相反的方式來指定距離d。更具體地說，當(dāng)由第一圖像傳感器31接收到的光量大于基準(zhǔn)光量時(shí)，控制器11采用第一函數(shù)fl的范圍Rl內(nèi)的值，在該范圍Rl內(nèi)距離d從焦距d3開始減小。當(dāng)由第一圖像傳感器31接收到的光量小于基準(zhǔn)光量時(shí)，控制器11采用第一函數(shù)f I的范圍R2內(nèi)的值，在該范圍R2內(nèi)的距離d從焦距d3開始增大。(3)第三變型例第一圖像傳感器31可以針對(duì)梯子狀圖案圖中包含的每條線測(cè)量多個(gè)濃度水平。在這種情況下，在步驟S13中，控制器11計(jì)算與步驟S12中測(cè)量出的濃度水平相對(duì)應(yīng)的對(duì)比度。與該濃度水平相對(duì)應(yīng)的對(duì)比度可以是多個(gè)濃度水平的平均值，并且可以是濃度水平的中位值或最頻值。如果采用平均值，則控制器11可以從多個(gè)濃度水平中提取峰值，按照遞降順序從峰值依次選擇預(yù)定數(shù)量的濃度水平，并且選取所選數(shù)量的峰值的平均值。(4)第四變型例第一圖像傳感器31不限于線傳感器。第一圖像傳感器31可以是使用點(diǎn)光來讀取圖像的點(diǎn)式激光傳感器。圖11示出本變型例的第一圖像傳感器31A的構(gòu)造的實(shí)例。第一圖像傳感器31A在移動(dòng)機(jī)構(gòu)35作用下沿著中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向，以便沿中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向測(cè)量梯子狀圖案圖的濃度。(5)第五變型例在上述示例性實(shí)施例中，利用梯子狀圖案圖的對(duì)比度來測(cè)量第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的距離d。然而，可以不利用梯子狀圖案圖的對(duì)比度來測(cè)量距離d。在本變型例中，在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面上形成白板替代上述梯子狀圖案圖。更具體地說，中間轉(zhuǎn)印帶22的背面可以形成為白色，或者可以將白色介質(zhì)附著在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面。另外，第一圖像傳感器31可以設(shè)置在使第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22之間的距離等于焦距的位置，或者設(shè)置在使上述距離大于或小于焦距的位置。在存儲(chǔ)單元13中預(yù)先存儲(chǔ)第二函數(shù)f2。第二函數(shù)f2表示從第一圖像傳感器31到中間轉(zhuǎn)印帶22的背面的距離d與形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面上的白板的反射率變化量之間的關(guān)系。圖12是示出第二函數(shù)f2的曲線圖。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶22中沒有發(fā)生翹曲時(shí)，因第一圖像傳感器31讀取白板而得到的白板的反射率變化量處于目標(biāo)范圍T內(nèi)。然而，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶22朝使中間轉(zhuǎn)印帶22靠近第一圖像傳感器31的方向翹曲時(shí)，反射率變化量超過目標(biāo)范圍T的上限。相反地，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶22朝使中間轉(zhuǎn)印帶22遠(yuǎn)離第一圖像傳感器31的方向翹曲時(shí)，反射率變化量變得低于目標(biāo)范圍T的下限。圖13是示出本變型例的操作的流程圖。在步驟S21中，與步驟Sll相同，驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶22旋轉(zhuǎn)。然后，在步驟S22中，第一圖像傳感器31讀取形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的背面上的白板。更具體地說，第一圖像傳感器31利用光發(fā)射元件33以激光照射中間轉(zhuǎn)印帶22的背面，并且利用光接收元件34接收被白板反射的光。然后，第一圖像傳感器31輸出表示所接收到的光量的信號(hào)。在步驟S23中，基于從第一圖像傳感器31輸出的信號(hào)，第一圖像傳感器31計(jì)算在中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上白板的多個(gè)區(qū)域的反射率值。反射率利用從光發(fā)射元件33發(fā)射的光量以及由光接收元件34接收到的光量來計(jì)算。在步驟S24中，控制器11使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元13中的第二函數(shù)f2來測(cè)量與步驟S23中計(jì)算出的反射率變化量相對(duì)應(yīng)的距離d，并且根據(jù)測(cè)量的距離d來檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲。例如，如果步驟S23中計(jì)算出的反射率變化量是如圖12所示的第二函數(shù)f2中的0.6%，則測(cè)得距離d相對(duì)于第一圖像傳感器31與中間轉(zhuǎn)印帶22的背面之間的基準(zhǔn)距離偏離-0.1_。這表明:表現(xiàn)出這種反射率變化的區(qū)域朝使中間轉(zhuǎn)印帶22更靠近第一圖像傳感器31的方向發(fā)生翹曲?？刂破?1測(cè)量與步驟S23中計(jì)算出的每個(gè)反射率值相對(duì)應(yīng)的距離d。結(jié)果，檢測(cè)出中間轉(zhuǎn)印帶22的寬度方向上的翹曲的量。步驟S25至步驟S28分別類似于圖7的步驟S15至步驟S18。(6)第六變型例在上述示例性實(shí)施例中，在中間轉(zhuǎn)印帶22中發(fā)生翹曲的情況下，步驟S16中的用于校正中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲的處理以及步驟S17中的用于校正從第一圖像傳感器31輸出的信號(hào)的處理這兩個(gè)處理均被執(zhí)行。然而，不總是需要執(zhí)行步驟S16和步驟S17兩者，而可以僅執(zhí)行用于校正中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲的處理。在這種情況下，優(yōu)選的是，在校正了翹曲之后，形成并讀取測(cè)試圖。可選地，可以僅執(zhí)行用于校正從第一圖像傳感器31輸出的信號(hào)的處理。另外，作為通常操作，可以僅執(zhí)行步驟Sll至步驟S16，并且，可以僅當(dāng)給出形成測(cè)試圖的指令時(shí)才執(zhí)行步驟Sll至步驟S18。(7)第七變型例在圖2中，第一圖像傳感器31和第二圖像傳感器32設(shè)置在張緊輥25與二次轉(zhuǎn)印輥23之間。然而，第一圖像傳感器31和第二圖像傳感器32的位置不限于上述位置。例如，第一圖像傳感器31和第二圖像傳感器32可以設(shè)置在圖像形成引擎21K與張緊輥25之間。優(yōu)選的是，第一圖像傳感器31和第二圖像傳感器32設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶22中易于發(fā)生翹曲的位置。(8)第八變型例在圖3中，梯子狀圖案圖形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的整個(gè)背面上。然而，梯子狀圖案圖不必形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的整個(gè)背面上。例如，梯子狀圖案圖不必形成在中間轉(zhuǎn)印帶22中不易發(fā)生翹曲的區(qū)域中?？蛇x地，梯子狀圖案圖可以僅形成在中間轉(zhuǎn)印帶22的要檢測(cè)翹曲的目標(biāo)區(qū)域中。(9)第九變型例在上述示例性實(shí)施例中，第一函數(shù)fl用作表示從第一圖像傳感器31到中間轉(zhuǎn)印帶22的背面的距離d與由第一圖像傳感器31讀取的梯子狀圖案圖的對(duì)比度之間的關(guān)系的信息。然而，表示上述關(guān)系的信息不限于函數(shù)。例如，可以采用表示上述關(guān)系的表格形式。(10)第十變型例梯子狀圖案圖的類型不限于示例性實(shí)施例中論述的梯子狀圖案圖。例如，梯子狀圖案圖的線的顏色可以不同于白色和黑色，而且可以使用具有不同灰度值的兩種灰色。另夕卜，線之間的間距或線的寬度可以與示例性實(shí)施例中所論述的不同，并且兩種顏色的線不必是平行的。梯子狀圖案圖的圖案不限于線，而可以是不同的圖案，例如是包括黑色和白色的格狀圖案。也就是說，可以使用任意類型的梯子狀圖案圖，只要該梯子狀圖案圖是可以用于測(cè)量對(duì)比度的圖像(即，交替設(shè)有具有第一灰度值的第一區(qū)域與具有第二灰度值的第二區(qū)域的二值圖像)即可。測(cè)試圖的功能不限于校正顏色濃度。例如，測(cè)試圖可以包括用于校正顏色對(duì)準(zhǔn)不良的圖像。(11)第十一變型例第一圖像傳感器 31或第二圖像傳感器32不限于接觸型圖像傳感器，而可以是任意類型的傳感器，只要它表現(xiàn)出如下特性即可:使測(cè)量出的對(duì)比度或接收到的光量根據(jù)傳感器與被光照射的對(duì)象之間的距離而變化。(12)第十二變型例上述控制器11、存儲(chǔ)單 元13以及第一圖像傳感器31可以形成為單元，并且可以用作檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶22的翹曲的檢測(cè)裝置。這種檢測(cè)裝置可以用在除了圖像形成裝置I以外的裝置中，例如，這種檢測(cè)裝置可以用在掃描儀中。(13)第十三變型例由控制器11的CPU執(zhí)行的程序可以由以下方式來提供:記錄在例如磁帶、磁盤、軟盤、光盤、磁光盤或存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中并且被安裝在圖像形成裝置I中。可選地，可以經(jīng)由因特網(wǎng)等通信線路將程序下載到圖像形成裝置I中。出于示例和說明的目的提供了本發(fā)明的示例性實(shí)施例的上述說明。其意圖不在于窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開的確切形式。顯然，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言許多修改和變型是顯而易見的。選擇和說明實(shí)施例是為了最佳地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其他人員能夠理解各種實(shí)施例的發(fā)明和適合于特定預(yù)期應(yīng)用的各種修改。其目的在于用所附權(quán)利要求書及其等同內(nèi)容來限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)裝置，包括: 第一測(cè)量單元，其從二值圖像中測(cè)量具有第一灰度值的第一區(qū)域的濃度水平和具有第二灰度值的第二區(qū)域的濃度水平，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域沿所述二值圖像的第一方向交替排列，所述二值圖像設(shè)置在保持部件的第二表面上，所述保持部件包括第一表面和設(shè)置成與所述第一表面相反的所述第二表面； 存儲(chǔ)單元，在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有如下信息:所述信息表示從所述第一測(cè)量單元到所述第二表面的距離與設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系，所述對(duì)比度是由所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的； 計(jì)算器，其利用所述第一測(cè)量單元測(cè)量出的所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平，來計(jì)算設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度；以及 檢測(cè)器，其利用存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息來指定與所述計(jì)算器計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離，并且通過將所指定的距離作為從所述第二表面到設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的距離來檢測(cè)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中， 所述第一測(cè)量單元設(shè)置在使所述第一測(cè)量單元與所述第二表面之間的距離大于焦距的位置；并且 所述檢測(cè)器使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述焦距的值開始增大，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)裝置，其中， 在所述保持部件的所述第一表面上形成有包括預(yù)定濃度分布的測(cè)試圖，所述檢測(cè)裝置還包括: 第二測(cè)量單元，其測(cè)量所述測(cè)試圖的濃度； 第一校正單元，其根據(jù)由所述檢測(cè)器檢測(cè)到的翹曲的狀態(tài)對(duì)由距離變化導(dǎo)致的誤差進(jìn)行校正，由所述第二測(cè)量單元測(cè)量出的測(cè)試圖的濃度分布中含有所述距離變化；以及 第二校正單元，其根據(jù)已由所述第一校正單元校正的所述測(cè)試圖的濃度分布對(duì)待由圖像形成單元形成的圖像的濃度進(jìn)行校正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中， 所述第一測(cè)量單元包括:光發(fā)射元件，其用光照射所述第二表面；以及光接收元件，其接收被所述第二表面反射的光；并且所述第一測(cè)量單元利用由所述光接收元件接收到的光量來測(cè)量所述濃度水平； 所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的如下對(duì)比度作為基準(zhǔn)對(duì)比度:當(dāng)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲等于或小于閾值時(shí)由所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的對(duì)比度；并且所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由所述光接收元件接收到的如下光量作為基準(zhǔn)光量:當(dāng)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲等于或小于所述閾值時(shí)所述光量被所述第一測(cè)量單元用來測(cè)量所述濃度水平；并且 當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度高于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量大于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始增大，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍；并且當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度高于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量小于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始減小，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其中， 當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度低于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量大于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始減小，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍；并且當(dāng)計(jì)算出的對(duì)比度低于所述基準(zhǔn)對(duì)比度并且由所述光接收元件接收到的光量小于所述基準(zhǔn)光量時(shí)，所述檢測(cè)器使用如下范圍來指定所述距離:在所述范圍內(nèi)，所述距離從等于所述第一測(cè)量單元的焦距的值開始增大，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息包括所述范圍。
6.一種圖像形成裝置，包括: 保持部件，其包括:第一表面、設(shè)置成與所述第一表面相反的第二表面、設(shè)置在所述第二表面上的二值圖像、具有第一灰度值的第一區(qū)域、以及具有第二灰度值的第二區(qū)域，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域沿所述二值圖像的第一方向交替排列； 圖像形成單元，其在所述第一表面上形成圖像； 第一測(cè)量單元，其測(cè)量所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平； 存儲(chǔ)單元，在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有如下信息:所述信息表示從所述第一測(cè)量單元到所述第二表面的距 離與設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系，所述對(duì)比度是由所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的； 計(jì)算器，其利用所述第一測(cè)量單元測(cè)量出的所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平，來計(jì)算設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度；以及 檢測(cè)器，其利用存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述信息來指定與所述計(jì)算器計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離，并且通過將所指定的距離作為從所述第二表面到設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的距離來檢測(cè)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像形成裝置，還包括: 支撐部件，其支撐所述保持部件；以及 支撐控制器，其控制所述支撐部件的位置或角度，以減小由所述檢測(cè)器檢測(cè)到的翹曲。
8.一種檢測(cè)方法,包括: 計(jì)算設(shè)置成彼此相鄰的具有第一灰度值的第一區(qū)域與具有第二灰度值的第二區(qū)域之間的對(duì)比度，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域沿二值圖像的第一方向交替排列，所述二值圖像設(shè)置在保持部件的第二表面上，所述保持部件包括第一表面和設(shè)置成與所述第一表面相反的所述第二表面，所述對(duì)比度是利用由第一測(cè)量單元測(cè)量出的所述第一區(qū)域的濃度水平和所述第二區(qū)域的濃度水平計(jì)算得到的；以及 利用存儲(chǔ)的信息來指定與計(jì)算出的對(duì)比度相對(duì)應(yīng)的距離，所述信息表示從所述第一測(cè)量單元到所述第二表面的距離與所述第一測(cè)量單元測(cè)量所述濃度水平而得到的設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系，并且將所指定的距離作為從所述第二表面到設(shè)置成彼此相鄰的所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域的距離來檢測(cè)所述保持部件的所述第一方向上的翹曲。
全文摘要
本發(fā)明公開檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法以及圖像形成裝置。檢測(cè)裝置包括以下部件。第一測(cè)量單元從二值圖像中測(cè)量分別具有第一和第二灰度值的第一和第二區(qū)域的濃度水平，第一和第二區(qū)域沿設(shè)置在保持部件的第二表面上的二值圖像的第一方向交替排列，保持部件包括第一表面和相反的第二表面。存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)如下信息該信息表示從第一測(cè)量單元到第二表面的距離與相鄰的第一和第二區(qū)域之間的對(duì)比度的關(guān)系。計(jì)算器利用第一測(cè)量單元測(cè)量出的濃度水平計(jì)算相鄰的第一和第二區(qū)域之間的對(duì)比度。檢測(cè)器利用存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的信息來指定與計(jì)算出的對(duì)比度對(duì)應(yīng)的距離，并且通過將所指定的距離作為從第二表面到相鄰的第一和第二區(qū)域的距離來檢測(cè)保持部件的第一方向上的翹曲。
文檔編號(hào)G03G15/00GK103105765SQ20121023619
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者山口善郎 申請(qǐng)人:富士施樂株式會(huì)社