專(zhuān)利名稱：彩色成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用電子照相法的彩色成像裝置，并且更具體地涉及ー種能夠形成靜電潛像的成像裝置。
背景技術(shù)：
已知采用電子照相法的級(jí)聯(lián)式彩色成像裝置包括用于相應(yīng)顔色的獨(dú)立成像単元以實(shí)現(xiàn)高速打印。對(duì)于級(jí)聯(lián)式彩色成像裝置，圖像從相應(yīng)的彩色成像単元相繼轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上，井隨后從中間轉(zhuǎn)印帶整體轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上。這樣的彩色成像裝置在疊加圖像時(shí)會(huì)由于相應(yīng)彩色成像単元中的機(jī)械因素而 產(chǎn)生顏色重合失調(diào)(color misregistration)(位置偏差)。特別是在激光掃描器(光學(xué)掃描器裝置)和感光鼓針對(duì)每ー個(gè)彩色成像単元被獨(dú)立地配置吋，激光掃描器和感光鼓之間的位置關(guān)系對(duì)于每ー種顏色都有所不同。因此，就不可能在相應(yīng)的感光鼓上同步激光掃描位置，從而產(chǎn)生顔色重合失調(diào)。為了校正這種顏色重合失調(diào)，上述彩色成像裝置可以應(yīng)用顔色重合失調(diào)校正控制。日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平7-234612討論了顔色重合失調(diào)校正控制，其中用于檢測(cè)相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像(以下稱為用于檢測(cè)的調(diào)色劑圖像)從感光鼓轉(zhuǎn)印到圖像載置體(中間轉(zhuǎn)印帶)上，并且用于檢測(cè)的調(diào)色劑圖像沿掃描和輸送方向的相對(duì)位置通過(guò)使用光學(xué)傳感器進(jìn)行檢測(cè)。但是，在通常已知的通過(guò)光學(xué)傳感器對(duì)用于檢測(cè)的調(diào)色劑圖像進(jìn)行檢測(cè)的顔色重合失調(diào)校正控制中存在以下問(wèn)題。具體地，由于在顏色重合失調(diào)校正控制中要將用于檢測(cè)的調(diào)色劑圖像(100%濃度)施加至感光鼓和圖像載置體(帯)，這需要花費(fèi)時(shí)間和精力進(jìn)行清理，導(dǎo)致降低了成像裝置的可用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明關(guān)注的是解決通過(guò)使用光學(xué)傳感器對(duì)用于檢測(cè)的調(diào)色劑圖像進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)中的上述問(wèn)題，從而提供ー種具有可用性的成像裝置。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，提供了ー種彩色成像裝置，包括成像単元。成像単元包括旋轉(zhuǎn)感光元件；充電單元，配置成給感光元件充電；光照射単元，配置成執(zhí)行光照射以在感光元件上形成靜電潛像；顯影單元，配置成向靜電潛像施加調(diào)色劑以在感光元件上形成調(diào)色劑圖像；以及轉(zhuǎn)印單元，配置成將附著至感光元件的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到帶上。彩色成像裝置包括預(yù)曝光単元，配置成安放在轉(zhuǎn)印單元的下游側(cè)，并且在感光元件的表面由充電単元充電之前用光照射感光元件的表面；形成単元，配置成控制光照射単元在感光元件上形成用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像；與感光元件相關(guān)聯(lián)的充電單元的供電單元；檢測(cè)単元，配置成在感光元件上形成的用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像經(jīng)過(guò)面向充電單元的位置時(shí)檢測(cè)供電單元的輸出；顏色重合失調(diào)校正控制單元，配置成根據(jù)檢測(cè)単元的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行顔色重合失調(diào)校正控制從而將顏色重合失調(diào)狀態(tài)恢復(fù)成參考狀態(tài)；以及光量控制單元，配置成在用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像經(jīng)過(guò)面向預(yù)曝光単元的位置時(shí)且在用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像經(jīng)過(guò)面向充電單元的位置之前至少降低預(yù)曝光単元的光發(fā)射量。本發(fā)明的更多特征和方面將根據(jù)以下參照附圖對(duì)示范性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明而變
得清楚。


并入說(shuō)明書(shū)并且構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的示范性實(shí)施例、特征和方面，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖I是示出了級(jí)聯(lián)式(4鼓式)彩色成像裝置的框圖。
圖2A示出了彩色成像裝置中具有多個(gè)高(電)壓電源的高壓供電設(shè)備的配置；圖2B是示出了充電高壓電源、控制單元的配置的電路圖以及示出了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的硬件框圖；圖20是示出了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的功能框圖。圖3是關(guān)于用于顏色重合失調(diào)檢測(cè)(顔色重合失調(diào)校正)的靜電潛像形成的時(shí)序圖。圖4A到圖4J示出了在用于顏色重合失調(diào)檢測(cè)(顔色重合失調(diào)校正)的靜電潛像形成中不同時(shí)間的鼓充電狀態(tài)。圖5A到圖5C是示出了用于參考值獲取的處理的流程圖。圖6A示出了中間轉(zhuǎn)印帶上形成的示例性顔色重合失調(diào)檢測(cè)標(biāo)記(顔色重合失調(diào)校正)；圖68示出了感光鼓上形成的用于顏色重合失調(diào)檢測(cè)(顔色重合失調(diào)校正)的靜電潛像。圖7A示出了感光鼓表面電位信息檢測(cè)的示例性結(jié)果，圖7B示意性地示出了未將調(diào)色劑附著至靜電潛像時(shí)的感光鼓表面電位，圖7C示意性地示出了將調(diào)色劑附著至靜電潛像時(shí)的感光鼓表面電位。圖8A到圖SC是示出了用于顏色重合失調(diào)校正控制的處理的流程圖。圖9A是示出了用于另ー種參考值獲取的處理的流程圖；圖98是示出了用于另ー種顏色重合失調(diào)校正控制的處理的流程圖。圖10是示出了具有共用電流表的充電高壓電源的電路圖。圖11是關(guān)于用于具有共用電流表的成像裝置內(nèi)顔色重合失調(diào)檢測(cè)的靜電潛像形成的時(shí)序圖。圖12A到圖12C是示出了用于具有共用電流表的成像裝置內(nèi)參考值獲取的處理的流程圖。圖13A到圖13C是示出了用于具有共用電流表的成像裝置內(nèi)顔色重合失調(diào)校正控制的處理的流程圖。圖14A是示出了用于具有共用電流表的充電高壓電源內(nèi)另ー種參考值獲取的處理的流程圖；圖14B是示出了用于通過(guò)具有共用電流表的充電高壓電源進(jìn)行的另ー種顔色重合失調(diào)校正控制的處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖介紹本發(fā)明的各種示范性實(shí)施例、特征和方面。以下參照

性地詳細(xì)介紹本發(fā)明的示范性實(shí)施例。但是，示范性實(shí)施例中介紹的部件應(yīng)該被認(rèn)為是示例性的，而并未限制本發(fā)明的范圍。以下介紹第一示范性實(shí)施例。圖I是示出了級(jí)聯(lián)式(4鼓式)彩色成像裝置10的框圖。記錄介質(zhì)12由拾取輥13送出。在通過(guò)阻カ傳感器11檢測(cè)到記錄介質(zhì)12的前緣位置之后，記錄介質(zhì)12的輸送就在前緣稍微經(jīng)過(guò)輸送輥對(duì)14和15的位置立刻停止。同吋，均包括反射鏡和激光二極管(發(fā)光元件)的掃描器単元20a到20d分別用激光束21a到21d相繼照射感光鼓22a到22d (可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光元件)。在此情況下，感光鼓22a到22d分別由充電輥23a到23d預(yù)先充電。每ー個(gè)充電輥都輸出例如-1200V的電壓，并且感光鼓表面被充電至例如-700V。當(dāng)通過(guò)用激光束21a到21d照射充電至-700V的感光鼓表面而在感光元件上形成靜電潛像時(shí)，形成靜電潛像的位置的電位例如是-100V。顯影單元25a到25d(顯影套筒(developing sleeve) 24a到24d)輸出例如-350V的電壓以向感光鼓22a到22d上的靜電潛像施加調(diào)色劑從而在其上形成調(diào)色劑圖像。主轉(zhuǎn)印輥 26a到26d輸出例如+1000V的正壓以將調(diào)色劑圖像從感光鼓22a到22d轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶30 (環(huán)形帶)。預(yù)曝光發(fā)光二極管(LED) 28a到28d用光線均勻照射(充電前的)感光鼓表面，以從感光鼓表面通過(guò)存在或不存在靜電潛像而被充電至不同電位的狀態(tài)一致地等同化為例如-50V。如圖I所示，預(yù)曝光LED 28a到28d被設(shè)置在相應(yīng)主轉(zhuǎn)印輥26a到26d的下游側(cè)并且在相應(yīng)充電輥23a到23d的上游側(cè)。上述預(yù)曝光単元也可以被稱為預(yù)光照射單元。當(dāng)感光鼓表面通過(guò)充電輥23a到23d被再次充電時(shí)，只有先前剛剛形成靜電潛像的部分才能被充電至例如-650V。上述預(yù)曝光単元避免了由于在先前剛剛形成靜電潛像的部分和未形成靜電潛像的部分之間的電位差而附著調(diào)色劑。與調(diào)色劑圖像的形成直接相關(guān)的元件例如掃描器単元20a到20d、感光鼓22a到22d、充電輥23a到23d、顯影單元25a到25d和主轉(zhuǎn)印輥26a到26d被統(tǒng)稱為成像單元。掃描器単元20a到20d視情況而定可以不包括在成像単元內(nèi)。而且，設(shè)置在感光鼓22a到22d周邊附近以作用于其上的元件(例如充電輥23a到23d、顯影單元25a到25d和主轉(zhuǎn)印輥26a到26d)被稱為處理単元。多種類(lèi)型的元件都可以對(duì)應(yīng)于處理単元。中間轉(zhuǎn)印帶30由輥31、32和33驅(qū)動(dòng)循環(huán)以將調(diào)色劑圖像輸送至副轉(zhuǎn)印輥27的位置。在此情況下，記錄介質(zhì)12的輸送在與副轉(zhuǎn)印輥27的副轉(zhuǎn)印位置處輸送的調(diào)色劑圖像同步的時(shí)間重新開(kāi)始。然后，通過(guò)副轉(zhuǎn)印輥27將調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶30轉(zhuǎn)印到記錄材料(記錄介質(zhì)12)上。通過(guò)固定輥對(duì)16和17向調(diào)色劑圖像施加熱量以將記錄介質(zhì)12的調(diào)色劑圖像固定在記錄介質(zhì)12上。然后，記錄介質(zhì)12被釋放到裝置之外。在此情況下，通過(guò)清理刮刀35將未通過(guò)副轉(zhuǎn)印輥27從中間轉(zhuǎn)印帶30轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)12上的調(diào)色劑收集到調(diào)色劑廢料容器36中。以下將介紹執(zhí)行調(diào)色劑圖像檢測(cè)的顔色重合失調(diào)檢測(cè)傳感器40的操作。用于附圖標(biāo)記的字母數(shù)字符a，b，c和d表示相關(guān)部件和単元分別與黃色、品紅色、青色和黑色相關(guān)。已經(jīng)參照?qǐng)DI具體介紹了使用掃描器単元20a到20d的光照射系統(tǒng)。但是配置并不局限于此。例如，將LED陣列作為光照射単元的成像裝置可以應(yīng)用于以下的示范性實(shí)施例，直到出現(xiàn)顏色重合失調(diào)(位置偏差)為止。在以下的說(shuō)明內(nèi)容中，掃描器単元20a到20d被設(shè)置作為光照射単元。盡管以上已經(jīng)具體介紹了具有中間轉(zhuǎn)印帶30的成像裝置，但是本發(fā)明也可以轉(zhuǎn)用于其他類(lèi)型的成像裝置。例如，本發(fā)明可以轉(zhuǎn)用于具有記錄材料輸送帶的成像裝置，其中在感光鼓22上顯影的調(diào)色劑圖像被直接轉(zhuǎn)印到由記錄材料輸送帶(環(huán)形帯)輸送的轉(zhuǎn)印材料(記錄材料)上。另外，本發(fā)明可以轉(zhuǎn)用于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)成像裝置，其中通過(guò)將由ー個(gè)感光鼓旋轉(zhuǎn)保持的多個(gè)顯影単元相繼移動(dòng)到成像位置而形成圖像。以下參照?qǐng)D2A介紹圖I所示成像裝置中的高(電)壓供電設(shè)備的配置。圖2A中示出的高壓供電設(shè)備包括充電高壓供電電路43a到43d、顯影高壓供電電路44a到44d、主轉(zhuǎn)印高壓供電電路46a到46d、以及副轉(zhuǎn)印高壓供電電路48。充電高壓供電電路43a到43d分別向充電輥23a到23d施加電壓以在感光鼓22a到22d的表面上形成背景電位，使得能夠通過(guò)激光束照射形成靜電潛像。充電高壓供電電路43a到43d分別包括電流檢測(cè)電路(Curr. ) 50a到50d。顯影高壓供電電路44a到44d分別向顯影套筒24a到24d施加電壓以將調(diào)色劑加 到感光鼓22a到22d上的相應(yīng)靜電潛像上從而形成調(diào)色劑圖像。主轉(zhuǎn)印高壓供電電路46a到46d分別向主轉(zhuǎn)印輥26a到26d施加電壓以將相應(yīng)的調(diào)色劑圖像從感光鼓22a到22d轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶30上。副轉(zhuǎn)印高壓供電電路48向副轉(zhuǎn)印輥27施加電壓以將調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶30轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)12上。以下參照?qǐng)D2B介紹高壓供電設(shè)備(參見(jiàn)圖2A)中的充電高壓供電電路43a的電路配置。參照?qǐng)D2B，變壓器62將由驅(qū)動(dòng)電路61生成的交流電(AC)信號(hào)的電壓增壓到幾十倍的振幅。包括ニ極管1601和1602以及電容器63和66的整流電路51整流并且平滑所增壓的AC信號(hào)。經(jīng)過(guò)整流和平滑的電壓信號(hào)作為直流(DC)負(fù)壓被輸出至輸出端子53。比較器60控制驅(qū)動(dòng)電路61的輸出電壓以使得經(jīng)檢測(cè)電阻67和68分壓后的輸出端子53的電壓等于由發(fā)動(dòng)機(jī)控制単元54(以下簡(jiǎn)單地稱為控制単元54)設(shè)定的電壓設(shè)定值55。根據(jù)輸出端子53的電壓，電流通過(guò)感光鼓22和充電輥23從接地端向輸出端子53流動(dòng)。在此情況下，電流檢測(cè)電路50a被安插在變壓器62的二次側(cè)電路500和接地點(diǎn)57之間。從輸出端子53輸出的DC電流經(jīng)變壓器62的二次側(cè)電路500流向接地點(diǎn)57。但是，由于運(yùn)算放大器70的輸入端子具有高阻抗且電流很難流入，因此幾乎所有的DC電流都流入電阻71內(nèi)。對(duì)于運(yùn)算放大器70，由于反相輸入端子被通過(guò)電阻71連接至(負(fù)反饋回到)輸出端子53，因此反相輸入端子被虛擬接地至連往正相輸入端子的參考電壓73。因此，與流過(guò)輸出端子53的電流數(shù)值成比例的檢測(cè)電壓56就出現(xiàn)在運(yùn)算放大器70的輸出端子處。換句話說(shuō)，當(dāng)流過(guò)輸出端子53的電流改變時(shí)，流過(guò)電阻71的電流隨著運(yùn)算放大器70的輸出端子(而不是運(yùn)算放大器70的反相輸入端子)的檢測(cè)電壓56的改變而改變。電容器72被用于運(yùn)算放大器70的反相輸入端子的穩(wěn)壓。指示檢測(cè)電流量的檢測(cè)電壓56被輸入比較器74的負(fù)極輸入端子(反相輸入端子)。閾值Vref 75被輸入比較器74的正極輸入端子。當(dāng)反向輸入端子的輸入電壓降至低于閾值Vref 75時(shí)，輸出被設(shè)定為高電平(正值)，并且ニ值化電壓值561 (設(shè)定為高電平的電壓)被輸入控制単元54。閾值Vref 75被設(shè)定為介于用于顔色重合失調(diào)校正的靜電潛像經(jīng)過(guò)面向處理單元的位置時(shí)檢測(cè)電壓561的局部最小值與靜電潛像由此經(jīng)過(guò)之前檢測(cè)電壓561的值之間的數(shù)值。一旦檢測(cè)到靜電潛像時(shí)就對(duì)檢測(cè)電壓561的上升沿和下降沿進(jìn)行檢測(cè)?？刂茊卧?4例如將檢測(cè)電壓561在檢測(cè)時(shí)間的上升沿和下降沿之間的中間點(diǎn)識(shí)別為檢測(cè)點(diǎn)?？刂茊卧?4可以對(duì)檢測(cè)電壓561的上升沿和下降沿中的任何一個(gè)進(jìn)行檢測(cè)。以下介紹控制単元54。控制單元54完全控制圖I中所示成像裝置的操作。通過(guò)將隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM) 323用作主存儲(chǔ)器和工作區(qū)，中央處理單元(CPU) 321就根據(jù)存儲(chǔ)在電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)324中的各種控制程序來(lái)控制上述的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)單元。在CPU 321的指令下，專(zhuān)用集成電路(ASIC) 322以不同的打印順序控制例如每ー個(gè)電機(jī)和顯影偏置高壓電源。CPU 321的部分或全部功能可以由ASIC 322執(zhí)行，并且相反地ASIC 322的部分或全部功能也可以由CPU 321執(zhí)行。而且，控制単元54的一部分功能可以由等同于控制単元54的其他硬件執(zhí)行。以下參照?qǐng)D2C介紹發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元54的功能框圖。致動(dòng)器326和傳感器325是硬件部件。斑形成單元(patch forming unit) 327、處理單元控制單元330、顏色重合失調(diào)校正控制單元329和預(yù)曝光控制單元328是功能塊。以下詳細(xì)介紹每ー個(gè)單元。鼓的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、顯影單元的分離電機(jī)以及其他類(lèi)型的致動(dòng)器被統(tǒng)稱為致動(dòng)器326。阻力傳感器111、電流檢測(cè)電路50以及其他類(lèi)型的傳感器被統(tǒng)稱為傳感器325。控制單元54根據(jù)從傳感器325獲取的信息執(zhí)行各種處理。致動(dòng)器326例如用作驅(qū)動(dòng)源以驅(qū)動(dòng)凸輪將顯影套筒24a到 24d(在下文中介紹)從調(diào)色劑圖像形成位置(顯影位置)分離。斑形成単元327控制掃描器単元20a到20d以分別在感光鼓22a到22d上形成潛像標(biāo)記(在下文中介紹)。處理單元控制單元330在靜電潛像檢測(cè)時(shí)控制處理單元的操作和設(shè)定(在下文中參照?qǐng)D3的時(shí)序圖介紹)。根據(jù)對(duì)檢測(cè)電壓561進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)間，顔色重合失調(diào)校正控制單元329通過(guò)使用計(jì)算方法來(lái)計(jì)算顏色重合失調(diào)校正量，并反映所計(jì)算出的顔色重合失調(diào)校正量(在下文中介紹)。預(yù)曝光控制單元328控制預(yù)曝光LED 28a到28d的光量(開(kāi)/關(guān)控制)。因此就能夠通過(guò)電流檢測(cè)電路50a到50d成功地檢測(cè)潛像標(biāo)記(在下文中介紹)。上述功能的實(shí)現(xiàn)并不局限于特定的硬件配置。CPU 321、ASIC322和其他的硬件部件可以用任何方式操作，并且以任何方式進(jìn)行硬件處理的局部修改。以下詳細(xì)介紹根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的用于控制顔色重合失調(diào)校正的方法。對(duì)于上述的成像裝置，所述方法通過(guò)用調(diào)色劑圖像在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成顔色重合失調(diào)檢測(cè)標(biāo)記以至少降低顔色重合失調(diào)量。在至少降低顔色重合失調(diào)狀態(tài)之后，所述方法通過(guò)檢測(cè)充電電流的變化來(lái)測(cè)量直到靜電潛像80到達(dá)充電輥23a到23d的位置為止的時(shí)間段。然后，所述方法根據(jù)測(cè)量結(jié)果設(shè)定用于顏色重合失調(diào)校正控制的參考值。例如在內(nèi)部溫度由于連續(xù)打印而改變時(shí)執(zhí)行的顔色重合失調(diào)校正控制中，所述方法再次檢測(cè)充電電流的變化以測(cè)量直到靜電潛像80到達(dá)充電輥23a到23d的位置為止的時(shí)間段。所測(cè)量的時(shí)間段的變化就反映了顔色重合失調(diào)量的情況。因此，掃描器単元20a調(diào)節(jié)激光束21a的光照射時(shí)間以在打印時(shí)消除顔色重合失調(diào)量，由此校正顔色重合失調(diào)。用于顏色重合失調(diào)校正的成像狀態(tài)控制并不局限于上述的光照射時(shí)間控制，而是可以基于例如感光鼓轉(zhuǎn)速控制以及對(duì)每ー個(gè)掃描器単元20a到20d內(nèi)包含的反射鏡的機(jī)械位置調(diào)節(jié)。以下參照?qǐng)D3介紹由具有用于形成潛像標(biāo)記的充電高壓供電電路(在下文中介紹)的成像裝置執(zhí)行的處理。然后，在下文中參照?qǐng)D4A到4J介紹用于通過(guò)充電高壓供電電路檢測(cè)潛像標(biāo)記的處理。圖3中的時(shí)序圖與圖5A至5C、8A至8C以及9A和9B中的每ー張流程圖相對(duì)應(yīng)(在下文中介紹)。盡管圖3僅示出了用于黃色的控制時(shí)序，但是也可以對(duì)其他顔色執(zhí)行類(lèi)似的處理。用于相應(yīng)顔色的感光鼓22a到22d被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，并且用充電高壓將感光鼓表面充電至例如-700V。在時(shí)刻Tl，控制單元54輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)凸輪將顯影套筒24a到24d從相應(yīng)的調(diào)色劑圖像形成位置(顯影位置)分離。致動(dòng)器326根據(jù)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)操作以驅(qū)動(dòng)凸輪。在時(shí)刻T2，分別與感光鼓22a到22d相接觸的顯影套筒24a到24d與之分離。在時(shí)刻T3，控制單元54將主轉(zhuǎn)印高(電)壓從開(kāi)設(shè)定為關(guān)。在時(shí)刻Tl，取代將顯影套筒24從相應(yīng)的鼓分離，控制單元54可以將來(lái)自顯影高壓供電電路44a到44d的電壓輸出清零，或者向顯影套筒24施加相反極性的電壓?？刂茊卧?4可以設(shè)定顯影高(電)壓供電電路的操作以使顯影套筒24a到24d對(duì)感光元件的作用變?yōu)橹辽傩∮谛纬烧Ｕ{(diào)色劑圖像時(shí)的作用。而且，控制単元54可以將主轉(zhuǎn)印輥26a到26d從相應(yīng)的鼓分離，而不是關(guān)閉主轉(zhuǎn)印高壓。而且，控制単元54可以設(shè)定主轉(zhuǎn)印高壓供電電路的操作以使主轉(zhuǎn)印輥26a到26d對(duì)感光元件的作用變?yōu)橹辽傩∮谛纬烧Ｕ{(diào)色劑圖像時(shí)的作用，而不是關(guān)閉主轉(zhuǎn)印高壓。 在時(shí)刻T4，控制單元54開(kāi)始輸出激光信號(hào)。圖4A示出了時(shí)刻T4時(shí)的鼓充電狀態(tài)。在時(shí)刻T4，需要以這樣的方式來(lái)執(zhí)行激光信號(hào)發(fā)射處于面向預(yù)曝光LED 28a位置的感光鼓表面當(dāng)預(yù)曝光LED28a在隨后的時(shí)刻T5關(guān)閉時(shí)已經(jīng)被預(yù)曝光和充電(參見(jiàn)圖4B)。因此，在時(shí)刻T4之前，需要預(yù)先持續(xù)進(jìn)行至少預(yù)定時(shí)間段的預(yù)曝光和充電處理。在時(shí)刻T8 (參見(jiàn)圖4E)，控制單元54停止形成靜電潛像90 (激光信號(hào)輸出)。在略早于時(shí)刻T6(例如10毫秒)的時(shí)刻Τ5(參見(jiàn)圖4Β)，控制單元54關(guān)閉預(yù)曝光LED 28a。在此情況下，感光元件表面位置401 (參見(jiàn)圖4A)等同于感光元件表面位置402(參見(jiàn)圖4B)。將感光元件表面位置402保留在后充電狀態(tài)(白色十字形標(biāo)記)増加了靜電潛像90和背景之間的反差，有助于電流變化的檢測(cè)。在時(shí)刻T5關(guān)閉預(yù)曝光LED 28a使得靜電潛像90能夠到達(dá)充電輥23a，同時(shí)保持電位差，不過(guò)靜電潛像90可以在到達(dá)充電輥23a之前通過(guò)預(yù)曝光的光照射來(lái)定期擦除。在時(shí)亥Ij T5，處理并不局限于關(guān)閉預(yù)曝光LED 28a。與形成正常調(diào)色劑圖像時(shí)相比，至少降低光發(fā)射量使得能夠獲得至少比不這樣做得到的結(jié)果更加有利的靜電潛像90的檢測(cè)結(jié)果。在時(shí)刻T6，由于感光鼓被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，因此形成的靜電潛像90前進(jìn)至面向預(yù)曝光LED 28a的位置(參見(jiàn)圖4C)。然后，控制單元54在時(shí)刻T4到T8之間的時(shí)間段內(nèi)開(kāi)始并且間歇性地繼續(xù)輸出激光信號(hào)以在感光鼓表面上形成多個(gè)靜電潛像90。當(dāng)靜電潛像在感光鼓表面上形成時(shí)，鼓的表面電位例如為-100V。在此情況下，時(shí)刻T4到T8之間的時(shí)間段就等同于用于鼓轉(zhuǎn)一周的時(shí)間段。盡管可以形成任意數(shù)量的靜電潛像90，但是在本示例中，控制單兀54在鼓轉(zhuǎn)一周中姆30線就重復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉激光信號(hào)輸出以在鼓轉(zhuǎn)一周中形成間隔相等的20個(gè)潛像標(biāo)記。圖4J示出了鼓轉(zhuǎn)一周在其上形成20個(gè)潛像標(biāo)記的鼓表面的平面顯影狀態(tài)。控制單元54檢測(cè)在時(shí)刻T7 (參見(jiàn)圖4D)到Tll的靜電潛像90作為電流檢測(cè)電路50a中的電流改變91，在時(shí)刻T7到Tll期間(在時(shí)刻T4形成的)靜電潛像90從曝光位置前進(jìn)至充電位置。在檢測(cè)到電流改變91吋，控制單元54執(zhí)行計(jì)算處理(在下文中介紹)。在此情況下，盡管鼓表面與電流檢測(cè)同時(shí)地被再次充電至例如-700V，但是仍可能有潛像部分不能被充分充電而僅充電至約-650V的情況。因此，為了平衡感光鼓表面上的電位，控制單元54例如在略遲于時(shí)刻T9 (參見(jiàn)圖4F) 10毫秒的時(shí)刻TlO (參見(jiàn)圖4G)再次打開(kāi)預(yù)曝光LED 28a，此時(shí)靜電潛像90的后端經(jīng)過(guò)面向預(yù)曝光LED 28a的位置。在打開(kāi)預(yù)曝光LED 28a時(shí)，鼓表面電位被設(shè)定為-50V并且隨后通過(guò)后面的充電輥23a均勻充電至-700V。因此，當(dāng)形成靜電潛像90 (用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像)的感光鼓表面部分經(jīng)過(guò)面向預(yù)曝光LED的位置時(shí)，控制部分54 (預(yù)曝光控制單元328)控制預(yù)曝光LED 28a以執(zhí)行光的再發(fā)射。在時(shí)刻T10，控制單元54等待預(yù)定的時(shí)間段。在時(shí)刻T12，當(dāng)已經(jīng)預(yù)曝光和充電的感光鼓表面位置到達(dá)通過(guò)掃描器単元20a激光照射的位置吋，控制單元54再次開(kāi)始形成接下來(lái)的靜電潛像92。在此情況下，靜電潛像90在面向預(yù)曝光LED 28a的位置移動(dòng)到曝光點(diǎn)之后又經(jīng)過(guò)了附加時(shí)間段(+X)時(shí)再次形成。上述處理的目的是為了將預(yù)曝光點(diǎn)和靜電潛像90之間的區(qū)段的狀態(tài)改變?yōu)橄绕毓夂蟪潆姷臓顟B(tài)，即使是在靜電潛像90到達(dá)面向預(yù)曝光LED 28a的位置之前就關(guān)閉預(yù)曝光LED 28a也是如此。在由電流檢測(cè)電路50a以這種方式檢測(cè)完所有在鼓表面上形成的潛像標(biāo)記之后， 再次打開(kāi)預(yù)曝光LED 28a以使得能夠平衡鼓表面電位。在具有相等電位的鼓表面完成充電之后，控制單元54通過(guò)掃描器単元20a執(zhí)行以下的光照射，具體地說(shuō)就是形成靜電潛像90或正常的成像。在正常的成像中，控制單元54根據(jù)例如從外部設(shè)備(譬如主機(jī))輸入的圖像信息通過(guò)掃描器単元施加激光照射，用于形成除靜電潛像90之外的圖像。盡管圖41示出了顯影套筒24a和主轉(zhuǎn)印輥26a都從鼓上分離的狀態(tài)，但是在正常的成像中兩者均可與鼓表面形成接觸。以下參照?qǐng)D5A到5C介紹根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例在顔色重合失調(diào)校正控制中用于參考值獲取的處理。盡管圖5A僅示出了用于黃色的處理，但是也可以對(duì)其他顔色執(zhí)行類(lèi)似的處理。在步驟S301,控制單元54通過(guò)成像單元在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成用于顏色重合失調(diào)檢測(cè)的調(diào)色劑標(biāo)記。因?yàn)橛糜陬喩睾鲜д{(diào)檢測(cè)的調(diào)色劑標(biāo)記就是用于顏色重合失調(diào)校正的調(diào)色劑圖像，所以它們也被稱為用于顔色重合失調(diào)校正的調(diào)色劑圖像。圖6A中示出了其中形成有用于顏色重合失調(diào)檢測(cè)的調(diào)色劑標(biāo)記的狀態(tài)。參照?qǐng)D6A，調(diào)色劑標(biāo)記(也被稱為調(diào)色劑圖案)400和401被用于檢測(cè)沿板輸送方向(副掃描方向)的顔色重合失調(diào)量。調(diào)色劑標(biāo)記402和403被用于檢測(cè)沿垂直于板輸送方向的主掃描方向的顏色重合失調(diào)量。在該示例中，調(diào)色劑標(biāo)記402和403以45度傾斜。在檢測(cè)時(shí)間tsfl到tsf4、tmfl到tmf4、tsrl到tsr4以及tmrl到tmr4檢測(cè)調(diào)色劑圖案。箭頭表示中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)方向。已知的光學(xué)傳感器可以被用于檢測(cè)用于顏色重合失調(diào)校正的調(diào)色劑圖像。光學(xué)傳感器從用光照射的調(diào)色劑圖像接收反射光并且根據(jù)接收到的光量來(lái)檢測(cè)電壓。假設(shè)在副掃描方向上中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)速度為V mm/s，參考顏色為Y，并且相應(yīng)顏色圖案以及用于圖案400和401的Y圖案之間沿板輸送方向的理論距離為dsM、dsC和dsBk。例如，對(duì)于參考色Y，顏色M(品紅色)的顏色重合失調(diào)量SesM由下面的公式I表示。SesC和SesBk用類(lèi)似的方式表示，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。dsM指示了 Y和M圖案之間的理想距離。公式I3esM=v x {(tsf2~tsf I) + (tsr2-tsrl)} /2 - dsM
假設(shè)在主掃描方向上，左右兩側(cè)用于相應(yīng)顔色的顔色重合失調(diào)量分別為δ emf和δ emr。例如,對(duì)于參考色Y,顏色M的顏色重合失調(diào)量δ emf由下面的公式2表示。δ emfC、δ emf Bk > δ emrM、δ emrC和δ emrBk用類(lèi)似的方式表示，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。公式23emfM=v x (tmf2-tsf2) -v x (tmfl~tsfI)顔色重合失調(diào)方向可以根據(jù)計(jì)算結(jié)果的符號(hào)(正或負(fù))來(lái)確定。寫(xiě)入位置根據(jù)δ emf校正，并且主掃描寬度(主掃描放大率)根據(jù)δ emr - δ emf校正。如果主掃描寬度(主掃描放大率)有錯(cuò)誤，那么寫(xiě)入位置的計(jì)算就不僅要考慮S emf，而且還要根據(jù)主掃描寬度的校正來(lái)考慮圖像頻率(圖像時(shí)鐘)的改變量。然后，控制單元54通過(guò)掃描器単元20a改變作為成像狀態(tài)的激光束發(fā)射時(shí)間以消除所計(jì)算的顔色重合失調(diào)量。例如，當(dāng)沿副掃描方向的顔色重合失調(diào)量為_(kāi)4線時(shí)，控制單
元54就命令視頻控制器200將激光束發(fā)射時(shí)間提前+4線。因此，步驟S301中的處理使得能夠根據(jù)至少降低了顔色重合失調(diào)量的狀態(tài)對(duì)后續(xù)用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像進(jìn)行控制。以下介紹圖5A至5C中的流程圖。在步驟S302，為了限制感光鼓22a到22d的轉(zhuǎn)速(周向速度)波動(dòng)的影響，控制單元54將感光鼓22a到22d之間的旋轉(zhuǎn)相位關(guān)系(旋轉(zhuǎn)位置關(guān)系)調(diào)節(jié)為預(yù)定狀態(tài)。具體地，在控制單元54的控制下，用于其他顔色的感光鼓的相位被相對(duì)于用于參考色的感光鼓的相位進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)感光鼓的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有感光鼓驅(qū)動(dòng)齒輪時(shí)，控制単元54實(shí)際上調(diào)節(jié)的是相應(yīng)感光鼓的各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間的相位關(guān)系。在開(kāi)始進(jìn)行步驟S305中的處理之前，控制單元54 —直等待，直到各個(gè)感光鼓之間的旋轉(zhuǎn)相位差變?yōu)轭A(yù)定的相位差為止。在這種預(yù)定的相位差狀態(tài)下，每ー個(gè)感光元件的旋轉(zhuǎn)相位相對(duì)于其他感光元件的旋轉(zhuǎn)相位都具有固定的相位差(包括零)。在步驟S303，控制單元54啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。在步驟S304至S307，控制單元54執(zhí)行i=l至20的循環(huán)處理。在循環(huán)處理中的步驟S305，控制單元54相繼輸出激光信號(hào)。掃描器単元20a根據(jù)輸出的靜電潛像信號(hào)執(zhí)行光照射。在步驟S306，控制單元54等待預(yù)定的時(shí)間段。上述處理的目的是為了避免為相應(yīng)顔色形成的靜電潛像的重疊檢測(cè)結(jié)果。等待時(shí)間被設(shè)定為使靜電潛像即使是出現(xiàn)用于成像裝置的最大可能的顔色重合失調(diào)也彼此不重疊。等待時(shí)間理想地應(yīng)短于感光鼓22a旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。在此情況下，設(shè)置在充電輥23a上游側(cè)的檢測(cè)靜電潛像的位置處的顯影套筒24a和主轉(zhuǎn)印輥26a被從感光鼓22a分離?？蛇x地，施加的電壓被設(shè)定為關(guān)(零)以使對(duì)感光鼓22a的作用變?yōu)橹辽傩∮谛纬烧Ｕ{(diào)色劑圖像時(shí)的作用。也可以由顯影偏置高壓供電電路(顯影高壓供電電路44a到44d)施加極性與顯影套筒24正常時(shí)相反的偏置電壓，從而避免調(diào)色劑附著至靜電潛像。在采用跳動(dòng)顯影法(jumping development process)時(shí),其中感光鼓22a到22d以及顯影套筒24a到24d分別彼此不接觸，并且包括疊加在其上的DC偏置和AC偏置的電壓被施加至顯影套筒24，只需要關(guān)閉向其施加的電壓即可。然后，繼續(xù)應(yīng)用分離狀態(tài)或施加電壓關(guān)閉狀態(tài)，直到完成圖5A至5C的流程圖中的處理為止。這也同樣適用于圖8A至8C、12A至12C和13A至13C中的流程圖(在下文中介紹)。圖6B示出了在感光鼓22a上形成的用于黃色的靜電潛像80。靜電潛像80也被稱為用于位置偏差校正的靜電潛像。靜電潛像80被沿掃描方向盡可能大地繪制在圖像區(qū)域的寬度內(nèi)，并且沿輸送方向具有約30線的尺寸。靜電潛像80沿主掃描方向的寬度希望至少是最大值的一半以獲得有利的檢測(cè)結(jié)果。進(jìn)ー步有效的是擴(kuò)展靜電潛像80的寬度超出圖像區(qū)域以外的紙張區(qū)域(紙上的圖像打印區(qū)域)，達(dá)到其中可能形成靜電潛像的區(qū)域。以下介紹圖5B中的流程圖。盡管圖5B示出了用于黃色的處理，但是也可以對(duì)其他顔色執(zhí)行類(lèi)似的處理。在步驟S311至S314，控制單元54執(zhí)行i=l至40的循環(huán)處理。在步驟S312，控制單元54檢測(cè)相對(duì)于通過(guò)圖5A的流程圖中的處理形成的20張靜電潛像的參考時(shí)間的邊緣檢測(cè)時(shí)間ty (i) (i=l到40)?？刂茊卧?4在ニ值化電壓值561的輸出改變時(shí)識(shí)別邊緣檢測(cè)，然后流程前進(jìn)至步驟S313。在步驟S313，控制單元54在RAM 323中臨時(shí)存儲(chǔ)檢測(cè)的時(shí)間值ty(i)。具體地，控制單元54存儲(chǔ)用作測(cè)量結(jié)果(第一測(cè)量結(jié)果)的多個(gè)檢測(cè)結(jié)果，其中至少降低了感光鼓22a的旋轉(zhuǎn)周期分量。圖7A示出了當(dāng)靜電潛像80到達(dá)用作處理單元的充電輥23a時(shí)由電流檢測(cè)電路50a輸出的關(guān)于感光兀件(感光鼓22a)表面電位的輸出值。參照?qǐng)D7A,垂直軸被指定為表 示電流變化的檢測(cè)電壓，且水平軸被指定為時(shí)間。圖7A中示出的波形表示當(dāng)靜電潛像80到達(dá)充電輥23a時(shí)電壓降至局部最小值并隨后増大。以下介紹檢測(cè)電壓下降的原因。圖7B和7C分別示意性地示出了在沒(méi)有調(diào)色劑附著至靜電潛像80的情況下以及在有調(diào)色劑附著于此的情況下感光鼓22a的表面電位。水平軸表示感光鼓22a沿輸送方向的表面位置，而區(qū)域93表示形成靜電潛像80的位置。垂直軸表示感光鼓22a的電位。感光鼓22a具有暗電位VD(例如-700V)和亮電位VL(例如-100V)。充電輥23a具有充電偏置電位VC (例如-1000V)。在靜電潛像80的區(qū)域93中，充電輥23a和感光鼓22a之間的電位差96大于其他區(qū)域中的電位差95。為此，當(dāng)靜電潛像80到達(dá)充電輥23a時(shí)，流過(guò)充電輥23a的電流值增大。隨著該電流増大，運(yùn)算放大器70輸出端子的電壓值下降。檢測(cè)電壓值為此而下降。用這種方式檢測(cè)的電流值反映了感光鼓22a的表面電位。通過(guò)上述配置，在圖6A和6B的流程圖的顏色重合失調(diào)檢測(cè)中，顯影套筒24a從感光鼓22a分離，并且可以檢測(cè)顔色重合失調(diào)而無(wú)需向靜電潛像80施加調(diào)色劑。但是配置并不局限于此。即使在向靜電潛像80施加調(diào)色劑時(shí)也可以檢測(cè)顔色重合失調(diào)。圖7C示意性地示出了在向靜電潛像80施加調(diào)色劑時(shí)感光鼓22a和充電輥23a之間的電位差97。與圖7B中等同的要素被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。在靜電潛像80的區(qū)域93中，在向靜電潛像80施加調(diào)色劑時(shí)感光鼓22a和充電輥23a之間的電位差97小于不向其施加調(diào)色劑時(shí)其間的電位差96。因此，盡管(其他區(qū)域內(nèi)的)電位差95和電位差97之間的差異很小，但是仍然能夠充分地檢測(cè)到電流變化。在此情況下，在顏色重合失調(diào)檢測(cè)之后清除感光鼓22a和中間轉(zhuǎn)印帶30上的調(diào)色劑就變得很有必要。但是，除非濃度很高，否則簡(jiǎn)單的清理就能滿足要求并且不會(huì)造成視覺(jué)問(wèn)題。至少與其中將(在顔色重合失調(diào)校正控制中)用于檢測(cè)的100%濃度調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30上并且要清理轉(zhuǎn)印帶等情況相比，清理可以在短時(shí)間內(nèi)完成。在步驟S321，控制單元54執(zhí)行以下的邏輯運(yùn)算。以下運(yùn)算獲得兩種顏色的靜電潛像的邊緣中間點(diǎn)之間的差異。CPU 321可以根據(jù)能夠完成運(yùn)算的程序代碼或硬件電路或表格來(lái)執(zhí)行運(yùn)算。計(jì)算方法并不局限于特定的方法。
公式3δ esYM= Σ {k=l 至 Ij 2 O } { (t m (2 k - I) +1 m ( 2 k) ) / 2 } - Σ {k = I 至 Ij 20}{(ty(2k-l)+ty(2k))/2}公式4δ esYC= Σ {k=l 到 2 O } { (t c (2 k - I) +1 c ( 2 k) ) / 2 } - Σ {k = I 到 20}{(ty(2k-l)+ty(2k))/2}公式5δ esYBk= Σ {k=l 至Ij 2O} { (tbk (2k_I) +1bk (2k) ) /2} - Σ {k= I 至Ij 20}{(ty(2k-l)+ty(2k)/2}更具體地，在步驟S321,控制單元54根據(jù)測(cè)量值ty (I)到ty(40)和tm(l)到 tm(40)基于上述公式3至5相對(duì)于黃色執(zhí)行用于每ー種顏色的副掃描顏色重合失調(diào)量δ esYM的運(yùn)算?？刂茊卧?4用類(lèi)似方式計(jì)算δ esYC和δ esYBk?？刂茊卧?4將(通過(guò)步驟S321中的運(yùn)算獲得的)δ esYM, δ esYC和δ esYBk存儲(chǔ)在EEPROM 324中作為指示顔色重合失調(diào)量的數(shù)據(jù)，其中相應(yīng)感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期分量被消除。存儲(chǔ)信息在顏色重合失調(diào)校正控制時(shí)指示目標(biāo)參考狀態(tài)?？刂茊卧?4執(zhí)行顏色重合失調(diào)校正控制以消除參考狀態(tài)中的顏色重合失調(diào)，換句話說(shuō)就是恢復(fù)到參考狀態(tài)。以下介紹圖8A至8C中示出的用于顏色重合失調(diào)校正控制的流程圖。圖8A的流程圖中各個(gè)步驟的處理類(lèi)似于圖3中的步驟S302到S307的處理，并且圖8B中的步驟S611至S614類(lèi)似于圖5B中的步驟S311至S314，因此省略了重復(fù)的說(shuō)明。下面以與圖5A至5C中流程圖的差異為重點(diǎn)來(lái)介紹圖8A至SC中的流程圖。在步驟S621，控制單元54根據(jù)在圖8B中的步驟S613存儲(chǔ)的測(cè)量結(jié)果執(zhí)行d δ esYM、d δ esYC和d δ esYBk的運(yùn)算。首字符“d”表示該值為實(shí)際檢測(cè)值。詳細(xì)計(jì)算實(shí)際上正如以上參照公式3至5所述的那樣。在步驟S622，控制單元54在RAM 323中一次性存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果(第二測(cè)量結(jié)果)。在步驟S623，控制單元54獲取在步驟S621中計(jì)算出的d δ esYM以及在圖5A至5C的步驟S322中存儲(chǔ)的SesYM之間的差值。當(dāng)該差值等于或大于O (在步驟S623中きO)也就是用于品紅色的檢測(cè)時(shí)間遲于用于參考色(黃色)的檢測(cè)時(shí)間時(shí)，流程前進(jìn)至步驟S624。在步驟S624，控制單元54將用于品紅色的激光束發(fā)射時(shí)間以不同的數(shù)值提前。否則，當(dāng)該差值小于0(在步驟S623中〈O)也就是用于品紅色的檢測(cè)時(shí)間早于用于參考色(黃色)的檢測(cè)時(shí)間時(shí)，流程前進(jìn)至步驟S625。在步驟S625，控制單元54將用于品紅色的激光束發(fā)射時(shí)間以不同的數(shù)值延遲。因此就可以抑制黃色和品紅色之間的顏色重合失調(diào)量。在步驟S626至S631，類(lèi)似于品紅色的情況，控制單元54也對(duì)青色和黒色的激光束發(fā)射時(shí)間(成像條件)進(jìn)行校正。因此，圖8A至SC流程圖中的處理使得能夠?qū)?dāng)前的顏色重合失調(diào)狀態(tài)恢復(fù)成參考色的重合失調(diào)狀態(tài)(參考狀態(tài))。在本發(fā)明的示范性實(shí)施例中，控制單元54在步驟S322中利用多個(gè)感光鼓相位形成靜電潛像80并且存儲(chǔ)參考值。利用參考值，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果即可預(yù)先消除感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期分量。隨后，在圖8A至SC流程圖的處理中，控制單元54利用多個(gè)感光鼓相位再次形成靜電潛像80，獲取感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期分量消除后的測(cè)量結(jié)果(根據(jù)檢測(cè)結(jié)果獲取)，然后將參考值與先前計(jì)算并存儲(chǔ)的參考值進(jìn)行比較。但是，也可以采用例如不與先前獲得的參考值(作為平均值)進(jìn)行比較的其他運(yùn)算方法。例如，控制單元54可以存儲(chǔ)步驟S313(參見(jiàn)圖5A)和步驟S316(參見(jiàn)圖8A)中獲取的數(shù)據(jù)，并且通過(guò)利用多個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)最終執(zhí)行等同于消除了感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期分量的顔色重合失調(diào)量的數(shù)據(jù)的運(yùn)算。盡管在圖5A至5C和8A至8C的流程圖中校正了兩種顏色(也就是參考色和測(cè)量顏色)之間的相對(duì)顏色重合失調(diào)，但是也可以采用圖9A和9B中示出的顏色重合失調(diào)檢測(cè)方法。
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圖9A中的處理是對(duì)圖5A至5C中處理的變形。類(lèi)似于圖5A至5C中的處理被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。盡管圖9A僅示出了用于黃色的處理，但是也可以對(duì)其他顔色執(zhí)行類(lèi)似的處理。這也同樣適用于以下介紹的圖9B。在步驟S701，控制單元54執(zhí)行對(duì)步驟S313中存儲(chǔ)的ty(l)到ty(40)的ty求和的運(yùn)算。換句話說(shuō)，控制單元54實(shí)際上執(zhí)行消除了感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期分量的求平均值的運(yùn)算。在步驟S702，控制單元54將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)為參考值ty。圖9B中的處理是對(duì)圖8A至8C中處理的變形。類(lèi)似于圖8A至8C中的處理被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。在步驟S712，控制單元54執(zhí)行ty(l)到ty(40)的dty求和運(yùn)算。在步驟S713,控制單元54計(jì)算(dty-ty)。上述運(yùn)算使得能夠檢測(cè)出參考狀態(tài)的改變。當(dāng)(dty-ty)等于或大于0(在步驟S713中ぎO)時(shí)，處理前往步驟S714。在步驟S714,控制單元54根據(jù)(dty-ty)的值將激光束發(fā)射時(shí)間提前。否則，當(dāng)(dty-ty)小于0(在步驟S713中〈O)時(shí)，處理前往步驟S715。在步驟S715，控制單元54根據(jù)(dty-ty)的值將激光束發(fā)射時(shí)間延遲。由此，顔色重合失調(diào)量即可被恢復(fù)為參考狀態(tài)。在上述充電高壓供電電路中，電流檢測(cè)電路43被提供給每ー個(gè)充電輥23a到23d。但是配置并不局限于此?？梢詫⒂糜谙鄳?yīng)顔色的通用電流檢測(cè)電路提供給充電輥23a到23d。以下介紹第二示范性實(shí)施例。對(duì)等同于第一示范性實(shí)施例的處理省略了重復(fù)的說(shuō)明內(nèi)容。以下參照?qǐng)D10介紹充電高壓供電電路143a到143d以及電流檢測(cè)電路150的電路配置。與圖2B中等同的配置被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。參照?qǐng)D10，根據(jù)分別被設(shè)定用于比較器60a到60d的設(shè)定值55a到55d，控制單元54分別控制驅(qū)動(dòng)電路61a到61d以向輸出端53a到53d輸出期望電壓。圖10中示出的電路配置與圖2B中所示的類(lèi)似之處在于電流輸出從充電高壓供電電路143a到143d分別流過(guò)感光鼓22a到22d、充電輥23a到23d和接地點(diǎn)57，并隨后流入電流檢測(cè)電路150。檢測(cè)電壓56的值對(duì)應(yīng)于通過(guò)疊加輸出端子53a到53d的電流而生成的電流值。類(lèi)似于圖2B中的電路配置，在圖10的電路配置中，運(yùn)算放大器70的反相輸入端子也被虛擬接地至設(shè)為固定電壓的參考電壓73。因此，幾乎不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)算放大器70反相輸入端子的電壓因?yàn)橛糜谄渌喩某潆姼邏汗╇婋娐返牟僮鞫▌?dòng)并且波動(dòng)影響到用于另外顏色的充電高壓供電電路操作的情況。換句話說(shuō)，多個(gè)充電高壓供電電路143a到143d不會(huì)彼此影響，并且執(zhí)行與圖2B中的充電高壓供電電路43a相類(lèi)似的操作。以下參照?qǐng)D11中示出的時(shí)序圖介紹由包括圖10中所示充電高壓供電電路的成像裝置進(jìn)行的顏色重合失調(diào)校正控制。圖11中的時(shí)序圖與圖12A至12C、13A至13C以及14A至14C中相應(yīng)的流程圖對(duì)應(yīng)(在下文中介紹)。說(shuō)明將以與圖3中時(shí)序圖的差異為重點(diǎn)來(lái)進(jìn)行。在時(shí)刻Tl至T3，控制單元54將每ー個(gè)處理単元的狀態(tài)改變?yōu)槠渲心軌蛐纬刹z測(cè)靜電潛像的狀態(tài)。這一點(diǎn)與圖3類(lèi)似。在圖11中示出的時(shí)刻T4到T8的時(shí)間段，用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像以用于相應(yīng)顔色的各個(gè)感光鼓22a到22d的約1/3周期形成。參 照?qǐng)D11，靜電潛像通過(guò)激光信號(hào) 90a、90b、90c、90d、91a、91b、91c、91d、92a、92b、92c 和 92d 按該順序形成。在此情況下，正如以上參照?qǐng)D10中的電流檢測(cè)電路150所述的那樣，檢測(cè)電流值就是通過(guò)疊加流過(guò)充電輥23a到23d的電流而得到的電流值。而且，由于是以這樣的方式形成靜電潛像，因此圖11中示出的電流檢測(cè)信號(hào)95a到95d、96a到96d和97a到97d都不會(huì)重疊。電流檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)于上述的檢測(cè)電壓56和561。為了避免在靜電潛像90和背景之間的反差由于圖11中的時(shí)刻T4到T8的預(yù)曝光而下降，控制單元54在時(shí)刻T5關(guān)閉預(yù)曝光LED 28a到28d。時(shí)刻T5早于最初形成的潛像標(biāo)記90a經(jīng)過(guò)面向預(yù)曝光LED 28a的位置時(shí)的時(shí)刻。在本發(fā)明的示范性實(shí)施例中使用共用電流表吋，如果打開(kāi)了預(yù)曝光LED28a到28d中的任何ー個(gè)，就會(huì)有電流流過(guò)從而通過(guò)充電輥給鼓表面電位充電。因此，相關(guān)波形被輸出作為電流檢測(cè)信號(hào)。所以，在時(shí)刻T5，需要關(guān)閉用于所有顏色的預(yù)曝光LED 28a到28d。在圖11示出的時(shí)刻T7到Tll之間的時(shí)間段期間，電流檢測(cè)信號(hào)95a到95d分別指示了檢測(cè)電流的改變，也就是由激光信號(hào)90a到90d形成的靜電潛像造成的電流改變的檢測(cè)結(jié)果。類(lèi)似地，電流檢測(cè)信號(hào)96a到96d分別指示了由激光信號(hào)91a到91d造成的電流改變的檢測(cè)結(jié)果。電流檢測(cè)信號(hào)97a到97d分別指示了由激光信號(hào)92a到92d造成的電流改變的檢測(cè)結(jié)果。由于檢測(cè)時(shí)間彼此不重疊，因此可以將共用電流檢測(cè)電路應(yīng)用于檢測(cè)目標(biāo)的多個(gè)處理単元(充電輥)。以下介紹圖11中示出的時(shí)刻TlO之后的處理。在時(shí)刻T9之后的時(shí)刻T10，當(dāng)最后形成的靜電潛像92d經(jīng)過(guò)面向預(yù)曝光LED的位置時(shí)，控制單元54打開(kāi)預(yù)曝光LED 28a到28d開(kāi)始處理以用于平衡鼓表面電位，從而準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的成像處理。在使用共用電流表時(shí)，打開(kāi)至少一個(gè)預(yù)曝光LED對(duì)電流檢測(cè)信號(hào)的影響類(lèi)似于關(guān)閉預(yù)曝光LED時(shí)的情況。因此，必須要以用于最后形成潛像標(biāo)記的顔色的電流檢測(cè)結(jié)束時(shí)間對(duì)打開(kāi)用于相應(yīng)顏色的預(yù)曝光LED的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。在時(shí)刻T12，控制單元54重新開(kāi)始輸出激光信號(hào)。重新開(kāi)始的條件正如參照?qǐng)D3所述的那樣。以下參照?qǐng)D12A至12C、13A至13C以及14A和14B僅就與圖5A到5C、8A到8C以及9A和9B的不同來(lái)介紹圖11中所示時(shí)序圖中顏色重合失調(diào)量的操作。在圖12A至12C的步驟S1004至S1007中，控制單元54執(zhí)行i=l至12的循環(huán)處理。在圖11示出的時(shí)刻T4到T6之間的時(shí)間段期間，用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像能夠以用于相應(yīng)顏色的每ー個(gè)感光鼓的約1/3周期形成在感光鼓上。在步驟SlOll到S1014，控制單元54檢測(cè)對(duì)應(yīng)于i=l至12的循環(huán)處理的24個(gè)邊緣。在步驟S1021，控制單元54獲取測(cè)量顏色靜電潛像檢測(cè)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的邊緣檢測(cè)時(shí)間之和與參考色靜電潛像檢測(cè)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的邊緣檢測(cè)時(shí)間之和之間的差值，從而獲得兩種顏色之間的相對(duì)重合失調(diào)。正如控制單元54在圖8A到SC的流程圖中執(zhí)行的處理類(lèi)似于圖5A到5C的流程圖ー樣的情況，它在圖13A至13C的流程圖中執(zhí)行的處理類(lèi)似于圖12A到12C的流程圖。另ー方面，圖14A和14B中的流程圖分別是圖9A和9B中流程圖的變形。控制單元54不再執(zhí)行步驟S702和S712而是分別執(zhí)行圖14A和14B的步驟S1202和S1212中的處理。但是，在此情況下，控制單元54執(zhí)行感光鼓轉(zhuǎn)一周形成的用于相應(yīng)顔色的靜電潛像的邊緣檢測(cè)求和運(yùn)算。圖14A和14B中的流程圖示出了用于所有顔色的處理。因此，在步驟S1203，控制單元54將ty、tm、tc和tbk存儲(chǔ)為參考值。在步驟S1212,控制單元54執(zhí)行dty、dtm、dtc和dtbk的相應(yīng)運(yùn)算。在步驟S1213到S1224，控制單元54與步驟S713至S715相類(lèi)似地執(zhí)行用于相應(yīng)顏色的顏色重合失調(diào)校正控制從而將顏色重合失調(diào)量恢復(fù)為參考狀態(tài)。以下介紹修改的示范性實(shí)施例。在每ー個(gè)上述的示范性實(shí)施例中，控制單元54每次都進(jìn)行處理以獲取要用作用于確定顔色重合失調(diào)狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)的參考值。但是，在從內(nèi)部 高溫狀態(tài)返回到內(nèi)部常溫狀態(tài)時(shí)，如果能夠恢復(fù)成幾乎固定的機(jī)械狀態(tài)，那么就沒(méi)有必要執(zhí)行參考值獲取的處理。除了上述參考值以外，設(shè)計(jì)或制造階段中獲知的預(yù)定參考值(參考狀態(tài))均可使用。將這些預(yù)定參考狀態(tài)(顏色重合失調(diào)狀態(tài)的校正目標(biāo))存儲(chǔ)在例如EEPROM 324(參見(jiàn)圖5A至5C)中并且可由控制單元54調(diào)用。然后，每ー上述的流程圖均可由控制單元54任意執(zhí)行。對(duì)于上述的示范性實(shí)施例，顔色重合失調(diào)校正控制即使(在顔色重合失調(diào)校正控制中)沒(méi)有用于檢測(cè)的從感光鼓到圖像載置體(轉(zhuǎn)印帯)的轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像(100%濃度)也能夠?qū)崿F(xiàn)。因此，能夠執(zhí)行顔色重合失調(diào)校正控制同時(shí)盡可能地保持可用性。另ー方面，用于根據(jù)內(nèi)部溫度的改變量執(zhí)行顏色重合失調(diào)量預(yù)測(cè)計(jì)算的技術(shù)消除了使用調(diào)色劑的需求，但是在精度方面有所不足。上述示范性實(shí)施例也能夠解決該問(wèn)題。上述示范性實(shí)施例與要在中間轉(zhuǎn)印帶上形成用于顏色重合失調(diào)校正的調(diào)色劑圖像的情況相比提供了可以進(jìn)行靜電潛像檢測(cè)的更短等待時(shí)間。用于將供顔色重合失調(diào)校正使用的靜電潛像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上的方法需要增加用于中間轉(zhuǎn)印帶的時(shí)間常數(shù)τ的值，導(dǎo)致容易產(chǎn)生圖像錯(cuò)誤的缺點(diǎn)。另ー方面，上述示范性實(shí)施例使得能夠減小用于中間轉(zhuǎn)印帶的時(shí)間常數(shù)τ的值，從而能夠減少圖像錯(cuò)誤。盡管已經(jīng)參照示范性實(shí)施例介紹了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解本發(fā)明并不受限于公開(kāi)的示范性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)該與最廣義的解讀相一致從而涵蓋所有的修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種彩色成像裝置,包括成像單元,其中所述成像單元包括旋轉(zhuǎn)感光元件；充電單元，配置成給所述感光元件充電；光照射單元，配置成執(zhí)行光照射以在所述感光元件上形成靜電潛像；顯影單元，配置成向所述靜電潛像施加調(diào)色劑以在所述感光元件上形成調(diào)色劑圖像；以及轉(zhuǎn)印單元，配置成將附著至所述感光元件的所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到帶上，所述彩色成像裝置包括 預(yù)曝光單元，配置成安放在所述轉(zhuǎn)印單元的下游側(cè)，并且在所述感光元件的表面由所述充電單元充電之前用光照射所述感光元件的表面； 形成單元，配置成控制所述光照射單元在所述感光元件上形成用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像； 與所述感光元件相關(guān)聯(lián)的所述充電單元的供電單元； 檢測(cè)單元，配置成在所述感光元件上形成的用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像經(jīng)過(guò)面向所述充電單元的位置時(shí)檢測(cè)所述供電單元的輸出； 顏色重合失調(diào)校正控制單元，配置成根據(jù)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行顏色重合失調(diào)校正控制，從而將顏色重合失調(diào)狀態(tài)恢復(fù)成參考狀態(tài)；以及 光量控制單元，配置成在用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像經(jīng)過(guò)面向所述預(yù)曝光單元的位置時(shí)且在用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像經(jīng)過(guò)面向所述充電單元的位置之前至少降低所述預(yù)曝光單元的光發(fā)射量。
2.如權(quán)利要求I所述的彩色成像裝置，進(jìn)一步包括處理單元控制單元，配置成從調(diào)色劑圖像形成位置分離所述顯影單元，或者設(shè)定所述轉(zhuǎn)印單元以使對(duì)所述感光元件的作用變?yōu)橹辽傩∮谛纬烧Ｕ{(diào)色劑圖像時(shí)的作用，從所述調(diào)色劑圖像形成位置分離所述轉(zhuǎn)印單元，或者設(shè)定所述顯影單元以使對(duì)所述感光元件的作用變?yōu)橹辽傩∮谛纬烧Ｕ{(diào)色劑圖像時(shí)的作用。
3.如權(quán)利要求I或2所述的彩色成像裝置，其中所述光量控制單元配置成在形成用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像的位置經(jīng)過(guò)面向所述預(yù)曝光單元的位置時(shí)且在形成用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像的位置經(jīng)過(guò)面向所述充電單元的位置之后，使所述預(yù)曝光單元執(zhí)行光的再發(fā)射。
4.如權(quán)利要求3所述的彩色成像裝置，其中所述光照射單元配置成在經(jīng)預(yù)曝光和充電的感光鼓表面的位置到達(dá)通過(guò)所述光照射單元激光照射的位置時(shí)執(zhí)行后續(xù)的光照射。
5.如權(quán)利要求4所述的彩色成像裝置，其中執(zhí)行所述后續(xù)的光照射以形成所述靜電潛像或其他圖像。
6.如權(quán)利要求I或2所述的彩色成像裝置，其中所述成像單元、所述形成單元和所述供電單元分別設(shè)置為對(duì)應(yīng)于每一種顏色。
7.如權(quán)利要求3所述的彩色成像裝置，其中所述成像單元、所述形成單元和所述供電單元分別設(shè)置為對(duì)應(yīng)于每一種顏色。
8.如權(quán)利要求4或5所述的彩色成像裝置，其中所述成像單元、所述形成單元和所述供電單元分別設(shè)置為對(duì)應(yīng)于每一種顏色。
9.一種彩色成像裝置的方法，所述彩色成像裝置包括成像單元，其中所述成像單元包括旋轉(zhuǎn)感光元件；充電單元，配置成給所述感光元件充電；光照射單元，配置成執(zhí)行光照射以在所述感光元件上形成靜電潛像；顯影單元，配置成向所述靜電潛像施加調(diào)色劑以在所述感光元件上形成調(diào)色劑圖像；以及轉(zhuǎn)印單元，配置成將附著至所述感光元件的所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到帶上，所述彩色成像裝置包括 預(yù)曝光單元，配置成安放在所述轉(zhuǎn)印單元的下游側(cè)，并且在所述感光元件的表面由所述充電單元充電之前用光照射所述感光元件的表面； 形成單元，配置成控制所述光照射單元； 與所述感光元件相關(guān)聯(lián)的所述充電單元的供電單元； 檢測(cè)單元； 顏色重合失調(diào)校正控制單元；和 光量控制單元； 所述方法包括 使所述預(yù)曝光單元在所述感光元件的表面由所述充電單元充電之前用光照射所述感光兀件的表面； 使所述形成單元控制所述光照射單元在所述感光元件上形成用于顏色重合失調(diào)校正的靜電潛像； 使所述檢測(cè)單元在所述感光元件上形成的用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像經(jīng)過(guò)面向所述充電單元的位置時(shí)檢測(cè)相應(yīng)的供電單元的輸出； 使所述光量控制單元在用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像經(jīng)過(guò)面向所述預(yù)曝光單元的位置時(shí)且在用于顏色重合失調(diào)校正的所述靜電潛像經(jīng)過(guò)面向所述充電單元的位置之前至少降低所述預(yù)曝光單元的光發(fā)射量。
全文摘要
一種彩色成像裝置，包括設(shè)置在每一個(gè)感光元件周邊附近的處理單元，并且處理單元配置成作用于感光元件以在其上形成調(diào)色劑圖像。成像裝置檢測(cè)自激光束發(fā)射單元向感光元件發(fā)出激光束以形成用于檢測(cè)的靜電潛像開(kāi)始直到形成的用于檢測(cè)的靜電潛像或者基于用于檢測(cè)的靜電潛像的調(diào)色劑圖像到達(dá)處理單元為止的時(shí)間段，并且根據(jù)檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行顏色重合失調(diào)校正控制。在此情況下，控制單元在用于檢測(cè)的靜電潛像經(jīng)過(guò)面向預(yù)曝光LED的位置時(shí)至少降低預(yù)曝光LED的光量。
文檔編號(hào)G03G15/01GK102854772SQ20121022542
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者萩原纮史, 相田孝光, 平山明延, 熊田博光, 久保佳子, 大久保尚輝 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社