專利名稱：透鏡調(diào)心裝置及攝像透鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過調(diào)心(aligning)對具備多個透鏡的攝像透鏡的偏心進(jìn)行調(diào)整的透鏡調(diào)心裝置。此外，本發(fā)明涉及通過該調(diào)心裝置被進(jìn)行調(diào)心的攝像透鏡。
背景技術(shù)：
從攝像透鏡的生產(chǎn)性的觀點(diǎn)出發(fā)，要求以短時間進(jìn)行在面向便攜式設(shè)備或移動設(shè)備的攝影機(jī)模塊中搭載的攝像透鏡的調(diào)心。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，優(yōu)選在該調(diào)心中用于使調(diào)心收斂的條件是明確的。此外，由于近年來該便攜式設(shè)備的機(jī)型數(shù)量多，所以對于進(jìn)行該便攜式設(shè)備具備的攝像透鏡的調(diào)心的調(diào)心裝置要求高通用性。進(jìn)而，關(guān)于近年來積極進(jìn)行開發(fā)的晶片級透鏡，要求在粘合多個透鏡陣列時，通過調(diào)心來消除在各透鏡陣列具備的透鏡之間的(相対的)偏心。再有，偏心意味著透鏡的光軸的相對于本來應(yīng)該所處的理想的位置的位置偏移。 具體來說，作為偏心的ー個例子，舉出從理想的位置起平行移動的現(xiàn)象(以下稱為“平行偏心”)，透鏡的光軸相對于理想的位置傾斜的現(xiàn)象(以下稱為“傾斜偏心”)，以及它們的組合等。此外，在偏心中，除了在I枚透鏡的兩面(表面背面)之間產(chǎn)生的偏心之外，還有在某I枚透鏡和其他透鏡之間產(chǎn)生的偏心。此外，晶片級透鏡是將分別在I個的晶片具備多個(多枚)透鏡而成的多個透鏡陣列粘合，將其按各透鏡陣列具備的透鏡的組合的每ー個進(jìn)行分割，經(jīng)過該エ序而制造的攝像透鏡。此外，也將該エ序稱為晶片級透鏡エ藝。在專利文獻(xiàn)I中，公開了根據(jù)包含調(diào)心對象的透鏡的攝像透鏡的MTF來計(jì)算該攝像透鏡的散焦特性(defocus characteristic),根據(jù)該散焦特性計(jì)算像面(imagesurface)的傾斜，基于該像面的傾斜計(jì)算該調(diào)心對象的透鏡的調(diào)心量的透鏡調(diào)心裝置。在這里，透鏡的調(diào)心量是在實(shí)施對應(yīng)的調(diào)心中移動該透鏡的方向和距離。再有，MTF (Modulation Transfer Function :調(diào)制轉(zhuǎn)移函數(shù))，是在使像面向光軸方向移動時的、表示在像面形成的像的對比度變化的指標(biāo)。該MTF越大，能夠判斷在像面形成的像通過越高的分辨能力而成像。在專利文獻(xiàn)2中公開了以將由多個透鏡構(gòu)成的透鏡組(被測透鏡單元)的偏心量設(shè)為所希望的值以內(nèi)的方式進(jìn)行調(diào)心的透鏡單元調(diào)心裝置。在這里，透鏡的調(diào)心量是表示透鏡的偏心的方向和距離。具體來說，在專利文獻(xiàn)2中公開的透鏡單元調(diào)心裝置中，在將來自點(diǎn)光源的出射光通過第I準(zhǔn)直透鏡變換成平行光束之后，使其入射到透鏡組。然后，根據(jù)將來自該透鏡組的出射光通過第2準(zhǔn)直透鏡變換成平行光束的光線來計(jì)算該透鏡組的偏心量。然后，基于計(jì)算出的偏心量使調(diào)整用透鏡移動，實(shí)施調(diào)心。在專利文獻(xiàn)3及4中公開了利用晶片級透鏡エ藝的攝像透鏡的制造方法。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本公開專利公報(bào)“特開2010-230745號公報(bào)(2010年10月14日公開)”； 專利文獻(xiàn)2 :日本公開專利公報(bào)“特開2008-158125號公報(bào)(2008年7月10日公開)”； 專利文獻(xiàn)3 :日本公開專利公報(bào)“特開2010-266667號公報(bào)(2010年11月25日公開)”； 專利文獻(xiàn)4 :日本公開專利公報(bào)“特開2011-13576號公報(bào)(2011年I月20日公開)”。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
在專利文獻(xiàn)I的基于攝像透鏡的MTF的調(diào)心中，作為調(diào)心的實(shí)施中所需要的要素，包含構(gòu)成該攝像透鏡的各透鏡的形狀及厚度等的信息。因此，在該調(diào)心中，招致實(shí)施調(diào)心的算法的復(fù)雜化，并且用于使調(diào)心收斂的條件曖昧，因此存在通用性低的問題。在這里，用于使調(diào)心收斂的條件曖昧，意味著攝像透鏡的調(diào)心量不明確。S卩，在針對處于任意的偏心量的狀態(tài)下的攝像透鏡測定該攝像透鏡的MTF的情況 下，不能根據(jù)其測定結(jié)果導(dǎo)出與該攝像透鏡的偏心量相關(guān)的信息。此外，在攝像透鏡中，存在調(diào)心量和MTF的測定結(jié)果不成比例關(guān)系的情況。因此，存在對于數(shù)個調(diào)心量的候補(bǔ)，不能根據(jù)上述MTF的測定結(jié)果來導(dǎo)出最優(yōu)的調(diào)心量(調(diào)心位置)的情況，這時，在攝像透鏡中，不能使調(diào)心收斂。結(jié)果，在專利文獻(xiàn)I的基于攝像透鏡的MTF的調(diào)心中，存在不能明確用于使調(diào)心收斂的條件的情況，發(fā)生有可能調(diào)心量變得曖昧的問題。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)I的調(diào)心中，為了測定MTF，包含測定對比度的處理。在這里，考慮調(diào)心對象的攝像透鏡是以3枚透鏡構(gòu)成的情況。再有，在該3枚透鏡中，從攝像透鏡的物體側(cè)朝向像面?zhèn)龋来卧O(shè)為第I透鏡、第2透鏡、以及第3透鏡。在專利文獻(xiàn)I的調(diào)心中，為了測定對比度，在具備3枚以上的透鏡的攝像透鏡中，在調(diào)整第I透鏡及第2透鏡的位置吋，需要第3透鏡。在這里，考慮相對于第I透鏡和/或第2透鏡的第3透鏡的位置，對通過調(diào)心而調(diào)整的第I透鏡和第2透鏡的位置造成的影響。這換句話說，是不能按每個透鏡來實(shí)施第I透鏡和第2透鏡和第3透鏡的調(diào)心。此外，在實(shí)施對第I透鏡及第2透鏡的調(diào)心吋，需要組合作為沒有進(jìn)行調(diào)心的狀態(tài)的第3透鏡。如上所述，在專利文獻(xiàn)I的透鏡調(diào)心裝置中，在軟件和硬件的雙方發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。結(jié)果，在專利文獻(xiàn)I公開的透鏡調(diào)心裝置中，由于通用性低，所以發(fā)生應(yīng)對便攜式設(shè)備中的多種多樣的機(jī)型需要時間的問題。此外，在專利文獻(xiàn)I中公開的透鏡調(diào)心裝置中，發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的問題。低通用性成為便攜式設(shè)備中的機(jī)型擴(kuò)張延遲的重要原因，裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化成為裝置的高成本化的重要原因。在專利文獻(xiàn)2的利用偏心的調(diào)心中，以透鏡組的偏心成為所希望的值以內(nèi)的方式
調(diào)整該透鏡組的偏心。在這里，假設(shè)即使在使作為透鏡組整體的偏心最小化的情況下，構(gòu)成該透鏡組的多個透鏡之間的偏心也不是單純地該偏心量小的話就好。也就是說，關(guān)于在構(gòu)成同一透鏡組的不同的多個透鏡間產(chǎn)生的偏心，存在與在構(gòu)成該透鏡組的各透鏡的兩面間產(chǎn)生的偏心量對應(yīng)的、使作為該透鏡組整體的偏心最小化的調(diào)心量的適當(dāng)?shù)南鄬﹃P(guān)系。在專利文獻(xiàn)2中公開的透鏡單元調(diào)心裝置中，沒有考慮上述的調(diào)心量的適當(dāng)?shù)南鄬﹃P(guān)系。結(jié)果，在專利文獻(xiàn)2中公開的透鏡單元調(diào)心裝置中，發(fā)生有可能過剩地嚴(yán)密限制攝像透鏡的制造公差、即使攝像透鏡的制造誤差的容許范圍縮窄到必要程度以上的問題。結(jié)果，在專利文獻(xiàn)2中公開的透鏡單元調(diào)心裝置中，由于招致各攝像透鏡的生產(chǎn)的困難，所以發(fā)生難以提高攝像透鏡的生產(chǎn)性的問題。在專利文獻(xiàn)3及4中，公開了利用晶片級透鏡エ藝的攝像透鏡的制造方法，在通過該制造方法制造的攝像透鏡(晶片級透鏡)中，在該攝像透鏡間進(jìn)行調(diào)心成為課題。在通過專利文獻(xiàn)I或2公開的技術(shù)，進(jìn)行通過專利文獻(xiàn)3或4制造的攝像透鏡的調(diào)心的情況下，在上述的各問題之外，還發(fā)生以下的問題。S卩，由于使用透鏡陣列進(jìn)行調(diào)心，所以關(guān)于該透鏡陣列具備的多個透鏡的每ー個， 在多個透鏡間的間距誤差、調(diào)整透鏡的繞光軸的旋轉(zhuǎn)方向中的透鏡陣列的位置偏移的軸的増加、可否應(yīng)對構(gòu)成攝像透鏡的多個透鏡等成為課題。本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供ー種是簡單的裝置結(jié)構(gòu)、對攝像透鏡的生產(chǎn)性的提高是有效的、并且通用性高的透鏡調(diào)心裝置以及通過該透鏡調(diào)心裝置而被調(diào)心了的攝像透鏡。用于解決課題的方案
為了解決上述課題，本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置通過使從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡和第2透鏡的攝像透鏡中的所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，其中所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述透鏡調(diào)心裝置的特征在于，具備
偏心測定部，測定第I透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量；
目標(biāo)值計(jì)算部，通過下述數(shù)式(I)計(jì)算透鏡間偏心量目標(biāo)值，所述透鏡間偏心量目標(biāo)值是作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值，透鏡間偏心量目標(biāo)值=第I透鏡偏心量X (-2) (I);以及透鏡移動部，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，以使作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的透鏡間偏心量與所述透鏡間偏心量目標(biāo)值一致。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不需要將構(gòu)成攝像透鏡的各透鏡的形狀和厚度等的信息作為實(shí)施調(diào)心(即偏心量的調(diào)整)所需要的要素包含在執(zhí)行調(diào)心的算法中。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)該算法的簡略化，并且用于使調(diào)心收斂的條件變得明確，因此能夠使通用性提高。在這里，用于使調(diào)心收斂的條件變得明確，意味著攝像透鏡的理想的調(diào)心量能夠決定為唯一的量。S卩，在上述的基于攝像透鏡的MTF的調(diào)心中，用于使調(diào)心收斂的條件曖昧，而另一方面，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，基于在構(gòu)成攝像透鏡的各透鏡的兩面間產(chǎn)生的偏心量，理想的調(diào)心量決定為唯一的量。由此，根據(jù)裝置的檢測精度和調(diào)整精度，在生產(chǎn)作業(yè)中用于使調(diào)心收斂的條件變得明確。此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)與在第I透鏡的兩面間產(chǎn)生的偏心量對應(yīng)的、第I透鏡LI和第2透鏡L2的組合，即根據(jù)使作為攝像透鏡的偏心最優(yōu)化的、調(diào)心量的適當(dāng)?shù)南鄬﹃P(guān)系，進(jìn)行攝像透鏡的調(diào)心。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠減少過剩地嚴(yán)密限制攝像透鏡的制造公差，S卩，使攝像透鏡的制造誤差的容許范圍縮窄到必要程度以上的問題。結(jié)果，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于抑制各攝像透鏡的生產(chǎn)的困難，所以能夠提高攝像透鏡的生產(chǎn)性。為了解決上述課題，本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置，通過使從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡、第2透鏡和第3透鏡的攝像透鏡中的所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，其中所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述第3透鏡在該第2透鏡的像面?zhèn)扰c該第2透鏡鄰接，所述透鏡調(diào)心裝置的特征在于，具備偏心測定部，測定第I透鏡偏心量和第2透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量，所述第2 透鏡偏心量是作為所述第2透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面的偏心量；目標(biāo)值計(jì)算部，在計(jì)算出作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值之后，計(jì)算作為所述第3透鏡的朝向物體側(cè)的面的第5面相對于所述第4面的偏心量的目標(biāo)值的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值；以及透鏡移動部，在以作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的第I透鏡間偏心量與所述第I透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動之后，以作為所述第5面相對于所述第4面的偏心量的第2透鏡間偏心量與所述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，在所述目標(biāo)值計(jì)算部中，針對所述第I透鏡偏心量、所述第I透鏡間偏心量、所述第2透鏡偏心量、所述第2透鏡間偏心量、以及作為所述第3透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于所述第5面的偏心量的第3透鏡偏心量的每ー個，設(shè)定多個偏心量的假想值，針對與該設(shè)定的各假想值對應(yīng)的所述攝像透鏡的弧矢像面及子午像面的每ー個，計(jì)算第I-第2偏移量和第I-第3偏移量，所述第I-第2偏心量是第2位置的像面位置相對于第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第I位置是與所述攝像透鏡的中心像高對應(yīng)的位置，所述第2位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離I的位置，所述第I-第3偏移量是第3位置的像面位置相對于所述第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第3位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離-I的位置，其中，O < y，計(jì)算上述計(jì)算出的第I-第2偏移量與上述計(jì)算出的第I-第3偏移量的差，將該計(jì)算出的所述差除以對應(yīng)的假想值，求取針對各假想值求取的上述除法的商的平均值，當(dāng)將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sag. 2，將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 2，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sag. 3，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 3，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sag. 4，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 4，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為α sag. 5，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 5時，通過下述數(shù)式(2)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(3)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值，或者，通過下述數(shù)式(4)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(5)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值，
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^^Γ = — (fifeC S2 Χα .2 十ゴ漢1· S4 x^silgA +^- SiXgfagj),,ぺ5)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在構(gòu)成攝像透鏡的透鏡是3枚的情況下，能夠獲得與應(yīng)用數(shù)式(I)的算法的透鏡調(diào)心裝置同等的效果。此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，數(shù)式(2廣(5)的算法，不包含測定MTF或?qū)Ρ榷鹊奶幚?。因此，在攝像透鏡具備3枚以上的透鏡的情況下，第3透鏡相對于第I透鏡和/或第2透鏡的位置，不對第I透鏡和第2透鏡的位置造成影響。此外，能按每個透鏡來實(shí)施第I透鏡和第2透鏡和第3透鏡的調(diào)心。結(jié)果，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)簡略化。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的簡略化，能夠謀求裝置的低成本化。此外，本發(fā)明的攝像透鏡的特征在于，通過本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置，對偏心量進(jìn)行調(diào)整。此外，優(yōu)選本發(fā)明的攝像透鏡(3枚透鏡)通過本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置而被調(diào)整偏心量，上述第I透鏡具有正的折射能力，是上述第I面為凸面的凹凸透鏡，上述第2透鏡具有負(fù)的曲折能力，上述第3透鏡具有正的曲折能力，作為朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面的中央部分是凹形狀，相對于該中央部分的周圍部分是凸形狀。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置而被調(diào)心的攝像透鏡。發(fā)明的效果
如上所述，本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置，通過使從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡和第2透鏡的攝像透鏡中的所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，其中所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述透鏡調(diào)心裝置具備偏心測定部，測定第I透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量；目標(biāo)值計(jì)算部，通過數(shù)式(I)計(jì)算透鏡間偏心量目標(biāo)值，所述透鏡間偏心量目標(biāo)值是作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值；以及透鏡移動部，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，以使作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的透鏡間偏心量與所述透鏡間偏心量 目標(biāo)值一致。此外，本發(fā)明的透鏡調(diào)心裝置，通過使從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡、第2透鏡和第3透鏡的攝像透鏡中的所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，其中所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述第3透鏡在該第2透鏡的像面?zhèn)扰c該第2透鏡鄰接，所述透鏡調(diào)心裝置的特征在于，具備偏心測定部，測定第I透鏡偏心量和第2透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量，所述第2透鏡偏心量是作為所述第2透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面的偏心量；目標(biāo)值計(jì)算部，在計(jì)算出作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值之后，計(jì)算作為所述第3透鏡的朝向物體側(cè)的面的第5面相對于所述第4面的偏心量的目標(biāo)值的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值；以及透鏡移動部，在以作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的第I透鏡間偏心量與所述第I透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動之后，以作為所述第5面相對于所述第4面的偏心量的第2透鏡間偏心量與所述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，在所述目標(biāo)值計(jì)算部中，針對所述第I透鏡偏心量、所述第I透鏡間偏心量、所述第2透鏡偏心量、所述第2透鏡間偏心量、以及作為所述第3透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于所述第5面的偏心量的第3透鏡偏心量的每ー個，設(shè)定多個偏心量的假想值，針對與該設(shè)定的各假想值對應(yīng)的所述攝像透鏡的弧矢像面及子午像面的每ー個，計(jì)算第I-第2偏移量和第I-第3偏移量，所述第I-第2偏心量是第2位置的像面位置相對于第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第I位置是與所述攝像透鏡的中心像高對應(yīng)的位置，所述第2位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離y的位置，所述第I-第3偏移量是第3位置的像面位置相對于所述第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第3位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離-I的位置，其中，O < y，計(jì)算上述計(jì)算出的第I-第2偏移量與上述計(jì)算出的第I-第3偏移量的差，將該計(jì)算出的所述差除以對應(yīng)的假想值，求取針對各假想值求取的上述除法的商的平均值，當(dāng)將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為asag.2，將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為atan.2，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 3，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan 3，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 4，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為atan.4，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為Cisag. 5，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 5時，通過數(shù)式(2)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過數(shù)式(3)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值，或者，通過數(shù)式(4)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過數(shù)式(5)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值。因此，能夠獲得如下效果，即能夠?qū)崿F(xiàn)ー種是簡單的裝置結(jié)構(gòu)、對攝像透鏡的生產(chǎn)性的提高是有效的、并且通用性高的透鏡調(diào)心裝置以及通過該透鏡調(diào)心裝置而被調(diào)心了的攝像透鏡。



圖I是表示2枚透鏡的攝像透鏡用透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖2是表示3枚透鏡的攝像透鏡用透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖3的(a) (h)是表示利用晶片級透鏡エ藝的攝像透鏡的制造方法的立體圖。圖4是表示透鏡是2枚的攝像透鏡的結(jié)構(gòu)的剖面圖，是表示對圖I所示的攝像透鏡搭載部件后的狀態(tài)的圖。圖5是表示圖4所示的攝像透鏡的MTF-像高特性的圖表。圖6是表示圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖7 Ca)是表示圖4所示的攝像透鏡的像散特性的圖表，圖7 (b)是表示圖4所示的攝像透鏡的畸變特性的圖表。圖8是表示圖4所示的攝像透鏡的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的表。圖9是表示具備圖4所示的攝像透鏡的攝像模塊的設(shè)計(jì)規(guī)格的一例的表。圖10是表示空間頻率為701p/mm的情況下的圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖11 (a)和(b)是表示在通過數(shù)式(I)來調(diào)整圖4所示的攝像透鏡整體的偏心量時，使第I透鏡和/或第2透鏡移動的樣子的剖面圖。圖12是表示第I個模擬例的調(diào)心結(jié)束時的、圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖13是表示第2個模擬例的調(diào)心結(jié)束時的、圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖14是表示第2透鏡偏心量為10 μ m、第I透鏡偏心量和透鏡間偏心量為O μ m的情況下的圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖15是表示圖4所示的攝像透鏡中的、處于第2面上的光軸和處于第3面上的光軸相對于處于第I面上的光軸的位置關(guān)系的一例的圖表。圖16是表示處于第3面上的光軸的位置是圖15所示的Y方向的I μ m的情況下的、圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖17是表示處于第3面上的光軸的位置是圖15所示的Y方向的-2 μ m的情況下的、圖4所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖18是表示透鏡是3枚的攝像透鏡的結(jié)構(gòu)的剖面圖，是表示對圖2所示的攝像透鏡搭載部件后的狀態(tài)的圖。圖19是表示圖18所示的攝像透鏡的MTF-像高特性的圖表。圖20是表示圖18所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖21 (a)是表示圖18所示的攝像透鏡的像散特性的圖表，圖21 (b)是表示圖18所示的攝像透鏡的畸變特性的圖表。圖22是表示圖18所示的攝像透鏡的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的表。圖23是表示具備圖18所示的攝像透鏡的攝像模塊的設(shè)計(jì)規(guī)格的一例的表。
·
圖24是表示空間頻率為89. 31p/mm的情況下的圖18所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖25是表示基于通過圖18所示的攝像透鏡的偏心而產(chǎn)生的、光軸方向的像面位置的偏移量的模擬結(jié)果，調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算的要領(lǐng)的一部分的表。圖26是表示圖25所示的模擬中的項(xiàng)目“像面位置的差”和項(xiàng)目“軸偏移”的關(guān)系的圖表。圖27是表示圖25所示的模擬中的項(xiàng)目“像面位置的差”和項(xiàng)目“軸偏移”的關(guān)系的圖表。圖28是表示通過圖25所示的模擬而決定的asag 2、a sag 3、a sag 4、a tan 2、a tan.3、atan. 4、以及atan. 5的數(shù)值的表。圖29是表示將圖28所示的各數(shù)值代入數(shù)式(2)和(3)的結(jié)果的表。圖30是表示存在圖29所示的第I透鏡偏心量及第2透鏡偏心量，沒有通過圖29所示的第I透鏡間偏心量和第2透鏡間偏心量的目標(biāo)值來調(diào)整偏心量的狀態(tài)下的、圖18所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖31是表示存在圖29所示的第I透鏡偏心量及第2透鏡偏心量，通過圖29所示的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值調(diào)整了偏心量的狀態(tài)下的、圖18所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖32是表示存在圖29所示的第I透鏡偏心量及第2透鏡偏心量，通過圖29所示的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值調(diào)整了偏心量的狀態(tài)下的、圖18所示的攝像透鏡的散焦MTF的圖表。圖33的(a) Cf)是表示對第I透鏡偏心量和第2透鏡偏心量的不同的數(shù)個模式，應(yīng)用了利用調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)的調(diào)心的模擬結(jié)果的表和圖表。
具體實(shí)施例方式[2枚透鏡的攝像透鏡用透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)]
圖I是表示2枚透鏡的攝像透鏡用透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖I所示的透鏡調(diào)心裝置110進(jìn)行攝像透鏡111的調(diào)心。在這里，攝像透鏡111以第I透鏡LI及第2透鏡L2這2枚透鏡構(gòu)成，從物體側(cè)朝向像面?zhèn)?，依次配置第I透鏡LI和第2透鏡L2。而且，透鏡調(diào)心裝置110通過利用后述的調(diào)整機(jī)構(gòu)3使第I透鏡LI和/或第2透鏡L2移動，從而調(diào)整作為攝像透鏡111整體的偏心量。在這里，作為偏心，上述舉出了平行偏心和傾斜偏心，但在本實(shí)施方式中，偏心這ー表現(xiàn)意味著平行偏心。S卩，將在I枚透鏡的兩面間產(chǎn)生的光軸的偏移、或在某I枚透鏡與其他的透鏡之間產(chǎn)生的光軸的偏移表不為一方的光軸相對于另一方的光軸的平行移動，在這里將其稱為偏心。此外，第I透鏡LI是在I枚晶片設(shè)置有多枚第I透鏡LI的第I透鏡陣列112a的形態(tài)，第2透鏡L2是在I枚晶片設(shè)置有多枚第2透鏡L2的第2透鏡陣列112b的形態(tài)。而且，每個相互對置配置的、在第I透鏡陣列112a設(shè)置的第I透鏡LI和在第2透鏡陣列112b設(shè)置的第2透鏡L2的組合，形成攝像透鏡111。
透鏡調(diào)心裝置110具備偏心檢測機(jī)構(gòu)(偏心測定部)I、調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)(目標(biāo)值計(jì)算部)2、調(diào)整機(jī)構(gòu)(透鏡移動部)3、以及顯示部4。偏心檢測機(jī)構(gòu)I是對在第I透鏡LI的兩面之間產(chǎn)生的偏心的偏心量進(jìn)行測定的機(jī)構(gòu)。具體來說，偏心檢測機(jī)構(gòu)I將作為第I透鏡LI的朝向像面?zhèn)鹊拿娴拿?第2面)S2相對于作為第I透鏡LI的朝向物體側(cè)的面的面(第I面)SI的偏心量，作為第I透鏡偏心
量進(jìn)行測定。此外，偏心檢測機(jī)構(gòu)I也可以測定作為第2透鏡L2的朝向像面?zhèn)鹊拿娴拿?第4面)S4相對于作為第2透鏡L2的朝向物體側(cè)的面的面(第3面)S3的偏心量。進(jìn)而,偏心檢測機(jī)構(gòu)I也可以測定面S3相對于面S2的偏心量。面S3相對于面S2的偏心量，是表示在第I透鏡LI和第2透鏡L2之間產(chǎn)生的光軸的偏移的偏心量。在這里，偏心檢測機(jī)構(gòu)I優(yōu)選使用CNC圖像測定系統(tǒng)而構(gòu)成。CNC圖像測定系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)的圖像處理技木，高精度地測定或檢查各種精密部件或金屬模具的尺寸的系統(tǒng)的名稱，有時也被稱為CNC圖像尺寸測定系統(tǒng)，或CNC圖像尺寸測定器。在CNC圖像測定系統(tǒng)中，使用模擬技術(shù)，應(yīng)用以將檢測對象物擴(kuò)大到1(Γ100倍左右來測定形狀和尺寸的萬能投影機(jī)、和顯微鏡進(jìn)行測定的測定顯微鏡的功能，以CCD(Charge Coupled Device :電荷稱合元件)將圖像導(dǎo)入計(jì)算機(jī),進(jìn)行數(shù)字處理。使用CNC圖像測定系統(tǒng)構(gòu)成的偏心檢測機(jī)構(gòu)I是顯微鏡的光學(xué)式觀察機(jī)構(gòu)，以及通過圖像處理構(gòu)成的尺寸測定機(jī)構(gòu)。該偏心檢測機(jī)構(gòu)I對通過透鏡的邊緣(光學(xué)有效直徑外的連續(xù)部分)形成的圓形的像(也有不連續(xù)的情況)的中心位置進(jìn)行測定。而且，關(guān)于成為測定對象的2面的組合，在一方的面的中心位置相對于另一方的面的中心位置偏移的情況下，該偏心檢測機(jī)構(gòu)I將該偏移量作為一方的面相對于另一方的面的偏心量。成為測定對象的2面的組合，能夠舉出面SI和面S2的組合，面S2和面S3的組合，面S3和面S4的組合等。通過使用CNC圖像測定系統(tǒng)構(gòu)成偏心檢測機(jī)構(gòu)I,從而能夠容易地實(shí)現(xiàn)高精度的透鏡調(diào)心裝置。特別是關(guān)于第I透鏡LI和第2透鏡L2 (在后述的透鏡調(diào)心裝置120的情況下還有第3透鏡L3)的至少I種，在作為光學(xué)的有效區(qū)域以外的部分的在晶片整體成形的部分(邊緣)是與對置配置的透鏡抵接的結(jié)構(gòu)的情況下，如果透鏡兩面的傾斜偏心的量小的話，能夠?qū)⑵叫衅牡牧孔鳛檎w的偏心量來檢測。因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)該透鏡調(diào)心裝置，此外，能夠容易地制作執(zhí)行調(diào)心的算法。此外，偏心檢測機(jī)構(gòu)I也可以使用進(jìn)行反射偏心測定的機(jī)構(gòu)來構(gòu)成。使用進(jìn)行反射偏心測定的機(jī)構(gòu)而構(gòu)成的偏心檢測機(jī)構(gòu)I通過反射偏心測定來測定透鏡的中心位置。而且，關(guān)于成為測定對象的2面的組合，在一方的面的中心位置相對于另一方的面的中心位置偏移的情況下，該偏心檢測機(jī)構(gòu)I將該偏移量作為一方的面相對于另一方的面的偏心量。通過使用進(jìn)行反射偏心測定的機(jī)構(gòu)來構(gòu)成偏心檢測機(jī)構(gòu)1，從而能夠容易地實(shí)現(xiàn)高精度的透鏡調(diào)心裝置。
再有，由于CNC圖像測定系統(tǒng)和反射偏心測定作為測定透鏡的偏心的技術(shù)均是周知的慣用技術(shù)，所以針對偏心檢測機(jī)構(gòu)I単體，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員的話就能容易地實(shí)現(xiàn)。調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2基于偏心檢測機(jī)構(gòu)I測定的第I透鏡偏心量，對作為面S3相對于面S2的偏心量的目標(biāo)值的透鏡間偏心量目標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算。在這里，“目標(biāo)值”意味著在利用透鏡調(diào)心裝置實(shí)現(xiàn)調(diào)心時要設(shè)定的偏心量。具體來說，調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2通過下述數(shù)式(I)計(jì)算上述透鏡間偏心量目標(biāo)值。透鏡間偏心量目標(biāo)值=第I透鏡偏心量X (-2) (I)
此外，第I透鏡偏心量和透鏡間偏心量目標(biāo)值均是具有方向和距離的“偏心量”，即是矢量。因此，上述數(shù)式(I)也能夠以下述數(shù)式(I)’的方式來表現(xiàn)。[數(shù)5]
dec. S3 = dec. S。χ —2 · · (1 )'
具中.m :第·Uiii偏心W:
相對IWSI的偏心的欠
dec. S3 :透鏡Mftiii心丨lU+lfcllL
(ifi]S34；3ii J'lrilS2；fyfW心的ク.く Μ: (1.1 teifi))
再有，調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2執(zhí)行上述數(shù)式(I)的算法，也可以用CPU (centralprocessing unit,中央處理器)來構(gòu)成，也可以硬件邏輯來構(gòu)成。調(diào)整機(jī)構(gòu)3以作為面S3相對于面S2的偏心量的透鏡間偏心量與用上述數(shù)式(I)計(jì)算出的透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使第I透鏡LI和/或第2透鏡L2移動。通過利用調(diào)整機(jī)構(gòu)3的該第I透鏡LI和/或第2透鏡L2的移動，透鏡調(diào)心裝置110實(shí)現(xiàn)對攝像透鏡111的偏心量的調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)對攝像透鏡111的調(diào)心。調(diào)整機(jī)構(gòu)3例如能夠通過操控(Manipulator)機(jī)構(gòu)來構(gòu)成。S卩，例如調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2基于表示以上述數(shù)式(I)計(jì)算出的透鏡間偏心量目標(biāo)值的信息，以使透鏡間偏心量與透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，控制作為上述操控機(jī)構(gòu)的調(diào)整機(jī)構(gòu)3的工作。調(diào)整機(jī)構(gòu)3根據(jù)調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2的控制，使第I透鏡LI和/或第2透鏡L2移動，使透鏡間偏心量與透鏡間偏心量目標(biāo)值一致。在這里，在攝像透鏡111中產(chǎn)生的平行偏心能夠解釋為向相對于攝像透鏡111的光軸的法線方向的、光軸的平行移動。再有，在圖I中，將攝像透鏡111的光軸方向(同圖的上下方向)設(shè)為Z方向。此外，在圖I中，將相對于攝像透鏡111的光軸的法線方向，設(shè)為在由X方向和Y方向構(gòu)成的平面上延伸的任意的I個方向。也就是說，在通過調(diào)心對在攝像透鏡111中產(chǎn)生的平行偏心進(jìn)行調(diào)整的情況下，調(diào)整機(jī)構(gòu)3以沿著由X方向和Y方向構(gòu)成的平面的方式使第I透鏡LI和/或第2透鏡L2移動即可。此外，在圖I中，調(diào)整機(jī)構(gòu)3是僅使第I透鏡LI (第I透鏡陣列112a)移動的結(jié)構(gòu)。但是不用說，調(diào)整機(jī)構(gòu)3也可以是僅使第2透鏡L2 (第2透鏡陣列112b)移動的結(jié)構(gòu)，也可以是使其雙方移動的結(jié)構(gòu)。顯示部4連接于調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2。顯示部4能夠顯示相對于攝像透鏡111的光軸的法線方向上的各種偏心量和它們的相對關(guān)系、與該相對關(guān)系對應(yīng)的攝像透鏡111 的剖面圖、以及攝像透鏡111的散焦特性等。也就是說，顯示部4能夠顯示對于調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2的透鏡間偏心量目標(biāo)值的計(jì)算是有益的各種信息。在透鏡調(diào)心裝置110中，不需要將構(gòu)成攝像透鏡111的各透鏡的形狀和厚度等的信息作為實(shí)施調(diào)心所需要的要素包含在執(zhí)行調(diào)心的算法中。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)該算法的簡略化，并且用于使調(diào)心收斂的條件變得明確，因此能夠使通用性提高。在這里，用于使調(diào)心收斂的條件變得明確，意味著攝像透鏡111的理想的調(diào)心量能夠決定為唯一的量。S卩，在上述的基于攝像透鏡111的MTF的調(diào)心中，用于使調(diào)心收斂的條件曖昧，而另ー方面，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，基于在面Sf S4之間產(chǎn)生的偏心量，理想的調(diào)心量決定為唯一的量。由此，根據(jù)裝置的檢測精度和調(diào)整精度，在生產(chǎn)作業(yè)中用于使調(diào)心收斂的條件變得明確。此外，透鏡調(diào)心裝置110能夠根據(jù)與在第I透鏡LI的兩面間產(chǎn)生的偏心量對應(yīng)的、第I透鏡LI和第2透鏡L2的組合，即根據(jù)使作為攝像透鏡111的偏心最優(yōu)化的、調(diào)心量的適當(dāng)?shù)南鄬﹃P(guān)系，進(jìn)行攝像透鏡111的調(diào)心。因此，透鏡調(diào)心裝置110能夠減少過剩地嚴(yán)密限制攝像透鏡111的制造公差，即，使攝像透鏡111的制造誤差的容許范圍縮窄到必要程度以上的問題。結(jié)果，在透鏡調(diào)心裝置110中，由于抑制各攝像透鏡111的生產(chǎn)的困難，所以可以說能夠提高攝像透鏡111的生產(chǎn)性。此外，作為透鏡調(diào)心裝置110調(diào)整偏心量的對象的攝像透鏡111，優(yōu)選粘合第I透鏡陣列112a和第2透鏡陣列112b，將其按每個第I透鏡LI和第2透鏡L2的組合進(jìn)行分割來制造。即，優(yōu)選攝像透鏡111是通過晶片級透鏡エ藝制造的晶片級透鏡。透鏡調(diào)心裝置110在晶片級透鏡エ藝中，能夠應(yīng)用簡單的裝置結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)Υ罅康木壨哥R統(tǒng)ー進(jìn)行調(diào)心，因此對于攝像透鏡111的生產(chǎn)性的提高更有效。關(guān)于晶片級透鏡エ藝和晶片級透鏡的細(xì)節(jié)在后面敘述。進(jìn)而，根據(jù)以上的說明，透鏡調(diào)心裝置110能夠以如下方式解釋。S卩，透鏡調(diào)心裝置110具備檢測透鏡的偏心和軸偏移信息的偏心檢測機(jī)構(gòu)I ;以及調(diào)整透鏡間相對關(guān)系的調(diào)心機(jī)構(gòu)(調(diào)整機(jī)構(gòu)3)。而且，透鏡調(diào)心裝置110以具備根據(jù)偏心檢測信息計(jì)算適當(dāng)?shù)耐哥R間偏心相對關(guān)系，計(jì)算相對于現(xiàn)在的狀態(tài)的調(diào)心量的功能的計(jì)算裝置(調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)2)來構(gòu)成裝置整體。而且，透鏡調(diào)心裝置110對計(jì)算的調(diào)心信息進(jìn)行輸出，通過調(diào)心機(jī)構(gòu)向目標(biāo)的調(diào)心關(guān)系進(jìn)行調(diào)整。[3枚透鏡的攝像透鏡用透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)]
以下，為了說明的方便，針對與在先前的項(xiàng)目中說明了的附圖具有同樣功能的構(gòu)件，賦予相同的符號，省略其說明。圖2是表示3枚透鏡的攝像透鏡用透鏡調(diào)心裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖2所示的透鏡調(diào)心裝置120進(jìn)行攝像透鏡121的調(diào)心。在這里，攝像透鏡121以第I透鏡LI、第2透鏡L2及第3透鏡L3這3枚透鏡構(gòu)成，從物體側(cè)朝向像面?zhèn)?，依次配置第I透鏡LI、第2透鏡L2以及第3透鏡L3。
而且，透鏡調(diào)心裝置120通過利用后述的調(diào)整機(jī)構(gòu)13使第I透鏡Lf第3透鏡L3的至少I枚移動,從而調(diào)整作為攝像透鏡121整體的偏心量。此外，第I透鏡LI (第I透鏡陣列112a的形態(tài))與第2透鏡L2 (第2透鏡陣列112b的形態(tài))相同，第3透鏡L3是在I枚晶片設(shè)置有多枚第3透鏡L3的第3透鏡陣列112c的形態(tài)。而且，每個相互對置配置的、在第I透鏡陣列112a設(shè)置的第I透鏡LI、在第2透鏡陣列112b設(shè)置的第2透鏡L2、以及在第3透鏡陣列112c設(shè)置的第3透鏡L3的組合，形成攝像透鏡121。透鏡調(diào)心裝置120具備偏心檢測機(jī)構(gòu)11、調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)12、調(diào)整機(jī)構(gòu)13、以及顯示部14。偏心檢測機(jī)構(gòu)11是在偏心檢測機(jī)構(gòu)I的功能之外，還對在第2透鏡L2的兩面之間產(chǎn)生的偏心的偏心量進(jìn)行測定的機(jī)構(gòu)。具體來說，偏心檢測機(jī)構(gòu)11將面S2相對于面SI的偏心量作為第I透鏡偏心量進(jìn)行測定，并且將面S4相對于面S3的偏心量作為第2透鏡偏心量進(jìn)行測定。此外，偏心檢測機(jī)構(gòu)11也可以測定作為第3透鏡L3的朝向像面?zhèn)鹊拿娴拿?第6面)S6相對于作為第3透鏡L3的朝向物體側(cè)的面的面(第5面)S5的偏心量。進(jìn)而,偏心檢測機(jī)構(gòu)11也可以測定面S3相對于面S2的偏心量,和/或面S5相對于面S4的偏心量。面S5相對于面S4的偏心量,是表不在第2透鏡L2和第3透鏡L3之間產(chǎn)生的光軸的偏移的偏心量。偏心檢測機(jī)構(gòu)11由于和偏心檢測機(jī)構(gòu)I相同的理由，優(yōu)選使用CNC圖像測定系統(tǒng)而構(gòu)成，也可以使用進(jìn)行反射偏心測定(reflective decentering measurement)的機(jī)構(gòu)來構(gòu)成。調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)12基于偏心檢測機(jī)構(gòu)11測定的第I透鏡偏心量及第2透鏡偏心量，對作為面S3相對于面S2的偏心量的目標(biāo)值的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值、以及作為面S5相對于面S4的偏心量的目標(biāo)值的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算。再有，在以下將面S3相對于面S2的偏心量(相當(dāng)干與透鏡調(diào)心裝置110相關(guān)的透鏡間偏心量)稱為第I透鏡間偏心量，將面S5相對于面S4的偏心量稱為第2透鏡間偏心量。此外，在以下，將面S6相對于面S5的偏心量稱為第3透鏡偏心量。具體來說，調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)12根據(jù)以下的要領(lǐng)，分別計(jì)算上述第I透鏡間偏心量目標(biāo)值和上述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值。
(A)針對第I透鏡偏心量、第I透鏡間偏心量、第2透鏡偏心量、第2透鏡間偏心量、以及第3透鏡偏心量的每ー個，進(jìn)行(A-I) (A-3)的處理。(A-I)設(shè)定多個偏心量的假想值。(A-2)針對設(shè)定的各假想值，此外針對攝像透鏡121的弧矢像面以及子午像面(tangential image surface)的姆一個，進(jìn)行(A-2-1) (A-2-3)的處理。(A-2-1)計(jì)算第I-第2偏移量，該第I-第2偏 移量是從第I位置起在相對于攝像透鏡121的光軸的法線方向上離開規(guī)定距離I (其中，O < y)的第2位置的像面位置，相對于第I位置的像面位置的在攝像透鏡121的光軸方向的偏移量，其中，第I位置對應(yīng)于攝像透鏡121的中心像高。此外，計(jì)算第I-第3偏移量，該第I-第3偏移量是從第I位置起在相對于攝像透鏡121的光軸的法線方向上離開規(guī)定距離_y的第3位置的像面位置，相對于第I位置的像面位置的在攝像透鏡121的光軸方向的偏移量。(A-2-2)計(jì)算第I-第2偏移量與第I-第3偏移量的差。(A-2-3)將計(jì)算出的第I-第2偏移量與第1_第3偏移量的差除以對應(yīng)的假想值。(A-3)求取針對各假想值求取的、在上述處理(A-2-3)中求取的除法的商的平均值。(B)將與第I透鏡偏心量對應(yīng)的、弧矢像面中的在上述處理(A-3)中求取的平均值設(shè)為asag. 2，將子午像面中的該平均值設(shè)為Citan. 2。此外，將與第I透鏡間偏心量對應(yīng)的、弧矢像面中的該平均值設(shè)為CIsag. 3，將子午像面中的該平均值設(shè)為(Xt肌30此外，將與第2透鏡偏心量對應(yīng)的、弧矢像面中的該平均值設(shè)為asag.4，將子午像面中的該平均值設(shè)為Citan.40此外，將與第2透鏡間偏心量對應(yīng)的、弧矢像面中的該平均值設(shè)為CIsag. 5，將子午像面中的該平均值設(shè)為atan 5。然后，根據(jù)下述數(shù)式(2)，計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，根據(jù)下述數(shù)式(3)，計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值。此外，根據(jù)下述數(shù)式(4)，計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，根據(jù)下述數(shù)式(5)，計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值。[數(shù)6]
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[數(shù)7]
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權(quán)利要求
1.一種透鏡調(diào)心裝置，通過使從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡和第2透鏡的攝像透鏡中的所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，其中所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述透鏡調(diào)心裝置的特征在于，具備 偏心測定部，測定第I透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量； 目標(biāo)值計(jì)算部，通過下述數(shù)式(I)計(jì)算透鏡間偏心量目標(biāo)值，所述透鏡間偏心量目標(biāo)值是作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值，透鏡間偏心量目標(biāo)值=第I透鏡偏心量X (-2) (I);以及透鏡移動部，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，以使作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的透鏡間偏心量與所述透鏡間偏心量目標(biāo)值一致。
2.一種透鏡調(diào)心裝置，通過使從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡、第2透鏡和第3透鏡的攝像透鏡中的所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，其中所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述第3透鏡在該第2透鏡的像面?zhèn)扰c該第2透鏡鄰接，所述透鏡調(diào)心裝置的特征在于，具備 偏心測定部，測定第I透鏡偏心量和第2透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量，所述第2透鏡偏心量是作為所述第2透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面的偏心量； 目標(biāo)值計(jì)算部，在計(jì)算出作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值之后，計(jì)算作為所述第3透鏡的朝向物體側(cè)的面的第5面相對于所述第4面的偏心量的目標(biāo)值的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值；以及 透鏡移動部，在以作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的第I透鏡間偏心量與所述第I透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動之后，以作為所述第5面相對于所述第4面的偏心量的第2透鏡間偏心量與所述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動， 在所述目標(biāo)值計(jì)算部中， 針對所述第I透鏡偏心量、所述第I透鏡間偏心量、所述第2透鏡偏心量、所述第2透鏡間偏心量、以及作為所述第3透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于所述第5面的偏心量的第3透鏡偏心量的每一個， 設(shè)定多個偏心量的假想值， 針對與該設(shè)定的各假想值對應(yīng)的所述攝像透鏡的弧矢像面及子午像面的每一個，計(jì)算第1_第2偏移量和第I-第3偏移量,所述第I-第2偏心量是第2位置的像面位置相對于第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第I位置是與所述攝像透鏡的中心像高對應(yīng)的位置，所述第2位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離I的位置，所述第I-第3偏移量是第3位置的像面位置相對于所述第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第3位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離_y的位置，其中，O < y, 計(jì)算上述計(jì)算出的第I-第2偏移量與上述計(jì)算出的第I-第3偏移量的差， 將該計(jì)算出的所述差除以對應(yīng)的假想值， 求取針對各假想值求取的上述除法的商的平均值， 當(dāng)將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 2，將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 2，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 3，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為atan.3，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為asag.4，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 4，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sag 5，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 5時， 通過下述數(shù)式(2)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(3)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值，或者，通過下述數(shù)式(4)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(5)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值， [數(shù)I]
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述目標(biāo)值計(jì)算部在將所述第I透鏡和所述第2透鏡粘合之后，計(jì)算所述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述攝像透鏡使用在晶片設(shè)置有多枚所述第I透鏡的第I透鏡陣列和在晶片設(shè)置有多枚所述第2透鏡的第2透鏡陣列而構(gòu)成， 所述透鏡調(diào)心裝置，將設(shè)置在所述第I透鏡陣列的I枚所述第I透鏡和與該第I透鏡對應(yīng)的、設(shè)置在所述第2透鏡陣列的I枚所述第2透鏡的組合作為所述攝像透鏡，調(diào)整該攝像透鏡的偏心量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述攝像透鏡使用在晶片設(shè)置有多枚所述第I透鏡的第I透鏡陣列和在晶片設(shè)置有多枚所述第2透鏡的第2透鏡陣列和在晶片設(shè)置有多枚所述第3透鏡的第3透鏡陣列而構(gòu)成， 所述透鏡調(diào)心裝置，將設(shè)置在所述第I透鏡陣列的I枚所述第I透鏡和與該第I透鏡對應(yīng)的、設(shè)置在所述第2透鏡陣列的I枚所述第2透鏡和與該第I透鏡及第2透鏡的組合對應(yīng)的、設(shè)置在所述第3透鏡陣列的I枚所述第3透鏡的組合作為所述攝像透鏡，調(diào)整該攝像透鏡的偏心量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述偏心測定部使用CNC圖像測定系統(tǒng)而構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述偏心測定部使用CNC圖像測定系統(tǒng)而構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述偏心測定部使用進(jìn)行反射偏心測定的機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡調(diào)心裝置，其特征在于，所述偏心測定部使用進(jìn)行反射偏心測定的機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。
10.一種攝像透鏡，從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡和第2透鏡，所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，通過透鏡調(diào)心裝置使所述攝像透鏡中的所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，所述攝像透鏡的特征在于，所述透鏡調(diào)心裝置具備 偏心測定部，測定第I透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量； 目標(biāo)值計(jì)算部，通過下述數(shù)式(I)計(jì)算透鏡間偏心量目標(biāo)值，所述透鏡間偏心量目標(biāo)值是作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值， 透鏡間偏心量目標(biāo)值=第I透鏡偏心量X (-2) (I);以及 透鏡移動部，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動，以使作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的透鏡間偏心量與所述透鏡間偏心量目標(biāo)值一致。
11.一種攝像透鏡，其特征在于，從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡、第2透鏡和第3透鏡，所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述第3透鏡在該第2透鏡的像面?zhèn)扰c該第2透鏡鄰接，通過透鏡調(diào)心裝置使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，所述攝像透鏡的特征在于，所述透鏡調(diào)心裝置具備偏心測定部，測定第I透鏡偏心量和第2透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量，所述第2透鏡偏心量是作為所述第2透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面的偏心量； 目標(biāo)值計(jì)算部，在計(jì)算出作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值之后，計(jì)算作為所述第3透鏡的朝向物體側(cè)的面的第5面相對于所述第4面的偏心量的目標(biāo)值的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值；以及 透鏡移動部，在以作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的第I透鏡間偏心量與所述第I透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動之后，以作為所述第5面相對于所述第4面的偏心量的第2透鏡間偏心量與所述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動， 在所述目標(biāo)值計(jì)算部中， 針對所述第I透鏡偏心量、所述第I透鏡間偏心量、所述第2透鏡偏心量、所述第2透鏡間偏心量、以及作為所述第3透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于所述第5面的偏心量的第3透鏡偏心量的每一個， 設(shè)定多個偏心量的假想值， 針對與該設(shè)定的各假想值對應(yīng)的所述攝像透鏡的弧矢像面及子午像面的每一個，計(jì)算第1_第2偏移量和第I-第3偏移量，所述第I-第2偏心量是第2位置的像面位置相對于第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第I位置是與所述攝像透鏡的中心像高對應(yīng)的位置，所述第2位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離I的位置，所述第I-第3偏移量是第3位置的像面位置相對于所述第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第3位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離_y的位置，其中，O < y 計(jì)算上述計(jì)算出的第I-第2偏移量與上述計(jì)算出的第I-第3偏移量的差， 將該計(jì)算出的所述差除以對應(yīng)的假想值， 求取針對各假想值求取的上述除法的商的平均值， 當(dāng)將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 2，將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 2，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 3，將與所述第I透鏡間偏心 量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為atan.3，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為asag.4，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 4，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sag 5，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的、子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 5時， 通過下述數(shù)式(2)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(3)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值，或者，通過下述數(shù)式(4)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(5)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值， [數(shù)I]
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝像透鏡，其特征在于，所述第I透鏡具有正的折射能力，是所述第I面為凸面的凹凸透鏡， 所述第2透鏡具有負(fù)的折射能力。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像透鏡，其特征在于，所述第I透鏡具有正的折射能力，是所述第I面為凸面的凹凸透鏡， 所述第2透鏡具有負(fù)的折射能力。
14.一種攝像透鏡，從物體側(cè)朝向像面?zhèn)纫来沃辽倬邆涞贗透鏡、第2透鏡和第3透鏡，所述第I透鏡位于最靠近物體側(cè)，所述第2透鏡在該第I透鏡的像面?zhèn)扰c該第I透鏡鄰接，所述第3透鏡在該第2透鏡的像面?zhèn)扰c該第2透鏡鄰接，通過透鏡調(diào)心裝置使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動，從而調(diào)整所述攝像透鏡的偏心量，所述攝像透鏡的特征在于，所述透鏡調(diào)心裝置具備 偏心測定部，測定第I透鏡偏心量和第2透鏡偏心量，所述第I透鏡偏心量是作為所述第I透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第I透鏡的朝向物體側(cè)的面的第I面的偏心量，所述第2透鏡偏心量是作為所述第2透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于作為所述第2透鏡的朝向物體側(cè)的面的第3面的偏心量； 目標(biāo)值計(jì)算部，在計(jì)算出作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的目標(biāo)值的第I透鏡間偏心量目標(biāo)值之后，計(jì)算作為所述第3透鏡的朝向物體側(cè)的面的第5面相對于所述第4面的偏心量的目標(biāo)值的第2透鏡間偏心量目標(biāo)值；以及 透鏡移動部，在以作為所述第3面相對于所述第2面的偏心量的第I透鏡間偏心量與所述第I透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡和所述第2透鏡的至少一方移動之后，以作為所述第5面相對于所述第4面的偏心量的第2透鏡間偏心量與所述第2透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式，使所述第I透鏡、所述第2透鏡和所述第3透鏡的至少I枚移動， 在所述目標(biāo)值計(jì)算部中， 針對所述第I透鏡偏心量、所述第I透鏡間偏心量、所述第2透鏡偏心量、所述第2透鏡間偏心量、以及作為所述第3透鏡的朝向像面?zhèn)鹊拿娴牡?面相對于所述第5面的偏心量的第3透鏡偏心量的每一個， 設(shè)定多個偏心量的假想值， 針對與該設(shè)定的各假想值對應(yīng)的所述攝像透鏡的弧矢像面及子午像面的每一個，計(jì)算第1_第2偏移量和第I-第3偏移量，所述第I-第2偏心量是第2位置的像面位置相對于第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第I位置是與所述攝像透鏡的中心像高對應(yīng)的位置，所述第2位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離I的位置，所述第I-第3偏移量是第3位置的像面位置相對于所述第I位置的像面位置的、所述攝像透鏡的光軸方向的偏移量，其中所述第3位置是從所述第I位置起在相對于所述攝像透鏡的光軸的法線方向離開規(guī)定距離_y的位置，其中，O < y 計(jì)算上述計(jì)算出的第I-第2偏移量與上述計(jì)算出的第I-第3偏移量的差， 將該計(jì)算出的所述差除以對應(yīng)的假想值， 求取針對各假想值求取的上述除法的商的平均值， 當(dāng)將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 2，將與所述第I透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 2，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sa, 3，將與所述第I透鏡間偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為atan.3，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為asag.4，將與所述第2透鏡偏心量對應(yīng)的子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 4，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的弧矢像面的所述平均值設(shè)為a sag 5，將與所述第2透鏡間偏心量對應(yīng)的、子午像面的所述平均值設(shè)為a tan. 5時， 通過下述數(shù)式(2)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(3)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值，或者，通過下述數(shù)式(4)計(jì)算第I透鏡間偏心量目標(biāo)值，并且通過下述數(shù)式(5)計(jì)算第2透鏡間偏心量目標(biāo)值， [數(shù)I]
全文摘要
本發(fā)明涉及透鏡調(diào)心裝置及攝像透鏡，所述透鏡調(diào)心裝置具備測定第1透鏡偏心量的偏心檢測機(jī)構(gòu)(1)；通過數(shù)式(1X)計(jì)算透鏡間偏心量目標(biāo)值的調(diào)心位置計(jì)算控制機(jī)構(gòu)(2)；以透鏡間偏心量與透鏡間偏心量目標(biāo)值一致的方式使第1透鏡(L1)和第2透鏡(L2)的至少一方移動的調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)，透鏡間偏心量目標(biāo)值=第1透鏡偏心量×-2…(1X)。
文檔編號G02B7/02GK102819082SQ20121008990
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者重光學(xué)道, 花戶宏之 申請人:夏普株式會社