專利名稱：用于圖像穩(wěn)定可插入/可移出光學(xué)元件的位置控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件能夠被移動以校正圖像抖動并且能夠被移出到所述光學(xué)元件的防抖驅(qū)動范圍之外的位置。
背景技術(shù)：
使用音圈電機(jī)(VCM)的常規(guī)防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有在垂直于光軸的方向上的位置受到約束的約束框架、被約束框架支撐以能夠在垂直于光軸的方向上移動的防抖可移動框架(圖像穩(wěn)定透鏡)以及防抖驅(qū)動致動器(防抖線圈)；通過控制通過防抖驅(qū)動致動器(防抖線圈)的電流的通過，在垂直于光軸的平面上相對于被約束框架驅(qū)動和控制防抖可移動框架。在這種防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，當(dāng)防抖驅(qū)動致動器(防抖線圈)中沒有電流通過時，不執(zhí)行用于將防抖可移動框架保持在特定位置上的操作，因此防止防抖可移動框架發(fā)出嘎嘎聲(rattle)，需要使用與防抖可移動框架分離的部件將防抖可移動框架關(guān)于約束框架鎖定。例如，在日本未審專利公布No. 2010-271607中，防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有運(yùn)動限制部件(鎖定軸)，該運(yùn)動限制部件通過在垂直于光軸的平面內(nèi)在運(yùn)動限制位置和運(yùn)動限制釋放位置之間轉(zhuǎn)動，在運(yùn)動限制位置，防抖可移動框架(圖像穩(wěn)定透鏡)被阻止移動，在運(yùn)動限制釋放位置，防抖可移動框架(圖像穩(wěn)定透鏡)被允許移動，當(dāng)防抖驅(qū)動致動器(防抖線圈)中沒有電流通過時，通過將運(yùn)動限制部件置于運(yùn)動限制位置來鎖定防抖可移動框架(圖像穩(wěn)定透鏡)。另外，在日本未審專利公布No. 2010-128389中，防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有返回磁體，其為與防抖驅(qū)動致動器的防抖磁體分離的部件，該返回磁體用于當(dāng)防抖驅(qū)動致動器(防抖線圈)中沒有電流通過時使防抖可移動框架(圖像穩(wěn)定透鏡)居中。另一方面，為了使透鏡鏡筒在光軸方向上尺寸緊湊(減輕透鏡鏡筒的重量)，提出了一種技術(shù)，其用于當(dāng)結(jié)合有防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu)的光學(xué)裝置從操作狀態(tài)(準(zhǔn)備照相狀態(tài))移動到不拍攝照片的透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài)/非操作狀態(tài))時將圖像穩(wěn)定透鏡移出(徑向回縮)到離開透鏡鏡筒的光軸的位置。例如，在日本未審專利公布No. 2007-206210中，圖像穩(wěn)定透鏡被防抖可移動框架樞軸支撐，通過防抖驅(qū)動致動器(防抖線圈)使防抖可移動框架在垂直于光軸的平面內(nèi)移動，在主致動器(變焦電機(jī))所引起的防抖可移動框架從準(zhǔn)備照相位置到透鏡鏡筒容納位置的運(yùn)動開始之后，首先防抖可移動框架被防抖驅(qū)動致動器居中定位并且被止動器部件固定，隨后切斷通過防抖驅(qū)動致動器的電流的通過，最后圖像穩(wěn)定透鏡被移出驅(qū)動部件(凸輪桿)移出到離開光軸的位置。但是，在上述日本未審專利公布No. 2007-206210所公開的結(jié)構(gòu)中，由于主致動器所引起的防抖可移動框架的回縮運(yùn)動以電流保持通過防抖驅(qū)動致動器為開始，因此，在防抖可移動框架的回縮運(yùn)動過程中，由于防抖驅(qū)動致動器繼續(xù)驅(qū)動防抖可移動框架以將防抖可移動框架移動到其初始位置，過量的電流通過防抖線圈，這可能導(dǎo)致防抖驅(qū)動致動器損壞并且浪費(fèi)電功率
發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述缺點(diǎn)設(shè)計了本發(fā)明，其提供一種用于可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，所述可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件能夠被移動以校正圖像抖動并且能夠被移出到光學(xué)元件的防抖驅(qū)動范圍之外的位置，其中所述位置控制器被配置成防止由于過量的電流通過防抖線圈而受到損壞，并且在包括圖像穩(wěn)定透鏡向移出位置運(yùn)動的防抖可移動框架的回縮運(yùn)動過程中防止電功率的浪費(fèi)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，在照相光學(xué)系統(tǒng)中提供一種用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，所述位置控制器包括前進(jìn)/回縮框架，所述前進(jìn)/回縮框架在準(zhǔn)備照相位置和容納位置之間沿所述照相光 學(xué)系統(tǒng)的光軸方向移動；主致動器，所述主致動器在所述準(zhǔn)備照相位置和所述容納位置之間驅(qū)動所述前進(jìn)/回縮框架；防抖可移動框架，所述防抖可移動框架被所述前進(jìn)/回縮框架支撐，以能夠在垂直于所述光軸的方向上移動；防抖驅(qū)動致動器，所述防抖驅(qū)動致動器包括安裝在所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架中的一個和另一個上的至少一個線圈和至少一個磁體，并且通過控制所述線圈中的電流的通過，在垂直于所述光軸的平面內(nèi)相對于所述前進(jìn)/回縮框架驅(qū)動和控制所述防抖可移動框架；可插入/可移出框架，所述可插入/可移出框架保持所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件，并且被所述防抖可移動框架支撐，以能夠在插入位置和移出位置之間移動，在所述插入位置，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮框架處于所述準(zhǔn)備照相位置時，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件位于所述光軸上，在所述移出位置，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮框架處于所述容納位置時，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的光軸從所述照相光學(xué)系統(tǒng)的所述光軸移出；移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮框架被所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置移動到所述容納位置時，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述可插入/可移出框架接合，并且將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置；控制器，所述控制器控制所述主致動器和所述防抖驅(qū)動致動器的操作；以及輸入器，所述輸入器向所述控制器輸入用于所述前進(jìn)/回縮框架被所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置移動到所述容納位置的容納指令信號。當(dāng)所述輸入器向所述控制器輸入所述透鏡容納驅(qū)動信號時，所述控制器切斷所述線圈中的電流的通過，以在使用所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置朝向所述容納位置移動所述前進(jìn)/回縮框架從而通過所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置之前，將所述防抖驅(qū)動致動器從其驅(qū)動狀態(tài)切換到其非驅(qū)動狀態(tài)。當(dāng)所述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令信號時，理想的是，所述控制器切斷所述線圈中的電流的通過，以將所述防抖驅(qū)動致動器從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)，之后使用所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置朝向所述容納位置移動所述前進(jìn)/回縮框架。此外，當(dāng)所述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令信號時，理想的是，所述控制器向所述防抖驅(qū)動致動器發(fā)送用于切斷所述線圈中的電流的通過的激勵取消指令信號，之后向所述主致動器發(fā)送用于容納所述前進(jìn)/回縮框架的容納驅(qū)動指令信號。理想的是，當(dāng)通過所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置時，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述防抖可移動框架跟隨所述可插入/可移出框架在朝向所述可插入/可移出框架的所述移出位置的方向上的運(yùn)動，當(dāng)所述可插入/可移出框架被所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)保持在所述移出位置時，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述防抖可移動框架在垂直于所述光軸的平面內(nèi)保持在特定位置。理想的是，所述位置控制器包括至少一個導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件安裝在所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架之間，以允許所述防抖可移動框架在所述導(dǎo)向部件被保持在所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架之間的情況下在垂直于所述光軸的平面內(nèi)移動；第一偏置器，所述第一偏置器在所述光軸的方向上沿著朝向彼此的方向偏置所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架，以使所述導(dǎo)向部件維持被保持在所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架之間；第二偏置器，所述第二偏置器偏置所述可插入/可移出框架，以朝向所述插入位置移動；以及運(yùn)動限制器，所述運(yùn)動限制器至少朝向所述可插入/可移出框架的所述移出位置限制所述防抖可移動框架的移動范圍。所述第二偏置器所引起的對所述可插入/可移出框架朝向所 述移出位置的運(yùn)動的阻力大于所述第一彈簧所引起的對所述防抖可移動框架的運(yùn)動的阻力。所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述防抖可移動框架和所述可插入/可移出框架一同朝向其所述移出位置移動，直到所述防抖可移動框架的運(yùn)動被所述運(yùn)動限制器限制為止，之后在所述防抖可移動框架被所述運(yùn)動限制器在垂直于所述光軸的平面內(nèi)保持在特定位置的情況下僅將所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置。理想的是，所述主致動器為電機(jī)。理想的是，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括圍繞平行于所述光軸的軸樞轉(zhuǎn)的桿以及固定在位置控制器上作為固定部件的控制凸起，其中當(dāng)所述前進(jìn)/回縮框架從所述準(zhǔn)備照相位置移動到所述容納位置時，所述控制凸起接觸并壓迫所述桿，從而所述桿與所述可插入/可移出框架接合并且將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置。理想的是，所述至少一個導(dǎo)向部件包括至少三個滾珠。根據(jù)用于根據(jù)本發(fā)明的圖像穩(wěn)定可插入/可移出光學(xué)元件的位置控制器，在防抖驅(qū)動致動器的驅(qū)動狀態(tài)下(其中線圈被激勵)，當(dāng)輸入器向控制器輸入容納指令信號時，控制器切斷線圈中的電流的通過，以在使用主致動器從準(zhǔn)備照相位置朝向容納位置移動前進(jìn)/回縮框架從而通過移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將可插入/可移出框架(其保持可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)從插入位置移動到移出位置之前，將防抖驅(qū)動致動器從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)，這可以防止防抖驅(qū)動致動器由于過量的電流通過線圈而受到損壞，并且可以在包括可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件向移出位置運(yùn)動的防抖可移動框架的回縮運(yùn)動過程中防止電功率的浪費(fèi)。


下面將參考附圖描述本發(fā)明，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的為了具有可伸縮照相透鏡的透鏡快門照相機(jī)(lens shuttercamera)而設(shè)計的防抖透鏡單元的實(shí)施例的后視分解透視圖；圖2是拆下傳感器保持器和直線移動環(huán)的防抖透鏡單元的分解后視透視圖；圖3是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒回縮操作中防抖透鏡單元和插入/移出控制凸起的后視透視圖；圖4是可插入/可移出框架和移出驅(qū)動桿的后視透視圖，顯示了在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下可插入/可移出框架和移出驅(qū)動桿之間的位置關(guān)系；圖5是從不同的角度觀察的在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的可插入/可移出框架和移出驅(qū)動桿的后視透視圖；圖6是從像平面?zhèn)扔^察的在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖透鏡單元的一部分的后視圖；圖7是顯示圖6中所顯示的防抖透鏡單元在圖像穩(wěn)定操作過程中被驅(qū)動的元件和圖6中所顯不的線圈的后視圖；圖8是圖7所顯示的防抖驅(qū)動致動器的元件以強(qiáng)調(diào)這些元件的方式顯示的圖示；圖9是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))下圖6中所顯示的防抖透鏡單元的部分的后視圖；
圖10是圖9中所顯示的防抖透鏡單元在圖像穩(wěn)定操作過程中被驅(qū)動的元件和圖9所顯不的線圈的后視圖；圖11是圖10所顯示的防抖驅(qū)動致動器的元件以強(qiáng)調(diào)這些元件的方式顯示的圖示；圖12是從像平面?zhèn)扔^察的在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖透鏡單元的后視圖，其中直線移動環(huán)和傳感器保持器被取下；圖13是沿圖12中所顯示的線A-A剖開的剖視圖；以及圖14是沿圖12中所顯示的線B-B剖開的剖視圖。圖15是顯示透鏡鏡筒的電路配置的示意性框圖；圖16是用于顯示變焦電機(jī)(主致動器)和線圈(防抖驅(qū)動致動器)的驅(qū)動的控制的流程圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明的防抖透鏡單元的另一實(shí)施例的元件的分解后視透視圖；圖18是圖17所顯示的支撐可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)透鏡的防抖單元的前視透視圖；以及圖19是支撐可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)透鏡的防抖單元的分解前視透視圖。
具體實(shí)施例方式圖I至圖3所顯示的防抖透鏡單元10支撐構(gòu)成照相機(jī)的透鏡鏡筒的照相光學(xué)系統(tǒng)的一部分的可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡(可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)12。如圖I所示，防抖透鏡單元10設(shè)置有直線移動環(huán)(前進(jìn)/回縮框架)14，并且在直線移動環(huán)14中設(shè)置有快門單元(前進(jìn)/回縮框架)16、防抖框架(防抖可移動框架)18、可插入/可移出框架20、傳感器保持器22、移出驅(qū)動桿(移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)/轉(zhuǎn)動中繼部件)24和防抖驅(qū)動致動器(防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu))26。盡管在圖中沒有顯示結(jié)合了防抖透鏡單元10的透鏡鏡筒的總體結(jié)構(gòu)，但是直線移動環(huán)14以能夠在沿著照相光學(xué)系統(tǒng)的照相光軸O的方向上直線移動的方式被其支撐在透鏡鏡筒內(nèi)部，當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)進(jìn)入透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))時，直線移動環(huán)14從物側(cè)向像平面移動。如圖15所示，當(dāng)已輸入了從主開關(guān)(輸入器)61輸出的拍照指令信號(當(dāng)主開關(guān)61被開啟時)的控制電路(控制器)60將拍照驅(qū)動指令信號發(fā)送到變焦電機(jī)(主致動器)62時，直線移動環(huán)14向前移動，當(dāng)已輸入了從主開關(guān)61輸出的透鏡容納指令信號(容納指令信號)(當(dāng)主開關(guān)61被關(guān)閉時)的控制電路60將透鏡容納驅(qū)動指令信號(容納驅(qū)動指令信號)發(fā)送到變焦電機(jī)(主致動器)62時，直線移動環(huán)14向后移動。稍后將討論變焦電機(jī)62的驅(qū)動的控制的細(xì)節(jié)。在接下來的描述中，光軸方向指的是沿著或者平行于照相光軸O的方向，前和后指的是相對于光軸方向的前(物側(cè))和后(像平面?zhèn)?。已知的凸輪機(jī)構(gòu)等等可以適合作為用于在光軸方向上移動直線移動環(huán)14的機(jī)構(gòu)。直線移動環(huán)14設(shè)置有圍繞照相光軸O的圓筒形部分14a，快門單元16固定在圓筒形部分14a的內(nèi)部?？扉T單元16設(shè)置有包括快門(未顯示)的快門殼體16a并且具有通過快門殼體16a的中心在光軸方向上延伸的照相光圈16b (見圖I)。設(shè)置在快門單元16中的快門致動器驅(qū)動上述快門，以打開和關(guān)閉照相光圈16b?？扉T殼體16a在快門殼體16a的外周上的三個不同的圓周位置處分別設(shè)置有三個彈簧鉤凸起16c(圖I和圖2中只顯示了其中之一)，并且在其后表面上設(shè)置有兩個運(yùn)動限制凸起(運(yùn)動限制器)16d和三個滾珠支撐孔16e。滾珠支撐孔16e是朝 向后方開口的底孔(見圖13)。防抖框架18被支撐在快門單元16的后部。如圖13所示，在面向快門單元16的防抖框架18的前部形成三個滾珠接觸面18a，三個導(dǎo)向滾珠(防抖導(dǎo)向部件)28分別被保持在三個滾珠接觸面18a與三個滾珠支撐孔16e的底部之間。如上文所述，快門單元16設(shè)置有三個滾珠支撐孔16e，設(shè)置三個滾珠接觸面18a和三個導(dǎo)向滾珠28以對應(yīng)于三個滾珠支撐孔16e。三個滾珠接觸面18a是位于與照相光軸O基本垂直的平面內(nèi)的平坦表面。三個導(dǎo)向滾珠28分別松動配合在三個滾珠支撐孔16e中，從而每個導(dǎo)向滾珠28和相關(guān)聯(lián)的滾珠支撐孔16e內(nèi)壁之間在基本垂直于照相光軸O的方向上存在間隙。當(dāng)位于相關(guān)聯(lián)的支撐孔16e的中心附近時，每個導(dǎo)向滾珠28不與相關(guān)聯(lián)的滾珠支撐孔16e的內(nèi)壁相接觸。防抖框架18在其外周上的三個不同圓周位置處分別設(shè)置有三個彈簧鉤凸起18b，三個拉伸彈簧(防抖框架偏置部件/第一偏置器)30分別被拉伸并且安裝在三個彈簧鉤凸起18b和三個彈簧鉤凸起16c之間。防抖框架18被三個拉伸彈簧30的偏置力在接近快門單元16的方向上偏置(S卩，向前偏置)，以使三個滾珠接觸面18a分別壓靠三個導(dǎo)向滾珠28，從而防止防抖框架18向前移動。在這種狀態(tài)下，三個滾珠接觸面18a分別與三個導(dǎo)向滾珠28點(diǎn)接觸，通過使三個滾珠接觸面18a滑動接觸三個導(dǎo)向滾珠28 (或者當(dāng)三個導(dǎo)向滾珠28不與三個滾珠支撐孔16e的內(nèi)壁相接觸時，分別使三個導(dǎo)向滾珠28滾動)，防抖框架18可以在垂直于照相光軸O的方向上自由移動。防抖框架18進(jìn)一步設(shè)置有兩個運(yùn)動限制孔(運(yùn)動限制器)18c，快門單元16的兩個運(yùn)動限制凸起16d分別插入兩個運(yùn)動限制孔18c。如圖6至圖12所示，每個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁是矩形的，在與照相光軸O基本垂直的平面內(nèi)通常是正方形的。在接下來的描述中，在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)穿過每個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁的兩個對角線其中之一的方向指的是X軸方向，另一對角線的方向指的是Y軸方向。在直到運(yùn)動限制凸起16d分別與兩個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸為止的范圍內(nèi)，防抖框架18可以相對于快門單元16 (直線移動環(huán)14)在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)自由移動。通過防抖驅(qū)動致動器26來驅(qū)動防抖框架18。防抖驅(qū)動致動器26設(shè)置有被快門單元16支撐的兩個線圈31和32，還設(shè)置有被防抖框架18支撐的兩個永久磁體34和36。兩個永久磁體34和36分別固定在兩個磁體保持部分18d和18e上，兩個磁體保持部分18d和18e設(shè)置在防抖框架18上。永久磁體34和36在形狀和尺寸上基本上是彼此相同的。每個永久磁體34和36是窄薄矩形板的形狀的。永久磁體34和36關(guān)于位于照相光軸O上的虛平面P (見圖6至圖12)對稱排列并且在Y軸方向上延伸。更具體而言，永久磁體34的在其縱向方向上延伸并且通過永久磁體34關(guān)于其寬度的近似中心的磁極邊界線Ml (見圖8和圖11)的相反側(cè)分別被磁化為北極和南極，而永久磁體36的在其縱向方向上延伸并且通過永久磁體36關(guān)于其寬度的近似中心的磁極邊界線M2(見圖8和圖11)的相反側(cè)分別被磁化為北極和南極。換言之，磁極邊界線Ml和M2的每一個分別限定了永久磁體34和36的每一個的北極和南極之間的界限。永久磁體34的磁極邊界線Ml和永久磁體36的磁極邊界線M2相互傾斜，從而它們之間的距離(即距離虛平面P的距離)從Y軸方向的底端(從稍后將要討論的可插入/可移出框架20的插入位置側(cè))沿越來越向上的方向(朝向稍后將要討論的可插入/可移出框架20的移出位置)增加。每個磁極邊界線Ml和M2關(guān)于虛平面P的傾斜角被設(shè)定為大約45度。也就是說，永久磁體34和36的縱向方向(磁極邊界線Ml和M2)基本互相垂直。 如圖I、圖8和圖11所示，線圈31和32的每一個均為空心線圈，該空心線圈包括基本互相平行的一對細(xì)長部分和在其各個端部連接該對細(xì)長部分的一對彎曲(U形)部分。線圈31和32在形狀和尺寸上基本上是彼此相同的?？扉T殼體16a在其后部設(shè)置有一對定位凸起16f和一對定位凸起16g (見圖I)。線圈31被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16f接合到線圈31的空心部分中，線圈32被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16g接合到線圈32的空心部分中。在該支撐狀態(tài)下，線圈31的縱向方向基本平行于磁極邊界線M1，線圈32的縱向方向基本平行于磁極邊界線M2。如圖15所示，線圈31和32通過從快門單元16延伸的柔性PWB (未顯示)連接到結(jié)合有防抖透鏡單元10的本實(shí)施例的透鏡快門照相機(jī)的控制電路板上的控制電路60。根據(jù)激勵指令信號或激勵取消指令信號，控制電路60控制線圈31和32中的電流的通過。稍后將討論控制電路60對線圈31和32 (防抖驅(qū)動致動器26)的激勵電流的控制的細(xì)節(jié)。在具有上述結(jié)構(gòu)的防抖驅(qū)動致動器26中，線圈31和永久磁體34在光軸方向上面對彼此，當(dāng)線圈31通電時，在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)在基本垂直于永久磁體34的磁極邊界線Ml (即垂直于線圈31的縱向方向)的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。在圖8、圖11和圖12中用雙頭箭頭Fl來顯示該驅(qū)動力的作用方向。另外，如圖14所示，線圈32和永久磁體36在光軸方向上面對彼此，當(dāng)線圈32通電時，在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)在基本垂直于永久磁體36的磁極邊界線M2 (即垂直于線圈32的縱向方向)的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。在圖8、圖11和圖12中用雙頭箭頭F2來顯示該驅(qū)動力的作用方向。兩個上述驅(qū)動力的每一個的作用方向與X軸方向和Y軸方向都以大約45度角相交，從而通過控制線圈31和32的每一個的電流的通過，可以將防抖框架18在與照相光軸O垂直的平面內(nèi)移動到任意位置。如上文所述，防抖框架18的移動范圍分別被兩個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁與兩個運(yùn)動限制凸起16d的接合所限制。傳感器保持器22固定在防抖框架18的后部。傳感器保持器22具有覆蓋兩個磁體保持部分18d和18e的后側(cè)的形狀，并且支撐分別位于兩個永久磁體34和36后方的兩個位置檢測傳感器38和40。位置檢測傳感器38和40連接到從快門單元16延伸的上述柔性PWB (未顯示)，并且通過設(shè)置在透鏡鏡筒內(nèi)部的上述另一柔性PWB (未顯示)進(jìn)一步連接到上述結(jié)合有防抖透鏡單元10的本實(shí)施例的照相機(jī)的控制電路板。通過位置檢測傳感器38和40可以檢測被防抖驅(qū)動致動器26驅(qū)動的防抖框架18的驅(qū)動位置。如圖15所示，位置檢測傳感器38和40通過從快門單元16延伸的柔性PWB (未顯示)連接到照相機(jī)的控制電路板上的控制電路60，以將指示防抖框架18所檢測的位置的信號(位置檢測信號)輸出到控制電路60。防抖透鏡單元10設(shè)置有可插入/可移出框架20，可插入/可移出框架20被防抖框架18支撐在其上，從而能夠圍繞平行于照相光軸O延伸的轉(zhuǎn)動軸42轉(zhuǎn)動(擺動)。轉(zhuǎn)動軸42的前端固定配合到形成在防抖框架18中的軸支撐孔18f中，轉(zhuǎn)動軸42的后端固定到固定在防抖框架18上的保持部件44上?？刹迦?可移出框架20設(shè)置有圓筒形透鏡保持器部分20a、軸承部分20b和臂部20c。圓筒形透鏡保持器部分20a保持可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12，轉(zhuǎn)動軸42被插入到軸承部分20b中，圓筒形透鏡保持器部分20a和軸承部分20b通過臂部20c連接?？刹迦?可移出框 架20能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸42在圖2至圖8和圖12中所顯示的插入位置和圖9至圖11中所顯示的移出位置之間擺動(轉(zhuǎn)動)，插入位置是由形成在圓筒形透鏡保持器部分20a上的止動器接觸部分20d與形成在防抖框架18上的止動器18g的接合所限定的?？刹迦?可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧(可插入/可移出框架偏置部件/第二偏置器)46朝向插入位置偏置?？刹迦?可移出框架偏置彈簧46是由扭力盤形彈簧配置而成的，其端部分別鉤在防抖框架18和可插入/可移出框架20上。另外，由壓縮彈簧配置而成的光軸方向偏置彈簧48安裝在軸承部分20b和保持部件44之間，可插入/可移出框架20被光軸方向偏置彈簧48向前偏置，從而穩(wěn)定可插入/可移出框架20在光軸方向上的位置。當(dāng)可插入/可移出框架20處于插入位置時，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12位于照相光軸O上。當(dāng)可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動到防抖框架18處于其在Y軸方向上的運(yùn)動極限的狀態(tài)下的移出位置(在下文中被稱為移出輔助位置)時，其中防抖框架18的運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁在插入位置側(cè)的端部(對于圖6至圖12而言是每個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁的下端)與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的中心沿Y軸方向從照相光軸O移開。穿透防抖框架18形成間隙孔18h，其形狀與圓筒形透鏡保持器部分20a的由繞轉(zhuǎn)動軸42的弧形路徑所限定的運(yùn)動路徑相對應(yīng)，當(dāng)可插入/可移出框架20處于移出位置時，圓筒形透鏡保持器部分20a的前端位于間隙孔18h中。間隙孔18h在防抖框架18的外周的一部分處開口(穿透)，防抖框架18在該開口部分上方設(shè)置有加固橋18i。如圖I和圖2所示，加固橋18i向后偏移，以防止當(dāng)可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動到移出位置時與圓筒形透鏡保持器部分20a干涉。移出驅(qū)動桿24位于直線移動環(huán)14中并且被其支撐，從而能夠圍繞平行于照相光軸O的轉(zhuǎn)動軸50轉(zhuǎn)動(擺動)。轉(zhuǎn)動軸50是與直線移動環(huán)14 一體形成的,從而位于轉(zhuǎn)動軸42的附近。轉(zhuǎn)動軸50插入到穿過移出驅(qū)動桿24的軸承部分24a形成的軸孔中。限動板52固定在直線移動環(huán)14的后部，以防止移出驅(qū)動桿24向后移動。移出驅(qū)動桿24設(shè)置有從軸承部分24a徑向延伸的臂部24b，并且在臂部24b的自由端附近進(jìn)一步設(shè)置有能夠與形成在可插入/可移出框架20的臂部20c上的壓力接收部分20e相接觸的移出壓迫部分24c?？刹迦?可移出框架偏置彈簧46的偏置力迫使可插入/可移出框架20從移出位置朝向插入位置(對于圖6至圖12而言的逆時針方向)轉(zhuǎn)動，移出驅(qū)動桿24也被移出驅(qū)動桿偏置彈簧54偏置以在相同方向(對于圖6至圖12而言的逆時針方向)上轉(zhuǎn)動。在直線移動環(huán)14的內(nèi)部形成確定移出驅(qū)動桿24在移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置方向上的轉(zhuǎn)動極限的止動器(未顯示)。另一方面，可插入/可移出框架20在可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置方向上的轉(zhuǎn)動被止動器接觸部分20d與止動器18g之間的接合所限制。圖6顯示了可插入/可移出框架20和移出驅(qū)動桿24分別與止動器18g和直線移動環(huán)14的上述止動器(未顯示)相接觸的狀態(tài)，在該階段，壓力接收部分20e和移出壓迫部分24c彼此間隔開來(見圖4和圖5)。壓力接收部分20e與移出壓迫部分24c之間的間隙被確定為如下程度防止壓力接收部分20e與移出壓迫部分24c在防抖框架18相對于快門單元16的移動范圍(即上述直到運(yùn)動限制凸起16d分別與兩個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸為止的范圍)內(nèi)接觸。換言之，防抖透鏡單元10被配置為移出驅(qū)動桿24不與防抖驅(qū)動致動器26所執(zhí)行的防抖框架18和可插入/可移出框架20的防抖驅(qū)動操作中的任一個干涉。如果可插入/可移出框架20和移出驅(qū)動桿24上沒有施加外力，則維持圖6至圖8中所顯示的可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置的狀態(tài)。
移出驅(qū)動桿24在軸承部分24a的附近設(shè)置有壓力接收部分24d。插入/移出控制凸起(移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)/壓迫部件)58 (見圖3)是固定在透鏡鏡筒的內(nèi)部以位于移出驅(qū)動桿24的后方的固定部件。當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時直線移動環(huán)14的向后運(yùn)動導(dǎo)致插入/移出控制凸起58接觸并壓迫壓力接收部分24d，以從可插入/可移出框架20的插入位置在朝向可插入/可移出框架20的移出位置的方向上轉(zhuǎn)動移出驅(qū)動桿24。更具體而言，插入/移出控制凸起58在其前端設(shè)置有端面凸輪58a，直線移動環(huán)14朝向插入/移出控制凸起58的回縮運(yùn)動導(dǎo)致壓力接收部分24d與端面凸輪58a相接觸。隨后，在壓力接收部分24d與端面凸輪58a保持接觸的情況下直線移動環(huán)14的進(jìn)一步回縮運(yùn)動導(dǎo)致由直線移動環(huán)14在光軸方向上的向后移動力所產(chǎn)生的使移出驅(qū)動桿24在克服移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力的方向上(在朝向可插入/可移出框架20的移出位置方向上)轉(zhuǎn)動的分力，從而移出驅(qū)動桿24僅轉(zhuǎn)動與上述間隙相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動量,這導(dǎo)致移出壓迫部分24c與可插入/可移出框架20的壓力接收部分20e相接觸。于是，在朝向可插入/可移出框架20的移出位置的方向上的壓力通過移出壓迫部分24c和壓力接收部分20e被傳遞到可插入/可移出框架20，這導(dǎo)致移出驅(qū)動桿24克服可插入/可移出框架偏置彈簧46和移出驅(qū)動桿偏置彈簧54兩者的偏置力朝向移出位置壓迫并轉(zhuǎn)動可插入/可移出框架20。在可插入/可移出框架20到達(dá)移出位置之后，形成在插入/移出控制凸起58的一側(cè)上以基本平行于光軸O延伸的移出透鏡保持表面58b與壓力接收部分24d的一側(cè)接合，從而可插入/可移出框架20被保持在移出位置(見圖9)。在下文中將參考圖15和圖16來討論在從透鏡鏡筒從透鏡鏡筒容納狀態(tài)向準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動的時刻到透鏡鏡筒移動回到透鏡鏡筒容納狀態(tài)的時刻的時間周期中所執(zhí)行的防抖透鏡單元10的操作。圖16中所顯示的流程圖顯示了在透鏡鏡筒從透鏡鏡筒容納狀態(tài)移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)并且移動回到透鏡鏡筒容納狀態(tài)的時間周期中控制電路60對變焦電機(jī)62以及線圈31和32 (防抖驅(qū)動致動器26)的驅(qū)動的控制。當(dāng)透鏡鏡筒處于透鏡鏡筒容納狀態(tài)時，插入/移出控制凸起58和移出驅(qū)動桿24之間的位置關(guān)系是移出透鏡保持表面58b與壓力接收部分24d相接觸，從而可插入/可移出框架20與移出驅(qū)動桿24 —同被插入/移出控制凸起58保持在移出位置，從而被阻止朝向插入位置轉(zhuǎn)動，同時可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12從光路(照相光軸O)上的位置移出。當(dāng)在透鏡鏡筒處于透鏡鏡筒容納狀態(tài)時打開主開關(guān)61時，拍照指令信號從主開關(guān)61被發(fā)送到控制電路60。當(dāng)從主開關(guān)61接收到拍照指令信號時，控制電路60向變焦電機(jī)62發(fā)送拍照驅(qū)動指令信號(向前轉(zhuǎn)動指令信號)以(在向前轉(zhuǎn)動方向上)驅(qū)動和轉(zhuǎn)動變焦電機(jī)62(步驟SI)。變焦電機(jī)62繼續(xù)被驅(qū)動以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，直到透鏡鏡筒移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)為止(步驟S2否，以及步驟SI)，并且當(dāng)透鏡鏡筒移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)時停止轉(zhuǎn)動(步驟S2是，以及步驟S3)。變焦電機(jī)62的用于將透鏡鏡筒從透鏡鏡筒容納狀態(tài)移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)的該轉(zhuǎn)動驅(qū)動導(dǎo)致防抖透鏡單元10 (直線移動環(huán)14和快門單元16)在光軸方向上向前移動，從而釋放插入/移出控制凸起58對移出驅(qū)動桿24的壓力，這導(dǎo)致移出驅(qū)動桿24由于移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力而返回到圖6中所顯示的位 置。隨即，可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力導(dǎo)致可插入/可移出框架20從移出位置轉(zhuǎn)動到插入位置。與該轉(zhuǎn)動相關(guān)聯(lián)，防抖框架18在移出輔助位置上的保持也被釋放。當(dāng)透鏡鏡筒移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)時，控制電路60將上述激勵指令信號發(fā)送到線圈31和32以激勵線圈31和32，從而使防抖驅(qū)動致動器26進(jìn)入驅(qū)動狀態(tài)，并且開啟位置檢測傳感器38和40中的每一個(步驟S4)。在本實(shí)施例中，當(dāng)透鏡鏡筒處于準(zhǔn)備照相狀態(tài)狀態(tài)時，通過一直將防抖驅(qū)動致動器26維持在驅(qū)動狀態(tài)并且還將位置檢測傳感器38和40中的每一個維持在開啟狀態(tài)，驅(qū)動防抖框架18以校正圖像抖動。在圖6至圖8所顯示的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的中心(光軸)與照相光軸O重合。在該準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，通過防抖驅(qū)動致動器26根據(jù)施加到透鏡鏡筒上的振動的方向和大小在垂直于光軸O的平面內(nèi)驅(qū)動防抖框架18,從而在垂直于照相光軸O的方向上驅(qū)動可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12，可以校正聚焦在像平面上的物體圖像的偏差(圖像抖動)。更具體而言，通過陀螺儀傳感器來檢測透鏡鏡筒的角速度，并且對其進(jìn)行時間積分以確定移動角度，隨后，從該移動角度計算焦平面上的圖像在X軸方向上和Y軸方向上的移動量，同時計算可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12(防抖框架18)的對于各個軸向的驅(qū)動量和驅(qū)動方向，以便抵消圖像抖動。隨后，根據(jù)這些計算值來控制通過線圈31和32的每一個的電流的通過。隨即，防抖框架18在三個滾珠接觸面18a處被三個導(dǎo)向滾珠28支撐的同時進(jìn)行移動。當(dāng)防抖框架18被驅(qū)動以執(zhí)行防抖驅(qū)動操作時，可插入/可移出框架20被保持在插入位置，在該位置止動器接觸部分20d與止動器18g相接觸，從而防抖框架18和可插入/可移出框架20 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)整體移動。在準(zhǔn)備照相狀態(tài)，利用關(guān)于防抖框架18的運(yùn)動極限的位置的信息，可以校準(zhǔn)位置檢測傳感器38和40，其中在運(yùn)動極限處，兩個運(yùn)動限制凸起16d的每一個與防抖框架18的相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸。線圈31與永久磁體34的組合以及線圈32與永久磁體36的組合分別產(chǎn)生的兩個驅(qū)動力Fl和F2的每一個的作用方向與X軸方向和Y軸方向都以大約45度相交。因此，每個運(yùn)動限制孔18c在X軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d的運(yùn)動極限(由與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸的每個運(yùn)動限制孔18c的每個橫向?qū)?端)限定)可以用作防抖驅(qū)動致動器26在X軸方向上驅(qū)動防抖框架18的參考位置，每個運(yùn)動限制孔18c在Y軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d的運(yùn)動極限(由與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸的每個運(yùn)動限制孔18c的每個豎向?qū)?端)限定)可以用作防抖驅(qū)動致動器26在Y軸方向上驅(qū)動防抖框架18的參考位置。準(zhǔn)備照相狀態(tài)下防抖框架18的實(shí)際的防抖驅(qū)動范圍被限定在每個運(yùn)動限制凸起16d不與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸的范圍內(nèi)。當(dāng)在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，在主開關(guān)61開啟的情況下將釋放開關(guān)(未顯示)按到一半時，執(zhí)行自動對焦操作和自動曝光操作。隨后，當(dāng)該釋放開關(guān)被完全按下(步驟S5否，步驟S6是)時，執(zhí)行使用圖像傳感器(未顯示)捕捉物體圖像的成像過程(步驟S7)。 隨后，當(dāng)在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)狀態(tài)下將主開關(guān)61關(guān)閉時(步驟S5是)，將上述透鏡容納指令信號從主開關(guān)61發(fā)送到控制電路60。已從主開關(guān)61接收到透鏡容納指令信號的控制電路60首先向線圈31和32發(fā)送激勵取消指令信號，之后向變焦電機(jī)62發(fā)送透鏡容納驅(qū)動指令信號(反向轉(zhuǎn)動指令信號)。從控制電路60發(fā)出激勵取消指令信號的時刻到切斷線圈31和32中的電流的通過的時刻的時間周期比從控制電路60發(fā)出透鏡容納驅(qū)動指令信號的時刻到變焦電機(jī)62的轉(zhuǎn)動驅(qū)動(反相轉(zhuǎn)動驅(qū)動)開始的時刻的時間周期短，因此，線圈31和32中的電流的通過被切斷，從而將防抖驅(qū)動致動器26切換到非驅(qū)動狀態(tài)(步驟S8)，之后開始變焦電機(jī)62的反相轉(zhuǎn)動驅(qū)動(步驟S9)。另外，在變焦電機(jī)62的反相轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始之前，控制電路60將位置檢測傳感器38和40的每一個切換到關(guān)閉狀態(tài)(步驟S8)。變焦電機(jī)62繼續(xù)被驅(qū)動以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，直到透鏡鏡筒移動到透鏡鏡筒容納狀態(tài)為止(步驟SlO否，以及步驟S9)，當(dāng)透鏡鏡筒移動到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時，停止變焦電機(jī)62的該驅(qū)動(步驟SlO是，步驟Sll)。變焦電機(jī)62從準(zhǔn)備照相狀態(tài)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)的該轉(zhuǎn)動驅(qū)動導(dǎo)致防抖透鏡單元10 (直線移動環(huán)14和快門單元16)在光軸方向上向后移動，并且隨著直線移動環(huán)14回縮的移出驅(qū)動桿24的壓力接收部分24d在很短的時間內(nèi)與插入/移出控制凸起58的端面凸輪58a相接觸。直線移動環(huán)14的進(jìn)一步向后運(yùn)動導(dǎo)致壓力接收部分24d被端面凸輪58a壓迫。隨即從直線移動環(huán)14的回縮力產(chǎn)生分力，從而克服移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力轉(zhuǎn)動移出驅(qū)動桿24，因此導(dǎo)致移出壓迫部分24c與壓力接收部分20e相接觸。如上文所述，可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力朝向插入位置作用于可插入/可移出框架20，具有與壓力接收部分20e相接觸的移出壓迫部分24c的移出驅(qū)動桿24克服可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力從插入位置朝向移出位置壓迫可插入/可移出框架20。另外，三個拉伸彈簧30的偏置力在將三個滾珠接觸面18a壓靠到三個導(dǎo)向滾珠28上的方向上作用于支撐可插入/可移出框架20的防抖框架18。也就是說，可插入/可移出框架偏置彈簧46和拉伸彈簧30分別對可插入/可移出框架20和防抖框架18的運(yùn)動施加彈簧阻力。可插入/可移出框架偏置彈簧46所引起的可插入/可移出框架20的彈簧阻力被預(yù)定為大于拉伸彈簧30所引起的對防抖框架18的運(yùn)動的阻力。因此，作用在可插入/可移出框架20上的壓力被傳遞到防抖框架18，因此導(dǎo)致防抖框架18在可插入/可移出框架20開始朝向移出位置轉(zhuǎn)動之前隨著可插入/可移出框架20朝向移出位置移動。隨后，防抖框架18被移動到移出輔助位置(如圖9至圖11所示)，在該位置防抖框架18的兩個運(yùn)動限制孔18c的每一個的內(nèi)壁在Y軸方向上位于可插入/可移出框架20的插入位置側(cè)的端部(即就圖6至圖12而言，防抖框架18的兩個運(yùn)動限制孔18c的每一個的下端)與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸。由于如上文所述，在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下防抖框架18的上述實(shí)際的防抖驅(qū)動范圍不包括每個運(yùn)動限制孔18c的內(nèi)壁與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸的點(diǎn)，因此移出輔助位置位于上述實(shí)際的防抖驅(qū)動范圍之外。一旦阻止防抖框架18在到達(dá)移出輔助位置之后超過移出輔助位置移動，可插入/可移出框架20就僅從插入位置轉(zhuǎn)動到移出位置。因此，作為防抖框架18在Y軸方向上到移出輔助位置的運(yùn)動與可插入/可移出框架20到移出位置的轉(zhuǎn)動的合成結(jié)果，執(zhí)行可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12到其移出位置(如圖9至圖11所示)的運(yùn)動。由于防抖框架18到移出輔助位置的運(yùn)動和可插入/可移出框架20到移出位置的轉(zhuǎn)動，將可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12從如圖9至圖11所示的光軸上的位置移出。直線移動環(huán)14的進(jìn)一步向后運(yùn)動導(dǎo)致插入/移出控制凸起58的移出透鏡保持表面58b與移出驅(qū)動桿24的壓力接收部分24d相接觸(見圖9)，從而可插 入/可移出框架20與移出驅(qū)動桿24 —同被插入/移出控制凸起58保持在移出位置，并且被阻止朝向插入位置轉(zhuǎn)動。在該透鏡鏡筒容納狀態(tài)下，由可插入/可移出框架偏置彈簧46所引起的對可插入/可移出框架20朝向移出位置的運(yùn)動(轉(zhuǎn)動)的阻力大于由分別被壓靠在三個滾珠接觸面18a上的三個導(dǎo)向滾珠28所引起的對防抖框架18的運(yùn)動的阻力，因此，防抖可移動框架18被來自于可插入/可移出框架20 (移出驅(qū)動桿24)的壓力保持(鎖定)在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)的特定位置(即移出輔助位置，在該位置，防抖框架18的兩個運(yùn)動限制孔18c的每一個的內(nèi)壁在Y軸方向上位于可插入/可移出框架20的插入位置側(cè)的端部與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸)，而不會發(fā)出嘎嘎聲。盡管圖中沒有顯示，但是當(dāng)透鏡鏡筒達(dá)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時，位于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12后方的部件(例如在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下位于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12后方的除可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12以外的光學(xué)元件)進(jìn)入可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12 (圓筒形透鏡保持器部分20a)的移出所產(chǎn)生的開放空間中。該結(jié)構(gòu)可以將透鏡鏡筒在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)下沿光軸方向的長度縮短到比多個光學(xué)元件沿其光軸成一直線地回縮和容納的類型的透鏡鏡筒更小的程度。如上文所述，用于可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器的本實(shí)施例被配置為當(dāng)主開關(guān)(輸入器)61向控制電路(控制器)60輸入透鏡容納指令信號時，控制電路(控制器)60切斷線圈(防抖線圈)31和32中的電流的通過，以在通過變焦電機(jī)(主致動器)62從準(zhǔn)備照相位置朝向容納位置移動直線移動環(huán)14 (前進(jìn)/回縮框架)14和快門單元(前進(jìn)/回縮框架)16的每一個從而通過移出驅(qū)動桿(移出驅(qū)動機(jī)構(gòu))24將可插入/可移出框架20 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)從插入位置移動到移出位置之前，將防抖驅(qū)動致動器26從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)。該配置可以防止防抖驅(qū)動致動器26由于過量的電流通過線圈(防抖線圈)31和32而受到損壞，并且可以在包括可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡(可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)12向移出位置運(yùn)動的防抖框架(防抖可移動框架)18的回縮運(yùn)動過程中防止電功率的浪費(fèi)。在上述日本未審專利公布No. 2007-206210中出現(xiàn)了下列問題需要用于將防抖可移動框架固定在其居中狀態(tài)的止動器以及用于將圖像穩(wěn)定透鏡移出到離開光軸的位置的凸輪桿作為額外的部件，并且用于容納防抖可移動框架的運(yùn)動和移出圖像穩(wěn)定透鏡的運(yùn)動的機(jī)構(gòu)和控制是復(fù)雜的。然而，根據(jù)用于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡(可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)12的位置控制器的本實(shí)施例，這種問題不會出現(xiàn)，因為使用用于將可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12從插入位置移動到移出位置的移出驅(qū)動桿24將防抖可移動框架18保持在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)的特定位置(即移出輔助位置，在該位置，防抖框架18的兩個運(yùn)動限制孔18c的每一個的內(nèi)壁在Y軸方向上位于可插入/可移出框架20的插入位置側(cè)的端部與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動限制凸起16d相接觸)。盡管已經(jīng)參考上述實(shí)施例討論了本發(fā)明，但是本發(fā)明適用的防抖透鏡單元(防抖驅(qū)動機(jī)構(gòu)和移出驅(qū)動機(jī)構(gòu))不限于防抖透鏡單元的上述特殊實(shí)施例。圖17至圖19顯示了本發(fā)明適用的根據(jù)本發(fā)明的透鏡鏡筒的另一實(shí)施例的防抖透鏡單元11。圖17至圖19所顯示的防抖透鏡單元11設(shè)置有 通過變焦電機(jī)62的轉(zhuǎn)動驅(qū)動在光軸方向上移動的直線移動環(huán)(前進(jìn)/回縮框架)70 (見圖15)?？刹迦?可移出圖像穩(wěn)定透鏡(可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)12通過防抖單元(防抖可移動框架)80被直線移動環(huán)70支撐在其中。防抖單元80以允許可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12沿基本垂直于照相光軸O的平面移動的方式支撐可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12。結(jié)合有快門的快門單元(前進(jìn)/回縮框架)90位于直線移動環(huán)70的內(nèi)部，并且被固定在防抖單元80的前部。如圖18和圖19所示，防抖單元80設(shè)置有第一可移動鏡臺(stage) 81和第二可移動鏡臺82。第一可移動鏡臺81被X導(dǎo)軸83支撐，以能夠在其上滑動。X導(dǎo)軸83被固定在直線移動環(huán)70的內(nèi)部。第二可移動鏡臺82被一對Y導(dǎo)軸84和85支撐，以能夠在其上滑動。該對Y導(dǎo)軸84和85被固定在第一可移動鏡臺81上。X導(dǎo)軸83的軸線在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)在橫向方向上延伸,在下文中將第一可移動鏡臺81的移動方向(X導(dǎo)軸83在該方向上延長)稱為X軸方向。該對Y導(dǎo)軸84和85的軸線在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)且在垂直于X導(dǎo)軸83的垂直方向上延伸，在下文中將第二可移動鏡臺82的移動方向(該對Y導(dǎo)軸84和85在該方向上延長)稱為Y軸方向。第一可移動鏡臺81設(shè)置有在Y軸方向上彼此間隔開來并且在X軸方向上延長的上邊部分81a和下邊部分81b，并且還設(shè)置有在X軸方向上彼此間隔開來并且在Y軸方向上延長的兩個側(cè)邊部分81c和81d。第一可移動鏡臺81呈現(xiàn)基本矩形框架的形狀，在其中心處具有被上邊部分81a、下邊部分81b和兩個側(cè)邊部分81c和81d包圍的開口 81e。在上邊部分81a上，分別在X軸方向上的兩個不同部分處設(shè)置有兩個X導(dǎo)孔81g。X導(dǎo)軸83可滑動地插入兩個X導(dǎo)孔81g中。Y導(dǎo)軸84在側(cè)邊部分81c旁邊的位置處在開口 81e中固定至第一可移動鏡臺81，Y導(dǎo)軸85在側(cè)邊部分81d旁邊的位置處在開口 Sle中固定至第一可移動鏡臺81。Y導(dǎo)軸84和85的下端從下邊部分81b向下凸出，以插入到直線移動環(huán)70的內(nèi)表面上形成的一對細(xì)長孔70c (見圖17)中。該對細(xì)長孔70c在X方向上延長，以在X方向上引導(dǎo)Y導(dǎo)軸84和85。另一方面，每個Y導(dǎo)軸84和85被相關(guān)聯(lián)的細(xì)長孔70c中的前壁和后壁阻止在光軸方向上移動。使用上述結(jié)構(gòu)，第一可移動鏡臺81被直線移動環(huán)70支撐以能夠在X軸方向上相對于直線移動環(huán)70移動。第二可移動鏡臺82設(shè)置有圓筒形透鏡保持器部分82a和一對支撐臂82b和82c。保持可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的可插入/可移出框架86被固定在圓筒形透鏡保持器部分82a上。該對支撐臂82b和82c向斜上方延伸成V形，從而關(guān)于在Y軸方向上延伸并且通過照相光軸O的直線基本對稱。該對Y導(dǎo)軸84和85分別可滑動地插入到穿透該對支撐臂82b和82c上形成的兩個Y導(dǎo)孔82d和82e中。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二可移動鏡臺82被第一可移動鏡臺81支撐以能夠相對于第一可移動鏡臺81在Y軸方向上移動。由于第二可移動鏡臺82在Y軸方向上的該運(yùn)動，第二可移動鏡臺82改變其在第一可移動鏡臺81的開口 81e中的位置。
第一可移動鏡臺81和第二可移動鏡臺82被防抖驅(qū)動致動器26驅(qū)動和控制。如上文所述，防抖驅(qū)動致動器26設(shè)置有分別固定安裝在該對支撐臂82b和82c上的兩個永久磁體(防抖磁體)34和36(見圖18和19)以及固定在快門單元90上的兩個線圈31和32(見圖 17)。位置檢測傳感器38安裝在快門單元90的后表面上以對應(yīng)于線圈31，位置檢測傳感器40安裝在快門單元90的其后表面上以對應(yīng)于線圈32。通過位置檢測傳感器38和40可以檢測與永久磁體34和36 —同移動的可插入/可移出圖像穩(wěn)定 透鏡12在X方向上和Y方向上的位置。線圈31和32以及位置檢測傳感器38和40被設(shè)置為安裝在固定在快門單元90的背面的快門柔性PWB91上的模塊?？扉T柔性PWB91連接到控制電路60 (見圖15)。通過控制電路60來控制每個線圈31和32中的電流的通過。另外，通過位置檢測傳感器38和40所獲得的位置信息被輸入到控制電路60。當(dāng)透鏡鏡筒處于準(zhǔn)備照相狀態(tài)時，第二可移動鏡臺82的支撐臂82b和82c的上端處于非?？拷谝豢梢苿隅R臺81的上邊部分81a的位置，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12處于防抖驅(qū)動位置，在該防抖驅(qū)動位置，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的光軸與照相光學(xué)系統(tǒng)的照相光軸O重合。另一方面，當(dāng)透鏡鏡筒處于透鏡鏡筒容納狀態(tài)時，第二可移動鏡臺82的支撐臂部分82b和82c的下端與第一可移動鏡臺81的下邊部分81b相接觸，在該處第二可移動鏡臺82被阻止向后移動，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12處于移出位置(移位位置)，在該移出位置，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的光軸離開(移出)照相光學(xué)系統(tǒng)的照相光軸O?？刹迦?可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的位置能夠被防抖驅(qū)動致動器26控制的可控制范圍被限制在防抖驅(qū)動位置(防抖驅(qū)動范圍)，通過移出驅(qū)動桿(移出驅(qū)動機(jī)構(gòu))102和與防抖驅(qū)動致動器26分離設(shè)置的插入/移出控制凸起(移出驅(qū)動機(jī)構(gòu))106來執(zhí)行當(dāng)可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12位于防抖驅(qū)動位置和移出位置(其偏離防抖驅(qū)動位置)之間時可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12 (第二可移動鏡臺82)在Y軸方向上的驅(qū)動。移出驅(qū)動桿102位于直線移動環(huán)70內(nèi)部，并且圍繞固定在直線移動環(huán)70上的支撐軸101樞轉(zhuǎn)。如圖17所示，支撐軸101被插入到移出驅(qū)動桿102中形成的軸孔102a中，支撐軸101的前端被插入到直線移動環(huán)70中形成的軸支撐孔70e中以被其支撐,支撐軸101的后端被固定在直線移動環(huán)70上的桿保持部件103支撐。在支撐軸101的該支撐狀態(tài)下，支撐軸101的軸線基本平行于照相光軸0，移出驅(qū)動桿102能夠圍繞支撐軸101擺動。插入/移出控制凸起106固定安裝在防抖單元80的后方，以在光軸方向上向前凸出。插入/移出操作導(dǎo)向槽107和移位防止槽104連續(xù)形成在移出驅(qū)動桿102中以具有L形。插入/移出操作導(dǎo)向槽107在關(guān)于軸孔102a軸線的徑向方向上延伸。移位防止槽104連續(xù)連接到插入/移出操作導(dǎo)向槽107的徑向外端。移位防止槽104的寬度大于插入/移出操作導(dǎo)向槽107的寬度。第二可移動鏡臺82設(shè)置有從支撐臂82b向后凸出的位置控制銷82h。根據(jù)移出驅(qū)動桿102的擺動位置，位置控制銷82h位于插入/移出操作導(dǎo)向槽107或者移位防止槽104 中。當(dāng)?shù)诙梢苿隅R臺82處于移出位置時，移出驅(qū)動桿102被保持在特定角位置(在下文中被稱為“移出透鏡保持位置”)，在該角位置，其從軸孔102a的軸線延長的方向斜向下延伸，同時位置控制銷82h接合在(位于)插入/移出操作導(dǎo)向槽107中。在該狀態(tài)下，通過位置控制銷82h與插入/移出操作導(dǎo)向槽107的滑動接合來執(zhí)行第二可移動鏡臺82在Y軸方向上的位置控制。從該狀態(tài)，在光軸方向上從后方觀察，移出驅(qū)動桿102的順時針轉(zhuǎn)動導(dǎo)致插入/移出操作導(dǎo)向槽107向上壓迫位置控制銷82h，從而從移出位置朝向防抖驅(qū)動位置移動第二可移動鏡臺82。當(dāng)?shù)诙梢苿隅R臺82處于防抖驅(qū)動位置時，移出驅(qū)動桿102被保持在特定角位置(在下文中被稱為“透鏡插入位置”)，在該角位置，其從軸孔10 2a的軸線延長的方向斜向上延伸，同時位置控制銷82h接合在(位于)移位防止槽104中。在該狀態(tài)下，移位防止槽104的延伸方向(縱向方向)基本平行于X軸方向，不執(zhí)行位置控制銷82h在X軸方向上的位置控制，因此，移出驅(qū)動桿102不與防抖驅(qū)動致動器26所引起的第一可移動鏡臺81和第二可移動鏡臺82在X軸方向上的運(yùn)動干涉。另外，移位防止槽104被形成為寬度大于插入/移出操作導(dǎo)向槽107，從而在位置控制銷82h和移位防止槽104之間提供足夠的間隙，以便不與防抖驅(qū)動致動器26所引起的第二可移動鏡臺82在Y軸方向上的運(yùn)動干涉。在第二可移動鏡臺82 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)處于防抖驅(qū)動位置的情況下從透鏡插入位置朝向移出透鏡保持位置轉(zhuǎn)動移出驅(qū)動桿102導(dǎo)致移位防止槽104向下壓迫位置控制銷82h以將第二可移動鏡臺82從防抖驅(qū)動位置移動到移出位置。移出驅(qū)動桿102被桿偏置彈簧(扭力盤形彈簧)105偏置以朝向透鏡插入位置轉(zhuǎn)動，直線移動環(huán)70在其內(nèi)周表面上設(shè)置有由于桿偏置彈簧105的偏置力而與移出驅(qū)動桿102接觸的止動器70f。因此，在沒有額外的外力施加到移出驅(qū)動桿102上的狀態(tài)下，移出驅(qū)動桿102被保持在透鏡插入位置，從而第二可移動鏡臺82被保持在防抖驅(qū)動位置。直線移動環(huán)70在光軸方向上的向后運(yùn)動導(dǎo)致插入/移出控制凸起106壓迫移出驅(qū)動桿102，從而克服桿偏置彈簧105的偏置力從透鏡插入位置朝向移出透鏡保持位置轉(zhuǎn)動移出驅(qū)動桿102。更具體而言，插入/移出控制凸起106在其前端設(shè)置有端面凸輪106a，直線移動環(huán)70朝向插入/移出控制凸起106的回縮運(yùn)動導(dǎo)致形成在移出驅(qū)動桿102上的凸輪接觸部分102b與端面凸輪106a相接觸。之后，在凸輪接觸部分102b與端面凸輪106a相接觸的情況下直線移動環(huán)70的進(jìn)一步回縮運(yùn)動導(dǎo)致從直線移動環(huán)70在光軸方向上的向后移動力產(chǎn)生引起移出驅(qū)動桿102朝向移出透鏡保持位置轉(zhuǎn)動的分力。當(dāng)移出驅(qū)動桿102達(dá)到移出透鏡保持位置時，在插入/移出控制凸起106的基本平行于照相光軸O延伸的一側(cè)形成的移出透鏡保持表面106b與形成在移出驅(qū)動桿102上的移出透鏡保持表面102c接合，從而移出驅(qū)動桿102被保持在移出透鏡保持位置。在同樣具有上述配置的防抖透鏡單元11中，當(dāng)主開關(guān)(輸入器)61將透鏡容納驅(qū)動信號輸入到控制電路(控制器)60時，控制電路(控制器)60切斷線圈(防抖線圈)31和32中的電流的通過，以在使用變焦電機(jī)(主致動器)62從準(zhǔn)備照相位置朝向容納位置移動直線移動環(huán)(前進(jìn)/回縮框架)70和快門單元(前進(jìn)/回縮框架)90的每一個從而通過移出驅(qū)動桿102將可插入/可移出框架86 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)從插入位置移動到移出位置之前，將防抖驅(qū)動致動器26從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)。因此，可以防止防抖驅(qū)動致動器26由于過量的電流通過線圈(防抖線圈)31和32而受到損壞，并且可以在包括可插入/可移框架20 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)向移出位置運(yùn)動的防抖可移動框架80的回縮運(yùn)動過程中防止電功率的浪費(fèi)。在上述實(shí)施例中，當(dāng)主開關(guān)(輸入器)61將輸入容納指令信號輸入到控制電路(控制器)60時，控制電路(控制器)60切斷線圈(防抖線圈)31和32中的電流的通過，以將防抖驅(qū)動致動器26從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)，之后使用變焦電機(jī)(主致動器)62從準(zhǔn)備照相位置朝向容納位置移動前進(jìn)/回縮框架(14和16、或者70和90)。但是，當(dāng)主開關(guān)(輸入器)61將輸入容納指令信號輸入到控制電路(控制器)60時，控制電路(控制器)60能夠切斷線圈(防抖線圈)31和32中的電流的通過，以 在使用變焦電機(jī)(主致動器)62從準(zhǔn)備照相位置朝向容納位置移動前進(jìn)/回縮框架(14和16、或者70和90)開始之后以及在通過移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24或102)將可插入/可移出框架(20或86)(可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)從插入位置移動到移出位置開始之前，將防抖驅(qū)動致動器26從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)。在上述實(shí)施例中，當(dāng)前進(jìn)/回縮框架(直線移動環(huán)14和快門單元16 ;或者直線移動環(huán)70和快門單元90)被主致動器(變焦電機(jī)62)從準(zhǔn)備照相位置移動到容納位置時，插入/移出控制凸起58 (或者插入/移出控制凸起106)接觸并壓迫移出驅(qū)動桿24 (或102)，移出驅(qū)動桿24 (或102)壓迫(接合)可插入/可移出框架20 (或86)，從而將可插入/可移出框架20 (或86)從插入位置移動到移出位置。但是，本發(fā)明可以應(yīng)用于使用諸如上述日本專利公布No. 2007-206210中所公開的移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置控制器，其中控制凸起(對應(yīng)于本發(fā)明的插入/移出控制凸起58或者插入/移出控制凸起106)直接壓迫(接合)可插入/可移出框架(對應(yīng)于本發(fā)明的可插入/可移出框架20或86)，從而將可插入/可移出框架從插入位置移動到移出位置?？梢詫Ρ疚乃枋龅谋景l(fā)明的特定實(shí)施例進(jìn)行明顯的改變，這種修改在本發(fā)明所要求保護(hù)的實(shí)質(zhì)和范圍以內(nèi)。應(yīng)指出的是，本文所包含的所有內(nèi)容都是例證性的，并不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，所述位置控制器包括 前進(jìn)/回縮框架，所述前進(jìn)/回縮框架在準(zhǔn)備照相位置和容納位置之間沿所述照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向移動； 主致動器，所述主致動器在所述準(zhǔn)備照相位置和所述容納位置之間驅(qū)動所述前進(jìn)/回縮框架； 防抖可移動框架，所述防抖可移動框架被所述前迸/回縮框架支撐，以能夠在垂直于所述光軸的方向上移動； 防抖驅(qū)動致動器，所述防抖驅(qū)動致動器包括安裝在所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架中的一個和另ー個上的至少ー個線圈和至少ー個磁體，并且通過控制所述線圈中的電流的通過，在垂直于所述光軸的平面內(nèi)相對于所述前進(jìn)/回縮框架驅(qū)動和控制所述防抖可移動框架； 可插入/可移出框架，所述可插入/可移出框架保持所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件，并且被所述防抖可移動框架支撐，以能夠在插入位置和移出位置之間移動，在所述插入位置，當(dāng)所述前迸/回縮框架處于所述準(zhǔn)備照相位置時，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件位于所述光軸上，在所述移出位置，當(dāng)所述前迸/回縮框架處于所述容納位置時，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的光軸從所述照相光學(xué)系統(tǒng)的所述光軸移出； 移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮框架被所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置移動到所述容納位置時，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述可插入/可移出框架接合，并且將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置； 控制器，所述控制器控制所述主致動器和所述防抖驅(qū)動致動器的操作；以及輸入器，所述輸入器向所述控制器輸入用于所述前進(jìn)/回縮框架被所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置移動到所述容納位置的容納指令信號， 其中，當(dāng)所述輸入器向所述控制器輸入所述透鏡容納驅(qū)動信號時，所述控制器切斷所述線圈中的電流的通過，以在使用所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置朝向所述容納位置移動所述前進(jìn)/回縮框架從而通過所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置之前，將所述防抖驅(qū)動致動器從其驅(qū)動狀態(tài)切換到其非驅(qū)動狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中，當(dāng)所述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令信號時，所述控制器切斷所述線圈中的電流的通過，以將所述防抖驅(qū)動致動器從驅(qū)動狀態(tài)切換到非驅(qū)動狀態(tài)，之后使用所述主致動器從所述準(zhǔn)備照相位置朝向所述容納位置移動所述前進(jìn)/回縮框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中，當(dāng)所述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令信號時，所述控制器向所述防抖驅(qū)動致動器發(fā)送用于切斷所述線圈中的電流的通過的激勵取消指令信號，之后向所述主致動器發(fā)送用于容納所述前進(jìn)/回縮框架的容納驅(qū)動指令信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中，當(dāng)通過所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置時，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述防抖可移動框架跟隨所述可插入/可移出框架在朝向所述可插入/可移出框架的所述移出位置的方向上的運(yùn)動，以及 其中當(dāng)所述可插入/可移出框架被所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)保持在所述移出位置時，所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述防抖可移動框架在垂直于所述光軸的平面內(nèi)保持在特定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，進(jìn)ー步包括 至少ー個導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件安裝在所述前迸/回縮框架和所述防抖可移動框架之間，以允許所述防抖可移動框架在所述導(dǎo)向部件被保持在所述前迸/回縮框架和所述防抖可移動框架之間的情況下在垂直于所述光軸的平面內(nèi)移動； 第一偏置器，所述第一偏置器在所述光軸的方向上沿著朝向彼此的方向偏置所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架，以使所述導(dǎo)向部件維持被保持在所述前進(jìn)/回縮框架和所述防抖可移動框架之間； 第二偏置器，所述第二偏置器偏置所述可插入/可移出框架，以朝向所述插入位置移動；以及 運(yùn)動限制器，所述運(yùn)動限制器至少朝向所述可插入/可移出框架的所述移出位置限制所述防抖可移動框架的移動范圍， 其中所述第二偏置器所引起的對所述可插入/可移出框架朝向所述移出位置的運(yùn)動的阻カ大于所述第一彈簧所引起的對所述防抖可移動框架的運(yùn)動的阻力，以及 其中所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述防抖可移動框架和所述可插入/可移出框架一同朝向其所述移出位置移動，直到所述防抖可移動框架的運(yùn)動被所述運(yùn)動限制器限制為止，之后在所述防抖可移動框架被所述運(yùn)動限制器在垂直于所述光軸的平面內(nèi)保持在特定位置的情況下僅將所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述主致動器包括電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括圍繞平行于所述光軸的軸樞轉(zhuǎn)的桿以及固定在位置控制器上作為固定部件的控制凸起，其中當(dāng)所述前進(jìn)/回縮框架從所述準(zhǔn)備照相位置移動到所述容納位置時，所述控制凸起接觸并壓迫所述桿，從而所述桿與所述可插入/可移出框架接合并且將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于設(shè)置在照相光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述至少一個導(dǎo)向部件包括至少三個滾珠。
全文摘要
本申請涉及用于圖像穩(wěn)定可插入/可移出光學(xué)元件的位置控制器。一種用于光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器包括保持光學(xué)系統(tǒng)的一部分的前進(jìn)/回縮框架、主致動器、被所述前進(jìn)/回縮框架支撐的防抖可移動框架、防抖驅(qū)動致動器、保持所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件并且被防抖可移動框架支撐的可插入/可移出框架、與所述可插入/可移出框架接合并且將所述可插入/可移出框架從插入位置移動到移出位置的移出驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制器。當(dāng)輸入器向所述控制器輸入透鏡容納驅(qū)動信號時，在通過朝向所述容納位置移動所述前進(jìn)/回縮框架來將所述可插入/可移出框架移動到移出位置之前，所述控制器將所述防抖驅(qū)動致動器切換到非驅(qū)動狀態(tài)。
文檔編號G03B5/00GK102650797SQ201210048500
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者鈴鹿真也 申請人:Hoya株式會社