專利名稱：用于光學(xué)元件的位置控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件能夠被移動(dòng)以校正圖像抖動(dòng)，并且還能夠移動(dòng)到光學(xué)系統(tǒng)的光軸上以及從光學(xué)系統(tǒng)的光軸上移出。
背景技術(shù)：
已經(jīng)有越來越多的光學(xué)裝置(例如照相機(jī))配備有防抖機(jī)構(gòu)(圖像抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)/圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu))，其在與光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)諸如透鏡元件的特定光學(xué)元件或圖像傳感器(圖像拾取裝置)以減小(校正)圖像抖動(dòng)。在日本未審專利公布2007-163961中，為了使透鏡鏡筒的尺寸緊湊，提出了一種用于當(dāng)結(jié)合有防抖機(jī)構(gòu)的光學(xué)裝 置從操作狀態(tài)移動(dòng)到不拍攝照片的透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài)/非操作狀態(tài))時(shí)將圖像穩(wěn)定光學(xué)元件移出(徑向回縮)到防抖驅(qū)動(dòng)范圍之外的位置(到離開光學(xué)系統(tǒng)的光軸的位置)的技術(shù)。日本未審專利公布2007-163961中所公開的透鏡鏡筒在能夠在光軸方向上移動(dòng)的移動(dòng)環(huán)(具有透鏡組)內(nèi)部設(shè)置有固定框架，振動(dòng)框架被固定框架支撐以能夠在垂直于光軸的平面內(nèi)移動(dòng)，在振蕩框架和固定框架之間保持有鋼珠(滾子)。保持圖像穩(wěn)定透鏡組的圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架樞軸安裝在振動(dòng)框架上，以能夠圍繞平行于光軸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作時(shí)，通過使用鋼珠的支撐物，致動(dòng)器使振動(dòng)框架相對于固定框架平滑移動(dòng)。當(dāng)透鏡鏡筒被容納(完全縮回)時(shí)，移動(dòng)環(huán)朝向像平面(在光軸方向上向后)移動(dòng)以接近C⑶座。隨即，圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架的接觸部分與設(shè)置在C⑶座上的驅(qū)動(dòng)部分的凸輪表面相接觸。移動(dòng)環(huán)的進(jìn)一步回縮運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架的接觸部分在凸輪表面上滑動(dòng)，從而圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架。圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架的該轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致圖像穩(wěn)定透鏡組從光軸上的位置移出。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在透鏡鏡筒通過其完全縮回的透鏡鏡筒回縮操作過程中，由于凸輪表面和接觸部分彼此接觸，光軸方向上的負(fù)載被施加到圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架上，該負(fù)載還被傳遞到振動(dòng)框架。由于如上文所述，鋼珠被保持在振動(dòng)框架和固定框架之間，因此當(dāng)過大的負(fù)載(例如劇烈的沖擊)在光軸方向上被施加到透鏡鏡筒上時(shí)，振動(dòng)框架和固定框架的鋼珠保持表面上有可能形成凹陷。這種凹陷使振動(dòng)框架的操作精確度變差。在日本未審專利公布2007-163961中，作為這種問題的對策，將振動(dòng)框架放置在固定框架的物側(cè)(光軸方向上的前側(cè))，并且被偏置彈簧在對鋼珠施加壓強(qiáng)的方向上(在接近固定框架的方向上)偏置。CCD座的凸輪表面在光軸方向上對圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架施加負(fù)載導(dǎo)致振動(dòng)框架克服偏置彈簧的偏置力朝向物側(cè)移動(dòng)，這就防止了過大的負(fù)載施加到鋼珠上。但是，在日本未審專利公布2007-163961所教導(dǎo)的該結(jié)構(gòu)中，如果振動(dòng)框架相對于固定框架朝向物側(cè)運(yùn)動(dòng)的自由度過高，那么作為鋼珠保持狀態(tài)不被維持的結(jié)果，鋼珠有可能脫落，因此，偏置彈簧必須能夠提供高于預(yù)定量值的偏置力。另一方面，如果偏置彈簧的偏置力過大，則固定框架上的振動(dòng)框架的移動(dòng)負(fù)載變得過大。因此，為了滿足這樣兩種自相矛盾的需要即在圖像穩(wěn)定操作的過程中在抑制振動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)的阻力的同時(shí)，即使在通過CCD座的凸輪表面所產(chǎn)生的壓力被傳遞到振動(dòng)框架從而導(dǎo)致振動(dòng)框架離開固定框架的條件下也能確保保持鋼珠，調(diào)節(jié)偏置彈簧的彈簧力變得非常困難。因此，在日本未審專利公布2007-163961所教導(dǎo)的該結(jié)構(gòu)中，由于圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架被CCD座的凸輪表面壓迫，在光軸方向上施加到圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架上的負(fù)載是不可避免的。圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架是用于保持透鏡組的部件，圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架的位置精度直接影響到光學(xué)性能，因此理想的是盡可能不在圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架上施加負(fù)載。另外，由于圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架被振動(dòng)框架保持在其上，圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架的接觸部分和CCD座的凸輪表面之間的相對位置根據(jù)振動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)的位置來變化，從而難以精確確定相互接觸點(diǎn)。由于這個(gè)原因，可能會(huì)犧牲圖像穩(wěn)定透鏡組保持框架的平滑回縮操作
發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述缺點(diǎn)設(shè)計(jì)了本發(fā)明，其提供一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件能夠被移動(dòng)以校正圖像抖動(dòng)，并且還能夠被移動(dòng)到光軸上以及從光軸上移出，其中所述位置控制器盡管結(jié)構(gòu)簡單，但被配置為實(shí)現(xiàn)輕型高精度驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件設(shè)置于在準(zhǔn)備照相狀態(tài)和不拍攝照片的容納狀態(tài)之間移動(dòng)的照相光學(xué)系統(tǒng)中，所述位置控制器包括前進(jìn)/回縮部件，其能夠在所述照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上移動(dòng)，其中所述前進(jìn)/回縮部件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)，在所述第二位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述容納狀態(tài)；防抖移動(dòng)部件，所述防抖移動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件支撐，從而能夠沿垂直于所述光軸的第一平面移動(dòng)；可插入/可移出移動(dòng)框架，所述可插入/可移出移動(dòng)框架保持所述光學(xué)元件并且被所述防抖移動(dòng)框架支撐，從而能夠在插入位置和移出位置之間移動(dòng)，在所述插入位置，所述光學(xué)元件位于所述光軸上，在所述移出位置，所述光學(xué)元件從所述光軸移出；插入保持器，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述插入保持器將所述可插入/可移出移動(dòng)部件保持在所述插入位置上；移出驅(qū)動(dòng)部件，所述移出驅(qū)動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件支撐以能夠相對于所述前進(jìn)/回縮部件在插入允許位置和被迫移出位置之間沿垂直于所述光軸的第二平面移動(dòng)，在所述插入允許位置，所述移出驅(qū)動(dòng)部件與處于所述插入位置的所述可插入/可移出移動(dòng)部件不接觸，從而允許所述防抖移動(dòng)部件在其移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)，在所述被迫移出位置，所述移出驅(qū)動(dòng)部件接觸并壓迫所述可插入/可移出移動(dòng)部件，以將所述可插入/可移出移動(dòng)部件從所述插入位置移動(dòng)到所述移出位置；以及插入/移出控制器，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述插入/移出控制器將所述移出驅(qū)動(dòng)部件保持在所述插入允許位置上，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述插入/移出控制器將所述移出驅(qū)動(dòng)部件從所述插入允許位置移動(dòng)到所述被迫移出位置。理想的是，所述位置控制器包括防抖驅(qū)動(dòng)器，所述防抖驅(qū)動(dòng)器根據(jù)施加到所述照相光學(xué)系統(tǒng)上的振動(dòng)來在所述第一平面內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述防抖移動(dòng)部件以執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作。理想的是，所述插入/移出控制器包括偏置部件，所述偏置部件朝向所述插入允許位置偏置所述移出驅(qū)動(dòng)部件；止動(dòng)器，所述止動(dòng)器設(shè)置在所述前進(jìn)/回縮部件上，所述偏置部件的偏置力使所述移出驅(qū)動(dòng)部件與所述止動(dòng)器相接觸，從而確定所述插入允許位置；以及分力產(chǎn)生部件，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述分力產(chǎn)生部件處于所述光軸方向上遠(yuǎn)離所述移出驅(qū)動(dòng)部件的位置，其中當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件在所述光軸方向上從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述分力產(chǎn)生部件與所述移出驅(qū)動(dòng)部件相接觸，同時(shí)在光軸方向上縮短所述分力產(chǎn)生部件與所述移出驅(qū)動(dòng)部件之間的距離，并且產(chǎn)生對所述移出驅(qū)動(dòng)部件的分力，以將所述移出驅(qū)動(dòng)部件從所述插入允許位置移動(dòng)到所述被迫移出位置。理想的是，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)從所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動(dòng)到所述容納狀態(tài)時(shí)，所述前進(jìn)/回縮部件從物側(cè)移動(dòng)到像平面?zhèn)取Ｋ鑫恢每刂破鬟M(jìn)一步包括第一平坦表面，所述第一平坦表面形成在所述前進(jìn)/回縮部件上，所述第一平坦表面垂直于所述光軸并且面向所述像平面?zhèn)龋坏诙教贡砻?，所述第二平坦表面形成在所述防抖移?dòng)部件上，所述平坦表面垂直于所述光軸并且面向所述物側(cè)，從而面對所述第一平坦表面；防抖導(dǎo)向部件，所述防抖導(dǎo)向部件被保持在所述第一平坦表面和所述第二平坦表面之間，并且允許所述防抖移動(dòng)部件相對于所述前進(jìn)/回縮部件在所述第一平面內(nèi)移動(dòng)；以及偏置部件，所述偏置部件 在使所述第一平坦表面與所述第二平坦表面彼此接近的方向上相對于所述前進(jìn)/回縮部件偏置所述防抖移動(dòng)部件，從而使所述防抖導(dǎo)向部件維持被保持在所述第一平坦表面和所述第二平坦表面之間。所述移出驅(qū)動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件支撐，從而位置比所述防抖移動(dòng)部件更加靠近像平面?zhèn)?。理想的是，所述防抖?dǎo)向部件包括至少一個(gè)球形滾子。理想的是，所述照相光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置在透鏡鏡筒中，其中所述分力產(chǎn)生部件固定在所述透鏡鏡筒內(nèi)部，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述分力產(chǎn)生部件與所述前進(jìn)/回縮部件相比處于更靠近所述像平面的位置，所述分力產(chǎn)生部件包括朝向所述物側(cè)凸出的凸起。理想的是，所述可插入/可移出移動(dòng)部件被所述防抖移動(dòng)部件樞軸支撐以能夠圍繞平行于所述光軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移出驅(qū)動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件樞軸支撐以能夠圍繞平行于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。理想的是，所述可插入/可移出移動(dòng)部件包括壓力接收部分，所述壓力接收部分被形成為其軸平行于所述光軸延伸的圓柱形凸起的外周表面，其中所述移出驅(qū)動(dòng)部件包括移出壓迫部分，所述移出壓迫部分被形成為在所述移出驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向方向上延伸的平坦表面。當(dāng)所述可插入/可移出移動(dòng)部件處于所述插入位置且所述移出驅(qū)動(dòng)部件處于所述插入允許位置時(shí)，所述壓力接收部分和所述移出壓迫部分在彼此相對的同時(shí)彼此間隔開來，其中當(dāng)所述移出驅(qū)動(dòng)部件從所述插入允許位置朝向所述被迫移出位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述移出壓迫部分與所述壓力接收部分接觸。理想的是，所述插入保持器包括偏置部件，所述偏置部件朝向所述插入位置偏置和移動(dòng)所述可插入/可移出移動(dòng)部件；以及止動(dòng)器，所述止動(dòng)器設(shè)置在所述防抖移動(dòng)部件上，所述偏置部件的偏置力使所述可插入/可移出移動(dòng)部件與所述止動(dòng)器相接觸，從而確定所述插入位置。理想的是，所述位置控制器結(jié)合在具有可伸縮透鏡鏡筒的照相機(jī)中。理想的是，所述前進(jìn)/回縮部件在所述光軸方向上被直線導(dǎo)向，而不會(huì)在所述可伸縮透鏡鏡筒中轉(zhuǎn)動(dòng)。理想的是，所述防抖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁致動(dòng)器。應(yīng)注意的是，前進(jìn)/回縮部件的第一位置和第二位置都未被限制到關(guān)于光軸方向的單一指定位置，每一個(gè)均包括其光軸位置在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下或者在容納狀態(tài)下變化的情況。例如，在本發(fā)明應(yīng)用于通過在光軸方向上移動(dòng)前進(jìn)/回縮部件來執(zhí)行變焦的變焦透鏡系統(tǒng)的情況下，第一位置可以指在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下變焦過程中沿光軸方向的移動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置。類似地，第二位置可以指在容納狀態(tài)下沿光軸方向的預(yù)定范圍內(nèi)前進(jìn)/回縮部件的任意位置。 根據(jù)本發(fā)明，在所述用于光學(xué)元件的位置控制器中，其中所述光學(xué)元件能夠被移動(dòng)以校正圖像抖動(dòng)，并且能夠被移動(dòng)到光軸上以及從光軸上移出，不需要在支撐光學(xué)元件的可插入/可移出移動(dòng)部件和支撐可插入/可移出移動(dòng)部件的防抖移動(dòng)部件上施加光軸方向上的負(fù)載，就可以執(zhí)行從所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)到所述透鏡鏡筒容納狀態(tài)的透鏡鏡筒回縮操作。另外，可以執(zhí)行可插入/可移出移動(dòng)部件的移出操作，而不會(huì)受到所述防抖移動(dòng)部件的位置的影響。因此，可以以很高的精度，通過減小的負(fù)載和簡單的結(jié)構(gòu)來執(zhí)行光學(xué)元件的圖像穩(wěn)定操作和插入/移出操作。


下面將參考附圖具體描述本發(fā)明，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的為了具有可伸縮照相透鏡的透鏡快門照相機(jī)(lensshuttercamera)而設(shè)計(jì)的防抖透鏡單元的實(shí)施例的后視分解透視圖；圖2是拆下傳感器保持器和直線移動(dòng)環(huán)的防抖透鏡單元的分解后視透視圖；圖3是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒回縮操作中防抖透鏡單元和插入/移出控制凸起的后視透視圖；圖4是可插入/可移出框架和移出驅(qū)動(dòng)桿的后視透視圖，顯示了在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下可插入/可移出框架和移出驅(qū)動(dòng)桿之間的位置關(guān)系；圖5是從不同的角度觀察的在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的可插入/可移出框架和移出驅(qū)動(dòng)桿的后視透視圖；圖6是從像平面?zhèn)扔^察的在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖透鏡單元的一部分的后視圖；圖7是顯示圖6中所顯示的防抖透鏡單元在圖像穩(wěn)定操作過程中被驅(qū)動(dòng)的元件和圖6中所顯不的線圈的后視圖；圖8是圖7所顯示的防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的元件以強(qiáng)調(diào)這些元件的方式顯示的圖示；圖9是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))下圖6中所顯示的防抖透鏡單元的部分的后視圖；圖10是圖9中所顯示的防抖透鏡單元在圖像穩(wěn)定操作過程中被驅(qū)動(dòng)的元件和圖9所顯不的線圈的后視圖；圖11是圖10所顯示的防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的元件以強(qiáng)調(diào)這些元件的方式顯示的圖示；圖12是從像平面?zhèn)扔^察的在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖透鏡單元的后視圖，其中直線移動(dòng)環(huán)和傳感器保持器被取下；圖13是沿圖12中所顯示的線A-A剖開的剖視圖；以及圖14是沿圖12中所顯示的線B-B剖開的剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖I至圖3所顯示的防抖透鏡單元10支撐構(gòu)成照相機(jī)的透鏡鏡筒的照相光學(xué)系統(tǒng)的一部分的可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡(光學(xué)元件)12。如圖I所示，防抖透鏡單元10設(shè)置有直線移動(dòng)環(huán)(前進(jìn)/回縮部件)14，并且在直線移動(dòng)環(huán)14中設(shè)置有快門單元(前進(jìn)/回縮部件)16、防抖框架(防抖移動(dòng)部件)18、可插入/可移出框架(可插入/可移出移動(dòng)部件)20、傳感器保持器22、移出驅(qū)動(dòng)桿(移出驅(qū)動(dòng)部件)24和防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(防抖驅(qū)動(dòng)器)26。盡管在圖中沒有顯示結(jié)合了防抖透鏡單元10的透鏡鏡筒的總體結(jié)構(gòu)，但是直線移動(dòng)環(huán)14以能夠在沿著照相光學(xué)系統(tǒng)的照相光軸0的方向上直線移動(dòng)的方式被其支撐在透鏡鏡筒內(nèi)部，當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)進(jìn)入透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))時(shí)，直線移動(dòng)環(huán)14從物側(cè)(第一位置)向像平面(第二位置)移動(dòng)。在接下來的描述中，光軸方向指的是沿著或者平行于照相光軸0的方向，前和后指的是相對于光軸方向的前(物側(cè))和后(像平面?zhèn)?。已知的凸輪機(jī)構(gòu)等等可以適合作為用于在光軸方向上移動(dòng)直線移動(dòng)環(huán)14的機(jī)構(gòu)。直線移動(dòng)環(huán)14設(shè)置有圍繞照相光軸0的圓筒形部分14a，快門單元16固定在圓筒形部分14a的內(nèi)部?？扉T單元16設(shè)置有包括快門(未顯示)的快門殼體16a并且具有通過快門殼體16a的中心在光軸方向上延伸的照相光圈16b (見圖I)。設(shè)置在快門單元16中的快門致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)上述快門，以打開和關(guān)閉照相光圈16b。快門殼體16a在快門殼體16a的外周上的三個(gè)不同的圓周位置處分別設(shè)置有三個(gè)彈簧鉤凸起16c(圖I和圖2中只顯示了其中之一)，并且在其后表面上設(shè)置有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制凸起(運(yùn)動(dòng)限制器)16d和三個(gè)滾珠支撐孔16e。滾珠支撐孔16e是朝向后方開口的底孔(見圖13)。防抖框架18被支撐在快門單元16的后部。如圖13所示，在面向快門單元16的防抖框架18的前部形成三個(gè)滾珠接觸面(第二平坦表面)18a，被形成為三個(gè)滾珠支撐孔16e的底面的三個(gè)滾珠接觸面(第一平坦表面)16f分別面對三個(gè)滾珠接觸面18a。被形成為球形滾子的三個(gè)導(dǎo)向滾珠(防抖導(dǎo)向部件)28分別被保持在三個(gè)滾珠接觸面16f和三個(gè)滾珠接觸面18a之間。如上文所述，快門單元16設(shè)置有三個(gè)滾珠支撐孔16e(滾珠接觸面16f)，設(shè)置三個(gè)滾珠接觸面18a和三個(gè)導(dǎo)向滾珠28以對應(yīng)于三個(gè)滾珠支撐孔16e。三個(gè)滾珠接觸面18a是位于與照相光軸0基本垂直的平面內(nèi)的平坦表面，三個(gè)滾珠接觸面16f是位于與照相光軸0基本垂直的平面內(nèi)的平坦表面。三個(gè)導(dǎo)向滾珠28分別松動(dòng)配合在三個(gè)滾珠支撐孔16e中，從而每個(gè)導(dǎo)向滾珠28和相關(guān)聯(lián)的滾珠支撐孔16e內(nèi)壁之間在基本垂直于照相光軸0的方向上存在間隙。當(dāng)位于相關(guān)聯(lián)的支撐孔16e的中心附近時(shí)，每個(gè)導(dǎo)向滾珠28不與相關(guān)聯(lián)的滾珠支撐孔16e的內(nèi)壁相接觸。防抖框架18在其外周上的三個(gè)不同圓周位置處分別設(shè)置有三個(gè)彈簧鉤凸起18b，三個(gè)拉伸彈簧(偏置部件)30分別被拉伸并且安裝在三個(gè)彈簧鉤凸起18b和三個(gè)彈簧鉤凸起16c之間。防抖框架18被三個(gè)拉伸彈簧30的偏置力在接近快門單元16的方向上偏置、(即，向前偏置)，以使三個(gè)滾珠接觸面18a分別壓靠三個(gè)導(dǎo)向滾珠28，從而防止防抖框架18向前移動(dòng)。在這種狀態(tài)下，三個(gè)滾珠接觸面18a分別與三個(gè)導(dǎo)向滾珠28點(diǎn)接觸，通過使三個(gè)滾珠接觸面18a滑動(dòng)接觸三個(gè)導(dǎo)向滾珠28 (或者當(dāng)三個(gè)導(dǎo)向滾珠28不與三個(gè)滾珠支撐孔16e的內(nèi)壁相接觸時(shí)，分別使三個(gè)導(dǎo)向滾珠28滾動(dòng))，防抖框架18可以在垂直于照相光軸O的方向上自由移動(dòng)。防抖框架18進(jìn)一步設(shè)置有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔(運(yùn)動(dòng)限制器)18c，快門單元16的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制凸起16d分別插入兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18 c。如圖6至圖12所示，每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁是矩形的，在與照相光軸0基本垂直的平面內(nèi)通常是正方形的。在接下來的描述中，在垂直于照相光軸0的平面內(nèi)穿過每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁的兩個(gè)對角線其中之一的方向指的是X軸方向，另一對角線的方向指的是Y軸方向。在直到運(yùn)動(dòng)限制凸起16d分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁相接觸為止的范圍內(nèi)，防抖框架18可以相對于快門單元16 (直線移動(dòng)環(huán)14)在垂直于照相光軸0的平面內(nèi)自由移動(dòng)。通過防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26來驅(qū)動(dòng)防抖框架18。防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26設(shè)置有被快門單元16支撐的兩個(gè)線圈31和32，還設(shè)置有被防抖框架18支撐的兩個(gè)永久磁體34和36。兩個(gè)永久磁體34和36分別固定在兩個(gè)磁體保持部分18d和18e上，兩個(gè)磁體保持部分18d和18e設(shè)置在防抖框架18上。永久磁體34和36在形狀和尺寸上基本上是彼此相同的。每個(gè)永久磁體34和36是窄薄矩形板的形狀的。永久磁體34和36關(guān)于位于照相光軸0上的虛平面P (見圖6至圖12)對稱排列并且在Y軸方向上延伸。更具體而言，永久磁體34的在其縱向方向上延伸并且通過永久磁體34關(guān)于其寬度的近似中心的磁極邊界線Ml (見圖8和圖11)的相反側(cè)分別被磁化為北極和南極，而永久磁體36的在其縱向方向上延伸并且通過永久磁體36關(guān)于其寬度的近似中心的磁極邊界線M2(見圖8和圖11)的相反側(cè)分別被磁化為北極和南極。換言之，磁極邊界線Ml和M2的每一個(gè)分別限定了永久磁體34和36的每一個(gè)的北極和南極之間的界限。永久磁體34的磁極邊界線Ml和永久磁體36的磁極邊界線M2相互傾斜，從而它們之間的距離(即距離虛平面P的距離)從Y軸方向的底端(從稍后將要討論的可插入/可移出框架20的插入位置側(cè))沿越來越向上的方向(朝向稍后將要討論的可插入/可移出框架20的移出位置)增加。每個(gè)磁極邊界線Ml和M2關(guān)于虛平面P的傾斜角被設(shè)定為大約45度。也就是說，永久磁體34和36的縱向方向(磁極邊界線Ml和M2)基本互相垂直。如圖I、圖8和圖11所示，線圈31和32的每一個(gè)均為空心線圈，該空心線圈包括基本互相平行的一對細(xì)長部分和在其各個(gè)端部連接該對細(xì)長部分的一對彎曲(U形)部分。線圈31和32在形狀和尺寸上基本上是彼此相同的?？扉T殼體16a在其后部設(shè)置有一對定位凸起16g和一對定位凸起16h (見圖I)。線圈31被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16g接合到線圈31的空心部分中，線圈32被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16h接合到線圈32的空心部分中。在該支撐狀態(tài)下，線圈31的縱向方向基本平行于磁極邊界線M1，線圈32的縱向方向基本平行于磁極邊界線M2。線圈31和32連接到從快門單元16延伸的柔性PWB(印刷線路板(未顯示))，并且通過設(shè)置在透鏡鏡筒內(nèi)部的另一柔性PWB(未顯示)進(jìn)一步連接到結(jié)合有防抖透鏡單元10的本實(shí)施例的照相機(jī)的控制電路板。通過上述控制電路板上的控制電路來執(zhí)行施加到線圈31和32上的功率控制。在具有上述結(jié)構(gòu)的防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26中，線圈31和永久磁體34在光軸方向上面對彼此，當(dāng)線圈31通電時(shí)，在垂直于光軸O的平面內(nèi)在基本垂直于永久磁體34的磁極邊界線Ml (即垂直于線圈31的縱向方向)的方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。在圖8、圖11和圖12中用雙頭箭頭Fl來顯示該驅(qū)動(dòng)力的作用方向。另外，如圖14所示，線圈32和永久磁體36在光軸方向上面對彼此，當(dāng)線圈32通電時(shí),在垂直于光軸O的平面內(nèi)在基本垂直于永久磁體36的磁極邊界線M2(即垂直于線圈32的縱向方向)的方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。在圖8、圖11和圖12中用雙頭箭頭F2來顯示該驅(qū)動(dòng)力的作用方向。兩個(gè)上述驅(qū)動(dòng)力的每一個(gè)的作用方向與X軸方向和Y軸方向都以大約45度角相交，從而通過控制線圈31和32的每一個(gè)的電流的通過，可以將防抖框架18在與照相光軸O垂直的平面內(nèi)移動(dòng)到任意位置。如上文所述，防抖框架18的移動(dòng)范圍分別被兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制凸起16d的接合所限制。傳感器保持器22固定在防抖框架18的后部。傳感器保持器22具有覆蓋兩個(gè)磁 體保持部分18d和18e的后側(cè)的形狀，并且支撐分別位于兩個(gè)永久磁體34和36后方的兩個(gè)位置檢測傳感器38和40。位置檢測傳感器38和40連接到從快門單元16延伸的上述柔性PWB (未顯示)，并且通過設(shè)置在透鏡鏡筒內(nèi)部的上述另一柔性PWB (未顯示)進(jìn)一步連接到上述結(jié)合有防抖透鏡單元10的本實(shí)施例的照相機(jī)的控制電路板。通過位置檢測傳感器38和40可以檢測被防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)的防抖框架18的驅(qū)動(dòng)位置。防抖透鏡單元10設(shè)置有可插入/可移出框架20，可插入/可移出框架20被防抖框架18支撐在其上，從而能夠圍繞平行于照相光軸0延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的前端固定配合到形成在防抖框架18中的軸支撐孔18f 中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的后端固定到固定在防抖框架18上的保持部件44上?？刹迦?可移出框架20設(shè)置有圓筒形透鏡保持器部分20a、軸承部分20b和臂部20c。圓筒形透鏡保持器部分20a保持可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42被插入到軸承部分20b中，圓筒形透鏡保持器部分20a和軸承部分20b通過臂部20c連接?？刹迦?可移出框架20能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸42在圖2至圖8和圖12中所顯示的插入位置和圖9至圖11中所顯示的移出位置之間擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))，插入位置是由形成在圓筒形透鏡保持器部分20a上的止動(dòng)器接觸部分20d與形成在防抖框架18上的止動(dòng)器(插入保持器的元件)18g的接合所限定的?？刹迦?可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧(插入保持器/偏置部件的元件)46朝向插入位置偏置。可插入/可移出框架偏置彈簧46是由扭力盤形彈簧配置而成的，其端部分別鉤在防抖框架18和可插A /可移出框架20上。另外，由壓縮彈簧配置而成的光軸方向偏置彈簧48安裝在軸承部分20b和保持部件44之間，可插入/可移出框架20被光軸方向偏置彈簧48向前偏置,從而穩(wěn)定可插入/可移出框架20在光軸方向上的位置。當(dāng)可插入/可移出框架20處于插入位置時(shí)，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12位于照相光軸0上。當(dāng)可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動(dòng)到防抖框架18處于其在Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)極限的狀態(tài)下的移出位置(在下文中被稱為移出輔助位置)時(shí)，其中防抖框架18的運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁在插入位置側(cè)的端部(對于圖6至圖12而言是每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁的下端)與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d相接觸，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的中心沿Y軸方向從照相光軸0移開。穿透防抖框架18形成間隙孔18h，其形狀與圓筒形透鏡保持器部分20a的由繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的弧形路徑所限定的運(yùn)動(dòng)路徑相對應(yīng)，當(dāng)可插入/可移出框架20處于移出位置時(shí)，圓筒形透鏡保持器部分20a的前端位于間隙孔18h中。間隙孔18h在防抖框架18的外周的一部分處開口(穿透)，防抖框架18在該開口部分上方設(shè)置有加固橋18i。如圖I和圖2所示，加固橋18i向后偏移，以防止當(dāng)可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動(dòng)到移出位置時(shí)與圓筒形透鏡保持器部分20a干涉。移出驅(qū)動(dòng)桿24位于直線移動(dòng)環(huán)14中并且被其支撐，從而能夠圍繞平行于照相光軸0的轉(zhuǎn)動(dòng)軸50在圖6所顯示的插入允許位置和圖9所顯示的被迫移出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。轉(zhuǎn)動(dòng)軸50是與直線移動(dòng)環(huán)14 一體形成的,從而位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的附近。轉(zhuǎn)動(dòng)軸50插入到穿過移出驅(qū)動(dòng)桿24的軸承部分24a形成的軸孔中。限動(dòng)板52固定在直線移動(dòng)環(huán)14的后部，以防止移出驅(qū)動(dòng)桿24向后移動(dòng)。移出驅(qū)動(dòng)桿24設(shè)置有從軸承部分24a徑向延伸的臂部24b，并且在臂部24b的自由端附近進(jìn)一步設(shè)置有能夠與形成在可插入/可移出框架20的臂部20c上的壓力接收部分20e相接觸的移出壓迫部分24c。如圖4和圖5所示，移出壓迫部分24c是在移出驅(qū)動(dòng)桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向方向上向外延伸的平坦表面。壓力接收部分20e被形成為圓柱形凸起的外周表面，其軸平行于光軸0延伸并且其面對構(gòu)成移出壓迫部分24c的平坦表面。因此，移出壓迫部分24c和壓力接收部分20e之間的位置關(guān)系使得，盡管轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的力從移出驅(qū)動(dòng)桿24傳遞到可插入/可移 出框架20，但是在平行于照相光軸0的方向上沒有力從移出驅(qū)動(dòng)桿24傳遞到可插入/可移出框架20?？刹迦?可移出框架偏置彈簧46的偏置力迫使可插入/可移出框架20從移出位置朝向插入位置(對于圖6至圖12而言的逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，移出驅(qū)動(dòng)桿24也被移出驅(qū)動(dòng)桿偏置彈簧(插入/移出控制器/偏置部件)54偏置以在相同方向(對于圖6至圖12而言的逆時(shí)針方向)上朝向插入允許位置轉(zhuǎn)動(dòng)。在直線移動(dòng)環(huán)14的內(nèi)部形成止動(dòng)器(插入/移出控制器的元件)14b (見圖I至圖3)，止動(dòng)器14b確定移出驅(qū)動(dòng)桿24在移出驅(qū)動(dòng)桿偏置彈簧54的偏置方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)極限，即移出驅(qū)動(dòng)桿24的插入允許位置。止動(dòng)器14b被形成為在直線移動(dòng)環(huán)14的內(nèi)周表面上形成的凹槽部分，當(dāng)移出驅(qū)動(dòng)桿24的插入允許位置被確定時(shí)，移出驅(qū)動(dòng)桿24上的形成在軸承部分24a附近的壓力接收部分24d的一部分與凹槽部分14b的內(nèi)表面相接觸。另一方面，可插入/可移出框架20在可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)被止動(dòng)器接觸部分20d與止動(dòng)器18g之間的接合所限制。圖6顯示了可插入/可移出框架20和移出驅(qū)動(dòng)桿24分別與止動(dòng)器18g和直線移動(dòng)環(huán)14的上述止動(dòng)器(未顯示)相接觸的狀態(tài)，在該階段，壓力接收部分20e和移出壓迫部分24c彼此間隔開來(見圖4和圖5)。壓力接收部分20e與移出壓迫部分24c之間的間隙被確定為如下程度防止壓力接收部分20e與移出壓迫部分24c在防抖框架18相對于快門單元16的移動(dòng)范圍(即上述直到運(yùn)動(dòng)限制凸起16d分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁相接觸為止的范圍)內(nèi)接觸。換言之，當(dāng)處于插入允許位置時(shí)，移出驅(qū)動(dòng)桿24不與防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26所執(zhí)行的防抖框架18或可插入/可移出框架20的防抖驅(qū)動(dòng)操作干涉。如果可插入/可移出框架20和移出驅(qū)動(dòng)桿24上沒有施加外力，則維持圖6至圖8中所顯示的可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置的狀態(tài)。移出驅(qū)動(dòng)桿24在軸承部分24a的附近設(shè)置有壓力接收部分24d。插入/移出控制凸起(插入/移出控制器/分力產(chǎn)生部件的元件)58 (見圖3)是固定在透鏡鏡筒的內(nèi)部以位于移出驅(qū)動(dòng)桿24的后方的固定部件。當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動(dòng)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時(shí)直線移動(dòng)環(huán)14的向后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致插入/移出控制凸起58接觸并壓迫壓力接收部分24d，以從將移出驅(qū)動(dòng)桿24從插入允許位置轉(zhuǎn)動(dòng)到被迫移出位置。更具體而言，插入/移出控制凸起58在其前端設(shè)置有端面凸輪58a，直線移動(dòng)環(huán)14朝向插入/移出控制凸起58的回縮運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致壓力接收部分24d與端面凸輪58a相接觸。隨后，在壓力接收部分24d與端面凸輪58a保持接觸的情況下直線移動(dòng)環(huán)14的進(jìn)一步回縮運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致由直線移動(dòng)環(huán)14在光軸方向上的向后移動(dòng)力所產(chǎn)生的使移出驅(qū)動(dòng)桿24在克服移出驅(qū)動(dòng)桿偏置彈簧54的偏置力的方向上(在朝向可插入/可移出框架20的移出位置方向上)轉(zhuǎn)動(dòng)的分力，從而移出驅(qū)動(dòng)桿24僅轉(zhuǎn)動(dòng)與上述間隙相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，這導(dǎo)致移出壓迫部分24c與可插入/可移出框架20的壓力接收部分20e相接觸。于是，在朝向可插入/可移出框架20的移出位置的方向上的壓力通過移出壓迫部分24c和壓力接收部分20e被傳遞到可插入/可移出框架20，這導(dǎo)致移出驅(qū)動(dòng)桿24克服可插入/可移出框架偏置彈簧46和移出驅(qū)動(dòng)桿偏置彈簧54兩者的偏置力朝向移出位置壓迫并轉(zhuǎn)動(dòng)可插入/可移出框架20。在可插入/可移出框架20到達(dá)移出位置之后，形成在插入/移出控制凸起58的一側(cè)上以基本平行于光軸O延伸的移出透鏡保持表面58b與壓力接收部分24d的一側(cè)接合，從而移出驅(qū)動(dòng)桿24被保持在被迫移出位置；因此，可插入/可移出框架20被保持在移出位置(見圖9)。插入/移出控制凸起58可以設(shè)置在構(gòu)成透鏡鏡筒的元件的任意固定部件上；但是，如果透鏡鏡筒的本實(shí)施例為其上一體設(shè)置有透鏡鏡筒的數(shù)碼相機(jī)，則可取的是，在照相光學(xué)系統(tǒng)的圖像形成位置保持圖像傳感器的圖像傳感器保持器被設(shè)置為與直線移動(dòng)環(huán)14相比更加靠近像平面的固定部件，并且插入/移出控制凸起58從上述圖像傳感器保持器凸出。下面將討論具有上文所描述的結(jié)構(gòu)的防抖透鏡單元10的操作。在圖6至圖8所顯示的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的中心(光軸)與照相光軸O重合。另外，移出驅(qū)動(dòng)桿24被移出驅(qū)動(dòng)桿偏置彈簧54的偏置力保持在插入允許位置。在該準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，通過由防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26根據(jù)施加到透鏡鏡筒上(即照相光學(xué)系統(tǒng)上)的振動(dòng)的方向和大小在垂直于照相光軸O的方向上驅(qū)動(dòng)可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12，可以降低聚焦在像平面上的物體圖像的偏差(圖像抖動(dòng))。更具體而言，通過陀螺儀傳感器來檢測透鏡鏡筒的角速度，并且對其進(jìn)行時(shí)間積分以確定移動(dòng)角度，隨后，從該移動(dòng)角度計(jì)算焦平面上的圖像在X軸方向上和Y軸方向上的移動(dòng)量，同時(shí)計(jì)算可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12(防抖框架18)的用于各個(gè)軸向的驅(qū)動(dòng)量和驅(qū)動(dòng)方向，以便抵消圖像抖動(dòng)。隨后，根據(jù)計(jì)算值來控制通過線圈31和32的每一個(gè)的電流的通過。隨即，防抖框架18在三個(gè)滾珠接觸面18a處被三個(gè)導(dǎo)向滾珠28支撐的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)防抖框架18被驅(qū)動(dòng)以執(zhí)行防抖驅(qū)動(dòng)操作時(shí)，可插入/可移出框架20被保持在插入位置，在該位置止動(dòng)器接觸部分20d與止動(dòng)器18g相接觸，從而防抖框架18和可插入/可移出框架20 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)整體移動(dòng)。由于如上文所述，壓力接收部分20e和移出壓迫部分24c之間具有間隙，因此移出驅(qū)動(dòng)桿24不限制防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26所執(zhí)行的防抖框架18與可插入/可移出框架20 —同的防抖驅(qū)動(dòng)操作。在準(zhǔn)備照相狀態(tài)，利用關(guān)于防抖框架18的運(yùn)動(dòng)極限的位置的信息，可以校準(zhǔn)位置檢測傳感器38和40，其中在運(yùn)動(dòng)極限處，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制凸起16d的每一個(gè)與防抖框架18的相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁相接觸。線圈31與永久磁體34的組合以及線圈32與永久磁體36的組合分別產(chǎn)生的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力Fl和F2的每一個(gè)的作用方向與X軸方向和Y軸、方向都以大約45度相交。因此，每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c在X軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d的運(yùn)動(dòng)極限(由與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d相接觸的每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的每個(gè)橫向?qū)?端)限定)可以用作防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26在X軸方向上驅(qū)動(dòng)防抖框架18的參考位置，每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c在Y軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d的運(yùn)動(dòng)極限(由與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d相接觸的每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的每個(gè)豎向?qū)?端)限定)可以用作防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26在Y軸方向上驅(qū)動(dòng)防抖框架18的參考位置。準(zhǔn)備照相狀態(tài)下防抖框架18的實(shí)際的防抖驅(qū)動(dòng)范圍被限定在每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制凸起16d不與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁相接觸的范圍內(nèi)。當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動(dòng)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時(shí)，防抖透鏡單元10 (直線移動(dòng)環(huán)14)被用于向前和向后驅(qū)動(dòng)整個(gè)透鏡鏡筒的電機(jī)(未顯示)在光軸方向上向后移 動(dòng)，與直線移動(dòng)環(huán)14 一同回縮的移出驅(qū)動(dòng)桿24的壓力接收部分24d與插入/移出控制凸起58的端面凸輪58a相接觸。直線移動(dòng)環(huán)14的進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致壓力接收部分24d被端面凸輪58a壓迫。隨即從直線移動(dòng)環(huán)14的回縮力產(chǎn)生分力，從而克服移出驅(qū)動(dòng)桿偏置彈簧54的偏置力從插入允許位置朝向被迫移出位置轉(zhuǎn)動(dòng)移出驅(qū)動(dòng)桿24，因此導(dǎo)致移出壓迫部分24c與壓力接收部分20e相接觸。如上文所述,可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力朝向插入位置作用于可插入/可移出框架20，具有與壓力接收部分20e相接觸的移出壓迫部分24c的移出驅(qū)動(dòng)桿24克服可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力從插入位置朝向移出位置壓迫可插入/可移出框架20。另外，三個(gè)拉伸彈簧30的偏置力在將三個(gè)滾珠接觸面18a壓靠到三個(gè)導(dǎo)向滾珠28上的方向上作用于支撐可插入/可移出框架20的防抖框架18。也就是說，可插入/可移出框架偏置彈簧46和拉伸彈簧30分別對可插入/可移出框架20和防抖框架18的運(yùn)動(dòng)施加彈簧阻力。此處，可插入/可移出框架偏置彈簧46所引起的可插入/可移出框架20的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力被預(yù)定為大于拉伸彈簧30所引起的對防抖框架18的運(yùn)動(dòng)的阻力。因此，作用在可插入/可移出框架20上的壓力被傳遞到防抖框架18，因此導(dǎo)致防抖框架18在可插入/可移出框架20開始朝向移出位置轉(zhuǎn)動(dòng)之前隨著可插入/可移出框架20朝向移出位置移動(dòng)。隨后，防抖框架18被移動(dòng)到移出輔助位置(如圖9至圖11所示)，在該位置防抖框架18的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的每一個(gè)的內(nèi)壁在Y軸方向上位于插入位置側(cè)的端部與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d相接觸。由于如上文所述，在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下防抖框架18的上述實(shí)際的防抖驅(qū)動(dòng)范圍不包括每個(gè)運(yùn)動(dòng)限制孔18c的內(nèi)壁與相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)限制凸起16d相接觸的點(diǎn)，因此移出輔助位置位于防抖驅(qū)動(dòng)范圍之外。一旦阻止防抖框架18在到達(dá)移出輔助位置之后超過移出輔助位置移動(dòng)，可插入/可移出框架20就僅從插入位置轉(zhuǎn)動(dòng)到移出位置。因此，作為防抖框架18在Y軸方向上到移出輔助位置的運(yùn)動(dòng)與可插入/可移出框架20相對于防抖框架18的到移出位置的轉(zhuǎn)動(dòng)合成的結(jié)果，執(zhí)行可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12到其移出位置(如圖9至圖11所示)的運(yùn)動(dòng)。由于防抖框架18到移出輔助位置的運(yùn)動(dòng)和可插入/可移出框架20到移出位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，將可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12從如圖9至圖11所示的光學(xué)路徑(照相光軸O)上的位置移出。直線移動(dòng)環(huán)14的進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致插入/移出控制凸起58的移出透鏡保持表面58b與移出驅(qū)動(dòng)桿24的壓力接收部分24d相接觸,從而在被迫移出位置保持移出驅(qū)動(dòng)桿24 (見圖9)，因此可插入/可移出框架20與移出驅(qū)動(dòng)桿24 —同被插入/移出控制凸起58保持在移出位置，并且被阻止朝向插入位置轉(zhuǎn)動(dòng)。盡管圖中沒有顯示，但是當(dāng)透鏡鏡筒達(dá)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時(shí)，位于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12后方的部件(例如在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下位于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12后方的除可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12以外的光學(xué)元件)進(jìn)入可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12 (圓筒形透鏡保持器部分20a)的移出所產(chǎn)生的開放空間中。該結(jié)構(gòu)可以將透鏡鏡筒在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)下沿光軸方向的長度縮短到比多個(gè)光學(xué)元件沿其光軸成一直線地回縮和容納的類型的透鏡鏡筒更小的程度。相反，當(dāng)透鏡鏡筒從透鏡鏡筒容納狀態(tài)移動(dòng)到準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，直線移動(dòng)環(huán)14被向前移動(dòng)，從而釋放插入/移出控制凸起58對移出驅(qū)動(dòng)桿24的壓力(即釋放移出驅(qū)動(dòng)桿24在被迫移出位置上的保持)，這就導(dǎo)致移出驅(qū)動(dòng)桿24由于可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力而返回到圖6中所顯示的插入允許位置。隨即，可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力導(dǎo)致可插入/可移出框架20從移出位置轉(zhuǎn)動(dòng)到插入位置。與該轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的是，防抖框架18在移出輔助位置上的保持也被釋放，這使得防抖框架18進(jìn)入可以被防抖驅(qū) 動(dòng)致動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。之后，當(dāng)透鏡鏡筒移動(dòng)到準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行用于位置檢測傳感器38和40的上述校準(zhǔn)操作。在防抖透鏡單元10中，移出驅(qū)動(dòng)桿24被直線移動(dòng)環(huán)14與支撐可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的插入/移出框架20和防抖框架18分離地支撐在其中，當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動(dòng)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時(shí)，插入/移出控制凸起58壓迫移出驅(qū)動(dòng)桿24，將移出驅(qū)動(dòng)桿24移動(dòng)到被迫移出位置，以通過移出驅(qū)動(dòng)桿24將插入/移出框架20壓迫并移動(dòng)到移出位置。移出驅(qū)動(dòng)桿24被直線移動(dòng)環(huán)14支撐，而不是被防抖框架18支撐。另外，樞軸支撐移出驅(qū)動(dòng)桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)軸50平行于樞軸支撐插入/移出框架20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42，從而移出驅(qū)動(dòng)桿24和插入/移出框架20都沿著垂直于照相光軸O的平面轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，施加光軸方向上的負(fù)載的區(qū)域只延伸到移出驅(qū)動(dòng)桿24為止，插入/移出框架20或防抖框架18上沒有施加光軸方向上的負(fù)載。由于移出壓迫部分24c和壓力接收部分20e被形成為具有如上文所述不在平行于照相光軸O的方向上傳遞任何力的形狀的表面，即使已被插入/移出控制凸起58壓迫的移出驅(qū)動(dòng)桿24在沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸50的方向上略微移動(dòng)，插入/移出框架20在沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的軸的方向上也不會(huì)被壓迫。這減輕了用于插入/移出框架20和防抖框架18的支撐機(jī)構(gòu)上的負(fù)載，并且確保了插入/移出圖像穩(wěn)定透鏡12的高精度驅(qū)動(dòng)。具體而言，當(dāng)移出驅(qū)動(dòng)桿24被插入/移出控制凸起58壓迫時(shí)，在光軸方向上不會(huì)有過大的負(fù)載施加到被保持在滾珠接觸面18a和滾珠接觸面16f之間的導(dǎo)向滾珠28上，因此，不會(huì)有在滾珠接觸面18a或滾珠接觸面16f上導(dǎo)致凹陷的可能性。另外，由于防抖透鏡單元10被構(gòu)造成由于移出驅(qū)動(dòng)桿24安裝在可插入/可移出框架20和插入/移出控制凸起58之間，插入/移出控制凸起58所引起的光軸方向上的壓力不直接作用在可插入/可移出框架20或防抖框架18上，在設(shè)定用于將導(dǎo)向滾珠28保持在防抖框架18和快門單元16之間的拉伸彈簧30的偏置力的時(shí)候，可以不考慮插入/移出控制凸起58所引起的壓力方面的負(fù)載波動(dòng)。更具體而言，如果拉伸彈簧30的偏置力太強(qiáng)，則驅(qū)動(dòng)防抖框架18的防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26上的負(fù)載變大，如果拉伸彈簧30的偏置力太小，則導(dǎo)向滾珠28可能會(huì)脫落；因此，只需要確定拉伸彈簧的偏置力，同時(shí)記得保持拉伸彈簧30的偏置力的平衡。與防抖透鏡單元10的本實(shí)施例不同，如果防抖透鏡單元10被構(gòu)造成插入/移出控制凸起58所引起的光軸方向上的壓力作用在防抖框架18上，則以上述方式設(shè)定的拉伸彈簧30的偏置力變得不平衡；但是，根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可以防止這種問題的出現(xiàn)。另外，與根據(jù)防抖框架18的運(yùn)動(dòng)來改變轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的位置的插入/移出框架20不同，被插入/移出控制凸起58壓迫的移出驅(qū)動(dòng)桿24不改變轉(zhuǎn)動(dòng)軸50在直線移動(dòng)環(huán)14中的位置，這可以使移出驅(qū)動(dòng)桿24和插入/移出控制凸起58之間保持恒定的位置關(guān)系，而不受防抖框架18的運(yùn)動(dòng)的位置的影響。因此，移出驅(qū)動(dòng)桿24的壓力接收部分24d與插入/移出控制凸起58的端面凸輪58a之間的相對位置不改變，從而可以高精度地驅(qū)動(dòng)移出驅(qū)動(dòng)桿24。由于移出驅(qū)動(dòng)桿24和插入/移出框架20之間的接觸點(diǎn)是由移出壓迫部分24c產(chǎn)生的和壓力接收部分20e產(chǎn)生的，其中移出壓迫部分24c為在移出驅(qū)動(dòng)桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向方向上延伸的平坦表面，壓力接收部分20e為圓柱形凸起的外周表面，因此即使插入/移出框架20的位置由于為了減小圖像抖動(dòng)而執(zhí)行的防抖框架18的偏離而變化，移出壓迫部分24c也能夠與壓力接收部分20e牢固地接觸，以使插入/移出框架20轉(zhuǎn)動(dòng)到移出位置。盡管已經(jīng)參考上述實(shí)施例討論了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于該特殊實(shí)施例。例如，在上文所述的實(shí)施例中，負(fù)責(zé)用于圖像校正的移動(dòng)操作的防抖框架18被導(dǎo)向滾珠28支撐 以能夠沿垂直于照相光軸O的平面自由移動(dòng)，而插入/移出框架20被防抖框架18通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸42樞軸支撐在其上；但是，可以將防抖框架18和插入/移出框架20替換成能夠分別沿著X軸方向和Y軸方向直線移動(dòng)的第一鏡臺(stage)和第二鏡臺。在該修改實(shí)施例中，可取的是，防抖驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器26的永久磁體34和36被第二鏡臺支撐，通過第一鏡臺和第二鏡臺的組合的運(yùn)動(dòng)(偏離)來校正圖像抖動(dòng)。盡管在上述實(shí)施例中，支撐防抖框架18并且使導(dǎo)向滾珠28保持在快門單元16和防抖框架18之間的是快門單元16，但是用于防抖框架18的支撐部件可以是任意其他部件。例如，通過提供與直線移動(dòng)環(huán)14的內(nèi)部一體形成的具有與運(yùn)動(dòng)限制凸起16d和滾珠支撐孔16e(滾珠接觸面16f)相對應(yīng)的部分的凸緣，可以獨(dú)立于快門單元16可移動(dòng)地支撐防抖框架18?？梢詫Ρ疚乃枋龅谋景l(fā)明的特定實(shí)施例進(jìn)行明顯的改變，這種修改在本發(fā)明所要求保護(hù)的實(shí)質(zhì)和范圍以內(nèi)。應(yīng)指出的是，本文所包含的所有內(nèi)容都是例證性的，并不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件設(shè)置于在準(zhǔn)備照相狀態(tài)和不拍攝照片的容納狀態(tài)之間移動(dòng)的照相光學(xué)系統(tǒng)中，所述位置控制器包括 前進(jìn)/回縮部件，所述前進(jìn)/回縮部件能夠在所述照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上移動(dòng)，其中所述前迸/回縮部件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)，在所述第二位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述容納狀態(tài)； 防抖移動(dòng)部件，所述防抖移動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件支撐，從而能夠沿垂直于所述光軸的第一平面移動(dòng)； 可插入/可移出移動(dòng)框架，所述可插入/可移出移動(dòng)框架保持所述光學(xué)元件并且被所述防抖移動(dòng)框架支撐，從而能夠在插入位置和移出位置之間移動(dòng)，在所述插入位置，所述光學(xué)元件位于所述光軸上，在所述移出位置，所述光學(xué)元件從所述光軸移出； 插入保持器，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述插入保持器將所述可插入/可移出移動(dòng)部件保持在所述插入位置上； 移出驅(qū)動(dòng)部件，所述移出驅(qū)動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件支撐以能夠相對于所述前進(jìn)/回縮部件在插入允許位置和被迫移出位置之間沿垂直于所述光軸的第二平面移動(dòng)，在所述插入允許位置，所述移出驅(qū)動(dòng)部件與處于所述插入位置的所述可插入/可移出移動(dòng)部件不接觸，從而允許所述防抖移動(dòng)部件在其移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)，在所述被迫移出位置，所述移出驅(qū)動(dòng)部件接觸并壓迫所述可插入/可移出移動(dòng)部件，以將所述可插入/可移出移動(dòng)部件從所述插入位置移動(dòng)到所述移出位置；以及 插入/移出控制器，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述插入/移出控制器將所述移出驅(qū)動(dòng)部件保持在所述插入允許位置上，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述插入/移出控制器將所述移出驅(qū)動(dòng)部件從所述插入允許位置移動(dòng)到所述被迫移出位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，進(jìn)ー步包括防抖驅(qū)動(dòng)器，所述防抖驅(qū)動(dòng)器根據(jù)施加到所述照相光學(xué)系統(tǒng)上的振動(dòng)來在所述第一平面內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述防抖移動(dòng)部件以執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述插入/移出控制器包括 偏置部件，所述偏置部件朝向所述插入允許位置偏置所述移出驅(qū)動(dòng)部件； 止動(dòng)器，所述止動(dòng)器設(shè)置在所述前迸/回縮部件上，所述偏置部件的偏置力使所述移出驅(qū)動(dòng)部件與所述止動(dòng)器相接觸，從而確定所述插入允許位置；以及 分力產(chǎn)生部件，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述分力產(chǎn)生部件處于所述光軸方向上遠(yuǎn)離所述移出驅(qū)動(dòng)部件的位置，其中當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件在所述光軸方向上從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述分力產(chǎn)生部件與所述移出驅(qū)動(dòng)部件相接觸，同時(shí)在光軸方向上縮短所述分力產(chǎn)生部件與所述移出驅(qū)動(dòng)部件之間的距離，并且產(chǎn)生對所述移出驅(qū)動(dòng)部件的分力，以將所述移出驅(qū)動(dòng)部件從所述插入允許位置移動(dòng)到所述被迫移出位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)從所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動(dòng)到所述容納狀態(tài)時(shí)，所述前進(jìn)/回縮部件從物側(cè)移動(dòng)到像平面?zhèn)龋? 其中所述位置控制器進(jìn)ー步包括第一平坦表面，所述第一平坦表面形成在所述前進(jìn)/回縮部件上，所述第一平坦表面垂直于所述光軸并且面向所述像平面?zhèn)龋? 第二平坦表面，所述第二平坦表面形成在所述防抖移動(dòng)部件上，所述平坦表面垂直于所述光軸并且面向所述物側(cè)，從而面對所述第一平坦表面； 防抖導(dǎo)向部件，所述防抖導(dǎo)向部件被保持在所述第一平坦表面和所述第二平坦表面之間，并且允許所述防抖移動(dòng)部件相對于所述前迸/回縮部件在所述第一平面內(nèi)移動(dòng)；以及 偏置部件，所述偏置部件在使所述第一平坦表面與所述第二平 坦表面彼此接近的方向上相對于所述前進(jìn)/回縮部件偏置所述防抖移動(dòng)部件，從而使所述防抖導(dǎo)向部件維持被保持在所述第一平坦表面和所述第二平坦表面之間， 其中所述移出驅(qū)動(dòng)部件被所述前迸/回縮部件支撐，從而位置比所述防抖移動(dòng)部件更加靠近像平面?zhèn)取?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述防抖導(dǎo)向部件包括至少ー個(gè)球形滾子。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述照相光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置在透鏡鏡筒中， 其中所述分力產(chǎn)生部件固定在所述透鏡鏡筒內(nèi)部，當(dāng)所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)時(shí)，所述分力產(chǎn)生部件與所述前進(jìn)/回縮部件相比處于更靠近所述像平面的位置，以及 其中所述分力產(chǎn)生部件包括朝向所述物側(cè)凸出的凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述可插入/可移出移動(dòng)部件被所述防抖移動(dòng)部件樞軸支撐以能夠圍繞平行于所述光軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及 其中所述移出驅(qū)動(dòng)部件被所述前進(jìn)/回縮部件樞軸支撐以能夠圍繞平行于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述可插入/可移出移動(dòng)部件包括壓カ接收部分，所述壓カ接收部分被形成為其軸平行于所述光軸延伸的圓柱形凸起的外周表面， 其中所述移出驅(qū)動(dòng)部件包括移出壓迫部分，所述移出壓迫部分被形成為在所述移出驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向方向上延伸的平坦表面，以及 其中，當(dāng)所述可插入/可移出移動(dòng)部件處于所述插入位置且所述移出驅(qū)動(dòng)部件處于所述插入允許位置時(shí)，所述壓カ接收部分和所述移出壓迫部分在彼此相対的同時(shí)彼此間隔開來，以及 其中當(dāng)所述移出驅(qū)動(dòng)部件從所述插入允許位置朝向所述被迫移出位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述移出壓迫部分與所述壓カ接收部分接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述插入保持器包括 偏置部件，所述偏置部件朝向所述插入位置偏置和移動(dòng)所述可插入/可移出移動(dòng)部件；以及 止動(dòng)器，所述止動(dòng)器設(shè)置在所述防抖移動(dòng)部件上，所述偏置部件的偏置力使所述可插入/可移出移動(dòng)部件與所述止動(dòng)器相接觸，從而確定所述插入位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述位置控制器結(jié)合在具有可伸縮透鏡鏡筒的照相機(jī)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述前進(jìn)/回縮部件在所述光軸方向上被直線導(dǎo)向，而不會(huì)在所述可伸縮透鏡鏡筒中轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光學(xué)元件的位置控制器，其中所述防抖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁致動(dòng)器。
全文摘要
一種用于光學(xué)元件的位置控制器，包括前進(jìn)/回縮部件、防抖移動(dòng)部件、保持光學(xué)元件并且被所述防抖移動(dòng)部件支撐以在插入位置和移出位置之間移動(dòng)的可插入/可移出移動(dòng)部件、在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下將所述可插入/可移出移動(dòng)部件保持在插入位置的插入保持器、被所述前進(jìn)/回縮部件支撐在允許所述防抖移動(dòng)部件在移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)的位置與用于將所述可插入/可移出移動(dòng)部件移動(dòng)到所述移出位置的被迫移出位置之間的移出驅(qū)動(dòng)部件以及在所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)下將所述移出驅(qū)動(dòng)部件保持在插入允許位置以及在容納狀態(tài)下將所述移出驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)到所述被迫移出位置的插入/移出控制器。
文檔編號G03B17/04GK102650796SQ20121004849
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者鈴鹿真也 申請人:Hoya株式會(huì)社