投影捕捉系統(tǒng)和方法
【專利摘要】在一個示例中，投影捕捉系統(tǒng)包括：被容納在一起作為單個單元的數(shù)字照相機、投影儀和反射鏡，其中，在所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時：所述照相機被定位在所述投影儀上方；所述投影儀被定位在所述照相機之下；以及所述反射鏡被定位在所述投影儀之上并被配置為將來自所述投影儀的光反射到所述照相機捕捉區(qū)域中。在一個示例中，投影捕捉方法，包括：建立照相機能夠在其內(nèi)捕捉對象的圖像的照相機捕捉區(qū)域；建立投影儀顯示區(qū)域，所述投影儀顯示區(qū)域與所述捕捉區(qū)域重疊并且投影儀能夠?qū)⒐馔渡涞剿鐾队皟x顯示區(qū)域內(nèi)；利用所述投影儀照亮所述照相機捕捉區(qū)域；以及將來自投影儀發(fā)光的鏡面眩光光斑定位在所述照相機捕捉區(qū)域之外。
【專利說明】投影捕捉系統(tǒng)和方法
【背景技術(shù)】
[0001]已開發(fā)了一種新的投影捕捉系統(tǒng)，力求改善以數(shù)字方式捕捉文檔及其他對象的圖像，并且力求改善與實際對象和物理工作表面上的被投影對象一起工作的交互式用戶體驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0002]圖1A和IB是圖示出根據(jù)本發(fā)明的一個示例的新的投影捕捉系統(tǒng)的透視的外部視圖。在圖1A中，已經(jīng)捕捉并顯示了二維對象(硬拷貝照片)的圖像。在圖1B中，已經(jīng)捕捉并顯示了三維對象(立方體)的圖像。
[0003]圖2是圖示出根據(jù)本發(fā)明的一個示例的投影捕捉系統(tǒng)、諸如圖1的系統(tǒng)的透視的內(nèi)部視圖。
[0004]圖3是圖2中所示的投影捕捉系統(tǒng)的框圖。
[0005]圖4是圖示出圖2和3中所示的系統(tǒng)中的用戶輸入裝置的一個示例的框圖。
[0006]圖5和6是分別地圖示出圖2和3中所示的投影捕捉系統(tǒng)中的照相機和投影儀的定位的側(cè)面和正面立視圖。
[0007]圖7-11是示出了投影捕捉系統(tǒng)中的投影儀和照相機的各種位置的一系列側(cè)面立視圖，圖示出與使眩光光斑移動到照相機捕捉區(qū)域之外相關(guān)聯(lián)的某些問題。
[0008]圖12和13圖示出圖2和3中所示的投影捕捉系統(tǒng)中的照相機的一個示例。
[0009]圖14圖示出圖2和3中所示的投影捕捉系統(tǒng)中的投影儀的一個示例。
[0010]圖15和16圖示出圖2和3中所示的投影捕捉系統(tǒng)的用戶輸入裝置的示例。
[0011]遍及各圖使用相同的部件編號來指定相同或類似的部件。
【具體實施方式】
[0012]在圖中示出并在下面描述的示例舉例說明但并不限制在本【具體實施方式】之后的權(quán)利要求中定義的本發(fā)明。
[0013]在新的投影捕捉系統(tǒng)的一個示例中，數(shù)字照相機、投影儀和反射鏡被容納在一起作為單個單元，其中，當(dāng)該單元被部署為與工作表面一起使用時，照相機被定位在投影儀上方，投影儀被定位在照相機之下，并且反射鏡被定位在投影儀上方且被配置為將來自投影儀的光反射到照相機捕捉區(qū)域中。在一個示例中，投影儀提供用于照相機捕捉圖像的光源，其中照相機、投影儀和反射鏡相對于彼此被定位為使得來自投影儀光的眩光光斑位于照相機捕捉區(qū)域之外。
[0014]圖1A和IB是圖示出新的投影捕捉系統(tǒng)10和與該系統(tǒng)10相關(guān)聯(lián)的交互式工作空間12的一個示例的透視的外部視圖。圖2是圖示出外殼13被去除的情況下的投影捕捉系統(tǒng)10的一個示例的透視圖。圖3是圖2中所示的系統(tǒng)10的框圖。參考圖1A、1B、2和3，投影捕捉系統(tǒng)10包括數(shù)字式照相機14、投影儀16以及控制器18。照相機14和投影儀16被可操作地連接到用于捕捉工作空間12中的對象20的圖像的照相機14和將對象圖像22投射到工作空間12中的投影儀16且在某些實施例中用于捕捉被投影對象的圖像22的照相機14的控制器18。外殼13的下部包括位于投影儀16 (和紅外照相機30)上方的透明窗口 21。
[0015]在圖1A中所示的示例中，已經(jīng)由照相機14 (圖2)對被放置到工作空間20中的工作表面24上的二維對象20 (硬拷貝照片)進(jìn)行了拍攝，對象20被移除至工作空間12的一偵牝并且對象圖像22被投射到工作表面24上，在那里其可以通過照相機14 (圖2)被拍攝和/或以其它方式被用戶操縱。在圖1B中所示的示例中，已經(jīng)由照相機14 (圖2)對被放置到工作表面24上的三維對象20 (立方體)進(jìn)行了拍攝,對象20被移除到工作空間12的一側(cè)，并且對象圖像22被投射到工作空間12中，在那里其可以通過照相機12被拍攝和/或以其它方式被用戶操縱。
[0016]系統(tǒng)10還包括允許用戶與系統(tǒng)10相交互的用戶輸入裝置26。用戶可通過輸入裝置26與工作空間12中的對象20和/或?qū)ο髨D像22相交互，對象圖像22被發(fā)送到遠(yuǎn)程系統(tǒng)10 (未示出)上的其他工作空間12以用于協(xié)作的用戶交互，并且如果期望的話，對象圖像22可被照相機14拍攝并被重新投射到本地和/或遠(yuǎn)程工作空間12中以用于進(jìn)一步的用戶交互。在圖1A中，工作表面24是桌面或其他底層支撐結(jié)構(gòu)23的一部分。在圖1B中，工作表面24在可包括觸敏區(qū)域的便攜式墊25上。在圖1A中，例如，將用戶控制面板27投射到工作表面24上，而在圖1B中，可將控制面板27嵌入墊25的觸敏區(qū)域中。相似地,可將A4、信紙(letter)或其他標(biāo)準(zhǔn)尺寸的文檔放置區(qū)域29投射到圖1A中的工作表面24上或打印在圖1B中的墊25上。當(dāng)然，可以有用于工作表面24的其他配置。例如，在某些應(yīng)用中可能期望系統(tǒng)10使用其它的空白墊25來控制工作表面24的色彩、紋理或其他特性，并且因此可將控制面板27和文檔放置區(qū)域29投射到圖1B中的空白墊25上，就像其被投射到圖1A中的桌面23上一樣。
[0017]在圖4中所示的示例中，用戶輸入裝置26包括紅外數(shù)字觸針28和用于檢測工作空間12中的觸針28的紅外照相機30。雖然可使用任何適當(dāng)?shù)妮斎胙b置，但數(shù)字觸針具有在沒有傳感墊或其他特殊表面的情況下允許三維空間中(包括沿著工作表面24)的輸入的優(yōu)點。因此，可以在更多種類的工作表面24上使用系統(tǒng)10。并且，工作表面24的通常水平的取向使得其對許多常見任務(wù)有用。在工作表面24上使用傳統(tǒng)書寫器具的能力相比于垂直或移動計算界面而言是有利的。將交互式顯示投射到工作桌面上使得計算任務(wù)與可能存在于實際桌面上的標(biāo)準(zhǔn)對象相混合，因此物理對象可以與被投影對象共存。這樣，使用實際書寫器具以及其數(shù)字相對物(類似于觸針28)的舒適感是有效的使用模型。三維無墊數(shù)字觸針使得能夠在不使傳感墊妨礙在工作表面24上使用傳統(tǒng)器具的情況下實現(xiàn)在物理對象上或緊挨著物理對象進(jìn)行注釋。
[0018]在用于系統(tǒng)10的一個示例性實施方式中，投影儀16充當(dāng)用于照相機14的光源。照相機捕捉區(qū)域32 (圖12)和投影儀顯示區(qū)域34 (圖14)在工作表面24上重疊。因此，可以使用用于投射圖像且用于照相機照明這兩者的投影儀16來獲得相當(dāng)大的工作效率。從投影儀16通過工作空間12至工作表面24的光路應(yīng)相對于照相機14被定位以使得能夠在避免從工作空間12中的對象和工作表面24的鏡面眩光的同時以最小的陰影遮擋實現(xiàn)用戶顯示交互，所述鏡面眩光否則將使照相機14變盲。下述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在仍保持對于工作空間12中的二維和三維對象的適當(dāng)照明和投影來說被期望的投影儀光路的足夠陡的入射角的同時避免由于常規(guī)照相機照明幾何結(jié)構(gòu)引起的眩光致偽像。
[0019]理想地，投影儀16將在工作表面25以上的無限高度處被安裝在工作空間12正上方以確保平行光線。此結(jié)構(gòu)當(dāng)然是不切實際的。即使投影儀16向下移動至工作表面24以上的實際高度(但仍筆直指向下方)，投影儀的光也將被從光滑的或半光滑的表面和對象反射回來直接進(jìn)入照相機14中，從而產(chǎn)生致盲鏡面眩光。因此，必須使眩光光斑移動到照相機捕捉區(qū)域32之外。(鏡面眩光指的是來自鏡面反射的眩光，在鏡面反射中入射光線的入射角和反射光線的反射角是相等的，并且入射、反射以及法線方向是共面的。)
為了實現(xiàn)對鏡面眩光的此問題的商業(yè)上合理的解決方案，將照相機14和投影儀16從捕捉和顯示區(qū)域32、24的中心移開，并且將投影儀16定位在基座36下面、附近，如圖5和6中所示，并且將折疊反射鏡38引入到投影儀的光路中以模擬在工作表面24以上很高的投影儀位置。在圖5和6中用陰影線示出了投影儀16的模擬位置和反射鏡38上方的相應(yīng)光路。然而，在更詳細(xì)地描述圖5和6中所示的結(jié)構(gòu)之前，考慮與用于將眩光光斑移動到照相機捕捉區(qū)域32之外的其他可能結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的問題是有幫助的。
[0020]在圖7中，照相機14位于捕捉區(qū)域32的中心處，其中懸吊式投影儀16略微偏離中心，使得照相機14不阻擋投影儀光路。在圖7的結(jié)構(gòu)中，鏡面眩光光斑39 (在入射光線41和反射光線43的交叉點處)落在捕捉區(qū)域32內(nèi)，并且因此將使照相機14對捕捉區(qū)域32中的某些對象和圖像變盲。另外，針對圖7中所示的結(jié)構(gòu)，在照相機14和投影儀16兩者都被定位在基座上方很高的位置處的情況下，系統(tǒng)10將是上部過重的，并且因此對于商用產(chǎn)品實現(xiàn)而言并不是期望的。如果投影儀16被定位到使眩光光斑39移動到照相機捕捉區(qū)域32之外所需的距離的一側(cè)，如圖8中所示，則所需的相應(yīng)投影儀透鏡偏移將是不可行的。并且，用于圖8中所示的系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的任何產(chǎn)品實現(xiàn)將是不期望地寬且上部過重的。
[0021]移動照相機14偏離捕捉區(qū)域32上方的中心會使投影儀16靠內(nèi)、從而使得系統(tǒng)不那么寬，如圖9中所示，但是投影儀透鏡偏移仍是過大的，并且產(chǎn)品仍是上部過重的。在圖10中所示的結(jié)構(gòu)中，投影儀16升高至使得可以使其靠里至足夠靠近以得到可接受的透鏡偏移的高度，但是當(dāng)然，該產(chǎn)品現(xiàn)在是過高且上部過重的。最期望的解決方案是圖5和11中所示的用于投影儀16的“折疊”光路，其中，使用折疊反射鏡38來模擬圖10的“高且緊湊”的結(jié)構(gòu)。在圖5和11中，投影儀16和上部光路在反射鏡38的反射表面上被折疊以與在圖10的結(jié)構(gòu)中一樣將相同的光路投射到工作表面24上。此折疊效果在圖5中被最好地看到，其中，折疊角Θ I =Θ2且Φ I =.2。
[0022]如圖5和6中所示，照相機14被放置在工作空間12上面的反射鏡38的前面，使得其并不阻擋投影儀的光路。照相機14作為總體幾何結(jié)構(gòu)的一部分被定位為在Y方向上偏離中心(圖5)，以便以對于照相機14和投影儀16兩者而言可接受的偏移將眩光光斑30保持在捕捉區(qū)域32之外。使投影儀16聚焦在反射鏡38上，以使得來自投影儀16的光被從反射鏡38反射到工作空間12中。通過使投影會16向下移動至低位置且將折疊反射鏡38引入到投影儀光路中，眩光光斑39被以可接受的投影儀偏移保持在捕捉區(qū)域32之外，并且10系統(tǒng)是足夠窄、短且穩(wěn)定的(不是上部過重的)，以支持商業(yè)上有吸引力的產(chǎn)品實現(xiàn)。
[0023]因此且再次參考圖1Α、1Β和2，可將系統(tǒng)10的部件作為單個裝置40容納在一起。還參考圖3，為了幫助將系統(tǒng)10實現(xiàn)為集成的獨立裝置40，控制器18可包括被一起容納在裝置40中的處理器42、存儲器44以及輸入端/輸出端46。對于控制器18的此結(jié)構(gòu)而言，用以控制和協(xié)調(diào)照相機14和投影儀16的功能的系統(tǒng)編程可基本上存在于控制器存儲器44上以便由處理器42執(zhí)行，因此使得能夠?qū)崿F(xiàn)獨立裝置40并減少對照相機14和投影儀16進(jìn)行特殊編程的需要。雖然可以有其他結(jié)構(gòu)，例如在控制器18整體地或部分地被使用遠(yuǎn)離照相機14和投影儀16的計算機或服務(wù)器來形成的情況下，諸如圖1A、1B和2中所示的裝置40的緊湊式獨立器械為用戶提供集成的緊湊式移動裝置40中的全部功能。
[0024]現(xiàn)在參考圖12，照相機14被定位在工作空間12上方反射鏡38前面偏離捕捉區(qū)域32的中心的位置處。如上所述，用于照相機14的此偏移位置在不阻擋投影儀16的光路的情況下幫助在對工作空間12中的對象拍攝時避免鏡面眩光。雖然照相機14 一般地表示用于選擇性地捕捉工作空間12中的靜止和視頻圖像的任何適當(dāng)?shù)臄?shù)字照相機，但可預(yù)期在系統(tǒng)10的大多數(shù)應(yīng)用中將使用高分辨率數(shù)字照相機。如在本文中使用的“高分辨率”數(shù)字照相機意指具有至少12兆像素的傳感器陣列的照相機。較低分辨率的照相機對于某些基本掃描和復(fù)制功能來說是可接受的，但當(dāng)前在12兆像素以下的分辨率不足以生成對于全范圍的操縱和協(xié)作功能而言足夠詳細(xì)的數(shù)字圖像。具有高分辨率傳感器的小尺寸、高質(zhì)量數(shù)字照相機現(xiàn)在是相當(dāng)常見的，并且可從多種照相機制造商處購買到。與在許多數(shù)字照相機中可獲得的高性能數(shù)字信號處理(DSP)芯片配對的高分辨率傳感器提供足夠快速的圖像處理時間，例如小于一秒的點擊預(yù)覽時間，以便為大多數(shù)系統(tǒng)10應(yīng)用提供可接受的性能。
[0025]現(xiàn)在還參考圖13，在所示的示例中，照相機傳感器50在平行于工作表面24的平面的平面中被定向，并且光通過移位透鏡52被聚焦在傳感器50上。用于傳感器50和透鏡52的此結(jié)構(gòu)可在沒有對象圖像中的數(shù)字梯形失真修正的情況下被用來在光學(xué)上修正梯形失真。照相機14的視場限定工作空間12中的三維捕捉空間51，在其內(nèi)部照相機14能夠有效地捕捉圖像。捕捉空間51在X和Y維度上由工作表面24上的照相機捕捉區(qū)域32來界定。可針對對應(yīng)于捕捉空間51的固定距離、固定焦點以及固定變焦來優(yōu)化透鏡52。
[0026]參考圖14，投影儀16被定位在投影儀顯示區(qū)域34外面在基座36附近，并且被聚焦在反射鏡38上，使得來自投影儀16的光被從反射鏡38反射到工作空間12中。投影儀16和反射鏡38限定工作空間12中的三維顯示空間53，在其內(nèi)部投影儀16可以有效地顯示圖像。投影儀顯示空間53與照相機捕捉空間51 (圖12)重疊，并且在X和Y維度上由工作表面24上的顯示區(qū)域34來界定。雖然投影儀16 —般地表示任何適當(dāng)?shù)墓馔队皟x，但基于LED或激光器的DLP (數(shù)字光處理)投影儀的緊湊尺寸和功率效率對于系統(tǒng)10的大多數(shù)應(yīng)用而言將是期望的。投影儀16還采用移位透鏡來允許所投射的圖像中的完全光學(xué)梯形失真修正。如上所述，反射鏡38的使用增加投影儀的有效光路的長度，從而模擬投影儀16的懸吊放置，同時仍允許用于集成的獨立裝置40的商業(yè)上合理的高度。
[0027]在表I中展示了用于作為獨立裝置40的系統(tǒng)10的適當(dāng)特性的一個示例。(表I中的尺寸參考是對圖5和6)。
【權(quán)利要求】
1.一種與工作表面一起使用的投影捕捉系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 被容納在一起作為單個單元的數(shù)字照相機、投影儀和反射鏡，其中，在所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時: 所述照相機被定位在所述投影儀上方，并且所述照相機限定捕捉區(qū)域，所述照相機能夠在所述捕捉區(qū)域內(nèi)捕捉所述工作表面上的圖像； 所述投影儀被定位在所述照相機之下；以及 所述反射鏡被定位在所述投影儀之上并被配置為將來自所述投影儀的光向下反射到所述工作表面上，并且所述投影儀和所述反射鏡限定與所述捕捉區(qū)域的至少一部分重疊的所述工作表面上的顯示區(qū)域。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中: 所述照相機和所述投影儀被可操作地連接到彼此以使得所述投影儀提供用于照相機捕捉圖像的光源；以及 所述照相機、所述投 影儀和所述反射鏡被相對于彼此而定位，以使得當(dāng)所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時，從所述反射鏡被反射的來自投影儀光的眩光光斑位于所述照相機捕捉區(qū)域之外。
3.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時: 所述照相機被定位在所述捕捉區(qū)域上方偏離所述捕捉區(qū)域的中心的位置處；以及 所述投影儀被定位在所述捕捉區(qū)域之外并且在所述顯示區(qū)域之外。
4.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，還包括作為所述單個單元的一部分與所述數(shù)字照相機、所述投影儀和所述反射鏡一起被容納的控制器，所述控制器可操作地連接所述照相機和所述投影儀并被配置為控制所述照相機和所述投影儀，以便: 捕捉被定位在所述捕捉區(qū)域中的所述工作表面上的對象的圖像；以及 將對象圖像投射到所述顯示區(qū)域中的所述工作表面上。
5.權(quán)利要求4的系統(tǒng)，還包括用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置被可操作地連接到所述控制器并被配置為使得用戶能夠與所述系統(tǒng)在所述工作表面上相交互。
6.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中所述單元被配置用于具有平坦、水平的工作表面的部署。
7.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，還包括可與所述單元一起部署作為所述工作表面的便攜式墊。
8.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中，所述顯示區(qū)域和所述捕捉區(qū)域基本上相同。
9.一種與工作表面一起使用的投影捕捉系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 被容納在一起作為單個單元的數(shù)字照相機、投影儀、控制器和反射鏡，其中，在所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時: 所述照相機限定捕捉區(qū)域，所述照相機能夠在所述捕捉區(qū)域內(nèi)捕捉所述工作表面上的圖像；以及 所述投影儀和所述反射鏡限定與所述捕捉區(qū)域的至少一部分重疊的所述工作表面上的顯示區(qū)域；以及 所述控制器可操作地連接所述照相機和所述投影儀并被配置為控制所述照相機和所述投影儀，以便: 所述投影儀照亮所述捕捉區(qū)域； 所述照相機捕捉被定位在所述捕捉區(qū)域中的所述工作表面上且被所述投影儀照亮的對象的圖像；以及 所述投影儀將對象圖像投射到所述顯示區(qū)域中的所述工作表面上。
10.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，所述照相機、所述投影儀和所述反射鏡被相對于彼此而定位，以使得當(dāng)所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時，從所述反射鏡被反射的來自投影儀光的眩光光斑位于所述照相機捕捉區(qū)域之外。
11.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，還包括用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置被可操作地連接到所述控制器并被配置為使得用戶能夠與所述系統(tǒng)在所述工作表面上相交互。
12.—種與具有水平的工作表面的三維工作空間一起使用的交互式投影捕捉系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 被容納在一起作為單個單元的數(shù)字照相機、投影儀和反射鏡，其中，在所述單元被部署為與所述工作表面一起使用時: 所述照相機限定所述照相機能夠在其內(nèi)有效地獲取圖像的三維捕捉空間，所述捕捉空間在兩個維度上由所述工作表面上的捕捉區(qū)域來界定； 所述投影儀和所述反射鏡限定在兩個維度上由與所述捕捉區(qū)域的至少一部分重疊的所述工作表面上的顯示區(qū)域來界定的三維顯示空間；以及 所述照相機、所述投影儀和所述反射鏡被相對于彼此而定位，以使得從所述反射鏡被反射的來自投影儀的光照亮所述捕捉空間并且來自所述被反射的光的眩光光斑位于所述捕捉空間之外；以及 用戶輸入裝置，其可操作地連接到所述照相機和所述投影儀并被配置為使得用戶能夠與所述系統(tǒng)在所述工作空間中相交互。·
13.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，還包括控制器，所述控制器可操作地連接所述照相機和所述投影儀并被配置為控制所述照相機和所述投影儀，以便: 所述投影儀照亮所述捕捉空間； 所述照相機捕捉被定位在所述捕捉區(qū)域中的所述工作表面上且被所述投影儀照亮的對象的圖像； 所述投影儀將對象圖像投射到所述顯示區(qū)域中的所述工作表面上；以及 所述照相機捕捉被投射的對象圖像的圖像。
14.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中所述用戶輸入裝置包括用于在所述工作空間中選擇性地發(fā)射紅外光的紅外數(shù)字觸針以及用于捕捉所述工作空間內(nèi)的由所述觸針發(fā)射的紅外光的紅外照相機。
15.權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中所述紅外照相機的捕捉空間與所述顯示空間重合。
16.一種投影捕捉方法，包括: 建立照相機能夠在其內(nèi)捕捉對象的圖像的照相機捕捉區(qū)域； 建立投影儀顯示區(qū)域，所述投影儀顯示區(qū)域與所述捕捉區(qū)域重疊并且投影儀能夠?qū)⒐馔渡涞剿鐾队皟x顯示區(qū)域內(nèi)； 利用所述投影儀照亮所述照相機捕捉區(qū)域；以及 將來自投影儀發(fā)光的鏡面眩光光斑定位在所述照相機捕捉區(qū)域之外。
17.權(quán)利要求16的方法，其中將所述鏡面眩光光斑定位在所述照相機捕捉區(qū)域之外包括:投影儀將光朝向反射鏡向上投射以及所述反射鏡將光向下反射到所述照相機捕捉區(qū)域中。
18.權(quán)利要求16的方法，其中將所述鏡面眩光光斑定位在所述照相機捕捉區(qū)域之外包括:將從所述投影儀到所述照相機捕捉區(qū)域的光路沿著折疊線折疊。
19.權(quán)利要求 18的方法，其中所述折疊線是由光反射表面限定的。
【文檔編號】G03B21/132GK103827744SQ201180073949
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月2日
【發(fā)明者】D.B.肖特 申請人:惠普發(fā)展公司，有限責(zé)任合伙企業(yè)