專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備彎曲部的內(nèi)窺鏡，所述彎曲部通過彎曲操作輸入部的操作而進行彎曲動作。
背景技術(shù)：
通常，內(nèi)窺鏡具備通過彎曲操作輸入部的操作而進行彎曲動作的彎曲部。有的在比插入部更靠基端方向側(cè)的操作部中設(shè)置馬達等驅(qū)動部件作為使彎曲部彎曲的彎曲操作機構(gòu)。在這種彎曲操作機構(gòu)中，通過彎曲操作輸入部的操作使驅(qū)動部件進行驅(qū)動，一端連接于驅(qū)動部件的線等線狀部件沿長度方向移動。線狀部件的另一端連接于彎曲部。通過線狀部件沿長度方向移動，彎曲部進行彎曲動作。專利文獻I公開了一種內(nèi)窺鏡，在該內(nèi)窺鏡中，相對于操作部主體可裝卸地安裝有彎曲操作開關(guān)盒(彎曲操作輸入單元)，所述彎曲操作開關(guān)盒具備作為彎曲操作輸入部的 彎曲操作開關(guān)。在該內(nèi)窺鏡中，在將彎曲操作開關(guān)盒安裝于操作部主體時，設(shè)置于彎曲操作開關(guān)盒的電接點與設(shè)置于操作部主體的電接點電連接。因此，通過彎曲操作開關(guān)的操作而將電信號傳遞到設(shè)置于操作部主體的內(nèi)部的作為驅(qū)動部件的超聲波馬達。根據(jù)傳遞來的電信號，超聲波馬達進行驅(qū)動，彎曲部彎曲。此外，由于彎曲操作開關(guān)盒相對于操作部主體可裝卸，因此可對應(yīng)于病癥或手術(shù)醫(yī)生的喜好而采用適當(dāng)種類的彎曲操作開關(guān)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開平8-224206號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在使用內(nèi)窺鏡時，手術(shù)醫(yī)生的手會被粘液、血液等弄臟或弄濕。在上述專利文獻I的內(nèi)窺鏡中，由于用臟了或濕了的手相對于操作部主體裝卸彎曲操作開關(guān)盒，因此，有時污潰等會附著于彎曲開關(guān)盒的電接點和/或操作部主體的電接點。由于污潰等附著于電接點，因此彎曲操作開關(guān)與驅(qū)動部件之間的電路有可能會發(fā)生故障。由于電路的故障而使基于彎曲操作開關(guān)的操作的電信號不被傳遞到驅(qū)動部件，驅(qū)動部件不進行驅(qū)動。因此，彎曲操作開關(guān)的操作不被傳遞到彎曲部。此外，由于在操作部主體上設(shè)置電接點，因此操作部主體的與彎曲操作開關(guān)盒的裝卸面形成凹凸?fàn)?。因此，成為在使用?nèi)窺鏡后操作部主體的與彎曲開關(guān)盒的裝卸部難以洗凈的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明正是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，其中，在操作部主體與相對于操作部主體可裝卸的彎曲操作輸入單元之間不設(shè)置電接點，通過彎曲操作輸入單元的彎曲操作輸入部的操作而使驅(qū)動部件被驅(qū)動。用于解決課題的手段
為了達成上述目的，在本發(fā)明的一種方式中，提供一種內(nèi)窺鏡，其具備插入部，其具備進行彎曲動作的彎曲部；操作部主體，其設(shè)置在所述插入部的基端方向側(cè)；彎曲操作輸入單元，其可裝卸地安裝于所述操作部主體上，具備進行所述彎曲部的彎曲操作的彎曲操作輸入部；動作部，其設(shè)置于所述彎曲操作輸入單元中，動作狀態(tài)對應(yīng)于所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作而變化；動作狀態(tài)檢測部，其在與所述動作部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于所述操作部主體中，檢測所述動作部的動作狀態(tài)；彎曲操作檢測部，其根據(jù)由所述動作狀態(tài)檢測部檢測出的所述動作部的動作狀態(tài)來檢測所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作；驅(qū)動部件，其設(shè)置于所述操作部主體中，根據(jù)由所述彎曲操作檢測部檢測出的所述彎曲操作而被驅(qū)動；以及線狀部件，其一端連接于所述驅(qū)動部件，另一端連接于所述彎曲部，通過所述驅(qū)動部件被驅(qū)動而沿長度方向移動，使所述彎曲部彎曲。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在操作部主體與相對于操作部主體可裝卸的彎曲操作輸入單元之間不設(shè)置電接點，通過彎曲操作輸入單元的彎曲操作輸入部的操作而使驅(qū)動部件被驅(qū)動。


圖I是概略性地示出本發(fā)明第一實施方式的內(nèi)窺鏡的立體圖。圖2是概略性地示出第一實施方式的內(nèi)窺鏡的可裝卸地安裝于操作部主體的各種種類的彎曲操作輸入單元的立體圖。圖3是概略性地示出第一實施方式的內(nèi)窺鏡的第一彎曲操作輸入單元的立體圖。圖4是概略性地示出第一實施方式的內(nèi)窺鏡的第一彎曲操作輸入單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是示出第一實施方式的內(nèi)窺鏡的彎曲操作機構(gòu)的框圖。圖6是示出第一實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部主體與第一彎曲操作輸入單元的裝卸部的概略圖。圖7是概略性地示出本發(fā)明第二實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部主體與第二彎曲操作輸入單元的裝卸結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8是示出第二實施方式的內(nèi)窺鏡的彎曲操作機構(gòu)的框圖。圖9是示出第二實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部主體與第二彎曲操作輸入單元的裝卸部的概略圖。圖10是示出第一實施方式和第二實施方式的第一變形例的內(nèi)窺鏡的操作部主體與第二彎曲操作輸入單元的裝卸部的概略圖。圖11是概略性地示出第一實施方式和第二實施方式的第二變形例的內(nèi)窺鏡的操作部的立體圖。圖12是示出第二變形例的內(nèi)窺鏡的第一彎曲操作輸入單元與輸入部轉(zhuǎn)換單元的裝卸部的概略圖。圖13是示出第一實施方式和第二實施方式的第三變形例的內(nèi)窺鏡的第一彎曲操作輸入單元的概略圖。圖14是示出第三變形例的內(nèi)窺鏡的使第一彎曲操作輸入單元的操縱桿傾動的狀態(tài)的概略圖。
圖15是示出第一實施方式和第二實施方式的第四變形例的內(nèi)窺鏡的第一彎曲操作輸入單元的概略圖。
具體實施例方式(第一實施方式)參照圖I至圖6對本發(fā)明第一實施方式進行說明。圖I是示出本實施方式的內(nèi)窺鏡I的圖。如圖I所示，內(nèi)窺鏡I具備沿著長度方向延伸設(shè)置的插入部2和與插入部2的基端方向側(cè)連結(jié)的操作部3。通用纜線4的一端連接于操作部3。在通用纜線4的另一端設(shè)置有連接器5。連接器5與控制單元9連接。插入部2具備細(xì)長的軟管部6，其具有撓性；彎曲部7，其設(shè)置在比軟管部6更靠前端方向側(cè)；以及前端硬性部8，其設(shè)置在比彎曲部7更靠前端方向側(cè)。在前端硬性部8中設(shè)置有對被攝體進行拍攝的攝像單元(未圖示)。攝像線纜(未圖示)的一端連接于攝像單元。攝像線纜通過插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部和通用纜線4的內(nèi)部，另一端經(jīng)連接器·5而連接于圖像處理單元(未圖示)。此外，光導(dǎo)(未圖示)沿著長度方向延伸設(shè)置在插入部2的內(nèi)部。光導(dǎo)通過操作部3的內(nèi)部和通用纜線4的內(nèi)部，一端經(jīng)連接器5連接于光源單元(未圖示)。來自光源單元的出射光被光導(dǎo)引導(dǎo)，從前端硬性部8的照明窗(未圖示)照射于被攝體。操作部3具備操作部主體10和可裝卸地安裝于操作部主體10的第一彎曲操作輸入單元11A。操作部主體10具備在使用內(nèi)窺鏡I時供手術(shù)醫(yī)生把持的把持部13和安裝有第一彎曲操作輸入單元IlA的單元裝卸部15。此外，在操作部主體10中設(shè)置有供鉗子等處置器具插入的處置器具插入口 16。用于規(guī)定供處置器具貫穿插入的處置器具插通通道的處置器具用管(未圖示)沿著長度方向延伸設(shè)置于插入部2的內(nèi)部。處置器具插通通道的一端與處置器具插入口 16連通。第一彎曲操作輸入單元IlA具備作為彎曲操作輸入部的操縱桿18A。通過進行將操縱桿18A傾動的操作使彎曲部7向上下方向(UD方向)和左右方向(LR方向)彎曲。另夕卜，可裝卸地安裝于操作部主體10的彎曲操作輸入單元不限于具備操縱桿18A作為彎曲操作輸入部的第一彎曲操作輸入單元11A。圖2是示出可裝卸地安裝于操作部主體10的各種種類的彎曲操作輸入單元的圖。如圖2所示，第二彎曲操作輸入單元IIB具備輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B作為彎曲操作輸入部。第三彎曲操作輸入單元IlC具備跟蹤球18C作為彎曲操作輸入部。第四彎曲操作輸入單元IlD具備觸摸板18D作為彎曲操作輸入部。第五彎曲操作輸入單元HE具備定點設(shè)備18E作為彎曲操作輸入部。第六彎曲操作輸入單元IlF具備轉(zhuǎn)輪鍵18F作為彎曲操作輸入部。下面，對使內(nèi)窺鏡I的彎曲部7彎曲的彎曲操作機構(gòu)進行說明。另外，在下面的說明中，對具備操縱桿18A作為彎曲操作輸入部的第一彎曲操作輸入單元IlA安裝于操作部主體10的情況進行說明。但是，在其它的彎曲操作輸入單元IlB IlF安裝于操作部主體10的情況下，也與第一彎曲操作輸入單元IlA安裝于操作部主體10的情況同樣。圖3是示出第一彎曲操作輸入單元IlA的圖。圖4是示出第一彎曲操作輸入單元IlA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，第一彎曲操作輸入單元IlA具備封裝殼20。封裝殼20由橡膠、人造橡膠等比較柔軟的材料形成。如圖4所示，作為彎曲操作輸入部的操縱桿18A在封裝殼20的內(nèi)部與十字狀的基部21連續(xù)。操縱桿18A從基部21的中心延伸設(shè)置至封裝殼20的外側(cè)。十字狀的基部21設(shè)置有朝向與操縱桿18A相反的方向突出的四個第一按壓部22A 22D。分別在十字狀的基部21的四個端部各設(shè)置一個第一按壓部22A 22D。此外，基部21設(shè)置有從中心朝向與操縱桿18A相反的方向突出的第二按壓部23。圖5是示出內(nèi)窺鏡I的彎曲操作機構(gòu)的圖。圖6是示出內(nèi)窺鏡I的操作部主體10與第一彎曲操作輸入單元IlA的裝卸部的圖。如圖6所示，在操作部主體10的單元裝卸部15中設(shè)置有第一磁鐵25A。此外，在第一彎曲操作輸入單元IlA中設(shè)置有第二磁鐵25B。第一磁鐵25A和第二磁鐵25B配置成引力作用于彼此之間的狀態(tài)。利用第一磁鐵25A與第二磁鐵25B之間的引力使第一彎曲操作輸入單元IlA安裝于操作部主體10的單元裝卸部15。如圖6所示，在操作部主體10的單元裝卸部15中設(shè)置有壓敏片26。利用壓敏片26使單元裝卸部15的與第一彎曲操作輸入單元IlA的裝卸面形成平面狀。壓敏片26具備設(shè)置成環(huán)狀的第一壓敏部26A和設(shè)置在第一壓敏部26A的內(nèi)周側(cè)的第二壓敏部26B。
在操縱桿18A未傾動的中立狀態(tài)下，第一按壓部22A 22D離開第一壓敏部26A，第一按壓部22A 22D均未按壓第一壓敏部26A。當(dāng)手術(shù)醫(yī)生使操縱桿18A傾動時，在第一按壓部22A 22D中位于操縱桿18A的傾動方向側(cè)的第一按壓部22A 22D按壓第一壓敏部26A。例如，在操縱桿18A向圖4中的箭頭A方向傾動時，第一按壓部22A按壓第一壓敏部26A。與操縱桿18A的傾動動作對應(yīng)地，各個第一按壓部22k 22D的動作狀態(tài)在不按壓第一壓敏部26A的非按壓狀態(tài)與按壓第一壓敏部26A的按壓狀態(tài)之間變化。即，各個第一按壓部22A 22D成為動作狀態(tài)與作為彎曲操作輸入部的操縱桿18A的操作對應(yīng)地發(fā)生變化的動作部。如圖5和圖6所示，第一壓敏部26A與設(shè)置于操作部主體10中的第一壓力狀態(tài)檢測部27電連接。第一壓力狀態(tài)檢測部27檢測壓敏片26的第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)。并且，根據(jù)第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)檢測各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)。例如，在第一按壓部22A為按壓狀態(tài)時，與第一壓敏部26A的其它部分相比，被第一按壓部22A按壓的部位的壓力更大。如上所述，第一壓敏部26A和第一壓力狀態(tài)檢測部27成為檢測作為動作部的第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)的動作狀態(tài)檢測部。這里，在第一壓敏部26A與第一按壓部22A 22D之間未設(shè)置有電接點。因此，作為動作部的第一按壓部22A 22D與作為動作狀態(tài)檢測部的第一壓敏部26A和第一壓力狀態(tài)檢測部27之間被電絕緣。如圖5所示，第一壓力狀態(tài)檢測部27與設(shè)置于控制單元9中的彎曲操作檢測部30電連接。彎曲操作檢測部30根據(jù)由第一壓敏部26A和第一壓力狀態(tài)檢測部27檢測出的各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)進行運算，檢測操縱桿18A的彎曲操作。彎曲操作檢測部30與設(shè)置于控制單元9中的控制部31電連接。通過控制部31控制整個內(nèi)窺鏡系統(tǒng)?？刂撇?1與設(shè)置于控制單元9中的驅(qū)動指令部32電連接。驅(qū)動指令部32與設(shè)置于操作部主體10中的作為驅(qū)動部件的馬達29電連接。驅(qū)動指令部32根據(jù)由彎曲操作檢測部30檢測出的操縱桿18A的彎曲操作而對馬達29進行驅(qū)動。作為線狀部件的線33的一端連接于馬達29。線33通過軟管部6的內(nèi)部，另一端連接于彎曲部7。通過馬達29被驅(qū)動而使線33沿長度方向移動。通過線33沿長度方向移動而使彎曲部7進行彎曲動作。
如圖5和圖6所示，在將第一彎曲操作輸入單元IlA安裝于操作部主體10的狀態(tài)下，利用第二按壓部23按壓壓敏片26的第二壓敏部26B。在其它的彎曲操作輸入單元IlB IlF安裝于操作部主體10的情況下也同樣地利用第二按壓部23按壓第二壓敏部26B。第二按壓部23的形狀根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同。根據(jù)第二按壓部23的形狀確定在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。即，第二按壓部23成為輸入在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的控制方式輸入部。如圖5和圖6所示，第二壓敏部26B與設(shè)置于操作部主體10中的第二壓力狀態(tài)檢測部37電連接。第二壓力狀態(tài)檢測部37檢測壓敏片26的第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)。并且，根據(jù)第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)檢測第二按壓部23的形狀。例如，在第二按壓部23為半球狀的情況下和第二按壓部23為棱柱狀的情況下，第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)不同。即，第二按壓部23將第二壓敏部26B按壓成第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)對應(yīng)于彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同的狀態(tài)。通過檢測第二按壓部23的形狀來檢測由作為控制方式輸入部的第二按壓部23輸入的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。S卩，在控制部31中，針對各個彎曲操作輸入單元IlA 11F，記錄有如下的彎曲控制參數(shù)，該彎曲控制參數(shù)用于確定相對于各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的彎曲操作的彎曲部7的彎曲量。第 二壓力狀態(tài)檢測部37根據(jù)第二按壓部23的形狀檢測安裝于操作部主體10的彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類。并且，選擇與安裝于操作部主體10的彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類對應(yīng)的彎曲控制參數(shù)。如上所述，第二壓敏部26B和第二壓力狀態(tài)檢測部37成為檢測由作為控制方式輸入部的第二按壓部23輸入的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的控制方式檢測部。這里，在第二壓敏部26B與第二按壓部23之間未設(shè)置電接點。因此，作為控制方式輸入部的第二按壓部23與作為控制方式檢測部的第二壓敏部26B和第二壓力狀態(tài)檢測部37之間被電絕緣。如圖5所示，第二壓力狀態(tài)檢測部37與設(shè)置于控制單元9中的控制部31電連接。如前述那樣，控制部31與驅(qū)動指令部32電連接。驅(qū)動指令部32根據(jù)由第二壓敏部26B和第二壓力狀態(tài)檢測部37檢測出的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式對馬達29進行驅(qū)動。另外，在操作部主體10中設(shè)置有與控制單元9的控制部31電連接的控制方式切換開關(guān)39。手術(shù)醫(yī)生通過控制方式切換開關(guān)39的操作從標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式切換彎曲操作的控制方式。下面，對本實施方式的內(nèi)窺鏡I的作用進行說明。在使內(nèi)窺鏡I的彎曲部7彎曲時，對應(yīng)于病癥或手術(shù)醫(yī)生的喜好而將適當(dāng)種類的彎曲操作輸入單元IlA IlF安裝于操作部主體10的單元裝卸部15。此時，利用第一磁鐵25A與第二磁鐵25B之間的引力將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個安裝于操作部主體10的單元裝卸部15中。在將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個安裝于操作部主體10的狀態(tài)下，利用第二按壓部23按壓壓敏片26的第二壓敏部26B。第二按壓部23的形狀根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同。此時，第二壓力狀態(tài)檢測部37檢測壓敏片26的第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)。并且，根據(jù)第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)檢測第二按壓部23的形狀。通過檢測第二按壓部23的形狀來檢測由作為控制方式輸入部的第二按壓部23輸入的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。手術(shù)醫(yī)生可通過操作部主體10的控制方式切換開關(guān)39的操作從標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式切換彎曲操作的控制方式。并且，在第一彎曲操作輸入單元IlA安裝于操作部主體10的情況下，通過操縱桿18A的操作使彎曲部7彎曲。與操縱桿18A的傾動動作對應(yīng)地，各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)在不按壓第一壓敏部26A的非按壓狀態(tài)與按壓第一壓敏部26A的按壓狀態(tài)之間變化。并且，第一壓力狀態(tài)檢測部27檢測壓敏片26的第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)。根據(jù)第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)來檢測各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)。并且，彎曲操作檢測部30根據(jù)由第一壓敏部26A和第一壓力狀態(tài)檢測部27檢測出的各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)來檢測操縱桿18A的彎曲操作。
根據(jù)由彎曲操作檢測部30檢測出的操縱桿18A的彎曲操作，在第二壓敏部26B和第二壓力狀態(tài)檢測部37檢測出的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式或通過控制方式切換開關(guān)39的操作而切換的控制方式下，驅(qū)動指令部32對馬達29進行驅(qū)動。通過馬達29被驅(qū)動而使線33沿長度方向移動。通過線33沿長度方向移動，彎曲部7進行彎曲動作。因此，在上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡I中，起到如下的效果。即，在內(nèi)窺鏡I中，在使彎曲部7彎曲時，將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個可裝卸地安裝于操作部主體10的單元裝卸部15中進行彎曲操作。因此，能夠?qū)?yīng)于病癥或手術(shù)醫(yī)生的喜好而采用適當(dāng)種類的彎曲操作輸入單元IlA 11F。此外，在內(nèi)窺鏡I中，與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的彎曲操作輸入部(操縱桿18A、輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B等)的操作對應(yīng)地，各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)在不按壓第一壓敏部26A的非按壓狀態(tài)與按壓第一壓敏部26A的按壓狀態(tài)之間變化。并且，第一壓力狀態(tài)檢測部27檢測壓敏片26的第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)。根據(jù)第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)檢測各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)。并且，彎曲操作檢測部30根據(jù)由第一壓敏部26A和第一壓力狀態(tài)檢測部27檢測出的各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)來檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作。由于利用這樣的結(jié)構(gòu)來檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作，因此無需在操作部主體10與相對于操作部主體10可裝卸的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間設(shè)置電接點，第一按壓部22A 22D與第一壓敏部26A之間被電絕緣。因此，不會由于污潰等附著于操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間的電接點而使彎曲操作機構(gòu)發(fā)生故障。因此，能夠通過彎曲操作輸入部的操作而適當(dāng)?shù)厥箯澢?彎曲。此外，由于在操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間不設(shè)置電接點，因此操作部主體10的單元裝卸部15的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的裝卸面形成平面狀。因此，能夠在使用內(nèi)窺鏡I后容易地洗凈操作部主體10的單元裝卸部15。此外，在將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個安裝于操作部主體10的狀態(tài)下，利用第二按壓部23按壓壓敏片26的第二壓敏部26B。此時，第二壓力狀態(tài)檢測部37檢測壓敏片26的第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)。并且，根據(jù)第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)檢測第二按壓部23的形狀。通過檢測第二按壓部23的形狀來檢測由作為控制方式輸入部的第二按壓部23輸入的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在適合于各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的彎曲操作輸入部的控制方式下，能夠進行在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作。此外，能夠通過操作部主體10的控制方式切換開關(guān)39的操作而根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的喜好從標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式切換彎曲操作的控制方式。
并且，由于利用上述的結(jié)構(gòu)來檢測在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式，因此無需在操作部主體10與相對于操作部主體10可裝卸的各個彎曲操作輸入單元IIA IIF之間設(shè)置電接點，第二按壓部23與第二壓敏部26B之間被電絕緣。因此，不會由于污潰等附著于操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間的電接點而使檢測在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的機構(gòu)發(fā)生故障。因此，能夠適當(dāng)?shù)貦z測標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。此外，由于在操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間不設(shè)置電接點，因此操作部主體10的單元裝卸部15的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的安裝面形成平面狀。因此，能夠在使用內(nèi)窺鏡I后容易地洗凈操作部主體10的單元裝卸部15。(第一實施方式的變形例)另外，在第一實施方式中，第二按壓部23的形狀根據(jù)彎曲操作輸入單元IIA IIF的種類而不同，由第二按壓部23的形狀確定在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式，但不限于此。例如，第二按壓部23的數(shù)量、高度等也可以根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種 類而不同。在該情況下，由第二按壓部23的數(shù)量、高度等確定在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。即，只要采用如下的結(jié)構(gòu)即可第二按壓部23將第二壓敏部26B按壓成第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)對應(yīng)于彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同的狀態(tài)。(第二實施方式)下面，參照圖7至圖9對本發(fā)明第二實施方式進行說明。另外，對與第一實施方式相同的部分和具有相同功能的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號，并省略其說明。此外，在下面的說明中，對具備輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B作為彎曲操作輸入部的第二彎曲操作輸入單元IlB安裝于操作部主體10的情況進行說明。但是，在其它彎曲操作輸入單元IlAUlC IlF安裝于操作部主體10的情況下也與第二彎曲操作輸入單元IlB安裝于操作部主體10的情況相同。圖7是示出操作部主體10與第二彎曲操作輸入單元IlB的裝卸結(jié)構(gòu)的圖。如圖7所示，在操作部主體10的單元裝卸部15中設(shè)置有凹陷部41。在第二彎曲操作輸入單元IlB中設(shè)置有可與凹狀部41卡合的凸?fàn)畈?2。通過使凸?fàn)畈?2與凹狀部41卡合，第二彎曲操作輸入單元IlB可裝卸地安裝于操作部主體10。操作部主體10的單元裝卸部15的裝卸面的至少一部分形成為透明。同樣地，第二彎曲操作輸入單元IlB的裝卸面的至少一部分形成為透明。因此，光通過操作部主體10的裝卸面的透明部分和第二彎曲操作輸入單元IlB的裝卸面的透明部分而在操作部主體10與第二彎曲操作輸入單元IlB之間被傳遞。另外，單元裝卸部15的透明部分和第二彎曲操作單元IlB的透明部分由例如聚碳酸脂等比較硬質(zhì)且透明的樹脂材料形成。由此，能夠防止在清洗時和裝卸第二彎曲單元IlB時的損傷。圖8是示出內(nèi)窺鏡I的彎曲操作機構(gòu)的圖。圖9是示出內(nèi)窺鏡I的操作部主體10與第二彎曲操作輸入單元IlB的裝卸部的圖。作為彎曲操作輸入部的輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B具備四個按鈕部43A 43D(參照圖7)。如圖9所示，各個按鈕部43A 43D與設(shè)置于第二彎曲操作輸入單元IlB的發(fā)光控制部45電連接。此外，第二彎曲操作輸入單元IlB具備作為第一發(fā)光部件的四個第一 LED 46A 46D。各個第一 LED46A 46D與發(fā)光控制部45電連接。在按鈕部43A 43D均未被按壓的中立狀態(tài)下，第一 LED 46A 46D均滅燈。當(dāng)手術(shù)醫(yī)生按壓輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的任一個按鈕部43A 43D時，在第一 LED 46A 46D中與被按壓的按鈕部43A 43D對應(yīng)的第一 LED 46A 46D亮燈。例如，在按壓按鈕部43A時，第一 LED 46A亮燈。與輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的操作對應(yīng)地，各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)之間變化。S卩，各個第一 LED 46A 46D成為動作狀態(tài)對應(yīng)于作為彎曲操作輸入部的輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的操作而變化的動作部。如圖8和圖9所示，操作部主體10具備電力供給部47。電力供給部47與設(shè)置于控制單元9中的電源48電連接。第二彎曲操作輸入單元IlB具備從電力供給部47提供電力的電力接收部49。電力接收部49與發(fā)光控制部45電連接。利用提供給電力接收部49的電力，發(fā)光控制部45使各個第一 LED 46A 46D亮燈。電力供給部47與電力接收部49之間被電絕緣。利用磁感應(yīng)、光發(fā)電等從電力供給部47向電力接收部49提供電力。由此，在操作部主體10的單元裝卸部15和第二彎曲操作輸入單元IlB中不設(shè)置電接點，從電力供給部47向電力接收部49提供電力。
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如圖8和圖9所示，操作部主體10具備作為受光部件的四個光電二極管51A 51D。各個光電二極管51A 51D在第一 LED 46A 46D亮燈時接受來自于對應(yīng)的第一 LED51 51D的光。例如，在第一 LED 46A為亮燈狀態(tài)時，光電二極管51A接受來自于第一 LED46A的光。并且，根據(jù)有無光電二極管51A 51D的受光來檢測各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)。如上所述，光電二極管51A 51D成為檢測作為動作部的第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)的動作狀態(tài)檢測部。這里，在光電二極管51A 51D與第二 LED 46A 46D之間未設(shè)置電接點。因此，作為動作部的第一 LED 46A 46D與作為動作狀態(tài)檢測部的光電二極管51A 51D之間被電絕緣。如圖8所示，各個光電二極管5IA 5ID與設(shè)置于操作部主體10中的彎曲操作檢測部52電連接。彎曲操作檢測部52根據(jù)由光電二極管51A 51D檢測出的各個第一 LED46A 46D的動作狀態(tài)來進行運算，檢測輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作。彎曲操作檢測部52與設(shè)置于控制單元9中的控制部31電連接。控制部31與設(shè)置于控制單元9中的驅(qū)動指令部32電連接。驅(qū)動指令部32與設(shè)置于操作部主體10中的作為驅(qū)動部件的馬達29電連接。驅(qū)動指令部32根據(jù)由彎曲操作檢測部52檢測出的輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作而對馬達29進行驅(qū)動。作為線狀部件的線33的一端連接于馬達29。線33通過軟管部6的內(nèi)部，另一端連接于彎曲部7。通過馬達29被驅(qū)動而使線33沿長度方向移動。通過線33沿長度方向移動，彎曲部7進行彎曲動作。如圖8和圖9所示，第二彎曲操作輸入單元IlB具備與發(fā)光控制部45電連接的作為第二發(fā)光部件的第二 LED 53。利用提供給電力接收部49的電力，發(fā)光控制部45使第二LED 53亮燈。其它彎曲操作輸入單元I IAUlC IIF也同樣地具備第二 LED 53。第二 LED53亮燈時的光色根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同。S卩，與彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類對應(yīng)地，第二 LED 53的光的種類不同。由第二 LED 53的光色確定在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。即，第二 LED 53成為輸入在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的控制方式輸入部。如圖8和圖9所示，操作部主體10具備顏色傳感器57。顏色傳感器57接受來自第二 LED 53的光，并檢測所接受的光的光色。即，顏色傳感器57成為檢測從第二 LED接受的光的種類的光種類檢測部。通過檢測來自第二 LED 53的光的光色來檢測由作為控制方式輸入部的第二 LED 53輸入的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。如上所述，顏色傳感器57為檢測由作為控制方式輸入部的第二 LED 53輸入的在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的控制方式檢測部。這里,在顏色傳感器57與第二 LED 53之間未設(shè)置電接點。因此,作為控制方式輸入部的第二 LED 53與作為控制方式檢測部的顏色傳感器57之間被電絕緣。如圖8所示，顏色傳感器57與設(shè)置于控制單元9中的控制部31電連接。如前述那樣，控制部31與驅(qū)動指令部32電連接。驅(qū)動指令部32根據(jù)由顏色傳感器57檢測出的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式對馬達29進行驅(qū)動。另外，與第一實施方式同樣地，手術(shù)醫(yī)生通過控制方式切換開關(guān)39的操作從標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式切換彎曲操作的控制方式。
下面，對本實施方式的內(nèi)窺鏡I的作用進行說明。在使內(nèi)窺鏡I的彎曲部7彎曲時，對應(yīng)于病癥或手術(shù)醫(yī)生的喜好而將適當(dāng)種類的彎曲操作輸入單元IlA IlF安裝于操作部主體10的單元裝卸部15。此時，通過使凸?fàn)畈?2與凹狀部41卡合而使彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個安裝于操作部主體10的單元裝卸部15中。在將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個安裝于操作部主體10的狀態(tài)下，利用顏色傳感器57接受來自第二 LED 53的光。第二 LED 53的光色根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同。此時，作為光色檢測部的顏色傳感器57檢測所接受的光的光色。并且，通過檢測顏色傳感器57接受的光的光色來檢測由作為控制方式輸入部的第二LED 53輸入的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。手術(shù)醫(yī)生可通過操作部主體10的控制方式切換開關(guān)39的操作從標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式切換彎曲操作的控制方式。并且，在第二彎曲操作輸入單元11B安裝于操作部主體10的情況下，通過輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的操作使彎曲部7彎曲。與輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的各個按鈕部43A 43D的按壓狀態(tài)對應(yīng)地，各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)之間變化。并且，各個光電二極管51A 51D在第一 LED 46A 46D亮燈時接受來自對應(yīng)的第一LED 46A 46D的光。根據(jù)有無光電二極管5IA 5ID的受光來檢測各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)。并且，彎曲操作檢測部52根據(jù)由光電二極管51A 51D檢測出的各個第
一LED 46A 46D的動作狀態(tài)來檢測輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作。根據(jù)由彎曲操作檢測部52檢測出的輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作，在顏色傳感器57檢測出的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式或通過控制方式切換開關(guān)39的操作而切換的控制方式下，驅(qū)動指令部32對馬達29進行驅(qū)動。通過馬達29被驅(qū)動而使線33沿長度方向移動。通過線33沿長度方向移動，彎曲部7進行彎曲動作。因此，在上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡I中，起到如下的效果。即，在內(nèi)窺鏡I中，在使彎曲部7彎曲時，將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個可裝卸地安裝于操作部主體10的單元裝卸部15而進行彎曲操作。因此，能夠?qū)?yīng)于病癥或手術(shù)醫(yī)生的喜好而采用適當(dāng)種類的彎曲操作輸入單元IlA 11F。此外，在內(nèi)窺鏡I中，與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的彎曲操作輸入部(操縱桿18A、輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B等)的操作對應(yīng)地，各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)之間變化。并且，光電二極管51A 51D在第一 LED 46A 46D亮燈時接受來自對應(yīng)的第一 LED 46A 46D的光。根據(jù)有無光電二極管51A 51D的受光來檢測各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)。并且，彎曲操作檢測部52根據(jù)由光電二極管5IA 5ID檢測出的各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)來檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作。由于利用這樣的結(jié)構(gòu)來檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作，因此無需在操作部主體10與相對于操作部主體10可裝卸的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間設(shè)置電接點，第一LED 46A 46D與光電二極管51A 51D之間被電絕緣。因此，不會由于污潰等附著于操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間的電接點而使彎曲操作機構(gòu)發(fā)生故障。因此，能夠通過彎曲操作輸入部的操作而適當(dāng)?shù)厥箯澢?彎曲。此外，由于在操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間不設(shè)置電接點，因此操作部主體10的單元裝卸部15的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的裝卸面形成平面狀。因此，能夠在使用內(nèi)窺鏡I后容易地洗凈操作部主體10的單元裝卸部15。此外，在將彎曲操作輸入單元IlA IlF中的任一個安裝于操作部主體10的狀態(tài)下，利用顏色傳感器57接受來自第二 LED 53的光。此時，顏色傳感器57檢測所接受的光的光色。通過檢測顏色傳感器57接受的光的光色來檢測由作為控制方式輸入部的第二 LED53輸入的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在適合于各個 彎曲操作輸入單元IlA IlF的彎曲操作輸入部的控制方式下進行標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作。此外，可通過操作部主體10的控制方式切換開關(guān)39的操作，根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的喜好從標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的控制方式切換彎曲操作的控制方式。此外，由于利用上述的結(jié)構(gòu)來檢測標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式，因此無需在操作部主體10與相對于操作部主體10可裝卸的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間設(shè)置電接點，第二 LED 53與顏色傳感器57之間被電絕緣。因此，不會由于污潰等附著于操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間的電接點而使檢測標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的機構(gòu)發(fā)生故障。因此，能夠適當(dāng)?shù)貦z測標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。此外，由于在操作部主體10與各個彎曲操作輸入單元IlA IlF之間不設(shè)置電接點，因此操作部主體10的單元裝卸部15的各個彎曲操作輸入單元IlA IlF的裝卸面形成平面狀。因此，能夠在使用內(nèi)窺鏡I后容易地洗凈操作部主體10的單元裝卸部15。此外，在內(nèi)窺鏡I中，從與電源48電連接的電力供給部47向電力接收部49提供電力。利用提供給電力接收部49的電力，發(fā)光控制部45使各個第一 LED 46A 46D和第
二LED 53亮燈。電力供給部47與電力接收部49之間被電絕緣，利用磁感應(yīng)、光發(fā)電等從電力供給部47向電力接收部49提供電力。因此，在操作部主體10的單元裝卸部15和第二彎曲操作輸入單元IIB中不設(shè)置電接點，可從電力供給部47向電力接收部49提供電力。并且，在例如第一實施方式中，需要將第一按壓部22k 22D的位置、形狀等設(shè)定在操作部主體10的可按壓壓敏片26的第一壓敏部26A的位置。操縱桿18A等彎曲操作輸入部利用力學(xué)結(jié)構(gòu)使各個第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)變化。因此，第一按壓部22A 22D的位置、形狀等受到限制，由此彎曲操作輸入部的位置、形狀等也受到限制。相對于此，在本實施方式中，通過彎曲操作輸入部的操作使各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)之間變化。即，不是利用力學(xué)結(jié)構(gòu)使各個第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)變化的結(jié)構(gòu)。因此，與第一實施方式相比，第一 LED 46A 46D的位置等和彎曲操作輸入部的位置、形狀等的自由度高。由此，能夠?qū)澢僮鬏斎氩吭O(shè)定成手術(shù)醫(yī)生容易操作的位置、形狀等。
(第二實施方式的變形例)另外，在第二實施方式中，第二 LED 53的光色根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同，根據(jù)第二 LED 53的光色確定標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式，但不限于此。例如，第二 LED 53的發(fā)光周期、亮度、數(shù)量等也可以根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同。在該情況下，根據(jù)第二 LED 53的發(fā)光周期、亮度、數(shù)量等確定標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。即，只要采用第二 LED 53的光的種類根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同的結(jié)構(gòu)即可。在該情況下，操作部主體10具備用于檢測來自第二 LED 53的光的種類的光種類檢測部。(其它變形例)另外，在第一實施方式中，根據(jù)第一壓敏部26A的壓力狀態(tài)來檢測作為動作部的第一按壓部22A 22D的動作狀態(tài)，從而檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作。此外，在第二實施方式中，利用光電二極管51A 51D檢測作為動作部的第一 LED 46A 46D的動作狀態(tài)， 從而檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作。但是，檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作的結(jié)構(gòu)不限于上述的實施方式的結(jié)構(gòu)。圖10是示出第一變形例的操作部主體10與第二彎曲操作輸入單元IlB的裝卸部的圖。如圖10所示，第二彎曲操作輸入單元IlB具備四個第一磁鐵61A 61D。各個第一磁鐵61A 61D安裝于輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的對應(yīng)的按鈕部43A 43D。在通過輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作按壓按鈕部43A 43D的情況下，各個第一磁鐵61A 61D與對應(yīng)的按鈕部43A 43D —體地移動。例如，在按鈕部43A被按壓的情況下，第一磁鐵61A與按鈕部43A —體地移動。通過第一磁鐵61A 61D移動而使各個第一磁鐵61A 61D的動作狀態(tài)在最靠近操作部主體10的最近位狀態(tài)與最遠(yuǎn)離操作部主體10的最遠(yuǎn)位狀態(tài)之間變化。即，第一磁鐵61A 61D成為動作狀態(tài)對應(yīng)于輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作而變化的動作部。四個第一磁傳感器62A 62D以固定狀態(tài)設(shè)置于操作部主體10。各個第一磁傳感器62A 62D檢測由對應(yīng)的第一磁鐵61A 61D形成的磁場的強度。例如,第一磁傳感器62A檢測由第一磁鐵61A形成的磁場的強度。由于各個第一磁鐵61A 61D移動，因此對應(yīng)的第一磁傳感器62A 62D檢測出的磁場的強度根據(jù)各個第一磁鐵61A 61D的動作狀態(tài)的變化而變化。各個第一磁傳感器62A 62D通過檢測對應(yīng)的第一磁鐵61A 61D所形成的磁場的強度，來檢測各個第一磁鐵61A 61D的動作狀態(tài)。即，第一磁傳感器62A 62D成為檢測作為動作部的第一磁鐵61A 61D的動作狀態(tài)的動作狀態(tài)檢測部。并且，彎曲操作檢測部30根據(jù)第一磁鐵61A 61D的動作狀態(tài)來檢測輕觸開關(guān)(注冊商標(biāo))18B的彎曲操作。這里，作為動作部的第一磁鐵61A 61D與作為動作狀態(tài)檢測部的第一磁傳感器62A 62D之間被電絕緣。如上所述，根據(jù)第一變形例，內(nèi)窺鏡I只要具備動作部和動作狀態(tài)檢測部即可，所述動作部設(shè)置于彎曲操作輸入單元IIA IIF中，動作狀態(tài)對應(yīng)于彎曲操作輸入部的彎曲操作而變化，所述動作狀態(tài)檢測部在與動作部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于操作部主體10中，用于檢測動作部的動作狀態(tài)。此外，在第一實施方式中，根據(jù)第二壓敏部26B的壓力狀態(tài)檢測由作為控制方式輸入部的第二按壓部23輸入的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。在第二實施方式中，根據(jù)顏色傳感器57接受到的光的光種類來檢測由作為控制方式輸入部的第二 LED 53輸入的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。但是，檢測標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的結(jié)構(gòu)不限于上述的實施方式的結(jié)構(gòu)。如圖10所示，第一變形例的第二彎曲操作輸入單元IlB具備第二磁鐵63。其它的彎曲操作輸入單元IlAUlC IlF也同樣地具備第二磁鐵63。第二磁鐵63所形成的磁場的強度根據(jù)彎曲操作輸入單元IlA IlF的種類而不同。根據(jù)由第二磁鐵63形成的磁場的強度確定標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。即，第二磁鐵63成為輸入標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的控制方式輸入部。操作部主體10具備檢測由第二磁鐵63形成的磁場的強度的第二磁傳感器65。根據(jù)由第二磁傳感器65檢測出的磁場的強度來檢測由作為控制方式輸入部的第二磁鐵63輸入的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式。如上所述，第二磁傳感器65為檢測由作為控制方式輸入部的第二磁鐵63輸入的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的控制方式檢測部。這里，作為控制方式輸入部的第二磁鐵63與作為控制方式檢測部的第二磁傳感器65之間被 電絕緣。如上所述，根據(jù)第一變形例，內(nèi)窺鏡I只要具備控制方式輸入部和控制方式檢測部即可，所述控制方式輸入部設(shè)置于彎曲操作輸入單元IIA IIF中，用于輸入彎曲操作的控制方式，所述控制方式檢測部在與控制方式輸入部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于操作部主體10中，用于檢測由控制方式輸入部輸入的彎曲操作的控制方式。圖11是示出上述的實施方式的第二變形例的內(nèi)窺鏡I的操作部3的圖。如圖11所示，在本變形例中，輸入部轉(zhuǎn)換單元70可裝卸地安裝于具備操縱桿18A作為彎曲操作輸入部的第一彎曲操作輸入單元IlA中。輸入部轉(zhuǎn)換單元70具備定點設(shè)備71作為彎曲操作輸入部。在輸入部轉(zhuǎn)換單元70安裝于第一彎曲操作輸入單元IlA的狀態(tài)下，手術(shù)醫(yī)生利用定點設(shè)備71進行彎曲部7的彎曲操作。圖12是示出第一彎曲操作輸入單元IlA與輸入部轉(zhuǎn)換單元70的裝卸部的圖。如圖12所示，操縱桿18A具備球部72和桿部73。輸入部轉(zhuǎn)換單元70具備封裝殼75。定點設(shè)備71經(jīng)彈簧76而安裝于封裝殼75。定點設(shè)備71設(shè)置有可與操縱桿18A的球部72卡合的槽狀部77。此外，封裝殼75設(shè)置有卡定部79，在將輸入部轉(zhuǎn)換單元70安裝于第一彎曲操作輸入單元IlA時，所述卡定部79被第一彎曲操作輸入單元IlA卡定。通過定點設(shè)備71的槽狀部77與球部72卡合，并且封裝殼75的卡定部79被第一彎曲操作輸入單元IlA卡定，輸入部轉(zhuǎn)換單元70被安裝于第一彎曲操作輸入單元IlA中。通過采用上述那樣的結(jié)構(gòu)，不更換安裝于操作部主體10的彎曲操作輸入單元IlA即可將彎曲操作輸入部從操縱桿18A轉(zhuǎn)換成定點設(shè)備71。圖13是示出上述的實施方式的第三變形例的第一彎曲操作輸入單元IlA的圖。如圖13所示，操縱桿18A具備球部72和桿部73。第一彎曲操作輸入單元IlA具有供操縱桿18A安裝的安裝面80。旋鈕81以相對于球部72可轉(zhuǎn)動的方式安裝于球部72。旋鈕81的上表面81A形成使指尖容易貼合的形狀。在操縱桿18A未傾動的中立狀態(tài)下，旋鈕81的下表面8IB與第一彎曲操作輸入單元IlA的安裝面80平行。此外，在操縱桿18A為中立狀態(tài)下，桿部73與第一彎曲操作輸入單元IlA的安裝面80所成的角度為90度。在進行彎曲操作時，使操縱桿18A從圖13中的中立狀態(tài)傾動至例如圖14的狀態(tài)。此時，桿部73與第一彎曲操作輸入單元IlA的安裝面80所成的角度為Θ。操縱桿18A的傾動量越大，角度Θ越小。這里，在將旋鈕81以固定狀態(tài)安裝于操縱桿18A的球部72時，旋鈕81相對于球部72不轉(zhuǎn)動。因此，在傾動操縱桿18A的狀態(tài)下，旋鈕81的下表面81B與第一彎曲操作輸入單元IlA的安裝面80不平行(圖14中的虛線)。因此，手指很難貼合于旋鈕81的上表面81A。相對于此，在本變形例中，旋鈕81安裝成相對于操縱桿18A的球部72可轉(zhuǎn)動。因此，在傾動操縱桿18A時,旋鈕81相對于球部72向與操縱桿18A的傾動方向相 反的方向轉(zhuǎn)動。通過使旋鈕81轉(zhuǎn)動，即使在傾動操縱桿18A的狀態(tài)下，旋鈕81的下表面81B也配置成與第一彎曲操作輸入單元IlA的安裝面80平行(圖14中的實線)。因此，即使在傾動操縱桿18A的狀態(tài)下也成為手指與旋鈕81的上表面81A容易貼合的結(jié)構(gòu)。通過與旋鈕81的上表面81A貼合，即使在傾動操縱桿18A時，手術(shù)醫(yī)生也能夠適當(dāng)?shù)厥┝τ诓倏v桿ISA0由此，手術(shù)醫(yī)生能夠穩(wěn)定地進行彎曲操作，彎曲操作的操作性提高。圖15是示出上述的實施方式的第四變形例的第一彎曲操作輸入單元IlA的圖。如圖15所示，在本變形例的第一彎曲操作輸入單元IlA中，板簧83安裝于與第三變形例同樣的旋鈕81的下表面81B。另外，在本變形例中，除了設(shè)置有板簧83以外，結(jié)構(gòu)與第三變形例相同。在本變形例中，由于設(shè)置有板簧83，因此，當(dāng)在使操縱桿18A傾動的狀態(tài)下將手指從旋鈕81上撤開時，板簧83對操縱桿18A作用彈性力。利用來自板簧83的彈性力使操縱桿18A回到中立狀態(tài)。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在將手指從旋鈕81的上表面81A上撤開的狀態(tài)下，操縱桿18A始終保持在中立狀態(tài)。因此，彎曲操作的操作性進一步提高。另外，在上述的實施方式中，彎曲部7向上下方向(UD方向)和左右方向(LR方向)這四個方向彎曲。但是，在彎曲部7向上下方向或左右方向這兩個方向彎曲的情況下，也能夠應(yīng)用上述的檢測彎曲操作輸入部的彎曲操作的結(jié)構(gòu)。同樣地，在彎曲部7向上下方向或左右方向這兩個方向彎曲的情況下，也能夠應(yīng)用上述的檢測標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的彎曲操作的控制方式的結(jié)構(gòu)。以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實施方式，當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可進行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其具備 插入部，其具備進行彎曲動作的彎曲部； 操作部主體，其設(shè)置在所述插入部的基端方向側(cè)； 彎曲操作輸入單元，其可裝卸地安裝于所述操作部主體上，具備進行所述彎曲部的彎曲操作的彎曲操作輸入部； 動作部，其設(shè)置于所述彎曲操作輸入單元中，動作狀態(tài)對應(yīng)于所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作而變化； 動作狀態(tài)檢測部，其在與所述動作部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于所述操作部主體中，檢測所述動作部的動作狀態(tài)； 彎曲操作檢測部，其根據(jù)由所述動作狀態(tài)檢測部檢測出的所述動作部的動作狀態(tài)來檢測所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作； 驅(qū)動部件，其設(shè)置于所述操作部主體中，根據(jù)由所述彎曲操作檢測部檢測出的所述彎曲操作而被驅(qū)動；以及 線狀部件，其一端與所述驅(qū)動部件連接，另一端與所述彎曲部連接，通過所述驅(qū)動部件被驅(qū)動而沿長度方向移動，使所述彎曲部彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述動作狀態(tài)檢測部具備壓敏部和壓力狀態(tài)檢測部，所述壓力狀態(tài)檢測部檢測所述壓敏部的壓力狀態(tài)， 所述動作部具備按壓部，所述按壓部的動作狀態(tài)對應(yīng)于所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作而在不按壓所述壓敏部的非按壓狀態(tài)與按壓所述壓敏部的按壓狀態(tài)之間變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述動作部具備發(fā)光部件，所述發(fā)光部件的動作狀態(tài)對應(yīng)于所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作而在滅燈狀態(tài)與亮燈狀態(tài)之間變化， 所述動作狀態(tài)檢測部具備受光部件，所述受光部件在所述發(fā)光部件為所述亮燈狀態(tài)時從所述發(fā)光部件接受光，檢測所述發(fā)光部件有無亮燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具備 電源； 電力供給部，其設(shè)置于所述操作部主體中，與所述電源電連接；以及電力接收部，其在與所述電力供給部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于所述彎曲操作輸入單元中，由所述電力供給部提供使所述發(fā)光部件亮燈的電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具備 控制方式輸入部，其設(shè)置于所述彎曲操作輸入單元中，輸入所述彎曲操作的控制方式；以及 控制方式檢測部，其在與所述控制方式輸入部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于所述操作部主體中，檢測由所述控制方式輸入部輸入的所述彎曲操作的所述控制方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述控制方式檢測部具備壓敏部和壓力狀態(tài)檢測部，所述壓力狀態(tài)檢測部檢測所述壓敏部的壓力狀態(tài)， 所述控制方式輸入部具備按壓部，所述按壓部在所述彎曲操作輸入單元安裝于所述操作部主體的狀態(tài)下按壓所述壓敏部，將所述壓敏部按壓成所述壓敏部的壓力狀態(tài)對應(yīng)于所述彎曲操作輸入單元的種類而不同的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述控制方式輸入部具備發(fā)光部件，所述發(fā)光部件的光的種類對應(yīng)于所述彎曲操作輸入單元的種類而不同， 所述控制方式檢測部具備光種類檢測部，所述光種類檢測部從所述發(fā)光部件接受光，檢測接受到的所述光的種類。
全文摘要
內(nèi)窺鏡具備彎曲操作輸入單元，其可裝卸地安裝于操作部主體中，具備進行彎曲部的彎曲操作的彎曲操作輸入部；以及動作部，其設(shè)置于所述彎曲操作輸入單元中，動作狀態(tài)對應(yīng)于所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作而變化。內(nèi)窺鏡具備動作狀態(tài)檢測部，其在與所述動作部之間被電絕緣的狀態(tài)下設(shè)置于所述操作部主體中，檢測所述動作部的動作狀態(tài)；以及彎曲操作檢測部，其根據(jù)由所述動作狀態(tài)檢測部檢測出的所述動作部的動作狀態(tài)來檢測所述彎曲操作輸入部的所述彎曲操作。
文檔編號G02B23/24GK102883649SQ201180022969
公開日2013年1月16日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者正木豐, 尾本惠二朗, 荒井敬一, 上野晴彥, 岡崎次生, 河合利昌 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社