專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可視三維立體成像方法及利用此方法的手術(shù)顯微鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光學(xué)的成像方法及將此方法應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)行業(yè)中的三維立體手術(shù)顯微鏡。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的三維立體成像方法和手術(shù)顯微鏡三維圖象是基于手術(shù)顯微鏡的雙光路設(shè)計(jì)，在每一光路終端安裝數(shù)碼相機(jī)采集手術(shù)中圖像，模擬雙眼視網(wǎng)膜成像過(guò)程，然后對(duì)成對(duì)圖像進(jìn)行處理，形成立體圖像，通過(guò)立體鏡觀察后獲得立體感，這種成像方法較為繁瑣，并且此種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本昂貴，同時(shí)對(duì)圖像采集合成技術(shù)要求高，通過(guò)計(jì)算機(jī)合成的三維圖像存在失真現(xiàn)象，不能完整的顯現(xiàn)圖像的真實(shí)，在醫(yī)療診斷中可能造成偏差； 目前大多數(shù)立體電影制作還停留在電腦三維的虛擬繪制狀態(tài)，實(shí)拍因?yàn)閮膳_(tái)攝影機(jī)云臺(tái)的同步對(duì)焦，同步變焦，同步角度調(diào)整需要幾個(gè)人同時(shí)同步作業(yè)，非常難以協(xié)調(diào)，后期通過(guò)電腦合成三維立體圖像的代價(jià)很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可視三維立體成像方法及利用此方法的手術(shù)顯微鏡，此方法能夠解決后期電腦合成所產(chǎn)生的成本價(jià)格過(guò)高和失真效果，手術(shù)顯微鏡的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種可視三維立體成像方法，物體反射的光線(xiàn)首先通過(guò)物鏡進(jìn)行折射，折射后的光線(xiàn)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)角度分成兩路分別通過(guò)左分光路成像鏡和右分光路成像鏡進(jìn)行折射，兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左分光棱鏡和右分光棱鏡，之后的兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左轉(zhuǎn)像棱鏡和右轉(zhuǎn)像棱鏡匯聚到同一個(gè)反光鏡上，之后通過(guò)視頻傳輸?shù)斤@示器上。進(jìn)一步的，所述的左轉(zhuǎn)像棱鏡和右轉(zhuǎn)像棱鏡通過(guò)45°聚焦到同一反光鏡上。一種利用可視三維立體成像方法的手術(shù)顯微鏡，包括移動(dòng)支架，移動(dòng)支架上安裝有旋轉(zhuǎn)吊塔，旋轉(zhuǎn)吊塔上設(shè)有三維顯微鏡。進(jìn)一步的，所述的三維顯微鏡包括顯微鏡主體，顯微鏡本體上部設(shè)有視頻顯示器， 顯微鏡本體內(nèi)部從下至上依次放置一個(gè)物鏡，平行放置左分光路成像鏡和右分光路成像鏡，在左分光路成像鏡的后面放置左分光棱鏡，在左分光棱鏡后面放置左轉(zhuǎn)像棱鏡；在右分光成像鏡的后面放置右分光棱鏡，在右分光棱鏡后面放置右轉(zhuǎn)像棱鏡；在左轉(zhuǎn)像棱鏡和右轉(zhuǎn)像棱鏡后設(shè)置反光鏡。本發(fā)明的有益效果是采用了此種可視三維立體成像的方法之后，能夠直接用一臺(tái)攝像機(jī)就能達(dá)到拍三維圖像的效果，不用再通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝之后進(jìn)行后期電腦合成，節(jié)約了成本；采用此種方法制作的手術(shù)顯微鏡，能夠方便的進(jìn)行觀察和記錄，不會(huì)產(chǎn)生失真的效果，更能夠真實(shí)的反應(yīng)所觀察物體的真正特點(diǎn)，對(duì)精確的診斷帶來(lái)方便。


圖1是本發(fā)明可視三維立體成像的鏡片位置及光路示意圖； 圖2是本發(fā)明可視三維立體手術(shù)顯微鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、物鏡；2、分光路成像鏡；3、分光棱鏡；4、轉(zhuǎn)向棱鏡；5、反光鏡；6、(XD; 7、移動(dòng)支架；8、旋轉(zhuǎn)吊塔；9、三維顯微鏡；10、視頻顯示器； 9-1、顯微鏡本體。
具體實(shí)施例方式如圖1所示一種可視三維立體成像方法，物體反射的光線(xiàn)首先通過(guò)物鏡1進(jìn)行折射，折射后的光線(xiàn)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)角度分成兩路分別通過(guò)左分光路成像鏡2和右分光路成像鏡 2進(jìn)行折射，兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左分光棱鏡3和右分光棱鏡3，之后的兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左轉(zhuǎn)像棱鏡4和右轉(zhuǎn)像棱鏡4通過(guò)45°聚焦兩次，匯聚到同一個(gè)反光鏡5上，之后通過(guò)CXD 6傳輸?shù)斤@示器上。如圖2所示一種利用可視三維立體成像方法的手術(shù)顯微鏡，包括移動(dòng)支架7，移動(dòng)支架7上安裝有旋轉(zhuǎn)吊塔8，旋轉(zhuǎn)吊塔8上設(shè)有三維顯微鏡9。所述的三維顯微鏡包括顯微鏡本體9-1，顯微鏡本體9-1上部設(shè)有視頻顯示器10， 顯微鏡本體9-1內(nèi)部從下至上依次放置一個(gè)物鏡1，平行放置左分光路成像鏡2和右分光路成像鏡2，在左分光路成像鏡2的后面放置左分光棱鏡3，在左分光棱鏡3后面放置左轉(zhuǎn)像棱鏡4 ；在右分光成像鏡2的后面放置右分光棱鏡3，在右分光棱鏡3后面放置右轉(zhuǎn)像棱鏡 4 ；在左轉(zhuǎn)像棱鏡4和右轉(zhuǎn)像棱鏡4后設(shè)置反光鏡5。這種成像的方法可以用于多種行業(yè)中，能夠不通過(guò)電腦軟件的合成即可達(dá)成三維立體圖像，減少了電腦合成的步驟，降低了生產(chǎn)成本，排除了因?yàn)殡娔X合成出現(xiàn)的失真現(xiàn)象，并且更加快捷的完成拍攝三維圖像的任務(wù)，使在制作三維圖像的工期大大縮短。手術(shù)顯微鏡使用了這種方法之后，增加了可視的功能能夠提高醫(yī)生判斷病情的準(zhǔn)確度。
權(quán)利要求
1.一種可視三維立體成像方法，其特征是物體反射的光線(xiàn)首先通過(guò)物鏡(1)進(jìn)行折射，折射后的光線(xiàn)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)角度分成兩路分別通過(guò)左分光路成像鏡(2)和右分光路成像鏡(2)進(jìn)行折射，兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左分光棱鏡(3)和右分光棱鏡(3)，之后的兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左轉(zhuǎn)像棱鏡(4)和右轉(zhuǎn)像棱鏡(4)匯聚到同一個(gè)反光鏡(5)上，之后通過(guò)視頻傳輸?shù)揭曨l顯示器(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視三維立體成像方法，其特征是所述的左轉(zhuǎn)像棱鏡(4)和右轉(zhuǎn)像棱鏡(4)通過(guò)45°聚焦到同一反光鏡(5)上。
3.一種利用權(quán)利要求1所述可視三維立體成像方法的手術(shù)顯微鏡，其特征是包括移動(dòng)支架(7)，移動(dòng)支架(7)上安裝有旋轉(zhuǎn)吊塔(8)，旋轉(zhuǎn)吊塔(8)上設(shè)有三維顯微鏡(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)顯微鏡，其特征是所述的三維顯微鏡(9)包括顯微鏡本體(9-1)，顯微鏡本體(9-1)上部設(shè)有視頻顯示器(10)，顯微鏡本體(9-1)內(nèi)部從下至上依次放置一個(gè)物鏡(1 )，平行放置左分光路成像鏡(2)和右分光路成像鏡(2)，在左分光路成像鏡(2 )的后面放置左分光棱鏡(3 )，在左分光棱鏡(3 )后面放置左轉(zhuǎn)像棱鏡(4)；在右分光成像鏡(2)的后面放置右分光棱鏡(3)，在右分光棱鏡(3)后面放置右轉(zhuǎn)像棱鏡(4);在左轉(zhuǎn)像棱鏡(4 )和右轉(zhuǎn)像棱鏡(4 )后設(shè)置反光鏡(5 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可視三維立體成像方法及利用此方法的手術(shù)顯微鏡，三維立體成像方法是物體反射的光線(xiàn)首先通過(guò)物鏡進(jìn)行折射，折射后的光線(xiàn)由分成兩路分別通過(guò)左分光路成像鏡和右分光路成像鏡進(jìn)行折射，兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左分光棱鏡和右分光棱鏡，之后的兩路折射光線(xiàn)分別通過(guò)左轉(zhuǎn)像棱鏡和右轉(zhuǎn)像棱鏡匯聚到同一個(gè)反光鏡上，之后通過(guò)視頻傳輸?shù)揭曨l顯示器上；手術(shù)顯微鏡包括移動(dòng)支架，移動(dòng)支架上安裝有旋轉(zhuǎn)吊塔，旋轉(zhuǎn)吊塔上設(shè)有三維顯微鏡；采用了三維立體成像的方法之后，不用再通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝之后進(jìn)行后期電腦合成，節(jié)約了成本；采用此種方法制作的手術(shù)顯微鏡，能夠方便的進(jìn)行觀察和記錄，不會(huì)產(chǎn)生失真的效果，對(duì)精確的診斷帶來(lái)方便。
文檔編號(hào)G02B21/22GK102495463SQ201110436978
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者朱永林 申請(qǐng)人:蘇州康捷醫(yī)療股份有限公司