專利名稱：3d攝影機模塊的攝像檢查裝置及其攝像檢查方法、3d攝影機模塊及其攝像補正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體視覺用的3D攝影機模塊，該3D攝影機模塊的攝像檢查裝置及其攝像檢查方法、記述有用于使計算機執(zhí)行該3D攝影機模塊的攝像檢查方法的各工序的處理過程的3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序、3D攝影機模塊的攝像補正方法、3D攝影機模塊的攝像補正控制程序、儲存有該攝像檢查控制程序的計算機可讀取的可讀記錄介質(zhì)、將該3D攝影機模塊作為圖像輸入元件在攝像部中使用的例如數(shù)字視頻攝影機和數(shù)字靜物攝影機等的數(shù)字?jǐn)z影機、監(jiān)視攝影機等的圖像輸入攝影機、掃描裝置、傳真裝置、電視電話裝置、帶有攝影機的便攜式電話裝置等的電子信息設(shè)備。
背景技術(shù)：
這種現(xiàn)有的3D攝影機模塊通過將以2個攝影機在不同的角度對1個被攝體進(jìn)行攝像的各圖像合成，從而獲得立體視覺圖像。立體視覺是通過將在右眼視點的影像、和在左眼視點的影像分別對右眼和左眼個別地進(jìn)行提示，從而使人感覺該影像為現(xiàn)實的立體的結(jié)構(gòu)。這些右眼視點和左眼視點的影像在實際拍攝的情況下，例如能夠通過從隔開相當(dāng)于右眼和左眼的間隔的固定距離的2個視點同時對被照體對象進(jìn)行攝影從而來制作。針對這種現(xiàn)有的3D攝影機模塊，一邊參照圖12和圖13 —邊進(jìn)行說明。圖12是針對在專利文獻(xiàn)1中公開的現(xiàn)有的攝影機模塊中的圖像再生裝置的圖像再生時的圖像補正處理進(jìn)行表示的流程圖。如圖12所示，首先，在步驟S21中，當(dāng)用戶進(jìn)行3D圖像再生的指示時，在控制部中檢查3D圖像文件中的同質(zhì)性標(biāo)簽。接著，在步驟S22中，通過控制部判斷同質(zhì)性標(biāo)簽是否被設(shè)定為“2”。之后，在步驟S22的判斷中在同質(zhì)性標(biāo)簽是被設(shè)定為“2”的情況下，2個單目圖像的相互的同質(zhì)性低，在該狀態(tài)下即使進(jìn)行圖像再生也有不被正確地再生的可能性，因此從步驟S22向步驟S23的補正處理轉(zhuǎn)移，在步驟S23中，在補正部中進(jìn)行立體圖像數(shù)據(jù)的補正。在這里，針對補正處理的一例，參照圖13詳細(xì)地進(jìn)行說明。在該補正處理中，在圖13的事例中，首先，在左側(cè)的單目圖像401和右側(cè)的單目圖像402之間進(jìn)行相關(guān)檢測(相似檢測)，相對于成為基準(zhǔn)的左側(cè)的單目圖像401的規(guī)定的畫框區(qū)域401a(將位置補正的偏離余裕估計在內(nèi)將比401整體多少小一些的區(qū)域設(shè)定為像區(qū)域的區(qū)域)的圖像數(shù)據(jù)檢測出相關(guān)最高的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)并切割出來從而進(jìn)行位置偏離的補正。這時，因為區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)相對于區(qū)域401a內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)具有傾斜，所以也包含該傾斜進(jìn)行補正。此外，在實施了包含傾斜的位置偏離補正之后，在單目圖像401和單目圖像402之間明亮度(曝光)等不同的情況下，也對其進(jìn)行補正。此外，在兩單目圖像的分辨率 (像素密度)不同、例如單目圖像401的一方為高分辨率的情況下，根據(jù)相關(guān)檢測的結(jié)果求取像素(微小區(qū)域)的對應(yīng)，按每個微小區(qū)域?qū)文繄D像402的像素數(shù)據(jù)置換為單目圖像401的像素數(shù)據(jù)即可。 在該步驟S23的補正處理之后，在步驟S24中，判斷是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了補正處理。 例如可能有上述位置偏離極大時等的、不可能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行補正處理(即使補正也不能挽救) 的情況。 在該步驟SM的判斷中，在沒有適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行補正處理的情況下，從步驟SM轉(zhuǎn)移到步驟S25的警告處理，在步驟S25中在圖像是非顯示(再生中止)狀態(tài)下，對用戶警告(顯示或發(fā)聲)沒有正確地再生立體圖像的情況。該警告處理在圖像再生部為IXD的情況等下通過顯示處理來進(jìn)行。用戶接收該警告處理，能夠獲知單目圖像相互的同質(zhì)性低，能夠判斷是勉強進(jìn)行該3D圖像的再生還是中止。在該步驟S25的警告處理之后，在步驟S^中，判斷用戶是否進(jìn)行了圖像再生的指示。在該步驟S26的判斷中，在用戶沒有指示圖像再生的情況下，從步驟幻6轉(zhuǎn)移到步驟 S27的下一個指示的等待，在步驟S27中，判斷是否指示了進(jìn)行下一個處理。在步驟S27的判斷中，在沒有指示進(jìn)行下一個處理的情況下(“否”)，返回步驟S26的處理，在用戶進(jìn)行指示之前待機。另一方面，在步驟S27的判斷中在指示了進(jìn)行下一個處理的情況下(“是”)，中止 3D圖像的再生，向下一個處理轉(zhuǎn)移。此外，在步驟S22的判斷中，在同質(zhì)性標(biāo)簽為“1”的情況下(“否”)，在步驟S24的判斷中在適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了補正處理的情況下(“是”)，或在步驟S26的判斷中在指示了圖像再生的情況下(“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S28的圖像再生處理，在步驟S28中，在圖像再生部中進(jìn)行 3D圖像的再生。這時，僅在從步驟SM分路而來的情況下，補正處理后的圖像數(shù)據(jù)作為同質(zhì)性標(biāo)簽從“2”被改寫為“1”的3D圖像文件而被再生成，將其記錄在記錄部中。之后，在步驟S29中，判斷是否指示了進(jìn)行下一個處理。在步驟S29的判斷中，在沒有指示進(jìn)行下一個處理的情況下(“否”)，如果3D圖像的再生沒有結(jié)束的話，在指示進(jìn)行下一個處理之前繼續(xù)3D圖像的再生。另一方面，在步驟S29的判斷中在指示了進(jìn)行下一個處理的情況下(“是”)，中止 3D圖像的再生，向下一個處理轉(zhuǎn)移。如以上說明的那樣，在3D圖像文件的生成時，將與左右2視點的單目圖像的相互的同質(zhì)性相關(guān)的信息作為同質(zhì)性標(biāo)簽進(jìn)行記錄，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)對單目圖像的同質(zhì)性的信息進(jìn)行管理?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-28295號公報。在上述專利文獻(xiàn)1中公開的現(xiàn)有的3D攝影機模塊中，在圖像攝像時，檢測左右2 視點的單目圖像的圖像相似，根據(jù)該圖像相似檢測圖像的偏離，對該偏離進(jìn)行補正，對左右 2視點的2個圖像進(jìn)行合成。在由于制造工序中的偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下，也需要根據(jù)2個圖像的類似性按照每個圖像攝像對圖像偏離進(jìn)行檢測，對該偏離進(jìn)行補正來進(jìn)行圖像合成，不僅信號處理復(fù)雜，而且在攝像元件內(nèi)調(diào)整外周區(qū)域少，在由于制造工序的偏差導(dǎo)致光軸較大地偏離的的情況下，產(chǎn)生不能進(jìn)行3D圖像合成的情況
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是解決上述現(xiàn)有問題的發(fā)明，其目的在于提供一種在由于制造偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣按每個圖像攝像進(jìn)行檢測2個圖像的類似性等的復(fù)雜的信號處理，而能夠在制造工序內(nèi)對制造上的光軸偏離進(jìn)行補正，可靠且良好地進(jìn)行左右2視點的2個圖像的3D圖像合成的3D攝影機模塊、該3D攝影機模塊的攝像檢查裝置、 在攝像檢查裝置中使用的攝像檢查方法、記述有用于使計算機執(zhí)行該3D攝影機模塊的攝像檢查方法的各工序的處理過程的3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序、3D攝影機模塊的攝像補正方法、3D攝影機模塊的攝像補正控制程序、儲存有該攝像檢查控制程序或攝像補正控制程序的計算機可讀取的可讀存儲介質(zhì)、將該3D攝影機模塊作為圖像輸入元件在攝像部中使用的例如帶有攝影機的便攜式電話裝置等的電子信息設(shè)備。本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制部，以根據(jù)該攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在該3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制，由此達(dá)到上述目的。此外，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的控制部具有識別標(biāo)記檢測單元，對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算單元，根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲單元，使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的圖表中，作為所述識別標(biāo)記在規(guī)定的畫面位置至少設(shè)置有1個規(guī)定形狀。此外，優(yōu)選在圖表中，作為所述識別標(biāo)記在畫面中心部設(shè)置有1個規(guī)定形狀，或作為該識別標(biāo)記在畫面中心部及其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置有2個規(guī)定形狀。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的調(diào)整攝像區(qū)域設(shè)置在圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)，是用于在補正所述偏離量時使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的附加區(qū)域。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的開始點，是用于在包含設(shè)置于圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)的調(diào)整攝像區(qū)域的攝像區(qū)域內(nèi)，使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的坐標(biāo)地址。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的開始點計算單元根據(jù)所述識別標(biāo)記的各規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點的像素地址，并且計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的3D攝影機模塊具有2個左圖像傳感器和右圖像傳感器，具有以不同的角度對被照體進(jìn)行攝像的調(diào)整攝像區(qū)域；第 1數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點依次讀出該左圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)；以及第2數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點依次讀出該右圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的3D攝影機模塊還具有信號合成電路，對來自所述第1數(shù)據(jù)讀出電路和所述第2數(shù)據(jù)讀出電路的各輸出信號進(jìn)行3D 圖像合成。
進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置中的3D攝影機模塊的規(guī)定的存儲部分別儲存所述左圖像傳感器和所述右圖像傳感器的各攝像區(qū)域中的開始點的各像素地址及數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該各像素地址。本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制步驟，控制部以根據(jù)該攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點， 將該數(shù)據(jù)存儲在該3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制，由此達(dá)到上述目的。此外，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的控制步驟具有識別標(biāo)記檢測步驟，識別標(biāo)記檢測單元對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算步驟，開始點計算單元根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲步驟，開始點存儲單元使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的圖表中，作為所述識別標(biāo)記在規(guī)定的畫面位置至少設(shè)置有1個規(guī)定形狀。此外，優(yōu)選在圖表中，作為所述識別標(biāo)記在畫面中心部設(shè)置有1個規(guī)定形狀，或作為該識別標(biāo)記在畫面中心部及其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置有2個規(guī)定形狀。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的調(diào)整攝像區(qū)域設(shè)置在圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)，是用于在補正所述偏離量時使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的附加區(qū)域。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的開始點，是用于在包含設(shè)置于圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)的調(diào)整攝像區(qū)域的攝像區(qū)域內(nèi)，使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的坐標(biāo)地址。進(jìn)而，優(yōu)選在本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的開始點計算步驟中，根據(jù)所述2個識別標(biāo)記的各規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點的像素地址，并且計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的3D攝影機模塊具有2個左圖像傳感器和右圖像傳感器，具有以不同的角度對被照體進(jìn)行攝像的調(diào)整攝像區(qū)域；第 1數(shù)據(jù)讀出電路，在該左圖像傳感器的攝像區(qū)域中從開始點依次讀出數(shù)據(jù)；以及第2數(shù)據(jù)讀出電路，在該右圖像傳感器的攝像區(qū)域中從開始點讀出數(shù)據(jù)。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的3D攝影機模塊還具有信號合成電路，對來自所述第1數(shù)據(jù)讀出電路和所述第2數(shù)據(jù)讀出電路的各輸出信號進(jìn)行3D 圖像合成。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查方法中的3D攝影機模塊的規(guī)定的存儲部分別儲存所述左圖像傳感器和所述右圖像傳感器的各攝像區(qū)域中的開始點的各像素地址及數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的各像素地址。本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序，記述有用于使計算機執(zhí)行本發(fā)明的上述3D攝影機模塊的攝像檢查方法的各步驟的處理過程，由此達(dá)到上述目的。
本發(fā)明的可讀存儲介質(zhì)，是儲存有本發(fā)明的上述3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序的計算機可讀取的介質(zhì)，由此達(dá)到上述目的。本發(fā)明的3D攝影機模塊，其中，具有2個左圖像傳感器和右圖像傳感器，具有以不同的角度對被攝體進(jìn)行攝像的調(diào)整攝像區(qū)域；第1數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點依次讀出該左圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)；第2數(shù)據(jù)讀出電路， 從開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點依次讀出該右圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)； 存儲部，分別儲存該左圖像傳感器和該右圖像傳感器的各攝像區(qū)域中的開始點的各像素地址和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的各像素地址；以及信號合成電路，對來自該第1數(shù)據(jù)讀出電路和該第2數(shù)據(jù)讀出電路的各輸出信號進(jìn)行3D圖像合成，由此達(dá)到上述目的。此外，優(yōu)選在本發(fā)明的3D攝影機模塊中，還具有控制部，以對在規(guī)定畫面位置設(shè)置有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點，使該數(shù)據(jù)存儲在所述存儲部中的方式進(jìn)行控制。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊中的控制部具有識別標(biāo)記檢測單元，對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算單元，根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲單元，使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。本發(fā)明的電子信息設(shè)備將本發(fā)明的上述3D攝影機模塊作為圖像輸入元件在攝像部中使用，由此達(dá)到上述目的。本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像補正方法，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制步驟，控制部以根據(jù)該攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點， 將該數(shù)據(jù)存儲在該3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制，由此達(dá)到上述目的。此外，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像補正方法中的控制步驟具有識別標(biāo)記檢測步驟，識別標(biāo)記檢測單元對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算步驟，開始點計算單元根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲步驟，開始點存儲單元使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。進(jìn)而，優(yōu)選本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像補正方法中的圖表中，作為所述識別標(biāo)記在規(guī)定的畫面位置至少設(shè)置有1個規(guī)定形狀。此外，優(yōu)選在圖表中，作為所述識別標(biāo)記在畫面中心部設(shè)置有1個規(guī)定形狀，或作為該識別標(biāo)記在畫面中心部及其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置有2個規(guī)定形狀。本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序，記述有用于使計算機執(zhí)行本發(fā)明的上述3D攝影機模塊的攝像補正方法的各步驟的處理過程，由此達(dá)到上述目的。本發(fā)明的可讀存儲介質(zhì)，是儲存有本發(fā)明的上述3D攝影機模塊的攝像補正控制程序的計算機可讀取的介質(zhì)，由此達(dá)到上述目的。通過上述結(jié)構(gòu)，在以下說明本發(fā)明的作用。本發(fā)明的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制部，以根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制。由此，在制造偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣按圖像攝像的每一個進(jìn)行檢測2個圖像的類似性等的復(fù)雜的信號處理，能夠在制造工序內(nèi)對制造上的光軸偏離進(jìn)行補正，可靠且良好地進(jìn)行左右2視點的2個圖像的3D圖像合成。發(fā)明的效果
根據(jù)以上，根據(jù)本發(fā)明，在制造偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣按圖像攝像的每一個進(jìn)行檢測2個圖像的類似性等的復(fù)雜的信號處理，能夠在制造工序內(nèi)對制造上的光軸偏離進(jìn)行補正，可靠且良好地進(jìn)行左右2視點的2個圖像的3D圖像合成。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置的主要部硬件結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1中的3D攝影機模塊的主要部結(jié)構(gòu)例的框圖。圖3 (a)和(b)是表示用于通過圖1的識別標(biāo)記檢測單元對識別標(biāo)記進(jìn)行檢測的圖表的畫面圖。圖4是用于說明制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離僅是旋轉(zhuǎn)偏離的情況的圖。圖5是用于說明制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離是XY偏離和旋轉(zhuǎn)偏離的情況的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的工作原理的示意圖。圖7是表示制造圖2的3D攝影機模塊的各制造工序的工序圖。圖8 (a) (d)是與圖7的3D攝影機模塊的各制造工序分別對應(yīng)的組裝圖。圖9 (a)是表示本發(fā)明的便攜式電話裝置的表面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，(b)是表示本發(fā)明的便攜式電話裝置的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。圖10是表示在圖9 (b)的便攜式電話裝置的背面?zhèn)葍?nèi)部組裝有3D攝影機模塊的樣子的部分切斷立體圖。圖11是表示作為本發(fā)明的實施方式2，將基于來自本發(fā)明的實施方式1的3D攝影機模塊的攝像信號而獲得彩色圖像信號的固體攝像裝置在攝像部中使用的電子信息設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)例的框圖。圖12是針對在專利文獻(xiàn)1中公開的現(xiàn)有的攝影機模塊中的圖像再生裝置的圖像再生時的圖像補正處理進(jìn)行表示的流程圖。圖13是表示以圖12的攝影機模塊攝像的左右2視點的2個圖像的偏離的圖。
具體實施例方式以下，針對本發(fā)明的3D攝影機模塊、該3D攝影機模塊的攝像檢查裝置以及其攝像檢查方法的實施方式1、以及將該3D攝影機模塊的實施方式1作為圖像輸入元件在攝像部中使用的例如帶有攝影機的便攜式電話裝置等的電子信息設(shè)備的實施方式2，一邊參照附圖一邊詳細(xì)地說明。再有，各圖中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的各自的厚度、長度等從附圖制作的觀點出發(fā)，并不限定于圖示的結(jié)構(gòu)。(實施方式1)
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置的主要部硬件結(jié)構(gòu)例的框圖。在圖1中，本實施方式1的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置10具有作為進(jìn)行整體的控制的控制部的CPU (中央運算處理裝置)1 ；用于對CPUl進(jìn)行指令輸入的鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板和筆輸入裝置、進(jìn)而經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng))進(jìn)行接收輸入的輸入裝置等的操作部2 ；在顯示畫面上，顯示初始畫面、選擇畫面、CPUl的控制結(jié)果畫面以及操作輸入畫面等的顯示部3 ；作為存儲有3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序及其數(shù)據(jù)等的計算機可讀出的可讀記錄介質(zhì)的R0M4 ；以及作為在起動時從R0M4讀出攝像檢查控制程序及其數(shù)據(jù)等的、按照CPUl的每個控制對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀出/存儲的網(wǎng)絡(luò)存儲器而工作的作為存儲部的RAM5?？刂撇?執(zhí)行如下單元的各功能，即，基于攝像檢查控制程序及其數(shù)據(jù)，對點或十字形狀等的識別標(biāo)記的中心位置進(jìn)行檢測的識別標(biāo)記檢測單元11 ；根據(jù)點或十字形狀等的識別標(biāo)記的中心位置，計算信號讀出的開始點(像素地址)和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的開始點計算單元12 ；將在開始點計算單元12中計算的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址存儲在RAM5，并且使后述的3D攝影機模塊20的規(guī)定的存儲部25存儲開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址的開始點存儲單元13。作為可讀記錄介質(zhì)的R0M4，除了硬盤之外，以攜帶自由的光盤、光磁盤、磁盤和IC 存儲器等構(gòu)成也可。該攝像檢查控制程序及其數(shù)據(jù)等在R0M4中存儲，但該攝像檢查控制程序及其數(shù)據(jù)從其它的可讀記錄介質(zhì)、或經(jīng)由無線、有線或因特網(wǎng)等下載到R0M4中也可。S卩，本實施方式1的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置10，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能立體視覺攝像的3D攝影機模塊對至少在畫面中心部設(shè)置有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對攝像的識別標(biāo)記從畫面中心位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制部1，以根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的畫面中心位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點， 將該數(shù)據(jù)存儲在3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部(后述的存儲部25)中的方式進(jìn)行控制。 該調(diào)整攝像區(qū)域設(shè)置在圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)，是用于在補正偏離量時使圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的附加區(qū)域。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1中的3D攝影機模塊的主要部結(jié)構(gòu)例的框圖。在圖2中，本實施方式1的3D攝影機模塊20具有以不同的角度在多個像素(多個光接收部)中在對被照體進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而進(jìn)行攝像的2個左圖像傳感器21和右圖像傳感器22 ；從左圖像傳感器21的攝像區(qū)域中的規(guī)定畫面的開始點依次讀出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀出電路23 ；從右圖像傳感器22的攝像區(qū)域中的規(guī)定畫面的開始點讀出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀出電路 24 ；分別存儲該左右的各規(guī)定畫面的開始點的各像素地址的存儲部25 ；在對來自數(shù)據(jù)讀出電路23和數(shù)據(jù)讀出電路M的各輸出信號進(jìn)行噪聲抑制等的信號處理后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的信號處理部沈；以及對來自數(shù)據(jù)讀出電路23的信號處理后的數(shù)據(jù)和來自數(shù)據(jù)讀出電路M的信號處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行3D圖像合成的信號合成電路27。再有，關(guān)于攝像檢查裝置10和3D攝影機模塊20的關(guān)系，以分別經(jīng)由3D攝影機模塊20中的數(shù)據(jù)讀出電路23和M的信號處理電路沈的輸出端，通過后述的例如連接器36連接于攝像檢查裝置10的控制部1的方式進(jìn)行布線也可。在該情況下，接收信號處理電路 26的像素信號輸出，基于來自該信號處理電路沈的像素信號，識別標(biāo)記檢測單元11檢測識別標(biāo)記的中心位置坐標(biāo)(x，y)。并不僅限于此，控制部1本身在3D攝影機模塊20內(nèi)也可， 或在3D攝影機模塊20的信號處理電路沈內(nèi)也可。在圖1和圖2的情況下，示出攝像檢查裝置10和3D攝影機模塊20分別獨立的情況，在攝像檢查時，攝像檢查裝置10和3D攝影機模塊20被連接。圖3 (a)和圖3 (b)是表示用于通過圖1的識別標(biāo)記檢測單元對識別標(biāo)記進(jìn)行檢測的圖表的畫面圖。在圖3 (a)中，畫面7表示作為識別標(biāo)記的十字形狀7a處于畫面中心的圖表。以圖表的十字形狀7a來到左右的各畫面中心的方式通過左圖像傳感器21和右圖像傳感器22 分別對該圖表進(jìn)行攝像。以識別標(biāo)記檢測單元11，對通過左圖像傳感器21和右圖像傳感器 22攝像了的圖表中心的十字形狀7a的中心像素坐標(biāo)(x，y)進(jìn)行檢測。這時，即使在攝像畫面的中心位置中，由于制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離而十字形狀7a沒有被攝像，也以十字形狀 7a來到攝像畫面的中心位置的方式，通過開始點計算單元12，根據(jù)該十字形狀7a的中心像素坐標(biāo)(X，y)，利用運算求取作為開始點的讀出像素位置(矩形畫面的左上角位置)7C的像素地址。在實際的攝像時，將該求取的開始點的像素地址作為矩形畫面的左上角，從那里起讀出數(shù)據(jù)。代替圖3 (a)的畫面7，是設(shè)置有2個十字形狀的圖3 (b)的畫面8也可。在圖3 (b)的畫面8中，在中心像素坐標(biāo)(x，y)設(shè)置十字形狀8a，在畫面8的對角線上的位置設(shè)置另外的十字形狀8b。能夠根據(jù)十字形狀8a、8b的2點位置求取作為開始點的讀出像素位置 (矩形畫面的左上角位置)8C的像素地址，在包含旋轉(zhuǎn)的光軸偏離的情況下也能夠應(yīng)用。在圖表中，作為識別標(biāo)記的規(guī)定的十字形狀8a、8b在畫面中心和其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置2個，開始點計算單元12根據(jù)識別標(biāo)記的各中心位置計算信號讀出的開始點的像素地址，并且計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度θ。在該情況下，在僅有旋轉(zhuǎn)偏離(信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度θ )的情況下，如圖4所示，對于與規(guī)定的十字形狀8a、8b對應(yīng)的A、B,在旋轉(zhuǎn)偏離為B’的情況下，能夠根據(jù)圖4的數(shù)式計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度θ。在僅有XY偏離和旋轉(zhuǎn)偏離(信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度θ )的情況下，如圖5所示， 對于與規(guī)定的十字形狀8a、8b對應(yīng)的A、B,在XY偏離為A’、旋轉(zhuǎn)偏離為B’的情況下，能夠根據(jù)圖5的數(shù)式計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度θ。在這里，針對本發(fā)明的工作原理使用圖6進(jìn)行說明。如圖6所示，在通過左圖像傳感器21和右圖像傳感器22對1個被攝體P進(jìn)行攝像的情況下，通過左圖像傳感器21攝像的被攝體1 被攝像到該攝像畫面7的中心，這是沒有問題的，但通過右圖像傳感器22攝像的被攝體1 從該攝像畫面7的中心位置向左側(cè)偏移較大地被攝像。在該情況下，當(dāng)在該狀態(tài)下對左右2視點的2個圖像(被攝體1 和被攝體1 )進(jìn)行3D圖像合成時，由于各圖像的位置(被攝體1 和被攝體1 的位置)不一致，所以圖像相互偏離，不能良好地進(jìn)行圖像合成。在這里，對于例如5M像素量的許多像素呈矩陣狀地排列的畫面區(qū)域(攝像畫面 7)，包含其外周側(cè)，準(zhǔn)備將8M像素量的許多像素呈矩陣狀地排列的大的畫面區(qū)域(攝像畫面71)。當(dāng)使5M像素量的畫面區(qū)域(攝像畫面7)、和8M像素量的大小的畫面區(qū)域(攝像畫面71)的中心位置(在圖6中虛線的交叉部)為共同時，能夠使實際顯示的5M像素的畫面 (攝像畫面7)向左右或上下、傾斜方向，在8M像素量的大小的畫面區(qū)域(攝像畫面71)內(nèi)移動。在圖6中，將使從攝像畫面7的中心位置起向左側(cè)偏移較大地被攝像的被攝體1 的位置移動到畫面中心位置的攝像畫面設(shè)為7A，對攝像畫面7A的被攝體1 和攝像畫面7的被攝體1 進(jìn)行3D圖像合成，能夠作為合成圖像使被攝體Pc位于攝像圖像7B的中心位置。再有，上述的圖3 (b)的攝像畫面8的外側(cè)的十字形狀8b，需要設(shè)定在即使在3D 圖像合成時，使5M像素量的像素區(qū)域在8M像素量的像素區(qū)域的范圍內(nèi)最大限度地進(jìn)行畫面移動的情況下也不消失的位置。在這里，針對3D攝影機模塊20的制造方法使用圖疒圖10詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖7是表示制造圖2的3D攝影機模塊20的各制造工序的工序圖。圖8 (a) 圖 8 (d)是與圖7的3D攝影機模塊20的各制造工序?qū)?yīng)的組裝圖。首先，在圖7的傳感器芯片基板搭載工序Sl中，如圖8 (a)所示，在玻璃環(huán)氧基板等的基板31上用樹脂對包含左圖像傳感器21的左傳感器芯片21a進(jìn)行固定，并且與此同樣地，在基板31上用樹脂對包含右圖像傳感器22的右傳感器芯片2 進(jìn)行固定，由此將左右2個傳感器芯片分別在基板31分別安裝。接著，在圖7的引線鍵合工序S2中，如圖8 (b)所示，用金線(gold wire)32通過引線鍵合將基板31上的各端子和左傳感器芯片21a上的各端子電連接，并且與此同樣地， 用金線32通過引線鍵合將其它基板31上的各端子和右傳感器芯片2 上的各端子電連接。接著，在圖7的透鏡單元搭載工序S3中，如圖8 (c)所示，在基板31上搭載的左傳感器芯片21a上，搭載內(nèi)置有透鏡34的透鏡單元33，完成左眼用的核心模塊20A。此外同樣地，在基板31上搭載的右傳感器芯片2 上，搭載內(nèi)置有透鏡34的透鏡單元33，完成右眼用的核心模塊20B。各透鏡單元33在夾具內(nèi)，內(nèi)置有透鏡34、以及用于對透鏡34進(jìn)行焦點驅(qū)動的自動對焦用的電動機(未圖示)等。之后，在圖7的攝影機核心FPC基板搭載工序S4中，如圖8 (d)所示，將左右2視點的2個核心模塊20A、20B分別在俯視外形為T字狀的FPC基板35的兩端部上空開規(guī)定間隔進(jìn)行搭載并固定。由此，完成搭載有2個核心模塊20A、20B的3D攝影機模塊20。雖然未圖示，但在外形T字狀的FPC基板35的殘留的一個端部3 安裝連接器，以與2個核心模塊20A、20B分別經(jīng)由FPC基板35能夠進(jìn)行攝像檢查的方式，能夠與外部的攝像檢查裝置 10等電連接。進(jìn)而，在圖7的攝像檢查工序S5中，對3D攝影機模塊20實施攝像檢查和外觀檢查。在攝像檢查中，進(jìn)行分辨率、色調(diào)檢查，但在這時，如上述那樣以電方式進(jìn)行制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離的位置調(diào)整(補正)。光軸偏離的主要原因是核心模塊制作工序中的部件搭載偏離、傾斜。像這樣，攝像檢查在3D攝影機模塊20的狀態(tài)下進(jìn)行也可，在將3D攝影機模塊20 向后述的便攜式電話裝置40等的電子設(shè)備組裝后進(jìn)行上述檢查也可。將在存儲部25內(nèi)存儲有作為用于補正光軸偏離的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀出開始位置(開始點)的3D攝影機模塊20如圖9 (a)和圖9 (b)、圖10所示那樣，組裝到便攜式電話40的殼體內(nèi)，并且通過連接器36與便攜式電話40的各種電路能夠進(jìn)行電連接。在便攜式電話40的殼體41的表面?zhèn)仍O(shè)置液晶顯示畫面42，在該殼體41的背面?zhèn)纫宰笥?視點的各透鏡 34朝向外側(cè)的方式固定有3D攝影機模塊20。像這樣，能夠制造搭載有3D攝影機模塊20 的便攜式電話裝置40。針對通過上述結(jié)構(gòu)，在攝像檢查中進(jìn)行制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離的位置調(diào)整(補正)更詳細(xì)地進(jìn)行說明。首先，以左右2視點的2個的左傳感器芯片21a和右傳感器芯片22a，對在畫面7的中心描繪有十字形狀7a的識別標(biāo)記的1個圖表進(jìn)行攝像。即，3D攝影機模塊20在攝像檢查時對作為規(guī)定的被攝體的圖表進(jìn)行攝像，進(jìn)行分辨率、色調(diào)檢查，但除此之外，為了進(jìn)行制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離的位置調(diào)整(補正)，通過3D攝影機模塊20的左傳感器芯片21a和右傳感器芯片22a，對所述的在畫面中心描繪有十字形狀7a的識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像。接著，將在左右2視點的2個圖像中攝像的十字形狀7a作為攝像畫面中心進(jìn)行識別。即，通過與該3D攝影機模塊20連接的攝像檢查裝置10的識別標(biāo)記檢測單元11，根據(jù)畫面中心、和實際攝像的十字形狀7a的中心的偏離量，能夠分別檢測左右2視點的2個圖像各自的制造偏差導(dǎo)致的光軸偏離。進(jìn)而，通過攝像檢查裝置10的開始點計算單元12，根據(jù)在中心部分的十字形狀7a 的識別標(biāo)記的位置(中心位置)計算信號讀出的開始點(像素地址)。在該計算中，設(shè)沒有水平方向的傾斜，如圖3 (a)所示那樣，能夠根據(jù)十字形狀7a的中心位置(像素地址)，通過運算求取規(guī)定矩形形狀的左上角的像素地址。再有，使用圖3 (b)所示的圖表，能夠根據(jù)十字形狀7a和7b的2個中心位置(像素地址)，通過運算求取作為開始點的讀出像素位置(矩形畫面的左上角位置)的像素地址，進(jìn)行也包含旋轉(zhuǎn)方向偏離的補正(開始點和讀出方向的補正)。這時的讀出方向是與十字形狀7a、7b的識別標(biāo)記的橫線平行、與縱線垂直的方向。對于5M像素的畫面，準(zhǔn)備8M像素的像素。如果作為決定實際顯示的5M像素的圖像攝像畫面的開始點的讀出像素位置(矩形畫面的左上角位置和讀出方向中的至少左上角位置)被決定的話，實際顯示的5M像素的畫面中心也被決定。接著，通過攝像檢查裝置10的開始點存儲單元13，使開始點(像素地址)存儲在 3D攝影機模塊20內(nèi)的存儲部25中。由此，能夠以將根據(jù)十字形狀7a的中心位置(或十字形狀7a、7b的各中心位置)算出的畫面左上方的開始位置的存儲部25內(nèi)的開始點(像素地址)作為基點構(gòu)成攝像畫面的方式，使畫面中心位置移動，對在制造工序中產(chǎn)生的光軸偏離進(jìn)行補正，以圖像彼此不重疊的方式進(jìn)行3D圖像的合成。在實際攝像時，使用存儲部25內(nèi)的開始點的像素地址和讀出方向中的至少開始點，以開始點(像素地址)成為基點而讀出數(shù)據(jù)的方式，在準(zhǔn)備的8M像素的像素區(qū)域內(nèi)，使實際顯示的5M像素的畫面位置移動，由此能夠?qū)υ谥圃旃ば蛑挟a(chǎn)生的光軸偏離進(jìn)行補正，進(jìn)行3D圖像的合成。根據(jù)以上，3D攝影機模塊20的攝像檢查方法用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊20對至少在畫面中心部設(shè)置有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對攝像的識別標(biāo)記從畫面中心位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有如下控制步驟控制部1以根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的畫面中心位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在3D攝影機模塊20內(nèi)的規(guī)定的存儲部25中的方式進(jìn)行控制。該控制步驟具有識別標(biāo)記檢測單元11對識別標(biāo)記的中心位置進(jìn)行檢測的識別標(biāo)記檢測步驟；開始點計算單元12根據(jù)識別標(biāo)記的中心位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址的開始點計算步驟；開始點存儲單元13使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中的開始點存儲步驟。通過以上，根據(jù)本實施方式1，在攝像區(qū)域內(nèi)預(yù)先設(shè)置調(diào)整區(qū)域，以將實際攝像的十字形狀7a的中心位置作為圖像中心的方式，對圖像輸出有效區(qū)域進(jìn)行變更，因此對在制造工序中產(chǎn)生的光軸偏離進(jìn)行補正，將3D圖像的合成在制造偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下， 不像現(xiàn)有技術(shù)那樣按每個圖像攝像進(jìn)行檢測2個圖像的類似性等的復(fù)雜的信號處理，而在制造工序內(nèi)對制造上的光軸偏移進(jìn)行補正，能夠可靠且良好地進(jìn)行左右2視點的2個圖像的3D圖像合成。再有，在本實施方式1中，控制部1本身在3D攝影機模塊20內(nèi)也可，或在3D攝影機模塊20的信號處理電路沈內(nèi)也可。在該情況下3D攝影機模塊20還具有控制部1即可，該控制部1進(jìn)行如下控制，即對至少在畫面中心部設(shè)置有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的畫面中心位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點，使該數(shù)據(jù)存儲在存儲部25中。作為3D攝影機模塊20的攝像補正方法，其用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊20對至少在畫面中心部設(shè)置有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像， 對攝像的識別標(biāo)記從畫面中心位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有如下控制步驟控制部 1以根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的畫面中心位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部25中的方式進(jìn)行控制。該控制步驟具有識別標(biāo)記檢測單元11對識別標(biāo)記的中心位置進(jìn)行檢測的識別標(biāo)記檢測步驟；開始點計算單元12根據(jù)識別標(biāo)記的中心位置，計算信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址的開始點計算步驟；開始點存儲單元13使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部25的開始點存儲步驟。記述有用于使計算機執(zhí)行該3D攝影機模塊20的攝像補正方法的各步驟的處理過程的3D攝影機模塊20的攝像補正控制程序儲存在作為可讀存儲介質(zhì)的其它的存儲部(未圖示)。再有，在上述實施方式1中，針對在上述圖表中，在畫面中心設(shè)置有1個十字形狀的識別標(biāo)記、或在畫面中心及其規(guī)定的周圍位置合計設(shè)置有2個十字形狀的識別標(biāo)記的情況進(jìn)行了說明，但并不局限于此，在該圖表中，作為識別標(biāo)記的規(guī)定形狀(例如十字形狀等) 在畫面中心以外也可，只要在規(guī)定畫面位置至少設(shè)置1個(是3個或4個也可)即可。不用說，當(dāng)然作為識別標(biāo)記在畫面中心附近的畫面中心部設(shè)置規(guī)定形狀(例如十字形狀)也可。 總之，攝像圖表的識別標(biāo)記不限于畫面中心或畫面中心部，是畫面內(nèi)的任何位置均可，需要預(yù)先在畫面內(nèi)決定識別標(biāo)記位置，需要的是攝像時的識別標(biāo)記的偏離量(補正量)。再有，在上述實施方式1中，構(gòu)成為識別標(biāo)記檢測單元11檢測識別標(biāo)記的中心位置，開始點計算單元12根據(jù)識別標(biāo)記的中心位置計算信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址，但并不局限于此，構(gòu)成為識別標(biāo)記檢測單元11檢測識別標(biāo)記的十字形狀的規(guī)定前端部，開始點計算單元12根據(jù)識別標(biāo)記的十字形狀的規(guī)定前端部計算信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址也可?？傊?，不限于十字形狀的中心位置、規(guī)定前端部，能夠構(gòu)成為識別標(biāo)記檢測單元11檢測出識別標(biāo)記的規(guī)定位置，開始點計算單元12根據(jù)識別標(biāo)記的規(guī)定位置計算信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址。再有，僅對旋轉(zhuǎn)偏離(信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度θ )，通過利用信號處理的運算，對像素位置進(jìn)行補正也可。(實施方式2)
圖11是表示作為本發(fā)明的實施方式2，將基于來自本發(fā)明的實施方式1的3D攝影機模塊20的攝像信號而獲得彩色圖像信號的固體攝像裝置在攝像部中使用的電子信息設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)例的框圖。在圖11中，本實施方式2的電子信息設(shè)備90具有固體攝像裝置91，基于來自上述實施方式1的3D攝影機模塊20的攝像信號獲得彩色圖像信號；記錄介質(zhì)等的存儲器部 92，能夠?qū)碜栽摴腆w攝像裝置91的彩色圖像信號在為了記錄用而進(jìn)行規(guī)定的信號處理之后進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；液晶顯示裝置等的顯示部93，能夠?qū)碜栽摴腆w攝像裝置91的彩色圖像信號在為了顯示用而進(jìn)行規(guī)定的信號處理之后在液晶顯示畫面等的顯示畫面上進(jìn)行顯示；發(fā)送接收裝置等的通信部94，能夠?qū)碜栽摴腆w攝像裝置91的彩色圖像信號在為了通信用而進(jìn)行規(guī)定的信號處理之后進(jìn)行通信處理；以及打印機等的圖像輸出部95，能夠?qū)碜栽摴腆w攝像裝置91的彩色圖像信號為了印刷用而進(jìn)行規(guī)定的印刷信號處理之后進(jìn)行印刷處理。再有，作為該電子信息設(shè)備90，并不局限于此，除了固體攝像裝置91之外，具有存儲器部92、顯示部93、通信部94、打印機等的圖像輸出部95中的至少任一個也可。作為該電子信息設(shè)備90，如上述那樣例如可以考慮數(shù)字視頻攝影機、數(shù)字靜物攝影機等的數(shù)字?jǐn)z影機、監(jiān)視攝影機、門對講機攝影機、車載用后方監(jiān)視攝影機等的車載用攝影機和電視電話用攝影機等的圖像輸入攝影機、掃描裝置、傳真裝置、帶有攝影機的便攜式電話裝置和便攜式終端裝置(PDA)等的具有圖像輸入元件的電子設(shè)備。因此，根據(jù)本實施方式2，基于來自該固體攝像裝置91的彩色圖像信號，能夠?qū)⑵淞己玫卦陲@示畫面上顯示，或?qū)⑵湓诩埫嫱ㄟ^圖像輸出部95良好地進(jìn)行打印(印刷)，或?qū)⑵渥鳛橥ㄐ艛?shù)據(jù)以有線或無線良好地進(jìn)行通信，或?qū)ζ溥M(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮處理而良好地存儲在存儲器部92，良好地進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理。如上所述，使用本發(fā)明的優(yōu)選實施方式1、2例示了本發(fā)明，但本發(fā)明并不應(yīng)該被解釋為限定于該實施方式1、2。本發(fā)明應(yīng)該理解為僅通過專利請求的范圍來解釋其范圍。 可以理解，本領(lǐng)域人員能夠根據(jù)本發(fā)明的具體的優(yōu)選實施方式1、2的記載，基于本發(fā)明的記載和技術(shù)常識，實施等價的范圍?？梢岳斫?，在本說明書中引用的專利、專利申請和文獻(xiàn)其內(nèi)容本身與在本說明書中具體記載的相同，其內(nèi)容作為對于本說明書的參考而被引用。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明在立體視覺用的3D攝影機模塊、和將該3D攝影機模塊作為圖像輸入元件在攝像部中使用的例如數(shù)字視頻攝影機和數(shù)字靜物攝影機等的數(shù)字?jǐn)z影機、監(jiān)視攝影機等的圖像輸入攝影機、掃描裝置、傳真裝置、電視電話裝置、帶有攝影機的便攜式電話裝置等的電子信息設(shè)備的領(lǐng)域中，在由于制造偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣按每個圖像攝像進(jìn)行檢測2個圖像的類似性等的復(fù)雜的信號處理，而在制造工序內(nèi)對制造上的光軸偏離進(jìn)行補正，能夠可靠且良好地進(jìn)行左右2視點的2個圖像的3D圖像合成。
附圖標(biāo)記說明 1控制部(CPU)； 2操作部； 3顯示部；
4ROM (可讀記錄介質(zhì))；
5RAM ；
7、8畫面(攝像畫面)； 7a.8a.8b十字形狀； 7C、8C開始點(讀出像素位置)； 71攝像畫面；
10 3D攝影機模塊的攝像檢查裝置；
P, Pa, Pb, Pc 被攝體；
11識別標(biāo)記檢測單元；
12開始點計算單元；
13開始點存儲單元；
20 3D攝影機模塊；
20A左眼用的核心模塊；
20B右眼用的核心模塊；
21左圖像傳感器；
21a左傳感器芯片；
22右圖像傳感器；
22a右傳感器芯片；
23數(shù)據(jù)讀出電路；
24數(shù)據(jù)讀出電路；
25存儲部；
26信號處理部；
27信號合成電路；
31基板；
32金線；
33透鏡單元；
34透鏡；
35 FPC基板；
35a FPC基板的殘留的一個端部；
36連接器；
40便攜式電話裝置；
41殼體；
42液晶顯示畫面；
90電子信息設(shè)備；91固體攝像裝置；92存儲器部；93顯示部；94通信部；95圖像生成部。
權(quán)利要求
1.一種3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制部，以根據(jù)該攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在該3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述控制部具有識別標(biāo)記檢測單元，對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算單元，根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址； 以及開始點存儲單元，使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，在所述圖表中，作為所述識別標(biāo)記在規(guī)定的畫面位置至少設(shè)置有1個規(guī)定形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，在所述圖表中，作為所述識別標(biāo)記在畫面中心部設(shè)置有1個規(guī)定形狀，或作為該識別標(biāo)記在畫面中心部及其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置有2個規(guī)定形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述調(diào)整攝像區(qū)域設(shè)置在圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)，是用于在補正所述偏離量時使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的附加區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述開始點是用于在包含設(shè)置于圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)的調(diào)整攝像區(qū)域的攝像區(qū)域內(nèi)，使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的坐標(biāo)地址。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述開始點計算單元根據(jù)所述識別標(biāo)記的各規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點的像素地址，并且計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述3D攝影機模塊具有2個左圖像傳感器和右圖像傳感器，具有以不同的角度對被照體進(jìn)行攝像的調(diào)整攝像區(qū)域；第1數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點依次讀出該左圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)；以及第 2數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點依次讀出該右圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述3D攝影機模塊還具有信號合成電路，對來自所述第1數(shù)據(jù)讀出電路和所述第2數(shù)據(jù)讀出電路的各輸出信號進(jìn)行3D圖像合成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D攝影機模塊的攝像檢查裝置，其中，所述3D攝影機模塊的規(guī)定的存儲部分別儲存所述左圖像傳感器和所述右圖像傳感器的各攝像區(qū)域中的開始點的各像素地址及數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該各像素地址。
11.一種3D攝影機模塊的攝像檢查方法，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制步驟，控制部以根據(jù)該攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在該3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，所述控制步驟具有 識別標(biāo)記檢測步驟，識別標(biāo)記檢測單元對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算步驟，開始點計算單元根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲步驟，開始點存儲單元使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，在所述圖表中，作為所述識別標(biāo)記在規(guī)定的畫面位置至少設(shè)置有1個規(guī)定形狀。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，在所述圖表中，作為所述識別標(biāo)記在畫面中心部設(shè)置有1個規(guī)定形狀，或作為該識別標(biāo)記在畫面中心部及其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置有2個規(guī)定形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，所述調(diào)整攝像區(qū)域設(shè)置在圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)，是用于在補正所述偏離量時使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的附加區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求11或15所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，所述開始點是用于在包含設(shè)置于圖像攝像區(qū)域的外周側(cè)的調(diào)整攝像區(qū)域的攝像區(qū)域內(nèi)，使該圖像攝像區(qū)域進(jìn)行畫面移動的坐標(biāo)地址。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，在所述開始點計算步驟中，根據(jù)所述2個識別標(biāo)記的各規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點的像素地址，并且計算信號讀出方向的旋轉(zhuǎn)角度。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，所述3D攝影機模塊具有2個左圖像傳感器和右圖像傳感器，具有以不同的角度對被照體進(jìn)行攝像的調(diào)整攝像區(qū)域；第1數(shù)據(jù)讀出電路，在該左圖像傳感器的攝像區(qū)域中從開始點依次讀出數(shù)據(jù)；以及第2數(shù)據(jù)讀出電路，在該右圖像傳感器的攝像區(qū)域中從開始點讀出數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，所述3D攝影機模塊還具有信號合成電路，對來自所述第1數(shù)據(jù)讀出電路和所述第2數(shù)據(jù)讀出電路的各輸出信號進(jìn)行3D圖像合成。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法，其中，所述3D攝影機模塊的規(guī)定的存儲部分別儲存所述左圖像傳感器和所述右圖像傳感器的各攝像區(qū)域中的開始點的各像素地址及數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的各像素地址。
21.—種3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序，其中，記述有用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求11、12、15和If 20的任一項所述的3D攝影機模塊的攝像檢查方法的各步驟的處理過程。
22.—種計算機可讀取的可讀存儲介質(zhì)，其中，儲存有權(quán)利要求21所述的3D攝影機模塊的攝像檢查控制程序。
23.—種3D攝影機模塊，其中，具有2個左圖像傳感器和右圖像傳感器，具有以不同的角度對被攝體進(jìn)行攝像的調(diào)整攝像區(qū)域；第1數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點依次讀出該左圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)；第2數(shù)據(jù)讀出電路，從開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點依次讀出該右圖像傳感器的攝像區(qū)域的數(shù)據(jù)；存儲部，分別儲存該左圖像傳感器和該右圖像傳感器的各攝像區(qū)域中的開始點的各像素地址和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的各像素地址；以及信號合成電路，對來自該第1數(shù)據(jù)讀出電路和該第2數(shù)據(jù)讀出電路的各輸出信號進(jìn)行3D圖像合成。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的3D攝影機模塊，其中，還具有控制部，以對在規(guī)定畫面位置設(shè)置有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，根據(jù)攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點，使該數(shù)據(jù)存儲在所述存儲部中的方式進(jìn)行控制。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的3D攝影機模塊，其中，所述控制部具有識別標(biāo)記檢測單元，對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算單元，根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置， 計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲單元，使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。
26.一種電子信息設(shè)備，其中，將權(quán)利要求23 25的任一項所述的3D攝影機模塊作為圖像輸入元件在攝像部中使用。
27.—種3D攝影機模塊的攝像補正方法，用于使具有調(diào)整攝像區(qū)域的能夠進(jìn)行立體視覺攝像的3D攝影機模塊對在規(guī)定畫面位置設(shè)定有識別標(biāo)記的圖表進(jìn)行攝像，對從攝像了的識別標(biāo)記的規(guī)定位置起的偏離量進(jìn)行補正，其中，具有控制步驟，控制部以根據(jù)該攝像的識別標(biāo)記的規(guī)定位置求取數(shù)據(jù)讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點，將該數(shù)據(jù)存儲在該3D攝影機模塊內(nèi)的規(guī)定的存儲部中的方式進(jìn)行控制。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的3D攝影機模塊的攝像補正方法，其中，所述控制步驟具有 識別標(biāo)記檢測步驟，識別標(biāo)記檢測單元對所述識別標(biāo)記的規(guī)定位置進(jìn)行檢測；開始點計算步驟，開始點計算單元根據(jù)該識別標(biāo)記的規(guī)定位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址；以及開始點存儲步驟，開始點存儲單元使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少該開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部中。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或觀所述的3D攝影機模塊的攝像補正方法，其中，在所述圖表中，作為所述識別標(biāo)記在規(guī)定的畫面位置至少設(shè)置有1個規(guī)定形狀。
30.根據(jù)權(quán)利要求27或觀所述的3D攝影機模塊的攝像補正方法，其中，在所述圖表中，作為所述識別標(biāo)記在畫面中心部設(shè)置有1個規(guī)定形狀，或作為該識別標(biāo)記在畫面中心部及其規(guī)定周圍位置合計設(shè)置有2個規(guī)定形狀。
31.一種3D攝影機模塊的攝像補正控制程序，其中，記述有用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求27或觀所述的3D攝影機模塊的攝像補正方法的各步驟的處理過程。
32.—種計算機可讀取的可讀存儲介質(zhì)，其中，儲存有權(quán)利要求31所述的3D攝影機模塊的攝像補正控制程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及3D攝影機模塊的攝像檢查裝置及其攝像檢查方法。在制造偏差導(dǎo)致光軸偏離的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣按圖像攝像的每一個進(jìn)行檢測2個圖像的類似性等的復(fù)雜的信號處理，而在制造工序內(nèi)對制造上的光軸偏離進(jìn)行補正，可靠且良好地進(jìn)行左右2視點的2個圖像的3D圖像合成。具有識別標(biāo)記檢測單元(11)對識別標(biāo)記的中心位置進(jìn)行檢測的識別標(biāo)記檢測步驟；開始點計算單元(12)根據(jù)識別標(biāo)記的中心位置，計算所述信號讀出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址的開始點計算步驟；開始點存儲單元(13)使計算出的開始點和數(shù)據(jù)讀出方向中的至少開始點的像素地址存儲在規(guī)定的存儲部的開始點存儲步驟。
文檔編號G03B35/08GK102316347SQ20111018823
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者樋口正知, 米丸雄一 申請人:夏普株式會社