專利名稱：具有板上數(shù)據(jù)儲存裝置的封裝圖像采集裝置,及其系統(tǒng)、套件及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)施例涉及封裝圖像采集裝置。具體而言，實(shí)施例涉及具有板上數(shù)據(jù)儲存裝置的封裝圖像采集裝置。
背景技術(shù)：
圖像采集裝置已用于檢察或觀察管道。舉例而言，圖像采集裝置可移動穿過管道且獲得管道內(nèi)部的圖像。通常，獲得的圖像的數(shù)目可能很大。歸因于需要加以分析的通常大量圖像，圖像的分析可傾向于耗時、昂貴和/或不方便。減少分析圖像的時間、花費(fèi)和/ 或不便性的方式將具有顯著優(yōu)勢。附圖簡述可通過參考用于說明本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述及附圖來最好地理解本發(fā)明。在附圖中

圖1為封裝圖像采集裝置的一示例實(shí)施例的框圖。圖2說明采集管道內(nèi)的所關(guān)注特征的圖像的封裝圖像采集裝置的一實(shí)施例。圖3為可由圖像分析設(shè)施執(zhí)行的分析圖像的方法的一示例實(shí)施例的方塊流程圖。圖4為圖像分析設(shè)施的一示例實(shí)施例的框圖。圖5為具有冗余模塊的一示例實(shí)施例的圖像分析設(shè)施的框圖。圖6為具有質(zhì)量控制模塊的一示例實(shí)施例的圖像分析設(shè)施的框圖。圖7為其中密封有圖像采集裝置或圖像采集裝置套件的密封、投遞郵寄裝置的一示例實(shí)施例的框圖。圖8為圖像采集裝置套件的一示例實(shí)施例的框圖。圖9為其中密封有已使用過的的圖像采集裝置的密封、投遞(視情況，預(yù)尋址)的回郵裝置的一示例實(shí)施例的框圖。圖10為患者可執(zhí)行的方法的一示例實(shí)施例的方塊流程圖。圖11為圖像分析設(shè)施可執(zhí)行的方法的一示例實(shí)施例的方塊流程圖。圖12為根據(jù)一示例實(shí)施例的具有可儲存于其中的各種不同類型的信息的膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)部存儲器的框圖。
具體實(shí)施例方式在以下描述中，闡明了眾多具體細(xì)節(jié)。然而，應(yīng)理解，可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施例。在其它情況下，未詳細(xì)展示熟知電路、結(jié)構(gòu)及技術(shù)，以便不混淆此描述的理解。圖1為封裝圖像采集裝置100的一示例實(shí)施例的框圖。封裝圖像采集裝置具有外殼102。該外殼封裝該圖像采集裝置，且在一些情況下可向位于該外殼內(nèi)的組件提供氣密密封。外殼的各種不同形狀是合適的，諸如，立方形、細(xì)長立方形狀、膠囊、球形及橢球狀(僅舉幾項(xiàng)示例)。外殼具有至少一個透明部分104。透明部分對于要穿過該透明部分的光而言是透明的。在示出的實(shí)施例中，透明部分包括外殼的透明側(cè)或一側(cè)的一部分。若需要，一個或多個其它側(cè)或部分(例如，其相反側(cè)或部分)亦可視情況為透明且用于圖像采集。封裝圖像采集裝置具有包圍于外殼內(nèi)的光源106。光源可操作以穿過外殼的透明部分發(fā)射光107。光源可包括至少一個發(fā)光體(light)或多個發(fā)光體。合適類型的發(fā)光體的示例包括但不限于半導(dǎo)體發(fā)光體、各種不同類型的發(fā)光二極管(LED)、激光器(例如，垂直腔表面發(fā)射激光器(VCSEL))、各種不同類型的燈泡等。預(yù)料到可見光、紫外線及紅外線波長。在一個或多個實(shí)施例中，可在檢察期間變化光源的波長，例如，以便于允許更好地成像或分析特征。封裝圖像采集裝置具有包圍于外殼內(nèi)的相機(jī)108。如本文中所使用，相機(jī)將被廣泛地解釋為能夠采集圖像的裝置。相機(jī)可操作以采集表面圖像。以示例說明，相機(jī)可檢測光109，光109可表示來自光源的光107中的已自表面反射或背向散射的至少一些光。封裝圖像采集裝置具有包圍于外殼內(nèi)的存儲器110。存儲器可操作以儲存由相機(jī)獲得的圖像112及視情況存儲其它數(shù)據(jù)。在一個或多個實(shí)施例中，存儲器可包括非易失性存儲器，甚至當(dāng)不向非易失性存儲器提供功率時，其能夠仍保留圖像或數(shù)據(jù)。合適類型的非易失性存儲器的具體示例包括但不限于閃存(例如，NAND閃存)、各種類型的只讀存儲器 (ROM)及磁阻式RAM(MRAM)(僅舉幾項(xiàng)示例)。在各種實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可具有至少16( 的存儲器、至少32( 的存儲器、至少64( 的存儲器、至少1 的存儲器或更多的存儲器。存儲器的這種量允許儲存大量圖像。在一個或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可視情況具有圖像處理單元114。在一個方面中，圖像處理單元可包括圖像壓縮電路以壓縮由相機(jī)獲得的的圖像。有利地，其可允許將更多圖像儲存于給定量的存儲器中。可視情況包括于圖像處理單元中的其它類型的電路包括但不限于圖像改良處理電路、加密電路等?；蛘?，可視情況省略圖像處理單元。封裝圖像采集裝置可視情況具有數(shù)據(jù)輸出端口 116。數(shù)據(jù)輸出端口可操作以輸出圖像112及視情況輸出儲存于存儲器中的其它數(shù)據(jù)。舉例而言，數(shù)據(jù)輸出端口可包括可與探針或其它電導(dǎo)體耦合的端口以從存儲器讀取圖像及數(shù)據(jù)?；蛘?，可視情況省略數(shù)據(jù)輸出端口。舉例而言，該裝置可表示可被破壞或被分解以便恢復(fù)存儲器110的拋棄式或一次性使用裝置。封裝圖像采集裝置還具有控制器118及電源120?？刂破骺煽刂朴蓤D像采集裝置執(zhí)行的各種不同類型的操作。電源可將功率提供至圖像采集裝置。以示例說明，電源可包括電池。在一個或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置(諸如，圖1中示出的封裝圖像采集裝置)可用作檢察和/或觀察裝置。封裝圖像采集裝置可潛在地用于為了檢察和/或觀察的目的而獲得原本難以檢視的表面或特征的圖像。在一個或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可用作管道檢察和/或觀察裝置以獲得原本難以檢視的管道內(nèi)的表面或特征的圖像。圖2說明獲得管道224內(nèi)的所關(guān)注特征222的圖像的封裝圖像采集裝置200的一實(shí)施例。管道可表示通道或通路，通?？稍谄渲休斔筒牧稀Ｔ谝粋€或多個實(shí)施例中，管道可表示人工制造(人造)管道。合適類型的人造管道的示例包括但不限于管、管線、管子、導(dǎo)管及長的中空圓柱體(僅舉幾項(xiàng)示例)?；蛘撸谝粋€或多個實(shí)施例中，管道可表示天然或解剖學(xué)管道。合適類型的天然或解剖學(xué)管道的示例包括但不限于管狀器官、體管(bodily tube)、體內(nèi)腔、細(xì)長空腔、道、消化道、腸管、腸、結(jié)腸、食道及胃(僅舉幾項(xiàng)示例)。封裝圖像采集裝置位于管道內(nèi)。封裝圖像采集裝置可在箭頭225的方向上移動穿過管道。當(dāng)封裝圖像采集裝置移動穿過管道時，封裝圖像采集裝置可自主地獲得圖像212 且將圖像212儲存于其內(nèi)部存儲器210中。在一個或多個實(shí)施例中，當(dāng)封裝圖像采集裝置移動穿過管道時，封裝圖像采集裝置可自主地獲得且儲存管道的內(nèi)表面的一連串圖像?？色@得管道或所關(guān)注的管道的特定段或部分的內(nèi)表面的許多、大多數(shù)或全部的圖像。通常，可獲得數(shù)百至數(shù)千或甚至數(shù)萬個圖像或更多圖像，且可將這些圖像儲存于板上存儲器中。如先前所提到，可視情況使用數(shù)據(jù)壓縮以減小儲存的圖像的大小。圖像可為彩色圖像、黑白圖像或其組合。還預(yù)料到基于非可見頻譜光(例如，紅外線、紫外線等)的圖像。再次參考說明，示出獲得管道的的內(nèi)表面上的所關(guān)注的特征222的圖像的封裝圖像采集裝置。所關(guān)注的特征表示對管道的檢察或觀察所關(guān)注的特征。針對封裝圖像采集裝置的各種各樣的不同用途，預(yù)料到各種不同類型的所關(guān)注的特征。為了進(jìn)一步說明某些概念，將詳細(xì)地論述封裝圖像采集裝置的不同用途的若干示例。作為一個示例，在一個或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可用作所謂的“清管器 (Pig)”以檢察制成的(“人造”)管道。舉例而言，可在入口點(diǎn)(例如，所謂的“清管器發(fā)射器”)處將封裝圖像采集裝置引入至人造管道內(nèi)，可移動或沿著管道移動封裝圖像采集裝置(所謂的“清管器”)，且接著可在出口點(diǎn)(例如，所謂的“清管器捕獲器”)處自管道移除或回收封裝圖像采集裝置。封裝圖像采集裝置可用于的合適類型的人造管道的示例包括但不限于工業(yè)管線、工業(yè)管、工業(yè)管子、工業(yè)管件、住宅管件及住宅管道系統(tǒng)(僅舉幾項(xiàng)示例)。特定示例包括但不限于用于輸送油、氣、水及污水的管線及管、在化工廠及精煉廠處的管路、在熱交換器內(nèi)的管子、在家及建筑物中的管件系統(tǒng)、灑水器系統(tǒng)等。這種檢察或觀察的所關(guān)注的可能特征的幾個示例包括但不限于裂痕、損壞、洞、漏洞、腐蝕、收縮、阻塞、堵塞、污垢、沈積物及堆積物(僅舉幾項(xiàng)示例)。作為另一示例，在一個或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可用作內(nèi)窺鏡來檢察體管道。舉例而言，封裝圖像采集裝置可為可經(jīng)吞咽、用于對消化道的一些或全部成像且接著被排泄且回收的圖像采集裝置?？捎蓤D像采集裝置成像的合適的管道的示例包括但不限于食道、胃、十二指腸及腸管(例如，十二指腸、空腸、回腸、盲腸、結(jié)腸及直腸)及消化道的其它部分。這種檢察或觀察的所關(guān)注的可能特征的示例包括但不限于變色、隆凸、出血、癌癥或其它疾病的征兆、其它異常及其它診斷特征。作為又一示例，在一個或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可用于獲取人造或體管道的圖像以用于教育目的。舉例而言，為了教育學(xué)生關(guān)于管道內(nèi)部的樣子。這些僅為幾個說明性示例。預(yù)料到其它示例，且其它示例將對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員和受益于本發(fā)明者是顯而易見的。為了檢察、觀察或其它目的而分析由封裝圖像采集裝置獲得的圖像以檢測或識別所關(guān)注的特征可傾向于耗時。當(dāng)分析大量圖像時和/或當(dāng)個別圖像的分析耗時時，尤其如此。此外，當(dāng)使用薪金高昂的專業(yè)人員分析圖像時，分析圖像的成本可傾向于高。舉例而言，付錢請工程師分析管、管線或其它人造管道的數(shù)千個圖像可傾向于昂貴。同樣地，付錢請醫(yī)師或同樣學(xué)位的醫(yī)療專家分析體管道的數(shù)千個圖像可能傾向于昂貴。另外，工程師或醫(yī)師的時間可能有限且花在其它方面可能更好。在一個或多個實(shí)施例中，并非工程師、醫(yī)師或封裝圖像采集裝置的用戶分析圖像，封裝圖像采集裝置可被郵寄或以其它方式傳送至圖像分析設(shè)施來對圖像進(jìn)行分析。有利地，這可能有助于減少分析的成本，有助于允許工程師、醫(yī)師或用戶將時間花在其它方面，和/或有助于減少工程師、醫(yī)師或用戶的不便。圖3為可由圖像分析設(shè)施執(zhí)行的分析圖像的方法330的一示例實(shí)施例的方塊流程圖。在塊331，在圖像分析設(shè)施處可接收具有儲存由封裝圖像采集裝置采集的圖像的內(nèi)部存儲器的封裝圖像采集裝置。在一個或多個實(shí)施例中，使用過的封裝圖像采集裝置可由使用封裝圖像采集裝置采集圖像的人郵寄至圖像分析設(shè)施。在塊332，可將圖像從封裝圖像采集裝置的內(nèi)部存儲器傳送至在封裝圖像采集裝置外部的外部存儲器或儲存裝置。外部存儲器或儲存裝置可潛在地用于儲存來自多個或大量不同圖像采集裝置的圖像。若圖像經(jīng)壓縮或經(jīng)加密，則可執(zhí)行解壓縮及解密。在一個或多個實(shí)施例中，可使用自動化封裝圖像采集裝置處理及數(shù)據(jù)恢復(fù)系統(tǒng)來至少半自主地處理(例如，移動和/或固定和/或定向)和/或至少半自主地恢復(fù)來自該裝置的圖像。自動化處理及數(shù)據(jù)恢復(fù)系統(tǒng)可包括專用設(shè)備或機(jī)器。用于處理封裝圖像采集裝置的可能的專用設(shè)備或機(jī)器的示例包括但不限于輸送器、機(jī)器人裝置及圖像采集裝置處理、固定和/或定向設(shè)備(僅舉幾項(xiàng)示例)。用于轉(zhuǎn)移圖像的專用設(shè)備或機(jī)器的示例包括但不限于機(jī)器人裝置、配備有機(jī)器視覺的機(jī)器人機(jī)器、電探針、數(shù)據(jù)輸出端口檢測裝置及其它封裝圖像采集裝置處理、固定和/或定向設(shè)備(僅舉幾項(xiàng)示例)。再次參考說明，在塊333，可從多個圖像分析站中選擇一個圖像分析站以分析圖像。適合于特定設(shè)施的圖像分析站的數(shù)目將通常視各種因素而定，諸如由設(shè)施分析的圖像的數(shù)目、分析圖像所需的時間量、使用該設(shè)施對其圖像進(jìn)行分析的客戶的數(shù)目等。以示例說明，在要分析相對極少圖像的實(shí)施中，例如一個、兩個、三個或四個圖像分析站可足夠或適當(dāng)。在要分析相對較多圖像的其它實(shí)施中，至少五個、至少十個、至少20個或更多圖像分析站可能是適當(dāng)?shù)?。該?shù)目可視設(shè)施所位于的區(qū)域而變化，且可一開始相對較低，且隨著日益愈多的客戶使用該設(shè)施以進(jìn)行分析而隨時間增加。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析站中的每一個可具有處理器及圖像顯示裝置。每個處理器可以是可操作的以使圖像顯示于對應(yīng)的圖像顯示裝置上。在一個或多個實(shí)施例中，每個圖像分析站可視情況具有專門的圖像顯示器和/或分析邏輯(例如，硬件、軟件或組合)。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析站可表示經(jīng)調(diào)適成執(zhí)行圖像分析的專門的工作站或計算機(jī)系統(tǒng)。在塊334，可用選定圖像分析站分析圖像。先前已儲存于外部存儲器或儲存裝置中的待分析的圖像可被轉(zhuǎn)移至選定圖像分析站或由選定圖像分析站存取。選定圖像分析站的處理器可使圖像顯示于顯示屏、監(jiān)視器或其它圖像顯示裝置上?；貞浽谝粋€或多個實(shí)施例中，封裝圖像采集裝置可在裝置移動穿過管道時采集管道的內(nèi)表面的一連串圖像。在此情況下，可通常按圖像被獲得的順序一個接一個地顯示圖像。圖像分析站可具有鍵盤、鼠標(biāo)、 光標(biāo)控制裝置、操縱桿或可允許用戶手動地與該站互動(例如，滾動圖像和/或輸入分析的結(jié)果)的其它用戶輸入裝置。在一個或多個實(shí)施例中，可分析至少數(shù)百個或至少數(shù)千個或甚至數(shù)萬個圖像或更多圖像。如先前所提到，在一個或多個實(shí)施例中，對圖像的分析可用于檢測或識別圖像內(nèi)的所關(guān)注的特征(若其存在)。在管、管線及其它人造管道中的所關(guān)注的可能特征的示例包括但不限于裂痕、損壞、洞、漏洞、腐蝕、收縮、阻塞、堵塞、污垢、沈積物及堆積物(僅舉幾項(xiàng)示例)。在消化道及其它體管道的器官中的所關(guān)注的可能特征的示例包括但不限于變色、隆凸、出血、癌癥或其它疾病的征兆、其它異常及其它診斷特征。在一個或多個實(shí)施例中，技術(shù)人員可分析顯示于顯示裝置上的圖像。在一個或多個實(shí)施例中，技術(shù)人員可以不是醫(yī)師、工程師或其它高度受訓(xùn)及薪金高昂的專業(yè)人員。相反，在一個或多個實(shí)施例中，技術(shù)人員(至少普通或典型技術(shù)人員)可以是具有少于三年的大學(xué)教育和/或不具有大學(xué)學(xué)位(至少在該分析所關(guān)于的主題方面)的個人。然而，技術(shù)人員可專精于分析圖像以檢測圖像中的所關(guān)注的特定特征且在該方面具有合適的培訓(xùn)。以示例說明，視分析的類型而定，合適的培訓(xùn)量可在幾周至幾個月或可能一年的正式培訓(xùn)的范圍內(nèi)。技術(shù)人員的時薪可顯著低于工程師或醫(yī)師的時薪。有利地，使用技術(shù)人員而不是 (例如)工程師或醫(yī)師來分析圖像可有助于減少分析的總成本。雖未圖示，但在一個或多個實(shí)施例中，可視情況基于對圖像的分析生成報告。報告可為實(shí)體或電子的，諸如印刷的報告、傳真的報告、以電子方式通信(例如，通過電子郵件) 的報告、計算機(jī)生成的電話呼叫或某一其它類型的報告。在一個或多個實(shí)施例中，報告可指示在分析期間是否檢測到所關(guān)注的特征。在一個或多個實(shí)施例中，若檢測到所關(guān)注的一個或多個特征，則可生成指示檢測到所關(guān)注的特征的報告。視情況，可生成具有所關(guān)注的特征的圖像的實(shí)體副本且將其與報告一起提供給客戶。實(shí)體副本可包括彩色印刷品或彩色相片?；蛘撸缈赏ㄟ^郵件提供圖像的電子副本。已示出且描述特定示例實(shí)施例方法。在該方法中，已闡明眾多具體細(xì)節(jié)以便提供對某些發(fā)明方面的透徹理解。然而，本公開的方法不應(yīng)被解釋為反映組合地需要所有這些細(xì)節(jié)的意圖。相反，發(fā)明方面在于所揭示的方法的不同部分中。因此，本發(fā)明的范圍不限于以上描述的特定方法。圖4為圖像分析設(shè)施440的一示例實(shí)施例的框圖。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析設(shè)施可以是專精于分析圖像以檢測特定類型的所關(guān)注特征的專用圖像分析設(shè)施。作為一個示例，專用圖像分析設(shè)施可專精于與管、管線或其它人造管道相關(guān)聯(lián)的特定類型的所關(guān)注的特征而分析這些管道的圖像。作為另一示例，專用圖像分析設(shè)施可專精于與身體管道相關(guān)聯(lián)的特定類型的所關(guān)注的特征而分析這種身體管道的圖像。圖像分析設(shè)施可潛在地為由在大區(qū)域(例如，幾個或許多州或省)中的客戶共享的中心或區(qū)域設(shè)施。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析設(shè)施并非接診患者的醫(yī)師的辦公室、醫(yī)院或診所。圖像分析設(shè)施包括圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)442。圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)可恢復(fù)儲存于封裝圖像采集裝置400的內(nèi)部存儲器中的圖像。在一個或多個實(shí)施例中，圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)可視情況具有自動化封裝圖像采集裝置處理及數(shù)據(jù)恢復(fù)系統(tǒng)，其可用于至少半自主地處理(例如，移動和/或固定和/或定向)和/或至少半自主地恢復(fù)來自該裝置的圖像。自動化處理及數(shù)據(jù)恢復(fù)系統(tǒng)可包括專用設(shè)備或機(jī)器。用于處理封裝圖像采集裝置的可能的專用設(shè)備或機(jī)器的示例包括但不限于輸送器、機(jī)器人裝置及圖像采集裝置處理、固定和/或定向設(shè)備(僅舉幾項(xiàng)示例)。用于傳送圖像的專用設(shè)備或機(jī)器的示例包括但不限于機(jī)器人裝置、配備有機(jī)器視覺的機(jī)器人機(jī)器、 電探針、數(shù)據(jù)輸出端口檢測裝置及其它封裝圖像采集裝置處理、固定和/或定向設(shè)備(僅舉幾項(xiàng)示例)。再次參考說明，在所說明的示例實(shí)施例中，圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)視情況具有封裝圖像采集裝置固定器及定向裝置444。該固定器及定向裝置可固定封裝圖像采集裝置且相對于圖像恢復(fù)裝置446而定向封裝圖像采集裝置。舉例而言，在一方面中，固定器及定向裝置可相對于圖像恢復(fù)裝置的探針或其它導(dǎo)體448而定向封裝圖像采集裝置的數(shù)據(jù)輸出端口 416。圖像恢復(fù)裝置的探針或其它導(dǎo)體可接著與數(shù)據(jù)輸出端口接觸或耦合以恢復(fù)儲存于圖像采集裝置的內(nèi)部存儲器中的圖像或其它數(shù)據(jù)。在一個或多個實(shí)施例中，探針或其它導(dǎo)體可視情況以機(jī)器人方式移動至端口。圖像恢復(fù)裝置與存儲器或儲存裝置450以電或其它方式耦合。所恢復(fù)的圖像可儲存于存儲器或儲存裝置中。合適類型的存儲器或儲存裝置的示例包括但不限于服務(wù)器、硬盤、磁盤陣列及其它類型的大容量儲存裝置。圖像分析設(shè)施還包括圖像分析系統(tǒng)452以分析所恢復(fù)的圖像。圖像分析系統(tǒng)與圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)耦合或以其它方式通信以存取和/或接收現(xiàn)在儲存于存儲器或儲存裝置450中的所恢復(fù)的圖像。在該描述及權(quán)利要求中，可使用術(shù)語“耦合”及“連接”連同其衍生詞。應(yīng)理解，這些術(shù)語并不旨在成為相互的同義詞。相反，在特定實(shí)施例中，“連接”可用于指示兩個或兩個以上組件相互間直接實(shí)體或電接觸。“耦合”可意謂兩個或兩個以上組件直接實(shí)體或電接觸。然而，“耦合”亦可意謂兩個或兩個以上組件不相互直接接觸，但仍然相互間合作或互動。舉例而言，其可經(jīng)由其它組件、鏈路、網(wǎng)絡(luò)等而電耦合或通信地耦合。圖像分析系統(tǒng)包括至少一個或多個圖像分析站454。在該說明中，示出第一圖像分析站454-1及第N個圖像分析站454-N，其中N為整數(shù)。N至少為二，通常為至少5，且在一些情況下，可至少為10、至少15或更大。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析站中的每一個可具有處理器及圖像顯示裝置。每一處理器可以是可操作的以使圖像顯示于對應(yīng)的圖像顯示裝置上。在一個或多個實(shí)施例中，每一圖像分析站可視情況具有專門的圖像顯示器和 /或分析邏輯(例如，硬件、軟件或組合)。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析站可表示經(jīng)調(diào)適以執(zhí)行圖像分析的專門的工作站或計算機(jī)系統(tǒng)。在一個或多個實(shí)施例中，每一站可具有對應(yīng)的技術(shù)人員，其可與該站手動地互動以滾動圖像、輸入分析的結(jié)果等。圖像分析系統(tǒng)還包括管理器模塊456。管理器模塊與多個圖像分析站耦合或以其它方式通信。管理器模塊可執(zhí)行與多個圖像分析站相關(guān)聯(lián)的一個或多個管理功能。合適的管理功能的若干示例包括但不限于選擇一個或多個圖像分析站來分析圖像、使圖像分析站的工作負(fù)荷平衡、管理冗余圖像分析、追蹤分析誤差、執(zhí)行與圖像分析相關(guān)聯(lián)的質(zhì)量控制功能，及其組合。管理器模塊可在硬件(例如，電路或裝置)、軟件(例如，指令或例程)或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。管理器模塊具有可選的選擇模塊458。選擇模塊可從多個圖像分析站中選擇至少一個圖像分析站來分析一組圖像(例如，從封裝圖像采集裝置恢復(fù)的一組圖像)?？苫诟鞣N因素執(zhí)行該選擇，諸如，圖像分析站的目前工作負(fù)荷、圖像分析站的工作負(fù)荷定額或各種其它工作負(fù)荷分配或平衡因素。選擇模塊可在硬件、軟件或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析系統(tǒng)可視情況具有分析模塊460。分析模塊可包括分析邏輯，諸如，硬件、軟件或硬件與軟件的組合。在一個或多個實(shí)施例中，分析模塊可分析圖像以檢測所關(guān)注的特征。合適類型的分析邏輯的示例包括但不限于圖案識別邏輯、圖案匹配邏輯、特征分析邏輯及用于檢測具有類似色彩的像素群組的邏輯(僅舉幾項(xiàng)示例)。 分析模塊可在不投入人力的情況下主要或完全自主地執(zhí)行分析。分析模塊可代替分析圖像的圖像分析站來分析圖像，或除了分析圖像的圖像分析站之外，分析模塊可分析圖像。在一個或多個實(shí)施例中，在圖像分析設(shè)施中對大量圖像的分析可允許分析模塊隨著時間過去 “習(xí)得”如何更好地分析圖像(例如，通過在識別所關(guān)注的特征方面變得更好)。視情況，可使用大量所關(guān)注的特征來訓(xùn)練或校準(zhǔn)分析模塊。視情況，可將誤差追蹤的結(jié)果和/或冗余分析的結(jié)果輸入至分析模塊以便改良或更好地訓(xùn)練分析模塊。圖像分析設(shè)施可視情況包括報告生成系統(tǒng)462。報告生成系統(tǒng)與圖像分析系統(tǒng)耦合或以其它方式通信。報告生成系統(tǒng)可基于由圖像分析系統(tǒng)對圖像的分析而生成報告。報告可指示在分析期間是否檢測到所關(guān)注的特征?？蓪蟾嫣峁┙o客戶。報告可為實(shí)體或電子的，諸如，印刷的報告、傳真的報告、以電子方式通信的報告、 用電子郵件發(fā)送的報告、計算機(jī)生成的電話呼叫或某些其它類型的報告。所說明的報告生成系統(tǒng)視情況包括報告生成裝置464。合適的報告生成裝置的示例包括但不限于打印機(jī)、 傳真機(jī)、用以發(fā)送電子郵件的配備有因特網(wǎng)連接的裝置，及自動化電話撥號器及消息系統(tǒng) (僅舉幾項(xiàng)示例)。視情況，可生成具有所關(guān)注的特征的圖像的實(shí)體副本且將其與報告一起提供給客戶。實(shí)體副本可包括彩色印刷品或彩色相片。報告生成系統(tǒng)視情況包括圖像生成裝置 466(諸如，彩色打印機(jī)或相機(jī)印刷機(jī)器)以生成實(shí)體彩色圖像?；蛘撸商峁﹫D像的電子副本(例如，通過電子郵件)。在一方面中，圖像分析設(shè)施可恢復(fù)且分析亦來自大量封裝圖像采集裝置的大量圖像。這可有助于在較大量客戶中分散設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)人員專門技能和與分析相關(guān)聯(lián)的其它成本，由此減少分析的總成本。圖5為具有用于實(shí)施冗余圖像分析的冗余模塊568的示例實(shí)施例的圖像分析設(shè)施 540的框圖。該分析設(shè)施包括具有冗余模塊568的圖像分析系統(tǒng)552。冗余管理器模塊可在硬件、軟件或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。冗余模塊可使至少一個圖像分析站冗余地分析亦由至少一個其它圖像分析站分析的同一組圖像。圖像分析系統(tǒng)可將第一組圖像512-1提供至第一圖像分析站554-1。在一個或多個實(shí)施例中，冗余模塊可提供(或致使或?qū)е聢D像分析系統(tǒng)提供)第二組冗余圖像512-2至不同的第二冗余圖像分析站554-2。第二組冗余圖像包括與第一組圖像中的圖像相同的至少一些圖像。在一方面中，整個第二組冗余圖像與第一組圖像相同。第一圖像分析站可將第一組圖像的分析結(jié)果提供至圖像分析系統(tǒng)。同樣地，第二冗余圖像分析站可將第二組冗余圖像的分析結(jié)果提供至圖像分析系統(tǒng)或冗余模塊。圖像分析系統(tǒng)和/或冗余模塊可將從第一圖像分析站接收的結(jié)果與從第二冗余圖像分析站接收的結(jié)果作比較?？蛇M(jìn)一步調(diào)查結(jié)果的差異。舉例而言，若圖像分析站中僅一個站在由兩個圖像分析站分析的圖像中檢測到所關(guān)注的特征，則該圖像可由一個或多個潛在不同或獨(dú)立圖像分析站分析一次或多次。在一些情況下，資深技術(shù)人員或?qū)I(yè)人員可審查差異。執(zhí)行這種冗余數(shù)據(jù)分析可傾向于費(fèi)用較高，但可傾向于提供較高的分析質(zhì)量和/或提供檢測到所關(guān)注的特征(當(dāng)存在時)的改良的可能性?？砂床煌绞狡鹗既哂?。作為一示例，在一個或多個實(shí)施例中，可視情況將客戶指定的冗余信息570提供至冗余模塊?？蛻糁付ǖ娜哂嘈畔⒖芍付▽D像中的至少一些或全部執(zhí)行冗余分析。在一些情況下，可指定三個或三個以上獨(dú)立冗余分析。在一些情況下， 客戶指定的冗余信息可儲存于封裝圖像采集裝置的內(nèi)部存儲器中。舉例而言，該信息可由封裝圖像采集裝置的制造商儲存于存儲器中，且客戶可購買或獲得具有所需的冗余量的封裝圖像采集裝置。作為另一示例，在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析系統(tǒng)的可選的質(zhì)量控制模塊572 可視情況將指定冗余的信息提供至冗余模塊。舉例而言，若由質(zhì)量控制模塊監(jiān)視的誤差或質(zhì)量控制比適當(dāng)(情況)的高，則可增加冗余。圖像分析設(shè)施的其它方面可視情況與以上結(jié)合圖4論述的方面類似或相同。圖6為具有質(zhì)量控制模塊674的一示例實(shí)施例以執(zhí)行質(zhì)量控制功能的圖像分析設(shè)施640的框圖。該分析設(shè)施包括具有質(zhì)量控制模塊674的圖像分析系統(tǒng)652。質(zhì)量控制模塊可在硬件、軟件或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。質(zhì)量控制模塊包括具有已知或完善確立的分析結(jié)果(例如，通過透徹分析或多個一致分析所確認(rèn)的分析結(jié)果)的測試圖像或圖像集合676。測試圖像可包括已知具有所關(guān)注的特征的一些圖像以及已知不具有所關(guān)注的特征的其它圖像。圖像分析系統(tǒng)和/或質(zhì)量控制模塊可將測試圖像提供至圖像分析站654中的一個或多者以分析測試圖像?？蓪y試圖像的實(shí)際分析結(jié)果從圖像分析站中的一個或多者提供回至圖像分析系統(tǒng)和/或質(zhì)量控制模塊。質(zhì)量控制模塊包括誤差追蹤模塊678以確定及追蹤測試圖像的實(shí)際分析結(jié)果與預(yù)期分析結(jié)果之間的誤差。結(jié)果之間的差異可被視為在部分圖像分析站上的誤差。可視情況追蹤所有圖像分析站的總體誤差以及特定圖像分析站或技術(shù)人員的個別誤差。圖像分析系統(tǒng)可視情況包括冗余模塊668，其與質(zhì)量控制模塊耦合或以其它方式通信。如先前所描述，質(zhì)量控制模塊可視情況將質(zhì)量控制和/或誤差信息提供至冗余模塊。 此外，冗余模塊可視情況將關(guān)于在冗余分析期間檢測到的誤差或差異的信息提供至質(zhì)量控制模塊。圖像分析設(shè)施的其它方面可視情況與以上結(jié)合圖4論述的方面類似或相同。在一個或多個實(shí)施例中，可將封裝圖像采集裝置或封裝圖像采集裝置套件郵寄給待使用封裝圖像采集裝置的客戶或人。以示例說明，客戶或用戶可請求來自圖像分析設(shè)施或來自圖像采集裝置或套件經(jīng)銷商的封裝圖像采集裝置或其套件。圖7為其中密封有圖像采集裝置或圖像采集裝置套件700的密封、投遞郵寄信封、 包裹或其它郵寄裝置780的一示例實(shí)施例的框圖。郵寄裝置應(yīng)被廣泛地解釋為適合于郵寄或由公共承運(yùn)人配送的廣泛的各種各樣的不同信封、包裹、盒子或其它容器中的任一個。在一個或多個實(shí)施例中，可視情況包括一個或多個材料或裝置以有助于保護(hù)圖像采集裝置。舉例而言，在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可視情況具有導(dǎo)電箔襯里或其它靜電屏蔽材料以有助于保護(hù)圖像采集裝置免受靜電危害?；蛘撸梢暻闆r包括具有導(dǎo)電箔襯里或其它靜電屏蔽材料的單獨(dú)的袋或其它容器以容納及保護(hù)圖像采集裝置免受靜電危害。如所示，在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可具有將使用圖像采集裝置的客戶和/ 或人的地址781。舉例而言，地址可為人的家、住所或工作場所的地址。地址可位于郵寄裝置的外部的對應(yīng)于收件人的預(yù)定位置處。如所示，在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可在其外表面上具有郵戳782。郵戳應(yīng)被廣泛地解釋為包括用手或由機(jī)器施加的任何文字、符號、圖形或其它標(biāo)記，其由郵局、其它公共承運(yùn)人或其它實(shí)體用以指示郵寄裝置已被接收和/或處理和/或投遞。作為一示例， 美國郵政服務(wù)公司可將郵戳粘附至信封或包裹或其郵票，以指示信封或包裹及其內(nèi)含物已被接收，由美國郵政服務(wù)公司轉(zhuǎn)交。在一些情況下，郵戳可指示郵局、日期及接收到信封或包裹的時間中的一個或多個。如所示，在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可在其外表面上具有郵資783，其具有蓋銷記號784。蓋銷記號應(yīng)被廣泛地解釋為包括用手或由機(jī)器施加的任何文字、符號、圖形或其它標(biāo)記，其由郵局、其它公共承運(yùn)人或其它實(shí)體用以指示郵資已被使用或蓋銷。以示例說明，蓋銷記號可包括在郵資上或穿過郵資的一個或多個線、波形線或其它標(biāo)記。圖8為圖像采集裝置套件886的一示例實(shí)施例的框圖。如先前所提到，可將套件郵寄給客戶，或者可在商店中買到套件。套件包括膠囊形或封裝且通常氣密密封的圖像采集裝置800，其具有內(nèi)部存儲器 810。該內(nèi)部存儲器能夠儲存由圖像采集裝置采集的圖像。套件亦包括預(yù)尋址的回郵信封、包裹或其它郵寄裝置880。郵寄裝置應(yīng)被廣泛地解釋為適合于郵寄或由公共承運(yùn)人配送的廣泛的各種各樣的不同信封、包裹、盒子或其它容器中的任一個。預(yù)尋址的回郵裝置用影像分析設(shè)施之地址881預(yù)尋址。該圖像分析設(shè)施將分析由圖像采集裝置獲得的圖像(其在使用后儲存于存儲器上)，以便確定圖像中是否存在所關(guān)注的特征。在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置亦可視情況具有預(yù)支付的郵資887。在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置880可視情況具有導(dǎo)電箔襯里或其它靜電屏蔽材料以有助于保護(hù)其中的使用過的圖像采集裝置免受靜電危害?；蛘?，套件可視情況包括在被引入至郵寄裝置前可將圖像采集裝置引入其中的具有導(dǎo)電箔、其它導(dǎo)體或其它靜電屏蔽材料的單獨(dú)的袋、包裝紙、套、盒子、信封或其它容器，以便有助于保護(hù)圖像采集裝置免受靜電危害。在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置880可視情況具有填料或軟墊以有助于機(jī)械地保護(hù)其中的圖像采集裝置。作為又一選項(xiàng)，單獨(dú)的圖像采集裝置保護(hù)裝置(例如，專門的殼)可視情況包括在套件中。套件亦包括指令888。如所示，在一個或多個實(shí)施例中，指令可包括用于在預(yù)尋址的回郵裝置中將使用過的圖像采集裝置回郵寄至圖像分析設(shè)施的第一組指令889。如進(jìn)一步示出，在一個或多個實(shí)施例中，指令亦可視情況包括關(guān)于如何使用圖像采集裝置的第二組指令890。舉例而言，第二組指令可包括關(guān)于將圖像采集裝置引入至管道的一端使得圖像采集裝置可采集管道的內(nèi)表面的圖像及從管道的另一端回收圖像采集裝置的指令。以示例說明，第二組指令可解釋預(yù)期的用戶應(yīng)吞咽圖像采集裝置且稍后當(dāng)其被排泄時回收該圖像采集裝置。指令可包括書寫在紙(例如，書本、手冊、小冊子等)上的指令，可包括儲存于光盤(CD)、卡式磁帶或其它機(jī)器可讀介質(zhì)或其組合上的指令。指令可包括文字、圖、圖式、草圖、圖像、視頻、聲音及類似物及其組合。
在一個或多個實(shí)施例中，一個或多個其它可選組件891可視情況包括于套件中。 可視情況包括于套件中的其它組件的若干代表性示例包括但不限于在郵寄期間保護(hù)圖像采集裝置的保護(hù)性容器或裝置、保護(hù)用戶免受管道的內(nèi)容物危害的手套、在圖像的分析中有錯誤的情況下免除圖像分析設(shè)施的責(zé)任的免責(zé)同意書、冗余的分析請求書等。通常，套件可包括于容器892內(nèi)。合適的容器的示例包括但不限于盒子、信封、包裹、袋子、袋、罐及此項(xiàng)技術(shù)中已知的其它剛性或可撓性容器。通常，套件可密封于容器內(nèi)， 例如，密封于制造商的密封容器內(nèi)。使用套件的方法的一示例實(shí)施例可包括客戶或預(yù)期的用戶打開套件886?？蛻艋蛴脩艨砷喿x關(guān)于如何使用及回收圖像采集裝置的第二組指令890?？蛻艋蛴脩艨砂粗噶钍褂脠D像采集裝置?？蛻艋蛴脩艨砷喿x第一組指令889以在預(yù)尋址的回郵裝置中將使用過的圖像采集裝置回郵寄至分析設(shè)施?？蛻艋蛴脩艨蓪⑹褂眠^的圖像采集裝置置于預(yù)尋址的回郵裝置中，且將圖像采集裝置密封于預(yù)尋址的回郵裝置880內(nèi)?？蛻艋蛴脩艨山又?jīng)由郵局或其它公共承運(yùn)人將其中密封有使用過的圖像采集裝置的回郵裝置郵寄至圖像分析設(shè)施。通常，圖像分析設(shè)施可分析圖像，如先前所描述。然而，套件具有不限于將使用過的圖像采集裝置回郵寄至設(shè)施以對圖像分析的效用。作為一示例，可改為視情況將預(yù)尋址的回郵裝置用以將使用過的圖像采集裝置回郵寄至設(shè)施以對由圖像采集裝置采集的圖像的備份進(jìn)行儲存或封存，而不管是否執(zhí)行圖像的分析。作為一示例，可將使用過的圖像采集裝置回郵寄至設(shè)施以對圖像采集裝置進(jìn)行測試或修復(fù)，而不管是否執(zhí)行圖像的分析。因此， 套件的效用不僅限于圖像的分析。在一個或多個實(shí)施例中，具有儲存于其內(nèi)部存儲器中的圖像的使用過的圖像采集裝置因此可被郵寄至圖像分析設(shè)施。在一個或多個實(shí)施例中，已使用圖像采集裝置的人或自身的圖像被獲取的人可將圖像采集裝置郵寄至圖像分析設(shè)施。圖9為其中密封有使用過的膠囊形且氣密密封的圖像采集裝置900的密封、投遞 (視情況)預(yù)尋址回郵信封、包裹或其它郵寄裝置980的一示例實(shí)施例的框圖。使用過的圖像采集裝置具有儲存于內(nèi)部存儲器910上的圖像912。如所示，在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可具有圖像分析設(shè)施的地址981。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析設(shè)施的地址可被預(yù)尋址于郵寄裝置上。地址可位于郵寄裝置的外部的對應(yīng)于收件人的預(yù)定位置處。如所示，在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置亦可在其外表面上具有郵戳982、郵資 983及郵資的蓋銷記號984。郵戳及蓋銷記號可如先前所描述。為了進(jìn)一步說明某些概念，考慮適用于膠囊內(nèi)窺鏡的實(shí)施例。當(dāng)前膠囊內(nèi)窺鏡檢查程序傾向于昂貴，其顯著限制了其廣泛使用。在發(fā)展中世界尤其如此，在發(fā)展中世界，該程序的總成本可能代表了人均收入的相當(dāng)大部分。結(jié)果，世界上大量的人不能得益于膠囊內(nèi)窺鏡檢查。減小執(zhí)行膠囊內(nèi)窺鏡檢查程序的總成本可有助于允許世界上更多的人使用膠囊內(nèi)窺鏡檢查且得益于膠囊內(nèi)窺鏡檢查。如先前所提到，這可有助于促進(jìn)早期檢測及治療，由此有希望增加患者生存機(jī)會。在一個或多個實(shí)施例中，如本文中揭示的圖像采集裝置可以是膠囊內(nèi)窺鏡。在這種實(shí)施例中，用戶或客戶可以是將使用膠囊內(nèi)窺鏡的患者。膠囊內(nèi)窺鏡可用于分析腸胃道
14的至少一部分。由膠囊內(nèi)窺鏡采集的圖像可被分析以檢測或識別腸胃道的癌癥、其它疾病或其它病癥的征兆或其它所關(guān)注的診斷特征。如本文中所使用，“膠囊內(nèi)窺鏡”應(yīng)被廣泛地解釋為能夠由人或其它患者吞咽且能夠獲得人或其它患者的內(nèi)部的圖像的裝置。舉例而言，外殼可具有能夠被吞咽的大小及形狀。在“膠囊內(nèi)窺鏡”中的術(shù)語“膠囊”并不暗示圓柱形或任一其它特定形狀。各種不同圓、 圓形、大體丸劑狀、大體膠囊形，及常規(guī)地用于藥用膠囊及丸劑或另外能夠被吞咽的其它形狀是合適的。一開始，在塊1094，患者可接收具有內(nèi)部存儲器的膠囊內(nèi)窺鏡。在一個或多個實(shí)施例中，患者可在不拜訪醫(yī)師的辦公室、醫(yī)院或診所的情況下(至少就僅接收膠囊內(nèi)窺鏡的目的而言)且在沒有通常為這種拜訪所付的相關(guān)聯(lián)的費(fèi)用的情況下接收到膠囊內(nèi)窺鏡。該費(fèi)用的避免可有助于減少該程序的總成本。其亦可有助于避免必須預(yù)約及赴約的不便。在一個或多個實(shí)施例中，患者可經(jīng)由郵件和/或從公共承運(yùn)人接收膠囊內(nèi)窺鏡。 舉例而言，患者可接收到在密封、投遞郵寄裝置(類似于圖7中展示的裝置)中的膠囊內(nèi)窺鏡。在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可被尋址至患者的地址，諸如，患者的家、住所或工作場所的地址。在一個或多個實(shí)施例中，膠囊內(nèi)窺鏡可以是膠囊內(nèi)窺鏡套件的一部分。舉例而言，套件可類似于圖8中所示的套件?？梢暻闆r包括于套件中的其它組件的示例包括但不限于一個或多個腸準(zhǔn)備組合物(例如，輕瀉劑及腸灌洗組合物)、手套、洗手液、在排泄期間捕獲或束縛住圖像采集裝置的網(wǎng)或其它裝置、在使用前對內(nèi)窺鏡充電的充電器等。再次參考說明，在塊1095，患者可使用且回收膠囊內(nèi)窺鏡。一開始，患者可啟動膠囊內(nèi)窺鏡。患者可接著吞咽膠囊內(nèi)窺鏡。一旦經(jīng)吞咽，則膠囊內(nèi)窺鏡可自然地行進(jìn)穿過腸胃道。在一個或多個實(shí)施例中，在獲得圖像前，膠囊內(nèi)窺鏡可具有在被啟動后的預(yù)程序化的延遲，例如在約一小時至約五小時的范圍中。這可有助于避免獲得且儲存腸胃道的上部部分的圖像，在一些情況下，腸胃道的上部部分的圖像可能并非是該分析所關(guān)注的。在一段時間后(通常在約8小時至約12小時的范圍中)，患者可排出或排泄膠囊內(nèi)窺鏡。患者可接著回收具有儲存于其中的圖像的膠囊內(nèi)窺鏡。再次參考說明，在塊1096，患者可將具有儲存于其中的圖像的使用過的膠囊內(nèi)窺鏡提供至圖像分析設(shè)施。在一個或多個實(shí)施例中，患者可在不拜訪醫(yī)師的辦公室、醫(yī)院或診所的情況下且在沒有通常為這種拜訪所付的相關(guān)聯(lián)的費(fèi)用的情況下將使用過的膠囊內(nèi)窺鏡提供至圖像分析設(shè)施。該費(fèi)用的避免可有助于減少該程序的總成本。其亦可有助于避免必須預(yù)約及赴約的不便。在一個或多個實(shí)施例中，患者可經(jīng)由郵件和/或公共承運(yùn)人將具有儲存于其中的圖像的使用過的膠囊內(nèi)窺鏡提供至圖像分析設(shè)施。在一個或多個實(shí)施例中，患者可在已用圖像分析設(shè)施的地址預(yù)尋址的郵寄裝置中將使用過的膠囊內(nèi)窺鏡郵寄或發(fā)送至圖像分析設(shè)施。舉例而言，預(yù)尋址的郵寄裝置可類似于圖8或圖9中所示的郵寄裝置。圖11為圖像分析設(shè)施可結(jié)合具有內(nèi)部存儲器以儲存由膠囊內(nèi)窺鏡采集的圖像的膠囊內(nèi)窺鏡執(zhí)行的方法1130的一示例實(shí)施例的方塊流程圖。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析設(shè)施可表示專精于分析圖像以檢測腸胃道的病癥的征兆的專用圖像分析設(shè)施。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析設(shè)施可與接診患者的醫(yī)院、治療患者的診所或治療患者的醫(yī)師辦公室分離、在其外部和/或并非其一部分。一開始，在塊1131，圖像分析設(shè)施可接收膠囊內(nèi)窺鏡，該膠囊內(nèi)窺鏡具有儲存于其內(nèi)部存儲器中的圖像。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析設(shè)施可經(jīng)由郵件和/或從公共承運(yùn)人接收使用過的膠囊內(nèi)窺鏡。舉例而言，圖像分析設(shè)施可在類似于圖9中所示的郵寄裝置的密封、投遞郵寄裝置中接收到使用過的膠囊內(nèi)窺鏡。在一個或多個實(shí)施例中，郵寄裝置可用圖像分析設(shè)施的地址預(yù)尋址。在一個或多個實(shí)施例中，可從使用膠囊內(nèi)窺鏡的患者接收使用過的膠囊內(nèi)窺鏡。在塊1132，可從膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)部存儲器恢復(fù)或傳送圖像至在膠囊內(nèi)窺鏡外部的外部存儲器或儲存裝置。在一個或多個實(shí)施例中，可使用自動化膠囊內(nèi)窺鏡處理及圖像恢復(fù)設(shè)備。這可有助于避免需要醫(yī)師或護(hù)士將時間花在該工作上。在塊1133，可從圖像分析設(shè)施的多個圖像分析站中選擇一個圖像分析站以分析圖像。這可實(shí)質(zhì)上如先前所描述地執(zhí)行。在塊1134，可在選定圖像分析站處分析圖像。在一個或多個實(shí)施例中，圖像分析站可具有處理器及圖像顯示裝置。處理器可以是可操作的以使圖像顯示于圖像顯示裝置上。在一個或多個實(shí)施例中，可由技術(shù)人員而非醫(yī)師分析圖像。技術(shù)人員可專精于分析圖像以診斷或檢測腸胃道的癌癥、疾病及其它病癥且在該方面得到合適的培訓(xùn)。通常，由醫(yī)師來分析圖像?？赡苡写蠹s數(shù)百至數(shù)千或甚至數(shù)萬個圖像或更多圖像。通常，醫(yī)師原本將花費(fèi)約一小時至若干小時之間的時間來分析所有圖像。由于技術(shù)人員的時薪通常顯著少于醫(yī)師的時薪，因此這可有助于顯著減少該程序的總成本。若在由技術(shù)人員進(jìn)行的圖像的分析期間未發(fā)現(xiàn)潛在指示腸胃道的癌癥、疾病或其它病癥的異?；蛟\斷特征，則可在無須醫(yī)師分析大多數(shù)至所有圖像的情況下完成圖像的分析?；蛘撸魴z測或識別出潛在指示腸胃道的癌癥、疾病或其它病癥的異?；蛟\斷特征，則技術(shù)人員可提醒醫(yī)師。醫(yī)師可以是本身圖像被采集的患者的醫(yī)師或圖像分析設(shè)施的當(dāng)?shù)蒯t(yī)師。若圖像分析設(shè)施的醫(yī)師不能夠得出這些異常不指示腸胃道的癌癥、疾病或其它病癥的結(jié)論，或若沒有這種圖像分析設(shè)施的醫(yī)師，則可提醒患者的醫(yī)師。可視情況對患者的醫(yī)師提供指示檢測到異?；蛟\斷特征的報告且潛在地對其提供顯示異常或診斷特征的圖像?；颊叩尼t(yī)師可接著重新分析圖像，且通常執(zhí)行附加測試或調(diào)查。若未發(fā)現(xiàn)這種異常，則可相應(yīng)地通知患者及患者的醫(yī)師。已結(jié)合圖11示出及描述了特定示例實(shí)施例方法。在該方法中，已闡明了眾多具體細(xì)節(jié)以便提供對某些發(fā)明方面的透徹理解。然而，該公開的方法不應(yīng)被解釋為反映組合地需要所有這些細(xì)節(jié)的意圖。相反，發(fā)明方面在于公開的方法的不同部分中。因此，本發(fā)明的范圍不限于以上描述的特定方法。使用圖10及圖11中示出的方法獲得及分析圖像的成本可傾向于顯著低于傳統(tǒng)膠囊內(nèi)窺鏡檢查程序的成本。可通過使技術(shù)人員而非醫(yī)師分析圖像來實(shí)現(xiàn)成本的顯著減少。 可通過消除對醫(yī)師的辦公室、醫(yī)院或診所的至少一次(若非兩次)拜訪來實(shí)現(xiàn)其它顯著減少。另外，在較大量程序中對圖像分析站及其它設(shè)備分散成本可有助于減少每個程序的設(shè)備成本。當(dāng)利用潛在遠(yuǎn)程圖像分析設(shè)施(而非患者的個人醫(yī)師)分析圖像時出現(xiàn)的技術(shù)難題為如何有效率且可靠地使特定內(nèi)窺鏡與特定患者、與患者相關(guān)聯(lián)的信息、與分析相關(guān)聯(lián)的信息等相關(guān)聯(lián)。當(dāng)在圖像分析設(shè)施處并發(fā)處理眾多內(nèi)窺鏡時，不正確地使內(nèi)窺鏡與錯誤患者相關(guān)聯(lián)的可能性增大。另一技術(shù)難題為如何有效率且可靠地傳遞信息。再一技術(shù)難題為如何有效率且可靠地傳遞應(yīng)執(zhí)行的分析級別。又一技術(shù)難題為如何提供患者隱私。圖12為根據(jù)一示例實(shí)施例的具有可儲存于其中的各種不同類型的信息的膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)部存儲器1210的框圖。這些類型的信息中的每一個是可選的而非必需的?；颊咦R別信息1297是可被儲存的一個類型的信息?；颊咦R別信息的示例類型包括但不限于患者姓名、身分證號碼(例如，社會保險號碼)等。還可儲存其它患者信息1298。這種信息的示例包括但不限于患者出生日期、患者年齡、患者性別、患者體重、患者醫(yī)療信息(例如，血型、醫(yī)療狀況、過敏性、醫(yī)療記錄)、保險信息(例如，保險公司、保險聯(lián)系信息、共同支付(co-pay)信息等)、患者聯(lián)系信息(例如， 患者住所、患者電話號碼、患者電子郵件地址、緊急聯(lián)系人信息等)及醫(yī)師信息(例如，醫(yī)師姓名、醫(yī)師聯(lián)系信息等)。還可儲存分析級別指定信息1299。以示例說明，信息可從多個級別中指定要用于分析圖像的分析級別。多個不同級別可包括至少第一分析級別(例如，基礎(chǔ)級別)及比第一分析級別包含更多分析的第二分析級別(例如，增強(qiáng)級別)。為了進(jìn)一步說明，第一或基礎(chǔ)級別可以是由技術(shù)人員進(jìn)行的完全分析，且第二或增強(qiáng)級別可以是由第一技術(shù)人員進(jìn)行的完全分析加上由第二個不同技術(shù)人員進(jìn)行的附加的冗余完全分析。該相對較高的第二分析級別可有助于提供所關(guān)注的特征未被忽略的附加保證。當(dāng)請求內(nèi)窺鏡時或當(dāng)通過購買預(yù)程序化期望級別的內(nèi)窺鏡時，患者可選擇期望的級別。還可儲存加密信息1211。加密信息(諸如，患者指定的密碼或碼)可用于加密或保護(hù)圖像及隨后解密圖像。這可有助于提供患者隱私。還可視情況儲存其它類型的信息，諸如，內(nèi)窺鏡特定的信息、內(nèi)窺鏡處理特定的信息，或?qū)τ诜治稣径詾橛杏玫男畔ⅰＴ诟鞣N實(shí)施例中，可在將內(nèi)窺鏡提供給患者前在膠囊內(nèi)窺鏡中預(yù)程序化或儲存前述類型的信息中的一些或全部。舉例而言，患者或患者的醫(yī)師可在請求來自膠囊內(nèi)窺鏡經(jīng)銷商或圖像分析設(shè)施的內(nèi)窺鏡時指定該信息。在以上描述中，處于解釋的目的，已闡明了眾多具體細(xì)節(jié)以便提供對實(shí)施例的透徹理解。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可在無這些具體細(xì)節(jié)中的一些的情況下實(shí)踐一個或多個其它實(shí)施例將是顯而易見的。所描述的特定實(shí)施例并非被提供來限制本發(fā)明。 本發(fā)明的范圍并不由以上提供的具體示例來確定而僅由以下權(quán)利要求來確定。在其它情況下，已按框圖形式示出或未詳細(xì)地示出熟知電路、結(jié)構(gòu)、裝置及操作以便避免混淆該描述的理解。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還應(yīng)了解，可對本文中公開的實(shí)施例(諸如，對實(shí)施例的組件的大小、形狀、配置、形式、功能及操作方式及用途)進(jìn)行修改。與在圖中說明及在說明書中描述的關(guān)系等效的所有關(guān)系皆涵蓋于本發(fā)明的實(shí)施例中。為了說明的簡單性及清晰性，圖中說明的組件未必按比例繪制。另外，在被認(rèn)為適當(dāng)之處，已在諸圖中重復(fù)附圖標(biāo)記或附圖標(biāo)記的終端部分以指示可視情況具有類似特性的對應(yīng)或類似元件。已描述了各種操作及方法。已按相對基本的形式描述了一些方法，但可視情況將操作添加至該方法和/或從該方法移除操作。經(jīng)常還可視情況按不同次序執(zhí)行該方法中的
17某些操作?？蓪⒈景l(fā)明的一個或多個實(shí)施例提供為程序產(chǎn)品或其它制品，其可包括儲存有指令的機(jī)器可存取和/或可讀介質(zhì)。介質(zhì)可提供指令，其若由機(jī)器執(zhí)行，則可導(dǎo)致和/或致使該機(jī)器執(zhí)行本文中公開的操作或方法中的一個或多個。合適的機(jī)器包括但不限于計算機(jī)系統(tǒng)、工作站、圖像分析站、服務(wù)器、報告生成系統(tǒng)、自動化處理及數(shù)據(jù)恢復(fù)設(shè)備及廣泛的各種各樣的具有一個或多個處理器的其它裝置(僅舉幾項(xiàng)示例)。介質(zhì)可包括按可由機(jī)器存取的形式提供(例如，儲存和/或傳輸)信息的機(jī)制。舉例而言，介質(zhì)可視情況包括可記錄介質(zhì)，諸如，軟盤、光學(xué)儲存介質(zhì)、光盤、CD-ROM、磁盤、磁光盤、只讀存儲器(ROM)、可編程ROM(PROM)、可擦除且可編程ROM(EPROM)、電可擦除且可編程ROM (EEPROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、靜態(tài)RAM (SRAM)、動態(tài)RAM (DRAM)、閃存及其組合。還應(yīng)了解，貫穿該說明書對(例如)“一個實(shí)施例”、“一實(shí)施例”或“一個或多個實(shí)施例”的提及意謂特定特征可包括于本發(fā)明的實(shí)踐中。類似地，應(yīng)了解，在該描述中，為了使本發(fā)明簡潔流暢且輔助理解各種發(fā)明方面的目的，各種特征有時被一起分組在單一實(shí)施例、圖或其描述中。然而，此公開的方法不應(yīng)被解釋為反映本發(fā)明需要比在每一權(quán)利要求中明確列舉的特征多的特征的意圖。相反，如下列權(quán)利要求所反映，發(fā)明方面可在于少于單一公開實(shí)施例的全部特征。因此，在具體實(shí)施方式
后的權(quán)利要求在此明確地被并入至該實(shí)施方式內(nèi)，其中每一權(quán)利要求獨(dú)立地作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，其包含圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)，其包括圖像恢復(fù)裝置，其用于恢復(fù)儲存于膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)部存儲器中的圖像；以及存儲器，其與所述圖像恢復(fù)裝置耦合，所述存儲器用于儲存已從所述膠囊內(nèi)窺鏡恢復(fù)的所述圖像；以及圖像分析系統(tǒng)，其與所述圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)耦合，所述圖像分析系統(tǒng)包括多個圖像分析站，所述圖像分析站中的每一個包括處理器及圖像顯示裝置，所述處理器用于使圖像在所述圖像顯示裝置上顯示，所述圖像分析站中的至少一個用于分析從所述膠囊內(nèi)窺鏡恢復(fù)且儲存于所述存儲器中的所述圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)在專用設(shè)施內(nèi)，所述專用設(shè)施并非醫(yī)院、患者治療診所或醫(yī)師的患者治療辦公室中的一個且專精于針對所述腸胃道病癥分析圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個圖像分析站包含至少五個不同圖像分析站。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析系統(tǒng)包含與所述圖像分析站耦合的選擇模塊，所述選擇模塊用于選擇該至少一個圖像分析站以分析所述圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含冗余模塊以使至少兩個圖像分析站冗余地分析同一組圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含質(zhì)量控制模塊，用于將具有已知正確分析結(jié)果的測試圖像提供至圖像分析站；從所述圖像分析站接收所述測試圖像的實(shí)際分析結(jié)果；以及基于所述已知正確分析結(jié)果與所述實(shí)際分析結(jié)果的比較來監(jiān)視誤差。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)將從所述膠囊內(nèi)窺鏡恢復(fù)分析級別指定信息，所述分析級別指定信息指定要用以分析所述圖像的分析級別，且其中所述圖像分析系統(tǒng)將根據(jù)所述指定分析級別來分析所述圖像。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析系統(tǒng)包含預(yù)分析模塊，用以在所述至少一個圖像分析站分析所述圖像前分析所述圖像，所述預(yù)分析模塊用于針對所關(guān)注的特征分析所述圖像。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像恢復(fù)裝置包含探針，用于接觸所述膠囊內(nèi)窺鏡以恢復(fù)所述圖像。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像恢復(fù)裝置包含膠囊內(nèi)窺鏡固定器及定向裝置，所述膠囊內(nèi)窺鏡固定器及定向裝置用于固定所述膠囊內(nèi)窺鏡且相對于所述圖像恢復(fù)裝置定向所述膠囊內(nèi)窺鏡以用于所述圖像恢復(fù)。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像恢復(fù)及儲存系統(tǒng)包含自動化膠囊內(nèi)窺鏡處理設(shè)備。
12.—種分析圖像的方法，其包含接收具有內(nèi)部存儲器的封裝圖像采集裝置，所述封裝圖像采集裝置的所述內(nèi)部存儲器儲存由所述封裝圖像采集裝置采集的圖像；將所述圖像從所述封裝圖像采集裝置的所述內(nèi)部存儲器傳送至在所述封裝圖像采集裝置外部的外部存儲器；從多個圖像分析站中選擇一圖像分析站以分析所述圖像；以及用所述選定圖像分析站分析所述圖像，所述選定圖像分析站具有處理器及圖像顯示裝置，所述處理器可操作以使所述圖像顯示于所述圖像顯示裝置上。
13.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述分析包含分析所述圖像以檢測在所述圖像中的所關(guān)注特征，其中所述分析以檢測所關(guān)注特征包含分析所述圖像以檢測在所述圖像中的異常。
14.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含檢測在圖像中的所關(guān)注特征；生成具有所關(guān)注特征的所述圖像的實(shí)體副本；生成指示所關(guān)注特征被檢測到的報告；以及提供所述報告及具有所關(guān)注特征的所述圖像的所述實(shí)體副本。
15.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述接收包含通過郵件及從公共承運(yùn)人中的一個接收所述封裝圖像采集裝置，且其中在用具有所述圖像分析站的分析設(shè)施的地址預(yù)尋址的容器中接收所述封裝圖像采集裝置。
16.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述選擇包含從至少五個不同圖像分析站中選擇所述圖像分析站，且其中所述至少五個圖像分析站中的每一個具有處理 器及圖像顯示裝置以向?qū)?yīng)的技術(shù)人員顯示圖像。
17.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述分析包含對當(dāng)所述封裝圖像采集裝置已移過管道時由所述封裝圖像采集裝置采集的所述管道的內(nèi)表面的一連串圖像進(jìn)行分析。
18.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述分析包含分析從所述封裝圖像采集裝置的所述內(nèi)部存儲器傳送的數(shù)千個圖像。
19.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述分析包含用第一圖像分析站及第二圖像分析站兩者冗余地分析同一組圖像。
20.如權(quán)利要求12所述的分析圖像的方法，其特征在于，所述接收包含接收具有儲存于其中的人識別信息的封裝圖像采集裝置以識別將使用所述封裝圖像采集裝置的人，且進(jìn)一步包含通過使所述封裝圖像采集裝置的數(shù)據(jù)輸出端口與導(dǎo)體實(shí)體接觸來讀取所述人識別信息。
21.一種套件，其包含膠囊內(nèi)窺鏡，其具有內(nèi)部存儲器，所述膠囊內(nèi)窺鏡的所述內(nèi)部存儲器能夠儲存由所述膠囊內(nèi)窺鏡采集的圖像；預(yù)尋址回郵裝置，所述預(yù)尋址回郵裝置用將分析由所述膠囊內(nèi)窺鏡獲得的圖像的分析設(shè)施的地址預(yù)尋址；以及在所述預(yù)尋址回郵裝置中將使用后的所述膠囊內(nèi)窺鏡回郵至所述分析設(shè)施的指令。
22.如權(quán)利要求21所述的套件，其特征在于，所述地址包含具有經(jīng)培訓(xùn)以針對所述腸胃道病癥分析圖像的技術(shù)人員的專用分析設(shè)施的地址。
23.如權(quán)利要求21所述的套件，其特征在于，其包括在具有郵戳及郵資的蓋銷記號中的至少一個的投遞郵寄裝置中。
24.如權(quán)利要求21所述的套件，其特征在于，進(jìn)一步包含儲存于所述膠囊內(nèi)窺鏡中的足以識別將使用所述膠囊內(nèi)窺鏡的患者的患者識別信息。
25.如權(quán)利要求21所述的套件，其特征在于，進(jìn)一步包含所述患者要吞咽且稍后回收所述膠囊內(nèi)窺鏡的指令。
26.如權(quán)利要求21所述的套件，其特征在于，進(jìn)一步包含選自輕瀉劑及腸灌洗組合物的至少一個組合物。
全文摘要
具有板上數(shù)據(jù)儲存裝置的封裝圖像采集裝置,及其系統(tǒng)、套件及方法。一個方面的一種方法可包括接收具有內(nèi)部存儲器的封裝圖像采集裝置。該內(nèi)部存儲器可儲存由該封裝圖像采集裝置采集的圖像。可將該圖像從該內(nèi)部存儲器傳送至在該封裝圖像采集裝置外部的外部存儲器?？蓮亩鄠€圖像分析站中選擇一圖像分析站以分析該圖像。可由該選定圖像分析站分析該圖像。還公開了其它方法、系統(tǒng)及套件。
文檔編號G02B23/24GK102188227SQ20111003742
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者E·R·小道斯基, G·E·約翰遜 申請人:美商豪威科技股份有限公司