專利名稱：可計(jì)算收放線長度內(nèi)視鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)視鏡，特別是一種可計(jì)算放線長度的內(nèi)視鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡的發(fā)明已大幅提升穿透物體觀察其內(nèi)部機(jī)制的功效，并且廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中，較早的內(nèi)視鏡裝置多為大監(jiān)視器、光源、電源及內(nèi)視鏡所組成，且此些設(shè)備在當(dāng)時(shí)皆較為笨重且體積龐大，經(jīng)過這幾年努力研發(fā)，已可將內(nèi)視鏡設(shè)備縮小至可手持并隨身攜帶。而這些可隨身攜帶的內(nèi)視鏡設(shè)備，由于體積小、操作方便，已廣為大眾所使用，除了用于診察人體內(nèi)部外，在工業(yè)上亦有多種用途，然而目前的內(nèi)視鏡設(shè)備，其軟管皆為固定長度，如I公尺、3公尺等等，在診察人體的運(yùn)用上，此種長度尚可應(yīng)付，但應(yīng)用在工業(yè)上則會(huì)有長度不足的問題，如探測下水道、地下管線，往往需要上百公尺長度的軟管才足以應(yīng)付，且這些軟管亦需要可管理長度的裝置，在使用軟管時(shí)才能得知目前送出的軟管長度為多少，在卷入時(shí)也才能得知目前已卷入的軟管長度為多少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目是提供一種可計(jì)算放線長度的內(nèi)視鏡，藉此來解決上述現(xiàn)有內(nèi)視鏡在使用時(shí)無法得知長度的問題。本發(fā)明的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可計(jì)算收放線長度的內(nèi)視鏡，包括一可撓性纜線，其一端具有一控制模塊，其內(nèi)設(shè)有數(shù)條訊號(hào)線；一線輪，供可撓性纜線纏繞于其上，該線輪的一側(cè)盤面上設(shè)有用來發(fā)射一個(gè)以上發(fā)射訊號(hào)的一發(fā)射元件，該線輪具有一第一連接埠及一第二連接埠，該第一連接埠連接可撓性纜線；一支撐架，具有一第一支撐條及一第二支撐條，該第一支撐條及該第二支撐條的一端樞接該線輪；—手持主機(jī),其內(nèi)部包括一微處理器及一收放線輸入電路，并具有一第三連接埤;一傳輸線，連接手持主機(jī)的第三連接埠及線輪的第二連接埠，用以傳送訊號(hào)或數(shù)據(jù)；以及至少二以上的接收元件，其對應(yīng)設(shè)置于該線輪上發(fā)射元件位置的第一支撐條及第二支撐條上，該接收元件通過傳輸線與手持主機(jī)的收放線輸入電路連接，該接收元件的輸出訊號(hào)通過收放線輸入電路送入至微處理器。本發(fā)明的技術(shù)效果是，當(dāng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到發(fā)射元件所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出的輸出訊號(hào)來測知線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，經(jīng)由微處理器將圈數(shù)換算成長度，并于手持主機(jī)上顯示。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、功能進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖I是本發(fā)明的內(nèi)視鏡整體示意圖；圖2是本發(fā)明的接收元件輸出訊號(hào)的系統(tǒng)方塊圖。附圖標(biāo)記說明10_線輪；11-發(fā)射兀件；12-輪軸；13-第二連接埤；20-支撐架； 21-第一支撐條；211_第一接收元件；22_第二支撐條；221_第二接收元件；31_微處理器； 32-收放線輸入電路；4_控制模塊；5_手持主機(jī)；51_顯示器；52_按鍵組；53_第三連接埠； 54-可撓性纜線；55_傳輸線。
具體實(shí)施例方式圖I顯示了本發(fā)明的內(nèi)視鏡整體，圖2顯示了本發(fā)明的接收元件的信號(hào)處理示意圖。如圖I和圖2所示，本發(fā)明具收放線長度計(jì)算的內(nèi)視鏡包括一可撓性纜線54、一線輪10、一支撐架20、一手持主機(jī)5、一傳輸線55以及至少二以上的接收元件。在本實(shí)施例中，將以第一接收元件211、第二接收元件221來說明二個(gè)接收元件的應(yīng)用，但本發(fā)明并不限制接收元件數(shù)量只有二個(gè)?？蓳闲岳|線54 —端具有一控制模塊4，該可撓性纜線54內(nèi)設(shè)有數(shù)條訊號(hào)線，其中控制模塊4還設(shè)有一取像元件與多個(gè)照明光源，且藉由上述訊號(hào)線來傳送影像數(shù)據(jù)或控制訊號(hào)，照明光源可為發(fā)光二極管，取像元件可以CCD或CMOS為傳感器搭配光學(xué)鏡頭，用以取得影像數(shù)據(jù)；線輪10供可撓性纜線54纏繞于其上，具體而言，可撓性纜線54纏繞在線輪10 的輪軸12，輪軸12兩側(cè)為線材纏繞于輪軸12后防止線材從輪軸12上脫落的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)形成一盤面，可為一圓盤或若干支撐條所形成，本發(fā)明并不以此為限，該線輪10的一側(cè)盤面上設(shè)有一發(fā)射元件11，該發(fā)射元件11可發(fā)射一個(gè)以上的發(fā)射訊號(hào)，線輪10具有一第一連接埠(圖未示)及一第二連接埠13，第一連接埠連接可撓性纜線54，因此該控制模塊4藉由內(nèi)設(shè)的數(shù)條訊號(hào)線傳送影像數(shù)據(jù)或控制訊號(hào)，再經(jīng)由第一連接埠(圖未示)傳送至線輪10 內(nèi)，并可經(jīng)由第二連接埠13來輸出；該支撐架20具有第一支撐條21及第二支撐條22，該第一支撐條21及該第二支撐條22的一端樞接該線輪10，具體而言，該支撐架20可呈一三角結(jié)構(gòu)，三角一端樞接該線輪10的輪軸12，使得該線輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可藉由該支撐架20支撐，使線輪10可于固定位置進(jìn)行空轉(zhuǎn)，該第一支撐條21上設(shè)有第一接收元件211，第二支撐條22 上設(shè)有第二接收元件221，這些接收元件設(shè)置的位置對應(yīng)于該線輪10上發(fā)射元件11位置； 手持主機(jī)5的內(nèi)部包括一微處理器31及一收放線輸入電路32,并具有一第三連接埤53,而該手持主機(jī)5上還設(shè)有一顯示器51、一按鍵組52、二通信接口端口(圖中未顯示)、一具有影像處理功能電路板(圖中未顯示)及一存儲(chǔ)卡插槽(圖中未顯示)；傳輸線55連接手持主機(jī)5的第三連接埠53及該線輪10的第二連接埠13，用以傳送訊號(hào)或數(shù)據(jù)。該收放線輸入電路32通過傳輸線55連接第一接收元件211、第二接收元件221， 并電連接該微處理器31，用以接收這些接收元件的輸出訊號(hào)，并將這些輸出訊號(hào)送至微處理器31進(jìn)行處理，微處理器31通過接收這些輸出訊號(hào)來測知目前線輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使用圓周公式即可計(jì)算出長度；因此，當(dāng)線輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一接收元件211、第二接收元件221 感應(yīng)到該發(fā)射元件11所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后，第一接收元件211與第二接收元件221分別產(chǎn)生一輸出訊號(hào)，這些輸出訊號(hào)通過收放線輸入電路32送入至微處理器31來進(jìn)行計(jì)算，而藉由這些輸出訊號(hào)數(shù)量可以測知線輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，經(jīng)由微處理器31可將圈數(shù)換算成長度， 并于手持主機(jī)5上的顯示器51顯示，而發(fā)射元件11具體可以為一磁鐵，或?yàn)橐患t外線發(fā)光二極管，當(dāng)發(fā)射元件11為磁鐵時(shí)，接收元件(211、221)具體可為一磁簧開關(guān)來與磁鐵作搭配，該磁簧開關(guān)在感應(yīng)到磁鐵的磁力時(shí)即會(huì)動(dòng)作產(chǎn)生一輸出訊號(hào)；當(dāng)發(fā)射元件11為紅外線發(fā)光二極管時(shí)，接收元件(211、221)具體可為一光敏晶體管或一光二極管來與紅外線發(fā)光二極管作搭配，當(dāng)紅外線發(fā)光二極管發(fā)射出紅外線訊號(hào)時(shí)，該光敏晶體管或光二極管在接收到該紅外線訊號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一輸出訊號(hào)，本發(fā)明并不以發(fā)射元件11與接收元件(211、221) 搭配的組合為限。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，除了可藉由輸出訊號(hào)數(shù)量來測知線輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)外， 亦可測知線輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)該線輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),這些接收元件將會(huì)依第二接收元件221、第一接收元件211的順序來接收該發(fā)射元件11所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)，并送出輸出訊號(hào)，因此在收放線輸入電路32接收到這些輸出訊號(hào)后傳送給微處理器31處理時(shí)，該微處理器31即可依照輸出訊號(hào)的先后順序，來得知該線輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，亦即可得知目前正在送出可撓性纜線54或正在卷入可撓性纜線54 ;如線輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些接收元件即依第一接收元件211、第二接收元件221的順序來接收發(fā)射元件11所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)，并依序送出輸出訊號(hào)，藉由該輸出訊號(hào)的先后順序，可得知目前線輪10為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此通過設(shè)置兩個(gè)接收元件可測知線輪10為順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，令手持主機(jī)5內(nèi)的微處理器31 可進(jìn)行可撓性纜線54長度數(shù)據(jù)的累計(jì)或遞減處理，使得手持主機(jī)5的顯示器51顯示出收放線實(shí)際長度。盡管上文對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種可計(jì)算收放線長度的內(nèi)視鏡，包括一可撓性纜線，其一端具有一控制模塊，其內(nèi)設(shè)有數(shù)條訊號(hào)線；一線輪，供可撓性纜線纏繞于其上，該線輪的一側(cè)盤面上設(shè)有用來發(fā)射一個(gè)以上發(fā)射訊號(hào)的一發(fā)射元件，該線輪具有一第一連接埠及一第二連接埠，該第一連接埠連接可撓性纜線；一支撐架，具有一第一支撐條及一第二支撐條，該第一支撐條及該第二支撐條的一端樞接該線輪；一手持主機(jī)，其內(nèi)部包括一微處理器及一收放線輸入電路，并具有一第三連接埤；一傳輸線，連接手持主機(jī)的第三連接埠及線輪的第二連接埠，用以傳送訊號(hào)或數(shù)據(jù)；以及至少二以上的接收元件，其對應(yīng)設(shè)置于該線輪上發(fā)射元件位置的第一支撐條及第二支撐條上，該接收元件通過傳輸線與手持主機(jī)的收放線輸入電路連接，該接收元件的輸出訊號(hào)通過收放線輸入電路送入至微處理器；其中，當(dāng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到該發(fā)射元件所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出的輸出訊號(hào)來測知線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，經(jīng)由微處理器將圈數(shù)換算成長度，并于手持主機(jī)上顯示。
2.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中發(fā)射元件為一磁鐵。
3.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中發(fā)射元件為一紅外線發(fā)光二極管。
4.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中接收元件為一光敏晶體管或一光二極管。
5.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中接收元件為一磁簧開關(guān)。
6.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中接收元件通過輸出訊號(hào)的先后順序得知該線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
7.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中控制模塊還設(shè)有一取像元件與多個(gè)照明光源，且藉由所述訊號(hào)線來傳送影像數(shù)據(jù)或控制訊號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)視鏡，其中所述照明光源為發(fā)光二極管。
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)視鏡，其中所述取像元件包括CCD或CMOS傳感器及其搭配的光學(xué)鏡頭。
10.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡，其中手持主機(jī)上還設(shè)有一顯示器、一按鍵組、二通信接口、一具有影像處理功能電路板及一存儲(chǔ)卡插槽。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可計(jì)算放線長度的內(nèi)視鏡，包括一可撓性纜線、一線輪、一支撐架、一手持主機(jī)、一傳輸線以及至少二以上之接收元件。線輪上設(shè)有一發(fā)射元件，支撐架上設(shè)有接收元件，當(dāng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到該發(fā)射元件所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出的輸出訊號(hào)數(shù)量來測知線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)而計(jì)算出線輪在不同圈數(shù)的可撓性纜線長度，并可在手持主機(jī)上顯示收放線的長度。
文檔編號(hào)G02B23/24GK102608750SQ20111002698
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者陳永修 申請人:全崴科技有限公司