專利名稱：檢驗(yàn)裝置和用于定位檢驗(yàn)裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢驗(yàn)裝置和一種用于定位檢驗(yàn)裝置的方法。本發(fā)明尤其涉及ー種應(yīng)用在靜止的燃?xì)廨啓C(jī)中的管道鏡。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)中已經(jīng)描述了很多檢驗(yàn)工具，例如內(nèi)窺鏡、支氣管鏡、管道鏡以及其他工具。然而這些檢驗(yàn)工具經(jīng)常設(shè)計(jì)成用于非常特殊的應(yīng)用并且例如不適合應(yīng)用在靜止的燃?xì)廨啓C(jī)中。由于設(shè)置在環(huán)形燃燒室中心的轂，對(duì)環(huán)形燃燒室的檢查造成了典型的特殊困難。例如在GB 2 425 764 B中描述了ー種用于檢驗(yàn)渦輪機(jī)的內(nèi)窺鏡。該檢驗(yàn)工具基本上包括由多個(gè)單個(gè)的、小的和大的部段組成的機(jī)構(gòu)，這些部段通過鋼絲繩相互連接。這些部段通過鋼絲繩的“張緊”而相互拉緊并且由此構(gòu)成預(yù)先限定的幾何形狀。因此，該機(jī)構(gòu)配 備有兩種“狀態(tài)”:一種是沒有張緊的狀態(tài)，那么各個(gè)部段在鋼絲繩上松弛地向下懸掛，并且另ー種狀態(tài)是張緊的狀態(tài)，這時(shí)這些部段相對(duì)彼此張緊并且構(gòu)成預(yù)先限定的幾何形狀。尤其在非張緊的狀態(tài)下，可運(yùn)動(dòng)的部分的部段沒有完全相互抵靠。在GB 2 425 765 B中公開的檢驗(yàn)工具的功能幾乎僅通過這些部段的設(shè)計(jì)來限定。例如僅在運(yùn)動(dòng)平面中通過簡單的松弛的鉸鏈連接允許這些部段相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。松弛的鉸鏈連接基本上分別由“鉸鏈窩”和相關(guān)聯(lián)的配對(duì)件組成，其中，部段與其形狀和長度無關(guān)地總是分別具有兩個(gè)部件。然而只有當(dāng)部段的配對(duì)件支承在另一部段的“鉸鏈窩”中時(shí)，該鉸鏈連接才是有效的。如果不是這種情況，即配對(duì)件不直接位于“鉸鏈窩”中，那么尤其在僅ー個(gè)平面中的期望運(yùn)動(dòng)，即垂直于鉸鏈連接的旋轉(zhuǎn)軸線的期望運(yùn)動(dòng)不再可能。此外，由于各個(gè)部段的“彼此離開”也可導(dǎo)致這些部段的相互轉(zhuǎn)動(dòng)或者扭轉(zhuǎn)，由此不再能可靠且可重復(fù)地獲得上述的“最終幾何形狀”。各個(gè)部段被設(shè)計(jì)得越大并且越重，問題出現(xiàn)得越頻繁。在GB 2 425 764 B中描述的檢驗(yàn)工具在沒有其他改型的情況下不適用于檢驗(yàn)靜止的燃燒室。這可通過多次實(shí)際檢查示出。上述鉸鏈連接尤其僅能夠受限制地確保高的位置精度，因?yàn)楦鱾€(gè)部段僅通過松弛的鉸鏈連接相互連接。只要檢驗(yàn)工具松弛，這些部段的相互接觸在任何時(shí)候都會(huì)消失。依據(jù)待檢驗(yàn)的區(qū)域，檢驗(yàn)工具構(gòu)造得越大，該事實(shí)作用得越強(qiáng)。那么，例如基于上述原理并且用于微創(chuàng)外科手術(shù)的夾具的精度明顯更高。然而，這種エ具的尺寸在從大約IOcm至50cm的相對(duì)小的范圍內(nèi)。為了檢驗(yàn)大的、例如靜態(tài)燃?xì)廨啓C(jī)所具有的燃燒室，與此相對(duì)地，檢驗(yàn)工具的在兩米至四米的范圍中的尺寸是必要的。這里，位置的絕對(duì)誤差為幾厘米。由于前述的檢驗(yàn)工具的取決于其大小的大的誤差，但也由于所示出的基于各個(gè)部段的松弛的鉸鏈連接的扭轉(zhuǎn)問題，不再能夠檢驗(yàn)大的、例如靜止的燃?xì)廨啓C(jī)所具有的燃燒室。在EP O 623 004 BI中描述了一種具有伸長的部分的外科儀器，該伸長的部分用于在需要時(shí)通過限定的開ロ引入到體腔中。該伸長的部分具有多個(gè)可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的部段。在此，這些部段的相對(duì)彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通過止擋部來限制。
在EP I 216 796 Al中公開了ー種燃?xì)廨啓C(jī)檢驗(yàn)設(shè)備，該燃?xì)廨啓C(jī)檢驗(yàn)設(shè)備包括兩個(gè)借助鉸鏈相互連接的臂。借助鋼絲繩實(shí)現(xiàn)這些臂的相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)。在US 2，975，785中描述了ー種光學(xué)觀察設(shè)備，該觀察設(shè)備包括柔性區(qū)域。該柔性區(qū)域由多個(gè)相互貼靠在一起的部段組成，張緊索延伸穿過這些部段。借助張緊索，柔性區(qū)域能夠轉(zhuǎn)為確定的形狀。柔性區(qū)域在US 3，270，641中公開了ー種具有柔性區(qū)域的另一光學(xué)的觀察儀。該柔性區(qū)域包括多個(gè)通過鉸鏈相互連接的部段。借助延伸穿過鉸鏈的張緊索可使所述柔性區(qū)域移動(dòng)。在US 6, 793, 622 B2、US 5，846，183、US 2004/0193016 Al、US3, 557，780、US3， 190，286、US 3，071， 161、US 2002/0193662 Al、JP2-215436、DE 691 03 935 T2、DE 69633 320 T2、JP 7-184829、JP2-257925 和 DE 196 08 809 Al 中描述了其他內(nèi)窺鏡，在所述內(nèi)窺鏡中，借助張緊索使柔性區(qū)域移動(dòng)。在DE 198 21 401 Al、EP I 045 665 BI、JP03103811 A、DE 103 51 013 AUDE 690 03 349 T2和DE 22 37 621 中公開了其他內(nèi)窺鏡。 此外，在US 2004/0059191A1中描述了ー種用于使例如為管道鏡的伸展的檢驗(yàn)エ具的遠(yuǎn)端移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在此，遠(yuǎn)端的移動(dòng)借助鋼絲繩機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在WO 84/02196中描述了ー種檢驗(yàn)儀，該檢驗(yàn)儀具包括由部段組成的柔性區(qū)域。該柔性區(qū)域能夠借助在這些部段內(nèi)部延伸的金屬線運(yùn)動(dòng)。在US 4，659，195中公開了ー種具有一件式構(gòu)成的柔性區(qū)域的管道鏡。借助四個(gè)控制線纜，該柔性區(qū)域可在不同的方向上彎曲柔性區(qū)域。在DE 43 05 376 Cl中公開了ー種用于醫(yī)療器械的柄，該柄公開了與張緊繩索鉸接地或者力配合地連接的部段。借助穿過這些部段的控制索能夠調(diào)節(jié)柄的不同曲率。在DE 34 05 514 A中描述了ー種エ業(yè)用內(nèi)窺鏡，該エ業(yè)用內(nèi)窺鏡包括遠(yuǎn)端的柔性區(qū)域。該遠(yuǎn)端的柔性區(qū)域可借助位于內(nèi)部的控制索不受限地偏轉(zhuǎn)。此外，該遠(yuǎn)端的柔性區(qū)域具有鉸接地相互連接的部段。

發(fā)明內(nèi)容
相對(duì)于背景技木，本發(fā)明的第一目的是，提供ー種有利的檢驗(yàn)裝置。第二目的在于，提供一種用于在空腔中定位檢驗(yàn)裝置的有利的方法。第一目的通過根據(jù)權(quán)利要求I的檢驗(yàn)裝置來實(shí)現(xiàn)。第二目的通過根據(jù)權(quán)利要求9的用于在空腔中定位檢驗(yàn)裝置的方法來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求包含本發(fā)明的其他有利的實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置包括遠(yuǎn)端的區(qū)域、近端的區(qū)域和設(shè)置在遠(yuǎn)端的區(qū)域和近端的區(qū)域之間的柔性區(qū)域。該柔性區(qū)域包括多個(gè)可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段。至少ー個(gè)外部的引導(dǎo)元件設(shè)置在遠(yuǎn)端的區(qū)域和近端的區(qū)域之間的柔性區(qū)域之外，使得遠(yuǎn)端的區(qū)域可借助外部的引導(dǎo)元件相對(duì)于近端區(qū)域移動(dòng)。該外部的引導(dǎo)元件允許尤其在狹窄的空腔中有針對(duì)性地操縱柔性區(qū)域。以這種方式，即使難以接近的區(qū)域也可以借助根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置到達(dá)。該外部的引導(dǎo)元件可有利地構(gòu)造為索,尤其構(gòu)造為繩索,或者構(gòu)造為鏈。此外,遠(yuǎn)端的區(qū)域配設(shè)有傳感器，例如配設(shè)有檢驗(yàn)攝像機(jī)。
該外部的引導(dǎo)元件可固定在遠(yuǎn)端的區(qū)域上和/或固定在近端的區(qū)域上。該外部的引導(dǎo)元件的第一端部優(yōu)選固定在遠(yuǎn)端的區(qū)域上，并且該外部的引導(dǎo)元件的第二端部與近端的區(qū)域松弛地連接，使得外部的引導(dǎo)元件可從近端的區(qū)域起操縱，即例如拉緊或者松弛。此外，遠(yuǎn)端的區(qū)域和/或近端的區(qū)域可以包括多個(gè)可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段。這些部段可以為也構(gòu)成柔性區(qū)域的部段。外部的引導(dǎo)元件，例如繩索，可有利地固定在遠(yuǎn)端的區(qū)域的外部部段上。此外，外部的引導(dǎo)元件的第二端部可以與近端的區(qū)域的部段連接或者延伸穿過部段的開ロ。在此，該連接構(gòu)造成，使得借助外部的引導(dǎo)元件可調(diào)節(jié)在遠(yuǎn)端的區(qū)域和近端的區(qū)域之間的距離。此外，這些部段借助至少ー個(gè)內(nèi)部的索例如牽引索相互連接。在此，不僅柔性區(qū)域的這些部段能夠相互連接，而且柔性區(qū)域的這些部段能夠與遠(yuǎn)端的區(qū)域的部段和/或與近端的區(qū)域的部段相互連接。內(nèi)部的索有利地為繩索。檢驗(yàn)裝置優(yōu)選包括兩個(gè)內(nèi)部的繩索。在此，兩個(gè)繩索能夠在遠(yuǎn)端的區(qū)域中相互連接成ー個(gè)索。內(nèi)部的索能夠通過在這些部段中的穿孔而被引導(dǎo)穿過這些部段。這些部段例如能 夠以空心圓柱的形式構(gòu)造。在這種情況下，索能夠平行于相應(yīng)部段的假想的縱軸線延伸。在兩個(gè)索的情況下，這些索優(yōu)選相對(duì)于這些部段的縱軸線相互對(duì)置地設(shè)置。優(yōu)選的是，這些部段在相應(yīng)的底面或者頂面上相互連接，或者在相應(yīng)的底面或者頂面上相互貼靠。此外，至少ー個(gè)部段可具有在側(cè)面上帯有多個(gè)開ロ的空心圓柱體的形狀。通過這些部段的這種構(gòu)型，可顯著地降低檢驗(yàn)裝置的重量，而不影響檢驗(yàn)裝置的穩(wěn)定性。此外，這些部段可以具有相對(duì)于部段的假想的縱軸線傾斜的底面和/或傾斜的頂面。通過這些部段的形狀，尤其是在縱軸線和相應(yīng)部段的底面或者頂面之間的角度結(jié)合這些部段的特殊布置方式規(guī)定可借助柔性區(qū)域產(chǎn)生的幾何形狀。附加地，所述部段的至少兩個(gè)、優(yōu)選所有部段鉸接地和/或形狀接合地相互連接。該檢驗(yàn)裝置可例如構(gòu)造為管道鏡,尤其構(gòu)造為用于檢驗(yàn)環(huán)形燃燒室的管道鏡。該管道鏡可例如由鈦合金構(gòu)成或者包含鈦合金。在使用根據(jù)本發(fā)明的裝置的情況下，在檢查燃燒室期間，遠(yuǎn)端的區(qū)域、柔性區(qū)域和近端的區(qū)域的至少一部分可穿過火焰探測器的法蘭引入到燃燒室中。根據(jù)本發(fā)明的用于在空腔中定位檢驗(yàn)裝置的方法涉及ー種檢驗(yàn)裝置，該檢驗(yàn)裝置包括遠(yuǎn)端的區(qū)域、近端的區(qū)域和在遠(yuǎn)端的區(qū)域和近端的區(qū)域之間設(shè)置的柔性區(qū)域和至少ー個(gè)外部的引導(dǎo)元件。在此，該外部的引導(dǎo)元件設(shè)置在遠(yuǎn)端的區(qū)域和近端的區(qū)域之間的柔性區(qū)域之外。在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍中，該遠(yuǎn)端的區(qū)域借助外部的引導(dǎo)元件相對(duì)于近端的區(qū)域運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的方法可尤其借助根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置來執(zhí)行。遠(yuǎn)端的區(qū)域可例如包括傳感器，例如攝像機(jī)。可有利地使用外部的索，例如繩索或鏈，作為外部的引導(dǎo)元件。此外，柔性區(qū)域包括多個(gè)可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段。在此，這些部段能夠借助至少ー個(gè)內(nèi)部的索相互連接。有利的是，遠(yuǎn)端的區(qū)域和柔性區(qū)域通過開ロ被引入到空腔中例如環(huán)形燃燒室中。在引入期間，內(nèi)部的索松弛，即這些部段可以相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。在此，遠(yuǎn)端的區(qū)域借助外部的引導(dǎo)元件被引向近端的區(qū)域。隨后，可張緊內(nèi)部的索。由此，遠(yuǎn)端的區(qū)域可遠(yuǎn)離近端的區(qū)域。在外部的引導(dǎo)元件構(gòu)造為外部的索的情況下，該外部的索在將遠(yuǎn)端的區(qū)域引向近端的區(qū)域時(shí)可被張緊。隨后在遠(yuǎn)端的區(qū)域遠(yuǎn)離近端的區(qū)域期間，外部的索可松弛。在將遠(yuǎn)端的區(qū)域引向近端的區(qū)域期間，柔性區(qū)域可尤其構(gòu)成套圈。遠(yuǎn)端的區(qū)域和柔性區(qū)域例如可以通過開ロ引入到燃?xì)廨啓C(jī)的部件中，例如燃燒室中。燃燒室可尤其具有轂。在引入遠(yuǎn)端的區(qū)域和柔性區(qū)域時(shí)，這些區(qū)域可以被引導(dǎo)經(jīng)過轂。這可尤其由以下方式實(shí)現(xiàn)，即遠(yuǎn)端的區(qū)域首先借助外部的引導(dǎo)元件，尤其是外部的繩索，被引向近端的區(qū)域處，其中柔性區(qū)域具有套圈的形狀。隨后，通過張緊內(nèi)部的索，遠(yuǎn)端的區(qū)域遠(yuǎn)離近端的區(qū)域并且被引導(dǎo)到燃燒室的待檢查的區(qū)域。燃燒室尤其可以是環(huán)形燃燒室。根據(jù)本發(fā)明的方法允許在難以接近的空間中，例如在具有轂的環(huán)形燃燒室中，有針對(duì)性地靈活操縱尤其長的檢驗(yàn)裝置，例如管道鏡。借助根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法可快速并且有效地檢查燃?xì)廨啓C(jī)的燃燒室的可能的缺陷。因?yàn)榻柚鶕?jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法可快速且簡單地接近和檢查通常難以接近的在燃燒室內(nèi)部的區(qū)域，所以顯著地縮短燃?xì)廨啓C(jī)的檢驗(yàn)時(shí)間進(jìn)而顯著地縮短停機(jī)時(shí)間。同時(shí)以這種方式提高燃?xì)廨啓C(jī)或者燃燒室的可用性和靈活性。尤其借助根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法可快速并且容易地找出被侵蝕或者損壞的陶瓷隔熱板。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特性和特征在下面根據(jù)實(shí)施例參考附圖來詳細(xì)闡釋。在此，所描述的特征單個(gè)地以及以相互組合的形式是有利的。圖I示意地示出根據(jù)本發(fā)明的管道鏡。圖2示意地示出根據(jù)來自GB 2 425 764 B的現(xiàn)有技術(shù)的在兩個(gè)部段之間的連接。圖3示意地示出管道鏡的配設(shè)有攝像機(jī)的頂端。圖4示意地示出管道鏡的柔性區(qū)域的工作原理的例子。圖5示意地示出用于檢查燃燒室上部區(qū)域的管道鏡的例子。圖6示意地示出用于檢查燃燒室下部區(qū)域的管道鏡的例子。圖7示意地示出在外部的繩索張緊的情況下引入到燃燒室中的管道鏡。圖8示意性示出在內(nèi)部的繩索張緊并且外部的繩索松弛的情況下引入到燃燒室中的管道鏡。圖9以縱向局部剖面圖舉例地示出燃?xì)廨啓C(jī)。圖10示出燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室。
具體實(shí)施例方式圖9以縱向局部剖面圖舉例地示出燃?xì)廨啓C(jī)100。燃?xì)廨啓C(jī)100在內(nèi)部具有帶有軸101的、可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線102轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的轉(zhuǎn)子103，該轉(zhuǎn)子也稱為渦輪機(jī)電樞。
沿著轉(zhuǎn)子103依次為進(jìn)氣殼體104、壓縮機(jī)105、帶有多個(gè)同軸設(shè)置的燃燒器107的尤其為環(huán)形燃燒室的例如環(huán)面狀的燃燒室110、渦輪機(jī)108和排氣殼體109。環(huán)形燃燒室110與例如環(huán)形的熱氣體通道111連通。在那里例如四個(gè)相繼連接的渦輪級(jí)112形成渦輪機(jī)108。
每個(gè)渦輪級(jí)112例如由兩個(gè)葉片環(huán)形成。沿エ質(zhì)113的流動(dòng)方向觀察，在熱氣體通道111中，由轉(zhuǎn)子葉片120形成的排125跟隨導(dǎo)向葉片排115。在此，導(dǎo)向葉片130固定在定子143的內(nèi)殼體138上，而排125的轉(zhuǎn)子葉片120例如借助渦輪盤133安裝在轉(zhuǎn)子103上。發(fā)電機(jī)或者做功機(jī)械(未示出)耦接于轉(zhuǎn)子103。在燃?xì)廨啓C(jī)100工作期間，壓縮機(jī)105通過進(jìn)氣殼體104將空氣135吸入并且壓縮。在壓縮機(jī)105的渦輪側(cè)的端部處提供的壓縮空氣被引至燃燒器107并且在那里與燃料混合。接著混合物在燃燒室110中燃燒，從而形成エ質(zhì)113。エ質(zhì)113從那里起沿著熱氣體通道111流過導(dǎo)向葉片130和轉(zhuǎn)子葉片120。エ質(zhì)113在轉(zhuǎn)子葉片120處以傳遞動(dòng)量的方式膨脹，使得轉(zhuǎn)子葉片120驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子103并且該轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)耦接在其上的做功機(jī)械。暴露于熱エ質(zhì)113的構(gòu)件在燃?xì)廨啓C(jī)100工作期間承受熱負(fù)荷。除了加襯于環(huán)形燃燒室Iio的熱屏蔽元件之外，沿エ質(zhì)113的流動(dòng)方向觀察的第一渦輪機(jī)級(jí)112的導(dǎo)向葉 片130和轉(zhuǎn)子葉片120承受最高的熱負(fù)荷。為了經(jīng)受住那里存在的溫度，可借助冷卻劑來冷卻第一渦輪機(jī)級(jí)的導(dǎo)向葉片和轉(zhuǎn)子葉片。同樣，構(gòu)件的基質(zhì)可以具有定向結(jié)構(gòu)，這就是說它們是單晶的(SX結(jié)構(gòu))或僅具有縱向定向的晶粒(DS結(jié)構(gòu))。例如，鐵基、鎳基或鈷基超合金用作構(gòu)件的材料，特別是用作渦輪葉片120、130和燃燒室110的構(gòu)件的材料。例如由EP I 204 776 BI、EP I 306 454、EP I 319 729 Al、W099/67435 或 WO00/44949已知這樣的超合金。葉片120、130同樣可以具有抗腐蝕的覆層，例如(MCrAlX ;M是鐵(Fe)、鈷(Co)、鎳(Ni)中的至少ー種元素，X是活性元素并代表釔(Y)和/或硅、鈧(Sc)和/或至少ー種稀土元素，或鉿)。由 EP O 486489 BUEP O 786 017 BUEP O 412 397 BI 或 EP I 306 454Al已知這樣的合金。在MCrAlX上還可以有隔熱層，并例如由ZrO2J2O3-ZrO2構(gòu)成，即，隔熱層由于氧化釔和/或氧化鈣和/或氧化鎂非穩(wěn)定、部分穩(wěn)定或完全穩(wěn)定。通過例如電子束氣相淀積(EB-PVD)的適當(dāng)?shù)母矊鹰ㄋ囋诟魺釋又挟a(chǎn)生柱狀晶粒。導(dǎo)向葉片130具有朝向渦輪機(jī)108的內(nèi)殼體138的導(dǎo)向葉片根部(這里未示出)，以及與導(dǎo)向葉片根部相對(duì)置的導(dǎo)向葉片頂部。導(dǎo)向葉片頂部朝向轉(zhuǎn)子103并固定在定子143的固定環(huán)140處。圖10示出燃?xì)廨啓C(jī)的燃燒室110。燃燒室110例如構(gòu)成為所謂環(huán)形燃燒室，其中多個(gè)在周向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線102設(shè)置的燃燒器107通到共同的燃燒室腔154中，所述燃燒器產(chǎn)生火焰156。為此，燃燒室110整體構(gòu)造成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線102定位的環(huán)形結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)相對(duì)高的效率，針對(duì)大約1000° C至1600° C的エ質(zhì)M的相對(duì)高的溫度來設(shè)計(jì)燃燒室110。為了即使在這些對(duì)材料不利的工作參數(shù)下也實(shí)現(xiàn)相對(duì)長的工作持續(xù)時(shí)間，燃燒室壁153在其朝向エ質(zhì)M的側(cè)上設(shè)有由熱屏蔽元件155形成的內(nèi)襯。每個(gè)由合金構(gòu)成的熱屏蔽元件155在エ質(zhì)側(cè)配備有尤其耐熱的保護(hù)層(MCrAlX層和/或陶瓷覆層)或者由耐高溫的材料(實(shí)心陶瓷石)制成。
保護(hù)層可類似于渦輪葉片，于是MCrAlX例如表示M是鐵(Fe)、鈷(Co)、鎳(Ni )中的至少ー種元素，X是活性元素并代表釔(Y)和/或硅和/或至少ー種稀土元素，或鉿(Hf )。從 EP O 486 489 BI、EP 0786 017 BI、EP O 412 397 BI 或 EP I 306 454 Al 中已知這種
I=I O在MCrAlX上還可以有例如陶瓷的隔熱層，并且隔熱層例如由2102、￥203-2102構(gòu)成，即，隔熱層由于氧化釔和/或氧化鈣和/或氧化鎂非穩(wěn)定、部分穩(wěn)定或完全穩(wěn)定。通過例如電子束氣相淀積(EB-PVD)的適當(dāng)?shù)母矊鹰ㄋ囋诟魺釋又挟a(chǎn)生柱狀晶粒。其他覆層エ藝，例如氣相等離子噴涂(APS)、LPPS (低壓等離子噴涂)、VPS (真空等離子噴涂)或CVD (化學(xué)氣相淀積)也是可行的。隔熱層可以具有多孔的、有微觀裂縫或宏觀裂縫的晶粒，用于更好的耐熱沖擊性。 再處理(Refurbishment)意味著在使用熱屏蔽元件155之后，必要時(shí)必須將保護(hù)層從熱屏蔽元件155上去除(例如通過噴砂)。接著，進(jìn)行腐蝕和/或氧化層及腐蝕和/或氧化產(chǎn)物的除去。必要吋，還修復(fù)在熱屏蔽元件155中的裂縫。然后，進(jìn)行熱屏蔽元件155的再覆層以及熱屏蔽元件155的重新使用。此外，由于在燃燒室110內(nèi)部中的高溫，為熱屏蔽元件155或者為其保持元件設(shè)置冷卻系統(tǒng)。那么該熱屏蔽元件155例如是空心的并且必要時(shí)還具有通到燃燒室154中的冷卻孔(沒有示出)。下面，根據(jù)圖I至8詳細(xì)地闡釋根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法。圖I示意性示出根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)裝置，該檢驗(yàn)裝置構(gòu)造為管道鏡I。該管道鏡I包括遠(yuǎn)端的區(qū)域2、柔性區(qū)域4和近端的區(qū)域3。該柔性區(qū)域4設(shè)置在近端的區(qū)域3和遠(yuǎn)端的區(qū)域2之間。柔性區(qū)域4包括多個(gè)部段5。遠(yuǎn)端的區(qū)域2和/或近端的區(qū)域3同樣可以包括多個(gè)部段。
這些部段5借助設(shè)置在這些部段5的內(nèi)部中的繩索7和8相互連接。這些繩索7和8也僅為如下繩索，該繩索首先穿過這些部段5從近端的區(qū)域3延伸到遠(yuǎn)端的區(qū)域2，在遠(yuǎn)端的區(qū)域2中彎折并且隨后穿過這些部段5引回到近端的區(qū)域3。這些部段5可以具有空心圓柱體的形狀，其中，底面和/或頂面可相對(duì)于部段的假想的縱軸線傾斜地構(gòu)造。這些內(nèi)部的繩索7、8優(yōu)選設(shè)置在相應(yīng)空心圓柱體的壁區(qū)域中并且平行于相應(yīng)的空心圓柱體的縱軸線延伸。探測器,例如攝像機(jī),可穿過空心圓柱體的中心的開ロ從近端的區(qū)域3穿引至遠(yuǎn)端的區(qū)域2。遠(yuǎn)端的區(qū)域2通過外部的繩索6與近端的區(qū)域3連接。取代繩索6也可使用鏈。該外部的繩索6在柔性區(qū)域4的這些部段5之外延伸。外部的繩索6的第一端部優(yōu)選固定在遠(yuǎn)端的區(qū)域2上尤其固定在遠(yuǎn)端的區(qū)域2的最外面的部段上。外部的繩索6的第二端部優(yōu)選在近端的區(qū)域3的內(nèi)部中引導(dǎo)并且纏繞在絞盤9上。借助絞盤9，外部的繩索6可以根據(jù)需要拉緊或者說張緊或松弛。內(nèi)部的繩索7、8同樣可以處于松弛的狀態(tài)下或者張緊的狀態(tài)下。在內(nèi)部繩索7、8的松弛的狀態(tài)下，柔性區(qū)域4的這些部段5相對(duì)彼此松馳地懸桂。如果這些內(nèi)部的繩索7、8被繃緊地牽拉，那么該柔性區(qū)域4根據(jù)這些部段5的形狀、布置和大小形成預(yù)先限定的幾何形狀。管道鏡例如由鈦合金構(gòu)成或者包括鈦合金。
圖2示意地示出根據(jù)來自GB 2 425 764 B的現(xiàn)有技術(shù)的在管道鏡的兩個(gè)部段之間的連接。圖2示出兩個(gè)部段5a和5b，這些部段分別具有空心圓柱體的基本形狀。部段5a的縱軸線由附圖標(biāo)記10表示。部段5b的縱軸線由附圖標(biāo)記11表示。部段5a的側(cè)面由附圖標(biāo)記14表示并且部段5b的側(cè)面由附圖標(biāo)記15表示。在側(cè)面14的區(qū)域中，部段5a具有多個(gè)開ロ 12、13。側(cè)面15同樣包括開ロ 16、17。部段5a的底面18指向部段5b的頂面19。穿孔20位于部段5a的底面18中，該穿孔從底面18朝開ロ 13延伸。相對(duì)于縱軸線10，在穿孔20的相對(duì)置的側(cè)上，在底面18中存在類似的穿孔。在部段5b的頂面19中相應(yīng)存在相對(duì)于縱軸線11相互對(duì)置的穿孔21和22，這些穿孔分別從頂面19延伸至相應(yīng)的開ロ 16或者說延伸至與其對(duì)置的開ロ。繩索7被牽拉穿過穿孔20和21，這些部段5a和5b借助該繩索7相互連接。以類似的方式牽拉另ー繩索8穿過穿孔20和在部段5a中相應(yīng)于所述穿孔的穿孔。部段5a在其底面18的區(qū)域中包括鉸鏈頭23。該部段5b在其頂面19的區(qū)域中包括鉸鏈窩24。該鉸鏈窩24設(shè)置成，使得鉸鏈頭23在繩索7和8張緊時(shí)接合到鉸鏈窩24中。圖2示出，在繩索7和8松弛的情況下，例如在引入管道鏡時(shí)，在部段5a和5b之間不存在接觸并且由此也不生成鉸鏈連接的功能。在這種情況下，部段5a和5b的相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)不受任何限制，由此在定位管道鏡時(shí)產(chǎn)生高的誤差。圖3示意地示出管道鏡I的遠(yuǎn)端的區(qū)域2，或者管道鏡I的頂端。管道鏡I的遠(yuǎn)端的區(qū)域2由部段5e組成。部段5e具有帶有削尖的頂面19和側(cè)面37的空心圓柱體的形狀。側(cè)面37包括開ロ 31，這些開ロ沿著部段5e的假想的縱軸線39延伸。部段5e與前面描述的部段區(qū)別在干，內(nèi)部的繩索7和8與部段5e固定地連接。例如，內(nèi)部的繩索7和8可以固定地錨固在位于頂面19中的穿孔30中。例如可以為攝像機(jī)的傳感器32被推動(dòng)穿過沿著部段5e的縱軸線設(shè)置的通道式的開ロ 36或者穿過相應(yīng)的空腔36。借助該傳感器32例如可檢查燃燒室的內(nèi)腔。圖4示意性示出管道鏡I的柔性區(qū)域4的工作原理的例子和柔性區(qū)域4的構(gòu)型的例子。連接到遠(yuǎn)端的區(qū)域2上的柔性區(qū)域4包括多個(gè)部段5f和5g。分別彼此相鄰設(shè)置的部段5f或者5g相互連接。這些部段5f具有空心圓柱體的形狀，其中，底面和頂面相互平行地分布。這些部段5g同樣具有空心圓柱體的形狀，然而其中，底面和/或頂面相對(duì)于相應(yīng)的空心圓柱體的縱軸線是傾斜的。通過相應(yīng)地將部段5f和部段5g彼此串聯(lián)，在管道鏡I的牽引索7和8張緊的狀態(tài)下獲得預(yù)先限定的幾何形狀。管道鏡I在張緊的狀態(tài)下，即在內(nèi)部的繩索7和8張緊時(shí)，尤其可具有確定的曲率。以這種方式能夠檢查僅能困難地接近的區(qū)域，例如燃燒室。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的管道鏡la，該管道鏡適用于檢查燃燒室的上部區(qū)域。圖7示出燃燒室30的垂直于燃燒室33的中軸線41的剖面圖。燃燒室33包括設(shè)置在中軸線41的區(qū)域中的轂34。該燃燒室33為環(huán)形燃燒室。該燃燒室33包括外壁42，用于火焰探測器的法蘭35位于該外壁中。此外，環(huán)形燃燒室33的外壁42包括上部的內(nèi)面43和下部的內(nèi)面44。
管道鏡Ia的遠(yuǎn)端的區(qū)域2和柔性區(qū)域4以及近端的區(qū)域3的一部分通過法蘭35穿過外壁42引入到環(huán)形燃燒室33的內(nèi)部中。在柔性區(qū)域4的范圍中，首先具有傾斜的底面和/或傾斜的頂面的多個(gè)部段5g連接到近端的區(qū)域3上。其他底面和頂面相互平行地分布的部段5f朝著遠(yuǎn)端的區(qū)域2的方向連接到部段5g上。在圖5中示出在內(nèi)部的繩索7和8張緊的情況下的管道鏡la。部段5g和5f的布置方式造成管道鏡Ia在張緊的狀態(tài)下具有V形。在此，例如存在攝像機(jī)的遠(yuǎn)端的區(qū)域2向上指向燃燒室33的上面的內(nèi)面43。圖6示意性示出引入到已結(jié)合圖5描述的環(huán)形燃燒室33中的根據(jù)本發(fā)明的管道鏡lb，該管道鏡Ib適合用于檢驗(yàn)燃燒室33的下部的區(qū)域。遠(yuǎn)端的區(qū)域2和柔性區(qū)域4以及近端的區(qū)域3的一部分通過法蘭35引入到環(huán)形燃燒室33的內(nèi)部中。柔性區(qū)域4的這些部段5構(gòu)造成，使得柔性區(qū)域在牽引索7、8張緊的狀態(tài)下繞著轂34弧形地設(shè)置。在此，遠(yuǎn)端的區(qū)域2和設(shè)置在該區(qū)域中的攝像機(jī)或者說設(shè)置在該區(qū)域中的傳感器位于環(huán)形燃燒室33的下部的內(nèi)面44的區(qū)域中。借助在圖8中示出的布置方式可檢查燃燒室33的下部的區(qū)域，尤其是下部的內(nèi)面44。 下面，根據(jù)圖7和8詳細(xì)地闡釋尤其適用于檢查燃燒室33的上部的區(qū)域的管道鏡Ia到燃燒室33中的引入。圖7和8示出已結(jié)合圖5和6描述的、內(nèi)部中設(shè)置有轂34的環(huán)形燃燒室33。在第一步驟中，首先遠(yuǎn)端的區(qū)域2并且隨后柔性區(qū)域4通過法蘭35逐漸引入到燃燒室的內(nèi)部中。在此，只要遠(yuǎn)端的區(qū)域2以及柔性區(qū)域4的長度的大約一半被移入到燃燒室33的內(nèi)部中，外部的繩索6就逐漸被繃緊地牽拉。在柔性區(qū)域4完全引入到燃燒室33中并且在外部的繩索6完全被繃緊地牽拉之后，管道鏡Ia具有在圖7中示出的套圈的形狀。在遠(yuǎn)端的區(qū)域2和柔性區(qū)域4被引入期間，內(nèi)部的繩索7和8松弛，使得這些部段5可相對(duì)彼此自由地運(yùn)動(dòng)。在第二步驟中，外部的繩索6被緩慢地松弛，而內(nèi)部的繩索7和8被緩慢地拉緊或者說繃紫。在此，分別相鄰的部段5的底面和頂面彼此靠緊地被牽拉，并且出現(xiàn)管道鏡Ia的柔性區(qū)域4的通過部段5的形狀預(yù)先確定的幾何形狀。在所述過程的最終，外部的繩索6是松弛的并且內(nèi)部的繩索7和8完全被拉緊，即處于張緊的狀態(tài)下。該結(jié)果在圖8中示出。管道鏡Ia的遠(yuǎn)端的區(qū)域2現(xiàn)在指向燃燒室33的上部的內(nèi)面43的方向。外部的繩索6可借助設(shè)置在燃燒室33之外的絞盤9來操縱，即卷繞或者再松開。在圖7中，外部的繩索6完全卷繞到絞盤9上。在圖10中，外部的繩索6近似完全地從絞盤9松開。借助上述的方法，管道鏡Ia的遠(yuǎn)端的區(qū)域2可良好地被引導(dǎo)經(jīng)過轂34。在不應(yīng)用外部的繩索6的情況下，借助管道鏡Ia僅能夠檢查燃燒室33的下部的區(qū)域或者說下部的內(nèi)面44。
權(quán)利要求
1.檢驗(yàn)裝置(1)，所述檢驗(yàn)裝置包括遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)、近端的區(qū)域(3)以及設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述近端的區(qū)域(3)之間的柔性區(qū)域(4)，其中，所述柔性區(qū)域(4)包括多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段(5)， 其特征在于， 至少一個(gè)外部的引導(dǎo)元件(6)設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述近端的區(qū)域(3)之間的所述柔性區(qū)域(4)之外，使得所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)能借助所述外部的引導(dǎo)元件(6)相對(duì)于所述近端的區(qū)域(3)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 所述外部的引導(dǎo)元件(6)構(gòu)造為索或者鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 所述外部的引導(dǎo)元件(6)固定在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)上和/或固定在所述近端的區(qū)域(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和/或所述近端的區(qū)域(3)包括多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 所述部段(5)借助于至少一個(gè)內(nèi)部的索(7、8)相互連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 至少一個(gè)部段(5 )具有空心圓柱體的形狀，所述空心圓柱體在其側(cè)面(37、38 )中具有多個(gè)開口(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 至少兩個(gè)部段(5)鉸接地和/或形狀接合地相互連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的檢驗(yàn)裝置(I)， 其特征在于， 所述檢驗(yàn)裝置(I)構(gòu)造為管道鏡。
9.用于在空腔中定位檢驗(yàn)裝置(I)的方法，所述檢驗(yàn)裝置包括遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)、近端的區(qū)域(3)、設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述近端的區(qū)域(3)之間的柔性區(qū)域(4)以及至少一個(gè)外部的引導(dǎo)元件(6)，其中，所述外部的引導(dǎo)元件(6)設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述近端的區(qū)域(3 )之間的所述柔性區(qū)域(4 )之外， 其特征在于， 所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)借助所述外部的引導(dǎo)元件(6)相對(duì)于所述近端的區(qū)域(3)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法， 其特征在于，所述柔性區(qū)域(4)包括多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段(5)，其中，所述部段(5)借助至少一個(gè)內(nèi)部的索(7、8)相互連接，并且 -所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述柔性區(qū)域(4)通過開口(35)引入到空腔中，其中，所述內(nèi)部的索(7、8)被松弛，\ -所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)借助所述外部的引導(dǎo)元件(6)引向到所述近端的區(qū)域(3)處， -所述內(nèi)部的索(7、8)被張緊，并且由此所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)遠(yuǎn)離所述近端的區(qū)域(3)。
全文摘要
公開了一種檢驗(yàn)裝置(1)，所述檢驗(yàn)裝置包括遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)、近端的區(qū)域(3)以及設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述近端的區(qū)域(3)之間的柔性區(qū)域(4)。在此，所述柔性區(qū)域(4)包括多個(gè)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的部段(5)。至少一個(gè)外部的引導(dǎo)元件(6)設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)和所述近端的區(qū)域(3)之間的柔性區(qū)域(4)之外，使得所述遠(yuǎn)端的區(qū)域(2)能借助所述外部的引導(dǎo)元件(6)相對(duì)于所述近端的區(qū)域(3)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G02B23/24GK102687058SQ201080050939
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者卡斯滕·布羅達(dá), 賴納·霍夫曼 申請(qǐng)人:西門子公司