專(zhuān)利名稱(chēng)：水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān)用拖車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于海底探測(cè)的水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān) 用拖車(chē)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今世界的發(fā)展趨勢(shì)告訴人們，海洋將會(huì)成為人類(lèi)未來(lái)賴(lài)以生存的家園。目前，世 界各臨海國(guó)海洋事業(yè)發(fā)展迅速，尤其是海洋水產(chǎn)增養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)。我國(guó)已成為世界上海洋水產(chǎn)增養(yǎng)殖業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家。改革開(kāi)放以來(lái)，東部沿海地 區(qū)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快的區(qū)域。據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)，隨著陸地資源的日益匱乏，進(jìn) 軍海洋已成為人類(lèi)持續(xù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。海底資源探測(cè)對(duì)于人類(lèi)進(jìn)軍海洋，開(kāi)發(fā)海洋的作 用舉足輕重。浩瀚的海洋以其復(fù)雜的海底環(huán)境對(duì)海底資源探測(cè)技術(shù)的發(fā)展提出了更高的要 求。據(jù)相關(guān)資料顯示，2006年我國(guó)海水養(yǎng)殖業(yè)共投撒幼苗86. 42萬(wàn)噸，預(yù)計(jì)可獲產(chǎn)量 7432. 56萬(wàn)噸，實(shí)際產(chǎn)量為1445. 64萬(wàn)噸，與預(yù)計(jì)產(chǎn)量相差近6000萬(wàn)噸。據(jù)專(zhuān)業(yè)人士分析由 于無(wú)法看到海底魚(yú)、貝類(lèi)的生長(zhǎng)繁殖情況，無(wú)法對(duì)捕撈時(shí)間和地點(diǎn)做出準(zhǔn)確的判斷，只能通 過(guò)經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算制定生產(chǎn)和捕撈的計(jì)劃，造成了海底資源的盲目開(kāi)采，在降低經(jīng)濟(jì)效益的同 時(shí)還破壞了海底的生態(tài)環(huán)境，損失十分慘重。損失產(chǎn)量的原因有三一、沒(méi)有及時(shí)的護(hù)理，造成幼苗的大量死亡。二、養(yǎng)殖區(qū)的海域環(huán)境不適合生物的生長(zhǎng)，導(dǎo)致生物的外流。三、絕大部分是因?yàn)椴磺宄B(yǎng)殖物的確切位置而造成漏捕。海水增養(yǎng)殖業(yè)迫切需要一種能夠進(jìn)行水下攝像的儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)海洋的可視性。通過(guò)查閱資料、市場(chǎng)調(diào)查，目前市場(chǎng)上對(duì)海底表面生物資源的探測(cè)主要是采取輕 裝式人工潛水作業(yè)的方式，這種方法需要潛水人員有著極高的綜合素質(zhì)，不僅需要其具有 良好的水性，還要掌握熟練的海底探測(cè)技術(shù)，因此培養(yǎng)這些專(zhuān)業(yè)的潛水員就需要花去一大 筆費(fèi)用；另外，人工潛水作業(yè)具有不可預(yù)知的安全隱患，勞動(dòng)強(qiáng)度大，探測(cè)效率低下；更重 要的是，國(guó)家對(duì)潛水員的下潛深度有著嚴(yán)格的限定。目前，市場(chǎng)上的海底生物探測(cè)設(shè)備主要是圓筒式水下攝像機(jī)。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了海洋 的可視性，但是還存在著很多的不足之處。第一，該設(shè)備的光源和攝像頭為同一方向工作，光源發(fā)出的光線(xiàn)經(jīng)近底層懸浮物 的反射，遮擋了攝錄視線(xiàn)，無(wú)法看清和拍攝到清晰的海底畫(huà)面。第二，該設(shè)備工作時(shí)因受風(fēng)浪及船舶搖晃的影響，攝像頭離海底的高度不斷發(fā)生 變化，無(wú)法確定海底的攝錄面積及底棲生物的單位存量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種靈活輕便、可視效果強(qiáng)的水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān)用拖車(chē)。本發(fā)明的原理是將光源與攝像頭分開(kāi)設(shè)置，并固定在專(zhuān)用拖車(chē)上，通過(guò)水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)的固定結(jié)構(gòu)，保證光源與攝像頭的工作夾角為100 110°，避免照明光線(xiàn)被 水下懸浮物反射而阻擋攝錄視線(xiàn)，使水下攝像裝置能在水域濁度較大的環(huán)境下正常工作， 并且其制作工藝簡(jiǎn)單，成本低廉，可以確定其可行性。水下攝像系統(tǒng)光源采用的是發(fā)光二極管，發(fā)光二極管是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可 見(jiàn)光的半導(dǎo)體，采用電場(chǎng)發(fā)光，這種光源避免了由于發(fā)熱而導(dǎo)致溫度過(guò)度地升高，最終導(dǎo)致 光源密封材料脹裂的可能性；其高光效、高節(jié)能、安全性好、壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)特別 適合于做水下光源。選用具有屏蔽功能的高強(qiáng)度同軸電纜作為信號(hào)和電力傳輸線(xiàn)，將攝像頭拍攝到的 信號(hào)傳輸?shù)酱系囊曨l接收器內(nèi)，其視頻信號(hào)穩(wěn)定，無(wú)干擾現(xiàn)象發(fā)生。本發(fā)明的技術(shù)方案是水下攝像系統(tǒng)，包括水下攝像頭、手電筒式光源，同軸電纜、 視頻采集卡和計(jì)算機(jī)。其中，水下攝像頭包括攝像頭、圓頂螺帽、水下攝像頭筒體、活接頭蓋、攝像機(jī)蓋板 和密封膠圈，圓頂螺帽和活接頭蓋分別與水下攝像頭筒體用螺紋吻合密封，攝像頭安裝在 水下攝像頭筒體內(nèi)，同時(shí)攝像頭與外部同軸電纜相連，攝像機(jī)蓋板將攝像頭密封在水下攝 像頭筒體內(nèi)，攝像機(jī)蓋板與水下攝像頭筒體之間設(shè)置密封膠圈，密封膠圈起到擠壓密封的 作用。同時(shí)圓頂螺蓋、水下攝像頭筒體和活接頭蓋用螺紋吻合密封、高壓密封膠灌縫密封和 高壓膠帶密置壓合密封——三重密封的方式，保證了水下攝像頭在水下能夠良好、安全的 工作。攝像頭采用低照度攝像頭，以適應(yīng)海底光照度較低環(huán)境下的拍攝。手電筒式光源包括光源、密封螺帽、0型圈、光源筒體、蓄電池、密封膠圈、光源蓋板 和活接頭蓋，密封螺帽和活接頭蓋分別與光源筒體用螺紋吻合密封，且密封螺帽與光源筒 體之間設(shè)置0型圈，蓄電池和光源連接并安裝在光源筒體內(nèi)，光源由光源蓋板密封在光源 筒體內(nèi)，光源蓋板與光源筒體之間設(shè)置密封膠圈，0型圈和密封膠圈起到擠壓密封的作用。 同時(shí)密封螺帽、光源筒體和活接頭蓋采取螺紋吻合密封、高壓密封膠灌縫密封和高壓膠帶 密置壓合密封一三重密封的方式，保證了水下攝像頭在水下能夠良好、安全的工作。采用高亮度的發(fā)光二極管作為光源，用于低照度時(shí)的光線(xiàn)補(bǔ)充；攝像機(jī)蓋板和光 源蓋板采用玻璃或者鋼化玻璃，厚度根據(jù)最大工作深度所承受的壓力而定，一般大于Icm ； 蓄電池采用可充電式鋰電池，使用壽命長(zhǎng)，并可大電流工作。水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)，包括牽引環(huán)、拖曳三角架、水下攝像頭固定架、輔助支架、 防掛欄、拖車(chē)輪子、拖車(chē)輪軸、法蘭、水下光源萬(wàn)向支架、拖車(chē)后橋和浮球輪子。水下攝像系 統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，牽引環(huán)、拖曳三角架、水下攝像頭固定架、輔助支架、防掛欄和拖車(chē) 輪軸在同一平面上，拖曳三角架的頂端設(shè)置牽引環(huán)，水下攝像頭固定架和拖車(chē)輪軸通過(guò)輔 助支架固定在拖曳三角架上，拖車(chē)輪子固定在拖車(chē)輪軸上并連接在拖曳三角架兩端，拖曳 三角架平面空間內(nèi)設(shè)置防掛欄，避免水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)水下行進(jìn)過(guò)程中掛到障礙物， 影響行進(jìn)速度及遮擋水下攝像頭。水下光源萬(wàn)向支架、拖車(chē)后橋和浮球輪子中心軸在同一平面上，水下光源萬(wàn)向支 架固定在拖車(chē)后橋上，水下光源萬(wàn)向支架的方向和角度可以調(diào)節(jié)，拖車(chē)后橋的一端連接浮 球輪子，另一端通過(guò)法蘭與拖曳三角架平面連接，拖曳三角架平面與拖車(chē)后橋平面之間形 成拖曳夾角，拖曳夾角選擇40 50°。
浮球輪子為空心密封輪子，其直徑與拖車(chē)輪子相同，其體積大小以保證水下攝像 專(zhuān)用拖車(chē)輪子能平穩(wěn)沉降至海底，且保持正常工作姿態(tài)在海底平穩(wěn)行進(jìn)為準(zhǔn)。水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān)用拖車(chē)，使用安裝如下水下攝像頭和手電筒式光源安裝在水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)上，水下攝像頭安裝在 水下攝像頭固定架，手電筒式光源固定在水下光源萬(wàn)向支架上，為減輕近底層懸浮物對(duì)水 下光源的反射，拍攝到比較清晰的海底圖像，調(diào)節(jié)水下光源萬(wàn)向支架方向和角度，使手電筒 式光源的照射方向與水下攝像頭的拍攝方向之間的夾角為100 110° ；水下攝像頭將采 集到的水下視頻信號(hào)，通過(guò)具有屏蔽功能的同軸電纜傳輸?shù)揭曨l采集卡，視頻采集卡安裝 在計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集軟件將這些視頻資料儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。本發(fā)明的有益效果是1、靈活輕便、可視效果強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了水下的可視性探測(cè)；2、攝像頭與光源分開(kāi)設(shè)置，采用光照方向可調(diào)的手電筒式光源，有效的減輕了近 底層懸浮物對(duì)水下光源的反射，使圖像更加的清晰；3、螺紋吻合密封、高壓密封膠灌縫密封和高壓膠帶密置壓合密封——三重密封的 方式，針對(duì)性強(qiáng)、密封效果好，確保了較大壓力下攝像頭及光源的密封效果，保證了水下攝 像系統(tǒng)的正常工作；4、光源采用蓄電池供電方式，在保證工作需要的同時(shí)省去了照明供電電纜，減輕 了傳輸電纜的水阻力；5、水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)外觀小巧，結(jié)構(gòu)新穎，方便拆裝、維護(hù)與檢修。


圖1是本發(fā)明水下攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明手電筒式光源結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)的軸視圖；圖4是本發(fā)明水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)的右視圖；圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A、水下攝像頭，B、手電筒式光源，C、同軸電纜，D、水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)， Al、攝像頭，A2、圓頂螺帽，A3、水下攝像頭筒體，A4、活接頭蓋，A5、攝像機(jī)蓋板，A6、密封膠 圈，Bi、光源，B2、密封螺帽，B3、0型圈，B4、光源筒體，B5、蓄電池，B6、密封膠圈，B7、光源蓋 板，B8、活接頭蓋，D1、牽引環(huán)，D2、拖曳三角架，D3、水下攝像頭固定架，D4、輔助支架，D5、防 掛欄，D6、拖車(chē)輪子，D7、拖車(chē)輪軸，D8、法蘭，D9、水下光源萬(wàn)向支架，D10、拖車(chē)后橋，D11、浮 球輪子，D12、拖曳夾角。
具體實(shí)施例方式如圖5所示，水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān)用拖車(chē)，其中，水下攝像系統(tǒng)包括密封的水下攝 像頭A、手電筒式光源B，同軸電纜C、視頻采集卡和計(jì)算機(jī)。密封的水下攝像頭A和手電筒 式光源B安裝在水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)D上，手電筒式光源B的照射方向與水下攝像頭A 的拍攝方向之間的夾角為110° ；水下攝像頭A連接同軸電纜C，同軸電纜C同時(shí)連接視頻 采集卡。水下攝像頭A將采集到的水下生物資源視頻信號(hào)，通過(guò)具有屏蔽功能的同軸電纜C傳輸?shù)揭曨l采集卡，視頻采集卡安裝在計(jì)算機(jī)上，視頻采集卡對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行采集后傳輸 到計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集軟件將這些數(shù)據(jù)編成視頻資料數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存起來(lái)。如圖1所示，水下攝像頭A包括攝像頭Al、圓頂螺帽A2、水下攝像頭筒體A3、活接 頭蓋A4、攝像機(jī)蓋板A5和密封膠圈A6，圓頂螺帽A2和活接頭蓋A4分別與水下攝像頭筒體 A3用螺紋吻合密封，攝像機(jī)蓋板A5采用玻璃或鋼化玻璃，厚度為1cm，攝像頭Al采用日產(chǎn) 微型500線(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭，以減小水阻力和拍攝出清晰的海底影像，其工作電壓直流12V，電 流為0. 2A。攝像頭Al安裝在水下攝像頭筒體A3內(nèi)，同時(shí)攝像頭Al與外部同軸電纜C相 連，攝像機(jī)蓋板A5的材質(zhì)為玻璃或鋼化玻璃，攝像機(jī)蓋板A5將攝像頭Al密封在水下攝像 頭筒體A3內(nèi)，攝像機(jī)蓋板A5與水下攝像頭筒體A3之間設(shè)置密封膠圈A6，密封膠圈A6起到 擠壓密封的作用。同時(shí)圓頂螺蓋A2、水下攝像頭筒體A3和活接頭蓋用螺紋吻合密封、高壓 密封膠灌縫密封和高壓膠帶密置壓合密封——三重密封的方式，保證了水下攝像頭A在水 下能夠良好、安全的工作。如圖2所示，手電筒式光源B包括光源Bi、密封螺帽B2、0型圈B3、光源筒體B4、 蓄電池B5、密封膠圈B6、光源蓋板B7和活接頭蓋B8，光源Bl選用高亮度發(fā)光二極管，用于 低照度時(shí)的光線(xiàn)補(bǔ)充，光源蓋板B7采用玻璃或鋼化玻璃，厚度為1cm，蓄電池B5為鋰電池， 容量為2200mAh，電壓為3. 6V，連續(xù)供電時(shí)間彡3小時(shí)，完全可以滿(mǎn)足實(shí)際需要。密封螺帽 B2和活接頭蓋B8分別與光源筒體B4用螺紋吻合密封，且密封螺帽B2與光源筒體B4之間 設(shè)置0型圈B3，蓄電池B5和光源Bl連接并安裝在光源筒體B4內(nèi)，光源Bl由光源蓋板B7 密封在光源筒體B4內(nèi)，光源蓋板B7與光源筒體B4之間設(shè)置密封膠圈B6，0型圈B3和密封 膠圈B6起到擠壓密封的作用。同時(shí)密封螺帽B2、光源筒體B4和活接頭蓋B8采取螺紋吻合 密封、高壓密封膠灌縫密封和高壓密封膠帶密置壓合密封——三重密封的方式。采用2個(gè) 手電筒式光源B。如圖3和圖4所示，水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)D，包括牽引環(huán)D1、拖曳三角架D2、水 下攝像頭固定架D3、輔助支架D4、防掛欄D5、拖車(chē)輪子D6、拖車(chē)輪軸D7、法蘭D8、水下光源 萬(wàn)向支架D9、拖車(chē)后橋DlO和浮球輪子D11。水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)D為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，牽引環(huán) D1、拖曳三角架D2、水下攝像頭固定架D3、輔助支架D4、防掛欄D5和拖車(chē)輪軸D7在同一平 面上，拖曳三角架D2的頂端設(shè)置牽引環(huán)D1，水下攝像頭固定架D3和拖車(chē)輪軸D7通過(guò)輔助 支架D4固定在拖曳三角架D2上，拖車(chē)輪子D6固定在拖車(chē)輪軸D7上并連接在拖曳三角架 D2兩端，拖曳三角架D2平面空間內(nèi)設(shè)置防掛欄D5。水下光源萬(wàn)向支架D9、拖車(chē)后橋DlO和浮球輪子Dll中心軸在同一平面上，水下光 源萬(wàn)向支架D9固定在拖車(chē)后橋DlO上，水下光源萬(wàn)向支架D9的角度和方向都可以調(diào)節(jié)，拖 車(chē)后橋DlO的一端連接浮球輪子D11，另一端通過(guò)法蘭D8與拖曳三角架D2平面連接，拖曳 三角架D2平面與拖車(chē)后橋DlO平面之間形成45°的拖曳夾角D12。浮球輪子Dll為空心 密封輪子，其直徑與拖車(chē)輪子D6相同，浮球輪子Dll的凈浮力為10kg。
權(quán)利要求
1.水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括水下攝像頭(A)、手電筒式光源(B)，同軸電 纜(C)、視頻采集卡和計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，水下攝像頭(A)包括攝像頭 (Al)、圓頂螺帽(A》、水下攝像頭筒體(??； )、活接頭蓋(A4)、攝像頭蓋板(AO和密封膠圈 (A6)，圓頂螺帽m和活接頭蓋(A4)分別與水下攝像頭筒體(??； )用螺紋吻合密封，攝像 頭(Al)安裝在水下攝像頭筒體(??； )內(nèi)，同時(shí)攝像頭(Al)與外部同軸電纜(C)相連，攝像 頭蓋板(AO將攝像頭(Al)密封在水下攝像頭筒體(?。?)內(nèi)，攝像頭蓋板(AO與水下攝像 頭筒體(??； )之間設(shè)置密封膠圈(A6)，同時(shí)圓頂螺蓋(A》、水下攝像頭筒體(??； )和活接頭 蓋(A4)用螺紋吻合密封、高壓密封膠灌縫密封和高壓膠帶密置壓合密封——三重密封的方 式，保證了水下攝像頭(A)在水下能夠良好、安全的工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，攝像頭(A)采用低照度攝像 頭，以適應(yīng)水下或海底光照環(huán)境下的拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，手電筒式光源(B)包括光源 (Bi)、密封螺帽(B》、0型圈(B3)、光源筒體(B4)、蓄電池(B5)、密封膠圈(B6)、光源蓋板 (B7)和活接頭蓋(B8)，密封螺帽(B》和活接頭蓋(B8)分別與光源筒體(B4)用螺紋吻合 密封，且密封螺帽(B2)與光源筒體(B4)之間設(shè)置0型圈(B3)，蓄電池(B5)和光源(Bi)連 接并安裝在光源筒體(B4)內(nèi)，光源(Bi)由光源蓋板(B7)密封在光源筒體(B4)內(nèi)，光源蓋 板(B7)與光源筒體(B4)之間設(shè)置密封膠圈(B6)，同時(shí)密封螺帽(B2)、光源筒體(B4)和活 接頭蓋(B8)采取螺紋吻合密封、高壓密封膠灌縫密封和高壓膠帶密置壓合密封——三重密 封的方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述的光源(Bi)采用高亮 度的發(fā)光二極管，用于低照度時(shí)的光線(xiàn)補(bǔ)充。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述的蓄電池(B5)采用可 充電式鋰電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的水下攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像頭蓋板(A5)和 光源蓋板(B7)采用玻璃或鋼化玻璃，其厚度大于1cm。
8.水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)(D)，其特征在于，包括牽引環(huán)(Dl)、拖曳三角架(D2)、水 下攝像頭固定架(D3)、輔助支架(D4)、防掛欄(D5)、拖車(chē)輪子(D6)、拖車(chē)輪軸(D7)、法蘭 (D8)、水下光源萬(wàn)向支架(D9)、拖車(chē)后橋(DlO)和浮球輪子(Dll)，水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē) (D)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，牽引環(huán)(Dl)、拖曳三角架(D2)、水下攝像頭固定架(D3)、輔助支架(D4)、防 掛欄(M)和拖車(chē)輪軸(D7)在同一平面上，拖曳三角架(擬)的頂端設(shè)置牽引環(huán)(Dl)，水下 攝像頭固定架(D!3)和拖車(chē)輪軸(D7)通過(guò)輔助支架(D4)固定在拖曳三角架(擬)上，拖車(chē) 輪子(D6)固定在拖車(chē)輪軸07)上并連接在拖曳三角架(D2)兩端，拖曳三角架(D2)平面 空間內(nèi)設(shè)置防掛欄(D5)，避免水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)(D)水下行進(jìn)過(guò)程中掛到障礙物，影 響行進(jìn)速度及遮擋水下攝像頭；水下光源萬(wàn)向支架(D9)、拖車(chē)后橋(DlO)和浮球輪子(Dll) 中心軸在同一平面上，水下光源萬(wàn)向支架(D9)固定在拖車(chē)后橋(DlO)上，水下光源萬(wàn)向支 架(D9)的方向和角度可以調(diào)節(jié)，拖車(chē)后橋(DlO)的一端連接浮球輪子(D11)，另一端通過(guò)法 蘭(D8)與拖曳三角架(擬)平面連接，拖曳三角架(擬)平面與拖車(chē)后橋(DlO)平面之間形 成拖曳夾角(D12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)(D)，其特征在于，所述的拖曳夾 角(D12)為 40 50°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)(D)，其特征在于，所述的浮球 輪子(Dll)為空心密封輪子，其直徑與拖車(chē)輪子(D6)相同，其體積大小以保證水下攝像系 統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)(D)能平穩(wěn)沉降至海底，且保持正常工作姿態(tài)在海底平穩(wěn)行進(jìn)為準(zhǔn)。
11.水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān)用拖車(chē)，其特征在于，所述的水下攝像頭(A)和手電筒式光源 (B)安裝在水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)(D)上，水下攝像頭(A)固定在水下攝像頭固定架(D3) 上，手電筒式光源(B)固定在水下光源萬(wàn)向支架(D9)上，為減輕近底層懸浮物對(duì)水下光源 的反射，拍攝到比較清晰的海底圖像，調(diào)節(jié)水下光源萬(wàn)向支架(D9)方向和角度，使手電筒 式光源(B)的照射方向與水下攝像頭(A)的拍攝方向之間的夾角為100 110°，水下攝像 頭(A)將采集到的水下視頻信號(hào)，通過(guò)具有屏蔽功能的同軸電纜(C)傳輸?shù)揭曨l采集卡，視 頻采集卡安裝在計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集軟件將這些視頻資料儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及水下攝像系統(tǒng)及其專(zhuān)用拖車(chē)。水下攝像系統(tǒng)包括水下攝像頭、手電筒式光源，同軸電纜、視頻采集卡和計(jì)算機(jī)。水下攝像頭和手電筒式光源安裝在水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)上，水下攝像系統(tǒng)專(zhuān)用拖車(chē)保證二者的工作夾角為100～110°，避免照明光線(xiàn)被水下懸浮物反射而阻擋攝錄視線(xiàn)。水下攝像頭將采集到的水下視頻信號(hào)，通過(guò)具有屏蔽功能的同軸電纜傳輸?shù)揭曨l采集卡，視頻采集卡安裝在計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集軟件將視頻資料儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。本發(fā)明靈活輕便、可視效果強(qiáng)，三重密封的方式，密封效果好；光源采用蓄電池供電方式，減輕了傳輸電纜的水阻力；拖車(chē)新穎的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便拆裝、維護(hù)與檢修。
文檔編號(hào)G03B17/56GK102104719SQ20101061320
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者劉輝, 劉運(yùn)勝, 劉雪哲, 楊君德, 臧有才 申請(qǐng)人:大連獐子島漁業(yè)集團(tuán)股份有限公司