專利名稱:夾爪模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種夾爪模塊,特別是一種使螺桿穩(wěn)固且消除連接螺桿時(shí)所產(chǎn)生的間隙的夾爪模塊。
背景技術(shù):
圖1為現(xiàn)有夾爪模塊的示意圖,圖1為日本專利平271155號(hào)中的其中一附圖。請參閱圖1,夾爪模塊10用以連接鏡室群框(未圖標(biāo))以及驅(qū)動(dòng)裝置(于此案中為螺桿30), 夾爪模塊10包括夾爪固定座11、夾爪本體12、彈性材13以及固定件14,夾爪本體12包括螺桿容置部121,彈性材13設(shè)置于螺桿容置部121的鄰側(cè),并且藉由固定件14將彈性材13 固定于螺桿容置部121旁,通過彈性材13可提供壓力,使螺桿30穩(wěn)固地設(shè)置于螺桿容置部 121 中。然而,彈性材13經(jīng)長久使用后會(huì)產(chǎn)生彈性疲乏,并影響彈性材13所提供的壓力大小,使螺桿30不能穩(wěn)固地容置于螺桿容置部121中。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪模塊采用的彈性材經(jīng)長久使用后會(huì)疲乏失效的缺陷,提供一種夾爪模塊,可保證組件間的穩(wěn)固連接。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是,提供一種夾爪模塊,用以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿,其包括夾爪固定座、夾爪本體、夾爪嚙合件以及板片彈簧。夾爪固定座包括第一樞接部、第二樞接部以及第一卡合部,夾爪本體包括螺桿容置部以及樞軸,樞軸與第一樞接部以及第二樞接部連接,其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿設(shè)置于螺桿容置部中,夾爪嚙合件包括通孔,樞軸穿過通孔,使夾爪本體與夾爪嚙合件連接,板片彈簧包括連接部、第一夾持部、第二夾持部以及第二卡合部,連接部設(shè)于第一夾持部以及第二夾持部之間,第一夾持部與第一樞接部連接,而第二夾持部與夾爪嚙合件連接,第二卡合部與第一卡合部連接,使板片彈簧固定于夾爪固定座上。應(yīng)注意的是,夾爪嚙合件更包括凸出部,而夾爪本體包括限制槽,凸出部與限制槽連接。應(yīng)注意的是,具有第一夾持部、連接部以及第二夾持部的板片彈簧大致為π形態(tài)樣,該第一夾持部和該第二夾持部分別從該連接部的兩端朝向同一側(cè)延伸。應(yīng)注意的是,螺桿容置部包括螺紋部。應(yīng)注意的是,螺桿容置部大致為U形態(tài)樣。應(yīng)注意的是,連接部與第二夾持部之間具有夾角,夾角為銳角。
應(yīng)注意的是,第一夾持部包括樞接孔,樞接孔與樞軸連接。應(yīng)注意的是,夾爪嚙合件更包括限制部,限制部與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿接觸。應(yīng)注意的是,第一卡合部為卡榫,而第二卡合部包括穿孔以及側(cè)墻,第一卡合部穿過穿孔而卡合于側(cè)墻上。
3CN 102455475 A說明書2/3 頁應(yīng)注意的是,卡榫為勾形態(tài)樣。應(yīng)注意的是,夾爪模塊可應(yīng)用于攝影裝置。實(shí)施本發(fā)明的夾爪模塊,具有以下有益效果板片彈簧扣住夾爪嚙合件以及第一樞接部,使夾爪固定座、夾爪本體以及夾爪嚙合件可更穩(wěn)固的連接,并且藉由第二卡合部與第一卡合部將板片彈簧與夾爪固定座卡合連接,使板片彈簧不會(huì)受外力因素而脫離,因此可恒定施力于夾爪固定座、夾爪本體以及夾爪嚙合件上,不會(huì)有出現(xiàn)長久使用疲勞失效的情況。
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,附圖中圖1為現(xiàn)有夾爪模塊的示意圖;圖2為本發(fā)明的夾爪模塊的示意圖;圖3為本發(fā)明夾爪模塊的分解圖;以及圖4為本發(fā)明的板片彈簧固定于夾爪固定座上的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖2為本發(fā)明的夾爪模塊的示意圖。圖3為本發(fā)明夾爪模塊的分解圖。圖4為本發(fā)明的板片彈簧固定于夾爪固定座上的示意圖。請參閱圖2、3、4,于本實(shí)施例中,夾爪模塊40應(yīng)用于攝影裝置。本發(fā)明的夾爪模塊 40用以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50,夾爪模塊40包括夾爪固定座41、夾爪本體42、夾爪嚙合件43 以及板片彈簧44。夾爪固定座41包括第一樞接部411、第二樞接部412以及第一卡合部413,夾爪本體42包括螺桿容置部421、樞軸422以及限制槽423,樞軸422與第一樞接部411以及第二樞接部412樞接,其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50設(shè)置于螺桿容置部421中,應(yīng)注意的是,螺桿容置部 421包括螺紋部424,與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50以可移動(dòng)地方式連接,且于本實(shí)施例中,螺桿容置部421大致為U形態(tài)樣,而第一卡合部413則設(shè)于第一樞接部411的鄰側(cè),朝向板片彈簧44 的組合方向設(shè)置。夾爪嚙合件43包括通孔431以及凸出部432,樞軸422穿過通孔431,使夾爪本體 42與夾爪嚙合件43連接,而凸出部432與限制槽423以可移動(dòng)的方式做三點(diǎn)接觸以限定旋轉(zhuǎn)角度的擺動(dòng)。板片彈簧44包括連接部441、第一夾持部442、第二夾持部443以及第二卡合部 445,連接部441設(shè)于第一夾持部442以及第二夾持部443之間,第一夾持部442與第一樞接部411連接,而第二夾持部443與夾爪嚙合件43連接,另外第一夾持部442包括樞接孔 444,樞軸422會(huì)穿過樞接孔444,而第二卡合部445與第一卡合部413連接,使板片彈簧44 可穩(wěn)定地固定于夾爪固定座41上。于本實(shí)施例中,第一卡合部413為卡榫,第二卡合部445 包括穿孔446以及側(cè)墻447,第一卡合部413穿過穿孔446而卡合于側(cè)墻447上。應(yīng)注意的是,本實(shí)施例第一卡合部413的卡榫為勾形態(tài)樣。應(yīng)注意的是,具有第一夾持部442、連接部441以及第二夾持部443的板片彈簧44 大致為π形態(tài)樣。第一夾持部442和第二夾持部443分別從連接部441的兩端朝向同一側(cè)延伸。第一夾持部442大致與連接部441垂直。另外,于本實(shí)施例中,連接部441與第二夾持部443之間具有夾角α,且夾角α為銳角,以提供較佳的夾持效果。將夾爪模塊40組合時(shí),樞軸422藉由第一樞接部411以及第二樞接部412與夾爪固定座41樞接,而螺桿容置部421藉由螺紋部424與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50以可移動(dòng)地方式連接,夾爪嚙合件43藉由通孔431以可轉(zhuǎn)動(dòng)地方式固定于樞軸422上,并且利用凸出部432 以及限制槽423使夾爪嚙合件43與夾爪本體42可在一定的角度間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。而夾爪嚙合件43包括限制部433,在夾爪嚙合件43與夾爪本體42連接后,限制部433與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50接觸,藉以限制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50的位置,確保驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50與夾爪本體42緊配連接。最后,板片彈簧44扣住夾爪嚙合件43以及第一樞接部411,使夾爪固定座41、夾爪本體42以及夾爪嚙合件43可更穩(wěn)固的連接,并且藉由第二卡合部445與第一卡合部413將板片彈簧44與夾爪固定座41卡合連接,使板片彈簧44不會(huì)受外力因素而脫離,因此可恒定施力于夾爪固定座41、夾爪本體42以及夾爪嚙合件43上,當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50置入夾爪本體42時(shí),藉由板片彈簧44的軸向力轉(zhuǎn)換為夾持力,使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿50與夾爪本體42的螺紋部似4嚙合。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍,即凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾,均仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。另外本發(fā)明的任一實(shí)施例或權(quán)利要求不須達(dá)成本發(fā)明所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。此外,摘要部分和標(biāo)題僅是用來輔助專利文件搜尋之用,并非用來限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。
權(quán)利要求
1.一種夾爪模塊,用以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿,其特征在于,包括夾爪固定座,包括第一樞接部、第二樞接部以及第一卡合部;夾爪本體,包括螺桿容置部以及樞軸,該樞軸與該第一樞接部以及該第二樞接部連接, 其中該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿設(shè)置于該螺桿容置部中;夾爪嚙合件,包括通孔,該樞軸穿過該通孔,使該夾爪本體與該夾爪嚙合件連接;以及板片彈簧,包括連接部、第一夾持部、第二夾持部以及第二卡合部,該連接部設(shè)于該第一夾持部以及該第二夾持部之間,該第一夾持部與該第一樞接部連接,而該第二夾持部與該夾爪嚙合件連接,該第二卡合部與該第一卡合部連接,使該板片彈簧固定于該夾爪固定座上。
2.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該夾爪嚙合件更包括至少一凸出部,而該夾爪本體包括至少一限制槽,該凸出部與該限制槽連接。
3.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,具有該第一夾持部、該連接部以及該第二夾持部的板片彈簧為π形態(tài)樣,該第一夾持部和該第二夾持部分別從該連接部的兩端朝向同一側(cè)延伸。
4.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該螺桿容置部包括螺紋部。
5.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該螺桿容置部為U形態(tài)樣。
6.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該連接部與該第二夾持部之間具有夾角,該夾角為銳角。
7.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該第一夾持部包括樞接孔,該樞接孔與該樞軸連接。
8.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該夾爪嚙合件更包括限制部,該限制部與該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿接觸。
9.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該第一卡合部為卡榫,而該第二卡合部包括穿孔以及側(cè)墻,該第一卡合部穿過該穿孔而卡合于該側(cè)墻上。
10.如權(quán)利要求9所述的夾爪模塊,其特征在于,該卡榫為勾形態(tài)樣。
11.如權(quán)利要求1所述的夾爪模塊,其特征在于,該夾爪模塊系應(yīng)用于攝影裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾爪模塊,用以連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿,包括夾爪固定座、夾爪本體、夾爪嚙合件以及板片彈簧,夾爪固定座包括第一樞接部、第二樞接部以及第一卡合部,夾爪本體包括容置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)螺桿的螺桿容置部以及與第一樞接部以及第二樞接部連接的樞軸,夾爪嚙合件包括通孔,樞軸穿過通孔連接夾爪本體與夾爪嚙合件,板片彈簧包括連接部、第一夾持部、第二夾持部及第二卡合部,連接部設(shè)于第一夾持部以及第二夾持部的間,第一夾持部與第一樞接部連接,而第二夾持部與夾爪嚙合件連接,第二卡合部與第一卡合部連接,使板片彈簧固定于夾爪固定座上。
文檔編號(hào)G02B7/00GK102455475SQ20101053316
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者黃遠(yuǎn)升 申請人:亞洲光學(xué)股份有限公司