專利名稱：打印機、圖像形成裝置和方法
技術(shù)領域：
本申請總體涉及一種圖像形成裝置和給紙機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在圖像形成裝置中，保持圖像的紙張的運動影響到由形成該圖像的各種元件所形成的圖像的質(zhì)量。對圖像質(zhì)量的影響之一包括“圖像形成速率不一致性”，其是在圖像形成元件圖像形成的過程中紙張移動時所產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明提供了可以抑制紙張移動時產(chǎn)生的圖像形成速率不一致性并抑制在輸出彩色圖像時發(fā)生顏色錯位的打印機、圖像形成裝置和圖像形成方法。本發(fā)明涉及的打印機包括圖像載體，上述圖像載體配置為將第一顏色的圖像和第二顏色的圖像以相互重疊的狀態(tài)保持，并配置為將上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及控制器，上述控制器配置為在上述紙張的厚度超過閾值時，改變形成上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，上述第一速度包含了對第二速度校正了因上述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。本發(fā)明涉及的圖像形成裝置包括給紙器，上述給紙器配置為供給紙張；介質(zhì)傳感器，上述介質(zhì)傳感器配置為確定上述紙張的厚度；圖像載體，上述圖像載體配置為將第一顏色的圖像和第二顏色的圖像以相互重疊的狀態(tài)保持，并配置為將上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及控制器，上述控制器配置為在上述紙張的厚度超過閾值時，改變形成上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，上述第一速度包含了對第二速度校正了因上述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。本發(fā)明涉及的圖像形成方法包括逐張地供給紙張；以第一顏色的圖像和第二顏色的圖像相互重疊的狀態(tài)在圖像載體上形成圖像；將上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及在上述紙張的厚度超過閾值時，改變形成上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，上述第一速度包含了對第二速度校正了因上述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。


下面，將參照

應用了本發(fā)明的各種特征的一般結(jié)構(gòu)。
附圖和相關描述是用于說明各實施方式，而并不是限制本發(fā)明的范圍。圖1是用于說明裝置的示例圖；圖2是說明圖1所示的裝置中所包括的圖像形成部的配置的示例圖；圖3是說明在將色調(diào)劑圖像從轉(zhuǎn)印帶移動到紙張上的位置處的轉(zhuǎn)印輥的示例圖；圖4是說明從轉(zhuǎn)印帶分離的轉(zhuǎn)印輥的示例圖；圖5是說明配置為用于移動推桿的機構(gòu)的示例圖；圖6是說明所述裝置的控制系統(tǒng)的示例性方框圖；圖7是說明處于非按壓狀態(tài)下的凸輪和推桿的示例圖；圖8是說明根據(jù)圖7的凸輪輪廓的示例圖；圖9是說明處于按壓狀態(tài)下的凸輪和推桿的示例圖；圖10是說明所述凸輪的外周A部使推桿移動的狀態(tài)的示例圖；圖11是說明所述凸輪的外周C部使推桿移動的狀態(tài)的示例圖；圖12是說明轉(zhuǎn)印壓力的示例性時序圖；圖13是說明另一個凸輪的外周A部使推桿移動的狀態(tài)的示例圖；圖14是說明另另一個凸輪的外周B部使推桿移動的狀態(tài)的示例圖；圖15是說明另一個凸輪的外周C部使推桿移動的狀態(tài)的示例圖；圖16A、16B、16C是分別表示轉(zhuǎn)印帶15上的測試圖形和檢測例子的示例圖；圖17是說明圖像形成和紙張移動位置的示例性時序圖；圖18是說明轉(zhuǎn)印帶速率的控制時序或者圖像寫入的開始時序的示例圖；以及圖19是說明控制轉(zhuǎn)印帶速率的示例圖。
具體實施例方式下面，將參照附圖詳細說明實施方式。圖1示意性示出了可應用本發(fā)明的MFP(多功能外設)。圖1所示的MFP 101包括圖像形成部1，其輸出圖像信息，作為諸如稱為硬拷貝或打印輸出的輸出圖像；供紙部3，其能夠?qū)⒕哂杏糜趫D像輸出的可選尺寸的紙張(輸出介質(zhì))供給到圖像形成部1 ；以及圖像讀取部5，其作為圖像數(shù)據(jù)從保持圖像信息的對象物 (下文中稱為原稿)上提取作為圖像形成部1中的圖像形成對象的圖像信息。圖像讀取部5包括用于支撐對象物的原稿臺(稿臺玻璃)；以及圖像傳感器，其將圖像信息轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像數(shù)據(jù)，該圖像傳感器例如是CCD傳感器，在這里不再詳述。圖像讀取部5通過CCD傳感器將反射光轉(zhuǎn)換為圖像信號。該反射光線通過由發(fā)光裝置(圖中未示出)將光照射到放置在原稿臺fe上的原稿上而得到。并且，圖像讀取部5以一體化的方式具有自動進稿器(ADF) 7，在原稿為紙張時，其用于在圖像輸出形成或者提取圖像信息(下文稱為讀取)之后，將已經(jīng)被讀取的原稿從讀取位置排出到排出位置，并將下一張原稿導入到讀取位置。也可以使用通常的原稿蓋來代替ADF 7，這一點在圖中未示出。并且，圖像讀取部5的C⑶傳感器可以設置在輸送路徑上的任意位置上，而通過該輸送路徑，原稿在獨立于原稿臺如WADF 7中進行輸送。在原稿脫離原稿臺進行輸送的過程中，設置在輸送路徑上的任意位置上的CCD傳感器讀取原稿所含有的圖像信息作為圖像數(shù)據(jù)，而通過該輸送路徑，原稿獨立于原稿臺fe地進行輸送。
指令輸入部、即控制面板(操作部)9例如設置在支柱9a (固定到圖像形成部1 上。)和擺臂9b上，而該支柱9a和擺臂9b位于圖像讀取部5后面的左側(cè)或右側(cè)的機身拐角中，該指令輸入部用于給出在圖像形成部1中開始圖像形成和通過圖像讀取部5開始讀取原稿圖像信息的指令。圖像形成部1包括第一至第四感光鼓Ila lld，其用于保持潛像；顯影裝置 13a 13d，其將顯影劑即色調(diào)劑供給到感光鼓Ila Ild所保持的潛像上并進行顯影 ’轉(zhuǎn)印帶15，其依次轉(zhuǎn)印有保持在感光鼓Ila Ild上的色調(diào)劑圖像；清潔器17a 17d，其從各個感光鼓Ila Ild上清除殘留在感光鼓Ila Ild上的色調(diào)劑；轉(zhuǎn)印裝置19，其將轉(zhuǎn)印帶15所保持的色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到普通紙或諸如作為透明樹脂片的OPH片等片狀的轉(zhuǎn)印介質(zhì)(下文稱為片材)上；定影裝置21，其將由轉(zhuǎn)印裝置19轉(zhuǎn)印到片材上的色調(diào)劑圖像固定到片材上；以及曝光裝置23，其將潛影形成在感光鼓Ila Ild上等。第一至第四顯影裝置13a 13d儲存有色調(diào)劑，這些色調(diào)劑具有Y(黃)、M(品紅)、C (青)和他(黑)的可選顏色，這些顏色用于利用示差法得到彩色圖像，并且，顯影裝置13a 13d使由各個感光鼓所保持的潛像以Y(黃)、M(品紅)、C(青)和他(黑)中的任意一種顏色進行顯影。根據(jù)圖像形成方法和色調(diào)劑的特征以預定順序確定色調(diào)劑顏色。轉(zhuǎn)印帶15保持各種顏色的色調(diào)劑圖像，這些色調(diào)劑圖像由第一至第四感光鼓 Ila Ild和所對應的顯影裝置13a 13d按照一定的順序(色調(diào)劑圖像形成順序)形成。轉(zhuǎn)印帶15分別受到帶對置部件51、帶清潔器對置部件55以及轉(zhuǎn)印對置部件57所施加的壓力(向外側(cè)的張力)，將使用圖2在后面進行說明，其中，轉(zhuǎn)印帶對置部件51用于設定圖像形成部1中的感光鼓Ila Ild與轉(zhuǎn)印帶15之間的壓力；帶清潔器對置部件55 用于設定用于清潔轉(zhuǎn)印帶15表面的帶清潔器53所涉及的壓力；轉(zhuǎn)印對置部件57用于設定片材利用轉(zhuǎn)印裝置19所施加的壓力與轉(zhuǎn)印帶15接觸時的(轉(zhuǎn)印帶15側(cè)的)壓力。供紙部3按照預定的時序供給在通過轉(zhuǎn)印裝置19轉(zhuǎn)印色調(diào)劑圖像中所使用的片材。供紙盒設置在多個紙盒槽31中，對這些紙盒槽不作詳細說明。供紙盒用于儲存具有可選尺寸的片材。根據(jù)圖像形成操作(這里不作詳細說明)，拾取輥33從相應供紙盒中取出片材。片材的尺寸取決于由圖像形成部1所形成的顯影劑圖像的大小。分離機構(gòu)35用于防止拾取輥33從供紙盒中取出等于或多于兩張的片材。多個輸送輥37向?qū)R輥39供給被分離機構(gòu)35分離為單張的片材。在由轉(zhuǎn)印裝置19從轉(zhuǎn)印帶15轉(zhuǎn)印色調(diào)劑圖像的時序中，對齊輥39將片材供給到轉(zhuǎn)印位置，而在該位置上，上述轉(zhuǎn)印裝置19與上述轉(zhuǎn)印帶15彼此接觸。定影裝置21根據(jù)圖像信息將顯影劑(色調(diào)劑)圖像固定到片材上，即為輸出圖像 (硬拷貝，打印輸出)，并將輸出圖像供給至位于圖像讀取部5與圖像形成部1之間空間內(nèi)的儲存部47。轉(zhuǎn)印裝置19設置在自動雙面單元(ADU)41中，該自動雙面單元41用于更換片材即輸出圖像的兩面，而該輸出圖像具有由定影裝置21定影到其上的色調(diào)劑圖像。旁路托盤 81連接到ADU 41上。當片材卡在輸送輥37 (最后一個)與對齊輥39之間或?qū)R輥39與定影裝置21 之間即轉(zhuǎn)印裝置19或定影裝置21中時，ADU 41相對于圖像形成部1移動到一側(cè)(右側(cè))。ADU 41以一體化的方式具有用于對轉(zhuǎn)印裝置19進行清潔的清潔器43。介質(zhì)傳感器45設置在輸送輥37與對齊輥39之間的路徑中，其用于檢測將被輸送至對齊輥39的片材的厚度。介質(zhì)傳感器45可以采用優(yōu)先權(quán)為2008年8月25日提交的美國專利申請第12/197,880號和2008年8月27日提交的美國專利申請第12/199，似4的光學式和/或優(yōu)先權(quán)為2008年4月10日提交的美國臨時專利申請第61/043，801號的厚度變化檢測輥式，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。圖2示出了圖1所示的MFP中的圖像形成部的轉(zhuǎn)印部。轉(zhuǎn)印帶15的帶面的撓度是一個與來自至少一個張緊裝置(張力調(diào)整裝置)的張力有關的定量。帶對置部件51、帶清潔器對置部件55以及轉(zhuǎn)印對置部件57例如是輥體。 帶對置部件51向轉(zhuǎn)印帶15(和感光鼓Ila lid)提供轉(zhuǎn)印電壓(靜電場)。在片材在轉(zhuǎn)印裝置19與轉(zhuǎn)印帶15之間移動時，轉(zhuǎn)印裝置19向片材和轉(zhuǎn)印帶15施加用于轉(zhuǎn)印的電壓。 轉(zhuǎn)印裝置19向片材(和轉(zhuǎn)印帶15)提供轉(zhuǎn)印電壓(靜電場)。圖3和圖4示出了用于將轉(zhuǎn)印帶所保持的色調(diào)劑圖像移動到片材上的轉(zhuǎn)印裝置的動作(位置)。轉(zhuǎn)印裝置19由具有支點61a的支撐部件61來保持。在非轉(zhuǎn)印時(非圖像形成時)，彈簧63向支撐部件61施加負荷，以便如圖4所示那樣，使支撐部件61位于由支撐部件61所支撐的轉(zhuǎn)印裝置19與轉(zhuǎn)印對置部件57及位于轉(zhuǎn)印對置部件57外周上的轉(zhuǎn)印帶15 不相接觸的一側(cè)(分離狀態(tài)/非加壓狀態(tài))。在圖像形成時(印刷工序時)，支撐部件61 以支點61a為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，以便如圖2所示那樣，使由支撐部件61所支撐的轉(zhuǎn)印裝置19 位于與轉(zhuǎn)印帶15及位于轉(zhuǎn)印帶15內(nèi)側(cè)位置上的轉(zhuǎn)印對置部件57以對片材的轉(zhuǎn)印壓力相接觸的位置。允許圖像形成(轉(zhuǎn)印，即轉(zhuǎn)印帶所保持的色調(diào)劑圖像向片材移動)在如下的狀態(tài)下進行，即，由支撐部件61所支撐的轉(zhuǎn)印裝置19移動到了轉(zhuǎn)印對置部件57的中心軸 57a與轉(zhuǎn)印裝置19的中心軸19a之間的距離為最小的位置的狀態(tài)，或者由支撐部件61所支撐的轉(zhuǎn)印裝置19移動到了從兩個中心軸之間的距離為最小的位置旋轉(zhuǎn)到了與轉(zhuǎn)印對置部件57共同動作而向轉(zhuǎn)印帶15施加張力的輔助部件59側(cè)上的位置的狀態(tài)。推桿65直線狀地移動而向支撐部件61施加推進壓力(用于使支撐部件旋轉(zhuǎn)的壓力)。支撐部件61的旋轉(zhuǎn)是通過與彈簧63的負荷相反的向支撐部件61提供的推進壓力而產(chǎn)生的。推進壓力、即推桿65的移動量允許由支撐部件61所支撐的轉(zhuǎn)印裝置19與轉(zhuǎn)印帶 15接觸(抵接狀態(tài))。導引件(推桿支撐體)67導引推桿65沿直線往復運動。例如，在推桿65具有朝一個方向延伸的長孔(平行槽)時，導引件67為銷狀。例如，在推桿65為突起(銷狀或者肋狀)時，導引件67可以為平行槽或者軌道狀。凸輪69通過自身的旋轉(zhuǎn)設定推桿65的移動量，即，推桿65的移動量通過凸輪69 的旋轉(zhuǎn)進行設定。根據(jù)推桿65的移動量的不同，作用于在轉(zhuǎn)印裝置19和轉(zhuǎn)印帶15之間移動的片材上的轉(zhuǎn)印壓力發(fā)生變化。也就是說，通過改變推桿65的移動量，可以在轉(zhuǎn)印裝置19與轉(zhuǎn)印帶15之間任意地設定作用于片材上的轉(zhuǎn)印壓力。圖5示出了使圖3和圖4所示的推桿移動(往復移動)的機構(gòu)的一個例子。利用由凸輪69的旋轉(zhuǎn)引起的推桿65的往復移動，由支撐部件61所支撐的轉(zhuǎn)印裝置19可以位于對轉(zhuǎn)印帶15和轉(zhuǎn)印對置部件57提供轉(zhuǎn)印壓力的狀態(tài)(抵接狀態(tài))或者非加壓狀態(tài)(分離狀態(tài))下的任意一個位置上。凸輪69由軸71所支撐。軸71通過齒輪73而受到步進電機75的旋轉(zhuǎn)作用。步進電機沿第一方向和與其相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。凸輪69的旋轉(zhuǎn)量(轉(zhuǎn)角)由旋轉(zhuǎn)傳感器 77進行測量，該旋轉(zhuǎn)傳感器77包括軸71所保持的致動器(傳感器葉片)77a和檢測有無該致動器77a的位置檢測傳感器(光斷續(xù)器)77b。即，凸輪69的停止位置確定過程如下在致動器77a通過位置檢測傳感器77b時，傳感器77b所輸出的傳感器信號的大小或者極性就進行轉(zhuǎn)換。將該轉(zhuǎn)換作為觸發(fā)，凸輪69的轉(zhuǎn)角(旋轉(zhuǎn)位置)就在規(guī)定的位置上停止。凸輪69和傳感器葉片77a的位置相對于軸71的圓周而定位。由此，可以正確地設定推桿65施加給支撐部件61的移動量。因此，可以正確地設定轉(zhuǎn)印裝置19對轉(zhuǎn)印帶15 和轉(zhuǎn)印對置部件57所施加的轉(zhuǎn)印壓力。圖6示出了圖1至圖5所示的MFP的控制系統(tǒng)。該MFP(圖像形成裝置)101包括系統(tǒng)總線111。系統(tǒng)總線111連接主控制單元， 即，用于對由圖像形成部輸出的對象物的圖像信息進行處理的主CPU 112。MFP 101包括掃描器5和圖像處理器117。MFP 101包括提供電脈沖以使步進電機151旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動器 119。步進電機151的旋轉(zhuǎn)角正比于脈沖的數(shù)目。旋轉(zhuǎn)速度正比于脈沖的數(shù)目，并控制由第一輥55轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)印帶15的移動速度。圖像形成部1包括提供電脈沖以使步進電機75旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動器120。步進電機75的旋轉(zhuǎn)角正比于脈沖的數(shù)目。主控制塊112連接用于存儲全部次數(shù)的圖像形成、總的運行(工作)時間或類似物的ROM(只讀存儲器)113、RAM(隨即存取存儲器)114和非易失性RAM 115、用于將介質(zhì)傳感器45的輸出輸入至主控制塊112 的接口 116、以及操作面板9。圖像處理器117連接頁存儲器118。圖7是在圖3和圖4中簡要示出的推桿65和凸輪69的動作，示出了片材剛要進入支撐輥57與轉(zhuǎn)印輥19相接觸的轉(zhuǎn)印位置前的凸輪69的狀態(tài)。圖8表示從與軸孔的軸線正交的方向觀察凸輪的狀態(tài)即凸輪外周形狀的特征。凸輪69的外周為具有至少一個凹部“B”的長圓狀或者橢圓狀，S卩，并非全周都凸。 推桿65與凸輪69的外周接觸的區(qū)域為凸狀的曲面。在曲面的附近有平面狀的區(qū)域，但平面狀的區(qū)域與凸輪69并不接觸。從凸輪69的軸孔69a至凸輪69的外周A部(第一凸部)的距離a比從凸輪69 的軸孔69a至凸輪69的外周C部的距離c大，而從凸輪69的軸孔69a至凸輪69的外周C 部(第二凸部)的距離c比從凸輪69的軸孔69a至凸輪69的外周B (凹)部的距離b大。在印刷工序時，如圖3所示，凸輪69沿水平方向推壓推桿65，從而克服彈簧63的負荷，使轉(zhuǎn)印輥19與支撐輥57抵接。在此以外的時序中，如圖4所示，凸輪69推壓推桿65的壓入量是使轉(zhuǎn)印輥19從支撐輥57分離，而不是使轉(zhuǎn)印輥19與支撐輥57抵接。然而，在將凸輪69維持在了圖3所示的位置的狀態(tài)下，當在轉(zhuǎn)印輥19與支撐輥57 之間的二次轉(zhuǎn)印位置上具有片材的狀態(tài)下時，則轉(zhuǎn)印帶15的移動速度由于片材的厚度而下降。在這種情況下，在轉(zhuǎn)印帶15與預轉(zhuǎn)印輥51a至51d相接觸的轉(zhuǎn)印位置上，色調(diào)劑向轉(zhuǎn)印帶15移動的位置就會變化(以與按照本來的預轉(zhuǎn)印輥51a至51d的間隔進行的移動不同的間隔而移動)。在這種情況下，有時會由于四種顏色的色調(diào)劑重疊而發(fā)生顏色錯位。
考慮到在實際打印中，片材存在于二次轉(zhuǎn)印位置上，通過抑制在二次轉(zhuǎn)印位置上的轉(zhuǎn)印壓力，可以抑制顏色錯位的發(fā)生。然而，使二次轉(zhuǎn)印位置上的轉(zhuǎn)印壓力在圖像區(qū)域內(nèi)減小這種做法并不優(yōu)選。因此，如圖12所示，優(yōu)選，對于厚度為閾值以下的紙張，在其前端剛要進入轉(zhuǎn)印區(qū)域之前和其后端脫離轉(zhuǎn)印區(qū)域規(guī)定時間后的期間內(nèi)，將轉(zhuǎn)印裝置19對轉(zhuǎn)印帶15和轉(zhuǎn)印對置部件57所施加的轉(zhuǎn)印壓力維持為第一大小。作為閾值的厚度為例如每平方米重量為 105g的紙張的厚度。在紙張位于轉(zhuǎn)印輥19與支撐輥57相接觸的轉(zhuǎn)印位置而進行實際的圖像形成時， 由于紙張通過轉(zhuǎn)印位置而使負荷發(fā)生了變化，因此，如圖11所示，通過圖8所示的凸輪69 的凸輪位置“C”將轉(zhuǎn)印位置上的轉(zhuǎn)印壓力設定為上述第一壓力大小。并且，對于厚度大于閾值的厚紙，如圖10所示，通過圖8所示的凸輪69的凸輪位置“A”將轉(zhuǎn)印位置上的轉(zhuǎn)印壓力設定為比上述第一壓力大(高)的第二壓力大小。通過設定這兩種轉(zhuǎn)印壓力，不管紙張的厚度如何，都可以抑制發(fā)生顏色錯位。另外，凸輪位置“A”和凸輪位置“C”分別為假定了隨用紙厚度不同而不同的負荷的位置，而在實際圖像形成時，使用凸輪位置“B”。并且，在符合實際印刷條件的狀態(tài)下，凸輪位置“A”和凸輪位置“C”對于求出轉(zhuǎn)印帶15的速度變化量是有用的。在利用上述第一或第二轉(zhuǎn)印壓力的位置對合控制中，基于假定的應用了圖8所示的凸輪69的凸輪位置“B” (實際印刷時負荷)的位置時轉(zhuǎn)印帶15的速率以及凸輪位置 “A”(假定厚紙時第二大小的轉(zhuǎn)印壓力)或凸輪位置“C”(假定厚度比上述厚紙薄時的第一大小的轉(zhuǎn)印壓力)，通過比較圖16A、16B、16C所示的形成在轉(zhuǎn)印帶15上的測試圖形的通過時間，可以算出在紙張(或者厚紙)位于轉(zhuǎn)印區(qū)域(轉(zhuǎn)印位置)時轉(zhuǎn)印帶15的速率變化量。S卩，如圖16A、16B、16C所示，在凸輪69的位置對合控制中，由檢測器121檢測出在使用由凸輪69的凸輪位置“A”或者凸輪69的凸輪位置“C”提供壓力時形成在轉(zhuǎn)印帶15 上的測試圖形的通過時間，并與使用凸輪位置“B”(支撐輥57與轉(zhuǎn)印輥19接觸時)位置時的轉(zhuǎn)印帶15的移動速率(電機151的轉(zhuǎn)數(shù))進行比較，由此可以算出轉(zhuǎn)印帶15 (紙張)的速率變化量。在實際的圖像輸出動作中，通過在控制上述凸輪69的旋轉(zhuǎn)即支撐輥57與轉(zhuǎn)印輥19之間的壓力的同時，改變所檢測出的速率變化量，由此可以切實地抑制由于紙張的厚度不同而引起的顏色錯位問題。更詳細而言，如圖17所示，對感光鼓Ila Ild進行第一至第四種顏色成分的圖像的曝光(1711 1714)，感光鼓Ila Ild所保持的第一至第四種顏色成分的圖像顯影 (可視化，1721 1724)，感光鼓Ila Ild所保持的第一至第四種顏色成分的可視化圖像向轉(zhuǎn)印帶15進行轉(zhuǎn)印(預轉(zhuǎn)印，即在這里，每種顏色成分的圖像發(fā)生重疊，1731 1734)， 其中的預轉(zhuǎn)印相對于在轉(zhuǎn)印位置即支撐輥57與轉(zhuǎn)印輥19接觸的位置上向紙張上轉(zhuǎn)印 (1741)已被預轉(zhuǎn)印過的圖像期間，任意顏色圖像的預轉(zhuǎn)印1731 1734與該期間在時間上相互重疊。即，將轉(zhuǎn)印1741所需的期間(時間)作為期間(時間)1735，如果期間(時間)1735與預轉(zhuǎn)印1731 1734的期間重疊，則任何一種顏色的預轉(zhuǎn)印1731 1734也都與期間(時間)1735相互重疊。例如，對于第一顏色圖像的預轉(zhuǎn)印1731而言，從圖像的后端與期間(時間)1735的開始時序相互重疊；對于第二種和第三種顏色圖像的預轉(zhuǎn)印1732和1733而言，圖像的中間附近與期間(時間)1735的開始時序相互重疊；對于第四種顏色圖像的預轉(zhuǎn)印1734而言，從圖像的前端與期間(時間)1735的開始時序相互重疊。由于期間(時間)1741(轉(zhuǎn)印)是引起轉(zhuǎn)印帶15速度變化的主要原因，因而在向紙張上轉(zhuǎn)印預轉(zhuǎn)印的圖像時，預測圖16A、16B、16C說明的轉(zhuǎn)印帶15所發(fā)生的速度變化，并根據(jù)紙張的厚度不同來改變圖12所示的凸輪69的控制量，由此可以防止在預轉(zhuǎn)印1731 1734時各種顏色的圖像發(fā)生圖像重疊的錯位而產(chǎn)生顏色錯位。在實際的動作(各種顏色成分的圖像形成、紙張的移動和轉(zhuǎn)印帶的速率控制)中， 如圖18所示的調(diào)整電機的流程圖那樣，在凸輪位置對合(電機75的轉(zhuǎn)動量)以及圖像形成(開始激光寫入)時序控制(轉(zhuǎn)印帶速率調(diào)整)中，設定電機75的轉(zhuǎn)角，以使凸輪69的凸輪位置“B”作用于推桿65 (ActOl)，并檢測轉(zhuǎn)印帶15的速度(Act02)。接下來，設定電機75的轉(zhuǎn)角，以使凸輪69的凸輪位置“C”作用于推桿65 (Act03)， 定義轉(zhuǎn)印輥19和支撐輥57接觸的轉(zhuǎn)印位置上的轉(zhuǎn)印壓力相當于上述第一大小的狀態(tài)，并檢測轉(zhuǎn)印帶15的速率(Act04)。然后，求出與所檢測出的速率差相對應的電機151的轉(zhuǎn)數(shù)的校正值X(第一校正值)，并存儲到存儲器(NVRAM) 115中(Act05)。也可以根據(jù)檢測到的速率差來設定曝光裝置23開始圖像形成的(激光束寫入開始)的時序。接下來，設定電機75的轉(zhuǎn)角，以使凸輪69的凸輪位置“A”作用于推桿65 (Act06)， 定義在支撐輥57與轉(zhuǎn)印輥19接觸的位置上的轉(zhuǎn)印壓力相當于上述第二大小的狀態(tài)，并檢測轉(zhuǎn)印帶15的速率(Act07)。然后，求出對應于所檢測出的速率差的電機151的轉(zhuǎn)數(shù)的校正值Y(第二校正值， Y > X)，并存儲到存儲器(NVRAM) 115中(ActOS)。也可以根據(jù)檢測到的速率差來設定曝光裝置23開始圖像形成(激光束寫入開始)的時序。如圖19所示，在圖像形成時，在指示圖像形成開始的時間點，將校正值M設定為“Μ =M — 0(無校正)”(Actll)，根據(jù)介質(zhì)傳感器45的輸出，檢驗用于圖像輸出的紙張的厚度 (Act21)。在紙張的厚度為閾值以下時(Act21的N0)，檢測出紙張的前端到達了轉(zhuǎn)印位置 (Act22的是)，將校正值M設定為“M = M — X (第一校正值)” (Act23)。接下來，按照所輸入的或者利用尺寸檢測功能所確定的紙張尺寸，在紙的后端將要通過轉(zhuǎn)印位置的定時處(ActM的是)，將校正M設定為“M = M — 0” (Act25)。在紙張的厚度超過閾值時(Act21的是)時，檢測出紙張的前端到達了轉(zhuǎn)印位置 (Act26的是)，將校正值M設定為“M = M — Y (第二校正值)” (Act27)。接下來，按照所輸入的或者利用尺寸檢測功能所確定的紙張尺寸，在紙張的后端將要通過轉(zhuǎn)印位置的定時(AcU8的是)處，將校正M設定為“M = M — 0” (Act29)。反復進行上述Act21至Act25、AcU6至Act29，直到圖像形成結(jié)束(Act30的是) 為止。另外，在紙張的厚度為閾值以下時，也可以將校正值M設定為“M = M — 0 (無校正)”。紙張的厚度由上述的介質(zhì)傳感器45進行檢測，例如，在由控制面板(操作部)9發(fā)出“厚紙模式”的指示時，則該種模式優(yōu)選。通過上述那樣，就不會由于紙張的厚度原因而在紙張到達轉(zhuǎn)印位置時導致轉(zhuǎn)印帶 15的速率變化，可以形成沒有顏色錯位(顏色錯位可以察覺到)的圖像。
在實際的打印動作時，轉(zhuǎn)印帶15的速率控制是在紙張到達了轉(zhuǎn)印位置的定時開始的，但是，例如，也可以通過改變勵磁電流的大小(增加勵磁電流的大小(脈沖數(shù))以維持速率)，以使電機151的轉(zhuǎn)矩不下降，進而來進行控制。另外，由于在紙張到達了轉(zhuǎn)印位置時，轉(zhuǎn)印帶15的速率變化也與紙張的厚度有關，因而上述的速率控制以及激光束寫入時序的控制也可以限定性地在對厚紙進行圖像形成時使用。另外，在調(diào)整激光束的開始寫出位置(圖像形成開始時序)時，預測由于厚紙到達轉(zhuǎn)印位置而引起轉(zhuǎn)印帶15的速度變化(變慢)，僅使激光束的圖像寫入停止與延遲量相當?shù)闹鲯呙璺较蛏系男袛?shù)(使寫入延遲)。該寫入延遲通過延遲從頁存儲器118讀取數(shù)據(jù)的時序或向頁存儲器所保存的圖像數(shù)據(jù)中插入與延遲量相當?shù)闹鲯呙璺较蛏系男袛?shù)的空白行等來實現(xiàn)。這種情況下，對每種顏色都設定延遲量。下面說明轉(zhuǎn)印輥19對轉(zhuǎn)印帶15和支撐輥57施加轉(zhuǎn)印壓力的一個例子。在非加壓狀態(tài)(離開狀態(tài))下，如圖7所示，凸輪69的凹部(圖8所示的“B”部) 位于相對于軸孔69a來說與推桿65相反的一側(cè)。即，轉(zhuǎn)印輥19未對轉(zhuǎn)印帶15和支撐輥57 施加轉(zhuǎn)印壓力(轉(zhuǎn)印輥19與轉(zhuǎn)印帶15沒有接觸)。當指示進行圖像形成時，在紙張的前端移動到轉(zhuǎn)印輥19與轉(zhuǎn)印帶15以及支撐輥 57相接觸的轉(zhuǎn)印區(qū)域前的期間(色調(diào)劑圖像非轉(zhuǎn)印時)，如圖9所示，凸輪69利用步進電機75的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，以使凹部(“B”部)相對于軸孔69a來說位于推桿65這一側(cè)。因此，在色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印時的轉(zhuǎn)印區(qū)域中，轉(zhuǎn)印輥19與轉(zhuǎn)印帶15相接觸的轉(zhuǎn)印區(qū)域的壓力被設定并被維持為外周“B”部與推桿65接觸的圖像轉(zhuǎn)印時的壓力。另一方面，在對厚度比閾值大的厚紙圖像形成時，根據(jù)厚紙進入轉(zhuǎn)印區(qū)域的時間， 來改變(增加)轉(zhuǎn)印帶15的速率(電機151的轉(zhuǎn)數(shù))。或者通過控制脈沖數(shù)來設定(增大)所供給的脈沖數(shù)或驅(qū)動電壓，以便使電機151的扭矩增加。由此，可以抑制厚紙進入到支撐輥57與轉(zhuǎn)印輥19相接觸的轉(zhuǎn)印位置時所引起的轉(zhuǎn)印帶15的速率變化。尤其是在使四種顏色的圖像重疊形成彩色圖像時，更是有益。如上所述，為了使轉(zhuǎn)印輥19施加給轉(zhuǎn)印帶15以及支撐輥57上的負荷隨著紙的厚度不同而變化，假定了普通紙(厚度為閾值以下)時的位置對合通過“C”位置進行(參照圖11)，假定了厚紙時的位置對合通過“A”位置進行(參照圖9)，由此可以吸收向厚紙進行圖像輸出時的速率變化，而厚紙與普通紙相比較發(fā)生顏色錯位的情況較多。普通紙例如為每平方米的重量105g以下的厚度。厚紙例如為每平方米的重量超過105g的厚度。另外，使用圖13至圖15所示的凸輪所有位置都為凸或者平面(不具有凹部)的凸輪169 (B(圖14) > A(圖13) > C(圖15))，可以得到與由圖8說明過的凸輪69同樣的功能。凸輪位置不具有凹部可以提高推桿65的形狀自由度。例如，與圖3、圖4、圖7、圖9 至圖11所示的推桿相比較，可以增大與凸輪接觸的區(qū)域，從而可以改善耐磨損性。根據(jù)上述說明過的實施方式，可以抑制由于紙張的厚度不同而引起轉(zhuǎn)印帶15的速率變化，抑制在輸出彩色圖像時發(fā)生顏色錯位。雖然就某種實施方式進行了說明，但這些實施方式只是舉例，不用于限制本發(fā)明的范圍。實際上在此所述的新的方法和系統(tǒng)可用其他各種方式體現(xiàn)，此外，在此所述的方法和系統(tǒng)的各種省略、替換以及改變都屬于本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)。所附權(quán)利要求及其等價物意在涵蓋所有與本發(fā)明范圍和宗旨相符的任何方式和修改。
權(quán)利要求
1.一種打印機，包括圖像載體，所述圖像載體配置為將第一顏色的圖像和第二顏色的圖像以相互重疊的狀態(tài)保持，并配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及控制器，所述控制器配置為在所述紙張的厚度超過閾值時，改變形成所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，所述第一速度包含了對第二速度校正了因所述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其中，在由介質(zhì)傳感器檢測出所述紙張的厚度超過所述閾值時，所述控制器將所述速度變化為所述第一速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其中，在按照輸入指示而將所述紙張的厚度保持在超過所述閾值時，所述控制器將所述速度變化為所述第一速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機，還包括預圖像載體，所述預圖像載體配置為保持用于形成所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像的圖像；以及預轉(zhuǎn)印部件，所述預轉(zhuǎn)印部件配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像從所述預圖像載體轉(zhuǎn)印到所述圖像載體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機，還包括轉(zhuǎn)印部件，所述轉(zhuǎn)印部件配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像重疊的圖像在所述轉(zhuǎn)印位置上轉(zhuǎn)印到所述紙張上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其中，隨著所述紙張的厚度不同，在所述轉(zhuǎn)印位置上施加至所述圖像載體上的壓力也不同，所述第一速度根據(jù)該所施加的壓力進行設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機，其中，在由介質(zhì)傳感器檢測出所述紙張的厚度超過所述閾值時，所述控制器將所述速度變化為所述第一速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機，其中，在按照輸入指示而將所述紙張的厚度保持在超過所述閾值時，所述控制器將所述速度變化為所述第一速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機，還包括預圖像載體，所述預圖像載體配置為保持用于形成所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像的圖像；以及預轉(zhuǎn)印部件，所述預轉(zhuǎn)印部件配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像從所述預圖像載體轉(zhuǎn)印到所述圖像載體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機，還包括轉(zhuǎn)印部件，所述轉(zhuǎn)印部件配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像重疊的圖像在所述轉(zhuǎn)印位置上轉(zhuǎn)印到所述紙張上。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機，其中，隨著所述紙張的厚度不同，在所述轉(zhuǎn)印位置上施加至所述圖像載體上的壓力也不同，所述第一速度根據(jù)該所施加的壓力進行設置。
12.—種圖像形成裝置，包括給紙器，所述給紙器配置為供給紙張；介質(zhì)傳感器，所述介質(zhì)傳感器配置為確定所述紙張的厚度；圖像載體，所述圖像載體配置為將第一顏色的圖像和第二顏色的圖像以相互重疊的狀態(tài)保持，并配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及控制器，所述控制器配置為在所述紙張的厚度超過閾值時，改變形成所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，所述第一速度包含了對第二速度校正了因所述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成裝置，還包括預圖像載體，所述預圖像載體配置為保持用于形成所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像的圖像；以及預轉(zhuǎn)印部件，所述預轉(zhuǎn)印部件配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像從所述預圖像載體轉(zhuǎn)印到所述圖像載體上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，還包括轉(zhuǎn)印部件，所述轉(zhuǎn)印部件配置為將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像重疊的圖像在所述轉(zhuǎn)印位置上轉(zhuǎn)印到所述紙張上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成裝置，其中，隨著所述紙張的厚度不同，在所述轉(zhuǎn)印位置上施加至所述圖像載體上的壓力也不同，所述第一速度根據(jù)該所施加的壓力進行設置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其中，在由所述介質(zhì)傳感器檢測出所述紙張的厚度超過所述閾值時，所述控制器將度變化為所述第一速度。
17.一種圖像形成方法，包括逐張地供給紙張；以第一顏色的圖像和第二顏色的圖像相互重疊的狀態(tài)在圖像載體上形成圖像；將所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及在所述紙張的厚度超過閾值時，改變形成所述第一顏色的圖像和所述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，所述第一速度包含了對第二速度校正了因所述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像形成方法，其中，在由介質(zhì)傳感器檢測出所述紙張的厚度超過所述閾值時將所述速度變化為所述第一速度。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像形成方法，其中，在按照輸入指示而將所述紙張的厚度保持在超過所述閾值時將所述速度變化為所述第一速度。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像形成方法，其中，隨著所述紙張的厚度不同，在所述轉(zhuǎn)印位置上施加至所述圖像載體上的壓力也不同，所述第一速度根據(jù)該所施加的壓力進行設置。
全文摘要
本發(fā)明提供了可以抑制紙張移動時產(chǎn)生的圖像形成速率不一致性并抑制在輸出彩色圖像時發(fā)生顏色錯位的打印機、圖像形成裝置和圖像形成方法。該打印機包括圖像載體，上述圖像載體配置為將第一顏色的圖像和第二顏色的圖像以相互重疊的狀態(tài)保持，并配置為將上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像重疊的圖像在轉(zhuǎn)印位置上移動到紙張上；以及控制器，上述控制器配置為在上述紙張的厚度超過閾值時，改變形成上述第一顏色的圖像和上述第二顏色的圖像的速度，從而從第二速度提升至第一速度，上述第一速度包含了對第二速度校正了因上述紙張的厚度引起的速度變化量的速度。
文檔編號G03G15/00GK102411273SQ201010293838
公開日2012年4月11日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
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