：本發(fā)明涉及塑料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種塑料桶輸送計數(shù)抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的塑料桶體加工完成后需要進行計數(shù)并輸送放置，然而現(xiàn)有的輸送帶只具有輸送塑料桶體的作用，而沒有計數(shù)效果；同時，塑料桶體通過輸送帶輸送，只能由一端輸送到另一端，中間沒有抓取機構(gòu)等設(shè)備將塑料桶體抓取轉(zhuǎn)運到其他地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種塑料桶輸送計數(shù)抓取機構(gòu)，它可以將塑料桶體輸送的同時進行計數(shù)和打印記號，并將塑料桶體抓取，方便中部轉(zhuǎn)運到其他地方，非常方便。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種塑料桶輸送計數(shù)抓取機構(gòu)，包括輸送機架和抓取架，抓取架處于輸送機架的中部，抓取架的頂板處于輸送機架的中部上方，所述輸送機架的兩端設(shè)有兩個傳動輥，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，輸送機架上設(shè)有中間支撐板，中間支撐板處于輸送帶的下方，中間支撐板的兩側(cè)固定有多個推動氣缸，推動氣缸的推桿豎直向上穿過中間支撐板并固定在提升板上，提升板處于輸送帶的上帶體的下方，提升板的兩側(cè)固定有L字形連接板，兩個L字形連接板的豎直板部處于輸送帶的上帶體的兩側(cè)；抓取架的頂板的中部頂面固定有抓取提升氣缸，抓取提升氣缸的推桿的端部豎直向下穿過抓取架的頂板并固定有抓取板，抓取板的兩側(cè)固定有抓取連接板，抓取連接板的外側(cè)壁上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿端部穿過抓取連接板并固定有弧形塊；輸送機架上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與其中一個傳動輥的一端相連接；兩個L字形連接板的豎直板部的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性導向塊，兩個彈性導向塊處于輸送帶的上帶體的上方兩側(cè)；一個豎直板部上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應端處于輸送帶的上帶體的上方，接近開關(guān)處于彈性導向塊的上方，接近開關(guān)的感應端與豎直板部之間的距離小于彈性導向塊的外端面與豎直板部之間的距離；兩個弧形塊中的其中一個處于接近開關(guān)的正上方。與接近開關(guān)相對的一個豎直板部的外側(cè)壁上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的推桿穿過豎直板部并螺接有壓緊桿，壓緊桿的端部固定有記號塊，記號塊與接近開關(guān)的感應端相對應。所述輸送機架包括四個支撐柱，中間支撐板固定在四個支撐柱上，傳動輥的兩端鉸接在對應的兩個支撐柱上，其中一個支撐柱上固定有電機連接板，驅(qū)動電機固定在電機連接板上。所述弧形塊的內(nèi)弧形壁面上固定有彈性層。所述抓取架的頂板的頂面上固定有移動氣缸，移動氣缸的推桿上固定有移動架，移動架的底面固定有滑動塊，滑動塊壓靠在抓取架的頂板上，移動架的底面鉸接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸插套在抓取架的頂板上具有的長形通槽中，轉(zhuǎn)動軸的下端向下伸出抓取架的頂板并固定有收集架，收集架的底板的底面固定有傳動齒輪，抓取架的頂板底面固定有傳動電機架，傳動電機固定在傳動電機架上，傳動電機的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪相嚙合，收集架處于抓取架的右方，傳動電機處于收集架的右方。本發(fā)明的有益效果在于：它可以將塑料桶體輸送的同時進行計數(shù)和打印記號，并將塑料桶體抓取，方便中部轉(zhuǎn)運到其他地方，非常方便。附圖說明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部剖視圖；圖3為本發(fā)明的傳動電機處的部件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式：實施例：見圖1至圖3所示，一種塑料桶輸送計數(shù)抓取機構(gòu)，包括輸送機架100和抓取架20，抓取架20處于輸送機架100的中部，抓取架20的頂板處于輸送機架100的中部上方，所述輸送機架100的兩端設(shè)有兩個傳動輥10，輸送帶11張緊在兩個傳動輥10上，輸送機架100上設(shè)有中間支撐板12，中間支撐板12處于輸送帶11的下方，中間支撐板12的兩側(cè)固定有多個推動氣缸13，推動氣缸13的推桿豎直向上穿過中間支撐板12并固定在提升板14上，提升板14處于輸送帶11的上帶體的下方，提升板14的兩側(cè)固定有L字形連接板15，兩個L字形連接板15的豎直板部151處于輸送帶11的上帶體的兩側(cè)；抓取架20的頂板的中部頂面固定有抓取提升氣缸21，抓取提升氣缸21的推桿的端部豎直向下穿過抓取架20的頂板并固定有抓取板22，抓取板22的兩側(cè)固定有抓取連接板23，抓取連接板23的外側(cè)壁上固定有抓取氣缸24，抓取氣缸24的推桿端部穿過抓取連接板23并固定有弧形塊25；輸送機架100上固定有驅(qū)動電機16，驅(qū)動電機16的輸出軸通過聯(lián)軸器與其中一個傳動輥10的一端相連接；兩個L字形連接板15的豎直板部151的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性導向塊152，兩個彈性導向塊152處于輸送帶11的上帶體的上方兩側(cè)；一個豎直板部151上固定有接近開關(guān)153，接近開關(guān)153的感應端處于輸送帶11的上帶體的上方，接近開關(guān)153處于彈性導向塊152的上方，接近開關(guān)153的感應端與豎直板部151之間的距離小于彈性導向塊152的外端面與豎直板部151之間的距離；兩個弧形塊25中的其中一個處于接近開關(guān)153的正上方。進一步的說，與接近開關(guān)153相對的一個豎直板部151的外側(cè)壁上固定有壓緊氣缸16，壓緊氣缸16的推桿穿過豎直板部151并螺接有壓緊桿161，壓緊桿161的端部固定有記號塊162，記號塊162與接近開關(guān)153的感應端相對應。進一步的說，所述輸送機架100包括四個支撐柱101，中間支撐板12固定在四個支撐柱101上，傳動輥10的兩端鉸接在對應的兩個支撐柱101上，其中一個支撐柱101上固定有電機連接板102，驅(qū)動電機16固定在電機連接板102上。進一步的說，所述弧形塊25的內(nèi)弧形壁面上固定有彈性層251。進一步的說，所述抓取架20的頂板的頂面上固定有移動氣缸26，移動氣缸26的推桿上固定有移動架27，移動架27的底面固定有滑動塊271，滑動塊271壓靠在抓取架20的頂板上，移動架27的底面鉸接有轉(zhuǎn)動軸272，轉(zhuǎn)動軸272插套在抓取架20的頂板上具有的長形通槽201中，長形通槽201的內(nèi)側(cè)壁上固定有導向耐磨層203，使得轉(zhuǎn)動軸272沿著導向耐磨層203移動，減少磨損，轉(zhuǎn)動軸272的下端向下伸出抓取架20的頂板并固定有收集架28，收集架28的底板的底面固定有傳動齒輪281，抓取架20的頂板底面固定有傳動電機架29，傳動電機291固定在傳動電機架29上，傳動電機291的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪292，驅(qū)動齒輪292與傳動齒輪281相嚙合，收集架28處于抓取架20的右方，傳動電機291處于收集架28的右方。工作原理：將塑料桶體200放置在輸送帶11上，通過驅(qū)動電機16運行，帶動輸送帶11運行，從而實現(xiàn)塑料桶體200進行輸送。其中，當需要進行計數(shù)和打印記號時，通過推動氣缸13的推桿推動，使得兩個L字形連接板15的豎直板部151處于輸送帶11的上帶體的兩側(cè)，通過兩個彈性導向塊152對輸送帶11上的塑料桶體200進行導向，而當塑料桶體200靠近接近開關(guān)153的感應端，從而實現(xiàn)感應，并將感應信號輸送給控制主機，控制主機就進行計數(shù)，同時，控制壓緊氣缸16的推桿推動，使得記號塊162壓靠在塑料桶體200上進行打印記號，壓緊氣缸16的推桿推動打上記號后，壓緊氣缸16回縮，同時，抓取氣缸24的推桿向下延伸，將兩個弧形塊25處于塑料桶體200兩側(cè)，通過抓取氣缸24的推桿推動，使得塑料桶體200夾持在兩個弧形塊25之間，然后，抓取氣缸24提升，而移動氣缸26的推桿向左移動，使得收集架28向左移動，將塑料桶體200處于收集架28中的底板上，抓取氣缸24的推桿回縮，塑料桶體200放置在收集架28的底板上，然后，移動氣缸26的推桿回縮，使得收集架28向右移動，使得驅(qū)動齒輪292與傳動齒輪281相嚙合(在移動氣缸26的推桿未進行推動時，驅(qū)動齒輪292與傳動齒輪281一直處于嚙合狀態(tài)，而且傳動電機291為伺服電機，其未運行時，驅(qū)動齒輪292是不會轉(zhuǎn)動的)，通過傳動電機291的驅(qū)動齒輪292運行，帶動傳動齒輪281轉(zhuǎn)動，使得收集架28轉(zhuǎn)動，一般轉(zhuǎn)動90°角即可，然后，就可以通過其他抓取機構(gòu)從收集架28中抓取塑料桶體200，使后續(xù)輸送更加方便。此抓取旋轉(zhuǎn)過程在20秒至30秒之間，而輸送帶11輸送速度較慢，因此在抓取旋轉(zhuǎn)時，輸送帶11無需停止運行。