專利名稱：激光投影機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用來(lái)自激光光源的光在投影面上進(jìn)行掃描而顯示圖像的激光投影 機(jī)。
背景技術(shù)：
作為將激光作為光源的激光投影機(jī)，已知如下技術(shù)例如，利用共振鏡來(lái)進(jìn)行反 射，從而利用來(lái)自激光光源的激光在雙軸方向上進(jìn)行掃描以照射投影屏(screen)，從而顯 示圖像。針對(duì)從該激光投影機(jī)向投影屏照射的激光，一邊利用反射鏡來(lái)改變照射角度，一 邊進(jìn)行掃描，因此有時(shí)會(huì)發(fā)生這種梯形變形離投影機(jī)的距離越長(zhǎng)，投影到投影屏上的圖像 變得越大。作為用于對(duì)這樣的梯形變形進(jìn)行修正的技術(shù)，一般利用如下技術(shù)通過(guò)在投影機(jī) 中進(jìn)行圖像處理，將圖像修正為長(zhǎng)方形。另外，已知如下投影機(jī)測(cè)量從投影機(jī)到投影屏的距離，并根據(jù)該測(cè)量的距離，調(diào) 整反射鏡利用激光進(jìn)行掃描的角度，從而修正要向投影屏上投影的圖像并進(jìn)行顯示(例 如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 :JP特開2008-268645號(hào)公報(bào)。然而，在利用上述現(xiàn)有技術(shù)的情況下，存在如下問題利用光學(xué)圖像處理，可能會(huì) 發(fā)生信息欠缺，從而可能會(huì)導(dǎo)致顯示圖像的畫質(zhì)劣化。另外，在利用上述專利文獻(xiàn)1的情況下，例如，對(duì)投影屏照射的激光的照射角度 小，而且激光在投影屏上反射的反射光不返回到投影機(jī)一側(cè)，由于這樣的原因等，在受光部 無(wú)法檢測(cè)反射光，如果不能測(cè)量(計(jì)測(cè))從投影機(jī)到投影屏的距離，則有可能無(wú)法進(jìn)行圖像 的修正處理。另外，在為了修正梯形變形而調(diào)整反射鏡利用激光進(jìn)行掃描的角度以增減掃描寬 度時(shí)，需要恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行角度調(diào)整，以防止過(guò)于增加掃描寬度或過(guò)于減小掃描寬度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠更可靠地修正投影圖像的激光投影機(jī)。為了解決上述課題，本發(fā)明的第一技術(shù)方案提供一種激光投影機(jī)，其具有用于照 射激光的激光光源、利用來(lái)自上述激光光源的激光在投影面上的左右方向以及上下方向上 進(jìn)行掃描的掃描單元，該激光投影機(jī)以使在左右方向上掃描的上述激光的軌跡在上下方向 上排列的方式，在上述投影面上形成圖像，其特征在于，具有掃描信號(hào)生成單元，其生成用于使上述掃描單元利用上述激光在左右方向上進(jìn)行 掃描的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元，其用于根據(jù)由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)，使上述掃描單元在左右方向上往返進(jìn)行掃描，脈沖調(diào)整單元，其為了利用上述驅(qū)動(dòng)單元來(lái)改變上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度， 而改變由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)的脈沖圖案；在投影區(qū)間內(nèi)，通過(guò)上述脈沖調(diào)整單元使脈沖圖案成為投影用的脈沖圖案，上述 投影用的脈沖圖案用于使上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度變?yōu)榈诙[動(dòng)寬 度，上述投影區(qū)間是指，上述掃描單元一邊利用激光在左右方向上進(jìn)行掃描，一邊在 從始端到末端的上下方向上切換掃描位置，從而在上述投影面上形成圖像的區(qū)間，在非投影區(qū)間中的前期區(qū)間(例如，擺動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間)內(nèi)，通過(guò)上述脈沖調(diào)整單 元使脈沖圖案成為擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案，上述擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案用于使上 述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到第一擺動(dòng)寬度，在上述非投影區(qū)間中的后期區(qū)間(例如，擺動(dòng)寬度保持區(qū)間)內(nèi)，通過(guò)上述脈沖調(diào) 整單元使脈沖圖案成為用于維持上述第一擺動(dòng)寬度擺動(dòng)寬度保持用的脈沖圖案，直至到達(dá) 上述投影區(qū)間為止，上述非投影區(qū)間是指，在上述掃描單元的掃描從上述末端返回上述始端的上下方 向上，切換上述掃描單元的掃描位置的區(qū)間。第二技術(shù)方案的發(fā)明的特征在于，在第一技術(shù)方案所述的激光投影機(jī)的基礎(chǔ)上， 通過(guò)上述脈沖調(diào)整單元來(lái)調(diào)整上述擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案，從而縮短上述非投影區(qū)間 中的上述前期區(qū)間的長(zhǎng)度。第三技術(shù)方案的發(fā)明的特征在于，在第一或第二技術(shù)方案所述的激光投影機(jī)的基 礎(chǔ)上，上述掃描信號(hào)生成單元通過(guò)對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行增減，來(lái)調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng) 單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度。第四技術(shù)方案的發(fā)明的特征在于，在第一技術(shù)方案所述的激光投影機(jī)的基礎(chǔ)上， 上述掃描信號(hào)生成單元通過(guò)對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖寬度進(jìn)行增減，來(lái)調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度。第五技術(shù)方案的發(fā)明的特征在于，在第四技術(shù)方案所述的激光投影機(jī)的基礎(chǔ)上， 上述掃描信號(hào)生成單元以上述脈沖信號(hào)的脈沖中心為基準(zhǔn)，對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖寬度進(jìn) 行增減。第六技術(shù)方案的發(fā)明的特征在于，在第一技術(shù)方案所述的激光投影機(jī)的基礎(chǔ)上， 上述掃描信號(hào)生成單元通過(guò)對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖振幅進(jìn)行增減，來(lái)調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度。第七技術(shù)方案的發(fā)明的特征在于，在第一技術(shù)方案所述的激光投影機(jī)的基礎(chǔ)上， 還具有角度檢測(cè)單元，該角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)所設(shè)置的該激光投影機(jī)相對(duì)于上述投影面 的仰角或俯角；根據(jù)由上述角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度，利用上述脈沖調(diào)整單元來(lái)進(jìn)行控制，從 而使上述掃描信號(hào)生成單元改變上述脈沖信號(hào)的脈沖圖案，上述激光照射上述投影面的角度越小，使由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的 左右擺動(dòng)寬度越小。第八技術(shù)方案的發(fā)明是一種激光投影機(jī)，其具有用于照射激光的激光光源、利用
5來(lái)自上述激光光源的激光在投影面上的左右方向以及上下方向上進(jìn)行掃描的掃描單元，該 激光投影機(jī)以使在左右方向上掃描的上述激光的軌跡在上下方向上排列的方式，在上述投 影面上形成圖像，其特征在于，具有掃描信號(hào)生成單元，其生成用于使上述掃描單元利用上述激光在左右方向上進(jìn)行 掃描的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元，其用于根據(jù)由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)，使上述掃描單 元在左右方向上往返進(jìn)行掃描，角度檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所設(shè)置的該激光投影機(jī)相對(duì)于上述投影面的仰角或俯脈沖調(diào)整單元，其為了根據(jù)由上述角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度來(lái)改變由上述驅(qū)動(dòng) 單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度，而改變由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信 號(hào)的脈沖圖案；根據(jù)由上述角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度，利用上述脈沖調(diào)整單元來(lái)進(jìn)行控制，從 而使上述掃描信號(hào)生成單元對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行增減，或者對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈 沖寬度進(jìn)行增減，或者對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖振幅進(jìn)行增減，如上所述地改變至少一個(gè)脈 沖信號(hào)的脈沖圖案，從而調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度，來(lái)實(shí) 現(xiàn)如下功能在投影區(qū)間內(nèi)，使脈沖圖案成為投影用的脈沖圖案，上述投影用的脈沖圖案用于 使上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度變?yōu)榈诙[動(dòng)寬度，上述投影區(qū)間是指，上述掃描單元一邊利用激光在左右方向上進(jìn)行掃描，一邊在 從始端到末端的上下方向上切換掃描位置，從而在上述投影面上形成圖像的區(qū)間，在非投影區(qū)間中的前期區(qū)間(例如，擺動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間)內(nèi)，使脈沖圖案成為擺動(dòng) 寬度調(diào)整用的脈沖圖案，上述擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案用于使上述掃描單元的左右擺動(dòng) 寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到第一擺動(dòng)寬度，在上述非投影區(qū)間中的后期區(qū)間(例如，擺動(dòng)寬度保持區(qū)間)內(nèi)，使脈沖圖案成為 用于維持上述第一擺動(dòng)寬度擺動(dòng)寬度保持用的脈沖圖案，直至到達(dá)上述投影區(qū)間為止，上述非投影區(qū)間是指，在上述掃描單元的掃描從上述末端返回上述始端的上下方 向上，切換上述掃描單元的掃描位置的區(qū)間；上述激光照射上述投影面而與上述投影面所成的角度越小，使由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū) 動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度越小。根據(jù)本發(fā)明，激光投影機(jī)能夠改變脈沖信號(hào)的脈沖圖案，使得隨著激光照射投影 面的角度變小，掃描單元的左右擺動(dòng)寬度減小，能夠?qū)⑼队暗酵队懊嫔系耐队皥D像修正為 長(zhǎng)方形。尤其，在激光投影機(jī)中，在投影區(qū)間內(nèi)，使脈沖圖案成為用于使掃描單元的左右擺 動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度變?yōu)榈诙[動(dòng)寬度的投影用的脈沖圖案，其中，上述投影區(qū)間是指， 掃描單元一邊利用激光在左右方向上進(jìn)行掃描，一邊在從始端到末端的上下方向上切換掃 描位置，從而在投影面上形成圖像的區(qū)間；另外，在非投影區(qū)間中的前期區(qū)間(例如，擺動(dòng) 寬度調(diào)整區(qū)間)，使脈沖圖案成為用于使掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到 第一擺動(dòng)寬度的擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案，在非投影區(qū)間中的后期區(qū)間(例如，擺動(dòng)寬度保持區(qū)間)，使脈沖圖案成為用于維持第一擺動(dòng)寬度的擺動(dòng)寬度保持用的脈沖圖案，直至 到達(dá)投影區(qū)間為止，其中，在上述非投影區(qū)間是指，在從末端向始端返回的上下方向上，切 換掃描單元的掃描位置的區(qū)間。也就是說(shuō)，在移動(dòng)至用于在投影面上形成圖像的投影區(qū)間之前的后期區(qū)間內(nèi)，使 掃描單元的左右擺動(dòng)寬度維持為與投影區(qū)間的始端處的擺動(dòng)寬度對(duì)應(yīng)的第一擺動(dòng)寬度，因 此，在從后期區(qū)間轉(zhuǎn)移至投影區(qū)間時(shí)，能夠立即以第一擺動(dòng)寬度進(jìn)行掃描，能夠容易地將掃 描單元的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度調(diào)節(jié)為第二擺動(dòng)寬度并投影修正圖像，因此能夠更 可靠地修正投影圖像。


圖1是表示本發(fā)明的激光投影機(jī)的主要單元的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡的構(gòu)造的立體圖。圖3A、圖3B是表示激光投影機(jī)向投影屏投影圖像時(shí)的角度的說(shuō)明圖，圖3A示出了 框體的角度為0°的情況，圖3B示出了框體的角度為a °的情況。圖4A、圖4B、圖4C是表示具有共振頻率&的脈沖信號(hào)的說(shuō)明圖，圖4A是基準(zhǔn)信 號(hào)，圖4B是減少了脈沖數(shù)的信號(hào)，圖4C是進(jìn)一步減少了脈沖數(shù)的信號(hào)。圖5A、圖5B、圖5C是表示具有共振頻率&的脈沖信號(hào)的說(shuō)明圖，圖5A是基準(zhǔn)信 號(hào)，圖5B是增大了脈沖寬度的信號(hào)，圖5C是減小了脈沖寬度的信號(hào)。圖6A、圖6B、圖6C是表示具有共振頻率&的脈沖信號(hào)的說(shuō)明圖，圖6A是基準(zhǔn)信 號(hào)，圖6B是按照脈沖中心而增大了脈沖寬度的信號(hào)，圖6C是按照脈沖中心而減小了脈沖寬 度的信號(hào)。圖7A、圖7B、圖7C是表示具有共振頻率&的脈沖信號(hào)的說(shuō)明圖，圖7A是基準(zhǔn)信 號(hào)，圖7B是增大了脈沖振幅的信號(hào)，圖7C是減小了脈沖振幅的信號(hào)。圖8是與激光投影機(jī)的投影區(qū)間、非投影區(qū)間的前期區(qū)間和后期區(qū)間相關(guān)的說(shuō)明 圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，發(fā)明的范圍不限定于圖示 例。如圖1所示，激光投影機(jī)100在框體100a內(nèi)具有操作部1、用于照射激光的激光 光源2、用于對(duì)來(lái)自激光光源2的激光進(jìn)行合波的反射鏡部3、利用來(lái)自激光光源2的激光 在作為投影面的投影屏S上進(jìn)行掃描的電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4、用于檢測(cè)激光投影機(jī)100相對(duì) 于投影屏S的傾斜角度的傾斜角傳感器5、用于生成規(guī)定頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成 部6、用于基于由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的反射鏡驅(qū) 動(dòng)部7、用于存儲(chǔ)要在投影屏S上掃描的圖像的圖像數(shù)據(jù)的圖像存儲(chǔ)器8、用于基于圖像數(shù) 據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光光源2的光源驅(qū)動(dòng)部9、以及控制部10等。激光光源2例如為半導(dǎo)體激光(LD :Laser Diode 激光二極管)，光源驅(qū)動(dòng)部9基 于圖像存儲(chǔ)器8中的圖像數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光光源2，使其分別輸出紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色 ⑶的激光。
反射鏡部3例如為使特定的波長(zhǎng)的光透過(guò)而使其以外的波長(zhǎng)的光反射的分色鏡 (dichroic mirror)等，其對(duì)來(lái)自多個(gè)激光光源2的各顏色激光進(jìn)行合波，從而做成具有一 個(gè)光軸的激光，并將該激光輸出至電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4。電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4發(fā)揮掃描單元的功能，通過(guò)電磁驅(qū)動(dòng)使來(lái)自激光光源2的激 光向二維方向反射，從而向投影屏S投射激光并進(jìn)行掃描。該電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4例如 使用電磁驅(qū)動(dòng)型的MEMS反射鏡，該電磁驅(qū)動(dòng)型的MEMS反射鏡利用MEMS (Micro Electro Mechanical Systems 微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)。MEMS反射鏡是微小的裝置，利用微型機(jī)電 技術(shù)在硅片上集成機(jī)械機(jī)構(gòu)和電路，從而制造該MEMS反射鏡，通過(guò)利用該MEMS反射鏡，能 夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化。如圖2所示，作為電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的MEMS反射鏡具有用于反射激光的反射鏡 基板31、以包圍反射鏡基板31的方式形成的內(nèi)側(cè)框架32、以包圍內(nèi)側(cè)框架32的方式形成 的外側(cè)框架33。反射鏡基板31被內(nèi)側(cè)軸34支撐在內(nèi)側(cè)框架32的內(nèi)側(cè)，并且該反射鏡基板31能 夠圍繞內(nèi)側(cè)軸34的軸擺動(dòng)。另外，內(nèi)側(cè)框架32被與內(nèi)側(cè)軸34正交的方向上的外側(cè)軸35 支撐在外側(cè)框架33的內(nèi)側(cè)，并且該內(nèi)側(cè)框架32能夠圍繞外側(cè)軸35的軸擺動(dòng)。在反射鏡基板31的表面的大致中央部設(shè)置有反射鏡M，在包圍反射鏡M的周緣部 形成有平面狀的線圈(coiler)311。另外，在內(nèi)側(cè)框架32的表面的周緣部形成有平面狀的 線圈312，各線圈311、312的兩端電連接至電極36。另外，在外側(cè)框架33的側(cè)面，將兩對(duì)永久磁鐵37、38配置成N極和S極相互對(duì)置。 此外，成對(duì)的永久磁鐵37在內(nèi)側(cè)軸34的軸線方向上相互對(duì)置，成對(duì)的永久磁鐵38在外側(cè) 軸35的軸線方向上相互對(duì)置。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6基于控制部10的控制，來(lái)生成具有電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的固有 共振頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。尤其，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6發(fā)揮掃描信號(hào)生成單元的功能，生成用于使電磁驅(qū)動(dòng)型 掃描鏡4利用激光在左右方向上進(jìn)行主掃描的脈沖信號(hào)。另外，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成用 于使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4利用激光在上下方向上進(jìn)行副掃描的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，利用電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4在左右方向上進(jìn)行的主掃描速度快，而在上下方 向上進(jìn)行的副掃描的速度慢，在左右方向上進(jìn)行一次往返的主掃描后，進(jìn)行向下方向移位 一級(jí)的副掃描。其中，在進(jìn)行最下一行的主掃描后，為了進(jìn)行最上一行的主掃描而進(jìn)行較快 地向上方向返回的副掃描。反射鏡驅(qū)動(dòng)部7與電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的電極36相連接，該反射鏡驅(qū)動(dòng)部7發(fā)揮 基于在驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6中生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元 的功能。而且，當(dāng)對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的線圈311、312的兩端的電極36施加驅(qū)動(dòng)電壓而 使電流流過(guò)時(shí)，與由永久磁鐵37、38產(chǎn)生的磁場(chǎng)發(fā)生相互作用，從而產(chǎn)生洛倫茲力，使反射 鏡基板31和內(nèi)側(cè)框架32分別以內(nèi)側(cè)軸34和外側(cè)軸35為軸心傾斜。因此，通過(guò)對(duì)流過(guò)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的電流信號(hào)進(jìn)行控制，能夠使電磁驅(qū)動(dòng)型 掃描鏡4在以內(nèi)側(cè)軸34和外側(cè)軸35為軸心的正交的兩個(gè)方向(左右方向和上下方向)上 自由擺動(dòng)。
當(dāng)使作為以規(guī)定周期變動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖信號(hào)流過(guò)該電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4時(shí)， 電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4以與該脈沖信號(hào)的周期(頻率)對(duì)應(yīng)的規(guī)定周期振動(dòng)。尤其，在以共 振頻率fo進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4以該電流值中的最大的擺動(dòng)角擺動(dòng)，因 此能夠以低功率最有效地顯示大的圖像。傾斜角傳感器5發(fā)揮角度檢測(cè)單元的功能，該角度檢測(cè)單元檢測(cè)激光投影機(jī)100 相對(duì)于投影屏S的設(shè)置角度，即檢測(cè)框體100a相對(duì)于投影屏S的仰角或俯角，并將檢測(cè)出 的角度數(shù)據(jù)輸出至控制部10。操作部1設(shè)置在框體100a的表面上，其接受所輸入的與激光投影機(jī)100相對(duì)于投 影屏S的設(shè)置角度相關(guān)的數(shù)據(jù)等，即，接受所輸入的與框體100a相對(duì)于投影屏S的仰角或 俯角相關(guān)的數(shù)據(jù)等，并將該數(shù)據(jù)和操作信號(hào)輸出至控制部10。圖像存儲(chǔ)器8存儲(chǔ)要在投影屏S上顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)。此外，圖像數(shù)據(jù)的供 給源不僅限于此，也可以使用在與框體100a連接的PC(PerS0nalC0mputer 個(gè)人計(jì)算機(jī))、 攝像機(jī)等各種存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。0030光源驅(qū)動(dòng)部9基于從圖像存儲(chǔ)器8讀出的圖像數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光光源2，并調(diào)整每個(gè) 像素的激光，從而切換要在反射鏡部3合波的激光的顏色?？刂撇?0例如具有CPU (Central Processing Unit 中央處理器)101、用作為 CPU101的工作區(qū)的RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)102、用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù) 和程序等的ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)103等。CPU101基于從激光投影機(jī)100的各單元輸入的輸入信號(hào)，執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M103中的 各種程序，并且基于執(zhí)行的程序，向各單元輸出輸出信號(hào)，由此整體控制激光投影機(jī)100的 整體動(dòng)作。R0M103在程序存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)有脈沖調(diào)整程序103a、掃描寬度區(qū)間切換程序103b等。另外，在R0M103中，與激光照射投影屏S而與該投影屏S所成的角度相對(duì)應(yīng)地存 儲(chǔ)有與脈沖信號(hào)相關(guān)的數(shù)據(jù)，該脈沖信號(hào)用于調(diào)整電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度， 使得投影到投影屏S上的圖像呈長(zhǎng)方形。脈沖調(diào)整程序103a例如實(shí)現(xiàn)如下功能使CPU101基于由傾斜角傳感器5檢測(cè)出 的角度或經(jīng)由操作部1而輸入的數(shù)據(jù)，調(diào)整由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成的脈沖信號(hào)的脈沖圖 案，從而改變?cè)撁}沖圖案。CPU101在執(zhí)行脈沖調(diào)整程序103a時(shí)，基于由傾斜角傳感器5檢測(cè)出的激光投影 機(jī)100 (框體100a)的仰角或俯角的角度，或者基于經(jīng)由操作部1而輸入的數(shù)據(jù)，對(duì)由激驅(qū) 動(dòng)信號(hào)生成部6生成的脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制等，從而改變脈沖信號(hào)的脈沖圖案，使得激光照 射投影屏S的角度越小，反射鏡驅(qū)動(dòng)部7驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)的擺動(dòng)寬度 越小。CPU101通過(guò)執(zhí)行上述脈沖調(diào)整程序103a，發(fā)揮脈沖調(diào)整單元的功能。具體地說(shuō)，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101執(zhí)行如下控制以間隔剔除的方式使作為 掃描信號(hào)生成單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6所生成的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)增減等，從而調(diào)節(jié)反射 鏡驅(qū)動(dòng)部7驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4左右擺動(dòng)的擺動(dòng)寬度。另外，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101進(jìn)行如下控制使作為掃描信號(hào)生成單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6所生成的脈沖信號(hào)的脈沖寬度增減，從而調(diào)節(jié)反射鏡驅(qū)動(dòng)部7驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū) 動(dòng)型掃描鏡4左右擺動(dòng)的擺動(dòng)寬度。另外，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101進(jìn)行如下控制使作為掃描信號(hào)生成單元的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)生成部6所生成的脈沖信號(hào)的脈沖振幅增減，從而調(diào)節(jié)反射鏡驅(qū)動(dòng)部7驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū) 動(dòng)型掃描鏡4左右擺動(dòng)的擺動(dòng)寬度。掃描寬度區(qū)間切換程序103b例如實(shí)現(xiàn)如下處理利用作為脈沖調(diào)整單元的 CPU101來(lái)調(diào)整脈沖圖案，以使在投影區(qū)間內(nèi)，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度從第一 擺動(dòng)寬度變成第二擺動(dòng)寬度。其中，在上述投影區(qū)間是指，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4 一邊利用激 光在左右方向上進(jìn)行掃描，一邊在從幀的始端到末端的上下方向上切換掃描位置，從而在 投影屏S上形成圖像的區(qū)間。另外，掃描寬度區(qū)間切換程序103b例如實(shí)現(xiàn)如下處理利用作為脈沖調(diào)整單元的 CPU101來(lái)調(diào)整脈沖圖案，以使在非投影區(qū)間中的前期區(qū)間即擺動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間內(nèi)，電磁驅(qū) 動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到第一擺動(dòng)寬度。其中，上述非投影區(qū) 間是指，在從幀的末端返回向始端返回的上下方向上，利用電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4來(lái)切換掃 描位置的區(qū)間。另外，掃描寬度區(qū)間切換程序103b例如實(shí)現(xiàn)如下處理利用作為脈沖調(diào)整單元的 CPU101來(lái)調(diào)整脈沖圖案，以使在非投影區(qū)間中的后期區(qū)間即擺動(dòng)寬度保持區(qū)間內(nèi)，電磁驅(qū) 動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度維持為第一擺動(dòng)寬度，直至變?yōu)橥队皡^(qū)間為止。CPU101在執(zhí)行掃描寬度區(qū)間切換程序103b時(shí)，對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，以使脈沖圖 案分別變?yōu)榕c投影區(qū)間、非投影區(qū)間中的擺動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間、非投影區(qū)間中的擺動(dòng)寬度保 持區(qū)間的各個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的脈沖圖案。CPU101通過(guò)執(zhí)行上述掃描寬度區(qū)間切換程序103b，發(fā)揮區(qū)間切換控制單元的功 能，其切換脈沖圖案，使得在投影區(qū)間、擺動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間(前期區(qū)間)、擺動(dòng)寬度保持區(qū)間 (后期區(qū)間)的各個(gè)區(qū)間，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行掃描。此外，作為區(qū)間切換控制單元的CPU101發(fā)揮脈沖調(diào)整單元的一部分的功能，其為 了確保規(guī)定長(zhǎng)度的后期區(qū)間而調(diào)整脈沖圖案，以縮短非投影區(qū)間中的前期區(qū)間的長(zhǎng)度。下面，對(duì)本發(fā)明的激光投影機(jī)100向投影屏S投影圖像時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，假設(shè)激光投影機(jī)100的電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4掃描最上一行時(shí)的反射鏡的角 度為“+ 9 ”，掃描最下一行時(shí)的反射鏡的角度為“-e ”。0038在該激光投影機(jī)100(框體100a)相對(duì)于投影屏S的角度(仰角、俯角)為a = 0°的情況下，如圖3A所示，與在激光投影機(jī)100的正面掃描且垂直照射投影屏S的激光相 比，在上方和下方掃描的激光照射投影屏S時(shí)與投影屏S所成角度小。而且，在傾斜角傳感器5檢測(cè)到相對(duì)于投影屏S而設(shè)置的激光投影機(jī)100 (框體 100a)的設(shè)置角度(仰角、俯角)為a = 0°的情況下，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101使驅(qū) 動(dòng)信號(hào)生成部6生成第一脈沖信號(hào)，另外，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成第二脈沖信號(hào)。所述第 一脈沖信號(hào)，用于在激光投影機(jī)100朝向投影屏S的上下方向上的中央(圖3A中的“0”的 位置)且利用激光在左右方向上進(jìn)行掃描時(shí)，使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度最大； 所述第二脈沖信號(hào)，用于使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度隨著激光的掃描靠近最上一行(圖3A中的“ + e ”的位置)或最下一行(圖3A中的“ -e ”的位置)而慢慢變小。另外，如圖3B所示，在激光投影機(jī)100(框體100a)相對(duì)于投影屏S的角度(仰角、 俯角)為的情況下，根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的上下角度，激光的掃描朝向最上一行， 激光照射投影屏S的角度為“ a + 9 ”；激光的掃描朝向最下一行，激光照射投影屏S的角度 為"a - e，，。而且，在傾斜角傳感器5檢測(cè)到相對(duì)于投影屏S而設(shè)的激光投影機(jī)100(框體 100a)的設(shè)置角度(仰角、俯角)為a °的情況下，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101使驅(qū)動(dòng)信 號(hào)生成部6根據(jù)激光照射投影屏S而與該投影屏S所成的角度來(lái)生成如下脈沖信號(hào)該脈 沖信號(hào)用于，在激光的掃描從最上一行(圖3B中的‘‘ a + 0，，的位置)向最下一行(圖3B 中的“ a - 6 ”的位置)轉(zhuǎn)移的期間內(nèi)，若激光照射投影屏S的角度越小，則使電磁驅(qū)動(dòng)型掃 描鏡4的左右擺動(dòng)寬度越小。具體地說(shuō)，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6以圖4A所示的脈沖 信號(hào)為基準(zhǔn)生成以間隔剔除的方式減少脈沖數(shù)的間歇的脈沖信號(hào)(參照?qǐng)D4B、圖4C)，其 中，上述圖4A所示的脈沖信號(hào)具有使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度最大的共振頻率 f0,并且，根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的上下角度進(jìn)行控制，得到如下控制效果若激光照射投 影屏S而與該投影屏S所成的角度因激光的掃描向最上一行或最下一行轉(zhuǎn)移而變得越小， 則利用進(jìn)一步實(shí)施間隔剔除處理的間歇的脈沖信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4，從而使電 磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度變小。另外，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6以具有共振頻率&的圖 5A所示的脈沖信號(hào)為基準(zhǔn)，生成增大了脈沖寬度的脈沖信號(hào)(參照?qǐng)D5B)以及減小了脈沖 寬度的脈沖信號(hào)(參照?qǐng)D5C)，并且根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的上下角度進(jìn)行控制，得到如 下的控制效果若激光照射投影屏S而與該投影屏S所成的角度因激光的掃描向最上一行 或最下一行轉(zhuǎn)移而變得越小，則利用脈沖寬度越小的脈沖信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4， 從而使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度減小。此外，優(yōu)選如圖6A、圖6B、圖6C所示，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101地以具有共振 頻率fo的圖6A所示的脈沖信號(hào)的脈沖中心為基準(zhǔn)，對(duì)脈沖信號(hào)的脈沖寬度進(jìn)行增減處理。 通過(guò)這樣使脈沖寬度增減，能夠以更短的時(shí)間增減激光的掃描寬度，能夠恰當(dāng)?shù)匦拚?的變形。另外，作為脈沖調(diào)整單元的CPU101，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6以具有共振頻率&的圖 7A所示的脈沖信號(hào)為基準(zhǔn)，生成增大了脈沖振幅的脈沖信號(hào)(參照?qǐng)D7B)和減小了脈沖振 幅的脈沖信號(hào)(參照?qǐng)D7C)，并且根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的上下角度進(jìn)行控制，得到如下 的控制效果若激光照射投影屏S而與該投影屏S所成的角度因激光的掃描向最上一行或 最下一行轉(zhuǎn)移而變得越小，則利用脈沖振幅越小的脈沖信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4，從 而使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度變小。接著，參照?qǐng)D8，對(duì)于激光投影機(jī)100在投影屏S上投影圖像時(shí)在該圖像的一個(gè)幀 內(nèi)改變脈沖圖案從而切換脈沖信號(hào)的時(shí)機(jī)(timing)，以及電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4利用該切換 的脈沖信號(hào)進(jìn)行激光掃描的區(qū)間進(jìn)行說(shuō)明。此外，在此，說(shuō)明相對(duì)于投影屏S而以圖3B的投射角度(a ；Ql< a2< a 3)設(shè) 置激光投影機(jī)100的例子。
如圖8所示，作為利用激光投影機(jī)100的電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4來(lái)進(jìn)行激光掃描的 區(qū)間，有投影區(qū)間a和投影區(qū)間b，在投影區(qū)間a內(nèi)，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4 一邊利用激光在左 右方向上進(jìn)行掃描，一邊在從作為幀的始端的最上一行一側(cè)到作為幀的末端的最下一行一 側(cè)的上下方向上切換垂直掃描位置，從而在投影屏S上形成圖像；在投影區(qū)間b內(nèi)，在從作 為末端的最下一行一側(cè)向作為始端的最上一行一側(cè)返回的上下方向上，切換電磁驅(qū)動(dòng)型掃 描鏡4的垂直掃描位置。此外，在電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的掃描從最上一行(“ a + 0 ”的位 置)向最下一行(“ a - 0 ”的位置)移動(dòng)的區(qū)間內(nèi)，位于最上一行的稍微下方的行和最下一 行的稍微上方的行之間的區(qū)間為實(shí)際利用激光進(jìn)行掃描而形成圖像的投影區(qū)間(區(qū)間a)。另外，非投影區(qū)間(區(qū)間b)包括上一個(gè)投影區(qū)間(區(qū)間a)之后的前期區(qū)間(擺 動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間)h和下一個(gè)投影區(qū)間(區(qū)間a)之前的后期區(qū)間(擺動(dòng)寬度保持區(qū)間) b2。此外，圖8所示的前期區(qū)間h和后期區(qū)間b2，是與相對(duì)于投影屏S而設(shè)的激光投影機(jī) 100(框體100a)的設(shè)置角度(仰角)為a = ai的情況對(duì)應(yīng)的區(qū)間。在該投影區(qū)間(區(qū)間a)內(nèi)，例如設(shè)定為圖4A所示的脈沖數(shù)較多的脈沖圖案(投 影用脈沖圖案)，以使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度變化為第二擺 動(dòng)寬度，其中，上述第一擺動(dòng)寬度是在作為始端的“ a + 0 ” 一側(cè)的位置最小的擺動(dòng)寬度，上 述第二擺動(dòng)寬度是在作為末端的“ a - 0 ”一側(cè)的位置最大的擺動(dòng)寬度。接著，在非投影區(qū)間(區(qū)間b)的前期區(qū)間h內(nèi)，例如設(shè)定為脈沖數(shù)較少的如圖4C 所示的脈沖圖案(擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案)，以使在變?yōu)楹笃趨^(qū)間b2為止，電磁驅(qū)動(dòng)型掃 描鏡4的左右擺動(dòng)寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到最小的擺動(dòng)寬度(第一擺動(dòng)寬度)，其中，上 述第二擺動(dòng)寬度是在“ a - 0 ”一側(cè)的位置最大的擺動(dòng)寬度。接著，在非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間b2內(nèi)，例如設(shè)定為圖4B所示的脈沖數(shù) 中等的脈沖圖案(擺動(dòng)寬度保持用脈沖圖案)，以使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度維 持為最小的擺動(dòng)寬度(第一擺動(dòng)寬度)，直至到達(dá)作為下一個(gè)投影區(qū)間(區(qū)間a)的始端的 “a + e ”一側(cè)的位置為止。而且，在投影區(qū)間(區(qū)間a)內(nèi)，在電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4利用激光進(jìn)行掃描時(shí)，即， 在使掃描位置從作為始端的“ a + 9 ”一側(cè)的垂直掃描位置朝向作為末端的“ a " 9 ”一側(cè)的 垂直掃描位置移動(dòng)，同時(shí)在左右方向上進(jìn)行掃描時(shí)，設(shè)定圖4A所示的投影用脈沖圖案，由 此使左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度慢慢增大到第二擺動(dòng)寬度，從而將投影到投影屏S上圖 像修正為長(zhǎng)方形并進(jìn)行顯示。另外，在非投影區(qū)間(區(qū)間b)的前期區(qū)間h內(nèi)，通過(guò)設(shè)定圖4C所示的擺動(dòng)寬度 調(diào)整用脈沖圖案，使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度慢慢變小，從而使其恢復(fù)到與投 影區(qū)間(區(qū)間a)的始端對(duì)應(yīng)的第一擺動(dòng)寬度。另外，在非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間b2內(nèi)，通過(guò)設(shè)定圖4B所示的擺動(dòng)寬度 保持用脈沖圖案，使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度維持為第一擺動(dòng)寬度，因此能夠 恰當(dāng)?shù)匾苿?dòng)至下一個(gè)投影區(qū)間(區(qū)間a)的掃描。此外，相對(duì)于投影屏S而設(shè)的激光投影機(jī)100 (框體100a)的設(shè)置角度(仰角)越 大(ai< a2< a 3)，梯形變形越大，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度中的最小的擺動(dòng) 寬度(第一擺動(dòng)寬度)和最大的擺動(dòng)寬度(第二擺動(dòng)寬度)之差越大，因此需要進(jìn)一步快 速地從投影區(qū)間(區(qū)間a)的第一擺動(dòng)寬度調(diào)整為第二擺動(dòng)寬度。即，能夠根據(jù)激光投影機(jī)100 (框體100a)相對(duì)于投影屏S的角度(仰角)，設(shè)定最佳的投影用脈沖圖案。另外，在非投影區(qū)間(區(qū)間b)，為了可靠地確保規(guī)定長(zhǎng)度的后期區(qū)間b2 (擺動(dòng)寬度 保持區(qū)間b2)，設(shè)定能夠縮短前期區(qū)間bi (擺動(dòng)寬度調(diào)整區(qū)間bi)的長(zhǎng)度的擺動(dòng)寬度調(diào)整用 脈沖圖案。
通過(guò)在該非投影區(qū)間(區(qū)間b)中可靠地確保規(guī)定長(zhǎng)度的后期區(qū)間b2，能夠?qū)㈦姶?驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度設(shè)定為與投影區(qū)間(區(qū)間a)的始端對(duì)應(yīng)的第一擺動(dòng)寬度， 因此能夠恰當(dāng)?shù)匾苿?dòng)至下一個(gè)投影區(qū)間(區(qū)間a)的掃描。例如，在沒有后期區(qū)間b2的情況下，在前期區(qū)間ID1結(jié)束時(shí)切換到投影區(qū)間(區(qū)間 a)，因此在切換到投影區(qū)間(區(qū)間a)時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度可能沒有變 為第一擺動(dòng)寬度。具體地說(shuō)，在切換到投影區(qū)間(區(qū)間a)時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺 動(dòng)寬度可能沒有完全恢復(fù)到第一擺動(dòng)寬度，或者已變?yōu)槌^(guò)第一擺動(dòng)寬度的擺動(dòng)寬度。尤 其，由于電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4被驅(qū)動(dòng)而以與脈沖圖案(脈沖信號(hào))的頻率對(duì)應(yīng)的規(guī)定周期 振動(dòng)，因此該振動(dòng)的余音(余振)可能會(huì)影響擺動(dòng)寬度，所以可能難以按照區(qū)間切換的定時(shí) 來(lái)切換擺動(dòng)寬度。因此，為了穩(wěn)定擺動(dòng)寬度而直至使其變?yōu)樗Ｍ臄[動(dòng)寬度為止，需要后 期區(qū)間b2。此外，針對(duì)該擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案，也根據(jù)激光投影機(jī)100 (框體100a)相 對(duì)于投影屏S的角度(仰角)來(lái)設(shè)定為最佳的圖案。這樣，作為脈沖調(diào)整單元的CPUlOl通過(guò)重復(fù)進(jìn)行如下處理來(lái)進(jìn)行控制，對(duì)應(yīng)于各 區(qū)間來(lái)設(shè)定由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成的脈沖信號(hào)的脈沖圖案，使得激光照射投影屏S而與 該投影屏S所成的角度越小，則電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度變得越小，而且能夠?qū)?梯形變形進(jìn)行修正，從而使投影到投影屏S上的圖像成為長(zhǎng)方形，其中，上述作為脈沖調(diào)整 單元的CPUlOl進(jìn)行的處理為在從投影區(qū)間(區(qū)間a)移動(dòng)至非投影區(qū)間(區(qū)間b)的前期 區(qū)間h的期間，從投影用的脈沖圖案(參照?qǐng)D4A)切換為擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案(參 照?qǐng)D4C)；在從前期區(qū)間Id1移動(dòng)至后期區(qū)間b2的期間，從擺動(dòng)寬度調(diào)整用的脈沖圖案(參 照?qǐng)D4C)切換為擺動(dòng)寬度保持用的脈沖圖案(參照?qǐng)D4B)；在從后期區(qū)間132移動(dòng)至投影區(qū) 間(區(qū)間a)的期間，從擺動(dòng)寬度保持用的脈沖圖案(參照?qǐng)D4B)切換為投影用的脈沖圖案 (參照?qǐng)D4A)。尤其在非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間b2內(nèi)，使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺 動(dòng)寬度維持為與投影區(qū)間(區(qū)間a)的始端對(duì)應(yīng)的第一擺動(dòng)寬度，直至到達(dá)下一個(gè)投影區(qū)間 (區(qū)間a)為止，因此能夠恰當(dāng)?shù)匾苿?dòng)至切換后的投影區(qū)間(區(qū)間a)的掃描。這樣，根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的上下角度，激光照射投影屏S而與該投影屏S所 成的角度越小，則使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度越小，由此能夠?qū)⑼队暗酵队捌罶 上的圖像修正為長(zhǎng)方形。此外，如果調(diào)整磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的上下擺動(dòng)寬度以使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4在左 右方向上進(jìn)行掃描的激光的軌跡的間隔相等，則能夠在投影屏S上投影維持所希望的縱橫 比的長(zhǎng)方形圖像。如上所述，本發(fā)明的激光投影機(jī)100根據(jù)激光投影機(jī)100 (框體100a)相對(duì)于投影 屏S的仰角或俯角的角度來(lái)進(jìn)行修正，使激光照射投影屏S而與該投影屏S所成的角度越 小，則電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度越小，由此能夠?qū)⑼队暗酵队捌罶上的圖像修正 為長(zhǎng)方形。
尤其，在該激光投影機(jī)100向用于在投影屏S上形成圖像的投影區(qū)間(區(qū)間a)轉(zhuǎn) 移時(shí)，在該轉(zhuǎn)移前的非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間，維持為在投影區(qū)間(區(qū)間a)的 始端處的電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右擺動(dòng)寬度即第一擺動(dòng)寬度，因此，在轉(zhuǎn)移至投影區(qū)間 (區(qū)間a)時(shí)，能夠立即以第一擺動(dòng)寬度進(jìn)行掃描，能夠容易地將電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡4的左右 擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度調(diào)節(jié)為第二擺動(dòng)寬度并投影修正圖像，因此能夠更可靠地修正投 影圖像。此外，在以上的實(shí)施方式中，以假設(shè)投影區(qū)間(區(qū)間a)中的投影用脈沖圖案為圖 4A所示的脈沖圖案、非投影區(qū)間(區(qū)間b)的前期區(qū)間h中的擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案為 圖4C所示的脈沖圖案、非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間1^2中的擺動(dòng)寬度保持用脈沖圖案 為圖4B所示的脈沖圖案的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅限于此，例如，也可以將 圖5B、圖6B所示的脈沖圖案作為投影區(qū)間(區(qū)間a)中的投影用脈沖圖案，將圖5C、圖6C 所示的脈沖圖案作為非投影區(qū)間(區(qū)間b)的前期區(qū)間h中的擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案， 將圖5A、圖6A所示的脈沖圖案作為非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間b2中的擺動(dòng)寬度保持 用脈沖圖案。另外，也可以將圖7B所示的脈沖圖案作為投影區(qū)間(區(qū)間a)中的投影用脈 沖圖案，將圖7C所示的脈沖圖案作為非投影區(qū)間(區(qū)間b)的前期區(qū)間、中的擺動(dòng)寬度調(diào) 整用脈沖圖案，將圖7A所示的脈沖圖案作為非投影區(qū)間(區(qū)間b)的后期區(qū)間1^2中的擺動(dòng) 寬度保持用脈沖圖案。另外，也可以以進(jìn)行脈沖數(shù)的增減、脈沖寬度的增減、脈沖振幅的增減的組合等處 理而得的其他脈沖圖案來(lái)調(diào)整各區(qū)間的擺動(dòng)寬度。另外，可以使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成與傾斜角傳感器5所檢測(cè)出的激光投影機(jī) 100(框體100a)的角度(仰角、俯角)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，也可以使驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部6生成與 通過(guò)手動(dòng)操作操作部1來(lái)輸入的激光投影機(jī)100 (框體100a)的角度(仰角、俯角)對(duì)應(yīng)的 脈沖信號(hào)。另外，除此之外，顯然，對(duì)于具體的細(xì)節(jié)構(gòu)造等也能夠適宜地進(jìn)行變更。
權(quán)利要求
一種激光投影機(jī)，其具有用于照射激光的激光光源、利用來(lái)自上述激光光源的激光在左右方向以及上下方向上對(duì)投影面進(jìn)行掃描的掃描單元，該激光投影機(jī)以使在左右方向上掃描的上述激光的軌跡在上下方向上排列的方式，在上述投影面上形成圖像，其特征在于，具有掃描信號(hào)生成單元，其生成用于使上述掃描單元利用上述激光在左右方向上進(jìn)行掃描的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)，使上述掃描單元在左右方向上往返進(jìn)行掃描，脈沖調(diào)整單元，其為了利用上述驅(qū)動(dòng)單元來(lái)改變上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度，而改變由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)的脈沖圖案；在投影區(qū)間內(nèi)，通過(guò)上述脈沖調(diào)整單元使上述脈沖圖案成為投影用脈沖圖案，上述投影用脈沖圖案用于使上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度變?yōu)榈诙[動(dòng)寬度，上述投影區(qū)間是指，上述掃描單元一邊利用激光在左右方向上進(jìn)行掃描，一邊在從始端到末端的上下方向上切換掃描位置，從而在上述投影面上形成圖像的區(qū)間，在非投影區(qū)間中的前期區(qū)間內(nèi)，通過(guò)上述脈沖調(diào)整單元使上述脈沖圖案成為擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案，上述擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案用于使上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到第一擺動(dòng)寬度，在上述非投影區(qū)間中的后期區(qū)間內(nèi)，通過(guò)上述脈沖調(diào)整單元使上述脈沖圖案成為用于維持上述第一擺動(dòng)寬度的擺動(dòng)寬度保持用脈沖圖案，直至變?yōu)樯鲜鐾队皡^(qū)間為止，上述非投影區(qū)間是指，在上述掃描單元的掃描從上述末端返回上述始端的上下方向上，切換上述掃描單元的掃描位置的區(qū)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投影機(jī)，其特征在于，通過(guò)上述脈沖調(diào)整單元來(lái)調(diào)整上 述擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案，從而縮短上述非投影區(qū)間中的上述前期區(qū)間的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光投影機(jī)，其特征在于，上述掃描信號(hào)生成單元通過(guò)對(duì) 上述脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行增減，來(lái)調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng) 寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投影機(jī)，其特征在于，上述掃描信號(hào)生成單元通過(guò)對(duì)上 述脈沖信號(hào)的脈沖寬度進(jìn)行增減，來(lái)調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光投影機(jī)，其特征在于，上述掃描信號(hào)生成單元以上述脈 沖信號(hào)的脈沖中心為基準(zhǔn)，對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖寬度進(jìn)行增減。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投影機(jī)，其特征在于，上述掃描信號(hào)生成單元通過(guò)對(duì)上 述脈沖信號(hào)的脈沖振幅進(jìn)行增減，來(lái)調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度。
7 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投影機(jī)，其特征在于，還具有角度檢測(cè)單元，該角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)所設(shè)置的該激光投影機(jī)相對(duì)于上述投 影面的仰角或俯角；上述脈沖調(diào)整單元根據(jù)由上述角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度來(lái)進(jìn)行控制，使上述掃描信 號(hào)生成單元改變上述脈沖信號(hào)的脈沖圖案，上述激光照射上述投影面而與上述投影面所成的角度越小，則由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的 上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度越小。
8. 一種激光投影機(jī)，其具有用于照射激光的激光光源、利用來(lái)自上述激光光源的激光 在左右方向以及上下方向上對(duì)投影面進(jìn)行掃描的掃描單元，該激光投影機(jī)以使在左右方向 上掃描的上述激光的軌跡在上下方向上排列的方式，在上述投影面上形成圖像，其特征在 于，具有掃描信號(hào)生成單元，其生成用于使上述掃描單元利用上述激光在左右方向上進(jìn)行掃描 的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)，使上述掃描單元在左右 方向上往返進(jìn)行掃描，角度檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所設(shè)置的該激光投影機(jī)相對(duì)于上述投影面的仰角或俯角， 脈沖調(diào)整單元，其為了根據(jù)由上述角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度來(lái)改變由上述驅(qū)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度，而改變由上述掃描信號(hào)生成單元生成的脈沖信號(hào)的 脈沖圖案；上述脈沖調(diào)整單元根據(jù)由上述角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度來(lái)進(jìn)行控制，使上述掃描 信號(hào)生成單元對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行增減，或者對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖寬度進(jìn)行增 減，或者對(duì)上述脈沖信號(hào)的脈沖振幅進(jìn)行增減，以此改變至少一個(gè)脈沖信號(hào)的脈沖圖案，從 而調(diào)節(jié)由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度，由此，在投影區(qū)間內(nèi)，使上述脈沖圖案成為投影用脈沖圖案，上述投影用脈沖圖案用于使上 述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度變?yōu)榈诙[動(dòng)寬度，上述投影區(qū)間是指，上述掃描單元一邊利用激光在左右方向上進(jìn)行掃描，一邊在從始 端到末端的上下方向上切換掃描位置，從而在上述投影面上形成圖像的區(qū)間，在非投影區(qū)間中的前期區(qū)間內(nèi)，使上述脈沖圖案成為擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案，上述 擺動(dòng)寬度調(diào)整用脈沖圖案用于使上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度從第二擺動(dòng)寬度恢復(fù)到第 一擺動(dòng)寬度，在上述非投影區(qū)間中的后期區(qū)間內(nèi)，使脈沖圖案成為用于維持上述第一擺動(dòng)寬度擺動(dòng) 寬度的保持用脈沖圖案，直至變?yōu)樯鲜鐾队皡^(qū)間為止，上述非投影區(qū)間是指，在上述掃描單元的掃描從上述末端返回上述始端的上下方向 上，切換上述掃描單元的掃描位置的區(qū)間；上述激光照射上述投影面而與上述投影面所成的角度越小，則由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的 上述掃描單元的左右擺動(dòng)寬度越小。
全文摘要
提供激光投影機(jī)，能夠更可靠地修正投影圖像。激光投影機(jī)(100)在將圖像形成在投影屏(S)上的投影區(qū)間(a)，將電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡(4)的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度調(diào)節(jié)為第二擺動(dòng)寬度，能夠?qū)⑼队捌?S)上的投影圖像修正為長(zhǎng)方形。尤其，在轉(zhuǎn)移至用于向投影屏(S)投影圖像的投影區(qū)間(a)之前的后期區(qū)間(b2)，使電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡(4)的左右擺動(dòng)寬度維持與投影區(qū)間(a)的始端處的擺動(dòng)寬度對(duì)應(yīng)的第一擺動(dòng)寬度，因此從后期區(qū)間(b2)轉(zhuǎn)移至投影區(qū)間(a)時(shí)，能夠立即以第一擺動(dòng)寬度進(jìn)行掃描，容易將電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡(4)的左右擺動(dòng)寬度從第一擺動(dòng)寬度調(diào)節(jié)為第二擺動(dòng)寬度來(lái)投影修正圖像，因此能夠更可靠地修正投影圖像。
文檔編號(hào)G02B26/10GK101876778SQ20101017100
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者平野敦也, 西岡謙, 西垣宏, 近岡篤彥 申請(qǐng)人:船井電機(jī)株式會(huì)社