專(zhuān)利名稱(chēng)：X射線(xiàn)成像及拍片檢測(cè)的柔性懸掛升降及平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X射線(xiàn)檢測(cè)儀器工裝設(shè)備，具體說(shuō)涉及一種X射線(xiàn)成像及拍片檢 測(cè)時(shí)所需要的垂直升降及平移裝置。
背景技術(shù)：
目前，在X射線(xiàn)檢測(cè)工裝設(shè)備方面，將X射線(xiàn)管、圖像增強(qiáng)器等檢測(cè)儀器安裝在升 降架車(chē)、C型臂等工裝上，對(duì)被檢工件進(jìn)行檢測(cè)的方法非常普遍，但是適用的范圍卻非常有 限，僅適合于中小型的零部件的檢測(cè)。對(duì)于一些一次性檢測(cè)跨度比較大的零部件，就顯得非 常困難，甚至無(wú)法完成檢測(cè)，對(duì)于這些工裝，要想達(dá)到大一些的檢測(cè)范圍，就需要加大工裝， 使工裝在外形高度上、體積上要加大許多，占地面積、體積都要增加不少，這樣也會(huì)大大地 增加成本，得不償失。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的X射線(xiàn)檢測(cè)儀器工裝設(shè)備適用范圍小的問(wèn)題，本發(fā)明在不增加占 地面積和體積的情況下，將檢測(cè)儀器在工件檢測(cè)所需的縱向、橫向及高度等方向上大大地 增加移動(dòng)的范圍，從而使被檢工件在檢測(cè)時(shí)，盡可能少的變換方向及移動(dòng)位置而完成檢測(cè)。解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種X射線(xiàn)成像及拍片檢測(cè)的柔性懸掛升降及平移裝置，包括升降裝置和平移裝 置，其特征是升降裝置由輕型輸送帶(1)、主動(dòng)卷軸(9)、從動(dòng)卷軸(10)、從動(dòng)卷軸(11)、從動(dòng) 卷軸(12)、傘齒輪(7)、減速電機(jī)⑶構(gòu)成，其中，四條長(zhǎng)度相同、寬度相同的輕型輸送帶⑴ 分別纏繞在直徑相同的主動(dòng)卷軸(9)、從動(dòng)卷軸(10)、從動(dòng)卷軸(11)、從動(dòng)卷軸(12)上，四個(gè) 卷軸在同一水平線(xiàn)上口字型排列，用齒數(shù)相同的傘齒輪(7)相互成90度嚙合連接，主動(dòng)卷軸 ⑶與減速電機(jī)⑶連接，再通過(guò)傘齒輪依次與從動(dòng)卷軸(10)、從動(dòng)卷軸(11)、從動(dòng)卷軸(12) 嚙合連接，輕型輸送帶(1)的一端收放在四個(gè)卷軸上，另一端通過(guò)壓板和螺栓與射線(xiàn)管工裝 (13)連接，射線(xiàn)管工裝(13)連接X(jué)射線(xiàn)管裝置(14)；平移裝置由橫梁(3)、橫梁行走機(jī)構(gòu)(4)、 軌道(5)及軌道支架(6)構(gòu)成，其中，橫梁(3)及軌道(5)安裝在探傷室的棚頂附近處，橫梁 (3)的兩端裝有橫梁行走機(jī)構(gòu)(4)，軌道(5)通過(guò)軌道支架(6)及螺栓固定到墻壁上；升降裝 置通過(guò)行走滾輪機(jī)構(gòu)(2)橫向移動(dòng)在橫梁(3)上，橫梁(3)縱向移動(dòng)在軌道(5)上。本發(fā)明的有益效果根據(jù)被檢工件所需要的高度方向上的行程跨度大小，來(lái)確定 輸送帶的長(zhǎng)度，輸送帶被卷起來(lái)后所需空間非常小，在增大行程的同時(shí)，不增加升降裝置的 體積。該裝置在升降或移動(dòng)時(shí)工作平穩(wěn)，振動(dòng)小。另外由于該裝置為柔性裝置，在檢測(cè)過(guò)程 中，對(duì)于由于誤操作造成的碰撞，還會(huì)有一定的減震功能，能起到對(duì)貴重檢測(cè)儀器的一定保 護(hù)效果。這些都是升降架車(chē)、C型臂等工裝所無(wú)法比擬的。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。一種X射線(xiàn)成像及拍片檢測(cè)的柔性懸掛升降及平移裝置，如圖1、圖2所示，包括 升降裝置和平移裝置，升降裝置由輕型輸送帶1、主動(dòng)卷軸9、從動(dòng)卷軸10、從動(dòng)卷軸11、從 動(dòng)卷軸12、傘齒輪7、減速電機(jī)8構(gòu)成，其中，四條長(zhǎng)度相同、寬度相同的輕型輸送帶1分別 纏繞在直徑相同的主動(dòng)卷軸9、從動(dòng)卷軸10、從動(dòng)卷軸11、從動(dòng)卷軸12上，四個(gè)卷軸在同一 水平線(xiàn)上口字型排列，用齒數(shù)相同的傘齒輪7相互成90度嚙合連接，傘齒輪7連接到各軸 的軸端，孔軸配合，用單鍵連接傳遞動(dòng)力，其中主動(dòng)卷軸9由減速電機(jī)8帶動(dòng)，通過(guò)孔軸配合 單鍵連接，再通過(guò)傘齒輪依次與從動(dòng)卷軸10、從動(dòng)卷軸11、從動(dòng)卷軸12嚙合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向 同時(shí)向內(nèi)或者向外旋轉(zhuǎn)，將輕型輸送帶1的一端收放在主動(dòng)卷軸9、從動(dòng)卷軸10、從動(dòng)卷軸 11、從動(dòng)卷軸12上，輕型輸送帶1的另一端通過(guò)壓板和螺栓與射線(xiàn)管工裝13連接，射線(xiàn)管 工裝13連接X(jué)射線(xiàn)管裝置14，隨著輕型輸送帶1在卷軸上的收放而升高或降低，四條輕型 輸送帶升降的速度相同，相互成90度，從而保持了升降平穩(wěn)。平移裝置由橫梁3、橫梁行走 機(jī)構(gòu)4、軌道5及軌道支架6構(gòu)成，其中，橫梁3及軌道5安裝在探傷室的棚頂附近處，橫梁 3的兩端裝有橫梁行走機(jī)構(gòu)4，軌道5通過(guò)軌道支架6及螺栓固定到墻壁上；升降裝置通過(guò) 螺栓與行走滾輪機(jī)構(gòu)2連接，并通過(guò)行走滾輪機(jī)構(gòu)2在橫梁3上做橫向移動(dòng)，橫梁3在軌道 5上做縱向移動(dòng)，這樣射線(xiàn)管就可在水平橫向、縱向、垂直方向任意的調(diào)整其坐標(biāo)位置，從而 達(dá)到對(duì)工件的檢測(cè)要求。本發(fā)明能滿(mǎn)足X射線(xiàn)檢測(cè)時(shí)垂直升降及平移的需要，特別適用于各種大型的被檢 工件在一次定位安裝，需要在豎直方向上檢測(cè)跨度很大，而且檢測(cè)設(shè)備需要在被檢工件行 走的跨度很大的場(chǎng)合，只需在上部加一橫梁，就能滿(mǎn)足各種跨度要求。由于體積小，運(yùn)動(dòng)軌 跡合理，因此可減少很大空間，從而減少X射線(xiàn)防護(hù)成本。四條輕型輸送帶收放機(jī)構(gòu)，可以 保證X射線(xiàn)管或者圖像增強(qiáng)器平穩(wěn)起降和X、y軸方向平移的平穩(wěn)，有利于提高X射線(xiàn)成像 精度，同時(shí)可減少和降低X射線(xiàn)管或圖像增強(qiáng)器損壞的可能。四軸對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，呈口字型，四 個(gè)收放卷軸在一個(gè)動(dòng)力軸的驅(qū)動(dòng)下，四軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使輸送帶能平穩(wěn)升降。
權(quán)利要求
一種X射線(xiàn)成像及拍片檢測(cè)的柔性懸掛升降及平移裝置，包括升降裝置和平移裝置，其特征是升降裝置由輕型輸送帶(1)、主動(dòng)卷軸(9)、從動(dòng)卷軸(10)、從動(dòng)卷軸(11)、從動(dòng)卷軸(12)、傘齒輪(7)、減速電機(jī)(8)構(gòu)成，其中，四條長(zhǎng)度相同、寬度相同的輕型輸送帶(1)分別纏繞在直徑相同的主動(dòng)卷軸(9)、從動(dòng)卷軸(10)、從動(dòng)卷軸(11)、從動(dòng)卷軸(12)上，四個(gè)卷軸在同一水平線(xiàn)上口字型排列，用齒數(shù)相同的傘齒輪(7)相互成90度嚙合連接，主動(dòng)卷軸(9)與減速電機(jī)(8)連接，再通過(guò)傘齒輪依次與從動(dòng)卷軸(10)、從動(dòng)卷軸(11)、從動(dòng)卷軸(12)嚙合連接，輕型輸送帶(1)的一端收放在四個(gè)卷軸上，另一端通過(guò)壓板和螺栓與射線(xiàn)管工裝(13)連接，射線(xiàn)管工裝(13)連接X(jué)射線(xiàn)管裝置(14)；平移裝置由橫梁(3)、橫梁行走機(jī)構(gòu)(4)、軌道(5)及軌道支架(6)構(gòu)成，其中，橫梁(3)及軌道(5)安裝在探傷室的棚頂附近處，橫梁(3)的兩端裝有橫梁行走機(jī)構(gòu)(4)，軌道(5)通過(guò)軌道支架(6)及螺栓固定到墻壁上；升降裝置通過(guò)行走滾輪機(jī)構(gòu)(2)橫向移動(dòng)在橫梁(3)上，橫梁(3)縱向移動(dòng)在軌道(5)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型被檢工件X射線(xiàn)成像及拍片檢測(cè)的柔性懸掛升降及平移裝置，其結(jié)構(gòu)是四條長(zhǎng)度相同、寬度相同的輕型輸送帶分別纏繞在直徑相同的四個(gè)卷軸上，四個(gè)卷軸在同一水平線(xiàn)上口字型排列，用齒數(shù)相同的傘齒輪相互成90度嚙合連接，主動(dòng)卷軸與減速電機(jī)連接，再通過(guò)傘齒輪依次與其它三個(gè)從動(dòng)卷軸嚙合連接，輕型輸送帶的一端收放在四個(gè)卷軸上，另一端分別連接射線(xiàn)管工裝和X射線(xiàn)管裝置，在探傷室的棚頂附近安裝橫梁及軌道，橫梁的兩端裝有橫梁行走機(jī)構(gòu)，軌道通過(guò)支架固定到墻壁上。四條輕型輸送帶收放機(jī)構(gòu)保證X射線(xiàn)管或者圖像增強(qiáng)器平穩(wěn)起降和x、y軸方向平移的平穩(wěn)，有利于提高X射線(xiàn)成像精度，體積小，運(yùn)動(dòng)軌跡合理，減少空間。
文檔編號(hào)G03B42/02GK101893584SQ20101015607
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者孫明光, 宋偉, 曲秋華, 許占平 申請(qǐng)人:丹東奧龍射線(xiàn)儀器有限公司