專利名稱：一種有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)流水線領(lǐng)域，具體地說是一條有機(jī)感光鼓的自動生產(chǎn)流水線。
背景技術(shù)：
有機(jī)感光鼓(0PC)是打印機(jī)的一個核心零件，其由鋁管及涂布在鋁管表面的化合 物組成。生產(chǎn)該產(chǎn)品需要全自動設(shè)備及很高的環(huán)境要求，國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)OPC的流水線基本 上都是從國外引進(jìn)，目前OPC生產(chǎn)流水線中的產(chǎn)品循環(huán)采用環(huán)式結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)占地面積 大，造價成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種產(chǎn)品循環(huán) 采用上下循環(huán)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品拿放全部自動化的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，以節(jié)省設(shè)備的成本，降 低占地面積。 為此，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，包括線體，其特
征在于所述的線體上裝有二個呈上下設(shè)置且各自獨(dú)立的橫向輸送裝置，橫向輸送裝置上放
置有多個產(chǎn)品支座，橫向輸送裝置的兩端各設(shè)有一與其配合使用的升降裝置；線體上裝有
涂布裝置、烘干裝置和用于控制整個流水線動作的PLC控制系統(tǒng)(PLC為可編程控制器)，
PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與線體上的各部分連接。本發(fā)明的產(chǎn)品循環(huán)采用了上下循環(huán)結(jié)構(gòu)，
通過升降裝置實現(xiàn)上下循環(huán)結(jié)構(gòu)的有效連接，不僅節(jié)省了設(shè)備的成本，還降低了占地面積。
流水線的各個部分全部通過PLC控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)了全自動化。 作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明采取以下技術(shù)措施 升降裝置包括一架體、安裝在架體上的升降架和氣缸裝置，氣缸裝置的活塞桿與
升降架配合使用，升降架上裝有傳輸帶和電機(jī)，電機(jī)帶動傳輸帶。氣缸裝置用于升降架的升
降，當(dāng)升降架處于最高位時，上橫向輸送裝置和傳輸帶可以將產(chǎn)品支座輸送至升降架上，然
后升降架下降至低位，通過傳輸帶將產(chǎn)品支座輸送至下橫向輸送裝置上。 氣缸裝置的活塞桿與一橫桿的中部連接，橫桿固定在升降架上，由于活塞桿與橫
桿的中部連接，為保證氣缸動作時的平穩(wěn)，在橫桿的兩端各裝有一平衡齒輪。工作時，活塞
桿帶動橫桿作上下升降，從而也帶動了升降架作上下升降。 所述的涂布裝置和烘干裝置各有3-4個，按先一個涂布裝置后一個烘干裝置的單 元次序排列，所述的涂布裝置為一涂料缸，其配有產(chǎn)品的自動取放裝置，該自動取放裝置上 設(shè)有紅外線裝置。涂布時，先用自動取放裝置將產(chǎn)品從產(chǎn)品支座上取下，然后將產(chǎn)品放入涂 料缸內(nèi)進(jìn)行涂布，涂布好后再將產(chǎn)品放回產(chǎn)品支座上，進(jìn)行下一個涂布工序。當(dāng)放回動作完 成后，自動取放裝置上還有產(chǎn)品時，紅外線裝置就會檢測到產(chǎn)品的存在，此時流水線上的產(chǎn) 品支座停止運(yùn)動，避免不良事故的發(fā)生。 線體上的每個工位之間都設(shè)有行程開關(guān)及止動開關(guān)，控制每個產(chǎn)品支座進(jìn)行有序 運(yùn)動，避免相鄰產(chǎn)品支座發(fā)生碰撞。
自動取放裝置包括一支架，支架的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的滑軌，兩滑軌之間裝 有一滑板，滑板的中心處螺接一軸向傳動絲桿，滑板內(nèi)穿有安裝在支架上的橫向定位桿，滑 板與一驅(qū)動其作橫向運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)連接；軸向傳動絲桿的上端設(shè)有一上固定板，下端連 接一下固定板，上固定板上設(shè)有一與軸向傳動絲桿連接的驅(qū)動裝置，支架上設(shè)有一PLC控 制器(與PLC控制系統(tǒng)各自獨(dú)立)，該P(yáng)LC控制器通過數(shù)據(jù)線與所述的驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機(jī) 連接，下固定板的底面連接一安裝板，安裝板上裝有多個氣脹夾頭。工作時， 一個氣脹夾頭 夾一個有機(jī)感光豉，氣脹夾頭的個數(shù)根據(jù)實際需要來選擇。 通過PLC控制器來輸入需要移動的數(shù)據(jù)，最小精確值可控制在0. Olmm，使氣脹夾 頭準(zhǔn)確無誤的到達(dá)指定位置。當(dāng)PLC控制器給予驅(qū)動裝置(一般選用氣缸) 一個軸向傳動 的指令時，驅(qū)動裝置驅(qū)動軸向傳動絲桿進(jìn)行軸向移動，從而帶動氣脹夾頭作上下移動，此時 滑板不移動；當(dāng)PLC控制器給予電機(jī)一個橫向傳動的指令時，電機(jī)驅(qū)動滑板作橫向移動，此 時軸向傳動絲桿不作軸向移動，跟隨滑板一起作橫向移動，從而帶動氣脹夾頭作橫向移動， 橫向定位桿用于滑板的縱向定位，使其在作橫向移動時平穩(wěn)可靠。 所述軸向傳動絲桿的四周各設(shè)有一根安裝在上、下固定板之間的導(dǎo)向光桿，導(dǎo)向 光桿穿過滑板。通過四根導(dǎo)向光桿將上、下固定板連接牢固，避免軸向傳動絲桿移動時和滑 板橫向移動時發(fā)生晃動；另外，由于導(dǎo)向光桿的表面光滑，在軸向傳動絲桿作軸向移動時， 導(dǎo)向光桿與滑板之間的摩擦力很小。 橫向定位桿有二根，分布在滑板的兩側(cè)，橫向定位桿的兩端各套有一軸承，所述的 軸承固定在支架上，橫向定位桿與滑板采用螺紋連接?；遄鳈M向移動時，橫向定位桿轉(zhuǎn)動 但不移動。橫向定位桿采用二根，使滑板移動時的平穩(wěn)性更好。 所述的烘干裝置采用烘干隧道爐，對涂布在鋁管上的化合物進(jìn)行烘干，工作中不 會產(chǎn)生灰塵，達(dá)到無塵的目的。 本發(fā)明的產(chǎn)品循環(huán)采用上下循環(huán)結(jié)構(gòu)，通過升降裝置實現(xiàn)上下循環(huán)結(jié)構(gòu)的有效連 接，不僅節(jié)省了設(shè)備的成本，還降低了占地面積；各個工位采用PLC控制系統(tǒng)控制，能準(zhǔn)確 的使各個工位自動運(yùn)轉(zhuǎn)，自動取放裝置安裝及調(diào)試方便，通過PLC控制器控制軸向傳動絲 桿和滑板移動，精確度可達(dá)到0. Olmm，氣脹夾頭能準(zhǔn)確無誤的到達(dá)指定位置。
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為本發(fā)明升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為圖3的B向局部視圖。 圖5為圖3的俯視圖。 圖6為本發(fā)明自動取放裝置常態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為圖6的左視圖。 圖8為圖6的俯視圖。 圖9為本發(fā)明自動取放裝置軸向移動后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖10為圖9的左視圖。
4
圖11為本發(fā)明自動取放裝置軸向移動后再橫向移動的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為圖11的左視圖。
具體實施例方式
如圖所示的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，所述的線體上裝有二個呈上下設(shè)置且各自獨(dú)
立的橫向輸送裝置，橫向輸送裝置上可放置有多個產(chǎn)品支座3，橫向輸送裝置的兩端各設(shè)有
一與其配合使用的升降裝置4。線體上裝有涂布裝置、烘干裝置和用于控制整個流水線動作
的PLC控制系統(tǒng)(未在圖中表示)，PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與線體上的各部分連接。線體
上的每個工位之間都設(shè)有行程開關(guān)及止動開關(guān)(因體積較小，未在圖中表示)。 升降裝置4由架體41、安裝在架體上的升降架42和氣缸裝置43組成，氣缸裝置的
活塞桿44與升降架42配合使用，升降架42上裝有傳輸帶45和電機(jī)，電機(jī)帶動傳輸帶。氣
缸裝置的活塞桿44與橫桿46的中部連接，橫桿46固定在升降架42上，由于活塞桿與橫桿
的中部連接，為保證氣缸動作時的平穩(wěn)，在橫桿的兩端各裝有一平衡齒輪47。工作時，活塞
桿帶動橫桿作上下升降，從而也帶動了升降架作上下升降。 涂布裝置和烘干裝置各有3個，依次按涂布裝置、烘干裝置、涂布裝置、烘干裝置、 涂布裝置、烘干裝置排列，所述的烘干裝置采用烘干隧道爐5，所述的涂布裝置為涂料缸 (圖中未表示)，其配有產(chǎn)品的機(jī)械臂自動取放裝置6，該自動取放裝置上設(shè)有紅外線裝置。
自動取放裝置6的支架61的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的工字形滑軌62，兩滑軌之 間裝有滑板63，滑板63的中心處螺接一根軸向傳動絲桿64，滑板內(nèi)穿有二根分布在滑板兩 側(cè)的橫向定位桿65，橫向定位桿65的兩端各套有一軸承66，所述的軸承66固定在支架61 上，滑板63與橫向定位桿65采用螺紋連接，滑板63與驅(qū)動其作橫向運(yùn)動的電機(jī)(圖中未 表示)連接。軸向傳動絲桿的上端設(shè)有上固定板67，下端連接下固定板68，上固定板67上 設(shè)有與軸向傳動絲桿連接的驅(qū)動裝置69，軸向傳動絲桿的四周各設(shè)有一根安裝在上、下固 定板之間的導(dǎo)向光桿7，導(dǎo)向光桿7穿過滑板。下固定板68的底面上裝有安裝板8，安裝板 8連接有多個氣脹夾頭9，氣脹夾頭9的上部通過螺紋與安裝板8連接。支架上設(shè)有PLC控 制器10，該P(yáng)LC控制器10通過數(shù)據(jù)線與所述的驅(qū)動裝置和電機(jī)連接，控制驅(qū)動裝置和電機(jī) 的動作。 本發(fā)明自動取放裝置的工作過程如下當(dāng)PLC控制器給予驅(qū)動裝置一個軸向傳動 的數(shù)據(jù)時，驅(qū)動裝置帶驅(qū)動軸向傳動絲桿傳動，而軸向傳動絲桿與整個活動部分連接，所以 軸向絲桿會帶動整個活動部分作一個軸向的移動，如圖9-10所示；在軸向傳動的基礎(chǔ)上， 當(dāng)PLC控制器給電機(jī)一個橫向移動的數(shù)據(jù)時，電機(jī)驅(qū)動滑板傳動，橫向定位桿轉(zhuǎn)動，滑板帶 動整個活動部分沿著工字形滑軌做橫向移動，如圖11-12所示。 本發(fā)明的工作過程如下上橫向輸送裝置1將產(chǎn)品支座輸送至第一個涂布裝置， 此時的產(chǎn)品支座上放有鋁管，進(jìn)行涂布時，先用自動取放裝置將產(chǎn)品從產(chǎn)品支座上取下，然 后將產(chǎn)品放入涂料缸內(nèi)進(jìn)行涂布，涂布好后再將產(chǎn)品放回產(chǎn)品支座上，進(jìn)行下一個涂布和 烘干工序。涂布和烘干后得到的鋁管取走，通過上橫向輸送裝置l將產(chǎn)品支座向前輸送至 端部，利用升降裝置將產(chǎn)品支座輸送到下橫向輸送裝置2上，接著利用下橫向輸送裝置2將 產(chǎn)品支座向前移動至端部，再利用升降裝置將產(chǎn)品支座輸送到上橫向輸送裝置l，從而完成 了一個循環(huán)。
5
本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述實施例，凡與本發(fā)明的技術(shù)方案相同或等同的技 術(shù)內(nèi)容均落入其保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，包括線體，其特征在于所述的線體上裝有二個呈上下設(shè)置且各自獨(dú)立的橫向輸送裝置，橫向輸送裝置上放置有多個產(chǎn)品支座，橫向輸送裝置的兩端各設(shè)有一與其配合使用的升降裝置；線體上裝有涂布裝置、烘干裝置和用于控制整個流水線動作的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與線體上的各部分連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的升降裝置包括一 架體、安裝在架體上的升降架和氣缸裝置，氣缸裝置的活塞桿與升降架配合使用，升降架上 裝有傳輸帶和電機(jī)，電機(jī)帶動傳輸帶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于氣缸裝置的活塞桿與一 橫桿的中部連接，橫桿固定在升降架上，橫桿的兩端各裝有一平衡齒輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的涂布裝置 和烘干裝置各有3-4個，按先一個涂布裝置后一個烘干裝置的單元次序排列，所述的涂布 裝置為一涂料缸，其配有產(chǎn)品的自動取放裝置，該自動取放裝置上設(shè)有紅外線裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于線體上的每個工位之間 都設(shè)有行程開關(guān)及止動開關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的自動取放裝置包 括一支架，支架的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的滑軌，兩滑軌之間裝有一滑板，滑板的中心處螺 接一軸向傳動絲桿，滑板內(nèi)穿有安裝在支架上的橫向定位桿，滑板與一驅(qū)動其作橫向運(yùn)動 的驅(qū)動電機(jī)連接；軸向傳動絲桿的上端設(shè)有一上固定板，下端連接一下固定板，上固定板上 設(shè)有一與軸向傳動絲桿連接的驅(qū)動裝置，支架上設(shè)有一 PLC控制器，該P(yáng)LC控制器通過數(shù)據(jù) 線與所述的驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機(jī)連接，下固定板的底面連接一安裝板，安裝板上裝有多個 氣脹夾頭。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于所述軸向傳動絲桿的四 周各設(shè)有一根安裝在上、下固定板之間的導(dǎo)向光桿，導(dǎo)向光桿穿過滑板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于橫向定位桿有二根，分 布在滑板的兩側(cè)，橫向定位桿的兩端各套有一軸承，所述的軸承固定在支架上，橫向定位桿 與滑板采用螺紋連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，其特征在于所述的烘干裝置采用烘 干隧道爐。
全文摘要
本發(fā)明公開了一條有機(jī)感光鼓的自動生產(chǎn)流水線。目前的生產(chǎn)流水線中的產(chǎn)品循環(huán)采用環(huán)式結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)占地面積大，造價成本高。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為有機(jī)感光鼓生產(chǎn)流水線，包括線體，其特征在于所述的線體上裝有二個呈上下設(shè)置且各自獨(dú)立的橫向輸送裝置，橫向輸送裝置上放置有多個產(chǎn)品支座，橫向輸送裝置的兩端各設(shè)有一與其配合使用的升降裝置；線體上裝有涂布裝置、烘干裝置和用于控制整個流水線動作的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與線體上的各部分連接。本發(fā)明的產(chǎn)品循環(huán)采用上下循環(huán)結(jié)構(gòu)，通過升降裝置實現(xiàn)上下循環(huán)結(jié)構(gòu)的有效連接，不僅節(jié)省了設(shè)備的成本，還降低了占地面積。
文檔編號G03G15/00GK101770192SQ20101003951
公開日2010年7月7日 申請日期2010年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月3日
發(fā)明者姚國祥, 許鷹, 陳志濤 申請人:寧波舜韻光電科技有限公司