專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如復(fù)印機(jī)、激光打印機(jī)或傳真機(jī)的電子照相或靜電記錄圖像形成裝置，更具體地涉及調(diào)色劑量測量和圖像濃度控制。
背景技術(shù)：
一般地，電子照相或靜電記錄全色圖像形成裝置通過使用四種顏色即黃色、品紅色、青色和黒色形成圖像，并且，主要以下的兩種方法是已知的。ー種是具有ー個感光部件和多個顯影単元的四循環(huán)方法的圖像形成裝置。在該方法中，根據(jù)圖像信息依次在ー個感光部件上形成靜電潛像。這些靜電潛像通過使用多種顏色的調(diào)色劑圖像被顯影，并且，相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像被依次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上，這些調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶被再次轉(zhuǎn)印到記錄片材上，或者以調(diào)色劑圖像相互疊加的方式被直接轉(zhuǎn)印到記錄紙上。由此，形成彩色圖像。另ー種是對于每種顏色具有ー個感光部件和一個顯影単元的級聯(lián)方法的圖像形成裝置。在該方法中，根據(jù)圖像信息在圖像形成裝置中的相應(yīng)感光部件上形成靜電潛像。這些靜電潛像通過使用與相應(yīng)顏色對應(yīng)的調(diào)色劑圖像被顯影，并且，這些調(diào)色劑圖像被依次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上，這些調(diào)色劑圖像從這些中間轉(zhuǎn)印帶被再次轉(zhuǎn)印到記錄紙上，或者以調(diào)色劑圖像相互疊加的方式被直接轉(zhuǎn)印到記錄紙上。由此，形成彩色圖像。在以上的圖像形成裝置中，為了控制要形成的圖像的濃度，諸如曝光量、顯影偏壓和充電電勢的用于在感光部件上形成靜電潛像的圖像形成條件被控制。但是，即使這些圖像形成條件相同，要形成的圖像的濃度也由于諸如圖像形成裝置的狀態(tài)的各種量(包括調(diào)色劑的充電量、感光部件的靈敏度和轉(zhuǎn)印效率)隨時間的變化與諸如溫度和濕度的環(huán)境條件的變化的影響而改變。因此，常規(guī)上，檢測轉(zhuǎn)印到感光部件或中間轉(zhuǎn)印帶上的調(diào)色劑圖像的濃度，并且，基于檢測結(jié)果反饋控制諸如充電電勢、曝光量和顯影偏壓的圖像形成條件。例如，存在用光照射區(qū)塊(patch)圖像并基于從區(qū)塊圖像反射的光量(反射光量)檢測區(qū)塊圖像的濃度的方法(參見例如PTL I)。存在用光照射在感光部件或中間轉(zhuǎn)印帶上承載的濃度測量調(diào)色劑圖像并且基于接收來自調(diào)色劑圖像的反射光的線傳感器上的受光位置測量調(diào)色劑圖像的高度的另一方法。這里，調(diào)色劑圖像的濃度越高，用于形成所述調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑量(粘附的調(diào)色劑的量)就越多，因此調(diào)色劑圖像的高度就越大。并且，濃度越低，用于形成調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑量(粘附的調(diào)色劑的量)就越少，因此調(diào)色劑圖像的高度就越低。因此，基于線傳感器上的受光位置測量的調(diào)色劑圖像的高度作為粘附的調(diào)色劑的量被轉(zhuǎn)換成濃度(參見例如PTL 2)。引文列表專利文獻(xiàn)PTL I :日本專利公開 No. 2003-76129PTL 2 :日本專利公開 No. 4-156479

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題但是，在PTL I中描述的發(fā)明中，存在這樣ー種問題，即，由于來自具有低的反射率的黒色區(qū)塊圖像的反射光的量少，因此反射光的SN比低，并且不能實現(xiàn)濃度的高精度檢測。并且，在PTL 2中，還存在這樣ー種問題，即，難以以高的精度檢測低反射率區(qū)塊圖像的受光位置并且不能實現(xiàn)濃度的高精度檢測。更具體而言，具有由于光吸收特性導(dǎo)致的低反射率的黒色區(qū)塊圖像遇到問題，特別是，來自該區(qū)塊圖像的反射光的量隨著濃度的增加而減少，并且難以檢測該區(qū)塊圖像的濃度。并且，青色區(qū)塊圖像也遇到問題根據(jù)從光源照射的光的波長，反射率低，并且不能接收足夠量的反射光，由此使得難以以高的精度檢測濃度。因此，本發(fā)明的目的是，提供可以精確地檢測甚至由低反射率調(diào)色劑形成的高濃度區(qū)塊圖像的濃度的圖像形成裝置。問題的解決方案為了解決以上的問題，根據(jù)權(quán)利要求I的圖像形成裝置包括用于形成具有第一顔色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像的圖像形成組件，在所述疊加的調(diào)色劑圖像中，在具有反射率比第一顔色低的第二顔色的調(diào)色劑圖像的頂部上疊加第一顔色的調(diào)色劑圖像，第一顔色的調(diào)色劑圖像是在規(guī)定關(guān)于基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度的預(yù)先確定的條件下形成的；承載通過圖像形成組件形成的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像的圖像承載部件；用于將光照射到承載于圖像承載部件上的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像的照射組件；用于接收從照射組件照射并從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光和從照射組件照射并從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光組件；以及，用于從通過受光組件檢測的從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置與從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置之間的差檢測具有第二顔色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑濃度的調(diào)色劑濃度檢測組件。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明，能夠精確地檢測甚至由低反射率調(diào)色劑形成的高濃度區(qū)塊圖像的濃度。


圖I是示出第一實施例的圖像形成裝置的示意性截面圖。圖2是第一實施例的調(diào)色劑高度傳感器単元的主要部分的示圖。圖3是示出用于從通過第一實施例的調(diào)色劑高度傳感器單元測量的區(qū)塊圖像的光強(qiáng)度來檢測受光位置的操作的示圖。圖4包括示出受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系以及粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的示圖。圖5包括示出通過第一實施例的調(diào)色劑高度傳感器單元測量的從相應(yīng)顔色的區(qū)塊圖像反射的光的光強(qiáng)度的示圖。
圖6包括示出黃色、品紅色、青色和黒色的光譜分布的示圖。圖7包括示出第一實施例的圖像形成裝置形成疊加的調(diào)色劑圖像時的操作的示圖。圖8是將測量光照射到疊加的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度傳感器単元的主要部分的示圖。圖9是示出通過第一實施例的調(diào)色劑高度傳感器單元測量的疊加的調(diào)色劑圖像的光強(qiáng)度的示圖。圖10是第一實施例的圖像形成裝置的控制框圖。圖11是示出第一實施例的用于控制圖像形成條件的濃度控制的流程圖。圖12是在中間轉(zhuǎn)印帶51上承載的區(qū)塊圖像的示圖。 圖13包括示出打印機(jī)單元輸出特性和查找表的示圖。圖14包括示出第二實施例的圖像形成裝置形成疊加的調(diào)色劑圖像時的操作的示圖。圖15是示出第三實施例的圖像形成裝置的示意性截面圖。圖16是示出第四實施例的圖像形成裝置的示意性截面圖。
具體實施例方式(第一實施例)圖I示出包括打印機(jī)単元100B和安裝于打印機(jī)単元100B的頂部的讀取器単元100A的在本實施例中使用的圖像形成裝置。讀取器單元100A包括放置原稿80的稿件玻璃臺81、掃描放置于稿件玻璃臺上的原稿80的圖像的曝光燈82和由反射鏡形成的圖像掃描単元85。通過使用曝光燈82被光照射的原稿80的反射光通過短焦距透鏡陣列83被會聚，通過諸如CCD的全色傳感器84被讀取，并且通過使用圖像處理單元108被轉(zhuǎn)換成與相應(yīng)顏色對應(yīng)的圖像信號。打印機(jī)単元100B包含被驅(qū)動為沿箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的感光鼓I。充電器2、曝光裝置3、顯影裝置4、轉(zhuǎn)印裝置5、鼓清潔器6等沿感光鼓I的旋轉(zhuǎn)方向被依次布置于感光鼓I周圍，并且，這些裝置一井用作圖像形成組件。充電器2是以非接觸的方式使感光鼓I充電的電暈充電器(corona charger)。也可通過使用諸如導(dǎo)電充電輥或充電刷子或者磁性刷子的被設(shè)置為與感光鼓I接觸或接近的接觸充電器實現(xiàn)充電器2。曝光裝置3用與圖像信息對應(yīng)的曝光用的光E照射經(jīng)充電的感光鼓1，以形成靜電潛像。在本實施例中，原稿80的圖像經(jīng)受向四種顏色即黃色、青色、品紅色和黒色的顔色分離，并且，在感光鼓表面上依次形成與相應(yīng)顏色對應(yīng)的靜電潛像。顯影裝置4被配置為通過使用旋轉(zhuǎn)單元沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)容納黃色、品紅色、青色和黒色的顯影劑的顯影單元4Y、4M、4C和4K。這里，顯影單元4Y容納黃色的顯影劑，顯影單元4M容納品紅色的顯影劑，顯影單元4C容納青色的顯影劑，顯影單元4K容納黑色的顯影齊U。在顯影靜電潛像的情況下，使用于顯影的顔色的顯影單元移動到接近感光鼓I的表面的顯影位置，并且，靜電潛像被可視化為調(diào)色劑圖像。轉(zhuǎn)印裝置5包含作為被驅(qū)動為沿箭頭C方向旋轉(zhuǎn)的環(huán)形圖像承載部件的中間轉(zhuǎn)印帶51、一次轉(zhuǎn)印輥53、二次轉(zhuǎn)印相對輥56和二次轉(zhuǎn)印輥57。一次轉(zhuǎn)印輥53通過一次轉(zhuǎn)印棍53與感光鼓I之間的中間轉(zhuǎn)印帶51壓靠感光鼓I,以形成一次轉(zhuǎn)印壓合部，并且，二次轉(zhuǎn)印棍57通過二次轉(zhuǎn)印棍57與二次轉(zhuǎn)印相對棍56之間的中間轉(zhuǎn)印帶51壓靠二次轉(zhuǎn)印相對棍56,以形成二次轉(zhuǎn)印壓合部。并且，中間轉(zhuǎn)印帶51被設(shè)置有去除沒有被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上并且殘留于中間轉(zhuǎn)印帶51上的調(diào)色劑的帶清潔器55。鼓清潔器6被配置為通過將由聚氨酯(urethane)橡膠等構(gòu)成的清潔刮刀壓靠在感光鼓I的表面上來去除感光鼓I上的調(diào)色劑。除了以上的裝置以外，打印機(jī)単元100B還包含以下描述的打印機(jī)控制單元109、容納記錄材料P的紙饋送盒7、從二次轉(zhuǎn)印壓合部傳輸上面轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖像的記錄材料P的傳輸器帶58和將調(diào)色劑圖像定影于記錄材料P上的定影裝置9。、并且，將測量光照射到被轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶51上的區(qū)塊圖像并且基于接收反射光的傳感器上的位置檢測區(qū)塊圖像的厚度方向的量(調(diào)色劑高度)的調(diào)色劑高度傳感器單元21被設(shè)置為測量調(diào)色劑圖像的濃度的裝置。由調(diào)色劑高度傳感器単元21檢測的調(diào)色劑高度通過以下描述的處理被轉(zhuǎn)換成濃度。 下面，將描述本實施例中的圖像形成裝置的操作。感光鼓I的表面通過充電器2均勻充電。隨后，當(dāng)曝光裝置3通過反射鏡將根據(jù)從讀取器単元100A輸出的黃色分量的圖像信號調(diào)制的曝光用的光E發(fā)射到感光鼓I上吋，在感光鼓I的表面上形成與原稿80中的黃色分量的圖像對應(yīng)的靜電潛像。隨后，當(dāng)顯影裝置4沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)吋，與在感光鼓I上形成的黃色分量的圖像對應(yīng)的靜電潛像被移動到顯影位置的顯影單元4Y顯影為黃色調(diào)色劑圖像。隨后，當(dāng)黃色調(diào)色劑圖像根據(jù)感光鼓I沿箭頭A方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)入一次轉(zhuǎn)印壓合部時，從一次轉(zhuǎn)印輥53施加一次轉(zhuǎn)印電壓，并且，黃色調(diào)色劑被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上。通過鼓清潔器6去除沒被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上的感光鼓I上的殘留調(diào)色劑。隨后，感光鼓I的表面通過充電器2均勻充電。隨后，當(dāng)曝光裝置3將根據(jù)從讀取器単元100A輸出的品紅色分量的圖像信號調(diào)制的曝光用的光E發(fā)射到感光鼓I上時，在感光鼓I的表面上形成與原稿80中的品紅色分量的圖像對應(yīng)的靜電潛像。隨后，當(dāng)顯影裝置4沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)吋，與在感光鼓I上形成的品紅色分量的圖像對應(yīng)的靜電潛像被移動到顯影位置的顯影單元4M顯影為品紅色調(diào)色劑圖像。隨后，當(dāng)黃色調(diào)色劑圖像響應(yīng)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)再次進(jìn)入一次轉(zhuǎn)印壓合部吋，從一次轉(zhuǎn)印輥53施加一次轉(zhuǎn)印電壓，并且，品紅色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印，以疊加在黃色調(diào)色劑圖像的頂部上。類似地，青色調(diào)色劑圖像和黑色調(diào)色劑圖像依次在感光鼓I上被形成，并且被轉(zhuǎn)印以依次在一次轉(zhuǎn)印壓合部處相互疊加。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成全色調(diào)色劑圖像。這里，在通過在中間轉(zhuǎn)印帶51上相互依次疊加各顔色的調(diào)色劑圖像來形成全色調(diào)色劑圖像之前，不向二次轉(zhuǎn)印相對輥56和二次轉(zhuǎn)印輥57施加二次轉(zhuǎn)印電壓。因此，在獲得全色調(diào)色劑圖像之前，在中間轉(zhuǎn)印帶51上承載并被中間轉(zhuǎn)印帶51傳輸?shù)恼{(diào)色劑圖像繼續(xù)被承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上。并且，帶清潔器55的位置以已知的配置遠(yuǎn)離中間轉(zhuǎn)印帶51。因此，在調(diào)色劑圖像被完全轉(zhuǎn)印到記錄材料P上之前，不通過帶清潔器55去除被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上的各顔色的調(diào)色劑圖像。在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成的全色調(diào)色劑圖像根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部。并且，記錄材料P被存放于紙饋送盒7中，并且通過使用紙饋送輥71和72被逐張饋送，并且被傳輸?shù)綄R輥73。被傳輸?shù)綄R輥73的記錄材料P被及時調(diào)整，并被傳遞到二次轉(zhuǎn)印壓合部以與全色調(diào)色劑圖像接觸。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶51上的全色調(diào)色劑圖像和記錄材料P進(jìn)入ニ轉(zhuǎn)印壓合部時，轉(zhuǎn)印電壓被施加到二次轉(zhuǎn)印輥57，并且，中間轉(zhuǎn)印帶51上的全色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上。沒有被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上并且殘留于中間轉(zhuǎn)印帶51上的調(diào)色劑通過帶清潔器55被去除。 承載調(diào)色劑圖像的記錄材料P通過傳輸器帶58被傳輸?shù)蕉ㄓ把b置9，并且，在被保持于定影輥91和92之間并通過定影輥91和92被傳輸?shù)耐瑫r被加熱器(未示出)加熱，使得調(diào)色劑圖像被定影于記錄材料P上。然后，上面已定影了調(diào)色劑圖像的記錄材料P通過紙排出輥74被排出到紙排出托盤75。下面，將描述由圖像形成裝置執(zhí)行的調(diào)色劑圖像的濃度的檢測。感光鼓I通過充電器2充電，并且，通過使用曝光裝置3形成與各顔色分量即黃色、品紅色、青色和黒色的區(qū)塊圖像對應(yīng)的靜電潛像。在感光鼓I上形成的相應(yīng)顏色分量的區(qū)塊圖像的靜電潛像通過使用顯影裝置4被顯影為對應(yīng)顏色分量的區(qū)塊圖像。隨后，當(dāng)各顔色分量的區(qū)塊圖像根據(jù)感光鼓I沿箭頭A方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)揭淮无D(zhuǎn)印壓合部時，從一次轉(zhuǎn)印輥53施加一次轉(zhuǎn)印電壓，并且，顔色分量的區(qū)塊圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上。當(dāng)承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的各顔色分量的區(qū)塊圖像根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)酵ㄟ^調(diào)色劑高度傳感器単元21以測量光照射的位置(照射位置)時，測量與區(qū)塊圖像的調(diào)色劑高度對應(yīng)的受光位置。以這種方式測量的區(qū)塊圖像的受光位置通過以下描述的處理被轉(zhuǎn)換成濃度。以下，將通過使用圖2 4更詳細(xì)地描述圖I中的圖像形成裝置100通過使用調(diào)色劑高度傳感器単元21從黃色區(qū)塊圖像710的調(diào)色劑高度檢測濃度的方法。圖2是本實施例的調(diào)色劑高度傳感器単元21的主要部分的示圖。調(diào)色劑高度傳感器単元21配置有用作照射組件的激光振蕩器701、會聚透鏡702、受光透鏡703和用作受光組件的線傳感器704。激光振蕩器701通過會聚透鏡702將測量光(780[nm]的波長)照射到中間轉(zhuǎn)印帶51上以提供50[μπι]的斑點直徑。線傳感器704被配置為使得多個受光元件被布置成行。并且，本實施例的線傳感器704的受光元件中的每ー個被配置為輸出與接收光時的光強(qiáng)度對應(yīng)的電壓。下面，將描述通過使用圖2中的調(diào)色劑高度傳感器単元21檢測區(qū)塊圖像710的受光位置的方法。如虛線表示的那樣，在黃色區(qū)塊圖像710被傳輸?shù)秸丈湮恢弥?，從激光振蕩?01照射的測量光從中間轉(zhuǎn)印帶51的表面被反射，并且，反射光(虛線G)通過受光透鏡703聚焦于線傳感器704上。在這種情況下，不能入射到受光透鏡703上的反射光被配置為被擋板(未示出)阻擋。注意，虛線G表示來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光內(nèi)的穿過受光透鏡703的中心的光。 隨后，如實線所示，當(dāng)黃色區(qū)塊圖像710被傳輸?shù)秸丈湮恢脮r，測量光從區(qū)塊圖像710的表面被反射，并且，反射光(實線N)通過受光透鏡703聚焦到線傳感器704上。注意，實線N表示來自區(qū)塊圖像710的反射光內(nèi)的穿過受光透鏡703的中心的光。在這種情況下，來自區(qū)塊圖像710的反射光(實線N)被聚焦于線傳感器704上的位置與來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光(虛線G)被聚焦的位置不同。受光元件之間的節(jié)距可被設(shè)計為使得即使當(dāng)區(qū)塊圖像改變與具有平均粒子直徑的ー個調(diào)色劑粒子對應(yīng)的量吋，也可從來自區(qū)塊圖像的反射光檢測受光位置的變化。并且，在本實施例中，線傳感器704被用作受光組件。但是，也可使用具有ニ維布置的受光元件的區(qū)域傳感器。并且，激光振蕩器701與線傳感器704之間的位置關(guān)系不限于本實施例中的位置關(guān)系?？梢允褂卯?dāng)區(qū)塊圖像的調(diào)色劑高度改變時沿來自區(qū)塊圖像的反射光的受光位置改變的方向布置線傳感器704的多個受光元件的配置。更優(yōu)選地，線傳感器704位于線傳感器704不接收來自中間轉(zhuǎn)印帶51的表面或來自區(qū)塊圖像的表面的反射光的鏡面反射分量(specular reflection component)的位置處。在這種情況下，可以使用任何位置關(guān)系。如果形成區(qū)塊圖像的調(diào)色劑的反射率比中間轉(zhuǎn)印帶51的反射率高，那么來自區(qū)塊圖像的反射光的量隨著區(qū)塊圖像的濃度的増加而增加。因此，所述濃度變得越高，則可越精確地檢測受光位置。圖3示出通過圖2中的線傳感器704測量的從中間轉(zhuǎn)印帶51的表面反射的光的光強(qiáng)度D(O)和從黃色區(qū)塊圖像710的表面反射的光的光強(qiáng)度D(I)。在本實施例中，來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置是線傳感器704上的來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光量最大處的位置P (O)。并且，來自黃色區(qū)塊圖像710的反射光的受光位置是線傳感器704上的來自黃色區(qū)塊圖像710的反射光量最大處的位置P(I)。從中間轉(zhuǎn)印帶51反射測量光的位置和從區(qū)塊圖像710反射測量光的位置相差與區(qū)塊圖像710的調(diào)色劑高度對應(yīng)的量。因此，中間轉(zhuǎn)印帶51的受光位置P(O)與區(qū)塊圖像710的受光位置P(I)之間的差(受光位置差A(yù)P(I))與區(qū)塊圖像710的調(diào)色劑高度成比例地增加。通過使用后面描述的表示受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表，與區(qū)塊圖像710的調(diào)色劑高度對應(yīng)的受光位置差A(yù)P(I)被檢測為粘附的調(diào)色劑的量。通過使用式I計算受光位置差A(yù)Pd)。AP(I)=P(I)-P (O)…(式 I)圖4 (a)是代表表示受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表的數(shù)據(jù)的示圖，圖4 (b)是代表表示粘附的調(diào)色劑的量與黃色區(qū)塊圖像710的濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表的數(shù)據(jù)的示圖。區(qū)塊圖像710的濃度與粘附的調(diào)色劑的量成比例，并且，通過參照表示粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表(圖4(b))，基于從以上描述的受光位置差檢測的區(qū)塊圖像710的粘附的調(diào)色劑的量檢測區(qū)塊圖像710的濃度。由于區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系在顔色分量之間不同，因此，對于各顔色分量提供表示粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表。在本實施例中，受光位置P (O)與P(I)是來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光量和來自區(qū)塊圖像710的反射光量最大處的線傳感器704上的受光元件的位置。但是，也可使用任何其它的配置?？赏ㄟ^使用利用高斯函數(shù)的最小平方方法對從線傳感器704的輸出測量的光強(qiáng)度D(O)和D(I)應(yīng)用曲線擬合，并且，可使用從擬合之后的高斯函數(shù)的參數(shù)通過預(yù)測性的算術(shù)運算確定的位置作為受光位置。如式2所示，高斯函數(shù)是以A為最大值、以χ=μ為中心的具有鐘形峰的函數(shù)，這里，μ表示受光位置。[數(shù)學(xué)式I]/(X) =e-xpJ-.(匕.羊:..I + C . (式 2) 4 πσ2 LJ并且，也可使用對于例如Lorentz函數(shù)式(3)和二次函數(shù)(式4)的擬合。[數(shù)學(xué)式2]
、 2Αw,/(X)=^-J + C (式 3)
π 4(x-xc)~ +wf (x) =A (χ-Β) 2+C...(式 4)圖5 (a) 5 (d)是示出從黃色、品紅色、青色和黒色區(qū)塊圖像反射的光的光強(qiáng)度以及從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的光強(qiáng)度的示圖。圖5 (a)示出從具有不同的濃度的黃色區(qū)塊圖像Y1、Y2、Y3和Υ4反射的光的受光位置P (Υ1)、Ρ (Υ2)、Ρ (Υ3)和P (Υ4)以及從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P (O)。黃色區(qū)塊圖像的濃度滿足Y1<Y2<Y3<Y4。并且，圖5 (b)示出從具有不同的濃度的品紅色區(qū)塊圖像M1、M2、M3和M4反射的光的受光位置P (Ml), P (M2), P (M3)和P (M4)以及從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P (O)。品紅色區(qū)塊圖像的濃度滿足M1<M2<M3<M4。并且，圖5 (C)示出從具有不同的濃度的青色區(qū)塊圖像Cl、C2、C3和C4反射的光的受光位置P (Cl), P (C2)、P (C3)和P (C4)以及從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P(O)。青色區(qū)塊圖像的濃度滿足C1<C2<C3<C4。如圖5 (a) 5 (C)所示，可以看出，在黃色、品紅色和青色區(qū)塊圖像中，隨著濃度増加，受光位置差也増加。相反，圖5 (d)示出從具有不同的濃度的黒色區(qū)塊圖像K1、K2、K3和K4反射的光的受光位置P (Kl), P (Κ2)、Ρ (Κ3)和P (Κ4)以及從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P(O)。黒色區(qū)塊圖像的濃度具有關(guān)系K1<K2<K3<K4。在黒色區(qū)塊圖像中，由于黑色調(diào)色劑的光吸收性能，因此，反射光的量少，并且，難以精確地檢測受光位置。特別地，在高濃度黑色區(qū)塊圖像中，由于粘附的調(diào)色劑的量與濃度成比例地増加，因此，來自區(qū)塊圖像的反射光的量減少，因此，不能精確地檢測受光位置。以這種方式，由于關(guān)于從調(diào)色劑高度傳感器単元21照射的測量光的波長(780[nm])的黒色區(qū)塊圖像的低的反射率，因此，來自黑色區(qū)塊圖像的反射光的量少。圖6 (a) 6 (d)分別示出黃色、品紅色、青色和黒色調(diào)色劑的光譜分布。關(guān)于在本實施例中使用的測量光(780[nm]的波長)的反射率對于黃色和品紅色調(diào)色劑為約90[%](圖6 (a)、圖6 (b))，對于青色調(diào)色劑為約50[%](圖6 (c))，對于黑色調(diào)色劑為約10[%](圖6⑷)。因此，在本實施例中，來自用作具有第一顔色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的黃色區(qū)塊圖像的反射光的受光位置與來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光之間的受光位置差(黃色區(qū)塊圖像的受光位置差)被檢測。隨后，在用作第二顔色的黒色的區(qū)塊圖像的頂部上疊加在與已檢測受光位置的黃色區(qū)塊圖像的圖像形成條件相同的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像，以形成疊加的調(diào)色劑圖像。隨后，來自疊加的調(diào)色劑圖像的反射光的受光位置與來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置之間的受光位置差(疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置差)被檢測。從黃色區(qū)塊圖像的受光位置差與疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置差之間的差，計算來自黑色區(qū)塊圖像的反射光的受光位置與來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置之間的受光位置差。
由于照射的測量光從疊加的調(diào)色劑圖像中的黃色區(qū)塊圖像被反射，因此，通過在黒色區(qū)塊圖像的頂部上疊加黃色區(qū)塊圖像形成的疊加的調(diào)色劑圖像具有大的反射光量，并且，其受光位置也可被精確地檢測。因此，即使對于具有低的反射率的黒色區(qū)塊圖像，也可通過使用上述的方法從計算的黑色區(qū)塊圖像的受光位置差檢測粘附的調(diào)色劑的量或從粘附的調(diào)色劑的量轉(zhuǎn)換的濃度。下面，將通過使用圖7 9詳細(xì)描述用于通過使用本實施例的調(diào)色劑高度傳感器単元21在具有第二顔色的調(diào)色劑圖像的頂部上疊加具有第一顔色的調(diào)色劑圖像以形成疊加的調(diào)色劑圖像的方法以及用于檢測疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置的方法。在圖7 9的描述中，具有第一顔色的調(diào)色劑圖像是黃色區(qū)塊圖像710，并且，具有第二顔色的調(diào)色劑圖像是黑色區(qū)塊圖像720。并且，通過在黑色區(qū)塊圖像720的頂部上疊加黃色區(qū)塊圖像710產(chǎn)生疊加的調(diào)色劑圖像730。圖7 (a) 7 Cd)是本實施例的圖像形成裝置100的主要部分的截面圖。首先，通過顯影単元4K在感光鼓I上形成的黒色區(qū)塊圖像720在一次轉(zhuǎn)印壓合部處被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上。隨后，黒色區(qū)塊圖像720根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元21的照射位置(圖7 (a))。此時，調(diào)色劑高度傳感器単元21不向黑色區(qū)塊圖像720照射測量光。在黒色區(qū)塊圖像720根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部時，不向二次轉(zhuǎn)印輥57和二次轉(zhuǎn)印相對輥56施加二次轉(zhuǎn)印電壓。并且，帶清潔器55的位置以與形成全色調(diào)色劑圖像時類似的方式遠(yuǎn)離中間轉(zhuǎn)印帶51。因此，黒色區(qū)塊圖像720在保持調(diào)色劑高度的同時被再次傳輸?shù)揭淮无D(zhuǎn)印壓合部(圖7 (b))。隨后，用作具有第一顔色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的黃色區(qū)塊圖像710通過顯影単元4Y被形成在感光鼓I上以疊加于在中間轉(zhuǎn)印帶51上承載并通過中間轉(zhuǎn)印帶51傳輸?shù)狞\色區(qū)塊圖像720上(圖7 (C))。隨后，黃色區(qū)塊圖像710被轉(zhuǎn)印以在一次轉(zhuǎn)印壓合部處疊加于黑色區(qū)塊圖像720的頂部上，因此，形成疊加的調(diào)色劑圖像730 (圖7 (d))。下面將通過使用圖8描述用于檢測疊加的調(diào)色劑圖像730的受光位置差P (3)的方法。在調(diào)色劑高度傳感器単元21中，當(dāng)疊加的調(diào)色劑圖像730位于由虛線表示的位置處時，激光振蕩器701用測量光照射中間轉(zhuǎn)印帶51，并且，從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光聚焦于線傳感器704上的位置P(O)處。在這種情況下，圖8中的虛線G表示從中間轉(zhuǎn)印帶51的表面反射的光中的穿過受光透鏡703的中心的反射光。隨后，當(dāng)疊加的調(diào)色劑圖像730根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)接蓪嵕€表示的位置時，從激光振蕩器701照射的測量光從疊加的調(diào)色劑圖像730被反射，并且，該光聚焦于線傳感器704上的位置P (3)處。在這種情況下，圖8中的實線H表示從用作疊加的調(diào)色劑圖像730的表面的黃色調(diào)色劑(黃色區(qū)塊圖像710)反射的光中的穿過受光透鏡703的中心的反射光。圖9示出通過圖8中的調(diào)色劑高度傳感器単元21測量的來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的光強(qiáng)度D(O)和來自疊加的調(diào)色劑圖像730的反射光的光強(qiáng)度D (3)。
根據(jù)圖9，疊加的調(diào)色劑圖像730的表面與黃色調(diào)色劑(黃色區(qū)塊圖像710)對應(yīng)，因此，可以根據(jù)從疊加的調(diào)色劑圖像730反射的光的光強(qiáng)度D (3)檢測從疊加的調(diào)色劑圖像730反射的光的受光位置P (3)。疊加的調(diào)色劑圖像730的調(diào)色劑高度等于黑色區(qū)塊圖像720的調(diào)色劑高度與黃色區(qū)塊圖像710的調(diào)色劑高度的和。即，在從疊加的調(diào)色劑圖像730的表面反射的光的受光位置從黃色區(qū)塊圖像710所反射的光的受光位置改變與黒色區(qū)塊圖像的調(diào)色劑高度對應(yīng)的量的受光位置處，測量黒色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (2)。因此，可基于從疊加的調(diào)色劑圖像730反射的光的受光位置P (3)、通過使用式5和6計算黑色區(qū)塊圖像720的受光位置差ΛΡ (2)。根據(jù)從上述的疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置P (3)和從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P(O)，通過使用式6計算從疊加的調(diào)色劑圖像730反射的光的受光位置差ΛΡ(3)。并且，根據(jù)從在單顏色狀態(tài)下單獨形成的黃色區(qū)塊圖像710反射的光的受光位置P (I)和從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P(O)，通過使用式I計算從黃色區(qū)塊圖像710反射的光的受光位置差A(yù)P(I)。黒色區(qū)塊圖像720的受光位置差ΛΡ(2)是通過疊加的調(diào)色劑圖像730的形成間接測量的黒色區(qū)塊圖像720的受光位置差。ΔΡ(2) = ΔΡ(3)-ΔΡ(1) ...(式 5)Λ P (3) =P (3)-P (O)…(式 6)可通過使用代表受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的圖4的部分(a)所示的表，基于黑色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ(2)，檢測黑色區(qū)塊圖像720的粘附的調(diào)色劑的量。并且，可通過使用代表粘附的調(diào)色劑的量與對應(yīng)于黒色區(qū)塊圖像的濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表，從黑色區(qū)塊圖像720的粘附的調(diào)色劑的量，檢測黑色區(qū)塊圖像720的濃度。以下，將描述本實施例中的濃度控制。本實施例的圖像形成裝置通過通過使用256灰度級等級(O 255)表現(xiàn)圖像的濃淡。因此，當(dāng)通過使用區(qū)塊圖像實現(xiàn)濃度控制時，對于各顔色形成16個區(qū)塊圖像。以諸如15、31、…、239和255的16個等級級別表示16個區(qū)塊圖像的濃度。以下，16個黃色區(qū)塊圖像T (Ya),T (Yb)、…和T (Yp)被統(tǒng)稱為T (Υχ)。關(guān)于這一點，a、b、…和P意指濃度等級為15、31、...和255。類似地，品紅色區(qū)塊圖像T (Ma),T (Mb)、…和T (Mp)被稱為T(Mx)，青色區(qū)塊圖像T (Ca),T (Cb),…和T (Cp)被稱為T (Cx)0黑色區(qū)塊圖像T (Ka),T (Kb)、…和 T (Kp)被稱為 T (Kx)0注意，區(qū)塊圖像的數(shù)量和濃度等級被適當(dāng)?shù)卮_定，并且不限于本實施例中的那些。這里，圖10是本實施例的圖像形成裝置的控制框圖。并且，圖11是描述通過使用調(diào)色劑高度傳感器単元21實現(xiàn)濃度控制時的CPU的操作的流程圖，在本實施例中，所述操作包括用于檢測黒色區(qū)塊圖像T (Kx)的濃度的處理。在圖10中，CPU 128是控制整個圖像形成裝置的控制電路。R0M130存儲用于控制由圖像形成裝置執(zhí)行的各種處理的控制程序。RAM132是被CPU 128用于執(zhí)行處理的系統(tǒng)エ作存儲器。并且，本實施例的ROM 130或RAM 132存儲以下描述的用于形成黃色、品紅色、青色和黑色調(diào)色劑圖像的圖像形成條件。存儲于R0M130中的圖像形成條件緊接在接通圖像 形成裝置的主電源之后被用于濃度控制，并且在エ廠裝運時被事先存儲。并且，存儲于RAM132中的圖像形成條件在接通圖像形成裝置的主電源之后被用于第二和隨后的濃度控制，并且在每次執(zhí)行濃度控制時被更新。激光振蕩器701根據(jù)來自CPU 128的信號將測量光照射到中間轉(zhuǎn)印帶51上。當(dāng)線傳感器704接收來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光和來自承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的區(qū)塊圖像的反射光時，通過使用CPU 128，通過各受光元件測量的線傳感器704上的獲得最大的反射光量處的位置被檢測為受光位置。操作単元101是設(shè)置在圖I所示的圖像形成裝置100的主體上的操作面板，并且被用戶用于輸入用于形成圖像的各種條件。用戶通過操作面板執(zhí)行預(yù)先確定的輸入，由此將用于使調(diào)色劑高度傳感器単元21執(zhí)行濃度控制的信號輸出到CPU 128。操作単元101可以是通過網(wǎng)絡(luò)與圖像形成裝置連接的PC的鍵盤，并且，可被配置為響應(yīng)預(yù)先確定的輸入將用于使調(diào)色劑高度傳感器単元21執(zhí)行濃度控制的信號輸出到CPU 128。當(dāng)從操作単元101輸入用于使調(diào)色劑高度傳感器単元21執(zhí)行濃度控制的信號吋，CPU 128執(zhí)行圖11的流程圖所示的控制。作為替代方案，CPU 128可被配置為在圖像形成已被執(zhí)行預(yù)先確定的次數(shù)之后執(zhí)行圖11的流程圖所示的控制，或者可被配置為在接通圖像形成裝置100 (圖I)的主電源之后執(zhí)行圖11的流程圖所示的控制。通過讀取存儲于ROM 130中的程序由CPU 128執(zhí)行流程圖的處理。以下，將通過使用圖I中的圖像形成裝置的示意性截面圖和圖11所示的流程圖，詳細(xì)描述由本實施例的圖像形成裝置實現(xiàn)的濃度控制。首先，CPU 128控制圖像形成裝置100通過使用黃色、品紅色和青色圖像形成條件在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成黃色、品紅色和青色區(qū)塊圖像T (Yx), T (Mx)和T (Cx) (SlOO)0在圖12中示出在步驟SlOO中形成的區(qū)塊圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上的方式。在中間轉(zhuǎn)印帶51上，沿中間轉(zhuǎn)印帶51的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭C方向)以預(yù)先確定的間隔形成區(qū)塊圖像T (Yx), T (Mx)和T (Cx)0所述預(yù)先確定的間隔是比從激光振蕩器701照射的測量光的斑點直徑大的距離。在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成的區(qū)塊圖像T (Yx),T (Mx)和T (Cx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被依次傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元21的照射位置。隨后，CPU 128使調(diào)色劑高度傳感器単元21檢測從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P (O)以及從區(qū)塊圖像T (Yx),T (Mx)和T (Cx)反射的光的受光位置P (Yx),P (Mx)和 P (Cx)。在步驟SlOl中，CPU 128使激光振蕩器701將測量光照射到中間轉(zhuǎn)印帶51上，并且以預(yù)先確定的周期對從線傳感器704輸出的反射光量的信號進(jìn)行采樣。因此，CPU 128測量從相應(yīng)區(qū)塊圖像T (Yx)、T (Mx)和T (Cx)反射的光的光強(qiáng)度D (Yx),D (Mx)和D (Cx)和對于每個區(qū)塊圖像從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的兩個光強(qiáng)度D(O)。隨后，CPU 128通過使用上述的方法分別從光強(qiáng)度D (O)、D (Yx)、D (Mx)和D (Cx)檢測中間轉(zhuǎn)印帶51的受光位置P(O)和區(qū)塊圖像T (Yx), T (Mx)和T (Cx)的受光位置P(Yx),P (Mx)和 P (Cx)0這里，本實施例中的受光位置P(O)是沿傳輸方向以預(yù)先確定的距離遠(yuǎn)離ー個區(qū)塊圖像的傳輸方向的前端的中間轉(zhuǎn)印帶51的受光位置與沿與傳輸方向相反的方向以預(yù)先確定的距離離開ー個區(qū)塊圖像的傳輸方向的后端的中間轉(zhuǎn)印帶51的受光位置的平均值。即，區(qū)塊圖像T (Yx),T (Mx)和T (Cx)的傳輸方向的上游側(cè)和下游側(cè)的來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置的平均化減輕由中間轉(zhuǎn)印帶51的厚度的變化或中間轉(zhuǎn)印帶51的松馳導(dǎo)致的誤差。隨后，CPU 128基于在步驟SlOl中測量的受光位置P (O)、P (Yx)、P (Mx)和P (Cx)通過使用式7 9計算受光位置差Λ P (Υχ)、Λ P (Mx)和Λ P (Cx) (S102)。Δ P (Υχ) =P (Υχ) -P (O) (x=a, b, . . . , ρ)...(式 7 )Δ P (Mx) =P (Mx) -P (O) (x=a, b, . . . , ρ)...(式 8 )Δ P (Cx) =P (Cx) -P (O) (x=a, b, . . . , ρ)...(式 9 )隨后，CPU 128確定受光位置差Λ P (Υχ)、ΛΡ (Mx)和Λ P (Cx)是否等于事先存儲于ROM 130中的目標(biāo)值A(chǔ)P1 (Yx), AP1 (Mx)和AP1 (Cx) (S103)。這里，術(shù)語目標(biāo)值是從具有適當(dāng)?shù)臐舛鹊燃壍膮^(qū)塊圖像檢測的受光位置差并被事先存儲于ROM 130中。這里，CPU 128可被配置為通過使用代表受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表從受光位置差ΛΡ (Υχ), ΔΡ (Mx)和ΛΡ (Cx)檢測相應(yīng)區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色劑的量Q (Yx)、Q (Mx)和Q (Cx)。這里，Q (Yx)是黃色區(qū)塊圖像T (Yx)的粘附的調(diào)色劑的量，Q (Mx)是品紅色區(qū)塊圖像T (Mx)的粘附的調(diào)色劑的量，Q (Cx)是青色區(qū)塊圖像T (Cx)的粘附的調(diào)色劑的量。并且，CPU 128也可被配置為通過使用代表粘附的調(diào)色劑的量與區(qū)塊圖像T (Yx)、T (Mx)和T (Cx)中的每ー個的濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表檢測區(qū)塊圖像T (Yx),T (Mx)和T (Cx)的濃度。S卩，CPU 128和這些表也用作調(diào)色劑濃度檢測組件。如果在步驟S103中受光位置差Λ P (Υχ), ΔΡ (Mx)和Λ P (Cx)不等于目標(biāo)值A(chǔ)P1 (Yx)、AP1 (Mx)和AP1 (Cx)，那么CPU 128控制黃色、品紅色和青色圖像形成條件(S104)。這里，圖像形成條件是充電電壓、顯影偏壓、一次轉(zhuǎn)印電壓和查找表等。圖像形成條件的控制與現(xiàn)有的濃度控制類似，并且，省略其詳細(xì)的描述。在步驟S104中，CPU 128在RAM 132中存儲改變的黃色、品紅色和青色圖像形成 條件，然后前進(jìn)到步驟S105。因此，通過使用存儲于RAM 132中的圖像形成條件形成的區(qū)塊圖像的受光位置差具有等于目標(biāo)值的值。另ー方面，如果在步驟S103中黃色、品紅色和青色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ(Υχ)、ΛΡ (Mx)和 ΔΡ (Cx)等于目標(biāo)值 AP1 (Yx), AP1 (Mx)和 AP1 (Cx)，那么 CPU 128前進(jìn)到步驟S105而不控制圖像形成條件。在步驟S105中，CPU 128控制圖像形成裝置以通過使用黑色圖像形成條件在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成黒色區(qū)塊圖像T (Kx)0在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成的黒色區(qū)塊圖像T (Kx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過調(diào)色劑高度傳感器単元21的照射位置并且被再次傳輸?shù)揭淮无D(zhuǎn)印壓合部。隨后，CPU 128通過使用存儲于ROM 130或RAM 132中的黃色圖像形成條件形成疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx) (S106)o這里，以作為基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的具有127的濃度等級的黃色區(qū)塊圖像T (Yh)疊加于具有15、31、…和255的濃度等級的黑色區(qū)塊圖像T (Kx)的頂部上的方式形成疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx)。即，T (suph)是基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像(具有127的濃度等級的黃色區(qū)塊圖像)被轉(zhuǎn)印以疊加于具有127的濃度等級的黑色區(qū)塊圖像T (Kh)的頂部上的疊加的調(diào)色劑圖像。在步驟S106中，承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被依次傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元21的照射位置。隨后，CPU 128使調(diào)色劑高度傳感器単元21檢測從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P(O)和從疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)反射的光的受光位置P(supx) (S107)。在步驟S107中，與步驟SlOl類似，CPU 128使激光振蕩器701通過會聚透鏡702將測量光照射到中間轉(zhuǎn)印帶51上，并且以預(yù)先確定的周期對從線傳感器704輸出的反射光的量的信號進(jìn)行采樣。因此，CPU 128測量從疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)中的每ー個反射的光的光強(qiáng)度D(supx)和對于每個疊加的調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的兩個光強(qiáng)度D(O)。隨后，CPU 128通過使用上述的方法分別從光強(qiáng)度D(O)和D(Supx)檢測中間轉(zhuǎn)印帶51的受光位置P(O)和疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)的受光位置P(supx)。在本實施例中，與步驟SlOl類似，受光位置P(O)是傳輸一個疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)的方向的上游側(cè)和下游側(cè)的來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置的平均值。隨后，CPU 128從在步驟S107中測量的受光位置P(O)和P(supx)通過使用式10計算受光位置差A(yù)P(supx) (S108)。Δ P (supx) =P (supx) -P (O) (x=a, b, . . , ρ)...(式 10)隨后，CPU 128從疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置差Λ P (supx)與存儲于ROM 130中的目標(biāo)值A(chǔ)P1 (Yh)之間的差(式11)計算黑色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (Kx) (S109)o這里，由于具有127的濃度等級的黃色區(qū)塊圖像的受光位置差Λ P (Yh)通過步驟SlOO S104等于目標(biāo)值A(chǔ)P1 (Yh)，因此，使用事先存儲于ROM 130中的目標(biāo)值。Δ P (Kx) = Δ P (supx) - Δ P1 (Yh) (x=a, b, · · ·，ρ) ...(式 11)隨后，CPU 128確定黑色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛP(Kx)是否等于事先存儲于ROM130 中的目標(biāo)值 AP1 (Kx) (SllO)0這里，CPU 128可被配置為通過使用代表受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表從受光位置差Λ P (Kx)檢測黑色區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色劑的量Q (Κχ)。并且，CPU 128也可被配置為通過使用代表粘附的調(diào)色劑的量與黒色區(qū)塊圖像T (Kx)的濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表檢測黑色區(qū)塊圖像T (Kx)的濃度。
如果在步驟SllO中，黑色區(qū)塊圖像的受光位置差Λ P (Kx)等于目標(biāo)值A(chǔ)P1(Kx),那么終止通過調(diào)色劑高度傳感器単元21執(zhí)行的濃度控制。另ー方面，如果在步驟SllO中受光位置差ΛΡ (Kx)不等于目標(biāo)值A(chǔ)P1 (Κχ)，那么CPU 128控制黑色圖像形成條件(S111)。這里，與步驟S104類似，圖像形成條件的控制與現(xiàn)有的濃度控制類似，并且，省略其詳細(xì)的描述。在步驟Slll中，CPU 128在RAM 132中存儲改變的黑色圖像形成條件，然后終止由調(diào)色劑高度傳感器單元21執(zhí)行的濃度控制。將通過使用圖13描述作為 在步驟 S104和Slll中執(zhí)行的圖像形成條件控制方法的查找表的更新。圖13 (a)是代表用于形成存儲于ROM 130中的各單個灰度級等級的圖像的圖像信號與根據(jù)圖像信號形成的圖像的濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的打印機(jī)單元輸出特性。在圖13 (a)中，曲線X代表從任意的區(qū)塊圖像檢測的打印機(jī)單元輸出特性，并且，直線Z代表從在適當(dāng)?shù)膱D像形成條件下形成的區(qū)塊圖像檢測的理想的打印機(jī)単元輸出特性。并且，圖13 (b)是用于將圖13 (a)中的任意的區(qū)塊圖像的打印機(jī)單元輸出特性(曲線X)轉(zhuǎn)換成理想的打印機(jī)單元輸出特性(直線Z)的查找表(曲線L)。在本實施例中，通過使用從受光位置差ΛΡ (Υχ)、ΛΡ (Μχ), ΔΡ (Cx)和ΛΡ (Kx)確定的圖像濃度創(chuàng)建當(dāng)前的打印機(jī)單元輸出特性，并且，通過使用已知的方法創(chuàng)建用于將打印機(jī)單元輸出特性變?yōu)槔硐氲拇蛴C(jī)單元輸出特性的查找表。由于對于各顔色僅檢測具有相應(yīng)的濃度等級的區(qū)塊圖像的16條圖像濃度數(shù)據(jù)，因此，當(dāng)前的打印機(jī)單元輸出特性是從相應(yīng)的多條數(shù)據(jù)計算的近似曲線。雖然描述了用于通過更新查找表來控制圖像形成條件的方法，但是，本實施例中的圖像形成條件的控制不限于以上的配置。CPU 128可被配置為作為本實施例中的圖像形成條件的控制在將充電電壓和顯影偏壓改變事先存儲于ROM 130中的預(yù)先確定的量之后更新查找表?；蛘?，CPU 128可被配置為從事先存儲于ROM 130中的多個查找表選擇適當(dāng)?shù)牟檎冶怼Ｗ鳛樘娲桨?，CPU 128也可被配置為將一次轉(zhuǎn)印電壓改變事先存儲于ROM 130中的預(yù)先確定的量。(第二實施例)本實施例在以下的點上與上述的第一實施例不同。本實施例中的其它要素與上述的第一實施例中的相應(yīng)的那些相同，并且，它們的描述被省略。在第一實施例中，通過使用調(diào)色劑高度傳感器単元21 (圖I)測量來自中間轉(zhuǎn)印帶51上的區(qū)塊圖像的反射光的光強(qiáng)度。作為對照，在本實施例中，通過使用調(diào)色劑高度傳感器単元22 (圖1)，在承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的區(qū)塊圖像被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上之后，測量來自轉(zhuǎn)印到記錄材料P上的區(qū)塊圖像的反射光的光強(qiáng)度。調(diào)色劑高度傳感器単元22被設(shè)置在從二次轉(zhuǎn)印壓合部延伸到定影裝置9的記錄材料P的傳輸路徑中，并且將測量光照射到根據(jù)傳輸器帶58的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)蕉ㄓ把b置9的記錄材料P和在二次轉(zhuǎn)印壓合部處被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上的調(diào)色劑圖像。這里，當(dāng)承載于記錄材料P上的疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx)被傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元22的照射位置時，疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)的表面需要是黃色調(diào)色劑圖像T(Yh)0
因此，當(dāng)使用將測量光照射到轉(zhuǎn)印到記錄材料P上的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度傳感器單元22時，在轉(zhuǎn)印到記錄材料P上之前承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)與第一實施例中的不同。具體而言，在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成的疊加的調(diào)色劑圖像T (supx)是在用作具有第一顔色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的黃色區(qū)塊圖像T (Yh)的頂部上疊加用作具有第二顔色的調(diào)色劑圖像的黒色區(qū)塊圖像T (Kx)的疊加的調(diào)色劑圖像。當(dāng)疊加的調(diào)色劑圖像T (supx)被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上時，承載于記錄材料P上的疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx)是在黑色區(qū)塊圖像T (Kx)的頂部上疊加黃色區(qū)塊圖像T (Yh)的疊加的調(diào)色劑圖像T (supx)。圖14 (a)和14 (b)是本實施例的圖像形成裝置的主要部分的截面圖。將通過使用這些圖描述用于形成疊加的調(diào)色劑圖像的方法。為了易于描述，用作具有第二顔色的調(diào)色劑圖像的黒色區(qū)塊圖像由720表示，用作基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的黃色區(qū)塊圖像由710表示，并、且，置加的調(diào)色劑圖像由730表不。通過顯影単元4Y在感光鼓I上形成的黃色區(qū)塊圖像710在一次轉(zhuǎn)印壓合部處被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上，然后根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部。但是，此時，不向二次轉(zhuǎn)印棍57和二次轉(zhuǎn)印相對棍56施加二次轉(zhuǎn)印電壓,并且,帶清潔器55以與形成全色調(diào)色劑圖像時類似的方式遠(yuǎn)離中間轉(zhuǎn)印帶51。因此，黃色區(qū)塊圖像710在保持調(diào)色劑高度的同時被再次傳輸?shù)揭淮无D(zhuǎn)印壓合部。隨后，黒色區(qū)塊圖像720通過顯影単元4K在感光鼓I上形成，以疊加于承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上并被中間轉(zhuǎn)印帶51傳輸?shù)狞S色區(qū)塊圖像710上。隨后，黒色區(qū)塊圖像720被轉(zhuǎn)印以在一次轉(zhuǎn)印壓合部處疊加于黃色區(qū)塊圖像710的頂部上，并因此形成疊加的調(diào)色劑圖像730 (圖14 (a))。疊加的調(diào)色劑圖像730根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部。在該定時，從紙饋送盒7內(nèi)被紙饋送輥71和72傳輸并且通過對齊輥73調(diào)整其位置和傳輸定時的記錄材料P被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部。當(dāng)疊加的調(diào)色劑圖像730和記錄材料P進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印壓合部時，向二次轉(zhuǎn)印輥57和二次轉(zhuǎn)印相對輥56施加二次轉(zhuǎn)印，并且，疊加的調(diào)色劑圖像730被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上(圖14(b))。記錄材料P和承載于記錄材料P上的疊加的調(diào)色劑圖像730根據(jù)傳輸器帶58的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元22的照射位置，并且，通過調(diào)色劑高度傳感器単元22測量光強(qiáng)度D (O)和D (3)。然后，記錄材料P和承載于記錄材料P上的疊加的調(diào)色劑圖像730被傳輸?shù)蕉ㄓ把b置9，并且，疊加的調(diào)色劑圖像730被定影于記錄材料P上。由于被傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元22的照射位置的疊加的調(diào)色劑圖像730的表面是黃色調(diào)色劑(黃色區(qū)塊圖像710)，因此，可以精確地檢測從疊加的調(diào)色劑圖像730反射的光的受光位置P (3)。疊加的調(diào)色劑圖像730的調(diào)色劑高度等于黑色區(qū)塊圖像720的調(diào)色劑高度和黃色區(qū)塊圖像710的調(diào)色劑高度的和。即，在疊加的調(diào)色劑圖像730的表面所反射的光的受光位置從黃色區(qū)塊圖像710所反射的光的受光位置改變與黒色區(qū)塊圖像的調(diào)色劑高度對應(yīng)的量的受光位置處，測量黒色區(qū)塊圖像720的受光位置差ΛΡ (2)。因此，可根據(jù)從疊加的調(diào)色劑圖像730反射的光的受光位置ΛΡ (3)和從黃色區(qū)塊圖像710反射的光的受光位置AP(I)通過使用式5計算黑色區(qū)塊圖像的受光位置差Λ P(2)。根據(jù)從在單顏色狀態(tài)下單獨轉(zhuǎn)印到記錄材料P上的黃色區(qū)塊圖像710的光強(qiáng)度D(I)檢測的受光位置P (I)和記錄材料P的受光位置P (O)計算從黃色區(qū)塊圖像710反射的光的受光位置差Λ P (I)。基于按以上的方式計算的黒色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (2)以與第一實施例類似的方式控制黑色圖像形成條件。這里，圖像形成條件是充電電壓、顯影偏壓、查找表、一次轉(zhuǎn)印電壓和二次轉(zhuǎn)印電 壓等。圖像形成條件的控制與現(xiàn)有的濃度控制類似，并且，省略它們的詳細(xì)的描述。(第三實施例)本實施例的基本配置與第一實施例相同。因此，與第一實施例相同或基本上相同的部件被賦予相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的描述，并且，將描述作為本實施例的特征的部分。在第一和第二實施例中，通過使用包括ー個感光鼓和相應(yīng)顏色的顯影單元的圖像形成裝置形成疊加的調(diào)色劑圖像。在本實施例中，通過使用包括多個感光鼓和分別與感光鼓中的一個對應(yīng)的多個顯影単元的圖像形成裝置形成疊加的調(diào)色劑圖像。圖15是本實施例的打印機(jī)單元100Β的示意性截面圖。本實施例的圖像形成裝置100包括用作形成相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像的圖像形成組件的圖像形成單元Sy、Sm、Sc和Sk。這里,Sy表示形成黃色調(diào)色劑圖像的圖像形成単元，Sm表示形成品紅色調(diào)色劑圖像的圖像形成単元，Sc表示形成青色調(diào)色劑圖像的圖像形成単元，Sk表示形成黑色調(diào)色劑圖像的圖像形成単元。本實施例的打印機(jī)單元100B被配置為使得通過使用圖像形成單元Sy、Sm、Sc和Sk形成的黃色、品紅色、青色和黑色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到用作圖像承載部件的中間轉(zhuǎn)印帶51上，以依次相互疊加而形成全色調(diào)色劑圖像。當(dāng)承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的全色調(diào)色劑圖像被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部時，全色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到在該定時從紙饋送盒7傳輸?shù)挠涗洸牧螾上，并且，通過使用定影裝置9被定影為全色圖像。更具體而言，當(dāng)執(zhí)行圖像形成操作時，被驅(qū)動為以預(yù)先確定的速度旋轉(zhuǎn)的感光鼓ly、lm、lc和Ik通過電暈充電器2y、2m、2c和2k被均勻充電。隨后，當(dāng)曝光裝置3y、3m、3c和3k根據(jù)原稿基于經(jīng)受顏色分離的激光輸出信號將感光鼓ly、lm、lc和Ik曝光時,感光鼓ly、lm、lc和Ik在其上面形成與相應(yīng)顏色的圖像對應(yīng)的靜電潛像。隨后，在感光鼓Iy上形成的與黃色圖像對應(yīng)的靜電潛像通過被施加了顯影偏壓的顯影單元4y被顯影為黃色調(diào)色劑圖像。通過在一次轉(zhuǎn)印壓合部處向一次轉(zhuǎn)印輥53y施加一次轉(zhuǎn)印電壓，黃色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上，在一次轉(zhuǎn)印壓合部處，一次轉(zhuǎn)印棍53y通過一次轉(zhuǎn)印棍53y和感光鼓Iy之間的中間轉(zhuǎn)印帶51壓靠感光鼓ly。中間轉(zhuǎn)印帶51通過驅(qū)動輥50、二次轉(zhuǎn)印相對輥56和張カ輥52張緊，并且被驅(qū)動為通過驅(qū)動輥50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而沿箭頭C方向旋轉(zhuǎn)。承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的黃色調(diào)色劑圖像根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)揭淮无D(zhuǎn)印壓合部，在一次轉(zhuǎn)印壓合部處，一次轉(zhuǎn)印輥53m通過一次轉(zhuǎn)印輥53m和感光鼓Im之間的中間轉(zhuǎn)印帶51壓靠感光鼓lm。然后，同樣在圖像形成單元Sm中,通過施加一次轉(zhuǎn)印電壓，在感光鼓Im上形成的品紅色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印以疊加于中間轉(zhuǎn)印帶51上的黃色調(diào)色劑圖像的頂部上。
隨后，類似地，當(dāng)青色和黑色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印而依次疊加于中間轉(zhuǎn)印帶51上的黃色和品紅色調(diào)色劑圖像的疊加的調(diào)色劑圖像上時，在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成全色調(diào)色劑圖像。在二次轉(zhuǎn)印壓合部處，所述全色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到在同步的時間從紙饋送盒7傳輸?shù)挠涗洸牧螾上，在二次轉(zhuǎn)印壓合部處，二次轉(zhuǎn)印相對棍56m通過二次轉(zhuǎn)印相對棍56m和二次轉(zhuǎn)印輥57之間的中間轉(zhuǎn)印帶51壓靠二次轉(zhuǎn)印輥57。沒有被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上并且仍然殘留于感光鼓ly、lm、lc和Ik上的殘留調(diào)色劑根據(jù)感光鼓ly、lm、lc和Ik的旋轉(zhuǎn)通過鼓清潔器6y、6m、6c和6k被去除。并且,沒有被轉(zhuǎn)印到記錄材料P上并且仍然殘留于中間轉(zhuǎn)印帶51上的殘留調(diào)色劑根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51的旋轉(zhuǎn)通過帶清潔器55被去除。 轉(zhuǎn)印到記錄材料P上的全色調(diào)色劑圖像通過傳輸輥(未示出)被傳輸?shù)蕉ㄓ把b置9。在定影裝置9中，被保持于定影輥91與92之間并通過定影輥91與92傳輸?shù)娜{(diào)色劑圖像和記錄材料P通過設(shè)置在定影輥91中的加熱器(未示出)被加熱，由此允許將全色調(diào)色劑圖像定影于記錄材料P上。下面，將描述通過使用區(qū)塊圖像執(zhí)行濃度控制的本實施例的圖像形成裝置100的操作。本實施例中的具有第一顔色的調(diào)色劑圖像是通過使用作為第一圖像形成単元的圖像形成単元Sy在預(yù)先確定的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像T (ref)，并且，感光鼓Iy是第一感光部件。并且，本實施例中的具有第二顔色的調(diào)色劑圖像是通過使用作為第二圖像形成単元的圖像形成単元Sk形成的黒色區(qū)塊圖像T (Kx),并且，感光鼓Ik是第二感光部件。當(dāng)開始濃度控制時，本實施例的打印機(jī)單元100B基于存儲于ROM 130或RAM 132中的圖像形成條件分別在感光鼓ly、lm、lc和Ik上形成區(qū)塊圖像T (Yx)、T (Mx)、T (Cx)和T (Κχ)。隨后，承載于感光鼓ly、lm、Ic和Ik上的區(qū)塊圖像T (Yx)、T (Mx)、T (Cx)和T (Kx)在相應(yīng)的一次轉(zhuǎn)印壓合部處被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上。在這種情況下，從調(diào)色劑高度傳感器單元21的照射位置向中間轉(zhuǎn)印帶51的旋轉(zhuǎn)方向的上游依次在中間轉(zhuǎn)印帶51上承載黑色、青色、品紅色和黃色區(qū)塊圖像。承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的區(qū)塊圖像T (Yx), T (Mx), T (Cx)和T (Kx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被依次傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元21的照射位置。調(diào)色劑高度傳感器単元21將測量光照射到被傳輸?shù)秸丈湮恢玫狞S色、品紅色和青色區(qū)塊圖像T(Yx)、T (Mx)和T (Cx)，并檢測從相應(yīng)的區(qū)塊圖像反射的光的受光位置P (Yx), P (Mx)和P (C)。在這種情況下，從黑色區(qū)塊圖像反射的光的受光位置P (Kx)沒被檢測。本實施例的打印機(jī)單元100B被配置為使得從中間轉(zhuǎn)印帶51的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭C方向)的上游依次設(shè)置黃色圖像形成単元Sy、黑色圖像形成単元Sk和調(diào)色劑高度傳感器單元21。因此，為了形成疊加的調(diào)色劑圖像T(supX)，必須將黒色區(qū)塊圖像T (Kx)傳輸?shù)近S色圖像形成単元Sy的一次轉(zhuǎn)印壓合部，在黃色圖像形成単元Sy的一次轉(zhuǎn)印壓合部處，一次轉(zhuǎn)印棍53y通過一次轉(zhuǎn)印棍53y和感光鼓Iy之間的中間轉(zhuǎn)印帶51壓靠感光鼓ly。因此，本實施例具有帶清潔器55可接近或遠(yuǎn)離中間轉(zhuǎn)印帶51而不去除黒色區(qū)塊圖像T (Kx)的配置。當(dāng)黃色、品紅色、青色和黑色區(qū)塊圖像T (Yx),T (Mx),T (Cx)和T (Kx)被傳輸?shù)蕉无D(zhuǎn)印壓合部時，不向本實施例的二次轉(zhuǎn)印輥57和二次轉(zhuǎn)印相對輥56施加二次轉(zhuǎn)印電壓。并且，在黒色區(qū)塊圖像T(Kx)在黃色圖像形成単元Sy中變?yōu)榀B加的調(diào)色劑圖像T(supx)之前，帶清潔器55遠(yuǎn)離中間轉(zhuǎn)印帶51。因此，在保持調(diào)色劑高度的同時，黒色區(qū)塊圖像T (Kx)被傳輸?shù)近S色圖像形成單元Sy的一次轉(zhuǎn)印壓合部。承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的黒色區(qū)塊圖像T (Kx)以在預(yù)先確定的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像T (ref)在黃色圖像形成単元Sy的一次轉(zhuǎn)印壓合部處疊加于黑色區(qū)塊圖像T (Kx)上的方式被轉(zhuǎn)印，并且，產(chǎn)生疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx)。承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被再次傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器単元21的照射位置，并且，通過使用調(diào)色劑高度傳感器単元21檢測受光位置 P (supx)。與第一實施例類似，調(diào)色劑高度傳感器単元21在檢測從區(qū)塊圖像T (Yx),T (Mx)和T (Cx)反射以及從疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)反射的光的受光位置時也檢測從中間轉(zhuǎn) 印帶51反射的光的受光位置P(O)。隨后，通過使用上述的方法從通過調(diào)色劑高度傳感器単元21檢測的受光位置P(O)、P (Yx)、P (Mx)、P (Cx)和 P (supx)計算相應(yīng)的受光位置差 Λ P (Υχ)、ΛΡ (Μχ), ΔΡ(Cx)和ΛΡ(Κχ)。與第一實施例類似，基于黃色、品紅色和青色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ(Υχ)、ΔΡ (Mx)和ΛΡ (Cx)控制黃色、品紅色和青色圖像形成條件。并且，根據(jù)疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置差A(yù)P(supx)與在預(yù)先確定的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像的受光位置差A(yù)P(ref)之間的差，計算黑色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (Κχ)。這里，可根據(jù)從在単一狀態(tài)下單獨地測量的黃色區(qū)塊圖像反射的光的受光位置P(ref)檢測在預(yù)先確定的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像的受光位置差Δ P (ref) ο這里，圖像形成條件是充電電壓、顯影偏壓、查找表和一次轉(zhuǎn)印電壓等。圖像形成條件的控制與現(xiàn)有的濃度控制類似，并且，省略其詳細(xì)的描述。并且，本實施例的圖像形成裝置100可被配置為根據(jù)黃色、品紅色和青色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (Υχ)、ΛΡ (Mx)和ΛΡ (Cx)以及黑色區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (Kx)檢測相應(yīng)顏色的粘附的調(diào)色劑的量。通過該配置，可通過使用上述的代表受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表從相應(yīng)顔色的區(qū)塊圖像的受光位置差ΛΡ (Υχ), ΔΡ(Μχ)、ΔΡ (Cx)和ΛΡ (Kx)檢測相應(yīng)顏色的粘附的調(diào)色劑的量。也可使用通過使用代表粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表從相應(yīng)顔色的區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色劑的量檢測相應(yīng)顏色的區(qū)塊圖像的濃度的另ー配置。(第四實施例)本實施例在以下的點上與上述的第三實施例不同。本實施例中的其它要素與上述的第三實施例中的相應(yīng)的那些相同，并且，它們的描述被省略。在第三實施例的圖像形成裝置中，需要從當(dāng)黑色區(qū)塊圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上時到當(dāng)疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置被檢測時將中間轉(zhuǎn)印帶51旋轉(zhuǎn)ー圈或更多圏。但是，在本實施例的圖像形成裝置中，可在將中間轉(zhuǎn)印帶51旋轉(zhuǎn)ー圈之前檢測疊加的調(diào)色劑圖像的受光位置。圖16是本實施例的打印機(jī)單元100Β的示意性截面圖。
本實施例的圖像形成裝置100中的打印機(jī)單元100B被配置為使得從中間轉(zhuǎn)印帶 51的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭C方向)的上游依次設(shè)置黑色圖像形成單元Sk、黃色圖像形成單元Sy 和調(diào)色劑高度傳感器單元21。下面，將描述通過使用區(qū)塊圖像執(zhí)行濃度控制的本實施例的圖像形成裝置100的 操作。在本實施例中，具有第一顏色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像是在預(yù)先確定的圖像形成條件下形 成的黃色區(qū)塊圖像，并且，具有第二顏色的調(diào)色劑圖像是黑色區(qū)塊圖像。當(dāng)開始濃度控制時，在本實施例的打印機(jī)單元100B中，在中間轉(zhuǎn)印帶51上承載基 于存儲于ROM 130或RAM 132中的圖像形成條件形成的區(qū)塊圖像T (Kx)、T (Yx)、T (Mx) 和T (Cx)。在這種情況下，從調(diào)色劑高度傳感器單元21的照射位置向中間轉(zhuǎn)印帶51的旋 轉(zhuǎn)方向的上游依次在中間轉(zhuǎn)印帶51上承載青色、品紅色、黃色和黑色區(qū)塊圖像。承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的黑色區(qū)塊圖像T (Kx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方 向的旋轉(zhuǎn)在被傳輸?shù)秸{(diào)色劑高度傳感器單元21的照射位置之前被傳輸?shù)近S色圖像形成單 元Sy的一次轉(zhuǎn)印壓合部。在這種情況下，黃色圖像形成單元Sy以在承載于中間轉(zhuǎn)印帶51 上的黑色區(qū)塊圖像T (Kx)上疊加黃色區(qū)塊圖像的方式在感光鼓ly上形成在預(yù)先確定的圖 像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像。隨后，黃色圖像形成單元Sy轉(zhuǎn)印在預(yù)先確定的圖像形 成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像T(ref)以使其疊加于黑色區(qū)塊圖像T (Kx)上，并且形成疊 加的調(diào)色劑圖像T (supx)。隨后，承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上的疊加的調(diào)色劑圖像T(supX)以及黃色、品紅色和 青色區(qū)塊圖像T (Yx)、T (Mx)和T (Cx)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)?調(diào)色劑高度傳感器單元21的照射位置。調(diào)色劑高度傳感器單元21將測量光照射到依次傳輸?shù)秸丈湮恢玫膮^(qū)塊圖像T (Yx)、T (Mx)、T (Cx)和T(supx)以及承載以上的圖像的中間轉(zhuǎn)印帶51。因此，從黃色、品 紅色和青色區(qū)塊圖像反射的光的受光位置P (Yx)、P (Mx)和P (Cx)、從疊加的調(diào)色劑圖像 反射的光的受光位置P(supx)、以及從中間轉(zhuǎn)印帶51反射的光的受光位置P(0)被檢測。本實施例的圖像形成裝置100根據(jù)通過調(diào)色劑高度傳感器單元21檢測的受光位 置P (Yx), P (Mx), P (Cx), P(supx)和P(0)通過使用上述的方法計算相應(yīng)的受光位置差 AP (Yx)、AP (Mx)、AP (Cx)和AP (Kx)。與第一實施例類似，基于黃色、品紅色和青色 區(qū)塊圖像的受光位置差A(yù)P (Yx)、AP (Mx)和AP (Cx)控制黃色、品紅色和青色圖像形成 條件。并且，根據(jù)從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置差A(yù)P(supx)與在預(yù)先確定 的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像的受光位置差A(yù)P(ref)之間的差，計算黑色區(qū)塊 圖像的受光位置差A(yù)P (Kx)。這里，可根據(jù)在單一狀態(tài)下單獨地測量的從黃色區(qū)塊圖像 T(ref)反射的光的受光位置，計算在預(yù)先確定的圖像形成條件下形成的黃色區(qū)塊圖像的受 光位置差A(yù)P(ref)。這里，圖像形成條件是充電電壓、顯影偏壓、查找表和一次轉(zhuǎn)印電壓等。圖像形成 條件的控制與現(xiàn)有的濃度控制類似，并且，省略其詳細(xì)的描述。并且，本實施例的圖像形成裝置100可被配置為從黃色、品紅色和青色區(qū)塊圖像 的受光位置差A(yù)P (Yx)、AP (Mx)和AP (Cx)以及黑色區(qū)塊圖像的受光位置差A(yù)P (Kx) 檢測相應(yīng)顏色的粘附的調(diào)色劑的量。通過該配置，可通過使用上述的代表受光位置差與粘附的調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表根據(jù)相應(yīng)顔色分量的受光位置差A(yù)P (Yx)、AP (Mx)、 AP (Cx)和AP (Kx)檢測相應(yīng)顏色的區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色劑的量。也可使用通過使用 代表粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表從相應(yīng)顔色的區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色 劑的量檢測相應(yīng)顏色的區(qū)塊圖像的濃度的另ー配置。根據(jù)本實施例，在黒色區(qū)塊圖像根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過調(diào)色 劑高度傳感器単元21的照射位置時，黒色區(qū)塊圖像已承載在中間轉(zhuǎn)印帶51上作為疊加的 調(diào)色劑圖像。即，単一狀態(tài)中的黒色區(qū)塊圖像不根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)被 傳輸?shù)綆鍧嵠?5去除殘留于中間轉(zhuǎn)印帶51上的調(diào)色劑的位置。因此，與第三實施例不 同，帶清潔器55不需要被配置為能夠接近或遠(yuǎn)離中間轉(zhuǎn)印帶51，因此，與第三實施例的圖 像形成裝置相比，可使得檢測受光位置所需要的停機(jī)時間更短。并且，在第一到第四實施例中，通過在用作具有第二顔色的調(diào)色劑圖像的黒色區(qū) 塊圖像上疊加用作具有第一顔色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的黃色區(qū)塊圖像，形成疊加的調(diào)色劑圖 像。但是，具有第一顔色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像與具有第二顔色的調(diào)色劑圖像的組合不限于以 上的配置。在本實施例中，從激光振蕩器701照射的測量光具有780[nm]的波長。如果測 量光的波長為680[nm]，那么青色的反射率(圖6 (c))為約10[%]并且從青色區(qū)塊圖像反射 的光的光量減少。因此，可以使用通過在青色區(qū)塊圖像上疊加品紅色區(qū)塊圖像形成疊加的 調(diào)色劑圖像并且間接地檢測青色區(qū)塊圖像的受光位置差的配置。即，如果具有第一顔色的 調(diào)色劑圖像由具有比具有第二顔色的調(diào)色劑圖像高的反射率的顔色的調(diào)色劑構(gòu)成，那么可 以使用任何的配置。并且，雖然在第一到第四實施例中要疊加于第二顔色的調(diào)色劑圖像上的第一調(diào)色 劑圖像是基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T(ref)，但是，第一顔色的調(diào)色劑圖像不限于該配置。更優(yōu)選地， 第一顔色的調(diào)色劑圖像可具有對應(yīng)的調(diào)色劑被堆積為均勻地覆蓋諸如中間轉(zhuǎn)印帶51或記 錄材料P的下層部分的濃度等級。通過該配置，在第二顔色的調(diào)色劑圖像上疊加第一顔色 的調(diào)色劑圖像的疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)具有被第一顔色的調(diào)色劑覆蓋的表面。因此， 從激光振蕩器701照射的測量光從被第一顔色的調(diào)色劑覆蓋的疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx) 的表面被反射，從而導(dǎo)致由線傳感器704接收的反射光的量的増加和疊加的調(diào)色劑圖像 T(supx)的受光位置P(supx)的精確檢測。并且，第一到第四實施例具有根據(jù)受光位置差與目標(biāo)值之間的差基于相應(yīng)顔色的 區(qū)塊圖像的受光位置差控制圖像形成條件的配置。但是，圖像形成條件的控制不限于以上 的配置，并且，可以使用基于通過使用事先存儲于ROM 130中的代表受光位置差與粘附的 調(diào)色劑的量之間的對應(yīng)關(guān)系的表轉(zhuǎn)換的粘附的調(diào)色劑的量從相應(yīng)顔色的區(qū)塊圖像的受光 位置差控制圖像形成條件的配置。作為替代方案，也可使用基于通過使用事先存儲于ROM 130中的代表相應(yīng)顏色分量的粘附的調(diào)色劑的量與濃度之間的對應(yīng)關(guān)系的表轉(zhuǎn)換的濃度從 相應(yīng)顏色的區(qū)塊圖像的粘附的調(diào)色劑的量控制圖像形成條件的配置。并且，在第一到第四實施例中，為了形成疊加的調(diào)色劑圖像T(Supx)，要疊加于第 ニ顔色的調(diào)色劑圖像上的第一顔色的調(diào)色劑圖像是基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T(ref)，并且，與第一 顔色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度對應(yīng)的受光位置差被控制為等于目標(biāo)值。即，在與基準(zhǔn)調(diào) 色劑圖像完全相同的圖像形成條件下形成第一調(diào)色劑圖像，使得第一調(diào)色劑圖像的受光位 置差能夠等于基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的受光位置差(目標(biāo)值)。但是，第一顔色的調(diào)色劑圖像的圖像形成條件不限于以上的配置。第一顏色的調(diào)色劑圖像可被配置為在與允許獲得與基準(zhǔn)調(diào) 色劑圖像T(ref)相同的高度的范圍內(nèi)的那些圖像形成條件完全相同或等同的圖像形成條 件下形成。并且，為了形成疊加的調(diào)色劑圖像T(supX)疊加于第二顏色的調(diào)色劑圖像上的第 一顏色的調(diào)色劑圖像不限于用于形成第一顏色的調(diào)色劑圖像的圖像形成條件被控制為使 得與第一顏色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度對應(yīng)的受光位置差能夠等于目標(biāo)值的配置。在使用以上的配置的情況下，可以使用以下的配置形成多個第一顏色的多個調(diào) 色劑圖像，并且，規(guī)定具有與第一顏色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度對應(yīng)的受光位置差中的 最接近目標(biāo)值的受光位置差的第一顏色的調(diào)色劑圖像。隨后，在提供最接近目標(biāo)值的受光 位置差的圖像形成條件下形成的第一顏色的調(diào)色劑圖像疊加于第二顏色的調(diào)色劑圖像上， 并且，形成疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)。并且，在第一到第四實施例中，承載于中間轉(zhuǎn)印帶51上或記錄材料P上的基準(zhǔn)調(diào) 色劑圖像T(ref)是要在形成疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)時疊加于第二顏色的調(diào)色劑圖像 上的第一顏色的調(diào)色劑圖像。但是，可以使用任何其它的配置?？梢允褂靡韵碌呐渲猛?過調(diào)色劑高度傳感器單元21檢測與基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T (ref)的調(diào)色劑高度對應(yīng)的受光位置 差，并且，規(guī)定圖像形成條件與調(diào)色劑高度之間的對應(yīng)關(guān)系。隨后，在形成疊加的調(diào)色劑圖 像T(supx)的情況下，第一顏色的調(diào)色劑圖像在允許調(diào)色劑高度為基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T(ref) 的調(diào)色劑高度的N倍的圖像形成條件下形成，并且疊加于第二顏色的調(diào)色劑圖像上。術(shù)語N 倍可以是兩倍、三倍、三分之一倍或四分之一倍。并且，也可使用通過在允許受光位置差而 不是調(diào)色劑高度為N倍的圖像形成條件下形成第一顏色的調(diào)色劑圖像并在第二顏色的調(diào) 色劑圖像上疊加第一顏色的調(diào)色劑圖像形成疊加的調(diào)色劑圖像T(supX)的配置。在第一到第四實施例中，從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T(ref)的受光位置差與疊加的調(diào)色 劑圖像T(supx)的受光位置差之間的差，檢測與第二顏色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度對 應(yīng)的受光位置。這里，術(shù)語基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T(ref)的受光位置差是來自基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像 T(ref)的反射光的受光位置與來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置之間的差。并且， 術(shù)語疊加的調(diào)色劑圖像T(supX)的受光位置差是來自疊加的調(diào)色劑圖像T(supX)的反射光 的受光位置與來自中間轉(zhuǎn)印帶51的反射光的受光位置之間的差。但是，如果從中間轉(zhuǎn)印帶 51反射的光的受光位置被事先規(guī)定，那么可以使用從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像T(ref)的受光位置 與疊加的調(diào)色劑圖像T(supx)的受光位置之間的差檢測與第二顏色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色 劑高度對應(yīng)的受光位置的配置。附圖標(biāo)記列表T(ref)基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像(具有127的濃度等級的黃色區(qū)塊圖像T (Yh))T (Kx)黑色區(qū)塊圖像T(supx)疊加的調(diào)色劑圖像51中間轉(zhuǎn)印帶701激光振蕩器704線傳感器128 CPU
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括 圖像形成組件，所述圖像形成組件用于形成具有第一顏色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像，在所述疊加的調(diào)色劑圖像中，第一顏色的調(diào)色劑圖像被疊加在具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的頂部上，第二顏色的反射率低于第一顏色，第一顏色的調(diào)色劑圖像是在預(yù)先確定的條件下形成的，在所述預(yù)先確定的條件下規(guī)定了關(guān)于基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度； 圖像承載部件，所述圖像承載部件承載通過所述圖像形成組件形成的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和置加的調(diào)色劑圖像； 照射組件，所述照射組件用于將光照射到承載于所述圖像承載部件上的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像； 受光組件，所述受光組件用于接收從所述照射組件照射并從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光和從所述照射組件照射并從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光；和 調(diào)色劑濃度檢測組件，所述調(diào)色劑濃度檢測組件用于根據(jù)所述受光組件所檢測的從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置與從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置之間的差檢測具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑濃度。
2.一種圖像形成裝置，包括 圖像形成組件，所述圖像形成組件用于形成具有第一顏色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像，在所述疊加的調(diào)色劑圖像中，第一顏色的調(diào)色劑圖像被疊加在具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的頂部上，第二顏色的反射率低于第一顏色，第一顏色的調(diào)色劑圖像是在預(yù)先確定的條件下形成的，在所述預(yù)先確定的條件下規(guī)定了關(guān)于基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度； 圖像承載部件，所述圖像承載部件承載通過所述圖像形成組件形成的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和置加的調(diào)色劑圖像； 照射組件，所述照射組件用于將光照射到承載于所述圖像承載部件上的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像； 受光組件，所述受光組件用于接收從所述照射組件照射并從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光和從所述照射組件照射并從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光；和 控制組件，所述控制組件用于根據(jù)所述受光組件所檢測的從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置與從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置之間的差控制用于形成與第二顏色對應(yīng)的圖像的圖像形成條件。
3.一種圖像形成裝置，包括 圖像形成組件，所述圖像形成組件用于形成具有第一顏色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像，在所述疊加的調(diào)色劑圖像中，第一顏色的調(diào)色劑圖像被疊加在具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的頂部上，第二顏色的反射率低于第一顏色，第一顏色的調(diào)色劑圖像是在預(yù)先確定的條件下形成的，在所述預(yù)先確定的條件下規(guī)定了關(guān)于基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度； 圖像承載部件，所述圖像承載部件承載通過所述圖像形成組件形成的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和置加的調(diào)色劑圖像； 照射組件，所述照射組件用于將光照射到承載于所述圖像承載部件上的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像； 受光組件，所述受光組件用于接收從所述照射組件照射并從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光和從所述照射組件照射并從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光；和 調(diào)色劑高度檢測組件，所述調(diào)色劑高度檢測組件用于根據(jù)所述受光組件所檢測的從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置與從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置之間的差檢測具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任一項的圖像形成裝置，其中，所述圖像形成組件形成第一顏色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和疊加的調(diào)色劑圖像，在所述疊加的調(diào)色劑圖像中，第一顏色的調(diào)色劑圖像被疊加在具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的頂部上，第二顏色的反射率低于第一顏色，第一顏色的調(diào)色劑圖像是在與基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像的條件等同的條件下形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中的任一項的圖像形成裝置，其中，所述受光組件包括多個受光元件，所述多個受光元件是沿從所述照射組件照射并從基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置移動到從所述照射組件照射并從疊加的調(diào)色劑圖像反射的光的受光位置的方向布置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中的任一項的圖像形成裝置，其中，所述圖像形成組件包括第一圖像形成單元和第二圖像形成單元，所述第一圖像形成單元包含承載具有第一顏色的基準(zhǔn)調(diào)色劑圖像和具有第一顏色的調(diào)色劑圖像的第一感光部件，所述第二圖像形成單元包含承載具有第二顏色的調(diào)色劑圖像的第二感光部件，并且， 其中，第一圖像形成單元在所述圖像承載部件的傳輸方向上位于第二圖像形成單元的下游。
全文摘要
具有低反射率的區(qū)塊圖像的高濃度區(qū)域被精確地檢測。提供一種通過從激光振蕩器(701)照射光并通過線傳感器(704)接收從區(qū)塊圖像反射的反射光來檢測區(qū)塊圖像的濃度的圖像形成裝置。從接收來自黃色區(qū)塊圖像(730)的反射光的位置與接收來自通過將黃色區(qū)塊圖像(730)疊加于黑色區(qū)塊圖像(720)的頂部上形成的疊加的調(diào)色劑圖像的反射光的位置之間的差，檢測具有低的反射率的黑色區(qū)塊圖像(720)的濃度。
文檔編號G03G15/01GK102667633SQ20098016305
公開日2012年9月12日 申請日期2009年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月26日
發(fā)明者小島威裕, 布施貴史 申請人:佳能株式會社