專利名稱：攝像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于拍攝圖像的攝像系統(tǒng)和攝像裝置。
背景技術(shù)：
實(shí)際的賽艇劃槳?jiǎng)幼魇沁\(yùn)動(dòng)、技巧及技術(shù)的結(jié)合。技術(shù)的發(fā)展需要時(shí)間和實(shí)踐。槳手無法遠(yuǎn)程觀看他們自己的劃槳?jiǎng)幼?、發(fā)現(xiàn)并觀察到任何的不足，這已經(jīng)被認(rèn)為是在發(fā)展更好的技術(shù)方面存在的一個(gè)難題。當(dāng)賽艇教練在細(xì)微評(píng)論和所需要的改進(jìn)方面與賽艇隊(duì)員進(jìn)行交流時(shí)也存在同樣的問題。本發(fā)明的目的在于至少部分地解決上述問題。本發(fā)明的系統(tǒng)和裝置也可用于其他運(yùn)動(dòng)和其他領(lǐng)域，例如取證學(xué)(forensics)等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種攝像系統(tǒng)，其包括一個(gè)或多個(gè)攝像裝置，各個(gè)所述攝像裝置包括一個(gè)鏡頭或者一起形成鏡頭陣列的多個(gè)鏡頭，其中所述陣列包括兩個(gè)鏡頭； 所述兩個(gè)鏡頭面朝著相反的方向；所述兩個(gè)鏡頭的軸線基本上平行；并且所述攝像系統(tǒng)適于從所述兩個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝并記錄圖像。本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種攝像裝置，所述攝像裝置上安裝有鏡頭陣列，其中所述陣列包括兩個(gè)鏡頭；所述兩個(gè)鏡頭面朝著相反的方向；所述兩個(gè)鏡頭的軸線基本上平行；并且所述攝像裝置適于從所述兩個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝圖像。本發(fā)明的又一個(gè)方面提供了一種在賽艇裝置中進(jìn)行賽艇運(yùn)動(dòng)時(shí)用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像裝置，其中所述攝像裝置相對于所述賽艇裝置是固定的；并且所述攝像裝置基本上固定在所述槳手的槳的支點(diǎn)處或所述槳手的槳的支點(diǎn)上方，或者基本上固定在模擬了所述槳手的槳的支點(diǎn)所處位置的位置處，以用于記錄所述槳手的圖像和/或所述槳手的槳的圖像。


為了使本發(fā)明更加易懂，將會(huì)參照附圖以僅作為示例的方式來說明各實(shí)施例。在附圖中圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)的側(cè)視圖；圖2是該照相機(jī)的內(nèi)表面的立體圖；圖3是該照相機(jī)的外表面的正視圖；圖4是包含該照相機(jī)的賽艇訓(xùn)練用系統(tǒng)的總體布局；圖5是安裝在支架上的該照相機(jī)的正視圖；圖6是照相機(jī)用支架的立體圖；圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的照相機(jī)的立體圖；圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的照相機(jī)的總體布局；
圖9是圖示了安裝有照相機(jī)的未載人賽艇用船的一部分的立體圖；圖10是賽艇用船的一部分的立體圖，其示出了槳手與安裝在槳手任一側(cè)的照相機(jī)之間關(guān)系；圖11a、圖lib和圖Ilc示出了槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膫?cè)視圖；圖lid、圖lie和圖Ilf示出了槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯钠矫鎴D；圖12a、圖12b和圖12c示出了從安裝在賽艇用船的中心線上的照相機(jī)觀看到的槳手的劃槳?jiǎng)幼鳎灰约皥D13示出了安裝在賽艇用船的船尾的中心線上的照相機(jī)。
具體實(shí)施例方式圖1 圖6示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例。在本實(shí)施例中，攝像裝置(照相機(jī)2)具體適用于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練特別是賽艇訓(xùn)練中。該照相機(jī)具有安裝在單個(gè)機(jī)身22上的兩個(gè)鏡頭8和10。這兩個(gè)鏡頭8和10面朝著相反的方向。每個(gè)鏡頭的軸線橫穿過該鏡頭的中心。兩個(gè)鏡頭的軸線是平行的。該攝像裝置適于從兩個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝圖像。在本實(shí)施例中，兩個(gè)鏡頭安裝在一個(gè)裝置中。然而，可以理解的是，也可將每個(gè)鏡頭安裝在單獨(dú)的裝置中。例如，可以背靠背地裝配兩個(gè)裝置，每個(gè)裝置中設(shè)置有一個(gè)鏡頭。 這種裝置組合被稱為“系統(tǒng)”，該系統(tǒng)適于從第一鏡頭和第二鏡頭同時(shí)拍攝圖像，即使第一鏡頭和第二鏡頭設(shè)置在不同的裝置中也是如此。圖1示出的照相機(jī)2具有固定在單個(gè)照相機(jī)機(jī)身22上的面朝著相反方向的兩個(gè)鏡頭。相對于該船來說，一個(gè)鏡頭是面向外的鏡頭10而另一個(gè)鏡頭是面向內(nèi)的鏡頭8。照相機(jī)2能夠同時(shí)從兩個(gè)鏡頭記錄并同步攝取圖像。照相機(jī)2能夠從同一觀察點(diǎn)同時(shí)記錄兩個(gè)不同方向上的靜態(tài)或視頻圖像。每個(gè)鏡頭聚焦到置于照相機(jī)機(jī)身22內(nèi)部的圖像傳感器上。在機(jī)身22中，把面向內(nèi)的鏡頭8安裝得略高于面向外的鏡頭10。這兩個(gè)鏡頭的軸線是偏移的，以使得照相機(jī)機(jī)身更加緊湊，并且使得與各圖像的觀察點(diǎn)相匹配。如果上述兩個(gè)鏡頭是背靠背的，那么機(jī)身 22可能需要變得更寬。兩個(gè)圖像傳感器與一個(gè)圖像處理器相連接，該圖像處理器從上述兩個(gè)圖像傳感器接收數(shù)據(jù)并能夠?qū)υ摂?shù)據(jù)進(jìn)行編碼以便存儲(chǔ)。照相機(jī)中裝配有用于存儲(chǔ)圖像和視頻數(shù)據(jù)的數(shù)字存儲(chǔ)器。安裝在機(jī)身22內(nèi)部的電池向照相機(jī)供電，可以使用位于照相機(jī)底部的電連接器給電池再充電。上述圖像處理器和圖像傳感器能夠從兩個(gè)觀察點(diǎn)以超過100幀/秒的幀率記錄視頻。通過有線或無線的接口將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳輸至例如電腦等另一裝置，以便重放、分析或永久存儲(chǔ)。圖2示出了照相機(jī)2的內(nèi)表面11。面向內(nèi)的鏡頭8位于該表面上。內(nèi)表面11還包括顯示屏12，該顯示屏12將該裝置的圖形用戶界面(Graphical User Interface,⑶I) 提供給用戶。GUI包括允許執(zhí)行如下選項(xiàng)的菜單結(jié)構(gòu)這些選項(xiàng)包括從照相機(jī)的存儲(chǔ)器中刪除數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)以及開始記錄和停止記錄。如圖3所示，在外表面15上，該照相機(jī)設(shè)置有圓形的“觸摸”界面14。可使用該界面來操作顯示屏12上的GUI。處于界面14的表面后方的各傳感器對出現(xiàn)在該界面的表面上的用戶手指進(jìn)行檢測。用戶能夠以繞著界面14轉(zhuǎn)動(dòng)的方式移動(dòng)自己的手指，從而瀏覽并選擇⑶I上的各種選項(xiàng)。照相機(jī)2具有密封的防水機(jī)身22，以利于在無遮蔽的且潮濕的環(huán)境下工作。本實(shí)施例的一項(xiàng)應(yīng)用是作為圖4所示的訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分；該項(xiàng)應(yīng)用會(huì)要求使用多個(gè)照相機(jī)2。圖9示出了未載人的船6，該船6設(shè)置有安裝在從該船兩側(cè)伸出的槳5上的照相機(jī)2。圖10圖示了載有槳手以及一對照相機(jī)2的船，這對照相機(jī)2以鏡頭面朝著槳手的方式安裝在該船兩側(cè)的船體之外。兩個(gè)照相機(jī)2都安裝在槳架4上從而相對于該船是固定的。上述訓(xùn)練系統(tǒng)用于拍攝槳手在賽艇用船6、賽艇模擬器、賽艇裝置或者訓(xùn)練器械中的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像。照相機(jī)2相對于賽艇裝置是固定的。在其中有上述攝像裝置安裝在賽艇用船6上的情況下，各照相機(jī)2被固定在各槳手的槳5的支點(diǎn)處，以同時(shí)記錄槳手的劃槳?jiǎng)幼饕约霸摌值臉膫?cè)視圖。為了得到槳手的劃槳?jiǎng)幼饕约霸摌值臉?的側(cè)視圖，把各照相機(jī)2安裝在賽艇用船6的槳架4上。照相機(jī)安裝在槳5的支點(diǎn)附近。在安裝時(shí)，照相機(jī)的面向內(nèi)的鏡頭8 面對著船并能夠用來記錄從側(cè)視圖看時(shí)的槳手的劃槳?jiǎng)幼鳌Ｃ嫦蛲獾溺R頭10面朝著槳的運(yùn)動(dòng)弧線7并能夠用來記錄槳的動(dòng)作。照相機(jī)2相對于船6是固定的，并且當(dāng)在劃槳過程中槳沿其弧線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以及槳手身體進(jìn)行前后搖動(dòng)時(shí)，照相機(jī)2不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。照相機(jī)2記錄了槳手的動(dòng)作和槳的動(dòng)作，從而提供了單鏡頭照相機(jī)所無法實(shí)現(xiàn)的對劃槳?jiǎng)幼骺梢曈涗浀母倪M(jìn)。圖11a、圖lib、圖11c、圖lid、圖lie和圖Ilf圖示了從側(cè)面和從上面看到的槳手的劃槳?jiǎng)幼?。?yīng)當(dāng)注意的是，在槳手的劃槳過程中，照相機(jī)2相對于船是不動(dòng)的。從教練和槳手的角度來講，這樣的劃槳?jiǎng)幼饔涗浽谟?xùn)練中起了重要的作用。這樣的記錄為賽艇動(dòng)作提供了重要的視角，并且能夠用作進(jìn)一步訓(xùn)練和進(jìn)步的基礎(chǔ)。從教練的角度來講，照相機(jī)2起了重要的作用。槳手在劃槳時(shí)存在哪些問題是難以用語言來描述的。這種記錄就為清楚地發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案提供了基礎(chǔ)。能夠同步記錄槳手的動(dòng)作和槳梢的動(dòng)作，這對于教練來說是非常有利的。例如，如果槳梢明顯出水太晚(根據(jù)面向外的鏡頭10的記錄中的顯示)，教練就能夠具體指出是槳手動(dòng)作的哪個(gè)部分 (由面向內(nèi)的鏡頭8所記錄)導(dǎo)致了該問題。圖5示出了安裝在支架16上的照相機(jī)2，該支架16能夠被栓接在船6的槳架4 上。圖6示出了該支架的立體圖。照相機(jī)鎖定在該支架內(nèi)的磁體18上。借助于該支架內(nèi)的插栓20來完成與該支架的對準(zhǔn)。出于下載所記錄的數(shù)據(jù)、給照相機(jī)中的電池再充電以及存儲(chǔ)和安全的目的，磁體18能夠使照相機(jī)易于從支架上取下?？墒褂寐菟ńM件M將支架栓接在槳架4上。因?yàn)橹Ъ苁怯谰玫毓潭ㄔ跇?上， 所以每次將照相機(jī)安裝在支架16上時(shí)該照相機(jī)都會(huì)對準(zhǔn)同一角度。于是，每次將照相機(jī)2 安裝在支架16上時(shí)，該照相機(jī)2的鏡頭都會(huì)從同一方向拍攝同一觀察點(diǎn)。這將會(huì)確保每次將照相機(jī)2安裝在船6上時(shí)照相機(jī)2總是不用任何調(diào)整就能夠拍攝槳手和槳梢的全景圖， 并且將會(huì)確保所有的后續(xù)圖像能夠疊加在先前圖像上以便于直接比較。如圖4所示，可以在同一條船6上安裝一組照相機(jī)2來記錄多個(gè)槳手。在記錄時(shí)， 由各個(gè)鏡頭所記錄的圖像是精確同步的并且是帶有時(shí)間標(biāo)記的?？梢杂萌缦碌亩喾N方式來確定對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記時(shí)所使用的時(shí)間數(shù)據(jù) 每個(gè)照相機(jī)可以包含它自己的時(shí)鐘； 每個(gè)照相機(jī)可以包含GPS模塊和天線，并且從GPS衛(wèi)星接收準(zhǔn)確的時(shí)間數(shù)據(jù)； 單個(gè)時(shí)鐘可以以無線的方式或通過有線網(wǎng)絡(luò)向船上的各個(gè)照相機(jī)發(fā)送準(zhǔn)確的時(shí)間數(shù)據(jù)。如圖13所示，可在船的中心線上設(shè)置單鏡頭或雙鏡頭照相機(jī)2?？梢岳斫獾氖牵障鄼C(jī)2可以放置在槳手之間的船舶用艙板上，從而生成如圖12a、圖12b和圖12c所示的槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像。照相機(jī)2適于將所記錄的數(shù)據(jù)以無線的方式發(fā)送給電腦32。該數(shù)據(jù)被記錄在電腦中以便稍后在監(jiān)視器36上重放。因此，一旦訓(xùn)練課程結(jié)束，就可以啟動(dòng)重放，而不用從船6 上取下照相機(jī)2或者將這些照相機(jī)2物理接線到電腦32上。不同的賽艇隊(duì)員間的劃槳?jiǎng)幼鞯姆侄喂?jié)奏及長度的協(xié)調(diào)性對于形成平衡的船以及對于成功的賽艇隊(duì)員們而言是至關(guān)重要的。然而，對于每個(gè)賽艇隊(duì)員成員來說，特別是當(dāng)他/她同時(shí)關(guān)注于他/她自己的賽艇劃槳?jiǎng)幼鲿r(shí)，就難以確定他/她是否“合拍”?？梢酝瑫r(shí)重放各種不同的帶有時(shí)間標(biāo)記的記錄，從而使槳手們準(zhǔn)確地看到他們自己相對于其他賽艇隊(duì)員的節(jié)奏。例如，可以在監(jiān)視器36的各個(gè)不同視窗中重放由面向外的鏡頭10拍攝到的各個(gè)槳手的槳梢的圖像，以便呈現(xiàn)出任何的節(jié)奏問題?；蛘?，可以將各幅不同的圖像相互疊加在監(jiān)視器36上，以便更全面地呈現(xiàn)出節(jié)奏問題。還可以把來自于面向內(nèi)的鏡頭8的記錄(槳手的動(dòng)作的記錄)在監(jiān)視器36上以分幀的方式進(jìn)行疊加或比較。當(dāng)疊加圖像時(shí)，可以把槳或者槳手涂上不同的顏色從而對團(tuán)隊(duì)中的各個(gè)槳手進(jìn)行區(qū)分。因此，能夠容易地識(shí)別出任何一個(gè)與該團(tuán)隊(duì)中的其他槳手不同步的槳手。高的幀拍攝率使得教練或槳手可以慢速重放記錄并且使得能夠精確地確定賽艇劃槳?jiǎng)幼鞯母鞑糠值墓?jié)奏。照相機(jī)被安裝成能夠拍攝從圖Ila和圖Ild中所示的“槳入水(catch) ”位置到圖 Ilc和圖Ilf所示的“結(jié)束”位置的賽艇劃槳?jiǎng)幼鞯娜啃谐?。圖12a、圖12b和圖12c示出了來自一款軟件中所顯示的視頻的三幅靜止幀，該軟件與照相機(jī)一起形成了訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分。該軟件可以讓用戶在屏幕上標(biāo)示出劃槳?jiǎng)幼髟诓煌瑫r(shí)刻的不同“點(diǎn)”。例如，用戶可以標(biāo)示出當(dāng)開始拉槳(drive)時(shí)槳進(jìn)入水的那一點(diǎn)。用戶還可以標(biāo)示出當(dāng)結(jié)束拉槳時(shí)槳離開水面的那一點(diǎn)。通過標(biāo)示這兩個(gè)點(diǎn)，至少能夠進(jìn)行如下兩項(xiàng)計(jì)算 通過確定幀與幀之間經(jīng)過的時(shí)間，來計(jì)算出“拉槳”時(shí)間； 計(jì)算出“拉槳”角度，這是指在拉槳過程中槳掠過的角度。可以理解的是，通過在各視頻幀上標(biāo)示出不同點(diǎn)，能夠建立大量的數(shù)據(jù)，從而例如判斷一個(gè)槳手是否進(jìn)步或者槳手們是否彼此合拍。也可以計(jì)算下面的內(nèi)容 在每次劃槳?jiǎng)幼鹘Y(jié)束時(shí)的掠過角度“損耗”； 每次劃槳過程中座椅的移動(dòng)； 在槳入水位置處在槳手的大腿與小腿之間形成的角度?？梢岳斫獾氖牵厦孢@些測量以及許多其他的測量可以幫助教練挑選和訓(xùn)練槳手。這些測量對于槳手在監(jiān)控并了解他/她自己的劃槳?jiǎng)幼鞣矫嬉彩怯杏玫?。照相機(jī)相對于船是固定的，這使得通過在視頻的各幀上用點(diǎn)做出標(biāo)示就能夠容易地進(jìn)行計(jì)算。上述軟件可具有這樣的性能不需要用戶標(biāo)示出各個(gè)不同點(diǎn)就可以自動(dòng)識(shí)別并測量劃槳?jiǎng)幼鞯母鞑糠?。槳手可以在他們的衣服上配戴顯著的標(biāo)簽。這些標(biāo)簽可以是反光的或者可以是僅涂成不同于其他槳手衣服的顏色。這樣的標(biāo)簽有助于用戶標(biāo)示出各幀上所需的點(diǎn)，以便對劃槳?jiǎng)幼鬟M(jìn)行評(píng)定。這些標(biāo)簽還有助于上述軟件識(shí)別并自動(dòng)標(biāo)示出劃槳?jiǎng)幼魃系倪@些相同
點(diǎn)ο本實(shí)施例包括置于船內(nèi)的記錄裝置(未圖示)。該記錄裝置包括多軸線陀螺儀和 3D加速計(jì)。上述陀螺儀測量該船的關(guān)于它的主要縱向軸線的橫搖(roll)、縱搖(pitch)和偏擺(yaw)。上述加速計(jì)測量該船的加速度。本實(shí)施例還包括可以由教練使用的遙控器34。遙控器34能夠用來使各個(gè)照相機(jī) 2開始和停止記錄，并且能夠用來重新設(shè)置照相機(jī)參數(shù)。遙控器使得教練能夠拍攝他們在任務(wù)報(bào)告分析會(huì)議中認(rèn)為需要進(jìn)行練習(xí)的特定劃槳?jiǎng)幼骰蛘哒n程的某些部分。照相機(jī)裝置包括循環(huán)存儲(chǔ)器(circular memory)，該循環(huán)存儲(chǔ)器為用戶提供了在發(fā)生特定事件之后對該特定事件的拍攝點(diǎn)進(jìn)行后觸發(fā)(post-trigger)的能力。照相機(jī)2還能夠與也安裝在槳架4上的負(fù)荷或應(yīng)變測量儀38聯(lián)合起來使用。上述測量儀對由槳5施加給槳架4的力的大小進(jìn)行測量。因此，測量儀38對每次劃槳?jiǎng)幼鞯牧α糠植歼M(jìn)行監(jiān)控。測量儀38以有線或無線的方式與照相機(jī)2進(jìn)行通信。來自測量儀38 的數(shù)據(jù)被傳送給照相機(jī)并與賽艇劃槳?jiǎng)幼鞯母鲌D像幀一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。因此，在重放或者任務(wù)報(bào)告分析的過程中，教練和槳手既可以獲得該數(shù)據(jù)也可以獲得圖像。該數(shù)據(jù)能夠與劃槳?jiǎng)幼饔涗浺黄鹬庇^地顯示在監(jiān)視器36上，從而有助于對槳手的技術(shù)進(jìn)行評(píng)定并向槳手提供關(guān)于他們技術(shù)的反饋。例如，在應(yīng)變測量儀38上測量到的力可與槳手或槳的視頻一起顯示在圖表上。如上所述，本系統(tǒng)可包括背靠背安裝著的兩個(gè)單獨(dú)的攝像裝置，一個(gè)攝像裝置對槳進(jìn)行監(jiān)控，而另一個(gè)攝像裝置對槳手進(jìn)行監(jiān)控。然而，優(yōu)選的是單個(gè)裝置能夠在兩個(gè)方向上記錄圖像。也可以將相同的照相機(jī)2固定到賽艇訓(xùn)練器械或者其他賽艇裝置上，從而在訓(xùn)練期間記錄槳手的劃槳?jiǎng)幼?。在上述器械是飛輪型器械的情況下，沒有槳，可以使用單個(gè)鏡頭僅對槳手進(jìn)行記錄。圖7和圖8示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。在本實(shí)施例中，六邊形照相機(jī)50具體適用于取證學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域中的使用?？墒褂蒙鲜稣障鄼C(jī)來拍攝犯罪現(xiàn)場的靜態(tài)記錄或視頻記錄。六邊形照相機(jī)50總共設(shè)置有七個(gè)鏡頭，每個(gè)鏡頭能夠從基本相同的觀察點(diǎn)記錄不同角度的圖像。六個(gè)側(cè)面鏡頭52位于該照相機(jī)的側(cè)壁M上。頂部鏡頭56面朝上方。側(cè)面鏡頭52由三對彼此相對的鏡頭構(gòu)成，由于每對鏡頭正好彼此相對，所以每對鏡頭的軸線不僅平行，而且是共用同一軸線。在拍攝犯罪現(xiàn)場時(shí)會(huì)出現(xiàn)這樣的問題攝影師會(huì)主觀地拍攝那些他們當(dāng)時(shí)認(rèn)為很重要的圖像。然而，隨著調(diào)查的進(jìn)行，現(xiàn)場的許多其他觀察點(diǎn)或角度的記錄對于確定在現(xiàn)場發(fā)生了什么事情可能變得至關(guān)重要。本實(shí)施例提供了這樣的裝置其能夠同時(shí)對大批的不同觀察點(diǎn)和角度進(jìn)行快速記錄而不受攝影師的主觀偏見的影響。在證據(jù)開始消失之前，能夠通過架起六邊形照相機(jī) 50 (攝像裝置)來收集大量的可視數(shù)據(jù)。與第一實(shí)施例中一樣，該照相機(jī)包括位于各個(gè)鏡頭后方的圖像傳感器、以及處理器和數(shù)字存儲(chǔ)器?？赏ㄟ^全部的圖像傳感器同時(shí)記錄圖像。每幅圖像與兩組數(shù)據(jù)一起記錄下來拍攝的時(shí)間和拍攝的地點(diǎn)。圖8示出了六邊形照相機(jī)50的一種應(yīng)用。在本應(yīng)用中，六邊形照相機(jī)50與六個(gè)雙鏡頭照相機(jī)60 (這些雙鏡頭照相機(jī)也用于在犯罪現(xiàn)場記錄圖像)結(jié)合使用。雙鏡頭照相機(jī)60設(shè)置有面向內(nèi)的鏡頭62和面向外的鏡頭64。將每個(gè)照相機(jī)安裝在可伸縮的支座66 上，從而在需要時(shí)使這些照相機(jī)的像平面能夠匹配。六邊形照相機(jī)50布置在現(xiàn)場的中心位置處并且使用多個(gè)鏡頭同時(shí)在多個(gè)不同方向上(包括上方)進(jìn)行記錄。將多個(gè)雙鏡頭照相機(jī)60呈環(huán)形包圍著照相機(jī)50而布置著。 每個(gè)雙鏡頭照相機(jī)60的面向內(nèi)的鏡頭62正對著六邊形照相機(jī)50。面向外的鏡頭64以從環(huán)形向外呈放射狀的方式對圖像進(jìn)行記錄。本實(shí)施例提供了犯罪現(xiàn)場的大量可視記錄。重要的是，圖像是在沒有主觀偏見的前提下拍攝的。沒有特定的觀察點(diǎn)或者角度被賦予比其他觀察點(diǎn)或者角度更占優(yōu)勢。如果需要，在后續(xù)的調(diào)查中可以利用上述各幅不同的圖像重建出現(xiàn)場的多維模型。重要的是，記錄是帶有時(shí)間標(biāo)記的。因此，調(diào)查員能夠容易地查明在犯罪現(xiàn)場的兩個(gè)以上的局部地點(diǎn)中同時(shí)發(fā)生了什么事情。還能夠以靜態(tài)方式以外的動(dòng)態(tài)方式使用六邊形照相機(jī)50。例如，用戶可以手持六邊形照相機(jī)50環(huán)繞現(xiàn)場按照環(huán)形行進(jìn)。因此，多個(gè)鏡頭52和鏡頭56向著該環(huán)形的中心以及從該環(huán)形向外都能夠拍攝圖像。這樣大量的可視信息為現(xiàn)場提供了有用的記錄。利用該照相機(jī)拍攝到的圖像提供了來自鏡頭陣列的豐富數(shù)據(jù)。由于彼此相對的成對鏡頭之間具有固定的關(guān)系，所以增加了這些數(shù)據(jù)的價(jià)值。人們能夠觀看來自一對鏡頭中第一鏡頭的圖像并且將該圖像與同一時(shí)刻從該同一觀察點(diǎn)沿相反方向拍攝的圖像進(jìn)行比較或?qū)Ρ取Ｔ谡麄€(gè)本說明書中，除非由于語言表述或者必需的含意而使得上下文要求的是相反意思，否則詞語“包括”或諸如“包含”、“設(shè)有”等變型詞語的使用是開放式的，也就是說， 這些詞語用于具體說明存在某些所述的特征，但不排除在本發(fā)明不同實(shí)施例中存在和添加更多特征。本發(fā)明的領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下， 可以進(jìn)行多種修改。
權(quán)利要求
1.一種攝像系統(tǒng)，其包括一個(gè)或多個(gè)攝像裝置，各個(gè)所述攝像裝置包括一個(gè)鏡頭或者一起形成鏡頭陣列的多個(gè)鏡頭，其中所述陣列包括兩個(gè)鏡頭；所述兩個(gè)鏡頭面朝著相反的方向；所述兩個(gè)鏡頭的軸線基本上平行；并且所述攝像系統(tǒng)適于從所述兩個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝并記錄圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中，所述兩個(gè)鏡頭共有同一條軸線。
3.如前述權(quán)利要求1或2所述的攝像系統(tǒng)，其中，所述陣列還包括第三鏡頭和第四鏡頭，所述第三鏡頭和所述第四鏡頭面朝著相反的方向； 所述第三鏡頭的軸線與所述第四鏡頭的軸線基本上平行； 所述攝像系統(tǒng)適于從全部四個(gè)所述鏡頭同時(shí)拍攝并記錄圖像。
4.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的攝像系統(tǒng)，其中，所述陣列中的各個(gè)所述鏡頭的視場基本上不與所述陣列中的任何其他所述鏡頭的視場重疊。
5.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的攝像系統(tǒng)，其中，所述陣列中的各個(gè)所述鏡頭的視場不與所述陣列中的任何其他所述鏡頭的視場重疊。
6.一種攝像裝置，所述攝像裝置上安裝有鏡頭陣列，其中， 所述陣列包括兩個(gè)鏡頭；所述兩個(gè)鏡頭面朝著相反的方向； 所述兩個(gè)鏡頭的軸線基本上平行；并且所述攝像裝置適于從所述兩個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其中，所述兩個(gè)鏡頭共有同一條軸線。
8.如權(quán)利要求6或7所述的攝像裝置，其包括第三鏡頭和第四鏡頭，其中 所述第三鏡頭和所述第四鏡頭面朝著相反的方向；所述第三鏡頭的軸線與所述第四鏡頭的軸線基本上平行；并且所述攝像裝置適于從全部四個(gè)所述鏡頭同時(shí)拍攝并記錄圖像。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中，所述陣列中的各個(gè)所述鏡頭的視場基本上不與所述陣列中的任何其他所述鏡頭的視場重疊。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中，所述陣列中的各個(gè)所述鏡頭的視場不與所述陣列中的任何其他所述鏡頭的視場重疊。
11.一種在賽艇裝置中進(jìn)行賽艇運(yùn)動(dòng)時(shí)用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其中，所述攝像裝置相對于所述賽艇裝置是固定的，以用于記錄所述槳手的圖像和/或所述槳手的槳的圖像。
12.如權(quán)利要求11所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置基本上固定在所述槳手的槳的支點(diǎn)處或所述槳手的槳的支點(diǎn)上方，以用于記錄所述槳手的側(cè)視像和所述槳手的槳的側(cè)視像。
13.如權(quán)利要求11或12所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述賽艇裝置是賽艇用船，并且所述攝像裝置固定在基本上位于所述賽艇用船的中心線上的位置處，使得所述陣列中的各所述鏡頭拍攝所述槳手的正面或背面的圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)位于所述中心線上的單鏡頭照相機(jī)與安裝在槳架上的各照相機(jī)結(jié)合起來使用。
15.一種在賽艇裝置中進(jìn)行賽艇運(yùn)動(dòng)時(shí)用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中所述攝像裝置相對于所述賽艇裝置是固定的；并且所述攝像裝置基本上固定在所述槳手的槳的支點(diǎn)處或所述槳手的槳的支點(diǎn)上方，或者基本上固定在模擬了所述槳手的槳的支點(diǎn)所處位置的位置處，以用于記錄所述槳手的圖像和/或所述槳手的槳的圖像。
16.如權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述賽艇裝置是賽艇用船。
17.如權(quán)利要求15所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述賽艇裝置是賽艇訓(xùn)練器械。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置直接或間接地固定在槳的槳架所在位置處。
19.如權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置包括機(jī)身和安裝在所述機(jī)身上的鏡頭陣列，所述鏡頭均安裝在所述機(jī)身上，并且所述攝像裝置適于從兩個(gè)以上所述鏡頭同時(shí)拍攝圖像。
20.如權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述陣列僅由兩個(gè)所述鏡頭構(gòu)成，這兩個(gè)所述鏡頭固定在合適的位置處且基本上面朝著相反的方向。
21.如權(quán)利要求15至20中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置適于可拆卸地裝配在固定于所述槳架上的支架上。
22.如權(quán)利要求21所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，使用磁體將所述攝像裝置裝配在所述支架上。
23.如權(quán)利要求12至22中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置包括顯示屏和/或用戶界面。
24.如權(quán)利要求15至23中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置是密封的以防止進(jìn)水。
25.如權(quán)利要求15至M中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置適于以每秒100幀的幀率或以高于每秒100幀的幀率拍攝并記錄圖像。
26.如權(quán)利要求15至25中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置適于記錄圖像并記錄表示所述圖像的拍攝時(shí)間的數(shù)據(jù)。
27.如權(quán)利要求沈所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置包括用于從衛(wèi)星接收時(shí)間數(shù)據(jù)的部件，并且將所接收到的時(shí)間數(shù)據(jù)用作對所述圖像的拍攝時(shí)間進(jìn)行記錄的基礎(chǔ)。
28.如權(quán)利要求沈所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括時(shí)鐘和多個(gè)攝像裝置，從所述時(shí)鐘將時(shí)間數(shù)據(jù)以有線或無線方式傳送給所述多個(gè)攝像裝置并且將所述時(shí)間數(shù)據(jù)用作對所述圖像的拍攝時(shí)間進(jìn)行記錄的基礎(chǔ)。
29.如權(quán)利要求15至觀中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置適于以無線方式傳送所記錄的數(shù)據(jù)。
30.如權(quán)利要求15至四中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括遙控器，所述遙控器用于使所述攝像裝置開始或停止記錄。
31.如權(quán)利要求15至30中任一項(xiàng)所述的用于拍攝槳手的劃槳?jiǎng)幼鞯膱D像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括安裝在同一賽艇裝置上的多于一個(gè)的所述攝像裝置。
32.—種訓(xùn)練方法，其包括如下步驟使用如權(quán)利要求15至31中任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，記錄槳手和/或槳的劃槳?jiǎng)幼鞯囊曨l片段；以及使用所記錄的視頻來評(píng)定所述槳手的劃槳?jiǎng)幼鳌?br> 33.如權(quán)利要求32所述的訓(xùn)練方法，其中，所述評(píng)定步驟包括對下列任一項(xiàng)進(jìn)行測量 劃槳?jiǎng)幼鏖L度、劃槳?jiǎng)幼鹘嵌?、劃槳?jiǎng)幼鞒掷m(xù)時(shí)間、劃槳?jiǎng)幼魇д`、劃槳?jiǎng)幼鞣侄窝舆t、腿部壓力、縱向身體角度、橫向身體角度以及由圖像匹配重疊而得出的技術(shù)差異。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攝像系統(tǒng)，其包括一個(gè)或多個(gè)攝像裝置，各個(gè)所述攝像裝置包括一個(gè)鏡頭或者一起形成鏡頭陣列的多個(gè)鏡頭，其中所述陣列包括兩個(gè)鏡頭；所述兩個(gè)鏡頭面朝著相反的方向；所述兩個(gè)鏡頭的軸線基本上平行；并且所述攝像系統(tǒng)適于從所述兩個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝并記錄圖像。
文檔編號(hào)G02B27/00GK102227668SQ200980148147
公開日2011年10月26日 申請日期2009年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月2日
發(fā)明者皮特·肯尼思·湯姆森 申請人:Yepp澳大利亞有限公司