專(zhuān)利名稱(chēng)：致動(dòng)器及相機(jī)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器，尤其涉及一種用于相機(jī)模組的致動(dòng)器以及具有該致動(dòng)器 的相機(jī)模組。
背景技術(shù)：
隨著光學(xué)成像技術(shù)的發(fā)展，相機(jī)模組在各種成像裝置如數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)中得到 廣泛的應(yīng)用，具體可參見(jiàn)Rahul Swaminathan等人發(fā)表于IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, No. 10, October 2000 巾白勺i· Nonmetric calibration of wide-angle lenses and polycameras。隨著數(shù)碼相機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，相機(jī)的機(jī)身往往既小且輕，容易因取像過(guò)程中的震 動(dòng)引起光線對(duì)應(yīng)于相機(jī)模組上的成像位置的偏移，進(jìn)而導(dǎo)致拍攝影像模糊。目前的防手震 方法主要分為電子式和光學(xué)式，其中以光學(xué)防手震效果較好。而光學(xué)防手震傳統(tǒng)上則可分 為兩種一種是鏡頭防震，即，根據(jù)相機(jī)的震動(dòng)方向和程度，相應(yīng)調(diào)整鏡頭的位置和角度，作 出補(bǔ)償，使光路保持穩(wěn)定；另一種是成像器件防震，即，在感知相機(jī)震動(dòng)后影像感測(cè)器主動(dòng) 做出反向移動(dòng)，保持成像穩(wěn)定。無(wú)論是鏡頭防震還是成像器件防震，都需要在相機(jī)模組中設(shè) 置致動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)鏡頭或影像感測(cè)器移動(dòng)，然而，現(xiàn)有的致動(dòng)器常采用馬達(dá)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)鏡 頭或影像感測(cè)器沿滑軌運(yùn)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且需要占用較大的空間，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 相機(jī)模組會(huì)造成整個(gè)相機(jī)模組體積較大，無(wú)法滿(mǎn)足輕薄短小的需求。因此，有必要提供一種占用空間小的用于相機(jī)模組的致動(dòng)器以及具有該致動(dòng)器的 相機(jī)模組。

發(fā)明內(nèi)容
一種致動(dòng)器包括第一裝筒、第二裝筒、驅(qū)動(dòng)元件、第三裝筒和承載元件。所述第二 裝筒收容于所述第一裝筒。所述驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)第二裝筒相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)。所述第 三裝筒用于收容待驅(qū)動(dòng)光學(xué)元件，其與第二裝筒相配合，用于帶動(dòng)光學(xué)元件與第二裝筒一 起相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)。所述承載元件設(shè)置于第一裝筒，且位于承載元件第二裝筒和第三 裝筒之間，用于使得第二裝筒及第三裝筒在垂直于第一裝筒的軸線的平面內(nèi)移動(dòng)。一種具有如上所述的致動(dòng)器的相機(jī)模組包括鏡頭和影像感測(cè)器。所述鏡頭固設(shè)于 所述致動(dòng)器的第三裝筒內(nèi)。所述影像感測(cè)器設(shè)置于所述致動(dòng)器外部，并與所述鏡頭光學(xué)耦
I=I O—種具有如上所述的致動(dòng)器的相機(jī)模組包括鏡頭和影像感測(cè)器。所述鏡頭設(shè)置于 所述致動(dòng)器外部。所述影像感測(cè)器固設(shè)于所述致動(dòng)器的第三裝筒內(nèi)，并與所述鏡頭光學(xué)耦
I=I O本技術(shù)方案的致動(dòng)器利用驅(qū)動(dòng)元件提供驅(qū)動(dòng)力，承載元件平面支撐于第三裝筒和 第二裝筒之間，從而第三裝筒發(fā)生的位移均為平行于承載元件所在平面內(nèi)的平移，承載元 件還可減小第二裝筒與第三裝筒之間的摩擦，提高驅(qū)動(dòng)的精準(zhǔn)度。具有該致動(dòng)器的相機(jī)模組可在震動(dòng)發(fā)生后，迅速調(diào)整鏡頭或影像感測(cè)器的位置以避免影像模糊，體積小且反應(yīng)速 度快。


圖1是本技術(shù)方案實(shí)施例提供的致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本技術(shù)方案實(shí)施例提供的致動(dòng)器的分解示意圖。圖3是本技術(shù)方案實(shí)施例提供的致動(dòng)器的另一視角的分解示意圖。圖4是圖1沿IV-IV的剖視圖。圖5是本技術(shù)方案實(shí)施例提供的相機(jī)模組的剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1至圖4，本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的致動(dòng)器10包括第一裝筒11、第 二裝筒12、驅(qū)動(dòng)元件13、第三裝筒14和承載元件15。所述第一裝筒11包括第一收容筒110和收容于所述第一收容筒110的第二收容 筒112。所述第一裝筒11的軸線方向平行于Z方向。本實(shí)施例中，所述第二收容筒112與 第一收容筒110同軸設(shè)置。所述第一收容筒110具有相連接的第一側(cè)壁1100和第一底壁1101。所述第一側(cè)壁1100圍合形成一個(gè)第一收容空間1102。第一側(cè)壁1100具有相對(duì)的 第一端面1103和第二端面1104。所述第一端面1103沿所述第一收容筒110的軸向垂直延 伸出四個(gè)第一導(dǎo)向件1105，所述四個(gè)第一導(dǎo)向件1105環(huán)繞所述第一裝筒11的中心軸線等 角度分布。本實(shí)施例中，每一第一導(dǎo)向件1105均大致為圓柱體，且其延伸方向上均具有一 個(gè)凹段1106，所述凹段1106的橫截面的直徑小于第一導(dǎo)向件1105其它部分的橫截面的直 徑。所述第一底壁1101為圓形片狀，其連接于第一側(cè)壁1100與第二收容筒112相對(duì) 的表面靠近第二端面1104處。所述第一底壁1101具有相對(duì)的第一表面1107和第二表面 1108。所述第一底壁1101具有貫穿第一表面1107和第二表面1108的第一通孔1109。所 述第一底壁1101自第一表面1107向靠近第二表面1108方向開(kāi)設(shè)有凹槽1110，本實(shí)施例 中，所述凹槽1110為方形盲槽，數(shù)量為四個(gè)，且環(huán)繞所述第一底壁1101的中心軸線等角度 分布。所述第二收容筒112可為圓柱形筒體，其具有第二側(cè)壁1120，所述第二側(cè)壁1120 圍合形成一個(gè)第二收容空間1121。所述第二側(cè)壁1120具有相對(duì)的第三端面1122和第四端 面1123，以及垂直連接于第三端面1122和第四端面1123之間的第一內(nèi)表面1124和第一外 表面1125。其中，所述第三端面1122靠近所述第一側(cè)壁1100的第一端面1103。所述第四 端面1123與所述第一底壁1101相連接，且與第一表面1107共面。所述第一內(nèi)表面1124與 第一通孔1109共面，所述第一外表面1125與第一內(nèi)表面1124相對(duì)。所述第二收容筒112 在靠近第一端面1103的一端自第一外表面1125向第一內(nèi)表面1124開(kāi)設(shè)有盲槽1126，所述 盲槽1126具有與第三端面1122平行的第五端面1127。所述第二裝筒12收容于所述第一裝筒11的第一收容空間1102，且套設(shè)于所述第二收容筒112外。所述第二裝筒12包括相連接的第三側(cè)壁120和第二底壁121。所述第三 側(cè)壁120圍合形成一個(gè)第三收容空間122。所述第三側(cè)壁120包括相對(duì)的第六端面123和 第七端面124，以及垂直連接于第六端面123和第七端面124之間的第二內(nèi)表面125和第二 外表面126，其中，所述第六端面123位于遠(yuǎn)離所述第一表面1107的一側(cè)，第二外表面126 與第二內(nèi)表面125相對(duì)。所述第六端面123沿所述第二裝筒12的軸向垂直延伸出四個(gè)凸 起127，所述四個(gè)凸起127環(huán)繞所述第二裝筒12的中心軸線等角度分布。所述第二內(nèi)表面 125與所述第二收容筒112的第一外表面1125相對(duì)。所述第二底壁121連接于所述第二 內(nèi)表面125靠近第七端面124的一側(cè)，其為圓形片狀，且其中心處具有第二通孔128，其直 徑大于第二收容筒112的外徑以供第二收容筒112穿過(guò)。所述第二底壁121自與第一底壁 1101的第一表面1107相對(duì)的面向靠近第一表面1107的方向垂直延伸出與四個(gè)凹槽1110 一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)凸塊129。所述四個(gè)凸塊129也為方形，且環(huán)繞所述第二裝筒12的中心軸 線等角度分布。所述驅(qū)動(dòng)元件13設(shè)置于第一裝筒11與第二裝筒12之間，用于驅(qū)動(dòng)第二裝筒12相對(duì)于第一裝筒11在垂直于ζ方向的XY平面移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)元件13包括第一磁性元件 131、第二磁性元件132以及控制電路(圖未示)。所述第一磁性元件131和第二磁性元件 132中至少一個(gè)為與控制電路電連接的電磁鐵，以使得第一磁性元件131和第二磁性元件 132之間的作用力可以通過(guò)控制電路進(jìn)行控制。當(dāng)然，所述第一磁性元件131和第二磁性 元件132也可以均為電磁鐵。本實(shí)施例中，所述第一磁性元件131為設(shè)置于第二裝筒12的 電磁鐵，其包括四個(gè)線圈，依次為第一線圈1310、第二線圈1311、第三線圈1312和第四線 圈1313。每一線圈均套設(shè)于所述第二裝筒12的凸塊129。所述第二磁性元件132為設(shè)置 于第一裝筒11的永磁鐵，其可由釹鐵硼合金、釤鈷合金、鋁鎳鈷合金等永磁材料制成。相應(yīng) 地，所述第二磁性元件132包括四個(gè)磁鐵，依次為第一磁鐵1320、第二磁鐵1321、第三磁鐵 1322和第四磁鐵1323。其中，所述第一磁鐵1320與第一線圈1310相對(duì)，第二磁鐵1321與 第二線圈1311相對(duì)，第三磁鐵1322與第三線圈1312相對(duì)，第四磁鐵1323與第四線圈1313 相對(duì)。每一磁鐵均容置于所述第一裝筒11的一個(gè)凹槽1110，且其磁力線滿(mǎn)足在磁鐵外部 的不同側(cè)具有沿Z軸正負(fù)不同方向的分量。由于本實(shí)施例中，所述凸塊129和凹槽1110均 環(huán)繞所述第一裝筒11的中心軸線等角度分布，因此，第一線圈1310與第三線圈1312沿同 一方向設(shè)置，第二線圈1311與第四線圈1313的設(shè)置方向則均垂直于第一線圈1310的設(shè) 置方向。具體地，第一線圈1310和第三線圈1312沿X方向設(shè)置，第二線圈1311與第四線 圈1313沿Y方向設(shè)置。根據(jù)左手定則，當(dāng)通以電流時(shí)，第一線圈1310和第三線圈1312均 可產(chǎn)生Y方向的驅(qū)動(dòng)力，第二線圈1311與第四線圈1313可產(chǎn)生X方向的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)然，所 述凸塊129與線圈、凹槽1110與磁鐵的數(shù)目也不限于為四個(gè)，僅需線圈與磁鐵一一對(duì)應(yīng)即 可。例如，當(dāng)線圈與磁鐵的數(shù)量均為兩個(gè)時(shí)，將其中一對(duì)線圈及磁鐵沿XY平面內(nèi)第一方向 設(shè)置，另一對(duì)線圈及磁鐵沿XY平面內(nèi)不同于第一方向的第二方向設(shè)置，也可實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制 電流而使線圈提供XY平面內(nèi)任意大小及方向的驅(qū)動(dòng)力。所述第一磁性元件131還可設(shè)置 于第一裝筒11，相應(yīng)地，第二磁性元件132也可設(shè)置于第二裝筒12。所述第三裝筒14用于收容待驅(qū)動(dòng)光學(xué)元件(如鏡頭或影像感測(cè)器)，其收容于所 述第二裝筒12且與第二裝筒12相連接。所述第三裝筒14包括第四側(cè)壁140和第三底壁 141。所述第四側(cè)壁140自第三底壁141中央位置向靠近第一底壁1101的方向延伸，用于圍合形成一個(gè)第四收容空間1400。第四側(cè)壁140可收容于所述第二裝筒12內(nèi)的第三收容 空間122，與所述第二收容筒112的第一內(nèi)表面1124相對(duì)。所述第四側(cè)壁140具有相對(duì)的 第八端面142和第九端面143，其中，所述第八端面142靠近第一底壁1101，第九端面143 遠(yuǎn)離第一底壁1101。
所述第三底壁141連接于第四側(cè)壁140的第九端面143，且具有多個(gè)與凸起127 一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)開(kāi)口 144以及多個(gè)與第一導(dǎo)向件1105—一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二導(dǎo)向件146。本 實(shí)施例中，所述第三底壁141為圓環(huán)形，且其遠(yuǎn)離第四側(cè)壁140的邊緣處環(huán)繞所述第四側(cè)壁 140的中心軸線等角度分布有四個(gè)開(kāi)口 144。所述開(kāi)口 144的形狀與所述第二裝筒12的四 個(gè)凸起127相對(duì)應(yīng)，用于與所述四個(gè)凸起127相卡合從而使第三裝筒14與第二裝筒12相 配合。所述第三底壁141自邊緣沿其徑向延伸出四個(gè)半圓形的導(dǎo)向部145，每一導(dǎo)向部145 均靠近一個(gè)開(kāi)口 144，且每一導(dǎo)向部145上均設(shè)有一個(gè)第二導(dǎo)向件146。所述第二導(dǎo)向件 146為開(kāi)設(shè)于所述導(dǎo)向部145的長(zhǎng)條形通孔，其用于與第一收容筒110的第一導(dǎo)向件1105 相配合，從而引導(dǎo)所述第二裝筒12相對(duì)于第一裝筒11移動(dòng)的方向。相鄰的兩個(gè)第二導(dǎo)向 件146中，其中一個(gè)第二導(dǎo)向件146的延伸方向?yàn)閄方向，則另外一個(gè)第二導(dǎo)向件146的延 伸方向?yàn)檎挥赬方向的Y方向。具體地，所述第二導(dǎo)向件146套設(shè)于第一導(dǎo)向件1105的 凹段1106，從而第二裝筒12相對(duì)于第一裝筒11沿垂直于XY平面方向的移動(dòng)受限制，第二 裝筒12僅能相對(duì)于第一裝筒11在XY平面內(nèi)移動(dòng)。可以理解，若將第二導(dǎo)向件146設(shè)置于 第一裝筒11，相應(yīng)地，第一導(dǎo)向件1105位于所述第二裝筒12，二者之間的相互作用也可實(shí) 現(xiàn)引導(dǎo)所述第二裝筒12相對(duì)于第一裝筒11移動(dòng)的方向。所述承載元件15設(shè)置于第一裝筒11，且位于第二裝筒12和第三裝筒14之間，用 于使得第二裝筒12及第三裝筒14在垂直于第一裝筒11的軸線的平面內(nèi)移動(dòng)。所述承載 元件15包括承載盤(pán)150和嵌設(shè)于所述承載盤(pán)10的多個(gè)滾珠151。所述滾珠151的材質(zhì)可 為陶瓷、不銹鋼等。所述承載盤(pán)150為圓形片狀，其中心處具有第三通孔152以供第二收容 筒112穿過(guò)。所述承載盤(pán)150環(huán)繞其中心軸線等角度開(kāi)設(shè)有多個(gè)承載孔153。所述承載孔 153為圓形，用于嵌設(shè)滾珠151。本實(shí)施例中，所述承載孔153為八個(gè)。當(dāng)然，所述滾珠151 的數(shù)量并不限于為八個(gè)，三個(gè)或三個(gè)以上的滾珠151均可作為第二裝筒12和第三裝筒14 之間的平面支撐。所述承載元件15收容于第三收容空間122內(nèi)，具體地，承載盤(pán)150承靠 于第二收容筒112的第五端面1127，多個(gè)滾珠151同時(shí)與第三底壁141和第二底壁121相 接觸。當(dāng)控制電路向所述第一磁性元件131供給一個(gè)電流，例如，向沿X方向設(shè)置的第一 線圈1310和第三線圈1312供給順時(shí)針?lè)较虻碾娏鳎撏姷牡谝痪€圈1310與第三線圈 1312分別在第一磁鐵1320與第三磁鐵1322的磁場(chǎng)中受到Y(jié)方向的洛倫茲力，即為驅(qū)動(dòng)力。 所述第二裝筒12在該驅(qū)動(dòng)力的作用下帶動(dòng)第三裝筒14運(yùn)動(dòng)，位于第三裝筒14的第二導(dǎo)向 件146與第一收容筒110的第一導(dǎo)向件1105相配合，將該運(yùn)動(dòng)限制于Y方向。承載元件15 平面支撐于第三裝筒14的第三底壁141和第二裝筒12的第二底壁121之間，從而將第三 裝筒14的運(yùn)動(dòng)限制于XY平面內(nèi)的平移，而不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，滾珠151可減小第三裝筒 14與第二裝筒12之間的摩擦力，從而使得設(shè)置于第二裝筒12的第一磁性元件131受到的 洛侖茲力全部用于驅(qū)動(dòng)第三裝筒14發(fā)生Y方向的位移，從而使得該致動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)更為 精準(zhǔn)。
本技術(shù)方案的致動(dòng)器10利用設(shè)置于第一裝筒11與第二裝筒12之間的第一磁性元件131和第二磁性元件132提供驅(qū)動(dòng)力，承載元件15平面支撐于第三裝筒14和第二裝 筒12之間，從而第三裝筒14發(fā)生的位移均為平行于承載元件15所在平面內(nèi)的平移，承載 元件15還可減小第二裝筒12與第三裝筒14之間的摩擦，提高驅(qū)動(dòng)的精準(zhǔn)度。請(qǐng)參閱圖5，本技術(shù)方案還提供一種具有該致動(dòng)器10的相機(jī)模組100，其包括鏡頭 101和影像感測(cè)器102。所述鏡頭101位于所述第三裝筒14的第四收容空間1400，且可隨所述第三裝筒 14與第二裝筒12 —起相對(duì)于所述第一裝筒11移動(dòng)。所述鏡頭101包括鏡筒103和容置于 所述鏡筒103的光學(xué)元件104。所述影像感測(cè)器102位于致動(dòng)器10外，并與所述鏡頭101光學(xué)耦合。具體地，所 述影像感測(cè)器102可設(shè)置于一個(gè)與鏡筒103相配合的鏡座從而光學(xué)耦合于鏡頭101。請(qǐng)一并參閱圖4及圖5，當(dāng)該相機(jī)模組100發(fā)生震動(dòng)時(shí)，光線經(jīng)過(guò)鏡頭101后在影 像感測(cè)器102上的成像位置可能發(fā)生偏移，從而可能導(dǎo)致影像模糊。所述致動(dòng)器10的第一 磁性元件131可接收與震動(dòng)的方向和劇烈程度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，從而與第二磁性元件132 發(fā)生作用并帶動(dòng)所述第二裝筒12移動(dòng)，從而所述第三裝筒14可帶動(dòng)鏡頭101在垂直于Z 方向的平面移動(dòng)，以使得光線經(jīng)過(guò)鏡頭101后仍在影像感測(cè)器102的初始位置成像從而避 免影像模糊。當(dāng)然，還可將所述鏡頭101設(shè)置于致動(dòng)器10外，影像感測(cè)器102設(shè)置于致動(dòng)器10 并與所述鏡頭101光學(xué)耦合，通過(guò)致動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)所述影像感測(cè)器102對(duì)相機(jī)模組100的震 動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。由于該致動(dòng)器10占用空間小，本技術(shù)方案的相機(jī)模組100體積小，且可在震動(dòng)發(fā) 生后迅速作出相應(yīng)的補(bǔ)償動(dòng)作以避免影像模糊?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本技術(shù)方案的技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本技術(shù)方案權(quán)利要求 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種致動(dòng)器，其包括第一裝筒；第二裝筒，其收容于所述第一裝筒；以及驅(qū)動(dòng)元件，用于驅(qū)動(dòng)第二裝筒相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)；其特征在于，所述致動(dòng)器還包括第三裝筒和承載元件，所述第三裝筒用于收容待驅(qū)動(dòng)光學(xué)元件，其與第二裝筒相配合，用于帶動(dòng)光學(xué)元件與第二裝筒一起相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)，所述承載元件設(shè)置于第一裝筒，且位于第二裝筒和第三裝筒之間，用于使得第二裝筒及第三裝筒在垂直于第一裝筒的軸線的平面內(nèi)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括設(shè)置于所述第一裝筒 的第一磁性元件和設(shè)置于所述第二裝筒的第二磁性元件，所述第二磁性元件與第一磁性元 件一一對(duì)應(yīng)，用于產(chǎn)生磁力以驅(qū)動(dòng)第二裝筒相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一磁性元件和第二磁性元件中，至 少有一個(gè)為電磁鐵。
4.如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件還包括與所述電磁鐵電連 接的控制電路，其用于控制第一磁性元件和第二磁性元件之間的磁力。
5.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述承載元件包括承載盤(pán)和嵌設(shè)于所述 承載盤(pán)的多個(gè)滾珠，所述承載盤(pán)固定于第一裝筒，所述多個(gè)滾珠與第二裝筒以及第三裝筒 相接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述多個(gè)滾珠環(huán)繞所述承載盤(pán)的中心軸 線等角度分布。
7.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一裝筒具有多個(gè)第一導(dǎo)向件，所述 第三裝筒具有多個(gè)第二導(dǎo)向件，所述多個(gè)第二導(dǎo)向件與多個(gè)第一導(dǎo)向件一一對(duì)應(yīng)配合，用 于限制第三裝筒在垂直于第一裝筒的軸向的平面內(nèi)移動(dòng)的方向。
8.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第二裝筒具有多個(gè)凸起，所述第三裝 筒具有多個(gè)開(kāi)口，所述多個(gè)開(kāi)口與多個(gè)凸起一一對(duì)應(yīng)配合，從而使第二裝筒帶動(dòng)第三裝筒 相對(duì)于第一裝筒運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第一裝筒具有第一底壁、第一側(cè)壁以 及第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁均為環(huán)形，且均連接于第一底壁，所述第二側(cè)壁設(shè)置 于第一側(cè)壁圍合形成的空間內(nèi)，所述承載元件設(shè)置于所述第二側(cè)壁。
10.如權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第二裝筒具有第二底壁及連接于第 二底壁的環(huán)形的第三側(cè)壁，所述第三側(cè)壁位于第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間，所述第二底壁與 第一底壁相對(duì)，所述驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一底壁與第二底壁。
11.如權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述第三裝筒包括第三底壁以及連接 于第三底壁的環(huán)形的第四側(cè)壁，所述第四側(cè)壁收容于第二側(cè)壁圍合形成的空間內(nèi)，用于配 合收容待驅(qū)動(dòng)光學(xué)元件，所述第三底壁與第一側(cè)壁以及第三側(cè)壁均配合接觸，所述承載元 件設(shè)置于第三底壁與第二底壁之間。
12.—種具有如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器的相機(jī)模組，其還包括鏡頭和影像感測(cè)器，所 述鏡頭固設(shè)于所述致動(dòng)器的第三裝筒內(nèi)，所述影像感測(cè)器設(shè)置于所述致動(dòng)器外部，并與所 述鏡頭光學(xué)耦合。
13. 一種具有如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器的相機(jī)模組，其還包括鏡頭和影像感測(cè)器，所 述鏡頭設(shè)置于所述致動(dòng)器外部，所述影像感測(cè)器固設(shè)于所述致動(dòng)器的第三裝筒內(nèi)，并與所 述鏡頭光學(xué)耦合。
全文摘要
一種致動(dòng)器包括第一裝筒、第二裝筒、驅(qū)動(dòng)元件、第三裝筒和承載元件。所述第二裝筒收容于所述第一裝筒。所述驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)第二裝筒相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)。所述第三裝筒用于收容待驅(qū)動(dòng)光學(xué)元件，其與第二裝筒相配合，用于帶動(dòng)光學(xué)元件與第二裝筒一起相對(duì)于第一裝筒移動(dòng)。所述承載元件設(shè)置于第一裝筒，且位于承載元件第二裝筒和第三裝筒之間，用于使得第二裝筒及第三裝筒在垂直于第一裝筒的軸線的平面內(nèi)移動(dòng)。本技術(shù)方案還涉及一種具有所述致動(dòng)器的相機(jī)模組。
文檔編號(hào)G02B7/08GK101860167SQ200910301459
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者黃友謙 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司