專利名稱：用于lcd玻璃的宏觀檢查設(shè)備的制作方法
用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，更具體地，涉及一種用于IXD玻璃 的宏觀檢查設(shè)備，其中利用一對平行鉸接式連接單元來支撐玻璃保持器的兩側(cè)，以保護LCD 玻璃免受由于驅(qū)動宏觀檢查設(shè)備而產(chǎn)生的振動，并且利用單個電機驅(qū)動兩個連接單元，以 容易地控制所述一對連接單元而無需對電機進行同步。
背景技術(shù)：
總體而言，LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備在玻璃基板上照射光，并使得工人能夠檢測玻 璃基板所反射的光量，由此利用反射光的量的差來確定玻璃基板是否有缺陷，即，玻璃基板 是否具有正常部分、瑕疵部分和/或凹陷部分。在這些用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備中，在 用于大尺寸LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備的情況下，當玻璃檢查臺在其一側(cè)被支撐時，由于檢 查臺的重量，保持LCD玻璃的玻璃保持器發(fā)生變形，由此可能造成LCD玻璃的損壞或因為振 動而造成檢查中的困難。為了解決上述問題，題為“用于原始玻璃的宏觀測試器”的韓國專利申請公布 No. 2004-0088899公開了雙臂型IXD檢查設(shè)備的一個示例。參照圖1，以上專利中公開的宏 觀檢查設(shè)備允許檢查臺6除了在3個軸(X軸、Y軸、以及Z軸)的方向上運動，以及進行偏 轉(zhuǎn)、和傾斜之外還以指定角度(Θ)進行運動，由此在多個方向上運動，從而使得用戶在他/ 她的座位上能夠從多個角度檢查安裝在檢查臺6上的原始玻璃。宏觀檢查設(shè)備通過相應的電機在X軸、Y軸、以及Z軸的方向上運動，弧形導軌2安 裝在θ基座1的上表面上，使得通過驅(qū)動θ驅(qū)動電機3而使檢查設(shè)備轉(zhuǎn)動指定角度，其中 蝸輪嚙合(gear)到轉(zhuǎn)軸，檢查設(shè)備通過驅(qū)動偏轉(zhuǎn)電機而由偏轉(zhuǎn)框架5進行偏轉(zhuǎn)，以支撐安 裝在偏轉(zhuǎn)基座4上方的檢查臺6，并且通過驅(qū)動傾斜電機7來傾斜安裝在偏轉(zhuǎn)框架5上端上 的檢查臺6。以上常規(guī)的宏觀檢查設(shè)備使用單獨的電機以進行X軸運動、Y軸運動、Z軸運動、 θ運動、偏轉(zhuǎn)操作、以及傾斜操作，因此增加了所需電機的數(shù)量，并且具有復雜的構(gòu)造。具體 地，對用于Z軸運動的電機進行控制，使得它們被同步以進行電機的互補操作。在用于Z軸 運動的電機不同步的情況下，玻璃或玻璃保持器將可能被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于以上問題而提出的，本發(fā)明的目的是提供一種用于LCD玻璃 的宏觀檢查設(shè)備，其中玻璃保持器的位置通過一對平行鉸接式連接單元來控制，以減少當 檢查LCD玻璃時由于玻璃保持器的運動而產(chǎn)生的振動，傳送到兩個連接單元的驅(qū)動力是從 單個電機產(chǎn)生的，從而不需要對多個電機進行同步以控制玻璃保持器的位置，由此具有簡 單的結(jié)構(gòu)并且能夠穩(wěn)定地控制玻璃保持器的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，上述和其他目的可通過提供一種用于IXD玻璃的宏觀檢 測設(shè)備來實現(xiàn)，該宏觀檢查設(shè)備包括=LCD玻璃保持器；一對平行鉸接式連接單元，其用于 支撐所述玻璃保持器的側(cè)表面；轉(zhuǎn)動單元，其用于轉(zhuǎn)動一對所述連接單元；行進軸，其用于向左和向右引導所述檢查設(shè)備的直線運動；以及控制器，其用于控制所述LCD玻璃保持器 的位置。該宏觀檢查設(shè)備還可以包括行進電機，其用于沿著行進軸向左方向和右方向驅(qū) 動整個宏觀檢查設(shè)備轉(zhuǎn)動電機，其用于轉(zhuǎn)動所述連接單元；傾斜電機，其用于傾斜所述 LCD玻璃保持器；以及驅(qū)動電機，其用于驅(qū)動一對所述連接單元。一對所述連接單元中的每 一個包括分別以鉸接方式連接的4個臂。


將從下面結(jié)合附圖的詳細描述中更清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征、 和其他優(yōu)點，附圖中圖1是常規(guī)的用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備的立體圖；圖2a和2b是示出根據(jù)本發(fā)明的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備的操作狀態(tài)的圖圖3是示出驅(qū)動電機以驅(qū)動根據(jù)本發(fā)明的宏觀檢查設(shè)備的連接單元的設(shè)置的平 面圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的宏觀檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)動電機的設(shè)置的平面圖；以及圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的宏觀檢查設(shè)備的玻璃保持器的轉(zhuǎn)軸的位置的示例的圖。
具體實施例方式下面將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。參照圖2a和2b，根據(jù)本發(fā)明的用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備包括IXD玻璃保持器 10、用于支撐玻璃保持器10的側(cè)表面的一對平行鉸接式連接單元20和20’、用于轉(zhuǎn)動連接 單元20和20’的轉(zhuǎn)動單元30、用于引導宏觀檢查設(shè)備的左右直線移動的行進軸、以及用于 控制IXD玻璃保持器的位置的控制器。隨著LCD玻璃變得更大，宏觀檢查設(shè)備也變得更大。因此，大型宏觀檢查設(shè)備的 LCD玻璃保持器的兩側(cè)被支撐以形成檢查設(shè)備的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。如圖2a和2b所示，具有平行鉸 接式連接結(jié)構(gòu)的一對連接單元20和20’包括安裝在玻璃保持器10的一個側(cè)表面的第一連 接單元20、以及安裝在玻璃保持器10的另一側(cè)表面的第二連接單元20’。第一連接單元20 包括通過3個軸25、26、27而連接的4個臂21、22、23、以及24，第二連接單元20’包括通過 三個軸 25，、26，、27，而連接的 4 個臂 21，、22，、23，、24，。由于一對連接單元20和20’具有平行鉸接式連接結(jié)構(gòu)，當?shù)谝槐?1和21’運動 時，與第一臂21和21，相對的第三臂23和23’以與第一臂21和21，相同的角度運動，而 當?shù)诙?2和22’運動時，與第二臂22和22’平行的第四臂24和24，以與第二臂22和 22’相同的角度運動，由此三個軸25和25’、26和26’、27和27’的位置被確定。由于連接 單元20和20’的上述平行鉸接式連接結(jié)構(gòu)，IXD玻璃保持器10可從工人的位置向前、向后、 向上、和向下運動，并且由玻璃保持器10的運動產(chǎn)生的振動通過在玻璃保持器10的兩側(cè)支 撐的連接單元20和20’而減少，以穩(wěn)定地控制玻璃保持器10的位置。另外，第三軸27和 27’是用于傾斜玻璃保持器10的轉(zhuǎn)軸，并且傾斜電機28和減速器安裝在轉(zhuǎn)軸27的一側(cè)。為了驅(qū)動用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備還包括用 于在工人的左右方向上沿著行進軸(未示出)驅(qū)動整個宏觀檢查設(shè)備的行進電機、用于轉(zhuǎn)動連接單元20和20’的轉(zhuǎn)動電機33、用于傾斜LCD玻璃保持器10的傾斜電機28、以及用 于驅(qū)動一對連接單元20和20’的驅(qū)動電機31和32。上述電機中的每一個均包括減速器。提供了用于驅(qū)動宏觀檢查設(shè)備的一對連接單元20和20’的兩個驅(qū)動電機31和 32。在驅(qū)動電機31和32中，第一驅(qū)動電機31同時地驅(qū)動第一連接單元20的第一軸25和 第二連接單元20，的第一軸25，，由此控制第一臂21和21，以及第四臂24和24，的位置， 第二驅(qū)動電機32同時地驅(qū)動第一連接單元20的第二軸26和第二連接單元20’的第二軸 26’，由此控制第二臂22和22，以及第三臂23和23，的位置。第一連接單元20的第一臂 21和第二臂22的轉(zhuǎn)動中心與第二連接單元20，的第一臂21’和第二臂22，的轉(zhuǎn)動中心同 軸地定位。因此，與兩個連接單元20和20’的對應的軸連接的臂被同一電機同時驅(qū)動，因 而不同于常規(guī)的檢查設(shè)備，本發(fā)明的宏觀檢查設(shè)備不需要使用單獨的控制器對兩個電機進 行同步，從而實現(xiàn)穩(wěn)定的位置控制。優(yōu)選地，使用空心式減速器作為第一驅(qū)動電機31的減速器，使用實心式減速器作 為第二驅(qū)動電機32的減速器。如圖3所示，第一驅(qū)動電機31的減速器和第二驅(qū)動電機32的 減速器被同軸地設(shè)置，由此第二驅(qū)動電機32的線纜通過空心式減速器的中空部(hollow) 而連接到控制器，從而省去不必要的布線空間，并簡化設(shè)備的構(gòu)造。傾斜電機28能夠?qū)CD玻璃保持器10轉(zhuǎn)動360°的角度。傾斜電機28及其減速 器安裝在玻璃保持器10的轉(zhuǎn)軸上。另外，玻璃保持器10的轉(zhuǎn)軸可位于連接單元20和20’ 的第三軸27和27，或第四臂24和24’的任意位置。行進電機使得IXD玻璃保持器10以及連接單元20和20’能夠直線運動到工人的 左右，連接到行進電機的行進軸以實現(xiàn)行進運動的行進引導器(traveling guide)與行進 電機一體形成，由此使得宏觀檢查設(shè)備能夠運動到工人的左右。圖4所示的轉(zhuǎn)動電機33將IXD玻璃保持器10以及連接單元20和20’向左和向 右轉(zhuǎn)動180°的角度。控制器打開/關(guān)閉宏觀檢查設(shè)備的電源，由此控制各個電機，從而自由地調(diào)節(jié)玻 璃保持器10的位置。總體而言，反射照明單元安裝在由LCD玻璃保持器10固定的LCD玻璃11的前表 面上，并向IXD玻璃11照射光，透射照明單元安裝在IXD玻璃11的后表面上，并向IXD玻 璃11的后表面提供光，由此提供光，使得工人能夠方便地檢查LCD玻璃11。從以上描述明顯可見，本發(fā)明提供一種用于IXD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中玻璃 保持器的位置由一對平行鉸接式連接單元來控制，所述一對平行鉸接式連接單元中的每一 個包括分別以鉸接方式連接的4個臂，以減少檢查LCD玻璃時由于玻璃保持器的運動而產(chǎn) 生的振動，由此穩(wěn)定地控制玻璃保持器的位置，傳送到兩個連接單元的驅(qū)動力從單個電機 產(chǎn)生，從而不需要對多個電機進行同步來控制玻璃保持器的位置，由此具有簡單的結(jié)構(gòu)并 且能夠穩(wěn)定地控制玻璃保持器的位置。盡管出于例示目的描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不 背離所附的權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的條件下，可以做出各種修改、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，該宏觀檢查設(shè)備包括 LCD玻璃保持器；一對平行鉸接式連接單元，其用于支撐所述玻璃保持器的側(cè)表面； 轉(zhuǎn)動單元，其用于轉(zhuǎn)動一對所述連接單元； 行進軸，其用于向左和向右引導所述檢查設(shè)備的直線運動；以及 控制器，其用于控制所述LCD玻璃保持器的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中一對所述連接單元中的 每一個包括分別以鉸接方式連接的4個臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，該宏觀檢查設(shè)備還包括 行進電機，其用于沿著行進軸向左方向和右方向驅(qū)動整個宏觀檢查設(shè)備；轉(zhuǎn)動電機，其用于轉(zhuǎn)動所述連接單元；傾斜電機，其用于使所述LCD玻璃保持器傾斜；以及驅(qū)動電機，其用于驅(qū)動一對所述連接單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機，其用于同時地驅(qū)動所述第一連接單元的第一軸和所述第二連接單元的 第一軸；以及第二驅(qū)動電機，其用于同時地驅(qū)動所述第一連接單元的第二軸和所述第二連接單元的 弟·_ 軸ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述第一連接單元的第 一臂和第二臂的轉(zhuǎn)動中心分別與所述第二連接單元的第一臂和第二臂的轉(zhuǎn)動中心同軸地 定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述玻璃保持器的轉(zhuǎn)軸 位于所述連接單元的第三軸或第四臂的任意位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述連接單元通過所述 第一驅(qū)動電機和所述第二驅(qū)動電機從工人的位置向前、向后、向上、和向下調(diào)節(jié)所述LCD玻 璃保持器的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述傾斜電機將所述 IXD玻璃保持器轉(zhuǎn)動360°的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述傾斜電機安裝在所 述LCD玻璃保持器的轉(zhuǎn)軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)動電機將所述 IXD玻璃保持器和所述連接單元向左和向右轉(zhuǎn)動180°的角度。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于LCD玻璃的宏觀檢查設(shè)備，其中玻璃保持器在其兩側(cè)利用一對平行鉸接式連接單元來支撐，以保護LCD玻璃免受由于驅(qū)動宏觀檢測設(shè)備而產(chǎn)生的振動，由于平行鉸接式連接單元，通過單個電極來實現(xiàn)玻璃保持器的X軸運動、Z軸運動、以及傾斜。宏觀檢測設(shè)備包括LCD玻璃保持器；一對平行鉸接式連接單元，其用于支撐玻璃保持器的側(cè)表面；轉(zhuǎn)動單元，其用于轉(zhuǎn)動一對連接單元；行進軸，其用于引導檢測設(shè)備向左和向右的直線運動；以及控制器，其用于控制LCD玻璃保持器的位置。
文檔編號G02F1/13GK101995674SQ20091016333
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者全仁鐸 申請人:愛德牌工程有限公司;電子人-實驗室有限公司