專利名稱：攝像裝置、及攝像裝置控制方法、以及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置、攝像裝置控制方法、以及計(jì)算機(jī)程序。具體 涉及進(jìn)行聚焦控制的攝像裝置、攝像裝置控制方法、以及計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在多數(shù)的照相機(jī)(steel camera)和攝<象機(jī)(video camera)等攝 像裝置，都搭載有針對(duì)被拍攝物自動(dòng)調(diào)焦的自動(dòng)聚焦(AF)機(jī)構(gòu)。例 如，基于在多數(shù)照相機(jī)中使用的對(duì)比度(contrast)測(cè)量而進(jìn)行的聚焦 控制，判斷通過鏡頭取得的攝像數(shù)據(jù)的對(duì)比度的高低，來決定聚焦位置。 也就是，移動(dòng)聚焦透鏡的同時(shí)，檢測(cè)圖像對(duì)比度強(qiáng)度最大的位置，并將 該位置設(shè)定為聚焦位置。此外，移動(dòng)聚焦透鏡的范圍被稱為掃描范圍， 一般地，將極近側(cè)~無限遠(yuǎn)側(cè)的范圍作為掃描范圍來進(jìn)行透鏡驅(qū)動(dòng)。
并且，還廣泛使用具有聚焦預(yù)設(shè)(focus preset)功能的照相機(jī)，該 聚焦預(yù)設(shè)功能能夠把透鏡快速移動(dòng)到攝影者更預(yù)先設(shè)定的聚焦預(yù)設(shè)位 置，準(zhǔn)備攝影。例如，在專利文獻(xiàn)l (特開2004-294570號(hào)一/^艮)、專利 文獻(xiàn)2(特開2006-64842號(hào)公報(bào))中記載了具有預(yù)設(shè)聚焦功能的照相機(jī)。 另外，在專利文獻(xiàn)3 (特開2004-53722號(hào)公報(bào))中，公開了能夠把用戶 希望攝影的被拍攝物距離預(yù)設(shè)在多個(gè)按鍵中的照相機(jī)。
使用聚焦預(yù)設(shè)功能，可快速將透鏡移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置后開始攝 影，與利用自動(dòng)聚焦(AF)功能的情況相比，可提前開始攝影的時(shí)刻。
利用自動(dòng)聚焦(AF)的攝影，由于把極近側(cè) 無限遠(yuǎn)側(cè)的范圍作為 掃描范圍進(jìn)行透鏡驅(qū)動(dòng)，所以存在著到?jīng)Q定了聚焦位置為止需要時(shí)間的 問題。另外，在例如在跟前有金屬網(wǎng)，該金屬網(wǎng)后面有動(dòng)物，而要對(duì)動(dòng) 物進(jìn)行攝影的情況下，在自動(dòng)聚焦處理中，對(duì)金屬網(wǎng)、動(dòng)物的雙方都檢 測(cè)出對(duì)比度的峰值，有可能拍攝出焦點(diǎn)在金屬網(wǎng)上的照片。
作為解決這樣的問題的結(jié)構(gòu)，專利文獻(xiàn)4 (日本特開2006-349744 號(hào)公報(bào))提出了限制AF的掃描范圍，分離多個(gè)被拍攝物的方法。但是，在采用該方法時(shí)，在廣角側(cè)那樣的景深深的變焦位置(焦點(diǎn)距離)，不 能明確分離多個(gè)遠(yuǎn)近被拍攝物，有可能發(fā)生把焦點(diǎn)調(diào)整在目標(biāo)被拍攝物 以外的被拍攝物上進(jìn)行攝影的情況。另外，景深是指存在于l個(gè)對(duì)焦位 置(焦點(diǎn)位置)前后的焦點(diǎn)對(duì)合的范圍，把該范圍寬的狀態(tài)稱為景深深。 一般，光學(xué)變焦在廣角側(cè)景深深，在望遠(yuǎn)側(cè)景深淺。日本特開加04-294570號(hào)7>才艮 [專利文獻(xiàn)2]日本特開2006-64842號(hào)7>才艮 [專利文獻(xiàn)3]日本特開2004-53722號(hào)7>凈艮 [專利文獻(xiàn)4]日本特開2006-349744號(hào)7>才艮

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述的狀況而完成的，其目的是提供一種能夠以短 時(shí)間實(shí)現(xiàn)針對(duì)目標(biāo)被拍攝物的正確的聚焦處理(焦點(diǎn)對(duì)合)的攝像裝置、 及攝像裝置控制方法、以及計(jì)算機(jī)程序。
本發(fā)明的第l側(cè)面，提供一種攝像裝置，其特征在于，具有控制部， 該控制部使聚焦透鏡在預(yù)設(shè)位置的前后移動(dòng)，并進(jìn)行聚焦位置的檢測(cè)， 且該預(yù)設(shè)位置是利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡位置，
上述控制部根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)，將作為上述聚焦透鏡的移動(dòng) 范圍的掃描范圍設(shè)定為不同的范圍，取得伴隨聚焦透鏡在設(shè)定的掃描范 圍內(nèi)的移動(dòng)的AF評(píng)價(jià)值，根據(jù)取得的AF評(píng)價(jià)值決定聚焦位置。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下特征，上 述控制部判定變焦透鏡位置位于由預(yù)先設(shè)定的邊界位置所區(qū)分的廣角 側(cè)、望遠(yuǎn)側(cè)的哪一側(cè)，進(jìn)行針對(duì)位于廣角側(cè)的情況和位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況 采用了不同方式的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間的設(shè)定處理。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下特征，上 述控制部在變焦透鏡的位置位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況下，通過把
DlK設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x(1/2)、D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、
上述2個(gè)值D1、 D2的相加值Dl+D2， i更定在上述預(yù)i殳位置[Xm
的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，
在變焦透鏡的位置位于廣角側(cè)的情況下，通過把D2-(考慮了姿勢(shì) 差的設(shè)定距離)設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xm的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰 值檢測(cè)區(qū)間。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下特征，上 述D2 =(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)是(1/4-1) x (景深)的范圍內(nèi) 的距離。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下特征，上 述控制部，通過把
Dl—設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x(1/2 )、 D2 =(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、
上述2個(gè)值D1、 D2中的任一較大的值D，即，D-MAX(D1、 D2 ), i殳定在上述預(yù)i殳位置[Xm的前后，來i殳定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下特征，上 述控制部執(zhí)行如下的處理把包括對(duì)上述AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間預(yù)先 設(shè)定的送入量的范圍設(shè)定為作為上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下特征，上 述控制部根據(jù)設(shè)定在攝像裝置的取得圖像內(nèi)的檢波框內(nèi)的對(duì)比度，計(jì)算 出上述AF評(píng)價(jià)值。
并且，本發(fā)明的第2側(cè)面，提供一種在攝像裝置中執(zhí)行的攝像裝置 控制方法，其特征在于，具有聚焦控制步驟，在該步驟通過控制部使聚 焦透鏡在預(yù)設(shè)位置的前后移動(dòng)，并進(jìn)行聚焦位置的檢測(cè)，且該預(yù)設(shè)位置 是利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡位置，
上述聚焦控制步驟具有如下的步驟根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)，將 作為上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍設(shè)定為不同的范圍，取得伴隨
8聚焦透鏡在設(shè)定的掃描范圍內(nèi)的移動(dòng)的AF評(píng)價(jià)值，根據(jù)取得的AF評(píng) 價(jià)值決定聚焦位置。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下 特征，上述聚焦控制步驟具有判定變焦透鏡位置位于由預(yù)先設(shè)定的邊 界位置所區(qū)分的廣角側(cè)、望遠(yuǎn)側(cè)的哪一側(cè)的步驟；和進(jìn)行針對(duì)位于廣角 側(cè)的情況和位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況采用了不同方式的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū) 間的設(shè)定處理的步驟。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下 特征，上述聚焦控制步驟在變焦透鏡的位置位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況下，通過 把
Dl =(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2 )、 D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、
上述2個(gè)值D1、 D2的相加值Dl+D2， i更定在上述預(yù)i殳位置Xm] 的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，
在變焦透鏡的位置位于廣角側(cè)的情況下，通過把D2-(考慮了姿勢(shì) 差的設(shè)定距離)設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xml的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰 值檢測(cè)區(qū)間。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下 特征，上述D2 =(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)是(1/4~1) x (景深) 的范圍內(nèi)的距離。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下 特征，上述聚焦控制步驟具有如下的步驟
Dl^(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x(1/2 )、
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、和
通過把上述2個(gè)值D1、D2中的任一較大的值D，即，D-MAX(D1、 D2),設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xm的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū) 間。
9并且，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下
特征，上述聚焦控制步驟具有進(jìn)行如下處理的步驟把包括對(duì)上述AF 評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間預(yù)先設(shè)定的送入量的范圍設(shè)定為作為上述聚焦透 鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍。
并且，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一個(gè)實(shí)施方式中，具有如下 特征，上述聚焦控制步驟具有根據(jù)設(shè)定在攝像裝置的取得圖像內(nèi)的檢波 框內(nèi)的對(duì)比度，計(jì)算出上述AF評(píng)價(jià)值的步驟。
并且，本發(fā)明的第3側(cè)面，提供一種在攝像裝置中執(zhí)行聚焦控制的 計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，具有聚焦控制步驟，在該步驟通過控制部使 聚焦透鏡在預(yù)設(shè)位置的前后移動(dòng)，并進(jìn)行聚焦位置的檢測(cè)，且該預(yù)設(shè)位 置是利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡位置，
上述聚焦控制步驟具有如下的步驟根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)，將 作為上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍設(shè)定為不同的范圍，取得伴隨 聚焦透鏡在設(shè)定的掃描范圍內(nèi)的移動(dòng)的AF評(píng)價(jià)值，根據(jù)取得的AF評(píng) 價(jià)值決定聚焦位置。
另外，本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序例如是，通過以計(jì)算機(jī)可讀形式提供的 存儲(chǔ)介質(zhì)、通信介質(zhì)向可執(zhí)行各種程序、代碼的通用計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)提供 的程序。通過以計(jì)算機(jī)可讀形式提供這樣的程序，在計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)上實(shí) 現(xiàn)基于程序的處理。
關(guān)于本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，通過參照后述的本發(fā)明的實(shí) 施例和基于附圖的更詳細(xì)的說明，可更加明確。另外，在本說明書中， 所謂系統(tǒng)是指多個(gè)裝置的邏輯集合結(jié)構(gòu)，不限于各個(gè)結(jié)構(gòu)的裝置被組合 在同一箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在把聚焦透鏡的移動(dòng)范圍亦即掃描范 圍設(shè)定在利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡的預(yù)設(shè)位置的前后時(shí)，根據(jù) 變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)設(shè)定不同的掃描范圍，在所設(shè)定的掃描范圍內(nèi)取得 AF評(píng)價(jià)值，并決定聚焦位置。例如，采用的結(jié)構(gòu)是，判定變焦透鏡是 位于廣角側(cè)還是望遠(yuǎn)側(cè)，對(duì)應(yīng)位于廣角側(cè)的情況和位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況， 進(jìn)行不同的掃描范圍的設(shè)定，決定聚焦位置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)變焦位置的最佳的掃描區(qū)間設(shè)定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)目標(biāo)被拍攝 物的正確且高速的聚焦設(shè)定。


圖l是說明本發(fā)明的攝像裝置的外觀結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是說明本發(fā)明的攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。
圖3是說明作為聚焦控制中的聚焦動(dòng)作而被執(zhí)行的透鏡驅(qū)動(dòng)，AF 評(píng)價(jià)值取得處理例的圖。
圖4是說明表示變焦透鏡的位置與焦點(diǎn)對(duì)合的聚焦透鏡的位置的對(duì) 應(yīng)關(guān)系的凸輪曲線的圖。
圖5是說明在利用聚焦預(yù)設(shè)功能的情況下，在攝像裝置的監(jiān)視器上 表示的操作畫面例的圖。
圖6是說明本發(fā)明中的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間、以及與聚焦透鏡 的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的AF掃描范圍的^L定處理例的圖。
圖7是說明本發(fā)明中的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間、以及與聚焦透鏡 的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的AF掃描范圍的設(shè)定處理例的圖。
圖8是說明本發(fā)明中的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間、以及與聚焦透鏡 的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的AF掃描范圍的設(shè)定處理例的圖。
圖9是表示用于說明在本發(fā)明的攝像裝置中執(zhí)行的處理順序的一例 的流程的圖。
圖10是表示用于說明在本發(fā)明的攝像裝置中執(zhí)行的處理順序的一 例的流程的圖。
圖ll是說明檢波框的設(shè)定例的圖。
圖中10:攝像裝置；11:電源開關(guān)；12:釋放開關(guān)；13:監(jiān)視器； 14:成像器；15:變焦按鈕；16:操作按鈕；17:取景器；18:聚焦透 鏡；19:變焦透鏡；20:模式轉(zhuǎn)盤；21:聚焦透鏡馬達(dá)(M1); 22:變焦透鏡馬達(dá)(M2); 25:輔助光發(fā)光部；100:攝像裝置；101:聚焦透 鏡；102:變焦透鏡；103:攝像元件；104:模擬信號(hào)處理部；105: A/D 轉(zhuǎn)換部；106:時(shí)序發(fā)生器(TA); 107:垂直驅(qū)動(dòng)器；108:數(shù)字信號(hào) 處理部；110:控制部；112:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；113、 114:馬達(dá)；115: i己錄 裝置；116:取景器(EVF); 117:監(jiān)控器；118:操作部；119:存儲(chǔ)器 (EEPROM) ;120:存儲(chǔ)器(ROM) ;121:存儲(chǔ)器(RAM) ;301:圖 像；302 :檢波框。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的攝像裝置、攝像裝置控制方法、以及 計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，首先，參照?qǐng)D1、圖2,對(duì)本發(fā)明的攝像裝置的一構(gòu)成例進(jìn) 行說明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的攝像裝置10的外觀的圖。圖1 中(a)是攝像裝置10的俯視圖，(b )是主視圖，(c )是后視圖。(a ) 以截面圖表示了俯視圖的透鏡部分。攝像裝置10具有電源開關(guān)ll; 釋放開關(guān)12，起到設(shè)定圖像取入時(shí)刻的觸發(fā)單元、亦即快門的作用；監(jiān) 視器13,顯示要由攝像裝置拍攝的圖像(通過圖像)和操作信息等；作 為攝像元件(CCD)的成像器14;變焦按鈕15，用于進(jìn)行變焦控制； 操作按鈕16，輸入各種操作信息；取景器17，用于確認(rèn)要由攝像裝置 拍攝的圖像(通過圖像)；聚焦透鏡18，在聚焦調(diào)整中被驅(qū)動(dòng)；變焦透 鏡19，在進(jìn)行變焦調(diào)整時(shí)被驅(qū)動(dòng)；模式轉(zhuǎn)盤20，用于設(shè)定攝影模式； 聚焦透鏡馬達(dá)(Ml) 21，用于驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡18;變焦透鏡馬達(dá)(M2) 22，用于驅(qū)動(dòng)變焦透鏡19。
在取景器17及監(jiān)視器13上顯示被拍攝物圖像。取景器17及監(jiān)視 器13例如由LCD構(gòu)成，將通過透鏡的被拍攝物圖像作為動(dòng)態(tài)圖像而顯 示出來。該動(dòng)態(tài)圖像被稱為通過圖像，用戶確認(rèn)取景器17或監(jiān)視器13， 來確認(rèn)要拍攝的目標(biāo)被拍攝物，并按壓作為快門的釋放開關(guān)12，由此， 來執(zhí)行圖像的記錄處理。
參照?qǐng)D2對(duì)本發(fā)明的攝像裝置100的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說明。本發(fā)明的 攝像裝置，是具有自動(dòng)聚焦功能的攝像裝置。透過聚焦透鏡101、變焦 透鏡102的入射光，例如輸入到CCD ( Charge Coupled Device)等攝
12像元件103，在攝像元件103中被進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。光電轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被輸入 到模擬信號(hào)處理部104，在模擬信號(hào)處理部104中被進(jìn)行噪聲除去等處 理，在A/D轉(zhuǎn)換部105中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。在A/D轉(zhuǎn)換部105中進(jìn) 行了數(shù)字轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，例如被記錄在由閃速存儲(chǔ)器等構(gòu)成的記錄設(shè)備 115中。進(jìn)而，顯示在監(jiān)視器117、取景器(EVF) 116上。在監(jiān)視器 117、取景器(EVF) 116中，不論是否進(jìn)行拍攝，都將透過透鏡的圖像 顯示為通過畫面。
操作部118作為操作部，包含有釋放開關(guān)12，存在于參照?qǐng)Dl進(jìn) 行了說明的照相機(jī)主體；變焦按鈕15;操作按鈕16，輸入各種操作信 息；用于設(shè)定攝影模式的模式轉(zhuǎn)盤20等。控制部110具有CPU，依據(jù) 預(yù)先保存在存儲(chǔ)器(ROM) 120等中的程序進(jìn)行攝像裝置執(zhí)行的各種處 理的控制。存儲(chǔ)器(EEPROM) 119是非易失性存儲(chǔ)器，保存有圖像數(shù) 據(jù)，各種輔助信息、程序等。存儲(chǔ)器(ROM) 120保存控制部(CPU) 110使用的程序和運(yùn)算參數(shù)等。存儲(chǔ)器(RAM ) 121保存控制部(CPU ) 110中使用的程序、和在程序的執(zhí)行中適當(dāng)變化的參數(shù)等。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)與聚焦透鏡101對(duì)應(yīng)地設(shè)定的聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113、與變焦透鏡102對(duì)應(yīng)地設(shè)定的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114。垂直驅(qū)動(dòng)器107， 驅(qū)動(dòng)攝像元件(CCD) 103。時(shí)序發(fā)生器106生成攝〗象元件103和模擬信 號(hào)處理部104的處理時(shí)刻的控制信號(hào)，對(duì)這些各處理部的處理時(shí)刻進(jìn)行控 制。
下面，參照?qǐng)D3 ，對(duì)在本發(fā)明的攝像裝置中執(zhí)行的作為自動(dòng)聚焦(AF ) 控制處理的一例的基于對(duì)比度測(cè)量的自動(dòng)聚焦處理進(jìn)行說明。基于對(duì)比 度測(cè)量的聚焦控制是判斷通過透鏡取得的攝像數(shù)據(jù)的對(duì)比度的高低，來 決定聚焦位置的技術(shù)。
使用在攝像機(jī)和照相機(jī)中取得的圖像的對(duì)比度的大小信息，進(jìn)行聚 焦控制。例如，把攝影圖像的特定區(qū)域設(shè)定為聚焦控制用的信號(hào)取得區(qū) 域(空間頻率抽出區(qū)域)。該區(qū)域被稱為檢波框(測(cè)距框)。例如進(jìn)行把 攝影圖像的多個(gè)小區(qū)域設(shè)定為檢波框的處理。檢波框區(qū)域的對(duì)比度越 高，焦點(diǎn)越對(duì)合，如果對(duì)比度低，則判定為聚焦有偏差，通過把透鏡驅(qū) 動(dòng)到使對(duì)比度更高的位置，來判別聚焦位置。
13具體地講，應(yīng)用如下的方法提取作為特定區(qū)域的檢波框的高頻成 分，生成所提取的高頻成分的積分?jǐn)?shù)據(jù)，基于所生成的高頻成分的積分 數(shù)據(jù)，判定對(duì)比度的高低。也就是，使聚焦透鏡向多個(gè)位置移動(dòng)的同時(shí)， 取得多幅圖像，對(duì)各圖像的亮度信號(hào)進(jìn)行以高通濾波為代表的濾波處 理，由此，得到表示各圖像的對(duì)比度強(qiáng)度的AF評(píng)價(jià)值。此時(shí)，當(dāng)在某 個(gè)聚焦位置存在對(duì)了焦的被拍攝物的情況下，針對(duì)聚焦透鏡位置的AF 評(píng)價(jià)值描繪成圖3所示的曲線。該曲線的峰值位置Pl、亦即圖像的對(duì) 比度值最大的位置是對(duì)焦位置。在該方式中，可以只以顯現(xiàn)在作為數(shù)字 照相機(jī)的攝像元件的成像器上的圖像的信息為基礎(chǔ)進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作，除了 攝像光學(xué)系統(tǒng)以外，不需要具有測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)，所以，在如今的數(shù)字照 相機(jī)中被廣泛地采用。
但是，在利用把極近側(cè) 無限遠(yuǎn)側(cè)的范圍作為掃描范圍進(jìn)行透鏡驅(qū) 動(dòng)的自動(dòng)聚焦功能的情況下，存在著在聚焦位置的決定中需要時(shí)間的問 題。在本發(fā)明的攝像裝置中，在包括由攝影者預(yù)先設(shè)定的聚焦預(yù)設(shè)位置 的限定范圍內(nèi)，使聚焦透鏡移動(dòng)，取得AF評(píng)價(jià)值。通過在該被限定的 短的掃描區(qū)間進(jìn)行AF評(píng)價(jià)值的峰值位置檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)高速且正確的聚 焦點(diǎn)，即對(duì)焦位置的檢測(cè)。
如參照?qǐng)D1、圖2所說明的那樣，在攝像裝置中，有通過變焦控制 移動(dòng)的變焦透鏡、和在聚焦控制時(shí)移動(dòng)的聚焦透鏡，但變焦透鏡的位置 與焦點(diǎn)對(duì)合的聚焦透鏡的位置之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。下面，參照?qǐng)D4，說 明該對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖4是用橫軸代表變焦透鏡的位置(廣角端 長焦端)、用縱軸代表 聚焦透鏡的位置(無限遠(yuǎn)側(cè) 極近側(cè))，來表示對(duì)多個(gè)不同的被拍攝物距 離(0.5m、 l.Om、 3.0m、 7.0m、 《 )的每個(gè)距離焦點(diǎn)對(duì)合的，即成為 對(duì)焦點(diǎn)的聚焦透鏡位置的軌跡的圖。該圖中描繪的曲線被稱為凸輪曲 線。
例如，在用戶使用聚焦預(yù)設(shè)功能，設(shè)定了至被拍攝物的距離，并操 作了變焦透鏡的情況下，通過使聚焦透鏡沿著該曲線(凸輪曲線)移動(dòng)， 可把聚焦透鏡設(shè)定在聚焦位置。
在利用聚焦預(yù)設(shè)功能的情況下，在攝像裝置的監(jiān)視器中顯示如圖5所示那樣的操作畫面。如圖5所示，作為能夠被作為被拍攝物距離選擇 的4夷補(bǔ)，顯示出0.5m、 l,Om、 3.0m、 7.0m、 《，用戶可以從這些足巨離 候補(bǔ)中選擇至被拍攝物的距離。用戶可進(jìn)一步利用變焦控制，進(jìn)行變焦 透鏡的操作。
例如，在用戶選擇了 0.5m的距離作為被拍攝物距離進(jìn)行了變焦控 制的情況下，只要按照?qǐng)D4所示的曲線(0.5m)設(shè)定聚焦透鏡的位置， 即可在用戶設(shè)定的被拍攝物距離(0.5m)拍攝焦點(diǎn)對(duì)合的圖像。例如， 在把變焦透鏡位置設(shè)定在圖4所示的(A)的位置時(shí)，聚焦透鏡的位置 被設(shè)定在(B)。該位置成為在0.5m的位置有被拍攝物時(shí)的對(duì)焦位置。 在用戶選擇了 l.Om作為被拍攝物距離，并進(jìn)行了變焦控制的情況下， 按照?qǐng)D4所示的曲線(l.Om)來決定聚焦透鏡的位置。
利用該凸輪曲線，只要用戶推定的被拍攝物距離正確，即可拍攝出 焦點(diǎn)對(duì)合的圖像。但是，存在用戶的推定距離與實(shí)際距離的差，而且， 如圖5所示，可被作為被拍攝物距離選擇的候補(bǔ)有限(0.5m、1.0m、3.0m、 7.0m、 w),因此，不能確?？隙ㄊ窃谡_的對(duì)焦點(diǎn)的攝影。
在本發(fā)明的攝像裝置中，在包括用戶設(shè)定的聚焦預(yù)設(shè)位置的前后范 圍內(nèi)，設(shè)定限定的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，在包括該AF評(píng)價(jià)值峰值 檢測(cè)區(qū)間的限定范圍內(nèi)使聚焦透鏡移動(dòng)，檢測(cè)出AF評(píng)價(jià)值的峰值，由 于，決定正確的對(duì)焦位置，即聚焦透鏡的設(shè)定位置。
下面，參照?qǐng)D6、圖7，對(duì)該AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間的設(shè)定處理、 以及與聚焦透鏡的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的AF掃描范圍進(jìn)行說明。在本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例的攝像裝置中，設(shè)定根據(jù)變焦?fàn)顟B(tài)，即變焦透鏡的設(shè)定而不 同的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間。
具體是，例如圖6所示那樣，分為
(a) 望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))；
(b) 廣角側(cè)(廣角端側(cè))
2種，設(shè)定根據(jù)各個(gè)狀態(tài)而不同的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間。
如圖7所示，根據(jù)變焦透鏡的位置來區(qū)分(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))、(b)廣角側(cè)(廣角端側(cè))。把變焦透鏡的設(shè)定位置利用預(yù)先設(shè)定的邊界
位置(Z2 )進(jìn)行2分割，在變焦透鏡被設(shè)定在圖7所示的Z1 Z2的位 置的情況下，設(shè)為(b)廣角側(cè)(廣角端側(cè))，在變焦透鏡被設(shè)定在圖7 所示的Z2 Z3的位置的情況下，設(shè)為(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))。邊界 位置(Z2)根據(jù)攝像裝置被設(shè)定為適宜的值，例如設(shè)定為倍率=3倍的 變焦透鏡位置等。
返回圖6，說明AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間的設(shè)定處理例。在圖6所 示的(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))、(b)廣角側(cè)(廣角端側(cè))的每個(gè)表示的 中心位置(Xm)是根據(jù)聚焦預(yù)設(shè)功能設(shè)定的聚焦透鏡位置。即，作為 用戶推定至被拍攝物的距離，并作為根據(jù)參照?qǐng)D5說明的設(shè)定畫面進(jìn)行 了距離選擇的結(jié)果所設(shè)定的聚焦透鏡位置。
該聚焦透鏡位置(Xm)成為圖4所示的曲線(凸輪曲線)上的位 置。即，如以上參照?qǐng)D4說明的那樣，成為根據(jù)用戶所選擇的被拍攝物 距離、和通過用戶所操作的變焦控制確定的變焦透鏡的位置所決定的聚 焦透鏡位置。
在本發(fā)明的攝像裝置中，以該聚焦透鏡的預(yù)設(shè)位置(Xm)為中心， 在前后設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(pl p2)。如圖6所示，
在(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))，通過把
Dl-(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置[Xm的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2)
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離) 這2個(gè)值D1、 D2的相加值Dl+D2
設(shè)定在Xm的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(pl p2 )。 AF 評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(pl p2)是在根據(jù)Dl-與相鄰?fù)馆喦€的距離x (1/2 )決定的區(qū)間(cl c2 )加上了考慮了姿勢(shì)差的區(qū)間而得到的區(qū)間。
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)是考慮到攝像裝置的傾斜預(yù)先設(shè) 定的值，例如，應(yīng)用在l個(gè)對(duì)焦位置(焦點(diǎn)位置)的前后存在的焦點(diǎn)已 對(duì)合的范圍亦即景深，設(shè)定為D2 =姿勢(shì)差=(1/4-1) x (景深)的范圍內(nèi)的值。
例如，可設(shè)定為D2 = 0.5 x景深。另外，如以上說明的那樣， 一般 光學(xué)變焦在廣角側(cè)的景深深，在望遠(yuǎn)側(cè)的景深淺，因此，對(duì)于D2的值 也可以根據(jù)變焦透鏡位置而采用不同的值。
如圖6中(a)所示，把在根據(jù)
Dl-(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置[Xm的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2)
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)
這2個(gè)值D1、D2的相加值設(shè)定的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(pl p2 ) 的前后進(jìn)一步設(shè)定了送入量的區(qū)間，設(shè)定為使聚焦透鏡移動(dòng)的AF掃描 范圍(sl s2)。為了進(jìn)行AF評(píng)價(jià)值的峰值檢測(cè)，需要判斷是否形成有 峰值，送入量就是為了 AF評(píng)價(jià)值的推移判定而設(shè)定的。聚焦透鏡在 AF掃描范圍(sl s2)內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行基于上面參照?qǐng)D3說明的對(duì)比度測(cè) 量的AF評(píng)價(jià)值的檢測(cè)，在檢測(cè)出AF評(píng)價(jià)值的峰值的情況下，進(jìn)行把 該位置設(shè)定為聚焦點(diǎn)(對(duì)焦位置)的處理。
下面，參照?qǐng)D7，說明(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))的AF掃描范圍(sl s2) 的設(shè)定例。
圖7所示的Xm、 cl、 c2、 sl、 s2的各個(gè)點(diǎn)與圖6中(a)所示的 Xm、 cl、 c2、 sl、 s2的各個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)。圖7中，作為一例，表示用戶所 選擇的被拍攝物距離為l.Om時(shí)的處理例。
圖7所示的Xm是利用聚焦預(yù)設(shè)功能設(shè)定的聚焦透鏡位置。即，作 為用戶推定至被拍攝物的距離，并根據(jù)參照?qǐng)D5說明的設(shè)定畫面進(jìn)行了 距離選擇的結(jié)果所設(shè)定的聚焦透鏡位置。
以基于用戶的聚焦透鏡位置(Xm)為中心，在前后設(shè)定，
根據(jù)Dl =與相鄰?fù)馆喦€的距離x (1/2)決定的區(qū)間(cl c2), 進(jìn)一步加上考慮了姿勢(shì)差的區(qū)間，設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間 (pl p2)，并且把設(shè)定了送入量的區(qū)間設(shè)定為使聚焦透鏡移動(dòng)的AF掃描范圍(sl s2)。
另外，例如構(gòu)成為，在基于用戶的聚焦透鏡位置(Xm)被設(shè)定 在圖7所示的0.5m的凸輪曲線和w的端部的凸輪曲線上的情況下，雖 然在一方不能設(shè)定Dl-與相鄰?fù)馆喦€的距離x (1/2)，但在這種情況 下，將與設(shè)定了 Dl -與相鄰?fù)馆喦€的距離x (1/2)的方向相同的距 離設(shè)定在另一方。
下面，參照?qǐng)D6中(b)，對(duì)把變焦透鏡設(shè)定在(b)廣角側(cè)(廣角 端側(cè))的情況的處理例進(jìn)行說明。
在這種情況下，如圖6中(b)所示，把
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)
設(shè)定在Xm的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(p3 p4)。
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)是如上面說明的那樣考慮攝像裝 置的傾斜而預(yù)先設(shè)定的值，例如，應(yīng)用在l個(gè)對(duì)焦位置(焦點(diǎn)位置)的 前后存在的焦點(diǎn)已對(duì)合的范圍亦即景深，
設(shè)定為D2 =姿勢(shì)差=(1/4~1) x (景深)的范圍內(nèi)的值。
例如，可設(shè)定為D2 = 0.5 x景深。另外，如以上說明的那樣， 一般 光學(xué)變焦在廣角側(cè)的景深深，在望遠(yuǎn)側(cè)的景深淺，因此，對(duì)于D2的值 也可以根據(jù)變焦透鏡位置而設(shè)為不同的值。
如圖6中(b)所示，把在根據(jù)
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)
設(shè)定的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(p3 p4)的前后進(jìn)一步設(shè)定了送 入量的區(qū)間，設(shè)定為使聚焦透鏡移動(dòng)的AF掃描范圍(s3 s4)。為了如 上述那樣進(jìn)行AF評(píng)價(jià)值的峰值檢測(cè)，需要判別是否形成有峰值，送入 量就是為了 AF評(píng)價(jià)值的推移判定而設(shè)定的。聚焦透鏡在AF掃描范圍 (s3 s4)內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行基于以上參照?qǐng)D3說明的對(duì)比度測(cè)量的AF評(píng)價(jià) 值的檢測(cè)，在檢測(cè)出AF評(píng)價(jià)值的峰值的情況下，進(jìn)行把該位置設(shè)定為 聚焦點(diǎn)(對(duì)焦位置)的處理。在上述實(shí)施例中，說明了如下例在變焦設(shè)定處于(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長 焦端側(cè))的情況下，構(gòu)成為，如圖6中(a)所示那樣，根據(jù)
Dl =(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置[Xml的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離) x (1/2)、
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)
這些D1、 D2的相加值，設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，
在(b)廣角側(cè)(廣角端側(cè))的情況下，構(gòu)成為，如圖6中(b) 所示那樣，根據(jù)D2 =(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值 檢測(cè)區(qū)間。
作為其他的設(shè)定例，例如也可以如圖8所示那樣，
在全部變焦設(shè)定區(qū)域中，把AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間設(shè)定為
Dl-(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置[Xm的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2)、和
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)
中任一大的值。即，作為
D = MAX ( Dl ， D2 )
求出Dl-與相鄰?fù)馆喦€的距離x (1/2)、 02=姿勢(shì)差的任一大的 值(D )，設(shè)定把該D設(shè)定在利用聚焦預(yù)設(shè)功能設(shè)定的聚焦透鏡位置[Xm
兩邊的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(px py),進(jìn)一步追加送入量，來設(shè)定 AF掃描范圍(sx sy)。
下面，參照?qǐng)D9所示的流程圖，對(duì)在本發(fā)明的攝像裝置中執(zhí)行的聚 焦控制處理順序進(jìn)行說明。圖9所示的流程在圖2所示的攝像裝置100 的控制部110的控制下執(zhí)行。例如，由控制部110執(zhí)行被保存在存儲(chǔ)器 120中的聚焦控制程序。
首先，在步驟S101中，執(zhí)行AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間和AF掃描范
19圍的決定處理。下面，參照?qǐng)DIO的流程，-說明該步驟S101的處理的詳
細(xì)順序。
圖10的流程相當(dāng)于參照?qǐng)D6、圖7說明的處理，與下述的例對(duì)應(yīng)， 即，在變焦設(shè)定位于
(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))的情況下，構(gòu)成為，如圖6中(a)所示 那樣，根據(jù)
Dl二(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置[Xm的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2 )、
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、
這些Dl、 D2的相加值，設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，
在(b)廣角側(cè)(廣角端側(cè))的情況下，構(gòu)成為，如圖6中(b)所 示那樣，根據(jù)D2 =(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢 測(cè)區(qū)間。
首先，在步驟S201中，取得預(yù)設(shè)聚焦位置Xm]。該預(yù)設(shè)聚焦位置Xm是如上面說明的那樣，作為用戶推定至被拍攝物的距離，根據(jù)參照 圖5說明的設(shè)定畫面進(jìn)行了距離選擇的結(jié)果所設(shè)定的聚焦透鏡位置，成 為參照?qǐng)D4說明的凸輪曲線上的點(diǎn)。
然后，在步驟S202中，判定預(yù)設(shè)聚焦位置[Xm是在望遠(yuǎn)側(cè)(長焦 端側(cè))，還是在廣角側(cè)(廣角端側(cè))。如上面參照?qǐng)D7說明的那樣，利用 預(yù)先設(shè)定的邊界位置(Z2)，將變焦透鏡的設(shè)定位置2分割，在變焦透 鏡被設(shè)定在圖7所示的Z1 Z2的位置的情況下，設(shè)定為(b )極近側(cè)(廣 角端側(cè))，在變焦透鏡被設(shè)定在圖7所示的Z2 Z3的位置的情況下，設(shè) 定為(a)望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端側(cè))。邊界位置(Z2)可根據(jù)攝像裝置設(shè)定為 適宜的值，例如倍率=3倍的變焦透鏡位置等。
在步驟S202中，在判定為預(yù)設(shè)聚焦位置[Xm位于望遠(yuǎn)側(cè)(長焦端 側(cè))的情況下，進(jìn)入步驟S203。在步驟S203中，首先，如參照?qǐng)D6中 (a)說明的那樣，把Dl二(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置Xm的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2 )、
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、 這些Dl、 D2的相加值D1+D2,
設(shè)定在預(yù)設(shè)聚焦位置[Xm前后，并設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間 (pl p2)。并且，把在AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(pl p2)的前后進(jìn)一 步設(shè)定了送入量的區(qū)間，設(shè)定為使聚焦透鏡移動(dòng)的AF掃描范圍 (sl s2 )。
另一方面，在步驟S202中，在判定為預(yù)設(shè)聚焦位置[Xm位于廣角 側(cè)(廣角端側(cè))的情況下，進(jìn)入步驟S204。在步驟S204中，如參照?qǐng)D 6中(b)說明的那樣，把
D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)
該值D2設(shè)定在預(yù)設(shè)聚焦位置[Xm前后，設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū) 間(p3 p4)。并且把在AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間(p3 p4)的前后進(jìn)一 步設(shè)定了送入量的區(qū)間，設(shè)定為使聚焦透鏡移動(dòng)的AF掃描范圍 (s3 s4 )。
通過這些處理，完成了圖9的流程中的步驟S101的處理，即，AF 評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間和AF掃描范圍的決定處理。然后，在步驟S102 中，在所決定的AF掃描范圍內(nèi)使聚焦透鏡移動(dòng)，進(jìn)行AF評(píng)價(jià)值的峰 值檢測(cè)。該處理是上面的參照?qǐng)D3說明的基于對(duì)比度的AF評(píng)價(jià)值取得 處理。
另外，根據(jù)設(shè)定在圖像的一部分上的檢波框內(nèi)的對(duì)比度進(jìn)行AF評(píng) 價(jià)值的取得。例如，如圖11所示那樣，對(duì)于在圖像301內(nèi)部設(shè)定的多 個(gè)檢波框302的每個(gè)，取得基于對(duì)比度的AF評(píng)價(jià)值。
在步驟S103中，判定在進(jìn)行了 AF評(píng)價(jià)值的取得的全部檢波框中是 否小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的對(duì)比度值。在小于的情況下，判斷為未得到被 作為聚焦位置而判定的AF評(píng)價(jià)值，并進(jìn)入步驟S107，使聚焦透鏡移動(dòng) 到根據(jù)用戶設(shè)定的距離信息設(shè)定的預(yù)設(shè)聚焦位置[Xm]，然后結(jié)束處理。另一方面，在步驟S103中，在進(jìn)行了 AF評(píng)價(jià)值的取得的全部檢波框中檢測(cè)出不低于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的對(duì)比度值的檢波框的情況下，進(jìn)入步驟S104。
在步驟S104中，把在最接近預(yù)設(shè)聚焦設(shè)定位置[XmI的位置具有AF評(píng)價(jià)值峰值的"檢波框"的AF評(píng)價(jià)值峰值位置，作為"聚焦位置"取得。然后，在步驟S105中，判定所取得的聚焦位置是否在步驟SIOI中設(shè)定的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)范圍內(nèi)。在不在范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S107，使聚焦透鏡移動(dòng)到根據(jù)用戶設(shè)定的距離信息設(shè)定的預(yù)設(shè)聚焦位置1Xm]，然后結(jié)束處理。
另一方面，在步驟S105中，在判定為所取得的聚焦位置在AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S106，使聚焦透鏡移動(dòng)到所檢測(cè)出的AF評(píng)價(jià)值的峰值位置，然后結(jié)束處理。
這樣，在本發(fā)明的攝像裝置中，能夠根據(jù)變焦位置對(duì)為了取得AF評(píng)價(jià)值的聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)范圍采用不同的設(shè)定，可有效防止易混的AF評(píng)價(jià)值的峰值混合被檢測(cè)出的狀態(tài)，可正確且高速地焦點(diǎn)對(duì)合在用戶作為目標(biāo)的被拍攝物上。而且，通過限定掃描范圍，不僅可實(shí)現(xiàn)高速的聚焦設(shè)定，而且可削減伴隨聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的電力消耗。
另外，本發(fā)明可適用于數(shù)字式照相機(jī)，數(shù)字式攝像機(jī)，帶照相機(jī)的移動(dòng)電話等各種機(jī)器。
以上，參照特定的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明。但不言而喻，在不脫離本發(fā)明的主導(dǎo)思想的范圍內(nèi)，本技術(shù)領(lǐng)域人員可進(jìn)行實(shí)施例的修正和替代。即，實(shí)施例只是說明本發(fā)明的一個(gè)示例，不是對(duì)本發(fā)明的限定。應(yīng)參考權(quán)利要求書的內(nèi)容對(duì)本發(fā)明的主導(dǎo)思想進(jìn)行判斷。
另外，在說明書中說明的一系列的處理可通過硬件、或軟件、或者兩者的組合結(jié)構(gòu)執(zhí)行。在執(zhí)行基于軟件的處理的情況下，可以把記錄了處理順序的程序安裝到被組裝在專用硬件中的計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中執(zhí)行，或者，把程序安裝到可執(zhí)行各種處理的通用計(jì)算機(jī)中執(zhí)行，例如，可以把程序預(yù)先記錄在記錄介質(zhì)中。從記錄介質(zhì)安裝到計(jì)算機(jī)中，或者通過例如LAN (Local Area Network)、互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)接收程序，安裝
22到內(nèi)置的硬盤等記錄介質(zhì)中。
另外，說明書中記載的各種處理，不僅可按照記載的時(shí)序執(zhí)行，而且也可以根據(jù)執(zhí)行處理的裝置的處理能力或根據(jù)需要，并行或獨(dú)立執(zhí)行。另外，在本說明書中，所謂系統(tǒng)是指多個(gè)裝置的邏輯集合結(jié)構(gòu)，不限于各個(gè)裝置被配置在同一箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
如以上說明的那樣，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在把聚焦透鏡的移動(dòng)范圍亦即掃描范圍設(shè)定在利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡的預(yù)設(shè)位置的前后時(shí)，根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)設(shè)定不同的掃描范圍，在設(shè)
定的掃描范圍內(nèi)取得AF評(píng)價(jià)值，決定聚焦位置。例如，采用的結(jié)構(gòu)是，判定變焦透鏡是位于廣角側(cè)還是望遠(yuǎn)側(cè)，對(duì)應(yīng)位于廣角側(cè)的情況和位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況，進(jìn)行不同的掃描范圍的設(shè)定，決定聚焦位置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)變焦位置的最佳的掃描區(qū)間設(shè)定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)被拍攝物的正確且高速的聚焦設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，具有控制部，該控制部使聚焦透鏡在預(yù)設(shè)位置的前后移動(dòng)，并進(jìn)行聚焦位置的檢測(cè)，且該預(yù)設(shè)位置是利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡位置，上述控制部根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)，將作為上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍設(shè)定為不同的范圍，取得伴隨聚焦透鏡在設(shè)定的掃描范圍內(nèi)的移動(dòng)的AF評(píng)價(jià)值，根據(jù)取得的AF評(píng)價(jià)值決定聚焦位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，上述控制部判定變焦透鏡位置位于由預(yù)先設(shè)定的邊界位置所區(qū)分 的廣角側(cè)、望遠(yuǎn)側(cè)的哪一側(cè)，進(jìn)行針對(duì)位于廣角側(cè)的情況和位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況采用了不同方式 的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間的設(shè)定處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 上述控制部在變焦透鏡的位置位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況下，通過把Dl=(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2 )、D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、上述2個(gè)值D1、 D2的相加值Dl+D2， i史定在上述預(yù)i殳位置[Xm
的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，在變焦透鏡的位置位于廣角側(cè)的情況下，通過把02=(考慮了姿 勢(shì)差的設(shè)定距離)設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xm的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值 峰值檢測(cè)區(qū)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，上述D2-(考 慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)是(1/4-1) x (景深)的范圍內(nèi)的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于， 上述控制部，通過把Dl=(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2 )、D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、上述2個(gè)值D1、 D2中的任一較大的值D，即，D=MAX(D1、 D2 )， 設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xm的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2 5中任意一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于，上述控制部執(zhí)行如下的處理把包括對(duì)上述AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū) 間預(yù)先設(shè)定的送入量的范圍設(shè)定為作為上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃 描范圍。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述攝像裝置，其特征在于，上述控制部根據(jù)設(shè)定在攝像裝置的取得圖像內(nèi)的檢波框內(nèi)的對(duì)比 度，計(jì)算出上述AF評(píng)價(jià)值。
8. —種攝像裝置控制方法，是在攝像裝置中執(zhí)行的方法，其特征 在于，具有聚焦控制步驟，在該步驟通過控制部使聚焦透鏡在預(yù)設(shè)位置 的前后移動(dòng)，并進(jìn)行聚焦位置的檢測(cè)，且該預(yù)設(shè)位置是利用預(yù)設(shè)聚焦功 能設(shè)定的聚焦透鏡位置，上述聚焦控制步驟如下的步驟根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)，將作為 上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍設(shè)定為不同的范圍，取得伴隨聚焦 透鏡在設(shè)定的掃描范圍內(nèi)的移動(dòng)的AF評(píng)價(jià)值，根據(jù)取得的AF評(píng)價(jià)值 決定聚焦位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置控制方法，其特征在于， 上述聚焦控制步驟具有判定變焦透鏡位置位于由預(yù)先設(shè)定的邊界位置所區(qū)分的廣角側(cè)、望 遠(yuǎn)側(cè)的哪一側(cè)的步寐；和進(jìn)行針對(duì)位于廣角側(cè)的情況和位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況采用了不同方式 的AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間的設(shè)定處理的步驟。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置控制方法，其特征在于， 上述聚焦控制步驟在變焦透鏡的位置位于望遠(yuǎn)側(cè)的情況下，通過把Dl=(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2)、D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、上述2個(gè)值D1、 D2的相加值D1+D2,設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xm
的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間，在變焦透鏡的位置位于廣角側(cè)的情況下，通過把D2-(考慮了姿 勢(shì)差的設(shè)定距離)設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xml的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值 峰值檢測(cè)區(qū)間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，上述 D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)是(1/4-1) x (景深)的范圍內(nèi)的 距離。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置控制方法，其特征在于， 上述聚焦控制步驟具有如下的步驟通過把Dl=(設(shè)定了預(yù)設(shè)位置的凸輪曲線與相鄰?fù)馆喦€的距離)x (1/2 )、D2=(考慮了姿勢(shì)差的設(shè)定距離)、上述2個(gè)值D1、 D2中的任一較大的值D，即，D-MAX(D1、 D2 )， 設(shè)定在上述預(yù)設(shè)位置[Xml的前后，來設(shè)定AF評(píng)價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間的步 激
13. 根據(jù)權(quán)利要求9 12中任意一項(xiàng)所述的攝像裝置控制方法，其 特征在于，上述聚焦控制步驟具有進(jìn)行如下處理的步驟把包括對(duì)上述AF評(píng) 價(jià)值峰值檢測(cè)區(qū)間預(yù)先設(shè)定的送入量的范圍設(shè)定為作為上述聚焦透鏡 的移動(dòng)范圍的掃描范圍。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述攝像裝置控制方法，其特征在于，上述聚焦控制步驟具有根據(jù)設(shè)定在攝像裝置的取得圖像內(nèi)的檢波 框內(nèi)的對(duì)比度，計(jì)算出上述AF評(píng)價(jià)值的步驟。
15. —種計(jì)算機(jī)程序，用于在攝像裝置中執(zhí)行聚焦控制，其特征在 于，具有聚焦控制步驟，在該步驟通過控制部使聚焦透鏡在預(yù)設(shè)位置的 前后移動(dòng)，并進(jìn)行聚焦位置的檢測(cè)，且該預(yù)設(shè)位置是利用預(yù)設(shè)聚焦功能 設(shè)定的聚焦透鏡位置，上述聚焦控制步驟具有如下的步驟根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)，將 作為上述聚焦透鏡的移動(dòng)范圍的掃描范圍設(shè)定為不同的范圍，取得伴隨 聚焦透鏡在設(shè)定的掃描范圍內(nèi)的移動(dòng)的AF評(píng)價(jià)值，根據(jù)取得的AF評(píng) 價(jià)值決定聚焦位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置，可實(shí)現(xiàn)高速且正確的聚焦控制結(jié)構(gòu)。該攝像裝置在利用預(yù)設(shè)聚焦功能設(shè)定的聚焦透鏡的預(yù)設(shè)位置的前后，根據(jù)變焦透鏡的設(shè)定狀態(tài)設(shè)定不同的掃描范圍，在設(shè)定的掃描范圍內(nèi)取得AF評(píng)價(jià)值，決定聚焦位置。例如，判定變焦透鏡位置位于廣角側(cè)、望遠(yuǎn)側(cè)的哪一側(cè)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)位于廣角側(cè)和位于望遠(yuǎn)側(cè)而不同的掃描范圍的設(shè)定，決定聚焦位置。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)變焦位置的最佳的掃描區(qū)間設(shè)定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)被拍攝物的正確且高速的聚焦設(shè)定。
文檔編號(hào)G02B7/28GK101493567SQ20091000605
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者三瀨哲夫, 根本博之 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社