專利名稱：圖像形成裝置、控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置、控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
通常，在諸如彩色復(fù)印機(jī)或彩色打印機(jī)等彩色圖像形成裝置中， 通過下述處理在紙張上形成圖像即，例如在中間轉(zhuǎn)印部件上依次 形成并疊加各顏色調(diào)色劑圖像；以及將各顏色調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)
印部件共同轉(zhuǎn)印到紙張上。在這種情況下，彩色圖像形成裝置有時(shí) 同時(shí)進(jìn)行將各顏色調(diào)色劑圖像共同轉(zhuǎn)印到紙張上的處理和在中間轉(zhuǎn) 印部件上形成用于該紙張的調(diào)色劑圖像或用于與該紙張鄰近的紙張 的調(diào)色劑圖像的處理。另外，彩色圖像形成裝置有時(shí)同時(shí)進(jìn)行將各 顏色調(diào)色劑圖像共同轉(zhuǎn)印到紙張上的處理和定影處理。
同時(shí)，為了防止共同轉(zhuǎn)印單元和位于該共同轉(zhuǎn)印單元周圍的任 一紙張傳送部件沿相反方向拉動(dòng)紙張，通常將各紙張傳送部件的紙 張傳送速度設(shè)定成使得位于較上游的紙張傳送部件具有較高的紙張 傳送速度。例如，將位于共同轉(zhuǎn)印單元上游的傳送輥的紙張傳送速 度設(shè)定為高于中間轉(zhuǎn)印部件的速度。另外，將位于共同轉(zhuǎn)印單元下 游的定影裝置的紙張傳送速度設(shè)定為低于中間轉(zhuǎn)印部件的速度。結(jié) 果，當(dāng)由傳送輥傳送的紙張進(jìn)入共同轉(zhuǎn)印單元時(shí)，該紙張沿其傳送 方向?qū)χ虚g轉(zhuǎn)印部件施加附加力，這樣施加在中間轉(zhuǎn)印部件上的載 荷發(fā)生改變。類似地，當(dāng)紙張進(jìn)入位于共同轉(zhuǎn)印單元下游的定影單 元時(shí)，施加在中間轉(zhuǎn)印部件上的載荷發(fā)生改變。因此，當(dāng)紙張進(jìn)入 共同轉(zhuǎn)印單元或定影單元時(shí)，中間轉(zhuǎn)印部件的傳送速度易于發(fā)生改
變，并且此改變將影響中間轉(zhuǎn)印部件上的調(diào)色劑圖像形成。
相應(yīng)地，在諸如當(dāng)共同轉(zhuǎn)印開始時(shí)和當(dāng)紙張進(jìn)入定影單元時(shí)等 時(shí)刻前后，各顏色調(diào)色劑圖像可能在中間轉(zhuǎn)印部件上發(fā)生偏移(錯(cuò)位)，從而導(dǎo)致在所得到的圖像中出現(xiàn)顏色偏移等問題。
例如，日本專利申請(qǐng)公開No.H5-27514披露了這樣一種彩色圖
像形成裝置其通過在預(yù)定時(shí)刻切換定位輥將轉(zhuǎn)印介質(zhì)傳送到圖像
轉(zhuǎn)印單元的線速度從而減少轉(zhuǎn)印模糊、顏色偏移等問題。
同時(shí)，日本專利申請(qǐng)公開No.2003-84643披露了這樣一種彩色
圖像形成裝置如果所傳送的紙張沿傳送方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)于從轉(zhuǎn)印帶
到定影裝置的傳送路徑，那么該彩色圖像形成裝置通過改變定影裝 置、轉(zhuǎn)印帶以及定位輥中至少之一的線速度從而抑制待轉(zhuǎn)印到紙張 上的圖像沿傳送方向(慢速掃描方向)伸長(zhǎng)(倍率偏差)。
這里，通常施加在諸如中間轉(zhuǎn)印部件等調(diào)色劑圖像保持部件上 的載荷的大小會(huì)變化，其中該載荷包括當(dāng)紙張進(jìn)入共同轉(zhuǎn)印單元時(shí) 所產(chǎn)生的載荷和當(dāng)紙張進(jìn)入定影單元時(shí)所產(chǎn)生的載荷。另外，這種 施加在調(diào)色劑圖像保持部件上的載荷隨著諸如所傳送紙張的厚度、 長(zhǎng)度和類型以及環(huán)境溫度和濕度等各種因素而改變。順便提及，一
些圖像形成裝置分別具有這樣的構(gòu)造B卩，當(dāng)紙張的前端進(jìn)入共同
轉(zhuǎn)印單元時(shí)，位于共同轉(zhuǎn)印單元上游的傳送輥停止按壓紙張。在這 種圖像形成裝置中，紙張的剛度有時(shí)有助于在共同轉(zhuǎn)印單元中推動(dòng) 紙張的前端部分，這樣可能導(dǎo)致在所得到的圖像中出現(xiàn)顏色偏移。
本發(fā)明的目的是即使有多種因素影響施加在調(diào)色劑圖像保持 部件上的載荷，也可減小調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化， 由此減少在所得到的圖像中的顏色偏移。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像形成裝置，包括調(diào)色 劑圖像保持部件，其在保持調(diào)色劑圖像的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)；轉(zhuǎn)印部件，
其將由所述調(diào)色劑圖像保持部件保持的所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄
介質(zhì)上；傳送單元，其沿著穿過轉(zhuǎn)印區(qū)域的傳送路徑傳送所述記錄 介質(zhì)，在所述轉(zhuǎn)印區(qū)域所述轉(zhuǎn)印部件將所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述 記錄介質(zhì)上；以及控制器，其控制所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng) 速度。所述控制器根據(jù)由所述傳送單元傳送的所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置來改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在所述圖像形成裝置的第一方面中， 所述控制器分階段地或連續(xù)地改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng) 速度以便抵消所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，所述調(diào) 色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化是當(dāng)所述調(diào)色劑圖像保持部件 與所述記錄介質(zhì)接觸時(shí)產(chǎn)生的。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在所述圖像形成裝置的第一方面或第 二方面中，所述傳送單元包括第一傳送部件，所述第一傳送部件布 置在所述轉(zhuǎn)印部件的上游并且將所述記錄介質(zhì)傳送到所述轉(zhuǎn)印部件 處，并且，所述控制器在如下任一時(shí)間點(diǎn)開始改變所述調(diào)色劑圖像 保持部件的移動(dòng)速度當(dāng)所述記錄介質(zhì)的前端部分穿過所述轉(zhuǎn)印部 件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在所述記錄介質(zhì)的所述前端部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件 之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述前端部分 位于所述轉(zhuǎn)印部件與所述第 一 傳送部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在所述圖像形成裝置的第三方面中， 當(dāng)所述記錄介質(zhì)的至少一部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件時(shí)，所述控制器在 如下任一時(shí)間點(diǎn)改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度當(dāng)所述 記錄介質(zhì)的后端部分穿過所述第一傳送部件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在所述記 錄介質(zhì)的所述后端部分進(jìn)入所述第一傳送部件之前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的 時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述后端部分位于所述第一傳送部 件與所述轉(zhuǎn)印部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在所述圖像形成裝置的第三方面中， 所述傳送單元還包括第二傳送部件，所述第二傳送部件布置在所述 轉(zhuǎn)印部件的下游，所述記錄介質(zhì)從所述轉(zhuǎn)印部件傳送到所述第二傳 送部件處，并且，當(dāng)所述記錄介質(zhì)的至少一部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件 時(shí)，所述控制器在如下任一時(shí)間點(diǎn)改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的 移動(dòng)速度當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述前端部分穿過所述第二傳送部件 時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在所述記錄介質(zhì)的所述前端部分穿過所述第二傳送部 件之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述前端部 分位于所述第二傳送部件與所述轉(zhuǎn)印部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在所述圖像形成裝置的第一方面中， 所述傳送單元包括第一傳送部件，其布置在所述轉(zhuǎn)印部件的上游 并且將所述記錄介質(zhì)傳送到所述轉(zhuǎn)印部件處；以及第二傳送部件， 其布置所述轉(zhuǎn)印部件的下游，所述記錄介質(zhì)從所述轉(zhuǎn)印部件傳送到 所述第二傳送部件處，并且，所述控制器在如下任一時(shí)間點(diǎn)結(jié)束對(duì) 所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的改變當(dāng)所述記錄介質(zhì)的后 端部分位于所述第一傳送部件與所述第二傳送部件之間時(shí)的時(shí)間 點(diǎn)；在所述記錄介質(zhì)的所述后端部分進(jìn)入所述第一傳送部件之前的 預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及在所述記錄介質(zhì)的所述后端部分穿過所 述第二傳送部件之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在所述圖像形成裝置的第一方面中， 所述控制器根據(jù)使所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的 因素將所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置與所述調(diào)色劑圖像保 持部件的移動(dòng)速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在所述控制器中，并且利用 所存儲(chǔ)的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系來控制所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速 度。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在所述圖像形成裝置的第一方面中， 所述控制器基于使所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的 因素來判斷是否改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，提供一種控制裝置，包括獲取單元， 其從存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器中獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系 為記錄介質(zhì)在傳送路徑上的位置與調(diào)色劑圖像保持部件進(jìn)行移動(dòng)的 移動(dòng)速度之間的關(guān)系，所述調(diào)色劑圖像保持部件在保持調(diào)色劑圖像 的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，所述傳送路徑為朝向轉(zhuǎn)印區(qū)域的路徑，在所述轉(zhuǎn) 印區(qū)域所述調(diào)色劑圖像從所述調(diào)色劑圖像保持部件轉(zhuǎn)印到所述記錄 介質(zhì)上.，以及控制器，其利用由所述獲取單元獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系 根據(jù)所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置來控制并設(shè)定所述調(diào)色 劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，在所述控制裝置的第九方面中，所述 控制器分階段地或連續(xù)地改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度以便抵消所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，所述調(diào)色劑 圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化是當(dāng)所述調(diào)色劑圖像保持部件與所 述記錄介質(zhì)接觸時(shí)產(chǎn)生的。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，在所述控制裝置的第九方面中，所 述獲取單元從所述存儲(chǔ)器中獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與使
所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的因素相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ) 在所述存儲(chǔ)器中；并且，所述控制器利用所獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系來 控制并設(shè)定所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，提供一種控制方法，包括從存儲(chǔ) 有對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器中獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系為記錄介 質(zhì)在傳送路徑上的位置與調(diào)色劑圖像保持部件進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)速度 之間的關(guān)系，所述調(diào)色劑圖像保持部件在保持調(diào)色劑圖像的同時(shí)進(jìn) 行移動(dòng)，所述傳送路徑為朝向轉(zhuǎn)印區(qū)域的路徑，在所述轉(zhuǎn)印區(qū)域所 述調(diào)色劑圖像從所述調(diào)色劑圖像保持部件轉(zhuǎn)印到所述記錄介質(zhì)上-， 以及利用所獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑 上的位置來控制并設(shè)定所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，即使有 多種因素影響施加在所述調(diào)色劑圖像保持部件上的載荷，也可以減 小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，由此可以減少圖像 中的顏色偏移。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減 小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的復(fù)雜變化。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減 少當(dāng)紙張的前端進(jìn)入所述轉(zhuǎn)印部件時(shí)所產(chǎn)生的在所述調(diào)色劑圖像保 持部件上的各顏色調(diào)色劑圖像的劣化。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減 小由位于所述轉(zhuǎn)印部件上游的所述第一傳送部件施加到所述記錄介 質(zhì)上的傳送力所引起的所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變 化。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減小由位于所述轉(zhuǎn)印部件下游的所述第二傳送部件施加到所述記錄介 質(zhì)上的傳送力所引起的所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變 化。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減 少當(dāng)紙張的后端穿過所述轉(zhuǎn)印部件或所述第一傳送部件時(shí)所產(chǎn)生的 在所述調(diào)色劑圖像保持部件上的各顏色調(diào)色劑圖像的劣化。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以根 據(jù)影響施加在所述調(diào)色劑圖像保持部件上的載荷的變化因素的不同 組合來減小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的復(fù)雜變化。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，由于根 據(jù)判斷結(jié)果不進(jìn)行對(duì)所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的控制， 因此可以減小所述控制器的處理負(fù)荷，其中基于使所述調(diào)色劑圖像 保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的因素得到上述判斷結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，即使有 多種因素影響施加在所述調(diào)色劑圖像保持部件上的載荷，也可以減 小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，由此可以減少圖像 中的顏色偏移。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以減
小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的復(fù)雜變化。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，可以
根據(jù)影響施加在所述調(diào)色劑圖像保持部件上的載荷的變化因素的不 同組合來減小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的復(fù)雜變化。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，與不采用本發(fā)明的情況相比，即使 有多種因素影響施加在所述調(diào)色劑圖像保持部件上的載荷，也可以 減小所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，由此可以減少圖 像中的顏色偏移。


基于以下附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中
圖1為示出應(yīng)用示例性實(shí)施例的圖像形成裝置的構(gòu)造實(shí)例的視圖2示出了從預(yù)定位傳送輥至定影裝置的紙張傳送機(jī)構(gòu)； 圖3A示出了紙張的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分之前的狀態(tài)； 圖3B示出了紙張的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分的狀態(tài)； 圖4A示出了在紙張的前端部分進(jìn)入定影裝置之前紙張穿過二 次轉(zhuǎn)印部分的狀態(tài)；
圖4B示出了紙張的前端部分進(jìn)入定影裝置的咬合部分的狀態(tài)；
圖5A示出了紙張同時(shí)穿過定位輥和定影裝置兩者的狀態(tài)；
圖5B示出了紙張的后端(尾端)部分剛剛穿過定位輥的狀態(tài)；
圖6A示出了紙張的后端部分穿過定位輥之后的狀態(tài)；
圖6B示出了紙張的后端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分之后的狀態(tài)；
圖7示出了中間轉(zhuǎn)印帶的移動(dòng)速度的變化；
圖8示出了在圖像中如何產(chǎn)生顏色偏移；
圖9示出了控制器的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的圓周速度的具 體實(shí)例；
圖10示出了控制器的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的圓周速度的 另一具體實(shí)例；
圖11示出了控制器的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的圓周速度的 另一具體實(shí)例；
圖12示出了控制器的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的圓周速度的 另一具體實(shí)例；以及
圖13示出了控制器的硬件構(gòu)造。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。 圖1為示出應(yīng)用示例性實(shí)施例的圖像形成裝置1的構(gòu)造實(shí)例的 視圖。圖1所示的圖像形成裝置1為所謂串聯(lián)式的數(shù)字彩色打印機(jī)， 并且設(shè)置有圖像形成處理器20，其基于圖像數(shù)據(jù)形成彩色圖像； 控制器60，其控制整個(gè)圖像形成裝置1的操作；圖像處理器22，其 對(duì)從諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)等圖像生成裝置、諸如掃描儀等圖像獲取裝置等接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的圖像處理；以及外部存儲(chǔ)器
90，其例如通過其中記錄有處理程序等內(nèi)容的硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 來實(shí)現(xiàn)。
此外，圖像形成裝置l設(shè)置有濕度傳感器66，其檢測(cè)圖像形 成裝置1中的濕度；以及溫度傳感器67，其檢測(cè)圖像形成裝置1中 的溫度。
圖像形成處理器20設(shè)置有四個(gè)圖像形成單元30Y、 30M、 30C 以及30K (在下文中也統(tǒng)稱為"圖像形成單元30")，圖像形成單 元30以一定間隔平行布置并且分別形成黃色(Y)、品紅色(M)、 藍(lán)綠色(青色)(C)以及黑色(K)的調(diào)色劑圖像。注意到除了 上述構(gòu)造之外，可以設(shè)置例如形成淺藍(lán)綠色(LC)、淺品紅色(LM)、 透明色、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)色的調(diào)色劑圖像的圖像形成單元，以便設(shè)置五種 或更多種顏色的圖像形成單元。
圖像形成單元30設(shè)置有感光鼓31，其沿著箭頭A的方向旋 轉(zhuǎn)并且在其上形成靜電潛像；充電輥32，其將感光鼓31的表面均勻 充電為給定電位；顯影裝置33，其對(duì)形成在感光鼓31上的靜電潛像 進(jìn)行顯影；以及清潔單元34，其在一次轉(zhuǎn)印之后對(duì)感光鼓31的表面 進(jìn)行清潔。布置在各圖像形成單元30中的顯影裝置33分別利用由 調(diào)色劑容器35Y、 35M、 35C以及35K中相應(yīng)的一個(gè)調(diào)色劑容器供 應(yīng)的Y、 M、 C或K色調(diào)色劑對(duì)感光鼓31上的靜電潛像進(jìn)行顯影。
此外，圖像形成處理器20設(shè)置有激光曝光裝置26 (其可以 使用LED、諸如有機(jī)EL等發(fā)光元件陣列等器件)，其對(duì)設(shè)置在各圖 像形成單元30中的各感光鼓31進(jìn)行曝光；作為調(diào)色劑圖像保持部 件實(shí)例的中間轉(zhuǎn)印帶41，其保持并傳送在圖像形成單元30的各感光 鼓31上形成然后經(jīng)過多重轉(zhuǎn)印的各顏色調(diào)色劑圖像；一次轉(zhuǎn)印輥42， 其在各個(gè)一次轉(zhuǎn)印部分Trl依次將圖像形成單元30的各色調(diào)色劑圖 像轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶41上；作為轉(zhuǎn)印部件實(shí)例的二次 轉(zhuǎn)印輥40，其在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2將已轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶41上的疊 加調(diào)色劑圖像共同地轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到作為記錄介質(zhì)(記錄紙張) 的紙張P (Pl、 P2)上；以及定影裝置80，其將二次轉(zhuǎn)印的圖像定影到紙張P上。
激光曝光裝置26設(shè)置有半導(dǎo)體激光器27，其作為光源；掃 描光學(xué)系統(tǒng)(圖中未示出)，其利用激光掃描并曝光感光鼓31;旋 轉(zhuǎn)多面鏡(多角鏡)28，其例如形成為正六面體；以及激光器驅(qū)動(dòng)
器29，其控制半導(dǎo)體激光器27的驅(qū)動(dòng)。激光器驅(qū)動(dòng)器29獲取來自 圖像處理器22的圖像數(shù)據(jù)、來自控制器60的光量控制信號(hào)等，并 且控制半導(dǎo)體激光器27的發(fā)光以及輸出光量等。
一次轉(zhuǎn)印輥42接收從一次轉(zhuǎn)印電源(圖中未示出)供應(yīng)的一次 轉(zhuǎn)印偏壓，并且將各顏色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上。 此外，二次轉(zhuǎn)印輥40接收從二次轉(zhuǎn)印電源(圖中未示出)供應(yīng)的二 次轉(zhuǎn)印偏壓，并且將各顏色調(diào)色劑圖像二次轉(zhuǎn)印到紙張P上。
定影裝置80設(shè)置有定影輥82，其內(nèi)部具有加熱源；以及加 壓輥83，其布置成與定影輥82壓力接觸。然后，使保持有未定影的 調(diào)色劑圖像的紙張P穿過在定影輥82與加壓輥83之間形成的咬合 部分"Fnip"，從而將調(diào)色劑圖像定影在紙張P上。
在上述圖像形成裝置1中，圖像處理器22對(duì)從PC、掃描儀等 輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的圖像處理，并且將所得到的數(shù)據(jù)發(fā)送到 圖像形成處理器20的激光曝光裝置26。此外，通過充電輥32對(duì)感 光鼓31進(jìn)行均勻地充電。然后，激光曝光裝置26利用基于來自圖 像處理器22的圖像數(shù)據(jù)而受到發(fā)光控制的激光掃描并曝光在各圖像 形成單元30中受到均勻充電的感光鼓31。由此，在各感光鼓31上 形成各顏色的靜電潛像。通過各顯影裝置33對(duì)所形成的靜電潛像進(jìn) 行顯影，進(jìn)而在各感光鼓31上形成各顏色調(diào)色劑圖像。
各一次轉(zhuǎn)印輥42依次將在各圖像形成單元30中形成的各顏色 調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印到由驅(qū)動(dòng)輥49驅(qū)動(dòng)而沿圖1中箭頭B的方向循 環(huán)旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶41上。這里，將預(yù)定的一次轉(zhuǎn)印偏壓施加到一 次轉(zhuǎn)印輥42上。由此，在中間轉(zhuǎn)印帶41上形成通過相互疊加各顏 色調(diào)色劑圖像而形成的疊加調(diào)色劑圖像。隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)， 朝向布置有二次轉(zhuǎn)印輥40和驅(qū)動(dòng)輥49的二次轉(zhuǎn)印部分Tr2傳送疊 加調(diào)色劑圖像。另一方面，在圖像形成裝置l中，例如布置有多個(gè)紙張保持單 元71A和71B。基于用戶例如使用操作輸入單元(圖中未示出)而 輸入的指令，拾紙輥72例如取出保持在紙張保持單元71A中的紙張 Pl。沿著傳送路徑Rl —張一張地傳送己取出的紙張Pl，然后通過 預(yù)定位傳送輥73將紙張Pl傳送到布置有定位輥74的位置.
定位輥74為第一傳送部件的實(shí)例，其在與中間轉(zhuǎn)印帶41上的 疊加調(diào)色劑圖像被傳送到二次轉(zhuǎn)印部分Tr2相吻合的時(shí)刻將紙張Pl 供應(yīng)到二次轉(zhuǎn)印部分Tr2。然后，通過在施加有預(yù)定的二次轉(zhuǎn)印偏壓 的二次轉(zhuǎn)印輥40與驅(qū)動(dòng)輥49之間所形成的轉(zhuǎn)印電場(chǎng)的作用，將疊 加調(diào)色劑圖像共同地二次轉(zhuǎn)印到紙張P1上。
注意到，除了用于傳送分別保持在紙張保持單元71A和71B中 的紙張Pl和P2的傳送路徑Rl之外，還可以經(jīng)由在對(duì)紙張P進(jìn)行雙 面打印時(shí)所用的雙面?zhèn)魉吐窂絉2、或者經(jīng)由在手動(dòng)供給紙張P時(shí)所 用的從紙張保持單元75手動(dòng)供紙的傳送路徑R3朝向二次轉(zhuǎn)印部分 Tr2傳送紙張P。
隨后，從中間轉(zhuǎn)印帶41上剝離在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2處各顏色調(diào) 色劑圖像被靜電轉(zhuǎn)印到其上的紙張P1，并且朝向定影裝置80傳送該 紙張P1。在定影裝置80中，紙張P1穿過定影裝置80的咬合部分 Fnip，這樣將各顏色調(diào)色劑圖像定影在紙張P1上。然后將其上形成 有已定影圖像的紙張P1傳送到設(shè)置在圖像形成裝置1的排出部分處 的紙張堆疊單元91。另一方面，通過布置成與中間轉(zhuǎn)印帶41接觸的 帶清潔器45去除二次轉(zhuǎn)印之后附著在中間轉(zhuǎn)印帶41上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn) 印殘留調(diào)色劑)，進(jìn)而為下一個(gè)圖像形成循環(huán)做準(zhǔn)備。
如上所述，通過按照指定的紙張數(shù)量重復(fù)圖像形成從而進(jìn)行圖 像形成裝置1中的圖像形成。
接下來，將說明在本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置1中，從預(yù) 定位傳送輥73和定位輥74通過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2至定影裝置80的 紙張P的傳送機(jī)構(gòu)。
圖2示出了從預(yù)定位傳送輥73至定影裝置80的紙張P的傳送 機(jī)構(gòu)。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)使得預(yù)定位傳送輥73按照傳送速度Va將紙張P傳送到定位輥74。然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖 中未示出)使得定位輥74在與疊加調(diào)色劑圖像被傳送到二次轉(zhuǎn)印部 分Tr2相吻合的時(shí)刻按照傳送速度Vr將紙張P傳送到二次轉(zhuǎn)印部分 Tr2。另一方面，將驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41的驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度設(shè)定 為預(yù)定設(shè)計(jì)值Vb，由此驅(qū)動(dòng)輥49按照移動(dòng)速度Vb循環(huán)地移動(dòng)中間 轉(zhuǎn)印帶41。同時(shí)，在作為第二傳送部件實(shí)例的定影裝置80中，定影 輥82和加壓輥83分別按照?qǐng)A周速度Vf旋轉(zhuǎn)。
在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的上游側(cè)，將預(yù)定位傳送輥73傳送紙張P 的傳送速度Va、定位輥74傳送紙張P的傳送速度Vr以及驅(qū)動(dòng)輥49 移動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb設(shè)定為滿足Va^Vr》Vb的關(guān)系。
更確切地講，在轉(zhuǎn)印疊加調(diào)色劑圖像的二次轉(zhuǎn)印部分Tr2，出 于下述原因，理想的是在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2紙張P的傳送速度應(yīng)當(dāng) 等于中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb。如果紙張P的傳送速度等于中 間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb，那么保持在中間轉(zhuǎn)印帶41上的整個(gè)疊 加調(diào)色劑圖像將以1比1的倍率轉(zhuǎn)印到紙張P上。相應(yīng)地，不會(huì)在 疊加調(diào)色劑圖像中出現(xiàn)沿著紙張P的傳送方向的倍率偏差。
然而，實(shí)際在圖像形成裝置l中，中間轉(zhuǎn)印帶41、構(gòu)成紙張P 的各傳送機(jī)構(gòu)的組件等可能具有制造尺寸誤差和/或裝配誤差，同時(shí) 操作上述部件的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可能具有旋轉(zhuǎn)波動(dòng)等。這樣，難于使得 紙張P的傳送速度精確無誤差地等于中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb。 出于此原因，典型地，在假設(shè)紙張P的傳送速度不精確地等于中間 轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的情況下設(shè)定Va、Vr以及Vb之間的關(guān)系。 具體而言，將Vr和Vb設(shè)定為滿足Vr》Vb，由此圖像形成裝置1 構(gòu)造為使得紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的上游側(cè)為松弛的。在二次 轉(zhuǎn)印部分Tr2處，這將減少位于二次轉(zhuǎn)印部分Tr2上游的諸如定位 輥74等傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力所造成的影響，這樣有助于紙張P隨著中 間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)而一起移動(dòng)。類似地，在預(yù)定位傳送輥73與定 位輥74之間，將Va和Vr設(shè)定為滿足Va》Vr，由此圖像形成裝置 1構(gòu)造為使得紙張P在預(yù)定位傳送輥73與定位輥74之間為松弛的。
同時(shí)，出于與上述相似的原因，在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的下游側(cè)，將中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb和定影裝置80的圓周速度Vf設(shè)定 為滿足Vb》Vf的關(guān)系。相應(yīng)地，紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影 裝置80之間為松弛的。在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2處，這將減少位于二次 轉(zhuǎn)印部分Tr2下游的定影裝置80的驅(qū)動(dòng)力所造成的影響，這樣有助 于紙張P隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)而一起移動(dòng)。
出于前述原因，二次轉(zhuǎn)印部分Tr2以及沿著紙張P的傳送路徑 位于二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的上游和下游的傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)造為將紙張P的 傳送速度設(shè)定為滿足Va^Vr》Vb^Vf的關(guān)系。
使得各傳送機(jī)構(gòu)按照滿足上述關(guān)系Va》Vr》Vb》Vf的不同速 度進(jìn)行操作有助于在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2處隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng) 來傳送紙張P。這樣，以極小的偏移量將保持在中間轉(zhuǎn)印帶41上的 疊加調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙張P上。然而，將設(shè)置在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 的傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2上游和下游的傳送機(jī)構(gòu)設(shè) 定成按照不同的速度來操作的事實(shí)也會(huì)影響中間轉(zhuǎn)印帶41自身的移 動(dòng)速度Vb。
例如，定位輥74按照比中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb高的傳 送速度Vr傳送從定位輥74排出的紙張P。這樣，在穿過二次轉(zhuǎn)印部 分Tr2的同時(shí)，該紙張P通過與中間轉(zhuǎn)印帶41形成接觸而對(duì)中間轉(zhuǎn) 印帶41施加推進(jìn)力(加速力)。這將使中間轉(zhuǎn)印帶41沿其移動(dòng)方 向加速移動(dòng)。
另外，例如在已經(jīng)穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的紙張P進(jìn)入定影裝 置80的咬合部分Fnip之后，按照比中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb 低的圓周速度Vf旋轉(zhuǎn)的定影裝置80將降低紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分 Tr2下游側(cè)的傳送速度。這樣，在紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影 裝置80之間變得松弛之前，減速的紙張P對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加后 推力(制動(dòng)力)。這將使中間轉(zhuǎn)印帶41減速。
此外，例如在紙張P的后端穿過定位輥74之后，紙張P不受到 定位輥74的傳送力，其中該定位輥74設(shè)定為按照比中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)速度Vb高的傳送速度Vr進(jìn)行操作。這樣，中間轉(zhuǎn)印帶41 由于被減速的紙張P所施加的制動(dòng)力而減速。41移動(dòng)速度的變 化量與紙張P和中間轉(zhuǎn)印帶41之間的摩擦力成比例的增加。特別地，
例如在擠壓的二次轉(zhuǎn)印部分Tr2增大咬合壓力的厚紙張P或具有粗 糙表面的紙張P的情況下，紙張P對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加增大的推進(jìn) 力和制動(dòng)力，這樣使得中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化更大。
然后，將說明由設(shè)定為滿足Vr》Vb》Vf的定位輥74、中間轉(zhuǎn) 印帶41以及定影裝置80之間的速度差值導(dǎo)致的中間轉(zhuǎn)印帶41的移 動(dòng)速度的變化。
圖3A示出了紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2之前的 狀態(tài)，而圖3B示出了紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的狀 態(tài)。圖4A示出了在紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置80之前紙張P 穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的狀態(tài)，而圖4B示出了紙張P的前端部分進(jìn) 入定影裝置80的咬合部分Fnip的狀態(tài)。圖5A示出了紙張P同時(shí)穿 過定位輥74和定影裝置80兩者的狀態(tài)，而圖5B示出了紙張P的后 端部分剛剛穿過定位輥-74的狀態(tài)。圖6A示出了紙張P的后端部分 穿過定位輥74之后的狀態(tài)，而圖6B示出了紙張P的后端部分穿過 二次轉(zhuǎn)印部分Tr2之后的狀態(tài)。
首先，在圖3A所示的紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 之前的狀態(tài)下，紙張P不對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加力。相應(yīng)地，中間轉(zhuǎn) 印帶41按照作為設(shè)計(jì)值的移動(dòng)速度VbO移動(dòng)。
然后，在圖3B所示的紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 的狀態(tài)下，由于按照定位輥74操作的傳送速度Vr (》VbO)傳送紙 張P，因此紙張P通過與中間轉(zhuǎn)印帶41形成接觸而開始對(duì)中間轉(zhuǎn)印 帶41施加推進(jìn)力。由此，中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb開始從設(shè)計(jì) 值VbO增大。
隨后在圖4A所示的在紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置80之前 紙張P穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的狀態(tài)下，由定位輥74按照傳送速度 Vr傳送的紙張P所施加的推進(jìn)力將中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb逐 漸從設(shè)計(jì)值VbO增加到移動(dòng)速度Vbl。
之后，在圖4B所示的紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置80的咬合部分Fnip的狀態(tài)下，紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2下游側(cè)的傳送速 度降為定影裝置80進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圓周速度Vf (《VbO)。相應(yīng)地，紙 張P開始對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶4施加制動(dòng)力。由此，中間轉(zhuǎn)印帶41的移 動(dòng)速度Vb開始從移動(dòng)速度Vbl減小。
然后，在圖5A所示的紙張P同時(shí)穿過定位輥74和定影裝置80 兩者的狀態(tài)下，由紙張P施加的制動(dòng)力使中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度 Vb減小直至紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變得松 弛為止。相應(yīng)地，在紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間 變得松弛之前，中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb降為移動(dòng)速度Vb2(《 VM)。然后，在紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變 得松弛之后，紙張P對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加的制動(dòng)力減小。因此，由 定位輥74按席傳送速度Vr傳送的紙張P所施加的推進(jìn)力使中間轉(zhuǎn) 印帶41再次從移動(dòng)速度Vb2逐漸加速。然后，中間轉(zhuǎn)印帶41的移 動(dòng)速度Vb達(dá)到移動(dòng)速度Vbl。
之后，在圖5B所示的紙張P的后端部分剛剛穿過定位輥74的 狀態(tài)下，中間轉(zhuǎn)印帶41不受到由定位輥74按照傳送速度Vr傳送的 紙張P所施加的推進(jìn)力。這樣，紙張P對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加制動(dòng)力， 由此中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb開始從移動(dòng)速度Vbl減小。
隨后在圖6A所示的紙張P的后端部分穿過定位輥74之后的狀 態(tài)下，中間轉(zhuǎn)印帶41逐漸從移動(dòng)速度Vbl減速，并且中間轉(zhuǎn)印帶 41的移動(dòng)速度Vb最終返回到設(shè)計(jì)值VbO。
然后，如圖6B所示，在中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb再次保 持在設(shè)計(jì)值VbO的同時(shí)，紙張P的后端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2。
接下來的圖7示出了中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。如 圖7所示，從定位輥74開始傳送紙張P (t0)到紙張P的前端部分 進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl (圖3A和3B)，中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)速度Vb保持在設(shè)計(jì)值VbO。從時(shí)間點(diǎn)tl到紙張P的前端部 分進(jìn)入定影裝置80的時(shí)間點(diǎn)t2 (圖4A和4B)，由定位輥74按照 傳送速度Vr傳送的紙張P所施加的推進(jìn)力將中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng) 速度Vb從設(shè)計(jì)值VbO逐漸增加到移動(dòng)速度Vbl。然后，從紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置80的時(shí)間點(diǎn)t2 (圖
4B)到紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變得松弛的時(shí) 間點(diǎn)t3 (圖5A)，由紙張P施加的制動(dòng)力使中間轉(zhuǎn)印帶41減速， 由此中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb降為移動(dòng)速度Vb2 (《Vbl)。在 紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變得松弛的時(shí)間點(diǎn)t3 之后(圖5A)，紙張P施加到中間轉(zhuǎn)印帶41上的制動(dòng)力減小，這 樣中間轉(zhuǎn)印帶41再次從移動(dòng)速度Vb2逐漸加速。
然后，在紙張P的后端部分穿過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4之前(圖 5B)，中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb再次達(dá)到移動(dòng)速度Vbl。
隨后，在紙張P的后端部分剛剛穿過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4之 后(圖6A)，中間轉(zhuǎn)印帶41不受到由定位輥74按照傳送速度Vr 傳送的紙張P所施加的推進(jìn)力，這樣紙張P對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶4l施加制 動(dòng)力。由此，中間轉(zhuǎn)印帶41從移動(dòng)速度VM逐漸減速，并且在時(shí)間 點(diǎn)t4之后的時(shí)間點(diǎn)t5,中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb返回到設(shè)計(jì)值 Vb0。
然后，在中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb返回到設(shè)計(jì)值Vb0的時(shí) 間點(diǎn)t5之后，紙張P的后端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2-(圖6B)。
如上所述，中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化例如如圖7所 示。這樣，由圖像形成單元30Y、 30M、 30C以及30K分別形成的Y、 M、 C以及K顏色的調(diào)色劑圖像在一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上時(shí)在 中間轉(zhuǎn)印帶41上發(fā)生偏移。具體而言，在從紙張P的前端部分進(jìn)入 二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl到中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb返回 到設(shè)計(jì)值VbO的時(shí)間點(diǎn)t5的時(shí)間段內(nèi)隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速 度Vb的變化將產(chǎn)生上述一次轉(zhuǎn)印偏移。
另一方面，由于圖像形成單元30沿著中間轉(zhuǎn)印帶41位于不同 位置上，因此在不同的時(shí)刻形成Y、 M、 C以及K顏色的調(diào)色劑圖 像。例如，假設(shè)圖像形成單元30以等間隔D設(shè)置。在這種情況下， 圖像形成單元30分別在依次延遲D/Vb的時(shí)刻對(duì)同一圖像區(qū)域形成 并一次轉(zhuǎn)印各顏色調(diào)色劑圖像。換言之，如下可以以圖像形成單元 30K為基準(zhǔn)來說明如何對(duì)同一圖像區(qū)域一次轉(zhuǎn)印不同顏色的調(diào)色劑圖像圖像形成單元30Y在比圖像形成單元30K早3D/Vb的時(shí)刻一 次轉(zhuǎn)印Y顏色的調(diào)色劑圖像；圖像形成單元30M在比圖像形成單元 30K早2D/Vb的時(shí)刻一次轉(zhuǎn)印M顏色的調(diào)色劑圖像；并且圖像形成 單元30C在比圖像形成單元30K早D/Vb的時(shí)刻一次轉(zhuǎn)印C顏色的 調(diào)色劑圖像。相應(yīng)地，在從紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 的時(shí)間點(diǎn)tl到中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb返回到設(shè)計(jì)值VbO的時(shí) 間點(diǎn)t5的時(shí)間段內(nèi)，圖像形成單元30分別對(duì)不同的圖像區(qū)域形成調(diào) 色劑圖像，并且將這些調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶41上。因 此，對(duì)于同一圖像區(qū)域的各顏色調(diào)色劑圖像隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的移 動(dòng)速度Vb的變化而具有相互不同的一次轉(zhuǎn)印偏移。結(jié)果，所得到的 圖像包括有顏色偏移。
圖8示出了在圖像中如何產(chǎn)生顏色偏移。圖8示出了中間轉(zhuǎn)印 帶41上的第一紙張區(qū)域和第二紙張區(qū)域、各顏色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn) 印區(qū)域以及二次轉(zhuǎn)印部分Tr2。這里，各圖像形成單元30將各顏色 調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶41的相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像一次 轉(zhuǎn)印區(qū)域上，進(jìn)而在中間轉(zhuǎn)印帶41對(duì)應(yīng)于二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的區(qū)域 二次轉(zhuǎn)印所得到的圖像。如上述圖7所示，在第一紙張區(qū)域的前端 進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl，中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb 開始變化。這樣，在時(shí)間點(diǎn)tl之后，在中間轉(zhuǎn)印帶41上位于K顏 色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印區(qū)域下游的區(qū)域中，圖像形成單元30K產(chǎn)生 與中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化成比例的一次轉(zhuǎn)印偏移。類 似地，在中間轉(zhuǎn)印帶41上分別位于C顏色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印區(qū)域、 M顏色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印區(qū)域以及Y顏色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印區(qū) 域下游的各區(qū)域中，圖像形成單元30C、 30M以及30Y分別產(chǎn)生與 中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化成比例的一次轉(zhuǎn)印偏移。相應(yīng) 地，如圖8所示，各顏色調(diào)色劑圖像具有一次轉(zhuǎn)印偏移，所產(chǎn)生的 一次轉(zhuǎn)印偏移對(duì)應(yīng)于各圖像形成單元30的布置位置之間的距離并且 與中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化模式成比例。結(jié)果，對(duì)于同 一圖像區(qū)域的各顏色調(diào)色劑圖像具有相互不同的一次轉(zhuǎn)印偏移，這 樣所得到的圖像包括顏色偏移。第二紙張區(qū)域和隨后的紙張區(qū)域同樣如此。
為了解決此問題，在本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置1中，控 制用于驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41的驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm，以使如圖7 所示的中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化減小。具體而言，在本 示例性實(shí)施例中作為控制器(控制裝置)實(shí)例的控制器60對(duì)循環(huán)移 動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41的驅(qū)動(dòng)輥49的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而例如抵消如圖7 所示的中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。
圖9示出了控制器60的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥49旋轉(zhuǎn)的圓周速 度Vm的具體實(shí)例。圖9示出了根據(jù)如圖7所示變化的中間轉(zhuǎn)印帶 41的移動(dòng)速度(在下文中，將此移動(dòng)速度稱為變化移動(dòng)速度Vb') 來控制圓周速度Vm的情況。這里，由于驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm 為驅(qū)動(dòng)輥49的滾動(dòng)表面上的移動(dòng)速度，因此按照?qǐng)A周速度Vm旋轉(zhuǎn) 的驅(qū)動(dòng)輥49以移動(dòng)速度Vm循環(huán)地移動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41。相應(yīng)地，將 中間轉(zhuǎn)印帶41的實(shí)際移動(dòng)速度Vb設(shè)定為由變化移動(dòng)速度Vb'和驅(qū) 動(dòng)輥49的圓周速度Vm兩者合成的數(shù)值。
如上所述，從紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間 點(diǎn)tl到紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置80的時(shí)間點(diǎn)t2，中間轉(zhuǎn)印 帶41的變化移動(dòng)速度Vb'從設(shè)計(jì)值VbO逐漸增加到移動(dòng)速度Vbl 。 相應(yīng)地，從時(shí)間點(diǎn)tl到時(shí)間點(diǎn)t2，控制器60將驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速 度Vm設(shè)定為低于設(shè)計(jì)值VbO的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值。例如，控制器60 分階段地減小驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm，即，在時(shí)間點(diǎn)tl將Vm設(shè) 定為低于設(shè)計(jì)值VbO的圓周速度Vml，然后將Vm設(shè)定為更低的圓 周速度Vm2 (<圓周速度Vml)。由此，被設(shè)定成按照低于設(shè)計(jì)值 VbO的圓周速度Vml或Vm2進(jìn)行操作的驅(qū)動(dòng)輥49對(duì)于從設(shè)計(jì)值VbO 逐漸加速的中間轉(zhuǎn)印帶41充當(dāng)制動(dòng)器的作用，由此減小中間轉(zhuǎn)印帶 41的移動(dòng)速度的變化。在這種情況下，由于分階段地改變驅(qū)動(dòng)輥49 的圓周速度Vm，因此該制動(dòng)效果逐漸作用在中間轉(zhuǎn)印帶41上。
注意到，只要可以減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化，驅(qū)動(dòng) 輥4 9的圓周速度Vm變化為低于設(shè)計(jì)值Vb 0的數(shù)值的時(shí)間點(diǎn)可以是 在紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl之前或之后的預(yù)定時(shí)間。
然后，從紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置80的時(shí)間點(diǎn)t2到紙 張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變得松弛的時(shí)間點(diǎn)t3， 由紙張P施加的制動(dòng)力使中間轉(zhuǎn)印帶41減速，由此中間轉(zhuǎn)印帶41 的變化移動(dòng)速度Vb'降為移動(dòng)速度Vb2 (《Vbl)。相應(yīng)地，從時(shí)間 點(diǎn)t2到時(shí)間點(diǎn)t3，控制器60將驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm設(shè)定為高 于圓周速度Vm2的圓周速度Vm3。由此，控制器60根據(jù)進(jìn)入定影 裝置80的紙張P對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加制動(dòng)力的事實(shí)而減小作用在 中間轉(zhuǎn)印帶41上的制動(dòng)效果。
注意到，只要可以減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化，驅(qū)動(dòng) 輥49的圓周速度Vm變化為高于圓周速度Vm2的圓周速度Vm3的 時(shí)間點(diǎn)可以是在紙張P的前端部分進(jìn)入定影裝置8 0的時(shí)間點(diǎn)t2之前 或之后的預(yù)定時(shí)間。
然后，從紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變得松 弛的時(shí)間點(diǎn)t3到紙張P的后端部分穿過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4，中 間轉(zhuǎn)印帶41再次從移動(dòng)速度Vb2逐漸加速，并且中間轉(zhuǎn)印帶41的 變化移動(dòng)速度Vb'再次達(dá)到移動(dòng)速度VM。相應(yīng)地，從時(shí)間點(diǎn)t3到 時(shí)間點(diǎn)t4，控制器60將驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm設(shè)定為低于圓周 速度Vm3的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值。例如，控制器60分階段地減小驅(qū)動(dòng) 輥49的圓周速度Vm， S卩，在時(shí)間點(diǎn)t3將Vm設(shè)定為低于圓周速度 Vm3的圓周速度Vm4，然后將Vm設(shè)定為更低的圓周速度Vm2 (< 圓周速度Vm4)。由此，被設(shè)定成按照低于設(shè)計(jì)值Vb0的圓周速度 Vm4或Vm2進(jìn)行操作的驅(qū)動(dòng)輥4 9對(duì)于逐漸加速的中間轉(zhuǎn)印帶41充 當(dāng)制動(dòng)器的作用，由此減小中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)速度的變化。同樣 在這種情況下，由于分階段地改變驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm，因此 該制動(dòng)效果逐漸作用在中間轉(zhuǎn)印帶41上。
注意到，只要可以減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化，驅(qū)動(dòng) 輥49的圓周速度Vm變化為低于圓周速度Vm3的數(shù)值的時(shí)間點(diǎn)可 以是在紙張P在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2與定影裝置80之間變得松弛的時(shí) 間點(diǎn)t3之前或之后的預(yù)定時(shí)間。然后，從紙張P的后端部分剛剛穿過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4到 時(shí)間點(diǎn)t5，中間轉(zhuǎn)印帶41從移動(dòng)速度Vbl逐漸減速，然后中間轉(zhuǎn)印 帶41的移動(dòng)速度Vb返回到設(shè)計(jì)值Vb0。相應(yīng)地，從時(shí)間點(diǎn)t4到時(shí) 間點(diǎn)t5，控制器60將驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm設(shè)定為高于圓周速 度Vm2的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值。例如，控制器60分階段地增大驅(qū)動(dòng)輥 49的圓周速度Vm，g卩，在時(shí)間點(diǎn)t4將Vm設(shè)定為高于圓周速度Vm2 的圓周速度Vm5，然后將Vm設(shè)定為更高的圓周速度Vm6 (>圓周 速度Vm5)。由此，控制器60根據(jù)己經(jīng)穿過定位輥74的紙張P對(duì) 中間轉(zhuǎn)印帶41施加制動(dòng)力的事實(shí)而減小作用在中間轉(zhuǎn)印帶41上的 制動(dòng)效果。在這種情況下，由于分階段地改變驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm，因此該制動(dòng)效果逐漸作用在中間轉(zhuǎn)印帶41上。注意到，只要可以減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化，驅(qū)動(dòng) 輥49的圓周速度Vm變化為高于圓周速度Vm3的數(shù)值的時(shí)間點(diǎn)可 以是在紙張P的后端部分剛剛穿過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4之前或之后 的預(yù)定時(shí)間。然后，在時(shí)間點(diǎn)t5,驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm返回到設(shè)計(jì)值VbO。如上所述，在中間轉(zhuǎn)印帶41與由定位輥74和定影裝置80向其 施加傳送力的紙張P相接觸的同時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb 隨著施加到中間轉(zhuǎn)印帶41上的載荷的變化而變化。這樣，根據(jù)上述 載荷的變化，控制器60對(duì)循環(huán)移動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41的驅(qū)動(dòng)輥49的圓 周速度Vm進(jìn)行控制以便抵消中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。 如圖9所示，這將減小中間轉(zhuǎn)印帶41的實(shí)際移動(dòng)速度Vb從設(shè)計(jì)值 VbO的變化，進(jìn)而減少所得到的圖像中的顏色偏移。如上所述，在圖9所示的具體實(shí)例中，從紙張P的前端部分進(jìn) 入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl到紙張P的后端部分剛剛穿過定位 輥74的時(shí)間點(diǎn)t4之后的時(shí)間點(diǎn)t5，控制器60控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周 速度Vm以減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。注意到，特 別地將這里的時(shí)間點(diǎn)t5設(shè)定為紙張P的后端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分 Tr2之前的時(shí)間點(diǎn)。然而，為了根據(jù)圖像形成裝置1的構(gòu)造減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移 動(dòng)速度的變化，控制器60可以在如下任一時(shí)間點(diǎn)開始改變中間轉(zhuǎn)印 帶41的移動(dòng)速度當(dāng)紙張P的前端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 (二 次轉(zhuǎn)印輥40)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在紙張P的前端部分通過二次轉(zhuǎn)印輥40 之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)紙張P的前端部分位于二次轉(zhuǎn) 印輥40與定位輥74之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。類似地，控制器60可以在如下任一時(shí)間點(diǎn)結(jié)束對(duì)作為調(diào)色劑圖 像保持部件實(shí)例的中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的改變當(dāng)紙張P的后 端部分位于定位輥74與定影裝置80之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在紙張P的 后端部分進(jìn)入定位輥74之間之前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及在紙 張P的后端部分穿過定影裝置80之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)。順便提及，.有些圖像形成裝置分別具有這樣的構(gòu)造S卩，當(dāng)紙 張P的前端進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 (二次轉(zhuǎn)印輥40)時(shí)，位于二次 轉(zhuǎn)印部分Tr2.上游的諸如定位輥74等傳送輥停止按壓紙張P。在這 種圖像形成裝置中，可以在當(dāng)這些傳送輥停止按壓紙張P時(shí)的時(shí)間 點(diǎn)或在這些傳送輥停止按壓紙張P之前或之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間 點(diǎn)來改變中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度。圖10示出了控制器60的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥49旋轉(zhuǎn)的圓周速 度Vm的另一具體實(shí)例。在圖9所示的上述實(shí)例中，由于分階段地 改變驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm，因此制動(dòng)效果逐漸作用在中間轉(zhuǎn)印 帶41上。相反，在圖10所示的實(shí)例中，連續(xù)地改變驅(qū)動(dòng)輥49的圓 周速度Vm。這使得驅(qū)動(dòng)輥49進(jìn)一步逐漸地對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加制 動(dòng)效果，這樣將防止圖像劣化。如上所述，在圖IO所示的另一具體實(shí)例中，從紙張P的前端部 分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl到紙張P的后端部分剛剛穿過 定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4之后的時(shí)間點(diǎn)t5，控制器60控制驅(qū)動(dòng)輥49 的圓周速度Vm以便減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。注 意到，特別地將這里的時(shí)間點(diǎn)t5設(shè)定為在紙張P的后端部分穿過二 次轉(zhuǎn)印部分Tr2之前的時(shí)間點(diǎn)。圖11示出了控制器60的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥49旋轉(zhuǎn)的圓周速度Vm的另一具體實(shí)例。在圖9所示的上述實(shí)例中，控制器60與中 間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化同步地控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm。相反，在圖11所示的實(shí)例中，控制器60在比中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)速度發(fā)生變化的各時(shí)刻提前的時(shí)間點(diǎn)tl'至t4'以及在中間轉(zhuǎn) 印帶41的移動(dòng)速度變化之后的時(shí)間點(diǎn)t5'控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm'。這使得控制器60可以確保在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)速度的變化來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm'。由此，驅(qū)動(dòng)輥 49進(jìn)行操作的圓周速度Vml'至Vm6'分別設(shè)定為比圖9所示實(shí)例中 的Vml至Vm6更接近設(shè)計(jì)值VbO。這使得驅(qū)動(dòng)輥49進(jìn)一步逐漸地 對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41施加制動(dòng)效果，這樣將防止圖像劣化。在圖11所示的具體實(shí)例中，在從紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn) 印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl之前的時(shí)間點(diǎn)tl'到移動(dòng)速度Vb返回到設(shè)計(jì) 值VbO的時(shí)間點(diǎn)t5之后的時(shí)間點(diǎn)t5'的時(shí)間段內(nèi)，控制器60控制驅(qū) 動(dòng)輥49的圓周速度Vm以便減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變 化。這里，時(shí)間點(diǎn)t5在紙張P的后端部分剛剛穿過定位輥74的時(shí)間 點(diǎn)t4之后。這里將時(shí)間點(diǎn)tl'設(shè)定為在定位輥74開始傳送紙張P的 時(shí)間點(diǎn)t0與當(dāng)紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2時(shí)的時(shí)間點(diǎn) tl之間的時(shí)間點(diǎn)。同時(shí)，將時(shí)間點(diǎn)t5，設(shè)定為在紙張P的后端部分剛 剛穿過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4與紙張P的后端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分 Tr2的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間點(diǎn)。圖12示出了控制器60的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥49旋轉(zhuǎn)的圓周速 度Vm的另一具體實(shí)例。在圖9所示的上述實(shí)例中，控制器60與中 間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的變化同步地控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm。相反，在圖12所示的實(shí)例中，控制器60在比中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度發(fā)生變化的各時(shí)刻提前的時(shí)間點(diǎn)tr'至t4"以及在中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度變化之后的時(shí)間點(diǎn)t5"控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm"。這使得控制器60可以確保在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)速度的變化來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm"。由此，驅(qū)動(dòng) 輥49進(jìn)行操作的圓周速度Vml"至Vm6"分別設(shè)定為比圖9所示實(shí) 例中的Vml至Vm6更接近設(shè)計(jì)值Vb0。另外，連續(xù)地改變驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm"。這使得驅(qū)動(dòng)輥49進(jìn)一步逐漸地對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶 41施加制動(dòng)效果，這樣將防止圖像劣化。在圖12所示的具體實(shí)例中，在從紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn) 印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)11之前的時(shí)間點(diǎn)11''到移動(dòng)速度Vb返回到設(shè)計(jì) 值Vb0的時(shí)間點(diǎn)t5之后的時(shí)間點(diǎn)t5"的時(shí)間段內(nèi)，控制器60控制驅(qū) 動(dòng)輥49的圓周速度Vm以便減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變 化。這里，時(shí)間點(diǎn)t5在紙張P的后端部分剛剛穿過定位輥74的時(shí)間 點(diǎn)t4之后。這里將時(shí)間點(diǎn)tl"設(shè)定為在定位輥74開始傳送紙張P的 時(shí)間點(diǎn)t0與紙張P的前端部分進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl之 間的時(shí)間點(diǎn)。同時(shí)，將時(shí)間點(diǎn)t5"設(shè)定為在紙張P的后端部分剛剛穿 過定位輥74的時(shí)間點(diǎn)t4與紙張P的后端部分穿過二次轉(zhuǎn)印部分Tr2 的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間點(diǎn)。接下來，將說明控制器60的旋轉(zhuǎn)控制使得驅(qū)動(dòng)輥49旋轉(zhuǎn)的圓 周速度Vm以及設(shè)定圓周速度Vm的時(shí)刻(定時(shí))。如上所述，通過反復(fù)地增大和減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度 Vb來改變中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb (參考圖7)。相應(yīng)地，需 要根據(jù)如下參數(shù)來控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm:中間轉(zhuǎn)印帶41在 加速之后所達(dá)到的移動(dòng)速度Vbl;中間轉(zhuǎn)印帶41在減速之后所達(dá)到 的移動(dòng)速度Vb2;達(dá)到移動(dòng)速度Vbl所需的時(shí)間段(例如圖7中時(shí) 間點(diǎn)tl與t2之l'司的時(shí)間段以及時(shí)間點(diǎn)t3與t4之間的時(shí)間段)；達(dá) 到移動(dòng)速度Vb2所需的時(shí)間段(例如圖7中時(shí)間點(diǎn)t2與t3之間的時(shí) 間段)；以及返回到設(shè)計(jì)值VbO所需的時(shí)間段(例如圖7中時(shí)間點(diǎn) t4與t5之間的時(shí)間段)等。然而，這些諸如移動(dòng)速度Vbl和Vb2以及達(dá)到各移動(dòng)速度Vbl 和Vb2所需的時(shí)間段等的"移動(dòng)速度Vb的變化模式的構(gòu)成要素" 隨著各種變化因素而變化。這樣，在本示例性實(shí)施例的圖像形成裝 置1中，在控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm之前計(jì)算出這些隨著各種 變化因素而變化的"移動(dòng)速度Vb的變化模式的構(gòu)成要素"的各數(shù)值。 另外，預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm的數(shù)值和設(shè)定這些圓周速 度Vm的各數(shù)值的時(shí)刻(設(shè)定時(shí)刻)，從而抵消中間轉(zhuǎn)印帶41的移其數(shù)值隨著各種變化因素而變化的"移動(dòng)速 度Vb的變化模式的構(gòu)成要素"引起變化。將驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm的數(shù)值與對(duì)于這些圓周速度Vm的各數(shù)值的設(shè)定時(shí)刻之間的對(duì)應(yīng) 關(guān)系以表格形式存儲(chǔ)在設(shè)置在控制器60中的存儲(chǔ)器(后面將說明的 圖13中的非易失性存儲(chǔ)器104)中。如圖3至圖7所示，這里對(duì)于 驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm的這些數(shù)值的設(shè)定時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)于紙張P 在傳送路徑上的位置。換言之，將待與中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度變 化抵消的驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm的這些數(shù)值設(shè)定成分別對(duì)應(yīng)于紙 張P在傳送路徑上的位置。這是因?yàn)橄率鼍壒试谥虚g轉(zhuǎn)印帶41與 由定位輥74和定影裝置80向其施加傳送力的紙張P相接觸的同時(shí) 施加在中間轉(zhuǎn)印帶41上的載荷隨著紙張P在傳送路徑上的位置而變 化。針對(duì)各種變化因素的每種組合限定以表格形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中 的驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm的數(shù)值與對(duì)于這些圓周速度Vm的各數(shù) 值的設(shè)定時(shí)刻之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。作為獲取單元的控制器60從存儲(chǔ)器中獲取表格(對(duì)應(yīng)關(guān)系)。 另外，控制器60利用所獲取的表格來確定驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm 的數(shù)值以及對(duì)于圓周速度Vm的這些數(shù)值的設(shè)定時(shí)刻(紙張P在傳 送路徑上的位置)。具體而言，控制器60確定分別與其數(shù)值隨著各 種變化因素而變化的"移動(dòng)速度Vb的變化模式的構(gòu)成要素"(諸如 移動(dòng)速度Vbl和Vb2等)相對(duì)應(yīng)的上述數(shù)值和時(shí)刻。然后，控制器 60利用所確定的這些數(shù)值和時(shí)刻來控制驅(qū)動(dòng)輥49的旋轉(zhuǎn)。換言之， 控制器60利用對(duì)應(yīng)于各種變化因素所確定的驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度 Vm的數(shù)值和對(duì)于這些圓周速度Vm的各數(shù)值的設(shè)定時(shí)刻來控制驅(qū)動(dòng) 輥49的旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，例如根據(jù)(與之同步)定位輥74開始傳送紙張 P的時(shí)刻(圖7中的時(shí)間點(diǎn)t0)，控制器60根據(jù)從表格中獲得的驅(qū) 動(dòng)輥49的圓周速度Vm的數(shù)值和對(duì)于這些圓周速度Vm的各數(shù)值的 設(shè)定時(shí)刻從而開始對(duì)驅(qū)動(dòng)輥49的旋轉(zhuǎn)控制?？刂破?0獲取或生成 與定位輥74開始傳送紙張P的時(shí)刻相關(guān)的信息(傳送時(shí)刻信息)。 注意到，基于該傳送時(shí)刻信息，可以選擇性地將控制器60設(shè)定為在當(dāng)紙張P的前端部分位于定位輥74與二次轉(zhuǎn)印部分Tr2之間時(shí)的時(shí) 間點(diǎn)開始對(duì)驅(qū)動(dòng)輥49的旋轉(zhuǎn)控制。然后，控制器60在紙張P的后 端部分剛剛穿過定位輥74 (圖7中的時(shí)間點(diǎn)t4)之后的時(shí)間點(diǎn)(圖 7中的時(shí)間點(diǎn)t5)停止對(duì)驅(qū)動(dòng)輥49的旋轉(zhuǎn)控制。注意到，在下面的說明中，例如將如圖9至圖12所示的驅(qū)動(dòng)輥 49的圓周速度Vm的設(shè)定模式(對(duì)應(yīng)關(guān)系)稱為"驅(qū)動(dòng)輥49的控制 廓線"。具體而言，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓線由驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速 度Vm的數(shù)值和對(duì)于這些圓周速度Vm的各數(shù)值的設(shè)定時(shí)刻組成。 相應(yīng)地，控制器60的存儲(chǔ)器將驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線分別與各種變 化因素的組合相關(guān)聯(lián)的表格存儲(chǔ)在其中。這里，將說明與驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線相關(guān)聯(lián)的變化因素的具體 實(shí)例。變化因素的:具體實(shí)例包括紙張P的類型。換言之，諸如紙張 材料、紙張的基本重量、紙張硬度、紙張上有無表面涂層以及紙張 正反面的表面粗糙度等取決于紙張P類型的因素將影響紙張P與中 間轉(zhuǎn)印帶41之間的摩擦力。這樣，移動(dòng)速度Vb變化的各構(gòu)成要素 的數(shù)值隨著所用紙張P的類型而變化。因此，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓 線與紙張P的類型相關(guān)聯(lián)。另外，變化因素的具體實(shí)例還包括紙張P的含水量。換言之， 由于紙張P的剛度("硬度")取決于紙張P的含水量，因此紙張P 施加到中間轉(zhuǎn)印帶41上的推進(jìn)力和制動(dòng)力也取決于該含水量。這樣， 移動(dòng)速度Vb變化的各構(gòu)成要素的數(shù)值隨著所用紙張P的含水量而變 化。因此，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓線與圖像形成裝置1中的溫度和濕 度相關(guān)聯(lián)，其中分別利用溫度傳感器67和濕度傳感器66(參考圖1) 來檢測(cè)溫度和濕度。此外，變化因素的具體實(shí)例還包括圖像將要形成在其上的紙張 P的尺寸。紙張P沿寬度方向尺寸越大，紙張P與中間轉(zhuǎn)印帶41之 間的摩擦力越強(qiáng)。這樣，移動(dòng)速度Vb變化的各構(gòu)成要素的數(shù)值隨著 所用紙張P的尺寸而變化。因此，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓線與紙張P 的尺寸相關(guān)聯(lián)。順便提及，如果所選的圖像將要形成在其上的紙張P沿傳送方向具有較小長(zhǎng)度，那么將形成在紙張P上的圖像沿著中間轉(zhuǎn)印帶41 的移動(dòng)方向也具有較小長(zhǎng)度。另外，圖像形成裝置1可以足夠大， 以至于位于中間轉(zhuǎn)印帶41的最下游部分的圖像形成單元30K在紙張P的前端進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl之前完成將K顏色調(diào)色 劑圖像一次轉(zhuǎn)印到紙張P上。相應(yīng)地，如果同時(shí)滿足上述兩個(gè)條件， 由于在紙張P的前端進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印部分Tr2的時(shí)間點(diǎn)tl之前已完成 對(duì)紙張P的圖像形成，從而不需要控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm。 這樣，紙張P沿傳送方向的長(zhǎng)度是否小于預(yù)定值可以成為用于判斷 是否控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm的標(biāo)準(zhǔn)。如果例如根據(jù)諸如紙張 P的尺寸等變化因素不進(jìn)行對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度的控制(對(duì) 驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm的控制)，那么控制器60的處理負(fù)荷將 減小。另外，變化因素的具體實(shí)例還包括所選紙張P是保持在備紙張保持單元71A中的紙張P1和紙張保持單元71B中的紙張P2中的 任一紙張還是從用于手動(dòng)供紙的紙張保持單元75供給的紙張P;以 及是否進(jìn)行雙面打印。具體而言，根據(jù)從紙張保持單元71A和71B 以及用于手動(dòng)供紙的紙張保持單元75中選擇哪一個(gè)并且根據(jù)是否進(jìn) 行雙面打印，以確定通過傳送路徑Rl、雙面?zhèn)魉吐窂絉2以及傳送 路徑R3中的哪一個(gè)路徑來傳送紙張P (參考圖1)。根據(jù)所選路徑， 在定位輥74與二次轉(zhuǎn)印部分Tr2之間形成的紙張P的松弛量、紙張 P的傳送摩擦等將變化，結(jié)果紙張P施加到中間轉(zhuǎn)印帶41上的推進(jìn) 力和制動(dòng)力將變化。因此，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓線與所選紙張P是 保持在各紙張保持單元71A中的紙張Pl和紙張保持單元71B中的 紙張P2中的任一紙張還是從用于手動(dòng)供紙的紙張保持單元75供給 的紙張P以及是否進(jìn)行雙面打印相關(guān)聯(lián)。變化因素的具體實(shí)例包括是否進(jìn)行雙面打印。在雙面打印過程 中，在紙張P的背面形成調(diào)色劑圖像。這樣，在二次轉(zhuǎn)印部分Tr2， 在雙面打印過程中紙張P與驅(qū)動(dòng)輥49之間的摩擦力小于在單面打印 過程中的摩擦力。此外，上述減小的摩擦力將影響紙張P與中間轉(zhuǎn) 印帶41之間的摩擦力。因此，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓線與是否進(jìn)行雙面打印相關(guān)聯(lián)。變化因素的具體實(shí)例還包括由圖像形成裝置1在其上形成圖 像的紙張的總數(shù)量；處理速度；以及紙張P在沿其傳送路徑布置的 特定輥之間的巻曲量。因此，驅(qū)動(dòng)輥49的各控制廓線也與這些因素 相關(guān)聯(lián)。為了重復(fù)上述說明，在本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置1中， 對(duì)上述各種變化因素的每種組合計(jì)算諸如移動(dòng)速度Vbl和Vb2以及 達(dá)到移動(dòng)速度VM所需時(shí)間段等各個(gè)"移動(dòng)速度Vb的變化模式的 構(gòu)成要素"的數(shù)值。另外，根據(jù)對(duì)每種組合計(jì)算出的各構(gòu)成要素的 數(shù)值來限定驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線。具體而言，可以對(duì)各種變化因素 的每種組合設(shè)定示出驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線實(shí)例的圖10中的tl至t5 以及Vml至Vm6。:作為另一種選擇，可以對(duì)每種組合設(shè)定示出驅(qū)動(dòng) 輥49的控制廓線實(shí)例的圖11中的tr至t5'以及Vml'至Vm6'。作 為另一種選擇，可以對(duì)每種組合設(shè)定示出驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線實(shí)例 的圖12中的tl"至t5"以及Vml，'至Vm6"。將驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓 線與變化因素的各組合相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在控制器60的存儲(chǔ)器中?？刂破?0匯集與圖像形成裝置1的設(shè)定條件等相關(guān)的信息，并 且基于該信息從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的表格中選擇其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥49的 控制廓線。然后，控制器60根據(jù)所選的驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線來控 制驅(qū)動(dòng)輥49。 —作為另一種選擇，圖像形成裝置1可以構(gòu)造為基于用戶通過 操作輸入單元(圖中未示出)或外部終端的輸入，來根據(jù)圖像形成 裝置1的設(shè)定條件等來設(shè)定驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線。注意到，本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置1控制作為用于保持 調(diào)色劑圖像的調(diào)色劑圖像保持部件實(shí)例的中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度 Vb，從而減小中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。然而，圖像形 成裝置1可以選擇性地具有這樣的構(gòu)造在該構(gòu)造中包括帶狀感光 體，以便將各顏色調(diào)色劑圖像形成且疊加在感光體上，并且將感光 體上的疊加調(diào)色劑圖像共同轉(zhuǎn)印到紙張P上。在這種情況下，圖像 形成裝置1可以控制作為調(diào)色劑圖像保持部件實(shí)例的帶狀感光體的移動(dòng)速度，從而減小帶狀感光體的移動(dòng)速度的變化。接下來的圖13示出了控制器60的硬件構(gòu)造。如圖13所示，為了控制驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm，控制器60設(shè)置有作為計(jì)算單元 實(shí)例的CPUIOI，其根據(jù)預(yù)定的程序執(zhí)行數(shù)字計(jì)算處理；RAM 102， 在其中存儲(chǔ)有由CPU 101所執(zhí)行的程序等；ROM 103，在其中存儲(chǔ) 有諸如由CPU 101執(zhí)行的程序等所用到的設(shè)定值等數(shù)據(jù)；諸如 EEPROM、閃存等的非易失性存儲(chǔ)器104，其為可重寫的并且不使用電源即可保存數(shù)據(jù)；以及接口單元105，其控制與控制器60連接的 各單元輸入輸出的信號(hào)。將上述各種變化因素與驅(qū)動(dòng)輥49的控制廓線彼此相關(guān)聯(lián)的表 格存儲(chǔ)在作為存儲(chǔ)器實(shí)例的非易失性存儲(chǔ)器104中。在外部存儲(chǔ)器90中，存儲(chǔ)有由控制器60執(zhí)行的程序，控制器 60讀取處理程序，進(jìn)而在控制器60中執(zhí)行控制。具體而言，從作為 外部存儲(chǔ)器卯的例如硬盤、DVD-ROM等中讀取用于執(zhí)行驅(qū)動(dòng)輥49 的圓周速度Vm的控制的程序等，然后將該程序載入控制器60中的 RAM 102中。然后，CPU 101基于載入RAM 102中的程序進(jìn)行各種 處理。作為提供程序的另一方面，可預(yù)先將程序存儲(chǔ)在ROM103中， 然后將程序載入RAM 102中。此外，當(dāng)設(shè)置有諸如EEPROM等可 重寫ROM 103時(shí)，僅可在完成控制器60的設(shè)定之后將程序安裝在 ROM 103中且將程序載入RAM 102中。另外，可以通過諸如因特網(wǎng) 等網(wǎng)絡(luò)將程序發(fā)送到控制器60，然后將程序安裝在控制器60的ROM 103中且將程序載入RAM 102中。如上所述，在本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置1中，控制器60 控制用于驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶41的驅(qū)動(dòng)輥49的圓周速度Vm，從而抵消 中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)速度Vb的變化。這將減少所得到的圖像中的 顏色偏移。注意到，以上說明了其中將中間轉(zhuǎn)印帶41用作調(diào)色劑圖 像保持部件實(shí)例的圖像形成裝置。然而，如上所述，本發(fā)明也可以 類似地應(yīng)用于所謂液體色劑(IOI， Image-On-Image)類型的圖像形 成裝置，其中在作為調(diào)色劑圖像保持部件實(shí)例的帶狀感光體等上依 次疊加并顯影各顏色調(diào)色劑圖像，然后將各顏色調(diào)色劑圖像共同轉(zhuǎn)印到紙張上。出于解釋和說明的目的提供了本發(fā)明的示例性實(shí)施例的前述說 明。其本意并不是窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開的確切形式。顯然， 對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行許多修改和變型。選擇和說明 該示例性實(shí)施例是為了更好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，因 此使得本技術(shù)領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明所適用的各種實(shí) 施例并預(yù)見到適合于特定應(yīng)用的各種修改。目的在于通過所附權(quán)利 要求及其等同內(nèi)容限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括調(diào)色劑圖像保持部件，其在保持調(diào)色劑圖像的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)；轉(zhuǎn)印部件，其將由所述調(diào)色劑圖像保持部件保持的所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上；傳送單元，其沿著穿過轉(zhuǎn)印區(qū)域的傳送路徑傳送所述記錄介質(zhì)，在所述轉(zhuǎn)印區(qū)域所述轉(zhuǎn)印部件將所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述記錄介質(zhì)上；以及控制器，其控制所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度，所述控制器根據(jù)由所述傳送單元傳送的所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置來改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述控制器分階段地或連續(xù)地改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度以便抵消所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，所 述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化是當(dāng)所述調(diào)色劑圖像保持 部件與所述記錄介質(zhì)接觸時(shí)產(chǎn)生的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其中， 所述傳送單元包括第一傳送部件，所述第一傳送部件布置在所述轉(zhuǎn)印部件的上游并且將所述記錄介質(zhì)傳送到所述轉(zhuǎn)印部件處，并 且所述控制器在如下任一時(shí)間點(diǎn)開始改變所述調(diào)色劑圖像保持部 件的移動(dòng)速度當(dāng)所述記錄介質(zhì)的前端部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件時(shí)的 時(shí)間點(diǎn)；在所述記錄介質(zhì)的所述前端部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件之后的 預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述前端部分位于所述轉(zhuǎn)印部件與所述第 一傳送部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其中，當(dāng)所述記錄介質(zhì)的至少一部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件時(shí)，所述控制 器在如下任一時(shí)間點(diǎn)改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度當(dāng) 所述記錄介質(zhì)的后端部分穿過所述第一傳送部件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在所 述記錄介質(zhì)的所述后端部分進(jìn)入所述第一傳送部件之前的預(yù)定時(shí)間 內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述后端部分位于所述第一傳 送部件與所述轉(zhuǎn)印部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其中，所述傳送單元還包括第二傳送部件，所述第二傳送部件布置在 所述轉(zhuǎn)印部件的下游，所述記錄介質(zhì)從所述轉(zhuǎn)印部件傳送到所述第 二傳送部件處，并且當(dāng)所述記錄介質(zhì)的至少一部分穿過所述轉(zhuǎn)印部件時(shí)，所述控制器在如下任一時(shí)間點(diǎn)改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度當(dāng) 所述記錄介質(zhì)的所述前端部分穿過所述第二傳送部件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)； 在所述記錄介質(zhì)的所述前端部分穿過所述第二傳送部件之后的預(yù)定 時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)所述記錄介質(zhì)的所述前端部分位于所述第 二傳送部件與所述轉(zhuǎn)印部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述傳送單元包括第一傳送部件，其布置在所述轉(zhuǎn)印部件的上游并且將所述記錄介質(zhì)傳送到所述轉(zhuǎn)印部件處；以及第二傳送部 件，其布置所述轉(zhuǎn)印部件的下游，所述記錄介質(zhì)從所述轉(zhuǎn)印部件傳 送到所述第二傳送部件處，并且所述控制器在如下任一時(shí)間點(diǎn)結(jié)束對(duì)所述調(diào)色劑圖像保持部件 的移動(dòng)速度的改變當(dāng)所述記錄介質(zhì)的后端部分位于所述第一傳送 部件與所述第二傳送部件之間時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；在所述記錄介質(zhì)的所述 后端部分進(jìn)入所述第一傳送部件之前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)；以及 在所述記錄介質(zhì)的所述后端部分穿過所述第二傳送部件之后的預(yù)定 時(shí)間內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述控制器根據(jù)使所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的因素將所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置與所述調(diào)色劑圖 像保持部件的移動(dòng)速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在所述控制器中，并且 利用所存儲(chǔ)的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系來控制所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng) 速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其中， 所述控制器基于使所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的因素來判斷是否改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
9. 一種控制裝置，包括獲取單元，其從存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器中獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系， 所述對(duì)應(yīng)關(guān)系為記錄介質(zhì)在傳送路徑上的位置與調(diào)色劑圖像保持部 件進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)速度之間的關(guān)系，所述調(diào)色劑圖像保持部件在保 持調(diào)色劑圖像的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，所述傳送路徑為朝向轉(zhuǎn)印區(qū)域的路 徑，在所述轉(zhuǎn)印區(qū)域所述調(diào)色劑圖像從所述調(diào)色劑圖像保持部件轉(zhuǎn) 印到所述記錄介質(zhì)上；以及控制器，其利用由所述獲取單元獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)所述 記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置來控制并設(shè)定所述調(diào)色劑圖像保 持部件的移動(dòng)速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其中， 所述控制器分階段地或連續(xù)地改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度以便抵消所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化，所 述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度的變化是當(dāng)所述調(diào)色劑圖像保持 部件與所述記錄介質(zhì)接觸時(shí)產(chǎn)生的。
11 .根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其中， 所述獲取單元從所述存儲(chǔ)器中獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系與使所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度發(fā)生改變的因素相關(guān)聯(lián) 地存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中；并且所述控制器利用所獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系來控制并設(shè)定所述調(diào)色 劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
12. —種控制方法，包括從存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器中獲取所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān) 系為記錄介質(zhì)在傳送路徑上的位置與調(diào)色劑圖像保持部件進(jìn)療移動(dòng) 的移動(dòng)速度之間的關(guān)系，所述調(diào)色劑圖像保持部件在保持調(diào)色劑圖 像的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，所述傳送路徑為朝向轉(zhuǎn)印區(qū)域的路徑，在所述 轉(zhuǎn)印區(qū)域所述調(diào)色劑圖像從所述調(diào)色劑圖像保持部件轉(zhuǎn)印到所述記 錄介質(zhì)上;以及利用所獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑 上的位置來控制并設(shè)定所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像形成裝置、控制裝置以及控制方法，所述圖像形成裝置設(shè)置有調(diào)色劑圖像保持部件，其在保持調(diào)色劑圖像的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)；轉(zhuǎn)印部件，其將由所述調(diào)色劑圖像保持部件保持的所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上；傳送單元，其沿著穿過轉(zhuǎn)印區(qū)域的傳送路徑傳送所述記錄介質(zhì)，在所述轉(zhuǎn)印區(qū)域所述轉(zhuǎn)印部件將所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述記錄介質(zhì)上；以及控制器，其控制所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。所述控制器根據(jù)由所述傳送單元傳送的所述記錄介質(zhì)在所述傳送路徑上的位置來改變所述調(diào)色劑圖像保持部件的移動(dòng)速度。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101614977SQ20091000510
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者八島俊, 宇高勉, 松崎好樹, 田川浩三, 西直人 申請(qǐng)人:富士施樂株式會(huì)社