專利名稱：用于移除配向布的劣部的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備，其能夠檢測用于定 向處理液晶顯示面板的定向膜的配向滾軸，以從該配向滾軸的配向布自動移 除外來物質。
背景技術：
通常，在液晶顯示面板上實施定向處理以排列該液晶顯示面板的液晶分子。
就定向處理方法而言， 一直使用一種使用配向設備的配向布來摩擦液晶 顯示面板的定向膜的表面的方法，該配向設備的結構被建構成，配向布纏繞 于旋轉配向滾軸上。
具體言之，配向設備的結構被建構成，配向布附著至配向滾軸的外圍， 該配向滾軸通常由鋁或不銹鋼制成。 一旦旋轉配向滾軸，配向布便在其與定 向膜的表面接觸的同時摩擦液晶顯示面板的定向膜的表面。液晶分子被以配 向方向進行排列，且因此液晶顯示面板的定向膜具有一致的特征。
就用于配向設備中的配向布而言，通常使用藉由使紋理和纖維凸起所獲 得的絲絨。在持續(xù)使用配向布一較長時間之后，棉絨可能自配向布凸起，配 向布可能會由于該配向布自身的彈性而變形，或外來物質可能粘在配向布 上。液晶顯示面板的表面(由配向布進行定向)可能由于此配向布的瑕疵或 者缺陷而被刮傷，結果液晶顯示面板可能具有缺陷。
為解決上述問題，可不時地檢測配向布。然而，此檢測方法不外乎使用 肉眼進行檢測。結果，不可能偵測到配向布的微小缺陷，使得液晶顯示面板 的缺陷率提高。
5為解決此問題，近年來已開發(fā)了一種用于自動偵測配向布瑕疵或缺陷的 設備。然而，此設備也具有問題具有瑕疵或缺陷的配向布需要由人來手動 移除。

發(fā)明內容
因此，己鑒于上述問題而制造了本發(fā)明，且本發(fā)明的目標在于提供一種 用于移除配向布瑕疵或缺陷的設備，其能夠自動偵測自配向布突出(由酉己向 布上凸起的棉絨所導致)的股線，以及從配向布自動移除該突出股線。
根據本發(fā)明，可藉由提供一種用于移除配向布瑕疵或缺陷的設備來實現 上述和其他目標，該設備包括基座；配向滾軸，其由安裝于所述基座的相 對端處的支撐構件來支撐，該配向滾軸可藉由安裝于所述支撐構件中的一者 的外側的驅動電機而旋轉；圖像采集單元，其可藉由安裝于所述基座的頂部 的一側的線性電機而水平移動，該圖像采集單元在其前部具備多個用于對配 向滾軸進行三維拍攝的相機；中央控制單元，其用于通過使用由所述圖像采 集單元所拍攝的三維圖像來實時計算配向滾軸的相對側處的偏心率以及纏 繞于配向滾軸上的配向布的相對端之間的距離、分析并輸出計算出的值、并 將所述計算出的值儲存于數據庫中；以及移除單元，其安裝于所述基座的頂 部，以使得該移除單元可水平移動，該移除單元用于移除由所述圖像采集單 元所獲知的配向布上的棉絨或外來物質以及自配向布突出的股線，該移除單 元被設置成垂直于配向滾軸且由該中央控制單元來控制。


圖1是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備的平面圖； 圖2是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備的方塊圖； 圖3是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備的平面圖，其中圖1的背光被移除；
圖4是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備的平面圖，
其中圖2的配向滾軸被移除；
圖5是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備的平面圖， 其中圖4的圖像采集單元可水平移動；
圖6是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布瑕疵或缺陷的設備的平面圖， 其中圖4的移除單元可水平移動；
圖7是圖1的側視圖8是說明圖7的第一相機的工作的視圖； 圖9是說明圖7的第二相機和第三相機的工作的視圖； 圖IO是說明第三相機的第二實施例的位置的側視圖； 圖11是說明第三相機的第三實施例的位置的側視圖； 圖12是說明移除單元的第一操作的概念圖；以及 圖13是說明移除單元的第二操作的概念圖。
主要元件符號說明
100配向布瑕疵或缺陷移除設備
11支撐構件
20配向轉軸
22配向布股線
30圖像采集單元
32傳送板
322第二相機
324第一發(fā)光裝置
41夾持器
10基座 12驅動電機 21配向布 23棉絨 31線性電機 321第一相機 323第三相機 40移除單元 411吸入孔
742汽缸 43旋轉部件
44第二線性電機 45移動板
50中央控制單元 60顯示單元 70第二發(fā)光裝置
具體實施例方式
現將參考附圖來詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的設備的平面 圖；圖2是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的設備的方塊圖； 圖3是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的設備的平面圖，其 中圖1的背光被移除；圖4是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布的瑕疵或缺 陷的設備的平面圖，其中圖2的配向滾軸被移除；圖5是說明根據本發(fā)明的 用以移除配向布的瑕疵或缺陷的設備的平面圖，其中圖4的圖像采集單元可 水平移動；以及圖6是說明根據本發(fā)明的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的設 備的平面圖，其中圖4的移除單元可水平移動。
如圖1至圖6中所示，本發(fā)明涉及一種用以移除配向布的瑕疵或缺陷的 設備，其能夠檢測用于定向處理液晶顯示面板的定向膜的配向滾軸，以從該 配向滾軸的配向布自動移除外來物質。更具體地，本發(fā)明涉及一種配向布瑕 疵或缺陷移除設備100，其能夠旋轉配向滾軸以檢測纏繞于該配向滾軸上的 配向布的變形或該配向布的污染程度以確定配向布是否存在缺陷，且當棉絨 在配向布上凸起且因此一股線自配向布突出時，確定該突出的配向布股線的 位置，以從配向布自動移除該突出股線。
配向布瑕疵或缺陷移除設備100主要包括四個單元。具體言之，配向布 瑕疵或缺陷除設備100包括配向滾軸20;圖像采集單元30，其用于采集 纏繞于配向滾軸20上的配向布21的圖像；中央控制單元50，其用于基于配向布21的采集圖像來確定纏繞于配向滾軸20上的配向布21是否存有缺陷；
以及移除單元40，其用于移除自配向布21突出的配向布股線22。
配向滾軸20的結構被建構成，其中配向滾軸20由安裝于基座10的相 對端處的支撐構件11來支撐，且配向滾軸20藉由安裝于所述支撐構件11 中的一者的外側的驅動電機12而旋轉。
圖像采集單元30的結構被建構成，其中該圖像采集單元30可藉由安裝 于基座10頂部的一側的線性電機31而水平移動，且用于采集配向滾軸20 的三維圖像的多個相機321、 322和323被安裝于圖像采集單元30的前部。
具體言之，圖像采集單元30包括傳送板32，其可藉由線性電機31 而水平移動；多個第一相機321，其水平安裝于傳送板32的前部以用于對配 向滾軸20的中央進行拍攝，從而測量纏繞于配向滾軸20上的配向布21的 相對端之間的距離；第一發(fā)光裝置324，其安裝于第一相機321上以用于將 光發(fā)射至配向滾軸20;以及多個第二相機322與多個第三相機323，其水平 安裝于傳送板32的前部，以分別用于對配向布21上的棉絨或外來物質以及 自配向布21突出的股線22進行三維拍攝。
優(yōu)選地，水平排列至少兩個第一相機321以同時對配向滾軸20的表面 的預定范圍進行拍攝。第一相機321主要對配向滾軸20的中央進行拍攝。 具體言之，第一相機321對配向布21的相對端之間的距離進行拍攝以測量 配向布21的相對端之間的距離，且另外對配向布21上的棉絨進行拍攝以測 量配向布21上的棉絨。
將第二相機322安裝于各個第一相機321的下方，以用于對配向布21 的外圍進行拍攝，且將第三相機323安裝于各個第二相機322的下方，以用 于對配向布21的底部進行拍攝。此處，第二相機322與第三相機323被安 裝成與配向布21相切(tangential)。
因此，第二相機322和第三相機323對自配向布21突出的股線22進行三維拍攝，且中央控制單元50基于使用第二相機322和第三相機323對突 出股線21進行三維拍攝所采集的三維圖像來確定突出股線21的位置。
此外，第一發(fā)光裝置324用以將光發(fā)射至配向滾軸20。第一發(fā)光裝置 324同軸向地安裝于各個第一相機321上。為此，每一個第一發(fā)光裝置324 被形成為環(huán)狀，該環(huán)具有界定于其中的間隔。藉由此結構，可在拍攝過程期 間采集更為清晰的圖像。
同時，中央控制單元50使用藉由圖像采集單元30所拍攝的三維圖像來 實時計算配向滾軸的相對側處的偏心距(eccentricity)以及纏繞于配向滾軸 20上的配向布21的相對端之間的距離，分析和輸出計算出的值，并將所述 計算出的值存儲于數據庫(未圖示)中，以及基于所存儲的值來控制移除單 元40。
此時，可經由顯示單元60來顯示由圖像采集單元30所拍攝的三維圖像， 使人可監(jiān)視該三維圖像。
此外，可顯而易見，將圖像采集單元30的驅動時間(也就是，用于調 整拍攝周期和在優(yōu)質與瑕疵或缺陷之間加以辨識的參考值)輸入至中央控制 單元50的數據庫，且另外，中央控制單元50的數據庫具有用于將所拍攝的 圖像與所輸入的參考值相比較的程序以及用于控制移除單元40移至所拍攝 的圖像的劣質點區(qū)域的程序。
移除單元40的結構被建構成，其中移除單元40安裝于基座的頂部，使 得移除單元40可水平移動以移除由圖像采集單元30所采集的配向布21上 的棉絨或外來物質以及自配向布21突出的股線22。移除單元40被設置成垂 直于配向滾軸20且由中央控制單元50來控制。
移除單元40包括移動板45，其安裝于被安裝在基座10的頂部的第二 線性電機44上，以使得該移動板45可水平移動；抬升構件，安裝于移動板 45的頂部；以及夾持器41，安裝于所述抬升構件的頂部?？梢詺鈩臃绞健⒁曰陔姍C的方式或以液壓的方式來驅動夾持器41。吸
入孔411形成于夾持器41之間，其用于吸取與配向布21分離的配向布股線 22。在該夾持器41的底部安裝有旋轉部件43，用以在自配向布21突出的股 線22變彎曲時旋轉該夾持器41 。
可藉由伺服電機、汽缸42或線性電機來實現用于抬升夾持器41的抬升 構件。在此實施例中，用于抬升夾持器41的抬升構件藉由汽缸42來實現。
同時，在縱向方向上進一步將第二發(fā)光裝置70安裝于基座10的另一側 處，其是一個用于將光發(fā)射至配向滾軸20的背光。當使用第二發(fā)光裝置70 來對配向布21的下端進行拍攝時，配向布21的邊緣被照得更亮，藉以可采 集更為清晰的圖像。
圖7是圖1的側視圖，且圖8是說明圖7的第一相機的工作的視圖。
在配向滾軸20的旋轉期間，如圖7和圖8中所示，水平安裝的至少兩 個第-4目機321同時對配向滾軸20的表面的預定范圍進行拍攝。如先前所 描述，第一相機321主要對配向滾軸20的中央進行拍攝。第一相機321對 纏繞于配向滾軸20上的配向布21的相對端之間的距離進行拍攝，以測量纏 繞于配向滾軸20上的配向布21的相對端之間的距離，且另外對配向布21 上的棉絨23進行拍攝，以測量配向布21上的棉絨23。
此處，可建構第一相機321，使得當配向布21的相對端之間的距離和配 向布21上的棉絨23超過誤差范圍時，確定配向布21的瑕疵或缺陷，且由 警告裝置(未圖示)(諸如警報器)來報告配向布21的瑕疵或缺陷。
圖9是說明圖7的第二相機和第三相機的工作的視圖。
在配向滾軸20的旋轉期間，如圖9中所示，安裝于各個第一相機321 的下方的第二相機322對配向布21的外圍進行拍攝，且安裝于第二相機322 的下方的第三相機323對配向布21的底部進行拍攝。第二相機322和第三 相機323被安裝成與配向布21相切。此處，所述第二相機322可被建構成，使得當棉絨23在第二相機所拍 攝的配向布21的外圍周上凸起，且因此配向布21的外圍的對應區(qū)域突出而 達到該突出區(qū)域超過誤差范圍的程度時，確定配向布21的瑕疵或缺陷，且 由警告裝置(未圖示)(諸如警報器)來報告配向布21的瑕疵或缺陷。
此外，第三相機323與第二相機322 —起對自配向布21突出的股線22 進行三維拍攝，且中央控制單元50根據由第二相機322和第三相機323所 采集的兩個三維圖像來確定突出股線22的位置。
也就是說，當自配向布21突出的股線22彎曲或倒伏時，經由第三相機 323來正確地確定突出股線22的位置。
圖IO是說明第三相機的第二實施例的位置的側視圖，且圖11是說明第 三相機的第三實施例的位置的側視圖。
首先參看圖10，將根據第二實施例的第三相機323安裝于基座10中， 使得第三相機323的透鏡在垂直于配向滾軸20的位置處自基座10的頂部曝 露，以與第二相機322 —起對自配向布21突出的股線22進行精確地三維拍 攝。
參看圖11，將根據第三實施例的第三相機323安裝于基座10的頂部的 另一側，以使得第三相機323被設置成與配向布21相切。 圖12是說明移除單元的第一操作的概念圖。
首先，要求在移除單元40的操作之前，根據藉由由第二相機322和第 三相機323所采集的圖像之間的比較所計算的位置值而將移除單元40移至 對應位置，這由中央控制單元50實施。
隨后，如圖12中所示，在中央控制單元50的控制下提升汽缸42，且因 此，夾持器41接近自配向布21突出的股線22。
夾持器41夾住自配向布21突出的股線22。在完成夾持過程之后，降低 汽缸42以使突出股線22從配向布21分離。
12在釋放夾持器41的夾持過程時的同時，將從配向布21分離的突出股線
22吸入至吸入孔411中，藉此突出股線22被完全移除。 圖13是說明移除單元的第二操作的概念圖。 當自配向布突出的股線倒伏時，實施移除單元的第二操作。 在此狀況下，需要在提升汽缸42以向上移動夾持器，從而由夾持器41
來夾住自配向布21突出的股線22之前，經由吸入孔411吸入空氣以使倒伏
在配向布上的股線直立。隨后，以與圖12中的方式相同的方式來移除自配
向布21突出的股線22。
在以上描述中，由夾持器來實現根據本發(fā)明的配向布瑕疵或缺陷移除設
備的移除構件。然而，本發(fā)明并不限于此。舉例而言，可使用激光來移除自
配向布21突出的股線22。
如自以上描述顯而易見，根據本發(fā)明的配向布瑕疵或缺陷移除設備能夠
旋轉配向滾軸，以檢測纏繞于配向滾軸上的配向布的變形或配向布的污染程
度，從而確定配向布是否存在缺陷，且當棉絨在配向布上凸起且因此股線自
配向布突出時，確定突出的配向布股線的位置，以從配向布自動移除突出的
股線。因此，本發(fā)明具有防止由配向滾軸或配向布的瑕疵或缺陷所引起的液
晶顯示面板的瑕疵或缺陷的作用。
盡管已為說明性目的而揭示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域技術人員
將了解，在不背離所附的權利要求書所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況
下，各種修改、添加和代替都是可能的。
權利要求
1、一種用于移除配向布的瑕疵或缺陷的設備，該設備用于檢測用于定向處理液晶顯示面板的定向膜的配向滾軸，并從所述配向滾軸的配向布自動移除外來物質，該設備包括基座；配向滾軸，該配向滾軸由安裝于所述基座的相對端處的支撐構件來支撐，該配向滾軸能藉由安裝于所述支撐構件中的一者的外側的驅動電機而旋轉；圖像采集單元，該圖像采集單元能藉由安裝于所述基座的頂部的一側的線性電機而水平移動，在該圖像采集單元的前部設置有多個用于對所述配向滾軸進行三維拍攝的相機；中央控制單元，該中央控制單元用于通過使用由所述圖像采集單元所拍攝的三維圖像來實時計算所述配向滾軸的相對側處的偏心率以及纏繞于所述配向滾軸上的配向布的相對端之間的距離、分析并輸出計算出的值、并將所述計算出的值儲存于數據庫中；以及移除單元，該移除單元安裝于所述基座的頂部，由此該移除單元能水平移動以用于移除通過所述圖像采集單元所獲知的所述配向布上的棉絨或外來物質以及自所述配向布突出的股線，該移除單元被設置成垂直于所述配向滾軸且由所述中央控制單元來控制。
2、 根據權利要求1所述的設備，其中所述圖像采集單元包括 傳送板，該傳送板能夠通過所述線性電機而水平移動； 多個第一相機，所述多個第一相機水平安裝于所述傳送板的前部以用于對所述配向滾軸的中央進行拍攝，從而測量纏繞于所述配向滾軸上的配向布 的相對端之間的距離；第一發(fā)光裝置，該第一發(fā)光裝置同軸安裝于所述第一相機上以用于將光發(fā)射至所述配向滾軸；以及多個第二相機和多個第三相機，所述多個第二相機和多個第三相機水平 安裝于所述傳送板的前部以用于分別對所述配向布上的棉絨或外來物質以 及自所述配向布突出的股線進行三維拍攝。
3、根據權利要求2所述的設備，其中所述第二相機安裝于所述第一相機的下方以用于對所述配向布的外圍 進行拍攝，以及所述第三相機安裝于所述第二相機的下方以用于對所述配向布的底部 進行拍攝，所述第三相機被設置成與所述配向布相切。
4、根據權利要求3所述的設備，其中所述第三相機被安裝于所述基座中，以使得所述第三相機的透鏡在垂直于所述配向滾軸的位置處自所述基座的頂部曝露。
5、根據權利要求3所述的設備，其中所述第三相機安裝于所述基座的 頂部的另一側，以使得所述第三相機被設置成與所述配向布相切，從而對所 述配向布的底部進行拍攝。
6、 根據權利要求1所述的設備，其中所述移除單元包括移動板，該移動板安裝于第二線性電機上，以使得該移動板能水平移動，所述第二線性電機安裝在所述基座的頂部；抬升構件，該抬升構件安裝于所述移動板的頂部；以及 夾持器，該夾持器安裝于所述抬升構件的頂部。
7、 根據權利要求6所述的設備，其中所述移除單元進一步包括吸入孔，該吸入孔形成在所述夾持器之間以用于吸入從所述配向布分離 的配向布股線。
8、 根據權利要求7所述的設備，其中所述移除單元進一步包括 旋轉部件，該旋轉部件安裝于所述夾持器的底部以用于旋轉所述夾持器。
9、 根據權利要求1所述的設備，該設備進一步包括 第二發(fā)光裝置，該第二發(fā)光裝置在縱向方向上安裝于所述基座的另一側以用于將光發(fā)射至所述配向滾軸。
全文摘要
一種用于移除配向布的瑕疵或缺陷的設備，該設備包括基座；配向滾軸，其由安裝于所述基座的相對端處的支撐構件來支撐，該配向滾軸能藉由安裝于支撐構件中的一者的外側的驅動電機而旋轉；圖像采集單元，能藉由安裝于所述基座的頂部的一側的線性電機而水平移動，在該圖像采集單元的前部設置有多個用于對配向滾軸進行三維拍攝的相機；中央控制單元，用于通過使用由所述圖像采集單元所拍攝的三維圖像來實時計算配向滾軸的相對側處的偏心率以及纏繞于配向滾軸上的配向布的相對端之間的距離、分析并輸出計算出的值、并將所述計算出的值儲存于數據庫中；以及移除單元，安裝于基座的頂部，由此使得該移除單元能水平移動以用于移除通過所述圖像采集單元所獲知的所述配向布上的棉絨或外來物質以及自所述配向布突出的股線，該移除單元被設置成垂直于所述配向滾軸且由所述中央控制單元來控制。
文檔編號G02F1/1337GK101622573SQ200880000198
公開日2010年1月6日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權日2008年1月30日
發(fā)明者李鐘福 申請人:株式會社未來新技術