專利名稱：立體攝像機(jī)拍攝云臺及其立體攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能夠同時同步控制兩臺分別獨立的攝像機(jī)同時攝像、 同時同步停止攝像的立體攝像機(jī)拍攝云臺及其立體攝橡機(jī)，屬立體攝像機(jī)制造 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
1、 CN101042525A、名稱"全方向立體攝像機(jī)及其控制方法"，所述全方向 立體攝像機(jī)包括兩個或更多的全方向攝像機(jī)；支撐構(gòu)件，安裝在所述全方向 攝像機(jī)之間的拍攝范圍內(nèi)，以使所述全方向攝像機(jī)互相連接，并且所述支撐構(gòu) 件包括形成在其表面上的補(bǔ)償圖案。
2、 CN101088027A、名稱"用于機(jī)動車的立體攝像機(jī)"，具有至少-一個第一 攝像機(jī)及至少一個第二攝像機(jī)，其中所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)起到立 體攝像機(jī)的作用，其中所述第一攝像機(jī)及所述第二攝像機(jī)在至少-一個攝像機(jī)特 性上不同，特別是所述第一攝像機(jī)的光敏度與所述第二攝像機(jī)的光敏度不同。
3、 CN1798957A、名稱"立體攝像機(jī)系統(tǒng)和立體光學(xué)模塊"，本立體攝像機(jī) 系統(tǒng)由下述部分構(gòu)成用于取得立體圖像的立體光學(xué)模塊(l);中央控制單元 (3)，其根據(jù)通過立體光學(xué)模塊(l)得到的立體圖像來進(jìn)行成為對象的被攝體的 評價；以及通信線路(2)，其用于將從立體光學(xué)模塊(l)輸出的立體圖像數(shù)據(jù)輸 入到中央控制單元(3)。并且，本立體攝像機(jī)系統(tǒng)在立體光學(xué)模塊(l)中設(shè)置了 圖像輸出處理電路(8)，該圖像輸出處理電路(8)針對通過立體光學(xué)模塊(1)取 得的立體圖像數(shù)據(jù)，實施預(yù)定的圖像處理，在該圖像輸出處理電路(8)中進(jìn)行用 于校正立體圖像攝像時的不均衡的校正運算。4、 CN1701213A、名稱"立體攝像機(jī)支持裝置、立體攝像機(jī)支持方法、校 準(zhǔn)檢測裝置、校準(zhǔn)校正裝置以及立體攝像機(jī)系統(tǒng)"，本實用新型的立體攝像機(jī)支 持裝置包括結(jié)合部件，將立體攝像機(jī)支持在上述車輛上；和控制裝置，控制 由結(jié)合部件支持在車輛上的立體攝像機(jī)的姿態(tài)以及位置。上述控制裝置控制立 體攝像機(jī)的姿態(tài)以及位置，使得立體攝像機(jī)得到的影像中的注目被攝體的輪廓 中的位于最高水準(zhǔn)位置上的輪廓部分，不依賴于車輛的姿態(tài)以及位置的變化， 而位于影像的幀上端以及其鄰近。
5、 在己知立體攝像的方法中，攝像愛好者為了拍攝到立體畫面，經(jīng)常將 兩臺攝像機(jī)并排在一起，按裝在立體拍攝云臺上，使兩攝象機(jī)的鏡頭同方向同 時對準(zhǔn)同一物體進(jìn)行拍攝，所拍攝的圖像則為立體圖象對。但是，要想實現(xiàn)這 一目的，就必須對兩臺攝像機(jī)進(jìn)行同步操控，現(xiàn)有技術(shù)常規(guī)的做法是將兩臺攝 像機(jī)內(nèi)部的有關(guān)控制電路用電線引出，加裝連動開關(guān)而進(jìn)行同步操作。其不足 之處 一是打開攝像機(jī)加裝電路的方法，不僅需要有很專業(yè)的技術(shù)人員操作，
而且在未得到攝像機(jī)原生產(chǎn)廠家的允許下加裝連動控制電路，無法得到攝像機(jī) 原生產(chǎn)廠家的合理保修，更重要的是由于加裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兩臺獨立的攝像機(jī)的 同步性能難以保證，因此無法確保立體攝像的同步效果。 發(fā)明內(nèi)容
木實用新型的目的之一，設(shè)計一種釆用光導(dǎo)纖維能夠瞬間同步傳導(dǎo)紅外線 信號的特點，解決兩臺立體攝像的同步聯(lián)動控制的問題。
本實用新型的目的之二，通過立體攝像機(jī)拍攝云臺且在不改動攝像機(jī)任何 部件的前提下，完成立體攝像機(jī)的設(shè)計與制作。
為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的之一，攝像機(jī)專用立體攝像機(jī)拍攝云臺的設(shè)計，是
本實用新型的特征之一。這樣做的目的在于1、現(xiàn)有的攝像機(jī)，為了實現(xiàn)拍攝 者對自我拍攝的需要，在攝像機(jī)的拍攝鏡頭的同方向的旁邊均設(shè)有一個紅外線 接受窗，并且與該攝像機(jī)紅外線接收窗口相匹配的附件為紅外線搖控器，通過 紅外線遙控器即可實現(xiàn)對攝像機(jī)的自攝、暫停、停止等相關(guān)功能。當(dāng)攝像者需要自我拍攝時，將攝像機(jī)固定后，將手中的紅外線搖控器的紅外發(fā)射窗口對準(zhǔn) 前面的攝像機(jī)的紅外線接收窗口，然后按動紅外線搖控器上的功能按扭，紅外 線遙控器將啟動攝像的紅外線信號傳遞給攝像機(jī)，位于攝像機(jī)上的紅外線接收 窗口接收到紅外線遙控器發(fā)來的指令后，指示攝像機(jī)進(jìn)行自我拍攝，屬單臺攝 像機(jī)自我攝像，如圖4所示。但是，由于紅外線信號與光線一樣僅具有直線傳 遞的特征，因此攝像者面向被攝像物的時候，紅外信號往往無法有效地進(jìn)行傳 遞。因此，攝像者無法實現(xiàn)紅外線遙控拍攝，只能實現(xiàn)紅外線遙控自拍，而紅 外線遙控自拍正是本實用新型的設(shè)計思路之一。2、由于本實用新型的發(fā)明目的 為紅外線遙控拍攝，為了解決上述紅外線遙控拍攝存在的紅外線信號無法曲線 傳遞的瓶頸，本實用新型采用光導(dǎo)纖維作為攝像機(jī)紅外線拍攝的信號傳輸線， 由于常規(guī)的光導(dǎo)纖維具有傳導(dǎo)可見光線和紅外光線的能力，并且既使光導(dǎo)纖維 在彎曲的狀態(tài)下，仍然能夠確保光線可在光導(dǎo)纖維中的暢通無阻，因此將光導(dǎo) 纖維作為攝像機(jī)拍攝時的紅外信號控制信號線，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)單臺攝像機(jī)的紅 外線遙控拍攝，而且能夠?qū)崿F(xiàn)由一臺紅外線遙控器發(fā)出的同一指令，控制兩臺 或兩臺以上的攝像機(jī)同時攝像。本實用新型正是利用光導(dǎo)纖維的這一特點，與 紅外線遙控器相匹配，設(shè)計了立體攝像機(jī)專用立體拍攝云臺。
為了實現(xiàn)本實用新型的目的之二。將搖控器擺在兩臺并列的攝像機(jī)的旁 邊，并將紅外搖控器的紅外發(fā)射窗口與攝像機(jī)紅外接收窗口處于同一方向，兩 支光導(dǎo)纖維的一端對準(zhǔn)(塞入)紅外線遙控器的紅外線發(fā)射窗口內(nèi)、另一端分 別對準(zhǔn)兩臺攝制機(jī)的紅外線接收窗口。此時，當(dāng)攝像者按動紅外線搖控器上的 按扭時，紅外線搖控器上的紅外線發(fā)射窗口所發(fā)出的紅外光線就會通過光導(dǎo)纖 維分別同步傳導(dǎo)到兩臺攝像機(jī)上的紅外接收窗口 ，從而達(dá)到兩臺攝象機(jī)控制聯(lián) 動的目的。如圖3所示。本實用新型正是利用這一設(shè)計思路，采用立體攝像機(jī) 專用立體拍攝云臺作為兩臺攝像機(jī)的聯(lián)動控制的工作云臺，當(dāng)位于立體拍攝云 臺側(cè)部的紅外線遙控器發(fā)出指令后，通過紅外線遙控器中的紅外線發(fā)射管同步 傳遞至兩根光導(dǎo)纖維，兩根光導(dǎo)纖維同步將紅外線指令傳遞至兩臺攝像機(jī)的紅外線接收窗口，兩臺攝像機(jī)根據(jù)所接收到的紅外線信號同步工作、同步變焦、 同步斬?；蛲酵C(jī)等等。
技術(shù)方案1:立體攝像機(jī)拍攝云臺，立體拍攝云臺底座設(shè)有用于鎖緊兩臺 攝像機(jī)底座的兩套鎖緊機(jī)構(gòu)，遙控器位于手柄上且手柄與立體拍攝云臺底座的 側(cè)部連接，兩根光導(dǎo)纖維的位于光纖定位板上且兩根光導(dǎo)纖維的一端對準(zhǔn)遙控 器的紅外發(fā)射口、另一端分別對準(zhǔn)與兩臺攝影像機(jī)的紅外接收窗口相對的光纖 定位板窗口。
技術(shù)方案2:由立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成的立體攝橡機(jī)，兩臺獨立的攝橡 機(jī)和通過位于立體拍攝云臺底座上兩套鎖緊機(jī)構(gòu)并列固定在立體拍攝云臺底座 且兩臺獨立的攝橡機(jī)中的紅外線接收窗口分別與立體拍攝云臺底座中光纖定位 板中的兩個紅外線窗口一一相對。
本實用新型與背景技術(shù)相比， 一是采用光導(dǎo)纖維作為紅外線遙控器與兩臺 獨立的攝像機(jī)之間同步信號的傳遞介質(zhì)，實現(xiàn)了紅外線遙控器發(fā)射紅外線信號， 兩臺獨立的攝像機(jī)同步接收紅外線信號且同步受同一紅外線信號控制的目的； 二是由于采用光導(dǎo)纖維實現(xiàn)了紅外線信號曲線傳遞的暢通無阻，因此實現(xiàn)了紅 外線信號控制下的立體攝像機(jī)的可靠再現(xiàn)；三是無需改動現(xiàn)有兩臺攝像機(jī)的任 何部件、軟件，即可通過立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成立體攝像機(jī)；四是由于無需 改動攝像機(jī)的任何部件，因此無須承擔(dān)攝像機(jī)本身存在任何保修責(zé)任；五是組 合立體攝像機(jī)，分解是單個攝像機(jī)，其組合尤如像機(jī)裝在像機(jī)支架，分解尤如 像機(jī)從像機(jī)架取下，非常之方便；六是創(chuàng)意新穎、獨特、簡單、實用、可靠。


圖1是立體攝像機(jī)拍攝云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是由立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成的立體攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是紅外線遙控器采用光導(dǎo)纖維同步控制兩臺獨立攝像機(jī)的示意圖。
圖4是單臺攝像機(jī)采用紅外線遙控器控制自拍的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是攝像機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖。實施例l:參照附圖l、 5。立體攝像機(jī)拍攝云臺，立體拍攝云臺底座2采
用模具注塑成型且立體拍攝云臺底座2上設(shè)有用于鎖緊兩臺攝像機(jī)底座的兩套 鎖緊機(jī)構(gòu)，該兩套鎖緊機(jī)構(gòu)分別由兩個鎖緊螺釘14和15、兩根驅(qū)動蝸桿及兩 個手柄1和3構(gòu)成，兩個鎖緊螺釘14和15豎直旋接在立體拍攝云臺底座2上， 兩根驅(qū)動蝸桿位于立體拍攝云臺底座的座體內(nèi)且驅(qū)兩個鎖緊螺釘上移或下移， 用于與攝像機(jī)底部中的螺紋孔相連接，兩個手柄1和3分別與兩根驅(qū)動蝸桿的 末端連接，當(dāng)手轉(zhuǎn)動手柄1或3，手柄1或3帶動驅(qū)動蝸桿，驅(qū)動蝸桿帶動 鎖緊螺釘上下移動且?guī)訑z像機(jī)與云臺緊密聯(lián)接。兩個攝像機(jī)定位釘10和12 分別位于兩個鎖緊螺釘14和15的一側(cè)且與攝像機(jī)底座中的凹槽一同起到定位 攝像機(jī)的目的，見附圖5。立體拍攝云臺底座2設(shè)有橡膠墊，目的保護(hù)攝像機(jī) 底部不被磨損。紅外線遙控器6位于手柄5上且手柄5與立體拍攝云臺底座2 的側(cè)部連接，兩根光導(dǎo)纖維的位于光纖定位板9上且兩根光導(dǎo)纖維的一端對準(zhǔn) 紅外線遙控器6的紅外發(fā)射口、另一端分別對準(zhǔn)與兩臺攝影像機(jī)的紅外接收窗 口相對的光纖定位板9中的兩個紅外線窗口 11和13，紅外線遙控器6的紅外 發(fā)射口與攝像機(jī)的紅外接收窗口位于同一方向。光纖定位板(9)上端面一側(cè)設(shè) 有水平泡8，光纖定位板9與立體拍攝云臺底座2呈分體組裝結(jié)構(gòu)，或呈整體 結(jié)構(gòu)。
實施例2:參照附圖2和3。在實施例1的基礎(chǔ)上，由立體攝像機(jī)拍攝云臺 構(gòu)成的立體攝橡機(jī)，兩臺獨立的攝橡機(jī)16和17通過位于立體拍攝云臺底座2 上兩套鎖緊機(jī)構(gòu)并列固定在立體拍攝云臺底座2且兩臺獨立的攝橡機(jī)中的紅外 線接收窗口分別與立體拍攝云臺底座2中光纖定位板9窗口 11和13—一相對。 位于光纖定位板9上的光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)窗口 11和13為單向?qū)Ч獯翱凇＝M合和分 解立體攝像機(jī)，就如同照像機(jī)需要支架時，將像機(jī)裝在像機(jī)支架上一樣，不需 要像機(jī)支架時，將像機(jī)從像機(jī)支架取下一樣。
實施例3:在實施例2的基礎(chǔ)上，位于光纖定位板9上的光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)窗口 11和13為雙向?qū)Ч饨邮沾翱冢p向?qū)Ч饨邮沾翱跁r，其面背攝橡機(jī)一面的 雙向窗口設(shè)有蓋板，主要是用于立體自拍。當(dāng)需要立體自拍時，將雙向窗口的 蓋板去掉，然后通過紅外線遙控器即可實現(xiàn)自拍。
在上述實施例的基礎(chǔ)上，由立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成的立體攝橡機(jī)的攝像
方法，位于立體拍攝云臺2底座上兩臺獨立的攝橡機(jī)16和17采用兩套鎖緊機(jī) 構(gòu)并列固定在立體拍攝云臺底座，兩根光導(dǎo)纖維的一端對準(zhǔn)紅外線遙控器6的
紅外發(fā)射口、另一端分別對準(zhǔn)與兩臺攝影像機(jī)的紅外接收窗口相對的光纖定位
板9中的兩個紅外線窗口 11和13，立體攝像時，攝像者按動紅外線搖控器6 上的攝像按扭，紅外線搖控器6中的紅外發(fā)射口所發(fā)出的紅外光線攝像指令通 過光導(dǎo)纖維分別同步傳導(dǎo)到攝像機(jī)上的紅外線接收窗口 11和13，兩臺獨立的 攝象機(jī)16和17則同步接收到紅外線攝像指令，進(jìn)行攝像工作，攝像完成后， 攝像者按動紅外線搖控器6上的停止攝像按扭，紅外線搖控器中的紅外發(fā)射口 所發(fā)出的紅外光線停止攝像指令通過光導(dǎo)纖維分別同步傳導(dǎo)到攝像機(jī)上的紅外 線接收窗口，兩臺獨立的攝象機(jī)則同步接收到紅外線停止攝像指令后，指令兩 臺獨立的攝像機(jī)16和17同步停止工作。
需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細(xì)的文字描 述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設(shè)計思路的簡單文字描述，而不是 對本實用新型設(shè)計思路的限制，任何不超出本實用新型設(shè)計思路的組合、增加 或修改，均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求1、一種立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是立體拍攝云臺底座設(shè)有用于鎖緊兩臺攝像機(jī)底座的兩套鎖緊機(jī)構(gòu)，紅外線遙控器位于手柄上且手柄與立體拍攝云臺底座的側(cè)部連接，兩根光導(dǎo)纖維的位于光纖定位板上且兩根光導(dǎo)纖維的一端對準(zhǔn)紅外線遙控器的紅外發(fā)射口、另一端分別對準(zhǔn)與兩臺攝影像機(jī)的紅外接收窗口相對的光纖定位板中的兩個紅外線窗口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是紅外線遙控器的紅 外發(fā)射口與攝像機(jī)的紅外接收窗口位于同一方向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是兩套鎖緊機(jī)構(gòu)分別 由兩個鎖緊螺釘、兩根驅(qū)動蝸桿及兩個手柄構(gòu)成，兩個鎖緊螺釘豎直旋接在立 體拍攝云臺底座上，兩根驅(qū)動蝸桿位于立體拍攝云臺底座的座體內(nèi)且驅(qū)兩個鎖 緊螺釘正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，兩個手柄分別與兩根驅(qū)動蝸桿的末端連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是兩個攝像機(jī)定位釘 分別位于兩個鎖緊螺釘?shù)囊粋?cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是光纖定位板上端面 一側(cè)設(shè)有水平泡。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或所述的立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是光纖定位板與立 體拍攝云臺底座呈分體組裝結(jié)構(gòu)，或呈整體結(jié)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像機(jī)拍攝云臺，其特征是立體拍攝云臺底座 設(shè)有橡膠墊。
8、 一種由立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成的立體攝橡機(jī)，其特征是兩臺獨立的攝橡 機(jī)通過位于立體拍攝云臺底座上兩套鎖緊機(jī)構(gòu)并列固定在立體拍攝云臺底座且 兩臺獨立的攝橡機(jī)中的紅外線接收窗口分別與立體拍攝云臺底座中光纖定位板 窗口一一相對。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的由立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成的立體攝橡機(jī)，其特征是位于光纖定位板上的光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)窗口為單向?qū)Ч獯翱诨螂p向?qū)Ч饨邮沾翱冢?雙向?qū)Ч饨邮沾翱跁r，其面背攝橡機(jī)一面的雙向窗口設(shè)有蓋板。
專利摘要本實用新型涉及一種能夠同時同步控制兩臺分別獨立的攝像機(jī)同時攝像、同時同步停止攝像的立體攝像機(jī)拍攝云臺及其立體攝橡機(jī)，立體拍攝云臺底座設(shè)有用于鎖緊兩臺攝像機(jī)底座的兩套鎖緊機(jī)構(gòu)，遙控器位于手柄上且手柄與立體拍攝云臺底座的側(cè)部連接，兩根光導(dǎo)纖維的位于光纖定位板上且兩根光導(dǎo)纖維的一端對準(zhǔn)遙控器的紅外發(fā)射口、另一端分別對準(zhǔn)與兩臺攝影像機(jī)的紅外接收窗口相對的光纖定位板窗口。優(yōu)點一是實現(xiàn)了紅外線遙控器發(fā)射紅外線信號，兩臺獨立的攝像機(jī)同步接收紅外線信號且同步受同一紅外線信號控制的目的；二是無需改動現(xiàn)有兩臺攝像機(jī)的任何部件、軟件，即可通過立體攝像機(jī)拍攝云臺構(gòu)成立體攝像機(jī)。
文檔編號G03B17/56GK201278075SQ20082008879
公開日2009年7月22日 申請日期2008年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月14日
發(fā)明者何憲海, 濤 李, 陸曉奮, 煒 韓 申請人:杭州立體世界攝影器材有限責(zé)任公司