專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下焊接攝像機(jī)，尤其是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)水下焊接焊接區(qū)域?qū)崟r(shí)
監(jiān)控的自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著核電工業(yè)的發(fā)展，核電站的相關(guān)維修工作也提上日程。核電站放射性容器眾多，例如反應(yīng)堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器、冷凝器、乏燃料池、換料水池、給水池等。放射性容器因?yàn)楹溯椛鋺?yīng)力等作用而容易產(chǎn)生嚴(yán)重威脅電站安全運(yùn)行的腐蝕裂紋和表面磨蝕，需要進(jìn)行漏點(diǎn)補(bǔ)板焊接、裂紋開(kāi)坡口補(bǔ)焊、磨損腐蝕表面堆焊等形式的焊接修復(fù)。為了降低核輻射對(duì)施工人員和周?chē)h(huán)境的影響，焊接需在水中進(jìn)行。雖然在其他許多核電設(shè)備維修之中采用了機(jī)器人，但目前還大都是通過(guò)潛水焊工穿著厚重的專(zhuān)業(yè)防護(hù)服裝進(jìn)行手工焊接。潛水焊工手工焊接，直接暴露在輻射環(huán)境之中，而且有的容器內(nèi)部水溫很高，作業(yè)環(huán)境極其惡劣，一個(gè)焊工作業(yè)時(shí)間通常不超過(guò)1小時(shí)，另外水面還需要人員監(jiān)控潛水焊工所受輻射劑量等，從而人力投入成本高昂。采用水下遙控焊接系統(tǒng)進(jìn)行放射性容器維修，能夠極大地降低人員輻射成本和停堆成本，對(duì)于核電維修而言具有重要意義。而自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)作為水下遙控焊接系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，能夠?qū)λ潞附拥暮附訁^(qū)域進(jìn)行焊前、焊接過(guò)程當(dāng)中以及焊后不同階段的實(shí)時(shí)監(jiān)控，這對(duì)于核電站的焊接作業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本發(fā)明的目的在于提供一種主要由耐高溫觀察窗、內(nèi)置冷光
燈陣、耐壓密封殼體、后端蓋、水密插頭、CCD攝像機(jī)、自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭和自動(dòng)變
光遮光控制片組成，可以對(duì)自動(dòng)水下焊接的焊接區(qū)域進(jìn)行焊前、焊接過(guò)程當(dāng)中以及焊后不
同階段實(shí)時(shí)監(jiān)控的自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6) 、CCD攝像機(jī)(7)、自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動(dòng)變光遮光控制片(9)組成，其中內(nèi)置冷關(guān)燈陣(2)、CCD攝像機(jī)(7)和自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)設(shè)置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5)安裝在耐壓密封殼體(4)的前后端，通過(guò)螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有O型密封圈，自動(dòng)變光遮光控制片(9)置于耐高溫觀察窗(1)的外側(cè)，連接板(3)和耐壓密封殼體(4)通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，水密插頭(6)通過(guò)螺栓連接與后端蓋(5)密封固定。 所述的水下焊接攝像機(jī)采用內(nèi)置冷光燈陣(2)，冷光燈規(guī)則分布于自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)的兩側(cè)。 所述的耐高溫觀察窗(1)、后端蓋(5)和水密插頭(6)與耐壓密封殼體(4)之間為密封結(jié)構(gòu)。
所述的自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)可遙控變焦和聚焦。 所述的自動(dòng)變光遮光控制片(9)可遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光效果。 由于采用了上述技術(shù)方案件，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果 1、本發(fā)明整個(gè)傳感器采用全密封設(shè)計(jì)，能夠在70m水深以?xún)?nèi)使用。 2、本發(fā)明攝像機(jī)鏡頭采用自動(dòng)光圈，具有遙控變焦和聚焦的能力。 3、本發(fā)明采用了自動(dòng)變光遮光控制片，具有遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光效果的功
能，實(shí)現(xiàn)了焊前、焊接過(guò)程當(dāng)中以及焊后不同階段的水下實(shí)時(shí)監(jiān)控。 4、本發(fā)明采用的水下復(fù)合電纜可以完成視頻信號(hào)、控制信號(hào)、供電電源、采集信號(hào) 的傳輸。 5、本發(fā)明內(nèi)置冷光燈陣，使得水下焊接部位不需要安裝專(zhuān)門(mén)的照明電源，簡(jiǎn)化了
焊接裝置。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)剖視示意圖
具體實(shí)施例方式
由圖1所示，自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)主要由耐高溫觀察窗1、內(nèi)置冷光燈陣 2、連接板3、耐壓密封殼體4、后端蓋5、水密插頭6、CCD攝像機(jī)7、自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡 頭8和自動(dòng)變光遮光控制片9組成，其中內(nèi)置冷關(guān)燈陣2、CCD攝像機(jī)7和自動(dòng)光圈遙控變 焦聚焦鏡頭8設(shè)置在耐壓密封殼體4的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗1和后端蓋5安裝在耐壓 密封殼體4的前后端，通過(guò)螺釘與耐壓密封殼體4連接，并安裝有0型密封圈，自動(dòng)變光遮 光控制片9置于耐高溫觀察窗1的外側(cè)，連接板3和耐壓密封殼體4通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，水 密插頭6通過(guò)螺栓連接與后端蓋5密封固定。 其中，水下焊接攝像機(jī)采用內(nèi)置冷光燈陣2，冷光燈規(guī)則分布于自動(dòng)光圈遙控變焦 聚焦鏡頭8的兩側(cè)。 耐高溫觀察窗1、后端蓋5和水密插頭6與耐壓密封殼體4之間為密封結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭8具有遙控變焦和聚焦功能，自動(dòng)變光遮光控制片9 可實(shí)現(xiàn)遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光效果。 另知，本發(fā)明通過(guò)水密插頭6以連接板3與水下焊接的排水裝置固定在一起，水密 插頭6通過(guò)螺栓連接與后端蓋5固定密封，采用直插直拔方式與水下復(fù)合電纜連接。焊接 前，打開(kāi)焊接電視的攝像開(kāi)關(guān)和遮光開(kāi)關(guān)，自動(dòng)遮光片工作變得透明，旋轉(zhuǎn)燈光調(diào)節(jié)旋鈕， 內(nèi)置燈變亮，監(jiān)視器圖像信號(hào)增強(qiáng)；調(diào)整變焦、聚焦雙向開(kāi)關(guān)，使圖像清晰；焊接時(shí)，遮光片 自動(dòng)工作，根據(jù)焊弧的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)遮光調(diào)節(jié)旋鈕，使遮光效果為最佳。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(jī)(7)、自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動(dòng)變光遮光控制片(9)組成，其特征在于內(nèi)置冷關(guān)燈陣(2)、CCD攝像機(jī)(7)和自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)設(shè)置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5)安裝在耐壓密封殼體(4)的前后端，通過(guò)螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有O型密封圈，自動(dòng)變光遮光控制片(9)置于耐高溫觀察窗(1)的外側(cè)，連接板(3)和耐壓密封殼體(4)通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，水密插頭(6)通過(guò)螺栓連接與后端蓋(5)密封固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，其特征在于所述的水下焊接攝像機(jī)采用內(nèi)置冷光燈陣(2)，冷光燈規(guī)則分布于自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)的兩
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，其特征在于所述的耐高溫觀察窗(D、后端蓋(5)和水密插頭(6)與耐壓密封殼體(4)之間為密封結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)可遙控變焦和聚焦。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)變光遮光控制片(9)可遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光效果。
全文摘要
一種自動(dòng)變光遮光水下焊接攝像機(jī)，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(jī)(7)、自動(dòng)光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動(dòng)變光遮光控制片(9)組成。除水密插頭(6)之外，上述主要構(gòu)件都設(shè)置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部，通過(guò)連接板(3)與水下焊接的排水裝置固定在一起，通過(guò)水密插頭(6)與水下復(fù)合電纜連接即可開(kāi)始對(duì)水下自動(dòng)焊接及其焊接區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。
文檔編號(hào)G03B17/08GK101762950SQ20081024097
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者任平, 余燕, 劉德華, 周燦豐, 張俊寶, 朱加雷, 沈秋平, 焦向東, 陳煜 , 顧國(guó)興, 馬廈飛, 高輝 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院;上海核工程研究設(shè)計(jì)院;上海交大?？?集團(tuán))有限公司