專利名稱：片材供給裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種片材供給裝置和圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
日本未經(jīng)審查已公開的專利申請No.2006-256820披露了一種片 材供給裝置，其對向收容在片材收容部分中的片材吹氣的狀態(tài)進行 可變控制，并且根據(jù)吹氣狀態(tài)實現(xiàn)對片材供給條件的可變控制。日 本未經(jīng)審査已公開的專利申請No.2006-027843披露了一種送紙裝 置，其根據(jù)由片材速度測量單元測量的片材移動速度與由接觸面速 度測量單元測量的接觸面移動速度之間的速度差來控制吹風(fēng)機單元 的空氣吹送。日本未經(jīng)審查已公開的專利申請No.平7-315595披露 了一種用于打印機的送紙裝置，其中，判定單元基于切紙移動信息 來判斷送紙輥與切紙之間的滑動，并且響應(yīng)來自判定單元的滑動信 息來改變送紙輥與切紙之間的接觸狀態(tài)。日本未經(jīng)審査已公開的專 利申請No.2006-027842披露了一種送紙裝置，其中，如果由片材速 度測量輥測量的片材移動速度與拾取輥接觸表面的移動速度之間的 速度差達到預(yù)定值，那么增加拾取輥對片材施加的載荷。日本未經(jīng) 審查已公開的專利申請No.2006-213502披露了一種片材供給裝置， 其中，在設(shè)置有分離輥和制動輥的分離部分中，基于從片材速度所 判斷出的是否存在片材及制動輥是否正在旋轉(zhuǎn)來確定片材進入分離 輥的狀態(tài)，進而控制用于片材分離所施加的力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種片材供給裝置和圖像形成裝置，其中 可以在不妨礙用于浮起片材的氣流的情況下感測(檢測)片材的傳 送狀態(tài)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面在于一種片材供給裝置， 包括氣流產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生用于浮起片材的氣流；送出部件，其 在對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而 送出片材；以及傳送狀態(tài)感測單元，其位于不妨礙由所述氣流產(chǎn)生 部分產(chǎn)生的氣流的位置上，用于感測由所述送出部件送出的片材的 傳送狀態(tài)。
本發(fā)明的第二方面在于根據(jù)第一方面所述的片材供給裝置，其 中，所述氣流產(chǎn)生部分可以至少產(chǎn)生沿著與片材送出方向交叉的方 向的氣流。
本發(fā)明的第三方面在于根據(jù)第一方面所述的片材供給裝置，其 中，所述氣流產(chǎn)生部分可以至少產(chǎn)生沿著與片材送出方向相反的方 向的氣流。
本發(fā)明的第四方面在于根據(jù)第一方面所述的片材供給裝置，其 中，所述傳送狀態(tài)感測單元可以包括轉(zhuǎn)動部件和片材移動測量部分， 所述轉(zhuǎn)動部件與正被傳送的片材接觸并隨所述片材轉(zhuǎn)動，所述片材 移動測量部分基于所述轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)量來測量片材的移動。
本發(fā)明的第五方面在于根據(jù)第一至第四方面中任一方面所述的 片材供給裝置，其中，所述傳送狀態(tài)感測單元可位于由所述氣流產(chǎn) 生部分產(chǎn)生的氣流被所述送出部件阻擋的區(qū)域內(nèi)。
本發(fā)明的第六方面在于根據(jù)第一至第五方面中任一方面所述的 片材供給裝置，還可包括載荷施加部分，其在沿片材送出方向的 上游位置處對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷，其中， 所述傳送狀態(tài)感測單元可與所述載荷施加部分連接。
本發(fā)明的第七方面在于根據(jù)第一至第六方面中任一方面所述的 片材供給裝置，還可包括氣流調(diào)節(jié)單元，其基于所述傳送狀態(tài)感 測單元的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn)生的氣流。
本發(fā)明的第八方面在于根據(jù)第一至第七方面中任一方面所述的 片材供給裝置，還可包括載荷調(diào)節(jié)單元，其基于所述傳送狀態(tài)感 測單元的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)由所述送出部件施加到片材上的載荷。
本發(fā)明的第九方面在于根據(jù)第八方面所述的片材供給裝置，還
7可包括旋轉(zhuǎn)量感測部分，其感測所述送出部件的旋轉(zhuǎn)量；以及計 算部分，其基于所述旋轉(zhuǎn)量感測部分的感測結(jié)果和所述傳送狀態(tài)感 測單元的感測結(jié)果來計算片材的滑動，其中，所述載荷調(diào)節(jié)單元可 基于所述計算部分的計算結(jié)果來調(diào)節(jié)由所述送出部件施加到片材上 的載荷。
本發(fā)明的第十方面在于根據(jù)第九巧面所述的片材供給裝置，其 中，所述傳送狀態(tài)感測單元可與所述送出部件的移動聯(lián)動地移位(移 動)，當(dāng)所述載荷調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)由所述送出部件施加到片材上的載 荷時發(fā)生所述送出部件的移動。
本發(fā)明的第十一方面在于根據(jù)第七方面所述的片材供給裝置， 其中，所述傳送狀態(tài)感測單元可通過與用于支撐所述送出部件的支 撐部件接觸而移位。
本發(fā)明的第十二方面在于根據(jù)第一至第十一方面中任一方面所 述的片材供給裝置，其中，所述傳送狀態(tài)感測單元可在不接觸片材 的情況下感測與片材的移動有關(guān)的信息。
本發(fā)明的第十三方面在于一種圖像形成裝置，包括圖像形成 部分，其在片材上形成圖像；片材供給裝置，其將片材供給到所述 圖像形成部分；以及氣流產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生用于浮起待由所述片材 供給裝置供給的片材的氣流，所述片材供給裝置包括送出部件和傳 送狀態(tài)感測單元，所述送出部件在對所堆疊的片材中位于最上面的 片材施加載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而送出片材，所述傳送狀態(tài)感測單元 位于不妨礙由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn)生的氣流的位置上，用于感測由 所述送出部件送出的片材的傳送狀態(tài)。
本發(fā)明的第十四方面在于根據(jù)第十三方面所述的圖像形成裝 置，還可包括裝置主體，其容納所述圖像形成部分，其中所述氣 流產(chǎn)生部分可以可拆卸地安裝在所述裝置主體中。
本發(fā)明的第十五方面在于一種圖像形成裝置，包括圖像形成 部分，其在片材上形成圖像；以及片材供給裝置，其將片材供給到 所述圖像形成部分，所述片材供給裝置包括送出部件和傳送狀態(tài)感 測單元，所述送出部件在對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而送出片材，所述傳送狀態(tài)感測單元位于不妨 礙浮起片材的氣流的位置上，用于感測由所述送出部件送出的片材 的傳送狀態(tài)。
本發(fā)明的第十六方面在于根據(jù)第一方面所述的片材供給裝置， 其中，所述傳送狀態(tài)感測單元可包括轉(zhuǎn)動部件，其與正被傳送的 片材接觸并隨所述片材轉(zhuǎn)動；片材移動測量部分，其基于所述轉(zhuǎn)動 部件的旋轉(zhuǎn)量來測量片材的移動；以及接觸面移動測量部分，其測 量所述送出部件中與片材接觸的接觸面的移動，并且控制單元可基 于由所述接觸面移動測量部分測量的接觸面的移動與由所述片材移 動測量部分測量的片材的移動之間的差值來控制由按壓單元施加到 所述送出部件上的按壓力。
本發(fā)明的第十七方面在于根據(jù)第十六方面所述的片材供給裝 置，其中，所述轉(zhuǎn)動部件可跟隨從分離裝置供給的氣流所浮起的片
材而豎直移位。
本發(fā)明的第十八方面在于根據(jù)第十七方面所述的片材供給裝 置，還可包括擺動部件，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述轉(zhuǎn)動部件并且可擺 動地支撐在支撐軸上，其中所述轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)軸可沿著片材傳送 方向位于所述支撐軸的上游。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，可以在不妨礙用于浮起片材的氣流的 情況下來感測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，除了由本發(fā)明第一方面所達到的效果 之外，與在片材送出方向的交叉方向上沒有氣流產(chǎn)生的情況相比， 可以更好地確保用于浮起片材的氣流不受到妨礙。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，除了由本發(fā)明第一方面所達到的效果 之外，與在片材送出方向的相反方向上沒有氣流產(chǎn)生的情況相比， 可以更好地確保用于浮起片材的氣流不受到妨礙。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，除了由本發(fā)明第一方面所達到的效果 之外，可以容易地檢測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，除了由本發(fā)明第一至第四方面中任一 方面所達到的效果之外，可以可靠地檢測片材的傳送狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，除了由本發(fā)明第一至第五方面中任一 方面所達到的效果之外，與片材供給裝置不具有載荷施加部分的情 況相比，可以容易地檢測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，除了由本發(fā)明第一至第六方面中任一 方面所達到的效果之外，與片材供給裝置不具有氣流調(diào)節(jié)單元的情 況相比，可以優(yōu)化片材的分離。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，除了由本發(fā)明第一至第七方面中任一 方面所達到的效果之外，與片材供給裝置不具有載荷調(diào)節(jié)單元的情 況相比，可以優(yōu)化片材的分離。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，除了由本發(fā)明第八方面所達到的效果 之外，與片材供給裝置不具有旋轉(zhuǎn)量感測部分和計算部分的情況相 比，載荷調(diào)節(jié)單元可以更加精確地優(yōu)化片材的分離。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，除了由本發(fā)明第九方面所達到的效果 之外，與傳送狀態(tài)感測單元不與送出部件的移動聯(lián)動地移位的情況 相比，可以更加精確地感測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，與片材供給裝置沒有如此構(gòu)造的情 況相比，可以容易地且更加精確地感測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，除了由本發(fā)明第一至第十一方面中 任一方面所達到的效果之外，與片材供給裝置沒有如此構(gòu)造的情況 相比，可以容易地且更加精確地感測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，可以在不妨礙用于浮起片材的氣流 的情況下感測片材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，除了由本發(fā)明第十三方面所達到的 效果之外，如果不需要氣流產(chǎn)生部分，則可以提供不具有氣流產(chǎn)生 部分的圖像形成裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，與圖像形成裝置沒有如此構(gòu)造的情 況相比，可以在不妨礙用于浮起片材的氣流的情況下容易地感測片 材的傳送狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，除了由本發(fā)明第一方面所達到的效 果之外，與片材供給裝置沒有如此構(gòu)造的情況相比，可以實現(xiàn)所堆
10疊的多張片材的良好分離。
根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，除了由本發(fā)明第十六方面所達到的 效果之外，與片材供給裝置沒有如此構(gòu)造的情況相比，可以實現(xiàn)所 堆疊的多張片材的良好分離。
根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，除了由本發(fā)明第十七方面所達到的 效果之外，與片材供給裝置沒有如此構(gòu)造的情況相比，可以實現(xiàn)所 堆疊的多張片材的良好分離。
附圖i兌明
基于下面各圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細說明，其中 圖1為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的圖像形成裝置的概要的 側(cè)視圖2為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的圖像形成裝置的概要的 系統(tǒng)示意圖3示意性示出了從上方看去的送紙單元的第一示例性實施例 及其周邊部件；
圖4A至4C為送出部件、感測部分及其周邊部件的放大視圖， 其中，圖4A為當(dāng)送出部件對片材(例如，紙張)施加載荷時的放大 正視圖，圖4B為當(dāng)送出部件對片材施加載荷時的放大側(cè)視圖，以及 圖4C為當(dāng)送出部件沒有對片材施加載荷時(卸荷狀態(tài))的放大側(cè)視 圖5為示出送紙單元的控制系統(tǒng)的布置的第一實例的概念示意
圖6為示出控制單元控制送出部件施加到片材上的載荷的處理 (S10)的流程圖7為顯示滑動距離隨著送出部件與片材之間距離的變化的曲
線圖8示意性示出了從上方看去的送紙單元的第二示例性實施例 及其周邊部件；
圖9示意性示出了從上方看去的送紙單元的第三示例性實施例
11及其周邊部件；
圖10示意性示出了從上方看去的送紙單元的第四示例性實施 例及其周邊部件；
圖11示意性示出了從上方看去的送紙單元的第五示例性實施 例及其周邊部件；
圖12A至12C示出了送出部件、感測部分及其周邊部件的變型 例，其中，圖12A為示出第一變型例的側(cè)視圖，圖12B為示出第二 變型例的側(cè)視圖，以及圖12C為示出第三變型例的頂視圖13A至13C示出了送出部件、感測部分及其周邊部件的第四 變型例，其中，圖13A為示出送出部件對片材施加載荷的狀態(tài)的正 視圖，圖13B為示出送出部件沒有對片材施加載荷的狀態(tài)的正視圖， 以及圖13C為示出圖13B中所示狀態(tài)的側(cè)視圖14A和14B示出了安裝在后端載荷施加部分上的感測部分的 變型例，其中圖14A為示出感測部分的變型例的側(cè)視圖，以及圖14B 為示出感測部分的變型例的沿水平方向的截面圖15為示出送紙單元的控制系統(tǒng)的布置的第二實例的概念示
意圖16為示出根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成裝置的 右側(cè)視圖17A和17B示出了分離裝置、送出裝置、按壓裝置以及傳送 狀態(tài)感測裝置，其中圖17A為右側(cè)視圖且圖17B為平面視圖18為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成 裝置中的分離裝置的透視圖19為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成 裝置中的傳送狀態(tài)感測裝置的右側(cè)視圖20為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成 裝置中的傳送狀態(tài)感測裝置的第一變型例的右側(cè)視圖21A和21B示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖 像形成裝置中的傳送狀態(tài)感測裝置的第二變型例，其中圖21A為當(dāng) 片材沒有浮起時的右側(cè)視圖，以及圖21B為當(dāng)片材疊層最上面的片材浮起時的右側(cè)視圖22為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成 裝置中的控制裝置的框圖23為示出由包括在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形 成裝置中的控制裝置進行的控制的流程圖24A和24B示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖 像形成裝置中的傳送狀態(tài)感測裝置，其中圖24A為右側(cè)視圖且圖24B 為平面視圖25為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖像形成 裝置中的控制裝置的框圖26為示出由包括在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖像形 成裝置中的控制裝置進行的控制的流程圖27A和27B示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖 像形成裝置中的浮起狀態(tài)感測裝置，其中圖27A為右側(cè)視圖且圖27B 為平面視圖28為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形成 裝置中的控制裝置的框圖29為示出由包括在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形 成裝置中的控制裝置進行的控制的流程圖；以及
圖30為示出包括在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形成 裝置中的浮起狀態(tài)感測裝置的變型例的透視圖。
具體實施例方式
下面，將基于


本發(fā)明的第一示例性實施例。 在圖1和圖2中，示出了根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施例的圖像 形成裝置10的概要。圖像形成裝置IO具有裝置主體12，并且在裝 置主體12中安裝有圖像形成部分(圖像形成單元)14。在裝置主體 12的頂部設(shè)置有后面將要說明的排出托盤16，并且在裝置主體12 的下部設(shè)置有例如為兩層的送紙單元18 (片材供給裝置)。除此之 夕卜，可以選擇性地在裝置主體12的下部設(shè)置多個送紙單元。每個送紙單元(片材供給裝置)18具有單元主體20和其中可
以堆疊諸如多頁紙等片材的紙盒22。在紙盒22后端的上方附近(沿 片材傳送方向的前端)設(shè)置有送出部件24，并且在送出部件24后方 設(shè)置有阻滯輥26和供給輥28。該供給輥28由未示出的驅(qū)動單元驅(qū) 動進而旋轉(zhuǎn)以使片材朝向后面將要說明的主傳送路徑32前進。阻滯 輥26抵靠供給輥28從而可隨著供給輥28的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，進而旋轉(zhuǎn) 以與供給輥28協(xié)作使片材一張一張地朝向主傳送路徑32行進。例 如，當(dāng)在供給輥28與阻滯輥26之間夾持有多張片材時，阻滯輥26 僅允許最上面的片材在所堆疊的片材中滑動，并且防止沒有與供給 輥28接觸的片材前進。由此，阻滯輥26用于使片材彼此分離并且 僅將位于最上面的片材送出到主傳送路徑21上。
主傳送路徑32為從供給輥28到排出口 34的片材通道。主傳送 路徑32設(shè)置在裝置主體12的后部(圖1中的右側(cè))，并且從最下 面的送紙單元18到后面將要說明的定影裝置36具有接近豎直的部 分。沿著主傳送路徑32，在定影裝置36的上游設(shè)置有后面將要說明 的轉(zhuǎn)印裝置42和圖像保持體44。此外，在轉(zhuǎn)印裝置42和圖像保持 體44的上游設(shè)置有定位輥38。定位輥38暫時停止沿主傳送路徑32 行進的片材，并且在給定時刻將片材引導(dǎo)至轉(zhuǎn)印裝置42與圖像保持 體44之間。
此外，在主傳送路徑32的排出口 34附近設(shè)置有排出輥40。 從而，當(dāng)送出部件24從送紙單元18的紙盒22中送出片材時， 通過阻滯輥26與供給輥28的協(xié)作確保片材相互分離，并且僅將最 上面的片材引導(dǎo)到主傳送路徑32上。定位輥38暫時停止該片材并 且在適當(dāng)時刻將片材引導(dǎo)至后面將要說明的轉(zhuǎn)印裝置42與圖像保持 體44之間。此時，顯影劑圖像轉(zhuǎn)印在片材上，然后定影裝置36對 轉(zhuǎn)印后的顯影劑圖像進行定影。之后，排出輥40將片材從排出口 34 排出到排出托盤16上。
然而，在雙面打印的情況下，片材返回到翻轉(zhuǎn)路徑。具體而言， 在排出輥40之前有兩股分支，在分支點設(shè)置有切換機構(gòu)46。從分支 點到定位輥38形成翻轉(zhuǎn)路徑48。沿著翻轉(zhuǎn)路徑48設(shè)置有傳送輥50a至50c。在雙面打印的情況下，將切換機構(gòu)46切換到敞開翻轉(zhuǎn)路徑 48的位置，并且在片材的后端邊緣即將被排出輥40夾持之前排出輥 40開始反向旋轉(zhuǎn)。由此，將片材引導(dǎo)到翻轉(zhuǎn)路徑48中，進而片材穿 過定位輥38之間、轉(zhuǎn)印裝置42與圖像保持體44之間并通過定影裝 置36。最終，將片材從排出口 34排出到排出托盤16。
圖像形成部分14例如為電子照相型并且由下述部分構(gòu)成諸如 感光體等的圖像保持體44;充電裝置56，其對圖像保持體44均勻 充電，其中充電裝置56例如由充電輥形成；光學(xué)曝光裝置58，其通 過光照射將潛像投射到由充電裝置56充電的圖像保持體44上；顯 影裝置60，其對由光學(xué)曝光裝置58形成在圖像保持體44上的潛像 施加顯影劑，由此使?jié)撓窨梢暬?；諸如轉(zhuǎn)印輥等的轉(zhuǎn)印裝置42，其 將由顯影裝置60生成的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到片材上；諸如刮板等的清 潔裝置62，其從圖像保持體44上清除殘留的顯影劑顆粒；以及定影 裝置36，其將由轉(zhuǎn)印裝置42轉(zhuǎn)印到片材上的顯影劑圖像熔融并定影 到片材上。光學(xué)曝光裝置58例如由掃描型激光曝光裝置形成。在裝 置主體12的前部該光學(xué)曝光裝置58與上述送紙單元18平行布置， 并且發(fā)射出橫穿顯影裝置60而照射圖像保持體44的光線。光學(xué)曝 光裝置58在后面將要說明的控制單元66的控制下照射圖像保持體 44。圖像保持體44上的光照射位置對應(yīng)于潛像投射(寫入)位置P。
處理盒64為其中一體形成有圖像保持體44、充電裝置56、顯 影裝置60以及清潔裝置62并允許一起更換這些組件的盒體。通過 打開排出托盤16，可以觸及處理盒64并將處理盒從裝置主體12中 取出。
圖像形成裝置10還包括控制單元66、溫度/濕度傳感器67、包 括顯示器、鍵盤等在內(nèi)的用戶界面設(shè)備(UI設(shè)備)68、諸如HDD 或CD單元等的存儲裝置70、通信裝置72等?？刂茊卧?6包括CPU 74和存儲器76等，并且控制圖像形成裝置10的每個組件。溫度/ 濕度傳感器67檢測溫度和濕度(環(huán)境條件)并將其輸出到控制單元 66。
這樣，圖像形成裝置IO包括如同計算機的功能，并且通過執(zhí)行從存儲介質(zhì)78或經(jīng)由通信裝置72預(yù)先安裝的程序從而進行打印操 作和諸如調(diào)節(jié)由后面將要說明的吹氣裝置90產(chǎn)生的氣流等處理。
UI設(shè)備68可用于根據(jù)由后面將要說明的編碼器82、 108編碼 的結(jié)果而輸出與片材的位置有關(guān)的信息。
然后，說明送紙單元18的第一示例性實施例。 圖3示意性示出了從上方看去的送紙單元18的第一示例性實施 例及其周邊部件的概要。在送紙單元18中，如上所述，送出部件24 設(shè)置在片材傳送方向的前端。送紙單元18還設(shè)置有感測部分84， 其由感測輥80和編碼器82形成，其中感測輥80繞著其與送出部件 24的旋轉(zhuǎn)軸大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，編碼器82對感測輥80的旋轉(zhuǎn) 量(對應(yīng)于送出片材的位置或滑動狀態(tài))進行編碼；以及后端載荷 施加部分86，其從上方對片材施加載荷。感測部分84可以為在不接 觸片材的情況下感測與片材的移位距離有關(guān)的信息的光學(xué)傳感器 等。
送出部件24這樣布置SP，通過在控制單元66的控制下進行 操作的載荷調(diào)節(jié)裝置88調(diào)節(jié)對堆疊在紙盒22中的位于最上面的片 材施加的載荷。感測輥80與堆疊在紙盒22中的位于最上面的片材 接觸，并且隨著由送出部件24送出的片材的行進(移動)而旋轉(zhuǎn)。 編碼器82對感測輥80的旋轉(zhuǎn)量進行編碼，并且將編碼結(jié)果輸出到 控制單元66。
在紙盒22的一側(cè)設(shè)置有吹氣裝置(氣流產(chǎn)生單元)90，該吹氣 裝置90朝向與片材傳送方向大致垂直的方向吹氣從而對著堆疊在紙 盒22中的片材吹送空氣。吹氣裝置90可拆卸地安裝在裝置主體12 中。吹氣裝置90在送出部件24與后端載荷施加部分86之間的區(qū)域 吹氣以對著堆疊在紙盒22中的片材吹送空氣，其中送出部件24和 后端載荷施加部分86從上方對最上面的片材施加載荷。這樣，吹氣 裝置90通過朝向片材吹氣而使片材浮起。這防止片材趨于彼此緊貼， 進而有助于送出部件24排出片材。
沿著片材傳送方向在紙盒22的下游設(shè)置有用于感測片材的通 過或片材的位置信息的片材傳感器91。這里，感測部分84和后端載荷施加部分86位于由吹氣裝置90 吹送空氣的路徑之外從而不會妨礙由吹氣裝置90產(chǎn)生的氣流。例如， 感測部分84沿著吹氣裝置90的吹氣方向位于送出部件24的下游。 感測部分84例如可沿著片材傳送方向位于送出部件24的前方，或 者可以這樣定位即，該感測部分84沿片材傳送方向的前端大致對 應(yīng)于送出部件24的位置(在由圖3中陰影區(qū)域表示的可以安裝感測 部分84的范圍之內(nèi))。
接下來，詳細地說明送出部件24、感測部分84及其周邊部件。
圖4A至4C為送出部件24、感測部分84及其周邊部件的放大 視圖。圖4A為當(dāng)送出部件24對片材施加載荷時的放大正視圖。圖 4B為當(dāng)送出部件24對片材施加載荷時的放大側(cè)視圖。圖4C為當(dāng)送 出部件24沒有對片材施加載荷時(卸荷狀態(tài))的放大側(cè)視圖。
送出部件24由支撐部件92可旋轉(zhuǎn)地支撐并且可對片材施加載 荷。感測部分84由支撐部件94支撐并且由諸如彈簧等彈性部件96 推壓從而可使感測輥80接觸片材。支撐部件94可相對于支撐部件 92沿著大致豎直的方向移位，并且在該支撐部件94的頂端設(shè)置有止 動器98。該止動器98限制支撐部件94相對于支撐部件92的移動。
這樣，如圖4A和4B所示，當(dāng)通過未示出的彈性部件向下按壓 支撐部件92以使送出部件24對片材施加給定載荷時，支撐部件94 由于彈性部件96的推壓力而與片材形成接觸。
另一方面，如圖4C所示，當(dāng)通過未示出的彈性部件向上抬升支 撐部件92以使送出部件24脫離片材時，支撐部件94由于彈性部件 96的推壓力而相對于支撐部件92向下移動到止動器98的止動位置 并離開片材。
圖5為示出送紙單元18的控制系統(tǒng)的布置的第一實例的概念示 意圖。送紙單元18的控制系統(tǒng)由控制單元66中所包括的控制器100、 載荷調(diào)節(jié)裝置(載荷施加致動器)88、待控制對象102以及滑動距 離計算部分104組成?？刂破?00接收針對送出部件24的滑動距離 的預(yù)定期望值和滑動距離計算部分104的計算結(jié)果，并且進行諸如 對載荷調(diào)節(jié)裝置88的比例控制等控制。載荷調(diào)節(jié)裝置88通過將送出部件24的位置移位與控制器100的控制相應(yīng)的操作量從而控制待
控制對象102。待控制對象102包括送出部件24、片材傳感器91以 及片材。根據(jù)載荷調(diào)節(jié)裝置88的控制，送出部件24對片材施加預(yù) 定的載荷，并且片材傳感器91向滑動距離計算部分104輸出片材位 置(X2)的數(shù)值。滑動距離計算部分104接收例如已經(jīng)存儲在存儲 器76中的期望片材位置(XI)的數(shù)值和由待控制對象102輸出的片 材位置(X2)的數(shù)值，以計算片材的滑動距離(XS=X1-X2)，并且 將計算結(jié)果(觀測距離)反饋到控制器100中。
圖6為示出控制單元66控制送出部件24施加到片材上的載荷 的處理(S10)的流程圖。
如圖6所示，在步驟IOO(SIOO)中，控制單元66經(jīng)由載荷調(diào) 節(jié)裝置88使得送出部件24與片材形成接觸。
在步驟102(S102)中，控制單元66開始諸如送出部件24、供 給輥28以及阻滯輥26等輥子的旋轉(zhuǎn)。
在步驟104 (S104)中，滑動距離計算部分104計算片材的滑 動距離(XS=X1-X2)。
在步驟106 (S106)中，控制單元66計算載荷調(diào)節(jié)裝置88的 操作量以使得由滑動距離計算部分104計算出的滑動距離等于圖7 中所示的滑動距離的期望值。
如圖7所示，片材滑動距離應(yīng)當(dāng)與送出部件24距片材的距離大 致成比例(施加到片材上的按壓力的減少程度)。
在步驟108 (S108)中，載荷調(diào)節(jié)裝置88根據(jù)由控制單元66 計算出的操作量來校正送出部件24施加到片材上的載荷。
在步驟110 (S110)中，控制單元66判斷片材傳感器91是否 已經(jīng)感測到片材。如果判斷為已經(jīng)感測到片材，那么處理轉(zhuǎn)入步驟 S112;否則，處理轉(zhuǎn)入步驟S104。
在步驟112 (S112)中，控制單元66經(jīng)由載荷調(diào)節(jié)裝置88使 送出部件24移位到不對片材施加載荷(卸荷)的位置。
在步驟114(S114)中，控制單元66判斷是否已經(jīng)完成對圖像 形成部分14的片材供給。如果已經(jīng)完成片材供給，那么處理轉(zhuǎn)入步驟S116;否則，處理繼續(xù)。
在步驟116 (S116)中，控制單元66停止諸如送出部件24、供 給輥28以及阻滯輥26等輥子的旋轉(zhuǎn)。
接下來，說明送紙單元18的第二示例性實施例。
圖8示意性示出了從上方看去的送紙單元18的第二示例性實施 例及其周邊部件。如圖8所示，送紙單元18可以布置成編碼器82 對設(shè)置在兩端的兩個感測輥80的旋轉(zhuǎn)量進行編碼。在吹氣裝置90 朝向與片材傳送方向大致垂直的方向吹氣的情況下，編碼器82和感 測輥80可沿著片材傳送方向位于送出部件24的下游。
圖9示意性示出了從上方看去的送紙單元18的第三示例性實施 例及其周邊部件。如圖9所示，在送紙單元18的變型中設(shè)置有附加 吹氣裝置106，該附加吹氣裝置106從片材傳送方向的下游對著紙盒 22吹氣。
這里，感測部分84和送出部件24安裝在從吹氣裝置90和吹氣 裝置106吹送的空氣的路徑之外，從而不會妨礙由吹氣裝置90產(chǎn)生 的氣流以及由吹氣裝置106產(chǎn)生的氣流。
圖10示意性示出了從上方看去的送紙單元18的第四示例性實 施例及其周邊部件。如圖IO所示，送紙單元18的變型可以設(shè)置有 朝向與片材傳送方向大致垂直的方向吹氣的吹氣裝置90和從片材傳 送方向的下游對著紙盒22吹氣的吹氣裝置106。另外，送紙單元18 可構(gòu)造有安裝在送出部件24上的同軸旋轉(zhuǎn)的編碼器108和對感測輥 80的旋轉(zhuǎn)量進行編碼的編碼器82。
這里，感測部分84和送出部件24安裝在從吹氣裝置90和吹氣 裝置106吹出的空氣的路徑之外盡量遠的位置上，從而盡可能完全 避免妨礙由吹氣裝置卯產(chǎn)生的氣流和由吹氣裝置106產(chǎn)生的氣流。
圖11示意性示出了從上方看去的送紙單元18的第五示例性實 施例及其周邊部件。如圖11所示，送紙單元18的變型可以設(shè)置有 朝向與片材傳送方向大致垂直的方向吹氣的吹氣裝置卯和從片材傳 送方向的下游對著紙盒22吹氣的吹氣裝置106。在該送紙單元18中， 感測部分84可以安裝在后端載荷施加部分86上。
19這里，感測部分84和送出部件24安裝在從吹氣裝置卯和吹氣 裝置106吹出的空氣的路徑之外盡量遠的位置上，從而不直接妨礙 由吹氣裝置90產(chǎn)生的氣流和由吹氣裝置106產(chǎn)生的氣流。
接下來，說明送出部件24、感測部分84及其周邊部件的變型例。
圖12A至12C示出了送出部件24、感測部分84及其周邊部件 的變型例。圖12A為示出第一變型例的側(cè)視圖。圖12B為示出第二 變型例的側(cè)視圖。圖12C為示出第三變型例的頂視圖。
如圖12A所示，送出部件24由可以繞軸110擺動的支撐部件 112支撐。音圈電動機116上下移動可以被諸如彈簧等彈性部件114 拉起的支撐部件112。由此，送出部件24可以豎直地移位以向片材
施加載荷及卸荷。
如圖12B所示，送出部件24和編碼器108由可以繞軸110擺動 的支撐部件112支撐。旋轉(zhuǎn)DC電動機118經(jīng)由齒輪120、 122上下 移動可以被諸如彈簧等彈性部件114拉起的支撐部件112。由此，送 出部件24可以豎直地移動以向片材施加載荷及卸荷。
如圖12C所示，通過旋轉(zhuǎn)電動機124的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由軸126和齒輪 128、 130、 132驅(qū)動送出部件24。分別利用編碼器108、 82檢測送 出部件24的旋轉(zhuǎn)量和感測輥80的旋轉(zhuǎn)量。由此，控制單元66可以 控制對片材施加載荷及卸荷的送出部件24的豎直移位。
圖13A至13C示出了送出部件24、感測部分84及其周邊部件 的第四變型例。圖13A為示出送出部件24對片材施加載荷的狀態(tài)的 正視圖。圖13B為示出送出部件24沒有對片材施加載荷的狀態(tài)的正 視圖。圖13C為示出圖13B中所示狀態(tài)的側(cè)視圖。
送出部件24和編碼器108由支撐部件134a、 134b支撐。支撐 部件134a、 134b可以根據(jù)控制單元66 (未示出)的控制繞軸135擺 動。其上固定有齒輪136的軸135由未示出的驅(qū)動器驅(qū)動。隨著軸 135受到驅(qū)動，送出部件24經(jīng)由齒輪136、 138、 140旋轉(zhuǎn)。編碼器 108對送出部件24的旋轉(zhuǎn)量進行編碼。感測輥80和編碼器82由支 撐部件142a、 142b支撐。彈簧144經(jīng)由編碼器82向下推壓感測輥80。隨著支撐部件134a、 134b向下移動送出部件24以使其與片材 接觸，感測輥80開始與由送出部件24送出的片材相接觸地旋轉(zhuǎn)。
支撐部件134b設(shè)置有提升部分146。在控制單元66的控制下， 隨著支撐部件134a、 134b向上移動，送出部件24上移而離開片材。 與此同時，提升部分146抬升支撐部件142a，進而感測輥80也脫離 片材。這樣，當(dāng)通過控制單元66調(diào)節(jié)送出部件24施加到片材上的 載荷時，感測部分84與送出部件24聯(lián)動地移位。
圖14A和14B示出了安裝在后端載荷施加部分86上的感測部 分84的變型例。圖14A為示出感測部分84的變型例的側(cè)視圖。圖 14B為示出感測部分84的變型例的沿水平方向的截面圖。感測輥80 和編碼器82由支撐部件148支撐。支撐部件148可以繞軸150擺動 并且被彈簧154推壓，彈簧154的一端由彈簧支撐部件152固定。 通過該推壓力，感測輥80對堆疊在紙盒22內(nèi)的片材中位于最上面 的片材的后端施加載荷。因此，當(dāng)送出部件24送出最上面的片材時， 感測輥80與堆疊在紙盒22內(nèi)的片材中位于最上面的片材形成接觸， 并且隨著片材行進(片材移位)而旋轉(zhuǎn)。編碼器82對感測輥80的 旋轉(zhuǎn)量進行編碼，并且將編碼結(jié)果輸出到控制單元66。止動器156 限制支撐部件148向下移動。
接下來，說明送紙單元18的控制系統(tǒng)的布置的第二實例。
圖15為示出送紙單元18的控制系統(tǒng)的布置的第二實例的概念 示意圖。送紙單元18的控制系統(tǒng)由控制單元66中所包括的控制器 100、載荷調(diào)節(jié)裝置(載荷施加致動器)88、待控制對象160以及滑 動距離計算部分104組成。
在送紙單元18的控制系統(tǒng)的布置的第二實例中，對與圖5中所 示的控制系統(tǒng)的布置的第一實例中大致相同的部分標以相同的附圖 標記。待控制對象160包括送出部件24、感測部分84、片材傳感器 91以及片材。根據(jù)載荷調(diào)節(jié)裝置88的控制，送出部件24對片材施 加預(yù)定的載荷。于此，編碼器82對感測輥80的旋轉(zhuǎn)量進行編碼， 于是檢測出片材的位置(XI)，并且片材傳感器91檢測片材的位置 (X2)。將這些數(shù)值X1和X2輸出到滑動距離計算部分104。包括
21在控制單元66中的滑動距離計算部分104接收XI和X2的數(shù)值， 以計算片材的滑動距離(XS-X1-X2)，并且將計算結(jié)果(觀測距離) 反饋到控制器100中。
然后，基于

根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成 裝置210。
圖16示出了根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施例的圖像形成裝置210 的概要。
圖像形成裝置210具有裝置主體212，并且在裝置主體212的 頂部設(shè)置有排出托盤216。在裝置主體212中安裝有以下部分圖像 形成部分214;堆疊裝置300，其中堆疊有多張片材；分離裝置400， 其分離堆疊在堆疊裝置300中的多張片材；送出裝置500，其具有送 出輥502，該送出輥502用作沿著傳送方向朝向下游送出由分離裝置 400分離的片材的送出部件；按壓裝置600，其用作將送出輥502按 壓在片材上的按壓單元；傳送狀態(tài)感測裝置700，其用作感測由供給 輥502送出的片材的傳送狀態(tài)的傳送狀態(tài)感測單元；以及控制裝置 900，其用作用于載荷控制、氣流控制以及設(shè)定的單元。
在裝置主體212中形成有用于傳送片材的傳送路徑218。用作 操作單元的操作面板950也安裝在裝置主體212的正面(圖16中的 左側(cè))。
操作面板950具有數(shù)字鍵盤等，并且用于輸入片材數(shù)量、其上 將要形成圖像的片材的類型、尺寸等。還可以從與控制裝置900連 接的諸如個人計算機等操作裝置(未示出)輸入片材數(shù)量、其上將 要形成圖像的片材的類型、尺寸等，從而取代經(jīng)由操作面板950輸 入這些信息。
圖像形成部分214為電子照相型并且包括以下部分用作圖像 保持體的鼓狀感光體220;充電裝置222，其對感光體220均勻充電； 曝光裝置224，其通過光照將潛像曝光到由充電裝置222充電的感光 體220上；顯影裝置226，其利用顯影劑對由曝光裝置224形成在感 光體220表面上的潛像進行顯影，從而使?jié)撓窨梢暬晦D(zhuǎn)印裝置228， 其將由顯影裝置226可視化的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到片材上，其中轉(zhuǎn)印裝置228例如由轉(zhuǎn)印輥形成；清潔裝置230，其從感光體220上清除 殘留的顯影劑顆粒；以及定影裝置232，其將由轉(zhuǎn)印裝置228轉(zhuǎn)印在 片材上的顯影劑圖像熔融并定影到片材上。在構(gòu)成圖像形成部分214 的各部件之中，感光體220、充電裝置222、顯影裝置226以及清潔 裝置一體地形成為圖像形成結(jié)構(gòu)體234。例如可以從裝置主體212的 前側(cè)將該結(jié)構(gòu)體安裝到裝置主體212中及從裝置主體212中取出。
例如可以從裝置主體212的前側(cè)拉出堆疊裝置300，或者例如 可以從裝置主體212的前側(cè)將堆疊裝置300安裝到裝置主體212中 及從裝置主體212中取出。在從裝置主體212中拉出或取出堆疊裝 置300之后可以將另外的片材放置在堆疊裝置300中。
堆疊裝置300包括堆疊裝置主體302;升降板304，其可以相 對于堆疊裝置主體302上下移動；以及電動機306，其用作用于相對 于堆疊裝置主體302上下移動升降板304的驅(qū)動源。利用圖中未示 出的剩余片材傳感器檢測在堆疊裝置300中剩余的片材數(shù)量。通過 根據(jù)剩余片材傳感器的檢測結(jié)果控制電動機306，以調(diào)節(jié)升降板304 的豎直移動，從而無論剩余多少片材都可以將升降板304上的片材 疊層最上面的片材P1定位在恒定的高度水平。
在裝置主體212中，沿著傳送路徑218，沿著片材傳送方向向 前布置有上述送出裝置500、傳送輥236、阻滯輥238、定位輥240、 上述轉(zhuǎn)印裝置228、上述定影裝置232以及排出輥242。傳送輥236 用于向下游傳送由送出輥502送出的片材。阻滯輥238安裝成抵靠 傳送輥236，并且具有使從送出輥502送出的多張片材彼此分離的功 能。這樣，如果送出層疊的且沒有被分離裝置400分離好的兩張或 更多張片材，那么將利用阻滯輥238將這些片材彼此分離。定位輥 240用于引導(dǎo)從送出裝置500送出的片材以在與圖像形成部分214的 圖像形成操作時段相吻合的時刻使片材通過感光體220與轉(zhuǎn)印裝置 228之間的接觸位置。排出輥242用于將其上已經(jīng)由定影裝置232定 影有顯影劑圖像的片材排出到排出托盤216上。
沿著片材傳送方向在傳送輥236和阻滯輥238的下游安裝有用 于感測片材的片材傳感器(紙張傳感器)750。將來自片材傳感器750
23的信號輸入到控制裝置900。
在如上構(gòu)造的圖像形成裝置210中，充電裝置222對感光體220 均勻充電，并且基于圖像信號通過光學(xué)曝光裝置224的光照射在充 電后的感光體220上生成潛像。顯影裝置226利用顯影劑對該潛像 進行顯影，于是生成顯影劑圖像。同時，分離裝置400對堆疊在堆 疊裝置300中的片材進行分離，并且通過送出裝置500送出所分離 的片材。定位輥240在與圖像形成部分214的圖像形成操作時段相 吻合的時刻將所送出的片材引導(dǎo)至轉(zhuǎn)印裝置228與感光體220之間， 進而轉(zhuǎn)印裝置228將顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到所引導(dǎo)的片材上。定影裝置 232將轉(zhuǎn)印后的顯影劑圖像定影到片材上，并且通過排出輥242將其 上定影有顯影劑圖像的片材排出到排出托盤216上。
在圖17A和17B中，示出了分離裝置400、送出裝置500、按 壓裝置600以及傳送狀態(tài)感測裝置700。
如圖17A所示，分離裝置400安裝在片材疊層的右側(cè)，從而可 以從右側(cè)向片材疊層供給氣流。后面將詳細說明分離裝置400。
如上所述，送出裝置500具有送出輥502，該送出輥502用作 沿著傳送方向朝向下游送出由分離裝置400分離的片材的送出部件。 用作送出輥502的驅(qū)動源的電動機M2經(jīng)由齒輪Gl、 G2、 G3、 G4 以及G5與送出輥502連接。如圖17A所示，送出輥502可以在其 與片材疊層最上面的片材Pl接觸的位置和其離開片材Pl的位置之 間移動。電動機M2與控制裝置900連接并且由控制裝置900控制。
按壓裝置600具有框架604、齒輪G12以及電動機M1，該框架 可旋轉(zhuǎn)地支撐在固定于裝置主體212上的軸602上。
將框架604支撐成允許上述齒輪G3、 G4、 G5以及送出輥502 旋轉(zhuǎn)。允許齒輪G3、 G4、 G5以及送出輥502連同框架604 —起相 對于裝置主體212旋轉(zhuǎn)移動。例如在框架604的右側(cè)板的一部分上 形成有突出部分，并且在該突出部分上形成有齒輪GIO。
電動機Ml經(jīng)由齒輪G12與齒輪G10連接。這樣，電動機M1 的驅(qū)動力經(jīng)由齒輪G12和G10傳遞到框架604上，進而框架604在 繞軸602旋轉(zhuǎn)的同時進行移動。隨著框架604的移動，固定在框架604上的送出輥502 —起移動。這樣，送出輥502可以在其壓力接觸 片材P1的位置與其不接觸片材P1的位置之間移動，并且施加到片 材Pl上的按壓力(載荷)將隨著框架604的位置而改變。電動機 Ml與控制裝置900連接并且由控制裝置900控制。
傳送狀態(tài)感測裝置700包括輥子702，其用作與片材P1接觸 并隨該片材轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件；以及第一旋轉(zhuǎn)編碼器704，其用作基于 輥子702的旋轉(zhuǎn)量來測量片材P1的移動的片材移動測量單元。將第 一旋轉(zhuǎn)編碼器704的輸出輸入到控制裝置900。后面將詳細說明傳送 狀態(tài)感測裝置700。
在圖18中，示出了分離裝置400。
分離裝置400包括中空的箱體402，其中形成有用作氣流吹 送開口的出氣口 404;鼓風(fēng)扇406，其產(chǎn)生待供給到箱體402的氣流； 以及導(dǎo)管408，其連接箱體402和鼓風(fēng)扇406。分離裝置400經(jīng)由導(dǎo) 管408將進入空氣從鼓風(fēng)扇406傳送到箱體402，并且從出氣口 404 對著堆疊在堆疊裝置300中的片材吹送氣流，由此將堆疊在堆疊裝 置300中的多張片材分離。
鼓風(fēng)扇406與控制裝置900連接，通過控制裝置900控制每單 位時間對著片材吹送的空氣量等。
在圖19中，示出了傳送狀態(tài)感測裝置700。
如上所述，傳送狀態(tài)感測裝置700具有輥子702和第一旋轉(zhuǎn)編 碼器704，并且還包括擺動部件706和由諸如螺旋彈簧等彈性體形成 的按壓部件708。
擺動部件706可擺動地支撐在支撐軸246上，并且可以繞著支 撐軸246相對于裝置主體212旋轉(zhuǎn)。在片材傳送方向的上游在擺動 部件706的一端附近，輥子702可旋轉(zhuǎn)地支撐在旋轉(zhuǎn)軸712上。在 片材傳送方向的下游在擺動部件706的另一端附近，按壓部件708 的一端固定在擺動部件上。按壓部件708的另一端固定在裝置主體 212上。
輥子702的旋轉(zhuǎn)軸712沿著片材傳送方向位于支撐軸246的上 游區(qū)域u而不是下游區(qū)域d。在傳送狀態(tài)感測裝置700中，擺動部件706沿片材傳送方向的 下游的端部被按壓部件708推壓而拉起。利用該推壓力，擺動部件 706繞著支撐軸246旋轉(zhuǎn)而將輥子702按壓在片材Pl上。這樣確定 按壓部件708的推壓力即，當(dāng)來自分離裝置400的氣流浮起片材 Pl時，該推壓力保持輥子702與片材Pl接觸并且使輥子702的豎直 移動跟隨片材P1的豎直移動。
在圖20中，示出了傳送狀態(tài)感測裝置700的第一變型例。
上述示例性實施例的傳送狀態(tài)感測裝置700具有按壓部件708， 并且該按壓部件708將輥子702按壓在片材P1上。然而，第一變型 例的傳送狀態(tài)感測裝置700不具有按壓部件708，并且通過施加在輥 子702等上的重力將輥子702按壓在片材Pl上。
同樣在第一變型例中，輥子702的旋轉(zhuǎn)軸712沿著片材傳送方 向位于支撐軸246的上游區(qū)域u而不是下游區(qū)域d中。在圖20中對 于與上述示例性實施例的傳送狀態(tài)感測裝置700中對應(yīng)的部分標以 相同的附圖標記，并且省略其說明。
在圖21A和21B中，示出了傳送狀態(tài)感測裝置700的第二變型例。
第二變型例的傳送狀態(tài)感測裝置700包括限制部件716，而上 述示例性實施例的傳送狀態(tài)感測裝置700中沒有包括該限制部件。
限制部件716安裝在裝置主體212的支撐軸246的附近，并且 具有將擺動部件706的擺動限制在一定范圍內(nèi)的功能。換言之，當(dāng) 從分離裝置400供給的氣流浮起片材Pl時，如圖21B所示，輥子 702也隨著片材Pl的上升而上升。即使在圖21B中擺動部件706順 時針擺動旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)該擺動部件706碰到限制部件716時其擺動也 會受到限制。隨著擺動部件706的擺動受到限制，輥子702的上升 受到限制。結(jié)果，隨著輥子702的上升受到限制，片材P1的上升受 到限制。如上所述，在第二變型例的傳送狀態(tài)感測裝置700中，通 過輥子702限制片材由于從分離裝置400供給的氣流而上升。
在圖22中，示出了控制裝置900。
控制裝置900包括例如由CPU形成的控制電路902。經(jīng)由通信
26接口 904將圖像數(shù)據(jù)輸入到控制電路902，并且將來自第一旋轉(zhuǎn)編碼 器704的輸出、來自操作面板950的輸出以及來自片材傳感器750 的輸出輸入到控制電路902。根據(jù)來自控制電路902的輸出來控制圖 像形成部分214、電動機M1、電動機M2以及鼓風(fēng)扇406。 圖23示出了控制裝置900的控制流程。
如圖23所示，例如，當(dāng)經(jīng)由通信接口 904將圖像數(shù)據(jù)輸入到控 制電路902時，開始控制程序。在步驟S102中，根據(jù)送出輥502送 出片材的速度或間隔，控制裝置900設(shè)定按壓裝置600將送出輥502 按壓在片材上的載荷的初始值?？刂齐娐夫?qū)動電動機M1從而以所設(shè) 定的載荷將送出輥502按壓在片材Pl上。
在步驟S104中，控制裝置900開始驅(qū)動分離裝置400中的鼓風(fēng) 扇406，從而開始對著片材疊層吹送氣流。
在下一個步驟S106中，控制裝置900開始驅(qū)動電動機M2，從 而開始旋轉(zhuǎn)送出輥502并開始送出片材。
在下一個步驟S108中，控制裝置900指示第一旋轉(zhuǎn)編碼器704 測量片材的移動(位移)。
在下一個步驟S120中，控制裝置卯0對在步驟S108中測量的 片材的移動與預(yù)定參考值進行比較。如果在步驟S108中測量的片材 的移動(移動量)等于預(yù)定參考值，那么控制器轉(zhuǎn)入步驟S202而不 改變將送出輥502按壓在片材上的載荷，即原樣保持載荷。如果在 步驟S108中測量的片材的移動大于預(yù)定參考值，則控制器轉(zhuǎn)入步驟 S122。如果在步驟S108中測量的片材的移動小于預(yù)定參考值，則控 制器轉(zhuǎn)入步驟S126。
在步驟S122中，控制器判斷將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前 載荷是否已經(jīng)達到預(yù)定的載荷下限。如果已經(jīng)達到下限，則控制器 轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷即原樣保 持載荷。否則，如果將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前載荷沒有達 到下限，那么控制器轉(zhuǎn)入步驟S124。
在步驟S124中，控制裝置900驅(qū)動針對按壓裝置600的電動機 Ml，并且減小將送出輥502按壓在片材上的載荷。減小將送出輥502按壓在片材上的載荷可降低損壞片材的可能性。由于已經(jīng)在步驟 S122中判斷出載荷沒有達到下限，即使減小載荷，也不會出現(xiàn)送出 輥502對片材的送出不良的問題。
在步驟S126中，控制器判斷將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前 載荷是否已經(jīng)達到預(yù)定的載荷上限。如果已經(jīng)達到上限，則控制器 轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷即原樣保 持載荷。否則，如果將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前載荷沒有達 到上限，那么控制器轉(zhuǎn)入步驟S128。
在步驟S128中，控制裝置900驅(qū)動針對按壓裝置600的電動機 Ml，并且增大將送出輥502按壓在片材上的載荷。增大將送出輥502 按壓在片材上的載荷有助于由送出輥502送出的片材的移動。由于 已經(jīng)在步驟S126中確定載荷沒有達到上限，因此即使增大載荷，也 不會出現(xiàn)送出輥502損壞片材的情況。
在步驟S202中，判斷片材傳感器750是否已經(jīng)檢測到片材的前 邊緣，并且控制器返回到步驟S108直至確定出檢測到片材的前邊緣 為止。當(dāng)在步驟S202中確定已經(jīng)檢測到片材的前邊緣，則控制器轉(zhuǎn) 入步驟S204。
在步驟S204中，控制裝置900驅(qū)動電動機Ml并且使送出輥502 離開片材，由此卸除送出輥502對片材的載荷。
盡管在上述說明書中說明了控制裝置900控制將送出輥502按 壓在片材上的載荷的控制流程，但控制裝置900也執(zhí)行對鼓風(fēng)扇的 控制。換言之，控制裝置900還用作控制從分離裝置400供給的氣 流的控制單元。例如，根據(jù)從操作面板950指定的片材的類型或者 尺寸，控制器例如控制對著片材吹送的氣流量。
圖24A和24B示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖 像形成裝置中的傳送狀態(tài)感測裝置700。
上述第二示例性實施例的傳送狀態(tài)感測裝置700具有輥子702 和第一旋轉(zhuǎn)編碼器704，該第一旋轉(zhuǎn)編碼器704與輥子702連接并且 用于基于輥子702的旋轉(zhuǎn)量來測量片材的移動。另外，本發(fā)明的第 三示例性實施例的傳送狀態(tài)感測裝置700包括第二旋轉(zhuǎn)編碼器730，
28該第二旋轉(zhuǎn)編碼器730用作測量送出輥502與片材P1接觸的轉(zhuǎn)動表 面502a的移動的接觸面移動測量單元。
圖25示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖像形成 裝置中的控制裝置900。
在上述第二示例性實施例的控制裝置900中，將來自第一旋轉(zhuǎn) 編碼器704的輸出、來自操作面板950的輸出以及來自片材傳感器 750的輸出輸入到控制電路902中。在包括在根據(jù)第三示例性實施例 的圖像形成裝置210中的控制裝置900中，還將來自第二旋轉(zhuǎn)編碼 器730的輸出輸入到控制電路902中。如同包括在根據(jù)第二示例性 實施例的圖像形成裝置210中的控制裝置900的情況，通過來自控 制電路902的輸出來控制圖像形成部分214、電動機Ml、電動機 M2以及鼓風(fēng)扇406。
圖26示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施例的圖像形成 裝置210中的控制裝置900所進行的控制流程。
在上述第二示例性實施例中，在步驟S108中，控制裝置900 指示第一旋轉(zhuǎn)編碼器704測量片材的移動。在下面的步驟S120中， 控制器對在步驟S108中測量的片材的移動與預(yù)定參考值進行比較。 根據(jù)比較的結(jié)果控制將送出輥502按壓在片材上的載荷。
在第三示例性實施例中，在控制裝置900在步驟S108中指示第 一旋轉(zhuǎn)編碼器704測量片材的移動之后，控制裝置900在步驟S110 中指示第二旋轉(zhuǎn)編碼器730測量送出輥502的轉(zhuǎn)動表面502a的移動。 在隨后的步驟S140中，控制器對所測量的片材的移動和所測量的轉(zhuǎn) 動表面502a的移動進行比較。根據(jù)比較的結(jié)果，控制器控制將送出 輥502按壓在片材上的載荷。
更具體而言，在步驟S140中，控制裝置900對在步驟S108中 所測量的片材的移動和在步驟S110中所測量的轉(zhuǎn)動表面502a的移 動進行比較。如果兩測量值之伺的差值等于預(yù)定的參考值，那么控 制器轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷，即 原樣保持載荷。如果兩測量值之間的差值小于參考值，則控制器轉(zhuǎn) 入步驟S142。如果兩測量值之間的差值大于參考值，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S146。
在步驟SM2中，控制器判斷將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前 載荷是否已達到預(yù)定的載荷下限。如果載荷已經(jīng)達到下限，則控制 器轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷即原樣 保持載荷。否則，如果將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前載荷沒有 達到下限，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S144。
在步驟S144中，控制裝置900驅(qū)動針對按壓裝置600的電動機 Ml，并且減小將送出輥502按壓在片材上的載荷。減小將送出輥502 按壓在片材上的載荷可降低損壞片材的可能性。由于在步驟S142中 已經(jīng)確定載荷沒有達到下限，因此即使減小載荷，也不會出現(xiàn)例如 由于送出輥502與片材之間發(fā)生的滑動而造成由送出輥502對片材 的送出不良的問題。
在步驟S146中，控制器判斷將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前 載荷是否已經(jīng)達到預(yù)定的載荷上限。如果已經(jīng)達到上限，那么控制 器轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷即原樣 保持載荷。否則，如果將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前載荷沒有 達到上限，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S148。
在步驟S148中，控制裝置900驅(qū)動針對按壓裝置600的電動機 Ml，并且增大將送出輥502按壓在片材上的載荷。增大將送出輥502 按壓在片材上的載荷可降低送出輥502與片材之間發(fā)生滑動的可能 性并且有助于由送出輥502送出的片材的移動。由于在步驟S146中 已經(jīng)確定載荷沒有達到上限，因此即使增大載荷，也不會出現(xiàn)送出 輥502損壞片材的情況。
除了上面所說明的步驟以外的控制步驟與上述第一示例性實施 例相同，在圖26中標以相同的標號(步驟序號)，并且省略其說明。
圖27A和27B示出了根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形成 裝置210中的送出裝置500、按壓裝置600及其周邊部件。
根據(jù)上述第二示例性實施例的圖像形成裝置210和根據(jù)上述第 三示例性實施例的圖像形成裝置210包括用于感測片材的傳送狀態(tài) 的傳送狀態(tài)感測裝置700?？蛇x的是，根據(jù)第四示例性實施例的圖像
30形成裝置210包括浮起狀態(tài)感測裝置650以取代傳送狀態(tài)感測裝置 700。
浮起狀態(tài)感測裝置650用作感測從分離裝置400供給的氣流所 浮起的片材的浮起狀態(tài)的浮起狀態(tài)感測單元，并且具有激光變位計 652。該激光變位計652位于堆疊裝置300中的片材疊層最上面的片 材P1的上方，并且檢測從片材疊層最上面浮起的片材Pl的高度。 在圖27A和圖27B中對于第一示例性實施例對應(yīng)的部分標以相同的 附圖標記，并且省略其說明。
圖28示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形成 裝置210中的控制裝置900。在上述第二示例性實施例中，將來自第 一旋轉(zhuǎn)編碼器704的輸出、來自操作面板950的輸出以及來自片材 傳感器750的輸出輸入到控制電路902中。在第四示例性實施例中， 將來自激光變位計652的輸出而不是來自第一旋轉(zhuǎn)編碼器704的輸 出輸入到控制電路902中。如同第二示例性實施例中的情況，將來 自操作面板950和片材傳感器750的輸出輸入到控制電路902中， 并且通過來自控制電路902的輸出來控制圖像形成部分214、電動機 Ml、電動機M2以及鼓風(fēng)扇406。
圖29示出了包括在根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施例的圖像形成 裝置210中的控制裝置900所進行的控制流程。
在上述第二示例性實施例中，在步驟S108中，控制裝置900 指示第一旋轉(zhuǎn)編碼器704測量片材的移動。在隨后的步驟S120中， 控制器對在步驟S108中測量的片材的移動與預(yù)定參考值進行比較。 根據(jù)比較的結(jié)果，控制用于將送出輥502按壓在片材上的載荷。
在第四示例性實施例中，在步驟S158中，控制裝置900指示激 光變位計652檢測片材的浮起狀態(tài)(高度或浮起高度)。在隨后的 步驟S160中，控制器對在步驟S158中所測量的浮起高度與預(yù)定的 浮起高度進行比較。根據(jù)比較的結(jié)果，控制器控制用于將送出輥502 按壓在片材上的載荷。
更具體而言，在步驟S160中，控制裝置900對在步驟S158中 所測量的浮起高度與預(yù)定的參考值進行比較。如果所測量的浮起高度與參考值之間不存在差值，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送
出輥502按壓在片材上的載荷，即原樣保持載荷。如果所測量的浮 起高度大于參考值，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S162。如果所測量的浮起高 度小于參考值，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S166。
在步驟S162中，控制器判斷將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前 載荷是否已經(jīng)達到預(yù)定的載荷下限。如果載荷已經(jīng)達到下限，則控 制器轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷，即 原樣保持載荷。否則，如果將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前載荷 沒有達到下限，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S164。
在步驟S164中，控制裝置900驅(qū)動針對按壓裝置600的電動機 Ml，并且減小將送出輥502按壓在片材上的載荷。減小將送出輥502 按壓在片材上的載荷可降低損壞片材的可能性。由于在步驟S162中 已經(jīng)確定載荷沒有達到下限并且片材的浮起高于參考值，因此可預(yù) 期最上面的片材P1得到良好的分離，即使減小載荷，也不會出現(xiàn)由 送出輥502對片材的送出不良的問題。
在步驟S166中，控制器判斷將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前 載荷是否己經(jīng)達到預(yù)定的載荷上限。如果已經(jīng)達到上限，則控制器 轉(zhuǎn)入步驟S202而不改變將送出輥502按壓在片材上的載荷即原樣保 持載荷。否則，如果將送出輥502按壓在片材上的當(dāng)前載荷沒有達 到上限，則控制器轉(zhuǎn)入步驟S168。
在步驟S168中，控制裝置900驅(qū)動針對按壓裝置600的電動機 Ml，并且增大用于將送出輥502按壓在片材上的載荷。即使片材的 浮起高度小于參考值且最上面的片材P1的分離不充分，但增大將送 出輥502按壓在片材上的載荷可便于良好地送出片材。由于在步驟 S166中已經(jīng)確定載荷沒有達到上限，因此即使增大載荷，也不會出 現(xiàn)送出輥502損壞片材的情況。
除了上面所說明的步驟以外的控制步驟與上述第一示例性實施 例相同，在圖29中標以相同的標號(步驟序號)，并且省略其說明。
圖30示出了浮起狀態(tài)感測裝置650的變型例。
本變型例的浮起狀態(tài)感測裝置650包括攝像機660，該攝像機
32660用作從包括垂直于片材堆疊方向的分量在內(nèi)的方向拍攝片材疊
層的圖像的圖像拍攝裝置。攝像機660經(jīng)由圖像數(shù)據(jù)處理裝置662 而與控制裝置900連接，并且經(jīng)由圖像數(shù)據(jù)處理裝置662將來自攝 像機660的輸出輸入到控制裝置卯0中。根據(jù)本變型例的浮起狀態(tài) 感測裝置650，不僅可以檢測最上面的片材P1的浮起狀態(tài)，而且還 可以檢測片材疊層中其他片材的浮起狀態(tài)。
如前面所述，本發(fā)明可以應(yīng)用于諸如復(fù)寫機、傳真設(shè)備、復(fù)印 機等圖像形成裝置以及在這類圖像形成裝置等中所使用的片材供給 裝置。
在不脫離本發(fā)明精神或特征的情況下，本發(fā)明可以以其他具體 形式實施。僅僅出于解釋而非限制的目的考慮所述示例性實施例的 所有方面。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而非前述說明限定。 與權(quán)利要求等價的意義和范圍內(nèi)的所有變型將包含在本發(fā)明的范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種片材供給裝置，包括氣流產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生用于浮起片材的氣流；送出部件，其在對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而送出片材；以及傳送狀態(tài)感測單元，其位于不妨礙由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn)生的氣流的位置上，用于感測由所述送出部件送出的片材的傳送狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材供給裝置，其中， 所述氣流產(chǎn)生部分至少產(chǎn)生沿著與片材送出方向交叉的方向的氣流。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其中，所述氣流產(chǎn)生部分至少產(chǎn)生沿著與片材送出方向相反的方向的氣流。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材供給裝置，其中， 所述傳送狀態(tài)感測單元包括轉(zhuǎn)動部件，其與正被傳送的片材接觸并隨所述片材轉(zhuǎn)動；以及片材移動測量部分，其基于所述轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)量來測量 片材的移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的片材供給裝置，其中， 所述傳送狀態(tài)感測單元位于由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn)生的氣流被所述送出部件阻擋的區(qū)域內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的片材供給裝置，還包括 載荷施加部分，其在沿片材送出方向的上游位置處對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷，其中所述傳送狀態(tài)感測單元與 所述載荷施加部分連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的片材供給裝置，還包括 氣流調(diào)節(jié)單元，其基于所述傳送狀態(tài)感測單元的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn)生的氣流。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的片材供給裝置，還包括 載荷調(diào)節(jié)單元，其基于所述傳送狀態(tài)感測單元的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)由所述送出部件施加到片材上的載荷。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的片材供給裝置，還包括 旋轉(zhuǎn)量感測部分，其感測所述送出部件的旋轉(zhuǎn)量；以及計算部分，其基于所述旋轉(zhuǎn)量感測部分的感測結(jié)果和所述傳送 狀態(tài)感測單元的感測結(jié)果來計算片材的滑動，其中，所述載荷調(diào)節(jié)單元基于所述計算部分的計算結(jié)果來調(diào)節(jié) 由所述送出部件施加到片材上的載荷。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的片材供給裝置，其中，所述傳送狀態(tài)感測單元與所述送出部件的移動聯(lián)動地移位，當(dāng) 所述載荷調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)由所述送出部件施加到片材上的載荷時發(fā)生 所述送出部件的移動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材供給裝置，其中， 所述傳送狀態(tài)感測單元通過與用于支撐所述送出部件的支撐部件接觸而移位。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的片材供給裝置，其中， 所述傳送狀態(tài)感測單元在不接觸片材的情況下感測與片材的移動有關(guān)的信息。
13. —種圖像形成裝置，包括 圖像形成部分，其在片材上形成圖像；片材供給裝置，其將片材供給到所述圖像形成部分；以及氣流產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生用于浮起待由所述片材供給裝置供給的 片材的氣流，所述片材供給裝置包括送出部件，其在對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而送出片材；以及傳送狀態(tài)感測單元，其位于不妨礙由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn) 生的氣流的位置上，用于感測由所述送出部件送出的片材的傳送狀
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，還包括 裝置主體，其容納所述圖像形成部分，其中所述氣流產(chǎn)生部分可拆卸地安裝在所述裝置主體中。
15. —種圖像形成裝置，包括 圖像形成部分，其在片材上形成圖像；以及 片材供給裝置，其將片材供給到所述圖像形成部分， 所述片材供給裝置包括送出部件，其在對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加 載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而送出片材；以及傳送狀態(tài)感測單元，其位于不妨礙浮起片材的氣流的位置 上，用于感測由所述送出部件送出的片材的傳送狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材供給裝置，其中， 所述傳送狀態(tài)感測單元包括轉(zhuǎn)動部件，其與正被傳送的片材接觸并隨所述片材轉(zhuǎn)動;片材的移動；以及接觸面移動測量部分，其測量所述送出部件中與片材接觸 的接觸面的移動，并且控制單元基于由所述接觸面移動測量部分測量的接觸面的移動 與由所述片材移動測量部分測量的片材的移動之間的差值來控制由 按壓單元施加到所述送出部件上的按壓力。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的片材供給裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)動部件跟隨從分離裝置供給的氣流所浮起的片材而豎直移位。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的片材供給裝置，還包括擺動部件，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述轉(zhuǎn)動部件并且可擺動地支撐在 支撐軸上，其中所述轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)軸沿著片材傳送方向位于所述 支撐軸的上游。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種片材供給裝置和圖像形成裝置，所述片材供給裝置包括氣流產(chǎn)生部分，其產(chǎn)生用于浮起片材的氣流；送出部件，其在對所堆疊的片材中位于最上面的片材施加載荷的同時通過旋轉(zhuǎn)而送出片材；以及傳送狀態(tài)感測單元，其位于不妨礙由所述氣流產(chǎn)生部分產(chǎn)生的氣流的位置上，用于感測由所述送出部件送出的片材的傳送狀態(tài)。
文檔編號G03G15/00GK101539733SQ20081017642
公開日2009年9月23日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者古谷孝男, 吉田薰, 塚本一之, 大島穰, 巖城能成, 竹內(nèi)伸 申請人:富士施樂株式會社