專利名稱：：攝像系統(tǒng)及其制造方法、攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及拍攝被攝體的光學(xué)像而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量能夠得到提高的攝像系統(tǒng)、具有該攝像系統(tǒng)的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備、以及攝像系統(tǒng)的制造方法。
背景技術(shù)：
：眾所周知，利用具有通過二維狀配置多個受光像素而成的受光面的CCD元件或CMOS元件等的攝像元件而對通過攝像透鏡成像在受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝的攝像系統(tǒng)。此外，作為這種攝像系統(tǒng)的一例，將通過具有設(shè)計成景深變深的攝像透鏡的攝像系統(tǒng)直接安裝在電路基板上而成的車載用照相機(jī)或移動電話機(jī)用照相機(jī)等被實用化(參照專利文獻(xiàn)1)。而且，己知搭載增大攝像元件的受光像素數(shù)量且提高攝像透鏡的分辨率的攝像系統(tǒng)而構(gòu)成的高性能的車載用照相機(jī)或移動電話機(jī)用照相機(jī)。在這種可得到分辨率高的圖像的高性能的車載用照相機(jī)或移動電話機(jī)用照相機(jī)中，還已知具有攝像透鏡的分辨率接近衍射極限的性能的照相機(jī)。專利文獻(xiàn)1:(日本)特表2007—147951號公報但是，在制造具有這種可形成分辨率高的圖像的攝像透鏡的攝像系統(tǒng)中，由于制造的困難性而難以提高合格率。即，由于不能生成可形成具有預(yù)定分辨率的圖像的圖像數(shù)據(jù)，因此有可能產(chǎn)生很多從制造生產(chǎn)線拆下而返回到再調(diào)節(jié)或再組裝的攝像系統(tǒng)。并且，就從制造生產(chǎn)線拆下的攝像系統(tǒng)而言，通過確定其原因且施以修正，從而得到再生以生成可形成預(yù)定分辨率的圖像的圖像數(shù)據(jù)。但是，從攝像系統(tǒng)輸出的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率降低的原因有很多，例如考慮構(gòu)成攝像透鏡的各透鏡的形狀誤差(透鏡的表面形狀誤差、厚度誤差、偏心誤差)、攝像透鏡的組裝、調(diào)節(jié)誤差(透鏡的偏移誤差、傾斜誤差、透鏡之間的空氣間隔誤差)、攝像元件對攝像透鏡的定位誤差等的各種原因。因此，存在以下問題，BP,為了通過確定分辨率的降低原因并進(jìn)行再調(diào)節(jié)或再組裝，再生以能夠生成可形成預(yù)定分辨率的圖像的高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)的攝像系統(tǒng)，而龐大的費(fèi)用產(chǎn)生。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于，提供一種對投影到受面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到提高的攝像系統(tǒng)、具有該攝像系統(tǒng)的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備、以及攝像系統(tǒng)的制造方法。本發(fā)明的第1攝像系統(tǒng)的特征在于，具有攝像透鏡；攝像元件，具有二維狀排列多個受光像素而構(gòu)成的受光面，拍攝通過攝像透鏡投影到上述受光面上的被攝體的光學(xué)像而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；系數(shù)存儲單元，在通過攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及該受光面上的受光像素的3像素以上的大小時，對與由從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)進(jìn)行存儲；及信號處理單元，利用存儲在系數(shù)存儲單元的復(fù)原系數(shù)對從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)實施在攝像透鏡的分辨率高時生成與從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；信號處理單元將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理；攝像透鏡從物側(cè)依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。上述系數(shù)存儲單元可以按每個攝像系統(tǒng)存儲對該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出的復(fù)原系數(shù)。此外，上述系數(shù)存儲單元可以存儲與分為多個種類的點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中的、根據(jù)第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)。而且，上述系數(shù)存儲單元可以存儲通過從與分為多個種類的該點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的該點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)。上述攝像系統(tǒng)還可以具有取得復(fù)原系數(shù)并存儲在系數(shù)存儲單元中的復(fù)原系數(shù)取得單元。上述信號處理單元可以將包含投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的全部的最小像素區(qū)域作為最小單位而執(zhí)行復(fù)原處理。上述信號處理單元優(yōu)選執(zhí)行復(fù)原處理，使得第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小。上述第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面，可以具有軸外曲點(diǎn)；或在該透鏡面的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面；或者滿足下述條件式(1):0.5H〈h〈H(1)其中，H是第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面的有效半徑，h是第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面的從軸外曲點(diǎn)到光軸的距離。這里，曲線是透鏡面上的點(diǎn)，該點(diǎn)的切面與光軸C(Z軸)垂直時，將該點(diǎn)稱為曲點(diǎn)。而且，將與透鏡面上的光軸相交的點(diǎn)以外的曲點(diǎn)稱為軸外曲點(diǎn)。上述攝像透鏡可以由3片單透鏡構(gòu)成。上述第1透鏡組可以由2片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組可以由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的2片單透鏡中的位于物側(cè)的單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，2片單透鏡中的位于像側(cè)的單透鏡是該單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面。上述攝像透鏡可以由4片單透鏡構(gòu)成。上述第1透鏡組可以由3片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組可以由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的3片單透鏡中的位于最靠近物側(cè)的第1片單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的與第1片單透鏡相鄰的第2片單透鏡具有負(fù)的光焦度、且該第2片單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的位于最靠像側(cè)的第3片單透鏡具有正的光焦度。本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的移動終端設(shè)備的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的車載設(shè)備的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的第2攝像系統(tǒng)的特征在于，具有攝像透鏡；攝像元件，具有二維狀排列多個受光像素而構(gòu)成的受光面，拍攝通過攝像透鏡投影到受光面上的被攝體的光學(xué)像而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；系數(shù)存儲單元，在通過攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，存儲了與由從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)；及信號處理單元，利用復(fù)原系數(shù)對第1圖像數(shù)據(jù)實施在攝像透鏡的分辨率高時生成與從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；信號處理單元將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理；攝像透鏡從物側(cè)依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的制造方法的特征在于，在上述第2攝像系統(tǒng)的制造中，通過攝像透鏡將點(diǎn)像投影到攝像元件的受光面上，且在系數(shù)存儲單元中存儲與由從該攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)。按每個攝像系統(tǒng)對該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出上述復(fù)原系數(shù)。上述復(fù)原系數(shù)是從與分為多個種類的點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇的。此外，上述復(fù)原系數(shù)是從與分為多個種類的該點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的該點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行了校正的復(fù)原系數(shù)。而且，可以按每個攝像系統(tǒng)對該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出上述復(fù)原系數(shù)。投影到上述受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑可以是投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域在包含最多的受光像素的方向上的該有效區(qū)域的直徑，上述"投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時"可以是"投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域在包含最多的受光像素的方向上，該有效區(qū)域是涉及受光像素的3像素以上的大小時"。上述"點(diǎn)像的有效區(qū)域"意味著具有表示點(diǎn)像的光強(qiáng)分布中的峰值強(qiáng)度的1/e2(大約13.5%)以上的光強(qiáng)的區(qū)域。此外，上述"復(fù)原處理"可以采用(日本)特開2000—123168號報、00020016段中介紹的圖像復(fù)原處理等。并且，在復(fù)原處理的實施中，可以應(yīng)用后述的非專利文獻(xiàn)[鷲沢嘉一、山下幸彥著，題目"KernelWienerFilter"，2003WorkshoponInformation-BasedInductionSciences,(IBIS2003)，Kyoto,Japan,Nov11-12，2003]的技術(shù)等。本發(fā)明的第1攝像系統(tǒng)具有系數(shù)存儲單元，在通過攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，存儲與由從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)(以后還稱為點(diǎn)像的模糊狀態(tài))對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)；及信號處理單元，利用上述復(fù)原系數(shù)對第1圖像數(shù)據(jù)實施在攝像透鏡的分辨率高時生成與從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；信號處理單元將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理，將攝像透鏡做成從物側(cè)起依次具有至少由1片透鏡構(gòu)成的具有正的光焦度的第1透鏡組，至少由1片透鏡構(gòu)成的位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組，因此，若在系數(shù)存儲單元中存儲復(fù)原系數(shù)，則可以實施利用該復(fù)原系數(shù)的復(fù)原處理，由此，對投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量就能夠容易得到提高。艮P，不需要像過去那樣在從攝像系統(tǒng)輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率未達(dá)到預(yù)定的水平時確定其原因并再調(diào)節(jié)或再組裝攝像透鏡等，單純地在系數(shù)存儲單元中存儲與由攝像系統(tǒng)拍攝的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)，僅對該第1圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理(圖像處理)，可以得到表示具有預(yù)定的分辨率的圖像的第2圖像數(shù)據(jù)，所以對投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量就可以容易得到提高。而且，還將"點(diǎn)像的狀態(tài)"稱為"點(diǎn)像的模糊狀態(tài)"，其理由在于，通過攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像、及拍攝該點(diǎn)像而得到的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像，因圖像透鏡像差的影響等，而其質(zhì)量與對應(yīng)于該點(diǎn)像的物點(diǎn)即被攝體相比有些劣化。即，在例如被攝體為分辨率圖表時，通過攝像透鏡投影到受光面上的分辨率圖表的像、及拍攝該分辨率圖表的像而得到的第1圖像數(shù)據(jù)表示的分辨率圖表的圖像的分辨率，低于作為被攝體的分辨率圖表的分辨率。并且，該"點(diǎn)像的狀態(tài)"或"點(diǎn)像的模糊狀態(tài)"主要表示點(diǎn)像的分辨率的劣化狀態(tài)。此外，若系數(shù)存儲單元按每個攝像系統(tǒng)存儲對該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出的復(fù)原系數(shù)，則可以更準(zhǔn)確地求出復(fù)原系數(shù)，且可以更準(zhǔn)確地執(zhí)行復(fù)原處理，所以對投影到受面光的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量就能夠可靠地得到提高。而且，若系數(shù)存儲單元存儲從與分為多個種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)，則與對每個攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出復(fù)原系數(shù)的情況相比，可以更容易設(shè)定復(fù)原系數(shù)。這里，若系數(shù)存儲單元存儲通過從與分為多個種類的該點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的該點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)，則與對每個攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出復(fù)原系數(shù)的情況相比，可以抑制求出復(fù)原系數(shù)時的精度下降的同時更容易取得該復(fù)原系數(shù)。而且，若攝像系統(tǒng)具有取得復(fù)原系數(shù)并存儲在系數(shù)存儲單元中的復(fù)原系數(shù)取得單元，則可以更可靠地取得復(fù)原系數(shù)。此外，若信號處理單元將包含投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的全部的最小像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理，則可以抑制用于執(zhí)行復(fù)原處理的運(yùn)算量的增大，可以高效率地實施復(fù)原處理。此外，若信號處理單元執(zhí)行復(fù)原處理，使得第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小，則能夠更可靠地提高對投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。此外，若第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面，或具有軸外曲點(diǎn)，或在中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面，或者滿足下述條件式(1)0.5H〈h〈H，則能夠更可靠地提高攝像透鏡的焦闌性，可以更可靠地提高表示被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。此外，若攝像透鏡僅由3片單透鏡構(gòu)成，而且，若第1透鏡組由2片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，假設(shè)構(gòu)成第1透鏡組的2片單透鏡中的位于物側(cè)的單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，2片單透鏡中的位于像側(cè)的單透鏡做成該單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，則可以更可靠地提高攝像透鏡的焦闡性，所以可以更可靠地提高表示被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。這里，若攝像透鏡僅由4片單透鏡構(gòu)成，而且，假設(shè)第1透鏡組由3片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的3片單透鏡中的位于最靠近物側(cè)的第1片單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的與上述第1片單透鏡相鄰的第2片單透鏡具有負(fù)的光焦度、且該第2片單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的位于最靠像側(cè)的第3片單透鏡具有正的光焦度，則與上述同樣地能夠更可靠地提高攝像透鏡的焦闌性，所以可以更可靠地提高表示被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。本發(fā)明的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的每一個具有上述攝像系統(tǒng)，這樣，如上所述能容易提高對投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。本發(fā)明的第2攝像系統(tǒng)具有系數(shù)存儲單元，在通過攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，存儲與由從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)；及信號處理單元，利用上述復(fù)原系數(shù)對第1圖像數(shù)據(jù)實施在攝像透鏡的分辨率高時生成與從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；若信號處理單元將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理；攝像透鏡從物側(cè)起依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組，因此，與上述第1攝像系統(tǒng)同樣地，可以通過利用復(fù)原系數(shù)的復(fù)原處理的實施，容易地提高對投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的制造方法是在上述第2攝像系統(tǒng)的制造中，通過攝像透鏡將點(diǎn)像投影到攝像元件的受光面上，在系數(shù)存儲單元中存儲與由從該攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)，所以可以有效地制造第2攝像系統(tǒng)。例如，即使在從攝像系統(tǒng)輸出的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率因制造上的程度等而未達(dá)到預(yù)定的水平時，可以比過去容易地實施提高圖像的分辨率的攝像系統(tǒng)的再生處理。即，通過將復(fù)原系數(shù)存儲在系數(shù)存儲單元的攝像系統(tǒng)，能夠容易地實施提高從該攝像系統(tǒng)輸出的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量的復(fù)原處理，所以能夠?qū)D像分辨率未達(dá)到預(yù)定水平的攝像系統(tǒng)容易地再生為得到預(yù)定水平的圖像分辨率的攝像系統(tǒng)，由此可以高效地制造攝像系統(tǒng)。艮口，能夠容易地實施從將復(fù)原系數(shù)存儲在系數(shù)存儲單元中的攝像系統(tǒng)輸出的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量的復(fù)原處理，所以能夠容易再生攝像系統(tǒng)，并能夠高效地制造攝像系統(tǒng)。而且，若大量生產(chǎn)攝像系統(tǒng)，則可以高效地制造上述攝像系統(tǒng)并享受更大的效果。圖1是表示本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)及攝像系統(tǒng)的制造方法的框圖。圖2(a)是表示點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖，圖2(b)是表示投影到受光面的點(diǎn)像的圖。圖3(a)是在第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖，圖3(b)是在第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖。圖4(a)是表示在攝像透鏡的分辨率高時投影到受光面上的點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖，圖4(b)是表示構(gòu)成受光面的受光像素的各像素區(qū)域及在攝像透鏡的分辨率高時會投影到受光面的點(diǎn)像的圖。圖5是表示第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置的圖。圖6是表示第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置的圖。圖7是表示具有復(fù)原系數(shù)取得裝置的攝像系統(tǒng)的圖。圖8是表示在信號處理部具備復(fù)原系數(shù)取得裝置及系數(shù)存儲部的攝像系統(tǒng)的圖。圖9是表示在沿光軸方向移動物點(diǎn)時投影到受光面上的該物點(diǎn)的光學(xué)像即點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的變化的圖。圖10是表示在沿光軸方向移動物點(diǎn)時投影到受光面上的該物點(diǎn)的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值的變化的圖。圖11是表示配置在實施例1的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖12是表示在使受光面散焦時的MTF特性的值的變化的圖，圖12(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(b)是表示30根/nim的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(c)是表示40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖13是表示配置在實施例2的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖14是表示在使受光面散焦時的MTF特性的值的變化的圖，圖14(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖14(b)是表示30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖14(c)是表示40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖14(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖15是表示配置在實施例3的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖16是表示在使受光面散焦時的MTF特性的值的變化的圖，圖16(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖16(b)是表示30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖16(c)是表示40根/咖的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖16(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖17是實施例1的攝像透鏡有關(guān)的像差的圖。圖18是實施例2的攝像透鏡有關(guān)的像差的圖。圖19是實施例3的攝像透鏡有關(guān)的像差的圖。圖20是表示配置在比較例的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖21是表示在使受光面散焦時的MTF特性的值的變化的圖，圖21(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖21(b)是表示30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖21(c)是表示40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖21(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖22是表示搭載了具有攝像系統(tǒng)的車載設(shè)備的汽車的圖。圖23是表示具有攝像系統(tǒng)的移動終端設(shè)備即便攜電話機(jī)的圖。圖24是表示具有攝像系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備即內(nèi)窺鏡裝置的圖。圖中10-攝像透鏡；20-攝像元件；21-受光面；30-系數(shù)存儲部；40-信號處理部；70A-第1例的復(fù)原系數(shù)取得裝置；70B-第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置；70C-第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置；72-理想點(diǎn)像存儲部；74-點(diǎn)像直徑取得部；76-判斷部；78-復(fù)原系數(shù)取得部；79-候補(bǔ)系數(shù)存儲部；100-攝像系統(tǒng)；Gl-第1圖像數(shù)據(jù)；G2-第2圖像數(shù)據(jù)；F-復(fù)原處理；Pl-點(diǎn)像；K-復(fù)原系數(shù)；Dr-設(shè)計數(shù)據(jù)、理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)；Db-模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)；Dk-系數(shù)數(shù)據(jù)。具體實施例方式下面，利用附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)及本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的制造方法的框圖。[關(guān)于攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]以下對攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1所示的本發(fā)明的攝像系統(tǒng)100具有攝像透鏡10;攝像元件20，具有通過二維狀排列多個受光像素而構(gòu)成的受光面21，且該攝像元件對通過攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像Pl進(jìn)行拍攝而輸出顯示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)G1;系數(shù)存儲部30，在通過攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大徑是涉及3像素以上的大小時，存儲與由攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl所表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)；及信號處理部40，利用存儲在系數(shù)存儲部30中的復(fù)原系數(shù)K對第1圖像數(shù)據(jù)Gl實施復(fù)原處理F，該復(fù)原處理在攝像透鏡10的分辨率高時生成與從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl同等的第2圖像數(shù)據(jù)G2。該信號處理部40將由受光面21上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位而執(zhí)行復(fù)原處理F。攝像透鏡10從被攝體側(cè)(物側(cè))依次具有至少由1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組；及至少由1片透鏡構(gòu)成的、且位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。這里，投影到受光面21上的點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域的最大直徑是投影到受光面21上的點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域在包含最多的受光像素的方向上的該有效區(qū)域的直徑。而且，在圖1中用箭頭Z表示的方向是攝像透鏡10的光軸方向，用箭頭X、Y表示的方向是與受光面21平行的方向。這里，設(shè)置在攝像系統(tǒng)100的外部的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A，取得與由攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl所表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K，且將該復(fù)原系數(shù)K存儲在系數(shù)存儲部30中。0060該復(fù)原系數(shù)取得裝置70A具有理想點(diǎn)像存儲部72，預(yù)先存儲有在包含攝像透鏡10的光學(xué)系統(tǒng)中完全沒有誤差時的與點(diǎn)像有關(guān)的設(shè)計數(shù)據(jù)、或與優(yōu)越于它的理想點(diǎn)像狀態(tài)有關(guān)的理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)中的任一個數(shù)據(jù)Dr;點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73，對從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行分析，取得表示該分析結(jié)果的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db;點(diǎn)像直徑取得部74，用于取得通過攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域的最大直徑；判斷部76，判斷通過點(diǎn)像直徑取得部74得到的上述最大直徑是否是涉及受光面21上的3像素以上的大??；以及復(fù)原系數(shù)取得部78A，在由判斷部76判斷為上述最大直徑是涉及受光面21上的3像素以上的大小時，輸入從點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73輸出的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db及存儲在理想點(diǎn)像存儲部72中的設(shè)計數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Dr并通過利用兩者的運(yùn)算而取得表示與上述第1圖像數(shù)據(jù)Gl表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk，且將該系數(shù)數(shù)據(jù)Dk表示的復(fù)原系數(shù)K存儲在系數(shù)存儲部30中。此外，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)所使用的攝像透鏡不限于必定通過該攝像透鏡而光學(xué)像"準(zhǔn)確"地被成像在受光面上的攝像透鏡，即使是通過攝像透鏡而光學(xué)像未準(zhǔn)確地被"成像"在受光面上的攝像透鏡也可以采用，因此在本發(fā)明中采用通過攝像透鏡而將光學(xué)像"投影"在受光面上的攝像系統(tǒng)并對其進(jìn)行說明。"未成像"狀態(tài)雖然可以解釋為所謂模糊的像，但是包括例如由制造誤差引起的生成比本來的點(diǎn)像更擴(kuò)散的點(diǎn)像的狀態(tài)、或由于設(shè)計性的制約條件(光學(xué)系統(tǒng)的大小或成本)只能提供比設(shè)計值自身本來想得到的點(diǎn)像大的點(diǎn)像的狀況。此外，如上所述，主要表示點(diǎn)像的分辨率的劣化狀態(tài)的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db，例如可以表示點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域的大小或點(diǎn)像Pl的受光面上的亮度分布(在圖像中的濃度分布)等。接著，對上述攝像系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明。首先，對由復(fù)原系數(shù)取得裝置求出復(fù)原系數(shù)而將該復(fù)原系數(shù)存儲在系數(shù)存儲部時的一例進(jìn)行說明。通過攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像由攝像元件20拍攝，從攝像元件20輸出的表示上述被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)G1被輸入到點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73及點(diǎn)像直徑取得部74。輸入了第1圖像數(shù)據(jù)G1的點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73對第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行分析并輸出表示其分析結(jié)果的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db。此外，輸入了第1圖像數(shù)據(jù)G1的點(diǎn)像直徑取得部74求出投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的有效區(qū)域的最大直徑而輸出表示該最大直徑的直徑數(shù)據(jù)Dm。。輸入了表示上述最大直徑的直徑數(shù)據(jù)Dm的判斷部76判斷點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域的最大直徑是否是涉及受光面21上的3像素以上的大小，在判斷為最大直徑是涉及3像素以上的大小時，輸出信號Te。輸入了該信號Te的復(fù)原系數(shù)取得部78A，輸入從點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73輸出的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db及預(yù)先存儲在理想點(diǎn)像存儲部72中的設(shè)計數(shù)據(jù)或作為理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)Dr，并通過利用兩者的運(yùn)算取得與點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K而輸出表示該復(fù)原系數(shù)K的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk。從復(fù)原系數(shù)取得部78A輸出的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk被輸入到系數(shù)存儲部30，且在該系數(shù)存儲部30存儲系數(shù)數(shù)據(jù)Dk表示的復(fù)原系數(shù)K。并且，作為實現(xiàn)點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73及點(diǎn)像直徑取得部74的功能的例子，舉出后述的DXOLabs公司(法國)制造的DXO分析儀(analyser)。若采用該DXO分析儀，可以通過對攝像元件20所輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1進(jìn)行分析來求出投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)(分辨率的劣化狀態(tài))或有效區(qū)域的最大直徑。如上述在系數(shù)存儲部30中存儲有復(fù)原系數(shù)K，由此攝像系統(tǒng)100成為可執(zhí)行復(fù)原處理的狀態(tài)。[關(guān)于復(fù)原處理]接著，說明利用存儲在系數(shù)存儲部30的復(fù)原系數(shù)K對從攝像元件20輸出的第l圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原處理F而取得分辨率比由第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像更高的圖像的第2圖像數(shù)據(jù)的情況。而且，在下面的說明中，主要說明對表示點(diǎn)像的第1圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理F的情況。圖2(a)是在縱軸表示光強(qiáng)E、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上表示點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖。圖2(b)是在縱軸表示受光面上的Y方向的位置、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上，表示構(gòu)成受光面的受光像素的各像素區(qū)域(圖中用符號Rg表示)和投影到該受光面的點(diǎn)像的圖；圖3(a)是在第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖；圖3(b)是在第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖。并且，圖3(a)和圖3(b)分別表示的圖像中的像素區(qū)域(圖中用符號Rg'表示)各自的大小相互一致。并且，構(gòu)成受光面21的受光像素的各像素區(qū)域Rg與第l圖像數(shù)據(jù)Gl或第2圖像數(shù)據(jù)G2表示的圖像中的圖像區(qū)域Rg'成為相互對應(yīng)的區(qū)域。此外，圖4(a)是在縱軸表示光強(qiáng)E、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上，表示在攝像透鏡10的分辨率高時會投影到受光面21上的點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖。此外，這還可以考慮為與光學(xué)系統(tǒng)無關(guān)地表示理想的點(diǎn)像狀態(tài)。圖4(b)是在縱軸表示受光面上的Y方向的位置、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上，表示構(gòu)成受光面的受光像素的各像素區(qū)域(圖中用符號Rg表示)及在攝像透鏡10的分辨率高時會投影到受光面21上的點(diǎn)像P2的圖。通過攝像透鏡10被投影到受光面21上的光學(xué)像即點(diǎn)像P1的有效區(qū)域R1的最大直徑M1，如圖2(b)所示那樣是涉及構(gòu)成受光面21的受光像素的連續(xù)的3像素的大小。此外，該有效區(qū)域R1是由受光面21上的縱向3像素及橫向3像素構(gòu)成的涉及合計9像素的區(qū)域。即，有效區(qū)域R1是占有構(gòu)成受光面21的受光像素的9像素部分(3像素X3像素)的區(qū)域。此外，如圖2(a)所示，點(diǎn)像P1的有效區(qū)域R1是具有表示點(diǎn)像P1的光強(qiáng)分布Hl中的峰值強(qiáng)度Epl的l/e2以上的光強(qiáng)的區(qū)域。投影到上述受光面21上的點(diǎn)像P1由攝像元件20拍攝，表示該點(diǎn)像P1的第1圖像數(shù)據(jù)G1從攝像元件20輸出。如圖3(a)所示，與該第l圖像數(shù)據(jù)Gl表示的圖像Zgl中所示的上述點(diǎn)像P1對應(yīng)的圖像P1'仍表示為該有效區(qū)域R1'在圖像中涉及9像素部分(3像素X3像素)的圖像。接著，輸入了該圖像數(shù)據(jù)G1的信號處理部40對第1圖像數(shù)據(jù)G1執(zhí)行利用復(fù)原系數(shù)K1的復(fù)原處理F而得到第2圖像數(shù)據(jù)G2。如圖3(a)、(b)所示，與上述第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的圖像Pl'對應(yīng)的第2圖像數(shù)據(jù)G2表示的圖像Zg2中的點(diǎn)像的圖像P2',該圖像P2'的有效區(qū)域R2'與上述第l圖像數(shù)據(jù)Gl表示的圖像Zgl中的點(diǎn)像的圖像P1'的有效區(qū)域R1'相比而減小。因此，在圖像Zg2中表示的點(diǎn)像圖像P2'的最大直徑M2'(圖像區(qū)域Rg'的3像素部分的區(qū)域)與圖像Zgl中表示的點(diǎn)像的圖像P1'的最大直徑M1'(圖像區(qū)域Rg'的l像素部分的區(qū)艮口，該圖3(b)所示的第2圖像數(shù)據(jù)G2表示的點(diǎn)像的圖像P2'，與對在攝像透鏡10的分辨率高時會投影到受光面21上的點(diǎn)像P2(參照圖4)進(jìn)行拍攝的、且從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)所表示的點(diǎn)像的圖像成為同等的圖像。更具體地，對拍攝通過攝像透鏡10投影到受光面21上的有效區(qū)域R1涉及9像素部分的點(diǎn)像P1(參照圖2(a)、(b))的、且從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1實施利用上述復(fù)原系數(shù)K的復(fù)原處理F而得到的第2圖像數(shù)據(jù)G2所表示的點(diǎn)像的圖像P2'(參照圖3(b))，與對攝像透鏡10的分辨率提高時預(yù)計投影到受光面21上的點(diǎn)像P2(有效區(qū)域R2的最大直徑M2包含在一個像素區(qū)域Rg中，參照圖4(a)、(b))進(jìn)行拍攝的、且從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1所表示的點(diǎn)像的圖像成為同等的圖像。而且，圖4(a)、(b)所示的受光面21上的一個像素區(qū)域Rg所包含的點(diǎn)像P2的有效區(qū)域R2，與上述點(diǎn)像P1的情況同樣，是具有點(diǎn)像P2表示的光強(qiáng)分布H2中的峰值強(qiáng)度Ep2的l/V以上的光強(qiáng)的區(qū)域。這里，點(diǎn)像P2的有效區(qū)域R2是包含在一個像素區(qū)域Rg中的大小。這樣，對第1圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理而得到的第2圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的分辨率，可以高于第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率。此外，通過該復(fù)原處理F，可以得到與擴(kuò)大攝像透鏡10的景深時得到的圖像相同的圖像，所以上述復(fù)原處理還稱為實質(zhì)上放大攝像透鏡io的景深的處理。并且，在基于信號處理部40的、利用與第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像P1的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K的復(fù)原處理F中，可以采用上述的特開2000—123168號公報中第00020016段所介紹的圖像復(fù)原處理等。在上述說明中對拍攝點(diǎn)像的情況進(jìn)行了說明，但是，通過攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像被考慮為表示被攝體的點(diǎn)像的集合，所以無論拍攝的被攝體是哪種物體，也可以對上述第l圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理而生成以高于該第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率表示圖像的第2圖像數(shù)據(jù)。[關(guān)于復(fù)原系數(shù)取得裝置的變形例]下面，對復(fù)元系數(shù)取得裝置的變形例進(jìn)行說明。在系數(shù)存儲部30中存儲與由從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K1的復(fù)元系數(shù)取得裝置，可以構(gòu)成為與上述第1例的復(fù)元系數(shù)取得裝置70A不同的、下面說明的第2例的復(fù)元系數(shù)取得裝置70B或第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C。圖5是表示第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B的圖，圖6是表示第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C的圖。圖7是表示具有復(fù)原系數(shù)取得裝置的攝像系統(tǒng)的圖，圖8是表示在信號處理部具備復(fù)原系數(shù)取得裝置及系數(shù)存儲部的攝像系統(tǒng)的圖。而且，在圖5圖8中，具有與上述第l例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A相同的功能的構(gòu)成因素由與該第1例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A的情況相同的符號表示。第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B，如圖5所示，具有候補(bǔ)系數(shù)存儲部79，存儲有與預(yù)先分為多個種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…；點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73，分析從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)并取得表示其分析結(jié)果的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db而向后述的復(fù)原系數(shù)取得部78B輸出；點(diǎn)像直徑取得部74，用于取得通過攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的有效區(qū)域的最大直徑；判斷部76，判斷通過點(diǎn)像直徑取得部74得到的上述最大直徑是否是涉及受光面21上的3像素以上的大??；以及復(fù)原系數(shù)取得部78B，在由判斷部76判斷為上述最大直徑是涉及受光面21上的3像素以上的大小時，從上述復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中選擇與上述模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db表示的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)，且將該復(fù)原系數(shù)K1存儲在系數(shù)存儲部30中。該復(fù)原系數(shù)取得裝置70B利用點(diǎn)像直徑取得部74取得通過攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的有效區(qū)域的最大直徑，將表示該最大直徑的直徑數(shù)據(jù)Dm向判斷部76輸出。輸入了直徑數(shù)據(jù)Dm的判斷部76判斷上述最大直徑是否是涉及受光面21上的3像素以上的大小，在判斷為是涉及3像素以上的大小時，將表示該情況的信號Te向復(fù)原系數(shù)取得部78B輸出。輸入了信號Te的復(fù)原系數(shù)取得部78B，從候補(bǔ)系數(shù)存儲部79中存儲的復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中選擇與上述模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)，且將表示該復(fù)原系數(shù)K1的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk輸出到系數(shù)存儲部30中進(jìn)行存儲。艮P，在系數(shù)存儲部30中存儲從與分類為多個種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)分別對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中按照第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇的復(fù)原系數(shù)(例如K1)。另一方面，第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C，如圖6所示，具有候補(bǔ)系數(shù)存儲部79，存儲有與預(yù)先分為多個種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…；理想點(diǎn)像存儲部72，預(yù)先存儲有在攝像透鏡10的分辨率高時與通過該分辨率高的攝像透鏡投影到受光面21上的理想的點(diǎn)像有關(guān)的設(shè)計數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Dr;點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73，對從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行分析，取得表示該分析結(jié)果的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db并向后述的復(fù)原系數(shù)取得部78C輸出；點(diǎn)像直徑取得部74，用于取得通過攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的有效區(qū)域的最大直徑；及判斷部76,判斷通過點(diǎn)像直徑取得部74得到的上述最大直徑是否是涉及受光面21上的3像素以上的大小。而且，該復(fù)原系數(shù)取得裝置70C具有復(fù)原系數(shù)取得部78C，在由判斷部76判斷為上述最大直徑是涉及受光面21上的3像素以上的大小時，從上述復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)KKK2…中選擇與上述點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73所輸出的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如Kl)，并取得表示通過利用上述模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db及預(yù)先存儲在理想點(diǎn)像存儲部72中的點(diǎn)像的設(shè)計數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Dr的運(yùn)算對該復(fù)原系數(shù)K1進(jìn)行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)K1'的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk(Kl')，將該系數(shù)數(shù)據(jù)Dk(Kl')表示的已校正的復(fù)原系數(shù)K1'存儲在系數(shù)存儲部30中。該復(fù)原系數(shù)取得裝置70C由點(diǎn)像直徑取得部74取得通過攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的有效區(qū)域的最大直徑，向判斷部76輸出表示該最大直徑的直徑數(shù)據(jù)Dm。輸入了直徑數(shù)據(jù)Dm的判斷部76判斷上述最大直徑是否是涉及受光面21上的3像素以上的大小，若判斷為是涉及3像素以上的大小時，將表示該情況的信號Te向復(fù)原系數(shù)取得部78B輸出。輸入了信號Te的復(fù)原系數(shù)取得部78B從候補(bǔ)系數(shù)存儲部79所存儲的復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中選擇與上述模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)，取得通過利用上述模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db及預(yù)先存儲在理想點(diǎn)像存儲部72中的點(diǎn)像的設(shè)計數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Dr的運(yùn)算對該復(fù)原系數(shù)Kl進(jìn)行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)Kl'，并將該已校正的復(fù)原系數(shù)K1'存儲在系數(shù)存儲部30中。艮P，在系數(shù)存儲部30中存儲對從與分為多個種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)(例如K1)進(jìn)一步按照上述點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行校正的且已校正的復(fù)原系數(shù)K1'。而且，攝像系統(tǒng)100可以是作為其一部分具備復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、70B或70C的系統(tǒng)，也可以是不設(shè)置復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、70B及70C中的任一個的系統(tǒng)。此外，圖7所示的攝像系統(tǒng)100'是將具有與復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、70B或70C等相同的功能的復(fù)原系數(shù)取得裝置70內(nèi)置在上述攝像系統(tǒng)的殼體內(nèi)的系統(tǒng)。攝像系統(tǒng)可以這樣構(gòu)成。而且，圖8所示的攝像系統(tǒng)100'是將如上所述的復(fù)原系數(shù)取得裝置70及系數(shù)存儲部30內(nèi)置在信號處理部40'中的系統(tǒng)。攝像系統(tǒng)也可以這樣構(gòu)成。接著，對上述攝像系統(tǒng)100所使用的由攝像透鏡10和攝像元件20構(gòu)成的攝像系統(tǒng)的性能進(jìn)行說明。圖9是在橫軸以對數(shù)刻度(m)表示從攝像透鏡到物點(diǎn)的光軸方向的距離U、縱軸表示與在受光面上連續(xù)排列的像素區(qū)域的數(shù)量(N)對應(yīng)的長度的坐標(biāo)上，示意地示出沿光軸方向移動物點(diǎn)時與投影到受光面上的該物點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的變化的圖。這里，將物點(diǎn)從大致與攝像透鏡接觸的近點(diǎn)的位置(接近到大約O.Olm的位置)移動到相對于攝像透鏡大致無限遠(yuǎn)的遠(yuǎn)點(diǎn)的位置(大約相距10m的位置)。由圖9中的系列A—1、A—2、A—3表示的3種曲線(實線)，示意地示出通過本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的攝像透鏡10投影到受光面21上的互不相同的特定區(qū)域(相互之間像高不相同的受光面上的特定區(qū)域)的各點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的變化。此外，圖9中的系列Aw所表示的曲線(虛線)，表示通過現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)(例如車載用照相機(jī)、移動電話機(jī)用照相機(jī)、醫(yī)療設(shè)備用照相機(jī)等)所使用的攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的一般變化。根據(jù)圖9可知，在現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)中，通過將物點(diǎn)投影在受光面21上而成的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑，隨著物點(diǎn)沿光軸方向的移動，從涉及1像素部分的大小到30像素部分的大小為止而變化很大。另一方面，通過本發(fā)明的攝像系統(tǒng)100具備的攝像透鏡10而將物點(diǎn)投影到受光面21上形成的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑，對于系列A—1、A—2、A—3中的任一個均是涉及3像素部分以上、IO像素部分以下的大小。即，與從攝像透鏡10到物點(diǎn)的距離無關(guān)、且與所投影的點(diǎn)像在受光面上的位置(例如受光面上的像高)無關(guān)，該受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小的變動較少。而且，對于從X、Y、Z方向的任一位置通過攝像透鏡IO投影到受光面上的點(diǎn)像，也可以說成其點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小變動較少。圖10是在橫軸以對數(shù)刻度(m)表示從攝像透鏡到物點(diǎn)為止的光軸方向的距離U、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，示意地示出沿光軸方向移動物點(diǎn)時與投影到受光面上的上述物點(diǎn)的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(%)的變化的圖。這里，將物點(diǎn)從大致與攝像透鏡接觸的近點(diǎn)的位置(接近到大約0.01m的位置)移動到相對于攝像透鏡大致無限遠(yuǎn)的遠(yuǎn)點(diǎn)的位置(大約相距10m的位置)。由圖10中的系列B—1、B—2、B—3表示的有關(guān)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的3種曲線(實線)，示意地示出通過攝像透鏡10投影到受光面上的互不相同的特定區(qū)域(像高互不相同的特定區(qū)域)的有關(guān)光學(xué)像的MTF特性的值(°/。)的變化。此外，圖10中的系列Bw所表示的曲線(虛線)，是表示有關(guān)現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)與投影到受光面上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)的一般變化。由圖10可知，在現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)中，與投影到受光面21上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)從0%到超過80%的值為止而變化很大。而且，在攝像透鏡10和物點(diǎn)接近的近點(diǎn)，關(guān)于位于比MTF特性的值成為Oy。的位置更接近攝像透鏡10的區(qū)域(MTF特性的值從096折反的區(qū)域)的物點(diǎn)，產(chǎn)生偽分辨。此外，在攝像透鏡10和物點(diǎn)分離的遠(yuǎn)點(diǎn)，關(guān)于位于比MTF特性的值成為0%的位置更遠(yuǎn)的區(qū)域(MTF特性的值從09&折反的區(qū)域)的物點(diǎn)，也產(chǎn)生偽分辨。另一方面，通過本發(fā)明的攝像系統(tǒng)100具備的攝像透鏡10投影到受光面21上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(90，對于系列B—1、B—2、B—3均為10%以上60%以下的大小，不產(chǎn)生偽分辨。即，與從攝像透鏡10到物點(diǎn)為止的距離無關(guān)、且與所投影的光學(xué)像的受光面上的位置(像高)無關(guān)，與投影到受光面上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值的變動減少，也不產(chǎn)生偽分辨。而且，關(guān)于從X、Y、Z方向的任意的位置即三維空間的任意位置通過攝像透鏡10投影到受光面上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性也可以說變動較少。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，不需要如過去那樣在攝像系統(tǒng)所輸出的第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率未達(dá)到預(yù)定的水平時確定其原因并再調(diào)節(jié)或再組裝攝像透鏡等，單純地僅在系數(shù)存儲部分中存儲與點(diǎn)像的模糊狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)而對該第l圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理，就可以得到表示具有預(yù)定的分辨率的圖像的第2圖像數(shù)據(jù)，所以可以對投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量就容易得到提高。另外，還可以說能夠容易恢復(fù)攝像系統(tǒng)的分辨率的不足。[關(guān)于攝像系統(tǒng)的制造方法]下面，參照圖l、5、6等說明本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的制造方法，即，通過對沒有存儲預(yù)定的復(fù)原系數(shù)的攝像系統(tǒng)存儲預(yù)定的復(fù)原系數(shù)、而制造己存儲復(fù)原系數(shù)的攝像系統(tǒng)的方法。該攝像系統(tǒng)的制造方法，是通過在系數(shù)存儲部30中存儲復(fù)原系數(shù)、而制造可執(zhí)行復(fù)原處理的已存儲復(fù)原系數(shù)的攝像系統(tǒng)100A、100B…的方法。而且，攝像系統(tǒng)100A、100B…是與已經(jīng)參照圖l圖10說明的攝像系統(tǒng)100相同的系統(tǒng)。上述攝像系統(tǒng)的制造方法是攝像系統(tǒng)100A、100B…的制造方法，該攝像系統(tǒng)具有攝像透鏡10;攝像元件20，具有通過二維狀排列多個受光像素而構(gòu)成的受光面21，對通過攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)G1;信號處理部40，對第1圖像數(shù)據(jù)G1以由受光面21上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域為最小單位實施復(fù)原處理F，以在攝像透鏡10的分辨率高時生成與從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1同等的第2圖像數(shù)據(jù)G2;及系數(shù)存儲部30，存儲有用于復(fù)原處理的復(fù)原系數(shù)K;且上述制造方法利用存儲在系數(shù)存儲部30中的復(fù)原系數(shù)K執(zhí)行復(fù)原處理。該制造方法通過攝像透鏡10將點(diǎn)像P1投影到受光面21上，在系數(shù)存儲部30中存儲與由從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像P1的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K。在該攝像系統(tǒng)的制造方法中可以采用利用上述第l例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B、或第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C求出復(fù)原系數(shù)并將該復(fù)原系數(shù)存儲在各攝像系統(tǒng)100A、100B…的系數(shù)存儲部的方法。以下，關(guān)于利用第1例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B及第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C的攝像系統(tǒng)的制造方法進(jìn)行具體說明。而且，關(guān)于攝像系統(tǒng)100A、100B…及上述第l例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B、及第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C的結(jié)構(gòu)及作用等，由于與上述的攝像系統(tǒng)100相關(guān)的內(nèi)容相同，所以省略重復(fù)的說明，而對與上述攝像系統(tǒng)100的說明不重復(fù)的攝像系統(tǒng)的制造方法的內(nèi)容進(jìn)行說明?！蛾P(guān)于與第1例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70A對應(yīng)的攝像系統(tǒng)的制造方法》在將對每個攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出的復(fù)原系數(shù)分別存儲于攝像系統(tǒng)的"1對l"對應(yīng)的制造工序中，需要進(jìn)行(1)點(diǎn)像測量、判斷畫面內(nèi)均勻性(2)導(dǎo)出提供最佳的復(fù)原處理的系數(shù)組(復(fù)原系數(shù))(3)記錄最佳的系數(shù)組對各功能進(jìn)行更詳細(xì)的說明。(1)是在各攝像透鏡和攝像元件的組合中，實際測量、判斷成像性能(分辨率)的功能。作為基于從攝像元件得到的電信號(第l圖像數(shù)據(jù))測量光學(xué)點(diǎn)像的機(jī)構(gòu)，有市售的法國DXO公司的DXO分析儀。其是利用了DXO公司提倡的表示所謂BXU的模糊的概念的機(jī)構(gòu)，所以可以根據(jù)來自數(shù)字照相機(jī)的輸出信號求出點(diǎn)像(光學(xué)點(diǎn)像、.圖像處理后點(diǎn)像均可求出)。具體地，該DXO分析儀通過對拍攝某個指定的圖表(在白底上排列無數(shù)個黑圓點(diǎn)的圖表)而得到的圖像數(shù)據(jù)(第l圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行分析，來計算攝像元件的受光面上的任意的點(diǎn)處的點(diǎn)像大小(http:〃www.dxo.com/jp/image一quality/dxo一analyzer)。而且，測量光學(xué)點(diǎn)像的機(jī)構(gòu)只要是可以根據(jù)來自數(shù)字照相機(jī)(即傳感器)的輸出信號計算點(diǎn)像的測量機(jī)構(gòu)即可，不問其形式。另一方面，在按照光學(xué)設(shè)計值的情況下的點(diǎn)像的大小可以由設(shè)計該光學(xué)系統(tǒng)的工具計算，所以通過比較由該計算得到的"設(shè)計值點(diǎn)像"和由DXO分析儀等的測量器測量的"測量點(diǎn)像"的大小，可以判斷測量點(diǎn)像從設(shè)計值偏移哪種程度。例如，在光學(xué)部件有組裝誤差情況下的測量點(diǎn)像的大小，多半與設(shè)計值點(diǎn)像相比變大。此外，投影到攝像元件的受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的形狀或亮度分布本來形成點(diǎn)對稱的形狀或分布，但是若攝像透鏡傾斜或其軸偏移，則局部地產(chǎn)生前模糊、后模糊，成為所謂的"單模糊狀態(tài)"。通過比較上述"設(shè)計值點(diǎn)像"和"測量點(diǎn)像"求出這種距設(shè)計值的偏離，進(jìn)而可以判斷是否能說是正如設(shè)計值。此外，即使不拘泥于設(shè)計值點(diǎn)像，也可以任意地定義理想狀態(tài)，比較其理想狀態(tài)("理想點(diǎn)像")和"測量點(diǎn)像"來判斷其差異。(2)是執(zhí)行以核維納濾波器(KernelWienerFilter)為基本的復(fù)原處理，且通過計算求出使上述"測量點(diǎn)像"接近"設(shè)計值點(diǎn)像"或"理想點(diǎn)像"的系數(shù)組(復(fù)原系數(shù))的階段。核維納波濾器如文獻(xiàn)(鷲沢嘉一、山下幸彥著，題目"KernelWienerFilter"，2003WorkshoponInformation-BasedInductionSciences,(IBIS2003)，Kyoto,Japan,Nov11-12，2003)所示，作為在原信號經(jīng)過某些濾波而與噪聲一起被觀測時從包含噪聲的觀測信號中推算原信號的技術(shù)方法，被廣泛使用。這里，若將原信號設(shè)為"被拍攝的物體"，作為濾波系統(tǒng)設(shè)為"攝像透鏡+攝像元件"，將觀測信號設(shè)為"圖像信號(第l圖像數(shù)據(jù))"，并且將噪聲設(shè)為"設(shè)計值點(diǎn)像(或者理想點(diǎn)像)和測量點(diǎn)像的差異"，則可以應(yīng)用核維納濾波器推算"被拍攝的物體"。若實物的"攝像透鏡+攝像元件"沒有一切誤差原因，則所拍攝的物體就應(yīng)當(dāng)是圖像信號，在經(jīng)過該復(fù)原處理之后原理上得到理想的"圖像信號(第2圖像數(shù)據(jù))"。實際上，還存在基于原來的(1)的測量誤差等，噪聲成分未被全部除去而殘留一部分，但是測量點(diǎn)像接近設(shè)計值點(diǎn)像或理想的點(diǎn)像的事實是可靠的，作為最終的圖像的品質(zhì)得到提高。具體地，在由于某種誤差原因而光學(xué)點(diǎn)像大于設(shè)計值、或者在成像面內(nèi)不均勻的情況下，也可以通過復(fù)原處理將該點(diǎn)像校正為較小、或者在成像面內(nèi)均勻化，從而可以確保經(jīng)得起實用的性能。此外，在不僅是基于制造的誤差原因、不得不具有設(shè)計上較低的性能(光學(xué)點(diǎn)像大于元件間距)的光學(xué)系統(tǒng)中，也可以通過校正點(diǎn)像提高外觀上光學(xué)性能。若追求該外觀上的光學(xué)性能提高，則有可能超越理論上所示的極限分辨率，所以在考慮到近年來的像素尺寸的小型化的傾向時非常有用。這里，極限分辨率由愛里斑的大小給出，無像差透鏡的點(diǎn)像強(qiáng)度的有效區(qū)域(峰值強(qiáng)度X(1/e2))的半徑Re、及成為強(qiáng)度零的半徑Rc由以下式規(guī)定。作為攝像元件所使用的最近的CM0S元件的像素間距為2.2微米、1.75微米，今后預(yù)計1.4微米、l.O微米成為主流。作為例子，若以F2.8、波長550nm計算Re及Rc，則分別為Re(點(diǎn)像強(qiáng)度的有效區(qū)域的半徑)=0.82iF=0.82X2.8X550X0，OOl二l.26微米(點(diǎn)像強(qiáng)度的有效區(qū)域的直徑2.52微米)Rc(點(diǎn)像強(qiáng)度成為零的半徑)=1.22iF=1.22X2.8X550X0.001=1.88微米(點(diǎn)像強(qiáng)度成為零的直徑3.76微米)，而像素間距已經(jīng)超過衍射極限。衍射極限以無像差為前提，但是現(xiàn)實的光學(xué)系統(tǒng)沒有無像差的情況，特別是鑒于謀求小型化、低成本化，像差反而殘留，不得已具有妥協(xié)的性能?；诤司S納濾波器的復(fù)原處理，在這種狀況下，也可以將作為最終的圖像的品質(zhì)提高到實用性的程度。上述的復(fù)原處理設(shè)想在某個特定的像面上或其很近處(前模糊后模糊的范圍)執(zhí)行，但是在與攝影距離的變動對應(yīng)的散焦方向的無數(shù)的像面組中，若考慮消除測量點(diǎn)像和設(shè)計值點(diǎn)像的差的復(fù)原處理，則可以擴(kuò)大焦點(diǎn)深度。在復(fù)原處理的執(zhí)行中，應(yīng)消除的噪聲成分根據(jù)各"攝像透鏡+攝像元件"各式各樣，希望對每個"攝像透鏡+攝像元件"的組合進(jìn)行最佳的復(fù)原處理。但是，復(fù)原處理自身的算法相同即可，因此參照的"系數(shù)組"最佳即可。(3)是實際上便"攝像透鏡+攝像元件"的組組合"最佳的系數(shù)組"的階段。為此，應(yīng)當(dāng)在某個記錄介質(zhì)中存儲用于執(zhí)行最佳的復(fù)原處理的系數(shù)組且將它加到"攝像透鏡+攝像元件"的組中。因此，需要記錄過程。這樣，通過將攝像系統(tǒng)作為"攝像透鏡+攝像元件+記錄介質(zhì)"的組而使用，從而光學(xué)性的點(diǎn)像(也稱光學(xué)點(diǎn)像)被校正為適合用途的形式，最終可以得到良好的品質(zhì)的圖像。具體地，提供一種即使因某種理由(制造公差、原來的設(shè)計值低)而分辨率不滿足但作為處理后的圖像也可實現(xiàn)滿足的分辨率的機(jī)構(gòu)。此外，還可以提供與各攝像透鏡和攝像元件的組的特性一致的焦點(diǎn)深度擴(kuò)大機(jī)構(gòu)。《關(guān)于與第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B對應(yīng)的攝像系統(tǒng)的制造方法》敘述制造由攝像透鏡、攝像元件、信號處理電路構(gòu)成的上述點(diǎn)像校正光學(xué)系統(tǒng)的第2優(yōu)選方法，但是作為其定位設(shè)想了廉價地生產(chǎn)大量的數(shù)字照相機(jī)的情況。在其制造工序中需要進(jìn)行(1)構(gòu)建用于復(fù)原處理的系數(shù)(復(fù)原系數(shù))組的庫(2)點(diǎn)像測量、判斷畫面內(nèi)均勻性(3)從庫中提取提供組單位的最佳的復(fù)原處理的系數(shù)組(4)記錄組單位的最佳的系數(shù)組。更詳細(xì)地說明各功能。(1)是預(yù)先對大致可收羅整體趨勢的數(shù)量的攝像透鏡(例如所有批號的10分之1)進(jìn)行測量，將其分辨率趨勢(不良趨勢)分組。運(yùn)算對其各組的最佳的復(fù)原處理，求出在各組單位的最佳的系數(shù)組來構(gòu)建庫。理想的是，如第l例那樣按"l對l"對應(yīng)來分配系數(shù)組是理想的，但是在大量生產(chǎn)的情況下或要抑制成本時不適合。因此，如本實施例，將整體某種程度上區(qū)分為組，做成求出在其組單位下的最佳解的庫。(2)與第l例的(1)相同，但是，根據(jù)測量點(diǎn)像進(jìn)行屬于在上述第2例的(1)求出的哪個組的判斷。實際上，在進(jìn)行上述分組時，對于預(yù)先測量出的以外也分配到組(例如所有批號的10分之9)。(3)是從庫中提取在上述(2)判斷的組的最佳的系數(shù)組的階段，被選擇的系數(shù)組應(yīng)用于該"攝像透鏡+攝像元件"的組。這時，不逐一求出對各"攝像透鏡+攝像元件"的組的最佳系數(shù)組。由此，可以縮短第l例所需的運(yùn)算時間，可以廉價地實現(xiàn)大量生產(chǎn)。(4)與第l例的(3)相同?！蛾P(guān)于與第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C對應(yīng)的攝像系統(tǒng)的制造方法》敘述制造由攝像透鏡、攝像元件、信號處理電路構(gòu)成的上述點(diǎn)像校正光學(xué)系統(tǒng)的第3優(yōu)選方法，但是作為其定位設(shè)想了廉價地生產(chǎn)大量的數(shù)字照相機(jī)的情況。在其制造工序中需要進(jìn)行(1)構(gòu)建用于復(fù)原處理的系數(shù)(復(fù)原系數(shù))組的庫(2)點(diǎn)像測量、判斷畫面內(nèi)均勻性(3)從庫中提取提供最佳的復(fù)原處理的系數(shù)組-(4)部分修改該系數(shù)組(5)記錄被修改的系數(shù)組。更詳細(xì)地說明各功能。(1)(2)(3)與第2例的(1)(2)(3)相同。(4)是部分修改提取出的系數(shù)組的過程。系數(shù)組構(gòu)成某個數(shù)值的排列，但是對僅修改其一部分的"攝像透鏡+攝像元件"加以需要的修改。與將所有系數(shù)組最佳化的上述第l例不同，僅部分修改系數(shù)，所以時間上較短就可結(jié)束。(5)是記錄修改的已校正的系數(shù)組的階段，從而構(gòu)成"攝像透鏡+攝像元件+記錄介質(zhì)"的組。如上述，通過本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的制造方法制造的攝像系統(tǒng)，可以使對投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量容易提高。下面，對攝像系統(tǒng)及攝像系統(tǒng)的制造方法中的構(gòu)成因素的變形例進(jìn)行說明。此外，信號處理部不限于將包含投影到受光面上的點(diǎn)像的全部有效區(qū)域的最小像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理的情況，還可以將包含全部有效區(qū)域但不是最小的像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理。而且，不限于信號處理部執(zhí)行復(fù)原處理以使得第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小的情況，還可以執(zhí)行復(fù)原處理以使第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小大于等于第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小。而且，具有上述攝像系統(tǒng)的本發(fā)明的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備等的要求景深深的裝置，能夠以與上述同樣的方式容易地提高各裝置中設(shè)置的攝像系統(tǒng)對投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。圖22是表示搭載了具有攝像系統(tǒng)的車載設(shè)備的汽車的圖。如圖22所示，具有本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的車載設(shè)備502504可以搭載于汽車501等上使用。該汽車501具有用于拍攝助手席側(cè)的側(cè)面的死角范圍的車外照相機(jī)即車載設(shè)備502、用于拍攝汽車l的后側(cè)的死角范圍的車外照相機(jī)即車載設(shè)備503、及安裝在內(nèi)視鏡的背面而用于拍攝與駕駛員相同的視野范圍的車內(nèi)照相機(jī)即車載設(shè)備504。圖23是表示具有攝像系統(tǒng)的移動終端設(shè)備即便攜電話機(jī)的圖。如圖所示，該便攜電話機(jī)510在便攜電話機(jī)的殼體511中配置有攝像系統(tǒng)512。圖24是表示具有攝像系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備即內(nèi)窺鏡裝置的圖。如圖所示，觀察生物組織525的該內(nèi)窺鏡裝置520，在內(nèi)窺鏡裝置520的前端部521配置有用于拍攝由照明光La照亮的生物組織525的攝像系統(tǒng)522。這樣，如上所述的具有攝像系統(tǒng)的本發(fā)明的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備，容易與以往公知的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備具有的現(xiàn)有攝像系統(tǒng)進(jìn)行更換。g卩，以往公知的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備的裝置尺寸或形狀等不變更，而將這些裝置具有的現(xiàn)有攝像系統(tǒng)更換為本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，也可以構(gòu)成本申請發(fā)明的攝像裝置、移動終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備。而且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的攝像透鏡和攝像元件也可以如下地構(gòu)成例如在關(guān)于Z方向被限制在10f以上、關(guān)于X、Y方向也限制到某個物體高度的范圍內(nèi)，對于從物空間的X、Y、Z方向的任意位置投影到受光面上的點(diǎn)像，該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為形成涉及攝像元件的受光面的受光像素的3像素以上的大小。此外，攝像透鏡優(yōu)選如下地構(gòu)成對于從離開該攝像透鏡的焦距的IO倍以上的X、Y、Z方向的任意位置通過該攝像透鏡投影到受光面上的被攝體的光學(xué)像，與該光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值也為正。而且，"離開攝像透鏡的焦距的10倍以上的位置"表示"將構(gòu)成攝像透鏡的透鏡面中最靠近被攝體側(cè)的面和該攝像透鏡的光軸相交的位置作為基準(zhǔn)位置，從該基準(zhǔn)位置沿著該攝像透鏡的光軸方向(Z軸)向被攝體側(cè)離開焦距的10倍以上的位置"。而且，該攝像系統(tǒng)可以如下地構(gòu)成攝像透鏡和攝像元件僅對從關(guān)于X、Y、Z方向的至少任意的方向限定的位置通過攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像，使該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及形成受光面的受光像素的3像素以上的大小。在這種情況下，可以僅對表示投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及受光像素的3像素上的大小的區(qū)域的第1圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理而得到第2圖像數(shù)據(jù)。此外，該攝像系統(tǒng)可以構(gòu)成為僅通過由軸對稱形狀構(gòu)成的光學(xué)部件將被攝體的光學(xué)像投影到受光面上，或者可以構(gòu)成為通過由非軸對稱形狀構(gòu)成的光學(xué)部件將被攝體的光學(xué)像投影到受光面上。而且，上述攝像透鏡優(yōu)選景深深的透鏡。g卩，即使由于被攝體的移動、或攝像透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)等，被攝體的光學(xué)像投影到受光面上的狀態(tài)產(chǎn)生變化，也優(yōu)選將攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為投影到受光面上的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)的變化減少。更具體地，優(yōu)選將攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小及對比度的變化減少。但是，攝像系統(tǒng)不限于具備景深深的攝像透鏡的情況，也可以具備景深淺的攝像透鏡。此外，用于上述攝像系統(tǒng)的攝像元件可以做成CCD元件、或CM0S元件。接著，對用于上述攝像系統(tǒng)100的實施例13的各攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及作用具體地進(jìn)行說明。用于上述實施例13的各攝像系統(tǒng)的后述的各攝像透鏡10A10C成為上述攝像透鏡10的實施例。而且，上述攝像系統(tǒng)10從被攝體側(cè)(物側(cè))依次具有由至少l片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組；及至少由l片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組?！蛾P(guān)于實施例l的攝像系統(tǒng)》圖11是表示實施例1的由4片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡10A的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖12(a)(d)是在橫軸表示通過攝像透鏡10A投影有被攝體的像的受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(p)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對于上述攝像透鏡使受光面散焦時投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面21A的散焦范圍是40(Vm。更詳細(xì)地，上述圖12(a)(d)是表示在固定被攝體相對于攝像透鏡10A的位置的狀態(tài)下使受光面21A散焦時的、與投影為各種像高的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)的變化的圖。圖12(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(b)是表示30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(c)是表示40根/mm、圖12(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。而且，就圖12所示的表示散焦量的橫軸Ud而言，其值增大的方向(Ud的值接近400,的方向)表示攝像透鏡和受光面分離開的方向，其值減小的方向(Ud的值接近O的方向)表示受光面和攝像透鏡接近的方向。如圖ll所示，攝像透鏡10A沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))依次排列有孔徑光闌Sat、第l單透鏡Lal、第2單透鏡La2、第3單透鏡La3、第4單透鏡La4、光學(xué)部件GLal。而且，圖ll所示的透鏡面R1、R3、R5、R7表示各單透鏡LalLa4的入射側(cè)的面，透鏡面R2、R4、R6、R8表示各單透鏡LalLa4的射出側(cè)的面。通過上述攝像透鏡10A將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21A上。而且，在受光面21A的被攝體側(cè)，根據(jù)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)選配置蓋玻璃、低通濾波器或紅外線截止濾波器等，在圖ll中示出配置這些在設(shè)想下的呈平行平板形狀的不具有光焦度的光學(xué)部件GLal的例子。此外，孔徑光闌Sat不表示其形狀或大小，而表示其在光軸Z上的位置。此外，在圖11中，從軸上光線Jal到以最大視場角入射的軸外光線Ja5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個光線Jal、Ja2、Ja3、Ja4、Ja5。而且，圖12(a)中記載的5條MTF曲線Mta20表示在上述5個光線投影到受光面21A上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖12(b)中記載的5條MTF曲線Mta30表示在與上述相同的各位置處的30根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖12(c)中記載的5條MTF曲線Mta40也表示在與上述相同的各位置處的40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖12(d)中記載的5條MTF曲線Mta50也表示在與上述相同的各位置處的50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。此外，在圖ll所示的構(gòu)成例子中，示出在第4單透鏡La4和受光面21A之間配置光學(xué)部件GLal的例子，但是在各透鏡之間也可以配置低通濾波器或截止特定波段的各種濾波器?；蛘撸趶牡趌單透鏡Lal到第4單透鏡La4的任意透鏡的透鏡面上施以具有與各種濾波器同樣的作用的表面處理(涂敷)。該攝像透鏡10A從物側(cè)起依次具有由3片單透鏡Lal、La2、La3構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組GFa;及由l片單透鏡La4構(gòu)成的、具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組GRa，第2透鏡組GRa中的位于最靠像側(cè)的透鏡面R8具有軸外曲點(diǎn)Qa。而且，如上所述，曲點(diǎn)是透鏡面上的點(diǎn)，該點(diǎn)的切平面與光軸C(Z軸)垂直的情況下，將該點(diǎn)稱為曲點(diǎn)。而且，將透鏡面上的與光軸相交的點(diǎn)以外的曲點(diǎn)稱為軸外曲點(diǎn)。就該攝像透鏡10A而言，透鏡面R8是在該透鏡面R8的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。而且，該透鏡面R8滿足下述條件式(1)。0.5H〈h〈H......(1)其中，H:透鏡面R8的有效半徑h:從透鏡面R8的軸外曲點(diǎn)Qa到光軸的距離。此外，從透鏡面R8的軸外曲點(diǎn)Qa到光軸的距離h還稱為切平面相對于非球面頂點(diǎn)的切平面(與光軸垂直的平面)的傾斜度成為O的非球面上的點(diǎn)距光軸的高度。而且，構(gòu)成該攝像透鏡10A的第l透鏡組GFa的3片單透鏡Lal、La2、La3中的位于最靠近被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向的側(cè))的第l片單透鏡Lal具有正的光焦度，而且該單透鏡Lal的被攝體側(cè)的透鏡面Rl在被攝體側(cè)呈凸面。第l透鏡組GFa中的與第l片單透鏡Lal相鄰的第2片單透鏡La2具有負(fù)的光焦度，而且該第2片單透鏡La2的像側(cè)(圖中箭頭+Z方向的側(cè))的透鏡面R4在像側(cè)呈凸面。第l透鏡組GFa中的位于最靠像側(cè)的第3片單透鏡La3具有正的光焦度。以下，對實施例1涉及的攝像透鏡10A的設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。表l示出透鏡數(shù)據(jù)及各種數(shù)據(jù)，表2示出各非球面上的非球面式的各系數(shù)，表3示出攝像透鏡10A的簡要規(guī)格。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage36</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage37</column></row><table>實施例lF值2.8/焦距5.277mm4片結(jié)構(gòu)<table>tableseeoriginaldocumentpage37</column></row><table>如表l的透鏡數(shù)據(jù)的下方所示，攝像透鏡10A的焦距f是5.277腿，F(xiàn)值是2.8。在表l的透鏡數(shù)據(jù)中，面號碼表示以最靠近被攝體側(cè)的透鏡面為第l個、隨著朝向像側(cè)依次增加的第i個(i=l、2、3、…)的面號碼。而且，表l還包含記載孔徑光闌Sat和光學(xué)部件GLal,還記載了光學(xué)部件GLal的面號碼(i=9、10)。表l的Ri表示第i個(i二l、2、3、…)的面的近軸曲率半徑，Di表示第i(i二l、2、3、…)個面和第i+l個面的光軸Z上的面間隔。表l的Ri與圖l的符號Ri(i二l、2、3、)對應(yīng)。表l的Ndj表示以最靠近被攝體側(cè)的光學(xué)因素為第l個、隨著朝向像側(cè)依次增加的第j個(j二l、2、3、)的光學(xué)因素對d線(波長587.6nm)的折射率，vdj表示第j個光學(xué)因素的對d線的阿貝數(shù)。在表1中，近軸曲率半徑及面間隔的單位是mm，近軸曲率半徑在被攝體側(cè)為凸的情況設(shè)為正、在像側(cè)為凸的情況設(shè)為負(fù)。而且，對于表l中的記號的含義在后述的實施例中也相同。在表l的透鏡數(shù)據(jù)中，非球面在面號碼附加*記號。各非球面由下述非球面式定義。[數(shù)學(xué)式l]v2/d201+0—K.Y2/R2)I/2SZ:非球面深度(從高度Y的非球面上的點(diǎn)下垂到非球面頂點(diǎn)相切的與光軸垂直的平面的垂線的長度)Y:高度(從光軸的距離)R:近軸曲率半徑K、Ai:非球面系數(shù)(i=320)表2表示非球面式中的各非球面的各系數(shù)K、A3、A4、A5…的值。構(gòu)成攝像透鏡10A的各單透鏡LalLa4都是入射側(cè)及出射側(cè)的透鏡面兩者同時呈非球面形狀。此外，在表3中示出實施例1的攝像系統(tǒng)中的、點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax、與點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax對應(yīng)的像素數(shù)量(像素區(qū)域的數(shù)量)Ngs、最短攝影距離Sk、焦點(diǎn)深度Sd的關(guān)系。而且，表3中的"h:H/2"的欄的"h"表示從光軸到上述透鏡面R8的軸外曲點(diǎn)的距離。此外，"H/2"示出透鏡面R8的有效半徑H的l/2的大小(0.5H的大小)。這里，可知透鏡面R8滿足上述"0.5H〈h〈H"的條件式(1)。此外，就表3中的像素數(shù)量Ngs而言，按受光面上的像素區(qū)域的每個像素間距Pg(2.2|im、1.85pm、1.4pm)示出與點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑對應(yīng)的像素區(qū)域的數(shù)量。這里，像素數(shù)量Ngs的值根據(jù)像素數(shù)量Ngs二最大直徑Dmax/像素間距Pg的式求出。上述點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax是該點(diǎn)像的有效區(qū)域包含最多的像素的方向上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的直徑，像素間距Pg是上述方向上的像素區(qū)域(受光像素)的間距。最短攝影距離Sk是將攝像透鏡供于實用時的推薦值，表示能夠以期望的分辨率將被攝體的像投影到受光面上的攝像透鏡到被攝體為止的最短距離。該最短距離由攝像透鏡的最靠近被攝體側(cè)的透鏡面(這里是透鏡面R1)到被攝體為止的距離(攝影距離)表示。該最短攝影距離包含在拍攝投影到受光面的光學(xué)像所獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的效果能夠得到的攝影距離的范圍內(nèi)。而且，從實施例1到3的攝像系統(tǒng)中，得到通過復(fù)原處理提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量的效果的攝影距離的范圍，是攝影距離O到oo(無限遠(yuǎn))的范圍，是可拍攝被攝體的整個范圍。焦點(diǎn)深度Sd示出在固定被攝體對攝像透鏡的位置的狀態(tài)下使受光面散焦時，能夠以規(guī)定以上的分辨率將被攝體的像投影到受光面上的散焦的范圍。該焦點(diǎn)深度Sd是在預(yù)定位置固定受光面對攝像透鏡的位置的狀態(tài)下，被考慮為某種程度上與能夠以預(yù)定分辨率將被攝體投影到受光面上的攝影距離的范圍對應(yīng)的值。即，若焦點(diǎn)深度Sd的值增大，則可認(rèn)為以預(yù)定分辨率將被攝體投影到受光面上的攝影距離的范圍也擴(kuò)大。而且，上述非球面式的定義、及表l、表2、表3中的透鏡數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)、非球面式的各系數(shù)、有關(guān)攝像透鏡的簡要規(guī)格的式、數(shù)值、用語等的含義對于后述的實施例也相同。根據(jù)表3可知，實施例l的攝像系統(tǒng)構(gòu)成為在投影到受光面21A上的點(diǎn)像的有效區(qū)域是7pm以上、且構(gòu)成受光面21A的受光像素的像素間距是2.2lam以下時，點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑涉及3像素(3.2像素)以上。此外，最短攝影距離Sk的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10,時是26f(大約137mm),在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7nm時為22f(大約116mm)。攝像透鏡10A的焦點(diǎn)深度Sd的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10,時是250^m，在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7nm時為300(im。關(guān)于與上述實施例1的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面21A與攝像透鏡10A最接近時，即，在圖12(a)(d)中散焦量Ud的值為O時，空間頻率2050Line/mm(也稱根/mm)的所有MTF特性的值為正。此外，將受光面21A遠(yuǎn)離攝像透鏡10A時，即，在圖12(a)(d)中設(shè)散焦量的值為300pm時，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。艮P，在散焦量的值為0300拜的范圍內(nèi)時，空間頻率在2050Line/腿的所有MTF特性的值為正。在散焦量的值是300^ra到400iLim的范圍時，空間頻率在3050Line/mm的MTF特性的值從(^反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。這里，在與投影到受光面上的被攝體的像有關(guān)的MTF特性的值大于0呢時，拍攝該像得到的圖像數(shù)據(jù)可以說持有有光學(xué)意義的信息，所以該圖像數(shù)據(jù)成為具有實施復(fù)原處理而可以提高分辨率的可能性的數(shù)據(jù)。但是，與投影到受光面上的被攝體的像有關(guān)的MTF持性的值為(^或從0。/。折反而產(chǎn)生偽分辨時，拍攝該像得到的圖像數(shù)據(jù)不持有有光學(xué)意義的信息，因此，即使對這種圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理，也不能提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量(圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率)。根據(jù)上述事實，若采用該攝像系統(tǒng)，在受光面21A和攝像透鏡10A的位置關(guān)系得到固定的預(yù)定的狀態(tài)下，使攝影距離變化到22foo的范圍時，能夠使通過將被攝體投影到受光面21A上而成的像的MTF特性成為始終比0%大的值(可以使其不產(chǎn)生偽分辨)。艮P，在攝影距離為0oo的范圍，可以使投影到受光面21A上的被攝體的像成為有意義的像。而且，在0oo的范圍內(nèi)改變攝影距離時，投影到該受光面21A上的點(diǎn)像的有效區(qū)域成為涉及受光面21A上的3像素以上的大小，所以可以通過對該范圍存在的被攝體進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理來提高圖像的分辨率。艮P，通過實施例1的攝像系統(tǒng)對投影到受光面21A上的包含攝影距離在22f①的范圍的各種被攝體的像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，可以說滿足用于實施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。而且，通過將投影到受光面21A上的點(diǎn)像的大小變動抑制為較少，可以更容易執(zhí)行復(fù)原處理?！熠?，例如，即使投影到受光面上的像是包含置于互不相同的各種攝影距離的被攝體的像，若構(gòu)成各被攝體的像的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)相同，則對于表示位于任何位置的被攝體的圖像數(shù)據(jù)來說，也可以不變更參數(shù)而執(zhí)行復(fù)原處理。由此，可以減輕進(jìn)行復(fù)原處理的運(yùn)算的信號處理部的負(fù)擔(dān)。另一方面，在以始終利用相同的參數(shù)執(zhí)行復(fù)原處理為前提的情況下，若投影到受光面上的構(gòu)成位于互不相同的各種攝影距離的被攝體的像的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)相同，則通過實施復(fù)原處理，從而對表示位于任何位置的被攝體的圖像數(shù)據(jù)也可以將表示其被攝體的圖像的分辨率同樣地提高。S卩，通過復(fù)原處理的實施，可以關(guān)于圖像整體均勻地提高圖像的分辨率。這樣，通過實施增大攝像透鏡10A的焦點(diǎn)深度的設(shè)計，從而由對通過攝像透鏡10A投影到受光面21A上的包含攝影距離位于22foo的范圍的各種被攝體的像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像整體的分辨率可以利用復(fù)原處理得到提高。此外，根據(jù)如上那樣設(shè)計的攝像透鏡10A，可以減少入射到受光面21A的光相對于該受光面21A的入射角，gp，可以得到焦闌性良好的攝像透鏡。以下，對實施例2及實施例3的攝像系統(tǒng)進(jìn)行說明。而且，對于實施例2及實施例3的攝像系統(tǒng)的光學(xué)特性等，與上述實施例l的攝像系統(tǒng)的光學(xué)特性類似，所以省略詳細(xì)的說明?！蛾P(guān)于實施例2的攝像系統(tǒng)》圖13是表示實施例2的由3片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡10B的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖14(a)(d)是在橫軸表示受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(pun)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對于上述攝像透鏡使受光面散焦時投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面的散焦范圍是400jim。此外，表示與攝像透鏡10B有關(guān)的攝像系統(tǒng)的MTF特性的圖14(a)(d)對應(yīng)于表示與上述攝像透鏡10A有關(guān)的MTF特性的圖12(a)(d)。如圖13所示，攝像透鏡10B沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))起依次分別排列有孔徑光闌Sbt、第l單透鏡Lbl、第2單透鏡Lb2、第3單透鏡Lb3、第l光學(xué)部件GLbl、及第2光學(xué)部件GLb2。而且，圖13所示的透鏡面R1、R3、R5表示各單透鏡LblLb3的入射側(cè)的面，透鏡面R2、R4、R6表示各單透鏡LblLb3的射出側(cè)的面。通過上述攝像透鏡10B將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21B上。而且，各第l光學(xué)部件GLbl、第2光學(xué)部件GLb2是由平行平板構(gòu)成的不具有光焦度的光學(xué)部件。在第3單透鏡Lb3和受光面21B之間配置有不具有光焦度的第l光學(xué)部件GLbl、及第2光學(xué)部件GLb2。此外，在圖13中，從軸上光線Jbl到以最大視場角入射的軸外光線Jb5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個光線Jbl、Jb2、Jb3、Jb4、Jb5。而且，圖14(a)中記載的5條MTF曲線Mtb20表示上述5個光線投影到受光面21B上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖14(b)中記載的5條MTF曲線Mtb30表示與上述相同的各位置處的30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖14(c)中記載的5條MTF曲線Mtb40也表示與上述相同的各位置處的40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖14(d)中記載的5條MTF曲線Mtb50也表示與上述相同的各位置處的50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。該攝像透鏡10B從被攝體側(cè)起依次具有由2片單透鏡Lbl、Lb2構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組GFb;及由l片單透鏡Lb3構(gòu)成的、具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組GRb，第2透鏡組GRb中的位于最靠像側(cè)(圖中箭頭Z+方向)的透鏡面R6具有軸外曲點(diǎn)Qb。就上述攝像透鏡10B而言，第2透鏡組GRb的位于最靠像側(cè)的透鏡面R6，是在該透鏡面R6的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。而且，該透鏡面R6滿足上述條件式(1)"0.5H〈h〈H"。而且，構(gòu)成第l透鏡組GFb的2片單透鏡Lbl、Lb2中的位于被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向的一側(cè))的第l片單透鏡Lbl具有正的光焦度，而且該單透鏡Lbl的被攝體側(cè)的透鏡面Rl在被攝體側(cè)呈凸面。第l透鏡組GFb中的位于像側(cè)的第2片單透鏡Lb2，該單透鏡Lb2的像側(cè)的透鏡面R4在像側(cè)呈凸面。以下，對實施例2涉及的攝像透鏡10B的設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。表4示出透鏡數(shù)據(jù)及各種數(shù)據(jù)，表5示出各非球面上的非球面式的各系數(shù)，表6示出攝像透鏡10B的簡要規(guī)格。而且，表4的Ri和圖13中的符號Ri相對應(yīng)。實施例2(3片透鏡)面號碼RiDiNdjvdj孔徑光闌CO-0.120l承1.4450.7911.5311455.42氺-3.3950.2233承-1.5600.7641.6317823.24承-11.0650.2345承1.7030.9601.5311455.46木1.3340.3967CO0,4951.5200055.08oo0.244像面CO0.000焦距3.312F值2.7[表5]實施例2(3片透鏡)<table>tableseeoriginaldocumentpage44</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage45</column></row><table>實施例2F值2.7/焦距3.312mm3片結(jié)構(gòu)<table>tableseeoriginaldocumentpage45</column></row><table>構(gòu)成各攝像透鏡10B的所有單透鏡中的每個單透鏡都是入射側(cè)及出射側(cè)的透鏡面兩者均呈非球面形狀。而且，如表4的透鏡數(shù)據(jù)的下方所示，攝像透鏡10B的焦距f是3.312ram，F(xiàn)值是2.7。而且，表4、表5、表6中的透鏡數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)、非球面式的各系數(shù)、有關(guān)攝像透鏡的簡要規(guī)格的式、數(shù)值、用語等的含義與上述實施例l的各表l、2、3相同，所以省略說明。根據(jù)表6可知，實施例2的攝像系統(tǒng)構(gòu)成為在投影到受光面21B上的點(diǎn)像的有效區(qū)域是7^以上、且構(gòu)成受光面21B的受光像素的像素間距是2.2^以下時，點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑涉及3像素(3.2像素)以上。此外，最短攝影距離Sk的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7^m時是16f(大約53mm)。該最短攝影距離是在對投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的效果能獲得的攝影距離的范圍內(nèi)所包含的距離。攝像透鏡10B的焦點(diǎn)深度Sd的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7jam時是250pm。此外，與該實施例2的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面21B與攝像透鏡10B最接近時，目卩，在設(shè)圖14(a)(d)中散焦量Ud的值為Onm時，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。此外，將受光面21B遠(yuǎn)離攝像透鏡10B時，g卩，在圖14(a)(d)中設(shè)散焦量的值為250nm時，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為5%以上，在散焦量的值為250拜到40(Vm的范圍內(nèi)，空間頻率2050Line/,的所有MTF特性的值從0。/。反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。而且，在散焦量Ud的值為0^im和25(Vm之間(上述焦點(diǎn)深度的范圍內(nèi))時，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。如上所述，根據(jù)實施例2的攝像系統(tǒng)，在比較寬的散焦范圍(大約250pm)，MTF特性的值成為正。根據(jù)如上述的事實，若采用實施例2的攝像系統(tǒng)，在受光面21B和攝像透鏡10B的位置關(guān)系得到固定的預(yù)定的狀態(tài)下，使攝影距離變化到0oo的范圍時，能夠使通過將被攝體投影到受光面21B上而成的像的MTF特性成為始終比0%大的值(可以使其不產(chǎn)生偽分辨)。艮P，在攝影距離為16foo的范圍，可以使投影到受光面21B上的被攝體的像成為有意義的像。而且，在16foo的范圍內(nèi)改變攝影距離時，投影到該受光面21B上的點(diǎn)像的有效區(qū)域成為涉及受光面21B上的3像素以上的大小，所以對拍攝該范圍存在的被攝體得到的圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理，從而可以提高圖像的分辨率。即，通過實施例2的攝像系統(tǒng)得到的表示位于攝影距離0oo的范圍的各種被攝體的圖像數(shù)據(jù)可以說滿足用于實施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。這樣，通過實施增大攝像透鏡10B的焦點(diǎn)深度那樣的設(shè)計，從而由對攝影距離位于16fQO的范圍的各種被攝體的像同時進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像整體的分辨率可以利用復(fù)原處理得到提高。而且，在將實施例2的攝像系統(tǒng)供于實用時，優(yōu)選將攝影距離限定在焦距的10倍(大約33mm(10f))以上，更優(yōu)選如上那樣限定為53mm(16f)以上。這樣，若將攝影距離限定為33ramoo的范圍，則可以得到對拍攝被攝體的像得到的圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理而提高圖像的分辨率的較大的效果。而且，若將攝影距離限定為53ramoo的范圍，則可以期待對拍攝被攝體的像得到的圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理而提高圖像的分辨率的更大的效果。此外，根據(jù)如上那樣設(shè)計的實施例2的攝像透鏡10B，可以與上述實施例1的情況同樣地減少入射到受光面21B的光相對于該受光面21B的入射角，即，可以得到焦闌性良好的攝像透鏡?！蛾P(guān)于實施例3的攝像系統(tǒng)》圖15是表示實施例3的由3片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡10C的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖16(a)(d)是在橫軸表示受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(^irn)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對于上述攝像透鏡使受光面散焦時投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面的散焦范圍是400^m。此外，表示與攝像透鏡10C有關(guān)的MTF特性的圖16(a)(d)對應(yīng)于表示與上述攝像透鏡10A有關(guān)的MTF特性的圖12(a)(d)。如圖15所示，攝像透鏡10C沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))起依次分別排列有孔徑光闌Sct、第l單透鏡Lcl、第2單透鏡Lc2、第3單透鏡Lc3、光學(xué)部件GLcl。而且，圖15所示的透鏡面R1、R3、R5表示各單透鏡LclLc3的入射側(cè)的面，透鏡面R2、R4、R6表示各單透鏡LclLc3的射出側(cè)的面。通過上述攝像透鏡10C將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21C上。光學(xué)部件GLcl是由平行平板構(gòu)成的不具有光焦度的光學(xué)部件。此外，在圖15中，從軸上光線Jcl到以最大視場角入射的軸外光線Jc5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個光線Jcl、Jc2、Jc3、Jc4、Jc5。而且，圖16(a)中記載的5條MTF曲線Mtc20表示在上述5個光線投影到受光面21C上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖16(b)中記載的5條MTF曲線Mtc30表示在與上述相同的各位置處的30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖16(c)中記載的5條MTF曲線Mtc40也表示在與上述相同的各位置處的40根/咖的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖16(d)中記載的5條MTF曲線Mtc50也表示在與上述相同的各位置處的50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。該攝像透鏡10C從被攝體側(cè)起依次具有由2片單透鏡Lcl、Lc2構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組GFc;及由l片單透鏡Lc3構(gòu)成的、具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組GRc，第2透鏡組GRc中的位于最靠像側(cè)的透鏡面R6具有軸外曲點(diǎn)Qc。就上述攝像透鏡10C而言，第2透鏡組GRc的位于最靠像側(cè)的透鏡面R6是在該透鏡面R6的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。而且，該透鏡面R6滿足述述條件式(1)"0.5H〈h〈H"。而且，構(gòu)成第l透鏡組GFc的2片單透鏡Lcl、Lc2中的位于被攝體側(cè)的第l片單透鏡Lcl具有正的光焦度，而且該單透鏡Lcl的被攝體側(cè)的透鏡面Rl在被攝體側(cè)呈凸面。就第l透鏡組GFc中的位于像側(cè)的第2片單透鏡Lc2而言，該單透鏡Lc2的像側(cè)的透鏡面R4在像側(cè)呈凸面。以下，對實施例3涉及的攝像透鏡10C的設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。表7示出透鏡數(shù)據(jù)及各種數(shù)據(jù)，表8示出各非球面上的非球面式的各系數(shù)，表9示出攝像透鏡10C的簡要規(guī)格。而且，表7的Ri和圖15中的符號Ri相對應(yīng)。<table>tableseeoriginaldocumentpage49</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage50</column></row><table>構(gòu)成攝像透鏡10C各自的所有單透鏡中的每個單透鏡都是入射側(cè)及出射側(cè)的透鏡面兩者同時呈非球面形狀。而且，如表7的透鏡數(shù)據(jù)的下方所示，攝像透鏡10C的焦距f是4.043ram，F(xiàn)值是3.5。而且，表7、表8、表9中的透鏡數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)、非球面式的各系數(shù)、有關(guān)攝像透鏡的簡要規(guī)格的式、數(shù)值、用語等的含義與上述實施例l的各表l、2、3相同，所以省略其說明。根據(jù)表9可知，實施例3的攝像系統(tǒng)構(gòu)成為在投影到受光面21C上的點(diǎn)像的有效區(qū)域是10pm以上、且構(gòu)成受光面21C的受光像素的像素間距是2.2,以下時，點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑涉及3像素(4.5像素)以上。此外，最短攝影距離Sk的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10fim時是15f(大約60mm)。該最短攝影距離是在對投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的效果能獲得的攝影距離的范圍內(nèi)所包含的距離。攝像透鏡10C的焦點(diǎn)深度Sd的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10,時是350,。此外，與該實施例3的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面21C與攝像透鏡10C最接近時，g卩，在圖16(a)(d)中散焦量Ud的值為O)Lim時，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。此外，將受光面21C遠(yuǎn)離攝像透鏡10C時，g卩，在圖16(a)(d)中設(shè)散焦量的值為300^m時，空間頻率為2050Line/mm的所有MTF特性的值為數(shù)％以上，在散焦量的值為300^m到400pin的范圍內(nèi)，空間頻率3050Line/mm的MTF特性的值從(m反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨。如上所述，根據(jù)實施例3的攝像系統(tǒng)，在比較寬的散焦范圍(大約300,)，MTF特性的值成為正。根據(jù)如上所述的事實，若采用該攝像系統(tǒng)，在受光面21C和攝像透鏡IOC的位置關(guān)系得到固定的預(yù)定的狀態(tài)下，使攝影距離在15foo的范圍變化時，能夠使通過將被攝體投影到受光面21C上而成的像的MTF特性成為始終比0%大的值(可以使其不產(chǎn)生偽分辨)。艮口，在攝影距離為15foo的范圍，可以使投影到受光面21C上的被攝體的像成為有意義的像。而且，在15foo的范圍內(nèi)改變攝影距離時，投影到該受光面21C上的點(diǎn)像的有效區(qū)域成為涉及受光面21C上的3像素以上的大小，所以無論對位于任何位置的被攝體進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，都可以通過實施復(fù)原處理來提高圖像的分辨率。即，通過實施例3的攝像系統(tǒng)得到的所有圖像數(shù)據(jù)可以說滿足用于實施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。這樣，通過實施增大攝像透鏡10C的焦點(diǎn)深度那樣的設(shè)計，從而由對攝影距離位于15foo的范圍的各種被攝體的像同時進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像整體的分辨率可以通過復(fù)原處理得到提高。而且，通過如上所述地將攝影距離限定為60mmoo的范圍，則可以得到對拍攝被攝體的像獲得的圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理而提高圖像的分辨率的更大的效果。此外，如上那樣設(shè)計的實施例3的攝像透鏡10C是可以與上述實施例1的情況同樣地減少入射到受光面21C的光相對于該受光面21C的入射角的攝像透鏡，即，是焦闌性良好的攝像透鏡?！蛾P(guān)于實施例13涉及的攝像透鏡的像差》圖17是表示與攝像透鏡10A有關(guān)的像差的圖，圖18是表示與攝像透鏡IOB有關(guān)的像差的圖，圖19是表示與攝像透鏡10C有關(guān)的像差的圖。在各圖1719中分別從上依次按照球面像差(也稱球差)、散光像差(也稱像散)、畸變像差(歪曲像差)、倍率色像差的順序示出實施例13涉及的攝像透鏡的各像差圖。各像差圖示出以e線(波長546.07nm)為基準(zhǔn)波長的像差，但是在球面像差圖及倍率色像差圖中還表示關(guān)于F線(波長486.lnm)、C線(波長656.3nm)的像差?；兿癫畹膱D利用整個系統(tǒng)的焦距f、半視場角e(變數(shù)處理、0《e《a))，設(shè)理想像高為fXtan0，表示與它的偏差量。《關(guān)于比較例的攝像系統(tǒng)》下面，作為比較例說明移動電話機(jī)所使用的照相機(jī)等的現(xiàn)有的攝像透鏡。圖20是表示比較例的由4片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡的簡要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖21(a)(d)是在橫軸表示受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(pm)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對于上述攝像透鏡使受光面散焦時投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面的散焦范圍是40(Vm。此外，表示MTF特性的圖21(a)(d)對應(yīng)于表示與上述攝像透鏡10A有關(guān)的MTF特性的圖12(a)(d)等。如圖20所示，比較例的攝像透鏡10H沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))起依次分別排列有第l單透鏡Lhl、第2單透鏡Lh2、第3單透鏡Lh3、第4單透鏡Lh4、及光學(xué)部件GLhl。具有這4片單透鏡的攝像透鏡10H被設(shè)計成景深變深。通過上述攝像透鏡10H，將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21H上。光學(xué)部件GLhl是由平行平板構(gòu)成的不具有光焦度的光學(xué)部件。此外，在圖20中，從軸上光線Jhl到以最大視場角入射的軸外光線Jh5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個光線Jhl、Jh2、Jh3、Jh4、Jh5。而且，圖21(a)中記載的5條MTF曲線Mth20表示上述5個光線投影到受光面21H上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖21(b)中記載的5條MTF曲線Mth30表示與上述相同的各位置處的30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖21(c)中記載的5條MTF曲線Mth40也表示與上述相同的各位置處的40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖21(d)中記載的5條MTF曲線Mth50也表示與上述相同的各位置處的50根/ram的空間頻率的MTF特性的值的變化。此外，與上述比較例的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面與攝像透鏡接近時，即，針對在圖21(a)(d)中散焦量的值涉及大約從0到120^m的范圍，關(guān)于空間頻率3050Line/mm的MTF特性成為其值從0%反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨的狀態(tài)。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。此外，在將受光面遠(yuǎn)離攝像透鏡時，即，針對在圖21(a)(d)中散焦量的值涉及280nm到400Mm的范圍，關(guān)于空間頻率3050Line/mm的MTF特性成為其值從(m反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨的狀態(tài)。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。這里，散焦量Ud的值在120nm和280nm之間(焦點(diǎn)深度的范圍)時，MTF特性的值為正，各空間頻率的MTF特性的值的變動幅度成為85呢(50Line/mm)、90%(40Line/咖)、70%(30Line/mm)、45%(20Line/mnO左右。如上所述，若采用比較例的攝像系統(tǒng)，則僅在比較窄的散焦范圍(大約160Mm的范圍)，MTF特性的值成為正，MTF特性的值的變動量大。關(guān)于MTF特性的值從(^反轉(zhuǎn)的散焦的范圍(用圖中箭頭Gik表示)，點(diǎn)像是被偽分辨的像，得不到有效區(qū)域涉及3像素以上的可特定的具有光學(xué)意義的像。艮P，僅在非常限定的攝影距離的范圍，MTF特性的值為正，即可以使投影到受光面上的被攝體的像形成有意義的像。此外，投影到受光面上的點(diǎn)像的大小的變動量較大。此外，該比較例的攝像系統(tǒng)不是構(gòu)成為在0oo的范圍改變攝影距離時投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域為涉及該受光面上的3像素以上的大小，因此，通過這種攝像系統(tǒng)得到的圖像數(shù)據(jù)不滿足用于實施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。因此，即使對將通過比較例的攝像系統(tǒng)投影到受光面21H上的被攝體的像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)實施復(fù)原處理，也不能得到提高表示該被攝體的圖像的分辨率的效果。而且，在上述實施例中示出以各種條件限制攝像透鏡的例子，但是用于本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的攝像透鏡是使用從物側(cè)起依次具有由至少l片透鏡構(gòu)成的具有正的光焦度的第l透鏡組、以及由至少l片透鏡構(gòu)成的且位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組的透鏡，不限定構(gòu)成各組的透鏡片數(shù)或形狀等。權(quán)利要求1.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于，具有攝像透鏡；攝像元件，具有二維狀排列多個受光像素而成的受光面，且對通過上述攝像透鏡投影到上述受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；系數(shù)存儲單元，在通過上述攝像透鏡投影到上述受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，對與由從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的上述點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)進(jìn)行存儲；及信號處理單元，利用上述復(fù)原系數(shù)對上述第1圖像數(shù)據(jù)實施在上述攝像透鏡的分辨率高時生成與從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；上述信號處理單元將由上述受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行上述復(fù)原處理；上述攝像透鏡從物側(cè)起依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述系數(shù)存儲單元按每個攝像系統(tǒng)存儲對該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出的復(fù)原系數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述系數(shù)存儲單元存儲從與分為多個種類的點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述系數(shù)存儲單元存儲通過從與分為多個種類的該點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的該點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，還具有取得上述復(fù)原系數(shù)并存儲在上述系數(shù)存儲單元中的復(fù)原系數(shù)取得單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的攝像系一統(tǒng)，其特征在于，上述信號處理單元將包含投影到上述受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的全部的最小像素區(qū)域作為最小單位而執(zhí)行上述復(fù)原處理。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述信號處理單元進(jìn)行上述復(fù)原處理，使得上述第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的上述點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面具有軸外曲點(diǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面，在該透鏡面的中心部向像側(cè)呈凹面，在周邊部向像側(cè)呈凸面。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡的透鏡面滿足條件式(1):0.5H〈h〈H，式中，H是第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面的有效半徑，h是第2透鏡組中的位于最靠像側(cè)的透鏡面的從軸外曲點(diǎn)到光軸的距離。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像透鏡由3片單透鏡構(gòu)成。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第1透鏡組由2片單透鏡構(gòu)成，上述第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成上述第1透鏡組的2片單透鏡中的位于物側(cè)的單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，上述2片單透鏡中的位于像側(cè)的單透鏡是該單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面。13.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像透鏡由4片單透鏡構(gòu)成。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第l透鏡組由3片單透鏡構(gòu)成，上述第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成上述第1透鏡組的3片單透鏡中的位于最靠近物側(cè)的第1片單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，上述3片單透鏡中的與上述第1片單透鏡相鄰的第2片單透鏡具有負(fù)的光焦度、且該第2片單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，上述3片單透鏡中的位于最靠像側(cè)的第3片單透鏡具有正的光焦度。15.—種攝像裝置，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的攝像系統(tǒng)。16.—種移動終端設(shè)備，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的攝像系統(tǒng)。17.—種車載設(shè)備，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的攝像系統(tǒng)。18.—種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的攝像系統(tǒng)。19.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于，具有攝像透鏡；攝像元件，具有二維狀排列多個受光像素而成的受光面，對通過上述攝像透鏡投影到上述受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；系數(shù)存儲單元，在通過上述攝像透鏡投影到上述受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，存儲了與由從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的上述點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)；及信號處理單元，利用上述復(fù)原系數(shù)對上述第1圖像數(shù)據(jù)實施在上述攝像透鏡的分辨率高時生成與從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理，并且，上述信號處理單元將由上述受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上構(gòu)成的涉及合計9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行上述復(fù)原處理；上述攝像透鏡從物側(cè)依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。20.—種攝像系統(tǒng)的制造方法，其特征在于，該攝像系統(tǒng)具備攝像透鏡，該攝像透鏡從物側(cè)依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組；攝像元件，具有二維狀排列多個受光像素而成的受光面，對通過上述攝像透鏡投影到上述受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；系數(shù)存儲單元，在通過上述攝像透鏡投影到上述受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，存儲了與由從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的上述點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)；及信號處理單元，利用上述復(fù)原系數(shù)對上述第1圖像數(shù)據(jù)實施在上述攝像透鏡的分辨率高時生成與從上述攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理，并且，上述信號處理單元將由上述受光面上的縱向3像素以上及橫向3像素以上^^及化計一^^±^像素區(qū)^*^#^#^,原處理；通過上述攝像透鏡投影點(diǎn)像到上述攝像元件的受光面上，且在上述系數(shù)存儲單元中存儲與由上述攝像元件所輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的上述點(diǎn)像的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的攝像系統(tǒng)的制造方法，其特征在于，按每個攝像系統(tǒng)對該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出上述復(fù)原系數(shù)。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的攝像系統(tǒng)的制造方法，其特征在于，上述復(fù)原系數(shù)是從與分為多個種類的點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇的。23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的攝像系統(tǒng)的制造方法，其特征在于，上述復(fù)原系數(shù)是從與分為多個種類的該點(diǎn)像的各狀態(tài)對應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的該點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行了校正的復(fù)原系數(shù)。全文摘要本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)，其使對投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量容易得到提高。在通過攝像透鏡(10)投影到攝像元件(20)的受光面(21)上的點(diǎn)像(P1)的有效區(qū)域的最大直徑是涉及3像素以上的大小時，將與用從攝像元件(20)輸出的第1圖像數(shù)據(jù)(G1)表示的點(diǎn)像(P1)的狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(K)存儲在系數(shù)存儲部(30)中。在信號處理部(40)中，利用復(fù)原系數(shù)(K)對第1圖像數(shù)據(jù)(G1)實施復(fù)原處理(F)，以在攝像透鏡(10)的分辨率高時生成與從攝像元件(20)輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)(G2)。攝像透鏡從物側(cè)起依次具有至少由1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組；以及至少由1片透鏡構(gòu)成的、最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。文檔編號G02B13/00GK101437104SQ20081017349公開日2009年5月20日申請日期2008年11月14日優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日發(fā)明者米山一也申請人:富士能株式會社