專利名稱:彩色圖像形成裝置及彩色圖像形成方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及彩色圖像形成裝置及彩色圖像形成方法,尤其是,涉及具有 按各色彩成分獨(dú)立的圖像形成單元的直列型電子照相彩色圖像形成裝置及彩 色圖像形成方法。
背景技術(shù):
作為一種彩色圖像形成裝置(例如打印機(jī)或復(fù)印機(jī)),已知一種直列
(tandem)型彩色圖像形成裝置,其包括在數(shù)量上等于色彩成分的電子照相 圖像形成單元,并由所述圖像形成單元依次將各色彩成分的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到 打印介質(zhì)上。各色的圖像形成單元包括顯影單元和感光鼓。已知所述直列型 彩色圖像形成裝置具有多個(gè)導(dǎo)致各色彩成分圖像之間的位置誤差(將其稱為 配準(zhǔn)誤差(registration error))的因素。
這些因素包括偏轉(zhuǎn)掃描單元(包括多角鏡、fB透鏡等的光學(xué)系統(tǒng))的 透鏡的不均勻性和安裝位置誤差,以及所述偏轉(zhuǎn)掃描單元相對(duì)于所述圖像形 成裝置主體的安裝位置誤差。由于這些位置誤差,掃描線不能成為與感光鼓 的轉(zhuǎn)軸平行的直線,而傾斜或彎曲。如果所述掃描線的傾斜或彎曲的程度(以 下將其稱為掃描線的輪廓或形狀)在各色之間是不同的,則產(chǎn)生配準(zhǔn)誤差。
對(duì)于各圖像形成裝置(即打印引擎)以及各色的偏轉(zhuǎn)掃描單元來(lái)說(shuō),所 述輪廓具有不同的特性。圖6A至6D示出了輪廓的例子。在圖6A至6D中, 橫軸表示圖像形成裝置中主掃描方向上的位置。表現(xiàn)為主掃描方向上的直線 的線600表示無(wú)彎曲的理想掃描線的特性(輪廓)。曲線601、 602、 603和 604表示各色的輪廓,并且分別示出了青色(以下稱為C)、品紅色(以下稱 為M)、黃色(以下稱為Y)以及黑色(以下稱為K)的掃描線的輪廓的例 子。縱軸表示在副掃描方向上相對(duì)理想特性的偏移量。從圖6A至6D顯而易 見,各色間輪廓的曲線不同。當(dāng)在與各色對(duì)應(yīng)的成像單元的感光鼓上形成靜 電潛像時(shí),輪廓差異在各色的圖像數(shù)據(jù)之間呈現(xiàn)為配準(zhǔn)誤差。
作為應(yīng)對(duì)配準(zhǔn)誤差的方法,日本特開2002-116394號(hào)公報(bào)公開了一種在 組裝偏轉(zhuǎn)掃描設(shè)備處理中使用光學(xué)傳感器來(lái)測(cè)量掃描線的彎曲度,機(jī)械旋轉(zhuǎn)
透鏡以調(diào)整掃描線的彎曲,并用粘合劑固定所述透鏡的方法。
日本特開2003-241131號(hào)公報(bào)公開了一種在將偏轉(zhuǎn)掃描設(shè)備安裝到彩色 圖像形成裝置主體的處理中使用光學(xué)傳感器來(lái)測(cè)量掃描線的傾斜度,機(jī)械傾 斜偏轉(zhuǎn)掃描設(shè)備以調(diào)整掃描線傾斜度,之后將偏轉(zhuǎn)掃描設(shè)備安裝到彩色圖像 形成裝置主體中的方法。
日本特開2004-170755號(hào)公報(bào)公開了一種方法,該方法使用光學(xué)傳感器 測(cè)量掃描線的傾斜度和彎曲度,校正位像數(shù)據(jù)以消除傾斜和彎曲,并形 成已校正的圖像。也就是,通過(guò)將圖像數(shù)據(jù)在相反方向上移動(dòng)相同量來(lái)消除 實(shí)際掃描線相對(duì)于理想掃描線(其為在感光鼓表面上與感光鼓的轉(zhuǎn)軸平行的 的直線)的偏移。由于該方法校正了圖像數(shù)據(jù),因此在組裝中不需要機(jī)械調(diào) 整部件或調(diào)整工序。該方法可以使彩色圖像形成裝置小型化,并以更低的成 本(與日本特開2002-116394號(hào)公報(bào)和2003-241131號(hào)公報(bào)公開的方法相比) 處理配準(zhǔn)誤差。將所述電氣配準(zhǔn)誤差校正分成1像素校正和不足1像素校正。 在l像素校正中,根據(jù)傾斜和彎曲的校正量,在副掃描方向上以l個(gè)像素為 單位移動(dòng)(偏移)像素,如圖15A至15C中所示。在以下說(shuō)明中,將移動(dòng)像 素的位置稱為掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn),并將移動(dòng)像素的處理稱為掃描線轉(zhuǎn)換處理,在 圖15A至15C中,P1至P5為掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
在圖15A中,校正掃描線的輪廓1501。輪廓1501也可以由掃描線上像 素的坐標(biāo)值的陣列表示,但在圖15A中,由按各個(gè)區(qū)劃分得到的多條近似直 線表示。掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)是在主掃描方向上掃描輪廓在副掃描方向上將輪廓偏 移一像素后在主掃描方向上的位置。在圖15A中,Pl至P5為掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)。 在作為邊界的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處,所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之后的點(diǎn)在與副掃描方向 上的輪廓偏移相反的方向上移動(dòng)一行。通過(guò)關(guān)注各行來(lái)執(zhí)行該處理。圖15B 示出了在各掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處在副掃描方向上移動(dòng)的圖像數(shù)據(jù)的例子。在圖 15B中,各陰影部分1511為掃描線轉(zhuǎn)換處理之前的一條線,即原圖像數(shù)據(jù)中 的一條線。作為所述掃描線轉(zhuǎn)換處理的結(jié)果,各條線在消除了副掃描方向上 的輪廓偏移的方向上移動(dòng)。圖15C表示以此方式獲得的圖像數(shù)據(jù)的例子。各 陰影部分為校正前的一條線。在圖像形成中,按各條線形成校正后的圖像數(shù) 據(jù)。例如,按照線1521、線1522…的順序進(jìn)行常規(guī)的圖像形成。在圖像形成 之后,在本來(lái)應(yīng)被形成的理想掃描線上形成了在校正前的圖像數(shù)據(jù)中構(gòu)成一 條線的陰影部分。然而,由于按1像素單位完成了掃描線轉(zhuǎn)換處理,因此在 副掃描方向上依舊保持不足一像素的偏移。
通過(guò)在副掃描方向上的前后像素來(lái)調(diào)整位像數(shù)據(jù)的灰階值,對(duì)由掃 描線轉(zhuǎn)換處理不能完全校正的不足1像素的偏移進(jìn)行校正。更具體來(lái)說(shuō),當(dāng) 所述輪廓的特性呈現(xiàn)在掃描方向上向上傾斜時(shí),將灰階校正前的位像數(shù) 據(jù)校正到以與所述輪廓的傾斜相反的方向(在本例中為向下)傾斜的像素陣 列。為了使圖像數(shù)據(jù)接近校正后的理想圖像數(shù)據(jù),執(zhí)行灰階校正以使掃描線 轉(zhuǎn)換點(diǎn)處的梯級(jí)平滑。使用激光脈沖的幅度和強(qiáng)度來(lái)完成平滑。將所述掃描 線轉(zhuǎn)換處理之后的用于平滑所進(jìn)行的灰階校正稱為插值處理。
取決于圖像的性質(zhì),有些圖像數(shù)據(jù)適合進(jìn)行插值處理,而有些圖像數(shù)據(jù) 經(jīng)插值處理后其圖像質(zhì)量會(huì)降低。例如,能夠由辦公文檔生成軟件繪制的具 有相同設(shè)計(jì)的重復(fù)圖案(稱作圖案圖像)、字符、細(xì)線等,可以使用插值處理 來(lái)平滑,以提高信息的可見度。相反地,如果在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)附近對(duì)已經(jīng)經(jīng) 過(guò)了網(wǎng)屏處理的連續(xù)灰階圖像進(jìn)行插值處理,則只有掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)附近的濃 度變得不均勻,降低了圖像的質(zhì)量。這是因?yàn)椋?dāng)使用線增長(zhǎng)網(wǎng)屏?xí)r,插值 處理在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處改變網(wǎng)屏的線的寬度,從肉眼看來(lái)似乎濃度發(fā)生變化。
如果對(duì)附加的圖像(例如防復(fù)印防偽造(copy forgery-inhibited)圖案)進(jìn)行 插值處理,則可能喪失所附加的圖像的作用,因此,插值處理不適合。
根據(jù)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的屬性來(lái)確定是否應(yīng)用插值處理。為此,提出了一種 對(duì)各色版使用連續(xù)灰階圖像確定單元1119和1121以及圖案圖像確定單元 1120和1122的方法,如圖11A和11B所示。根據(jù)該方法,解碼器1106和 1115將這些單元的確定結(jié)果組合,最終推導(dǎo)出插值確定結(jié)果。連續(xù)灰階圖像 確定單元1119和1121能夠確定插值被設(shè)為OFF (不執(zhí)行插值)的圖像。圖 案圖像確定單元1120和1122能夠確定插值被設(shè)為ON (執(zhí)行插值)的圖像。
當(dāng)確定是否應(yīng)用插值確定處理時(shí),各色版之間的確定結(jié)果可能不同。假 設(shè)輸入由青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)和黑色(B)形成且與青色網(wǎng) 屏圖案一致的圖案圖像?;诰W(wǎng)屏處理之后的圖像數(shù)據(jù)包括網(wǎng)屏圖案的事實(shí) 來(lái)確定該輸入的圖像是否為連續(xù)灰階圖像。由于該圖案圖像具有與青色網(wǎng)屏 圖案一致的圖案,因此確定該圖案圖像為連續(xù)灰階圖像。同時(shí),還確定了該 輸入的圖像是具有與預(yù)定的圖案一致的圖案的圖案圖像。期望對(duì)連續(xù)灰階圖 像不進(jìn)行插值處理,而期望對(duì)圖案圖像進(jìn)行插值處理。如果推導(dǎo)出這些確定 結(jié)果,則是否對(duì)該圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行插值處理的確定結(jié)果變得不明確。由于通常 各色之間的網(wǎng)角(screen angle)不同,所輸入的圖像與其余色版的色網(wǎng)屏圖 案不一致,因而確定輸入的圖像不是連續(xù)灰階圖像。即使使用其余色版確定
所輸入的圖像是圖案圖像,也能夠獲取明確的確定結(jié)果,即插值設(shè)置為ON。 因此,在青色版和其余色版之間的插值確定的結(jié)果(稱作插值確定結(jié)果)變 得不同。
如果能夠以多個(gè)色彩成分的合成色再現(xiàn)圖案圖像,則該圖案圖像應(yīng)該由 所使用的多個(gè)色彩成分的色版形成。所有色版之間對(duì)圖案圖像的插值確定結(jié) 果應(yīng)該相同。但是,當(dāng)給定的色版的插值確定結(jié)果與其余色版的插值確定結(jié) 果不同時(shí),如上述的例子,對(duì)所給定的形成一個(gè)圖案的色版進(jìn)行插值處理, 對(duì)其余的色版不進(jìn)行插值處理。色版之間小的差異可能表現(xiàn)為非正常的圖像, 例如從合成的色版形成的圖案圖像中的斑紋或色條紋。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮了現(xiàn)存的狀況,其目的是解決上述的問題。更具體地說(shuō),本 發(fā)明的目的是提供彩色圖像形成裝置和彩色圖像形成方法,當(dāng)一個(gè)圖像對(duì)象 是從多色版形成的時(shí),以針對(duì)各色版統(tǒng)一地確定是否對(duì)該圖像對(duì)象進(jìn)行插值 處理。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本發(fā)明包括以下配置。即, 一種彩色圖像形成裝置, 其對(duì)于各色彩成分具有用于形成圖像的圖像形成單元,并通過(guò)合成各色彩成 分的圖像來(lái)形成彩色圖像,該彩色圖像形成裝置包括掃描線轉(zhuǎn)換處理單元, 用于針對(duì)要處理的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分,在副掃描方向上移動(dòng)各像素的 位置,以消除掃描線在所述圖像形成單元的圖像載體上沿副掃描方向上的偏 移量;類型確定單元,用于針對(duì)所述要處理的圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分確定圖 像類型;插值確定單元,用于基于由所述類型確定單元針對(duì)各色彩成分確定 的所述圖像類型,確定是否進(jìn)行插值處理,該插值處理用于平滑通過(guò)所述掃 描線轉(zhuǎn)換處理單元移動(dòng)所述點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)而生成的以1像素為單位的梯級(jí);以 及改變單元,用于當(dāng)所述圖像類型對(duì)于所述各色彩成分是通用的,并且所述 各色彩成分之間的插值確定結(jié)果不同時(shí),來(lái)改變所述插值確定結(jié)果,以使得 所有色彩成分的所述插值確定結(jié)果彼此一致。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面, 一種彩色圖像形成裝置中的彩色圖像形成方 法,其針對(duì)各色彩成分具有用于形成圖像的圖像形成單元,并且通過(guò)合成各 色彩成分的圖像來(lái)形成彩色圖像,所述彩色圖像形成方法包括掃描線轉(zhuǎn)換 處理步驟,針對(duì)要處理的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分,在副掃描方向上移動(dòng)各 像素的位置,以消除掃描線在所述圖像形成單元的圖像載體上沿副掃描方向
上的偏移量;類型確定步驟,針對(duì)所述要處理的圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分確定 圖像類型;插值確定步驟,基于在所述類型確定步驟中針對(duì)各色彩成分確定 的所述圖像類型,確定是否進(jìn)行插值處理,該插值處理用于平滑通過(guò)在所述 掃描線轉(zhuǎn)換處理步驟中移動(dòng)所述點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)生成的以1像素為單位的梯級(jí); 以及改變步驟,當(dāng)所述圖像類型對(duì)于所述各色彩成分是通用的,并且所述各 色彩成分之間的插值確定結(jié)果不同時(shí),改變所述插值確定結(jié)果,以使得所有 色彩成分的所述插值確定結(jié)果彼此一致。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)一個(gè)圖像對(duì)象是從多色版形成的時(shí),以針對(duì)各色版統(tǒng)一 地確定是否對(duì)該圖像對(duì)象進(jìn)行插值處理,來(lái)避免諸如不均勻和彩色條紋的圖 像缺陷。
通過(guò)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明,本發(fā)明其他的特征將變得明確。
圖1A至1E是用于解釋不足1像素的校正方法的視圖。
圖2是示出4-鼓彩色打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖3A和3B是示出圖像形成裝置中的各色掃描線的輪廓特性的圖。
圖4是示出與根據(jù)第一實(shí)施例的電子照相彩色圖像形成裝置中的靜電潛 像的生成相關(guān)的塊的框圖。
圖5A至5G是示出在激光掃描方向上的圖像形成裝置的彎曲特性以及校 正方法的視圖。
圖6A至6D是示出掃描線的彎曲輪廓的例子的圖。
圖7A至7D是示出圖像處理部402進(jìn)行校正的方向與圖像形成部401基 于輪廓定義而偏移的方向之間的相關(guān)性的圖。
圖8A至8C是示意性示出保存在存儲(chǔ)單元408中的數(shù)據(jù)的狀態(tài)的視圖。
圖9A至9C是示出在主掃描方向上掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的象素位置以及掃描線 至下一個(gè)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的變化方向的視圖。
圖IO是根據(jù)第一實(shí)施例的主要處理的流程圖。
圖IIA和IIB是示出通過(guò)屬性確定結(jié)果的組合來(lái)推導(dǎo)出插值確定結(jié)果的
系統(tǒng)的例子的框圖。
圖12是用于說(shuō)明根據(jù)第一實(shí)施例的主要處理的框圖。 圖13是示出解碼器LUT的例子的表。
圖14是示出各色版的屬性確定結(jié)果和插值確定結(jié)果的例子的表。
圖15A至15C是用于說(shuō)明不足1像素的校正方法的視圖。以及 圖16A至16D是示出加權(quán)配置的例子的圖。
具體實(shí)施方式
[第一實(shí)施例]
將參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行描述。在第一實(shí)施例中,實(shí)際掃 描線相對(duì)于原本通過(guò)使用激光束掃描感光鼓表面所應(yīng)該形成的理想掃描線 即,與感光鼓的轉(zhuǎn)軸平行的掃描線的偏移,通過(guò)將點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)在相反方向上 移動(dòng)相同量來(lái)消除。如果平滑步驟中的色版(color plane)之間的圖像類型 (還稱作圖像屬性)相同,則統(tǒng)一地確定是否對(duì)各色版進(jìn)行平滑處理。
艮口,通過(guò)在副掃描方向上針對(duì)要處理的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分,移動(dòng) 各像素的位置來(lái)進(jìn)行掃描線轉(zhuǎn)換處理,以消除圖像形成單元的圖像載體上在 副掃描方向上的掃描線的偏移量。然后,進(jìn)行確定要處理的圖像數(shù)據(jù)的各色 彩成分的圖像類型的類型確定。更具體地說(shuō),確定對(duì)象圖像是連續(xù)灰階圖像 還是圖案圖像。如背景技術(shù)所述,圖案圖像是包含重復(fù)圖案的圖像?;诖_ 定的各色彩成分的圖像類型,來(lái)確定是否進(jìn)行用于平滑由掃描線轉(zhuǎn)換處理生 成的1像素的梯級(jí)的插值處理。此時(shí),對(duì)各圖像類型確定是否進(jìn)行插值處理。 如果存在第一色彩成分,針對(duì)第一色彩成分確定圖像是圖案圖像且是連續(xù)灰 階圖像,并且針對(duì)第一色彩成分的確定結(jié)果不同于針對(duì)其余色彩成分確定的 是否進(jìn)行插值處理的確定結(jié)果,則改變針對(duì)第一色彩成分是否進(jìn)行插值處理 的確定結(jié)果。這樣,當(dāng)各色彩成分之間的圖像類型相同且插值確定結(jié)果不同 時(shí),改變所述確定結(jié)果以使得各色彩成分的插值確定結(jié)果相互一致。
以下將對(duì)作為可適用于本發(fā)明實(shí)施例的圖像形成裝置的示例的激光束 打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示例以及由激光束打印機(jī)執(zhí)行的圖像校正方法進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí) 施例不僅可適用于激光束打印機(jī),而且可適用于諸如噴墨打印機(jī)或MFP (多 功能打印機(jī)/多功能外圍設(shè)備)等其他類型的輸出裝置。然而,能夠有效適用 于本發(fā)明的打印機(jī)是包括各個(gè)色彩成分的圖像形成單元因而可能在各個(gè)色彩 成分的圖像之間產(chǎn)生配準(zhǔn)誤差的打印機(jī)。當(dāng)噴墨打印機(jī)是各個(gè)色彩成分的打 印頭安裝在獨(dú)立的滑架中的串行打印機(jī)、或者各個(gè)色彩成分的打印頭能獨(dú)立 安裝的行頭打印機(jī)(line head printer)時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生配準(zhǔn)誤差。通過(guò)將 本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用到這些打印機(jī),圖像質(zhì)量提高。然而,直列型彩色激光打
印機(jī)極有可能在色彩成分之間存在掃描線輪廓差異,因此實(shí)施例以直列型彩 色激光打印機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
直列型彩色LBP的圖像形成部
圖4是用于說(shuō)明與根據(jù)第一實(shí)施例的電子照相彩色圖像形成裝置內(nèi)的靜
電潛像的形成相關(guān)的塊的結(jié)構(gòu)的框圖。所述彩色圖像形成裝置包括彩色圖像
形成部401和圖像處理部402。圖像處理部402生成位像信息,并且彩 色圖像形成部401基于所述位像信息在打印介質(zhì)上形成圖像。通過(guò)參考 預(yù)先測(cè)量并存儲(chǔ)在輪廓存儲(chǔ)單元403中的各色彩成分的圖像形成單元的多條 輪廓信息416C、 416M、 416Y和416K,圖像處理部402也進(jìn)行諸如配準(zhǔn)誤差 校正等校正處理。在以下描述中,用附帶各色彩成分的各色彩符號(hào)"C"、"M"、 "Y"和"K"的標(biāo)號(hào)表示的構(gòu)成成分,有時(shí)用除去這些色彩符號(hào)的標(biāo)號(hào)來(lái)總 稱。所述圖像形成單元是包括掃描器單元414和打印單元415,并形成各色 彩成分的單色圖像的單元的名稱。打印單元415是包括感光鼓、轉(zhuǎn)印鼓等, 并形成調(diào)色劑像的單元。打印單元415除了字符以外還形成圖像。
圖2是作為電子照相彩色圖像形成裝置的示例的采用中間轉(zhuǎn)印件28的 直列型彩色圖像形成部401的剖視圖。將參照?qǐng)D2對(duì)電子照相彩色圖像形成 裝置內(nèi)的彩色圖像形成部401的操作進(jìn)行說(shuō)明。彩色圖像形成部401根據(jù)圖 像處理部402處理的曝光時(shí)間驅(qū)動(dòng)曝光光,在感光鼓即圖像載體上形成靜電 潛像。彩色圖像形成部401顯影該靜電潛像以形成各色彩成分的單色調(diào)色劑 像。彩色圖像形成部401在中間轉(zhuǎn)印件28上合成多個(gè)該單色調(diào)色劑像以形成 多色調(diào)色劑像。彩色圖像形成部401將所述多色調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到打印介質(zhì)11, 并進(jìn)行熱定影。所述中間轉(zhuǎn)印件也用作圖像載體。帶電裝置包括用于使Y、 M、 C和K的感光體22Y、 22M、 22C和22K帶電的四個(gè)注入帶電器23Y、 23M、 23C 和23K。所述注入帶電器包括套筒23YS、 23MS、 23CS和23KS。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)根據(jù)圖像形成操作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)圖像載體,即感光體(感光鼓) 22Y、 22M、 22C和22K。用作曝光裝置的掃描器單元414Y、 414M、 414C和414K 用曝光光照射感光體22Y、 22M、 22C和22K,選擇性地曝光感光體22Y、 22M、 22C和22K的表面。作為結(jié)果,在感光體的表面形成靜電潛像。用作顯影裝 置的顯影單元26Y、 26M、 26C和26K用由調(diào)色劑盒25Y、 25M、 25C和25K供 給的Y、 M、 C和K調(diào)色劑顯影所述靜電潛像,以顯現(xiàn)所述靜電潛像。顯影單 元包含套筒26YS、 26MS、 26CS和26KS。各個(gè)顯影單元26是可拆卸的。各個(gè) 掃描器單元可根據(jù)激光束的幅度和強(qiáng)度表現(xiàn)各像素的灰階,例如16灰階。
用作轉(zhuǎn)印裝置的一次轉(zhuǎn)印輥27Y、 27M、 27C和27K將按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 的中間轉(zhuǎn)印件28向感光體22Y、 22M、 22C和22K按壓,將感光體上的調(diào)色劑 像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印件28。通過(guò)向一次轉(zhuǎn)印輥27施加適當(dāng)?shù)钠珘阂约笆垢泄?體22的旋轉(zhuǎn)速度與中間轉(zhuǎn)印件28的不同,將單色調(diào)色劑像有效地轉(zhuǎn)印到中 間轉(zhuǎn)印件28上。將該轉(zhuǎn)印稱為一次轉(zhuǎn)印。
通過(guò)合成各站(其指各色彩成分的圖像形成單元)的單色調(diào)色劑像所獲 得的多色調(diào)色劑像伴隨著中間轉(zhuǎn)印件28的旋轉(zhuǎn)被傳送到二次轉(zhuǎn)印輥29。該 中間轉(zhuǎn)印件28上的多色調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到從進(jìn)紙托盤21a或21b夾持傳送 到二次轉(zhuǎn)印輥29的打印介質(zhì)11上。將適當(dāng)?shù)钠珘菏┘拥皆摱无D(zhuǎn)印輥29 以靜電方式轉(zhuǎn)印所述調(diào)色劑像。將該轉(zhuǎn)印稱為二次轉(zhuǎn)印。二次轉(zhuǎn)印輥29在將 多色調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到打印介質(zhì)11上時(shí),在位置29a與打印介質(zhì)11抵接,并 在打印之后離開打印介質(zhì)11到位置29b。
定影單元31包括為了將轉(zhuǎn)印在打印介質(zhì)11上的多色調(diào)色劑像熔融并定 影在打印介質(zhì)11上,而用于加熱打印介質(zhì)11的定影輥32和用于向定影輥 32按壓打印介質(zhì)11的加壓輥33。定影輥32和加壓輥33是空心的并且分別 包含加熱器34和35。定影單元31通過(guò)定影輥32和加壓輥33傳送承載多色 調(diào)色劑像的打印介質(zhì)ll,并施加熱和壓力以將所述調(diào)色劑定影到打印介質(zhì)11 上。
通過(guò)排紙輥(未示出)將調(diào)色劑定影后的打印介質(zhì)11排出到輸送托盤(未 示出)上,結(jié)束圖像形成操作。清潔單元30清除中間轉(zhuǎn)印件28上殘留的調(diào) 色劑。將在中間轉(zhuǎn)印件28上形成的4色調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到打印介質(zhì)11之后殘 留的廢調(diào)色劑存儲(chǔ)到清潔容器內(nèi)。如上所述,直列型彩色LBP包括圖像形成 單元,所述圖像形成單元包括各個(gè)色彩成分的打印單元415和掃描器單元 414。在圖2中,關(guān)于掃描器單元414,示出了各個(gè)色彩成分的掃描器單元414Y、 414M、 414C和414K。關(guān)于打印單元415,僅以舉例的方式說(shuō)明了黃色的打印 單元415Y。掃描線的輪廓特性
參照?qǐng)D3A和3B,對(duì)所述圖像形成裝置內(nèi)各色彩的實(shí)際掃描線302的輪 廓特性進(jìn)行說(shuō)明。在圖3B中,掃描線302代表實(shí)際掃描線,其由于感光體 22的位置精度和偏心度以及掃描器單元414 (即圖2中所示的414C、 414M、 414Y和414K)中的光學(xué)系統(tǒng)的位置精度而發(fā)生傾斜或彎曲。圖像形成裝置按 各打印裝置(打印引擎)具有不同的輪廓特性。在彩色圖像形成裝置的情況
下,不同色彩之間的所述輪廓特性是不同的。
圖3A是示出了圖像形成裝置的輪廓特性的一部分的圖,并且示出了其中
所述輪廓特性在副掃描方向向上移動(dòng)的區(qū)域。圖3B示出了其中所述輪廓特性 在所述副掃描方向向下移動(dòng)的區(qū)域。橫坐標(biāo)軸301代表理想掃描線,并且示 出了當(dāng)垂直于感光體22的旋轉(zhuǎn)方向掃描(即,平行于轉(zhuǎn)軸掃描)感光體22 時(shí)的特性。所述輪廓由圖3A和3B中的曲線圖(graph)表示,但輪廓信息 416中保存的輪廓是離散數(shù)據(jù)。例如,每次實(shí)際掃描線從掃描線起始位置PO 起離開或靠近理想掃描線一像素時(shí),所述位置和代表實(shí)際掃描線是離開還是 靠近理想掃描線的移動(dòng)方向彼此關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。所述位置只要能指定像素在掃 描線方向上的序數(shù)即可。因此,在輪廓信息中輪廓302由線段311、 312、 313 和314近似表示,足夠用于配準(zhǔn)誤差校正。
在以下描述中,所述輪廓特性假定圖像處理部402校正所述輪廓特性的 方向。但是,這種表示僅僅是一個(gè)示例,只要能唯一指定所述偏移量和方向, 就可以采用任何表示。例如,可以將輪廓特性定義為彩色圖像形成部401中 的偏移方向,并由圖像處理部402在相反方向上校正所述特性。
圖7A至7D示出了基于所述輪廓定義圖像處理部402進(jìn)行校正的方向和 彩色圖像形成部401中掃描線的偏移方向之間的關(guān)系。當(dāng)如圖7A中所示那樣 地給出彩色圖像形成部401的輪廓特性時(shí),圖像處理部402在副掃描方向上 如圖7B中所示那樣以相反的方向移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)如圖7C中所示那樣地給 出彩色圖像形成部401的輪廓特性時(shí),圖像處理部402如圖7D中所示那樣在 副掃描方向上移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。其中,采用理想掃描線301作為基準(zhǔn)測(cè)量所述 偏移量。
如圖9A至9C所示,輪廓特性數(shù)據(jù)(輪廓信息)包括所述主掃描方向上掃 描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的像素位置和到下一個(gè)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的掃描線轉(zhuǎn)換方向。具體來(lái) 說(shuō),在圖9A中定義輪廓特性的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pl、 P2、 P3…Pm。將各掃描線 轉(zhuǎn)換點(diǎn)定義為掃描線在副掃描方向上偏移一像素的點(diǎn)。作為方向,掃描線在 區(qū)間內(nèi)向上或向下偏移直到下一個(gè)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)為止。例如,在圖9A中,在 掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)P2處,掃描線向上偏移一行。也就是,在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)P2處, 圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變到當(dāng)前線下緊接的一條線。如圖9B中所示,點(diǎn)P2處的偏移方 向是"向上(t )"。在所述圖像處理中,圖像數(shù)據(jù)改變到下一條線。同樣地, 在點(diǎn)P3處,偏移方向是"向上(t )"。在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)P4處副掃描方向上 的偏移方向是"向下(I )"(與之前的方向不同)。如圖9C中所示,將所述 方向上的數(shù)據(jù)保存為,例如代表向上方向的"1"或代表向下方向的"0"。在 該情況中,保存的數(shù)據(jù)量成為與掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的數(shù)量相等的位數(shù)。如果掃描
線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的數(shù)量為m,則保存的位數(shù)也為m。掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)
參考圖3A,對(duì)所述掃描線在所述激光掃描方向上向上移動(dòng)的區(qū)域的掃描 線轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。所述實(shí)施例中的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)為所述掃描線在副掃描方 向上偏移一像素的點(diǎn)。在圖3A中,其中向上彎曲特性302在副掃描方向上偏 移一像素的點(diǎn)P1、 P2和P3是掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)。在圖3A中,采用PO作為基準(zhǔn) 繪制點(diǎn)P1、 P2和P3。從圖3A可以明確,如距離L1和L2所示,在彎曲特性 302急劇變化的區(qū)域內(nèi)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間的距離短,并且在彎曲特性302緩 慢變化的區(qū)域內(nèi)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)。
參考圖3B,對(duì)掃描線在激光掃描方向上向下偏移的區(qū)域的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn) 進(jìn)行說(shuō)明。同樣在代表向下偏移特性的區(qū)域內(nèi),將掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)定義為掃描 線在副掃描方向上偏移一像素的點(diǎn)。在圖3B中,向下彎曲特性302在副掃描 方向上偏移一像素的點(diǎn)Pn和Pn+l是掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)。同樣在圖3B中,與圖 3A類似的,如距離Ln和Ln+l所示,在彎曲特性302急劇變化的區(qū)域內(nèi)掃描 線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間的距離短,并且在彎曲特性302緩慢變化的區(qū)域內(nèi)掃描線轉(zhuǎn)換 點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)。
如上所述,所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)與所述圖像形成裝置的彎曲特性302的變 化度密切相關(guān)。在具有急劇彎曲特性的圖像形成裝置內(nèi)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的數(shù)量 大,在具有漸進(jìn)的彎曲特性的圖像形成裝置內(nèi)該數(shù)量小。
如果不同色彩之間的圖像形成單元的彎曲特性不同,則掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的 數(shù)量和位置也不同。在通過(guò)將全色的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印件28上所獲 得圖像中,不同色彩之間的掃描線輪廓的差異表現(xiàn)為配準(zhǔn)誤差。本發(fā)明涉及 在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處的處理。
直列型彩色LBP的圖像處理部
將參照?qǐng)D4對(duì)彩色圖像形成裝置中的圖像處理部402進(jìn)行說(shuō)明。圖像生 成單元404基于從計(jì)算機(jī)等(未示出)中接收到的打印數(shù)據(jù)生成能夠進(jìn)行打 印處理的光柵圖像數(shù)據(jù),并輸出各像素的光柵圖像數(shù)據(jù)作為R、 G和B數(shù)據(jù)以 及代表各像素的數(shù)據(jù)屬性的屬性數(shù)據(jù)。也可以將圖像生成單元404配置成在 所述彩色圖像形成裝置內(nèi)設(shè)置讀取器,并對(duì)來(lái)自讀取器的圖像數(shù)據(jù)(而非從 計(jì)算機(jī)等接收的圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行處理。色彩轉(zhuǎn)換單元405根據(jù)彩色圖像形成
部401的調(diào)色劑色,將R、 G和B數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成C、 M、 Y和K數(shù)據(jù),并將所述C、 M、 Y和K數(shù)據(jù)以及屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元406中。存儲(chǔ)單元406是圖像處 理部402內(nèi)設(shè)置的第一存儲(chǔ)單元,并臨時(shí)存儲(chǔ)經(jīng)受打印處理的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)。 存儲(chǔ)單元406也可以由存儲(chǔ)一頁(yè)的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的頁(yè)存儲(chǔ)器或者由存儲(chǔ)多個(gè)線 的數(shù)據(jù)的帶存儲(chǔ)器構(gòu)成。也將點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)稱為光柵圖像數(shù)據(jù)。
半色調(diào)處理單元407C、 407M、 407Y和407K對(duì)從存儲(chǔ)單元406輸出的屬
性數(shù)據(jù)和各個(gè)色彩的數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理。作為半色調(diào)處理單元的具體設(shè)置, 包括執(zhí)行網(wǎng)屏處理的半色調(diào)處理單元和執(zhí)行誤差擴(kuò)散處理的半色調(diào)處理單 元。網(wǎng)屏處理是要利用預(yù)定的抖動(dòng)矩陣和輸入圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行N元處理。誤 差擴(kuò)散處理是要通過(guò)比較輸入圖像數(shù)據(jù)和預(yù)定的閾值來(lái)執(zhí)行N元處理,并將 所述輸入圖像數(shù)據(jù)和所述閾值之差擴(kuò)散到之后經(jīng)受N元處理的周圍像素。第 一實(shí)施例執(zhí)行所述網(wǎng)屏處理。在所述第一實(shí)施例中,N=2,但各像素的位數(shù)是 4。也就是,通過(guò)量化處理將像素值轉(zhuǎn)換成0或15。
第二存儲(chǔ)單元408構(gòu)成在圖像形成裝置內(nèi),并存儲(chǔ)由半色調(diào)處理單元407 (即407C、 407M、 407Y和407K)處理的N元數(shù)據(jù)。如果由第二存儲(chǔ)單元408 的下游側(cè)的處理塊進(jìn)行圖像處理的像素的位置是掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn),則當(dāng)從第二 存儲(chǔ)單元408中讀出數(shù)據(jù)時(shí)執(zhí)行一行的掃描線轉(zhuǎn)換。更具體地說(shuō),要讀出的 點(diǎn)的地址不是進(jìn)入到下一個(gè)點(diǎn),而是從下一個(gè)點(diǎn)再進(jìn)一行,或者返回一行。 根據(jù)移動(dòng)方向確定是對(duì)所述地址前進(jìn)一行還是返回一行。
圖8A是示意性示出了圖4的存儲(chǔ)單元408內(nèi)保存的數(shù)據(jù)的狀態(tài)的圖。 如圖8A中所示,與圖像處理部402的校正方向或彩色圖像形成部401內(nèi)的掃 描線的彎曲特征無(wú)關(guān)地,存儲(chǔ)單元408存儲(chǔ)由半色調(diào)處理單元407處理的數(shù) 據(jù)。當(dāng)在圖8A中讀出線701時(shí),如果圖像處理部402進(jìn)行校正的方向是向下, 即所述輪廓特性是向下,則如圖8B所示,在作為邊界的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處,圖 像數(shù)據(jù)向上偏移一像素。當(dāng)從存儲(chǔ)單元408讀出線701的圖像數(shù)據(jù)時(shí),如果 圖像處理部402進(jìn)行校正的方向是向上,即所述輪廓特性是向上,則如圖8C
中所示,在作為邊界的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處,圖像數(shù)據(jù)向下偏移一像素。
各個(gè)色彩的插值確定單元409C、 409M、 409Y和409K確定在之后的作為 輸入的N元數(shù)據(jù)的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)前后像素的處理中像素是否是需要進(jìn)行插 值。時(shí)序調(diào)整單元410C、 410M、 410Y和410K對(duì)從存儲(chǔ)單元408中讀出的N 元數(shù)據(jù)和插值確定單元409的確定結(jié)果進(jìn)行同步。傳送緩沖器411C、 411M、 411Y和411K臨時(shí)保存從插值確定單元409和時(shí)序調(diào)整單元410中輸出的數(shù)
據(jù)。在此說(shuō)明中,第一存儲(chǔ)單元406、第二存儲(chǔ)單元408和傳送緩沖器411 是獨(dú)立設(shè)置的,但也可以在圖像形成裝置內(nèi)設(shè)置共同的存儲(chǔ)單元。
插值處理單元412C、 412M、 412Y和412K基于也是從所述傳送緩沖器傳 送過(guò)來(lái)的插值確定單元409的確定結(jié)果,插入從傳送緩沖器411接收到的數(shù) 據(jù)。盡管從插值確定單元409得到的確定結(jié)果是各像素的確定結(jié)果,但插值 處理單元412執(zhí)行的插值處理采用與圖像形成裝置的輪廓(彎曲特性)對(duì)應(yīng) 的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)前后的像素。圖5A至5G示出了掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處的插值辦法 (將圖5A至5G合稱為圖5)。插值處理
圖5A示出了在激光掃描方向上圖像形成裝置的掃描線的彎曲特性501。 區(qū)域1 (第一區(qū)域)是圖像處理部402需要向下進(jìn)行校正的區(qū)域。相反地, 區(qū)域2 (第二區(qū)域)是圖像處理部402需要向上進(jìn)行校正的區(qū)域。為便于說(shuō) 明,在插值處理的以下說(shuō)明中,掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間的最小間隔是16像素,但 本發(fā)明并不限于此。也可以將所述間隔設(shè)為任意數(shù)量個(gè)像素或者2的冪數(shù)以 縮小電路結(jié)構(gòu)。對(duì)主掃描方向上緊靠掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之前的16像素執(zhí)行下文所 述的插值,即平滑。如果掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間的間隔長(zhǎng)于16像素,則平滑區(qū)中 在前的像素(在圖5A中的左側(cè))保持不進(jìn)行平滑。將所述間隔設(shè)定為16像 素,是因?yàn)橐粋€(gè)二值像素在該例子中由4位表示,并且也可以根據(jù)圖像形成 單元的色調(diào)表現(xiàn)力由16灰階等級(jí)表示。通過(guò)對(duì)一像素將密度改變一個(gè)灰階等 級(jí),可以平滑行行之間的梯級(jí)。
圖5B示出了掃描線轉(zhuǎn)換處理之前掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc前后的圖像,即示出 了在圖5A的例子中來(lái)自半色調(diào)處理單元407的輸出圖像數(shù)據(jù)502。關(guān)注行是 圖5B中所示的3行圖像數(shù)據(jù)的中心行。圖5C示出了當(dāng)關(guān)注關(guān)注行時(shí)一像素 的掃描線轉(zhuǎn)換處理之后的數(shù)據(jù)503的排列,即從存儲(chǔ)單元408輸出的圖像數(shù) 據(jù)的排列。由于當(dāng)從存儲(chǔ)單元408中讀取圖像數(shù)據(jù)時(shí)執(zhí)行所述掃描線轉(zhuǎn)換處 理,因此在圖像數(shù)據(jù)輸入到插值處理單元412時(shí)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc前后的像素 的排列在作為邊界的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc處具有一行的梯級(jí)。
插值處理單元412對(duì)關(guān)注行上表現(xiàn)為梯級(jí)的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行所述插值處 理。由于區(qū)域l內(nèi)的校正方向是向上,因此通過(guò)對(duì)后一行的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加 權(quán)來(lái)對(duì)關(guān)注行執(zhí)行插值。在該說(shuō)明中的加權(quán)是要根據(jù)掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)的最小值, 將副掃描方向上的兩個(gè)目標(biāo)像素之和調(diào)整為16,如圖5C的下段所示。但是, 這僅僅是一個(gè)例子,像素值之和不限于16。也可以將像素值之和設(shè)定為2的
冪數(shù)以減小計(jì)算所使用的電路,也可以采用任意系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,以提高精度。 作為所述加權(quán)計(jì)算,也可以針對(duì)各像素改變所述加權(quán)系數(shù)(以下將進(jìn)行說(shuō)明)。 可選地,也可以對(duì)多個(gè)像素使用共同的加權(quán)系數(shù),如圖16A至16D中所示。 此外,也可以依據(jù)所述加權(quán)系數(shù)值改變對(duì)應(yīng)像素的數(shù)量。將所述掃描線轉(zhuǎn)換 點(diǎn)定義為所述主掃描線上所述掃描線在所述副掃描方向上偏移一像素的位 置。在以下說(shuō)明中,將插值中的基準(zhǔn)位置設(shè)為主掃描的起始點(diǎn)(即左端)。等
式(l)用于插值,其中x代表主掃描方向上關(guān)注像素的位置,并且y代表副
掃描方向上關(guān)注像素的位置。設(shè)定p為像素值并且p'為校正像素值,等式
(1)為
p, (x,y) 二wlXp (x,y-l) +w2Xp (x, y) + w3Xp (x,y+l)…(1) 其中在該例子中,wl、 w2和w3是具有相同x坐標(biāo)的加權(quán)系數(shù)并由3X 16 像素的系數(shù)矩陣504定義,如圖5C中所示。圖5C中的系數(shù)矩陣504用于在
掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)處偏移圖像數(shù)據(jù)到上一行的情況。關(guān)注行相鄰的上一行上的所 有系數(shù)都為O。每次關(guān)注像素向右移動(dòng)一像素,關(guān)注行(圖5C中的中間行) 上的系數(shù)值就遞減1/16 (從15/16到0/16)(圖5C中未示出分母)。每次關(guān) 注像素向右移動(dòng)一像素,關(guān)注行緊鄰的下一行上的系數(shù)值就遞增1/16 (從 1/16到16/16)。所述系數(shù)矩陣對(duì)應(yīng)于中心落在緊靠掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之前(右側(cè)) 的關(guān)注行上的3X16像素,并且根據(jù)等式(1)獲得校正后的像素值。所述校 正后的像素值替代校正前的像素值。通過(guò)關(guān)注要處理的所有行的圖像數(shù)據(jù)執(zhí) 行該處理。等式(1)代表由關(guān)注像素的值和上下行的對(duì)應(yīng)像素的值的加權(quán)平 均值得到關(guān)注像素的值。
圖5D是通過(guò)對(duì)圖5B中的圖像數(shù)據(jù)502應(yīng)用等式(1)所得到的插值像 素值的概念圖。依據(jù)等式(1)的插值,關(guān)于掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc前的像素,隨 著該像素越靠近所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc,其受到下一行像素值的影響越大。隨 著所述像素(左側(cè)的像素)越遠(yuǎn)離掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc,其受到關(guān)注行即黑色數(shù) 據(jù)線的影響越大。
關(guān)于所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc之后的像素,隨著所述像素越靠近所述掃描 線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc,其受到關(guān)注行前一行的圖像數(shù)據(jù)的影響越大。隨著所述像素越 遠(yuǎn)離所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pc,其受到關(guān)注行之后一行的影響越大。關(guān)注行之前 一行是因掃描線轉(zhuǎn)換處理梯級(jí)大于一像素而變成前一行數(shù)據(jù)的原來(lái)的關(guān)注 行。在該例子中,緊靠所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之前的16像素以外的像素不進(jìn)行插 值處理,因此其圖像數(shù)據(jù)沒有被平滑化。
對(duì)需要向下進(jìn)行校正的區(qū)域2進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)向下進(jìn)行校正時(shí),在關(guān)注行 及其之前的一行設(shè)定用于計(jì)算校正像素值的加權(quán)系數(shù)。
圖5E示出了從半色調(diào)處理單元407輸出的圖像數(shù)據(jù)。圖5G示出了從存 儲(chǔ)單元408讀取的圖像數(shù)據(jù)的例子。由于在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa處執(zhí)行向下校正, 因此在作為邊界的掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa處出現(xiàn)大于一像素的掃描線轉(zhuǎn)換處理梯 級(jí),如圖5F的下段所示。當(dāng)進(jìn)行向下校正時(shí)的值W1、 W2和W3如圖5H中所 示。為便于說(shuō)明,與所述向上校正處理類似,將加權(quán)系數(shù)之和設(shè)定為16。通 過(guò)對(duì)向下校正采用等式(1),利用所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa作為邊界得到校正的 像素值。在所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa之前,隨著所述像素越靠近所述掃描線轉(zhuǎn)換 點(diǎn),其受到前一行像素值的影響越大。隨著所述像素越遠(yuǎn)離所述掃描線轉(zhuǎn)換 點(diǎn)Pa,其受到關(guān)注行的影響越大。關(guān)于所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa之后的像素, 隨著所述像素越靠近所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa,其受到關(guān)注行的影響越大。隨著 所述像素越遠(yuǎn)離所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa,其受到關(guān)注行之前一行的影響越大 (圖5G)。在該例子中,所述插值處理以所述掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)之前的16像素為 對(duì)象。在圖5G中,掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa和Pb之間的間隔為16像素,因此似乎 是在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa前后對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑。但是,當(dāng)所述間隔大于16 像素時(shí),并不是在緊接掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)Pa之后對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑。
以此方式,不管校正方向是向上還是向下,由于插值處理單元412執(zhí)行 的插值處理,防止了由于大于一像素的掃描線轉(zhuǎn)換處理梯級(jí)而在主掃描方向 上連續(xù)的像素?cái)?shù)據(jù)中出現(xiàn)大的梯級(jí)。
P麗(脈寬調(diào)制器)413C、 413M、 413Y和413K將從插值處理單元412C、 412M、 412Y和412K中輸出的各色圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成掃描器單元414C、 414M、 414Y和414K的曝光時(shí)間。圖像形成部401的打印單元415C、 415M、 415Y禾口 415K輸出所轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)。將參照?qǐng)D9A到圖9C所述的輪廓特性數(shù)據(jù)保存 在圖像形成部401中作為圖像形成裝置的特征(輪廓416C、 416M、 416Y和 416K)。圖像處理部402根據(jù)圖像形成部401中保存的輪廓特性,執(zhí)行掃描線 轉(zhuǎn)換處理和插值處理。 <插值確定處理>
將參照?qǐng)D10等描述本發(fā)明的最具特征的部分。通過(guò)對(duì)各色版確定圖像 屬性(進(jìn)行屬性確定)以確定是否進(jìn)行插值處理,即考慮所有色版進(jìn)行插值 確定和校正插值確定結(jié)果的技術(shù)來(lái)體現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的特征。圖10的流程圖 和圖12的框圖所示的系統(tǒng)是用于實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的系統(tǒng)的例子。
圖10是用于說(shuō)明插值處理單元412的處理的流程圖。圖12是插值確定
單元409的詳細(xì)處理的框圖。圖12所示的插值確定單元執(zhí)行圖10中的步驟。 在第一實(shí)施例中,圖4中的插值確定單元409C、 409M、 409Y和409K表示 為圖12中的插值確定單元409。將參照這些附圖詳細(xì)地描述各色彩成分的圖 像的確定、插值確定處理和插值處理。以下的描述使用連續(xù)灰階圖像作為不 應(yīng)該進(jìn)行插值處理的圖像屬性的例子,使用圖案圖像作為應(yīng)進(jìn)行插值處理的 圖像屬性的例子。對(duì)各色彩成分配置了所述兩種圖像屬性的確定單元。對(duì)不 應(yīng)該進(jìn)行插值處理的圖像確定為"插值OFF",對(duì)應(yīng)進(jìn)行插值處理的圖像確 定為"插值ON"。
在圖10的步驟S1001中,將所輸入的半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)1201的青色成分 (青色版)傳送給連續(xù)灰階圖像確定處理單元1228和圖案圖像確定處理單元 1229,然后處理進(jìn)入步驟S1002。連續(xù)灰階圖像確定處理單元還被稱作連續(xù) 灰階圖像確定單元,圖案圖像確定處理單元還被稱作圖案圖像確定單元。
在步驟S1002中,連續(xù)灰階圖像確定處理單元1228進(jìn)行二值化1202, 然后與預(yù)先登記的青色版的網(wǎng)屏圖案進(jìn)行圖案比較1203,并獲取確定結(jié)果。 當(dāng)青色版與青色網(wǎng)屏圖案一致時(shí),連續(xù)灰階圖像確定處理單元1228將連續(xù)灰 階圖像確定標(biāo)志為ON的確定結(jié)果傳送給解碼器1218。之后,處理進(jìn)入步驟 S1003。注意,通過(guò)在網(wǎng)屏處理中使用的抖動(dòng)矩陣來(lái)確定網(wǎng)屏圖案。由于通 常使用預(yù)先定義的抖動(dòng)矩陣來(lái)完成網(wǎng)屏處理,因此網(wǎng)屏圖案可以預(yù)先獲取。 還可以將網(wǎng)屏圖案存儲(chǔ)為網(wǎng)角。例如,從二值圖像中提取預(yù)先存儲(chǔ)的網(wǎng)角的 邊緣,所提取的邊緣分布的區(qū)域是連續(xù)灰階圖像,即連續(xù)灰階圖像對(duì)象的區(qū) 域。能夠通過(guò)濾波處理來(lái)完成預(yù)定的網(wǎng)角的邊緣提取。例如,如果所提取的 連續(xù)灰階圖像對(duì)象的區(qū)域超過(guò)整個(gè)圖像的50%,則確定該圖像是連續(xù)灰階圖 像。還可以根據(jù)各圖像對(duì)象類型對(duì)圖像分區(qū)。在第一實(shí)施例中,為處理起來(lái) 簡(jiǎn)單和方便描述,確定了整個(gè)圖像的類型。確定圖像類型的處理還稱作圖像 屬性確定處理。在第一實(shí)施例中,網(wǎng)屏處理之后的圖像數(shù)據(jù)是已被量化為4 位/像素的數(shù)據(jù),并且該數(shù)據(jù)的灰階能夠通過(guò)圖像形成單元的激光束的脈沖幅 度表示。由此,二值化處理將該圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為1位/像素。
在步驟S1003中,圖案圖像確定處理單元1229進(jìn)行二值化1204,然后 與預(yù)先登記的圖案圖像進(jìn)行圖案比較1205。如果青色版與圖案圖像的圖案一 致,則圖案圖像確定處理單元1229將圖案圖像確定標(biāo)志為ON的結(jié)果傳送給 解碼器。
在步驟S1004至S1009中,對(duì)其余色版執(zhí)行與步驟S1002和S1003相同
的處理。
在輸出所有色版的確定結(jié)果之后,在步驟S1010中,將兩個(gè)確定結(jié)果, 即連續(xù)灰階圖像確定結(jié)果和圖案圖像確定結(jié)果,輸入到解碼器1218。解碼器 1218基于所輸入的各色彩成分的確定結(jié)果,通過(guò)查找圖13中的解碼器査找 表(下文中稱作解碼器LUT)而輸出插值確定結(jié)果。在圖13中,當(dāng)連續(xù)灰 階圖像確定結(jié)果為ON時(shí),插值確定為OFF,而當(dāng)連續(xù)灰階圖像確定結(jié)果為 OFF時(shí),插值確定為ON。但是,當(dāng)連續(xù)灰階圖像確定結(jié)果為ON并且圖案 確定結(jié)果也為ON時(shí),插值確定是臨時(shí)的值而并沒有最終確定。
假設(shè)獲取了圖14所示的確定結(jié)果。在本例中,品紅色、黃色和黑色的 確定結(jié)果都是"連續(xù)灰階圖像標(biāo)志OFF"和"圖案圖像確定ON",因此從解 碼器LUT最終確定插值確定為"ON"。而青色的確定結(jié)果為"連續(xù)灰階圖像 標(biāo)志ON"和"圖案圖像確定ON",因此解碼器LUT中的插值確定為OFF。 該結(jié)果與其它色版的結(jié)果不同。
在步驟S1011中,確定目標(biāo)像素的所有色版的圖案圖像確定結(jié)果(圖案 圖像確定結(jié)果標(biāo)志)是否都是ON。如果所有色版的圖案圖像確定結(jié)果都是 ON,則處理進(jìn)入步驟S1012。如果即使一個(gè)色版的圖案圖像確定結(jié)果為OFF, 則處理進(jìn)入步驟S1015。
在步驟S1012中,確定所有色彩成分的圖像的插值確定結(jié)果是否互相一 致。如果這些確定結(jié)果互相一致,則處理進(jìn)入步驟S1015。如果有不同的確 定結(jié)果,則處理進(jìn)入步驟S1013。在上述的例子中,存在具有不同確定結(jié)果 的色版,因此處理進(jìn)入步驟S1013。
在步驟S1013中,確定是否存在具有連續(xù)灰階圖像確定標(biāo)志為"ON" 的色版。如果存在連續(xù)灰階圖像確定標(biāo)志為"ON"的色版,且該色版的網(wǎng)屏 圖案與所登記的圖案圖像的圖案一致,則該色版的插值確定結(jié)果還沒有最終 確定。在本例中,該色版是青色版。如果存在連續(xù)灰階圖像確定標(biāo)志為"ON" 的色版(步驟S1013中"是"),則處理進(jìn)入步驟S1014,如果"否",則處理 進(jìn)入步驟S1015。
在步驟S1014中,將其余色版的插值確定結(jié)果應(yīng)用到插值確定結(jié)果尚未 最終確定的色版(即在步驟S1013中確定連續(xù)灰階圖像確定標(biāo)志為ON的色 版)中。在本例中,未最終確定的青色的插值確定結(jié)果被最終確定的品紅色、 黃色和黑色確定結(jié)果"插值確定ON"改寫。g卩,所有色版都具有插值確定
結(jié)果"插值確定ON"。隨后,處理進(jìn)入步驟S1015。
在步驟S1015中,輸出各色的插值確定結(jié)果1219、 1220、 1221和1222。 然后處理進(jìn)入步驟S1016。
在步驟S1016中,插值處理單元412基于所獲取的插值確定結(jié)果1219、 1220、 1221和1222對(duì)半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)1201執(zhí)行插值處理。如果插值確定結(jié) 果為ON,則各色彩成分的插值處理單元412執(zhí)行插值處理。插值處理單元 412輸出各色版的插值的圖像數(shù)據(jù)1224、 1225、 1226和1227,然后處理結(jié)束。
圖1A至圖1E示出了插值處理的例子。如圖1A至1E所例示,使用移 動(dòng)方向上前后的像素調(diào)整位像數(shù)據(jù)的灰階值,并由此校正。當(dāng)特性呈現(xiàn) 向上傾斜時(shí)(如圖1A所示),如輪廓101,則將灰階校正之前的位像數(shù) 據(jù)校正為與輪廓傾斜相反方向傾斜(本例中向下)的像素陣列103 (圖1C所 示)。圖1B示出了校正之前的位像數(shù)據(jù)。在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)P1等處,在 副掃描方向上針對(duì)各像素移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)102,如圖15A至15C所示。要使偏 移的圖像數(shù)據(jù)靠近理想的校正圖像數(shù)據(jù)103,則執(zhí)行灰階校正(如圖1D所示) 以平滑在掃描線轉(zhuǎn)換點(diǎn)P處的梯級(jí)。圖1D是示意地示出由形成這些像素的 激光脈沖的幅度和強(qiáng)度表示的各像素濃度的視圖。曝光之后,形成了圖1E 所示的潛像,平滑了由掃描線轉(zhuǎn)換處理生成的梯級(jí)。
這樣,從不確定的屬性確定結(jié)果導(dǎo)出的未最終確定的插值確定結(jié)果被從 確定的屬性確定結(jié)果導(dǎo)出的最終確定的插值確定結(jié)果改寫。可以將適當(dāng)?shù)牟?值處理應(yīng)用到應(yīng)該對(duì)所有色版應(yīng)用相同的插值的屬性的圖像數(shù)據(jù)上。結(jié)果, 可以避免如色干擾條紋的圖像缺陷。
該處理被應(yīng)用到由多色彩成分形成的圖像(或圖像對(duì)象)中。因此,不 常將該處理應(yīng)用到由各色彩成分形成不同屬性的圖像的彩色圖像中。例如, 由給定的原始色的圖案圖像和另一個(gè)原始色的連續(xù)灰階圖像形成的圖像的色 版間,是否進(jìn)行插值處理是不同的。這是因?yàn)?,干擾條紋或斑紋幾乎不依賴 于是否進(jìn)行插值處理來(lái)生成。
在第一實(shí)施例中,連續(xù)灰階圖像確定處理單元被用作確定不應(yīng)進(jìn)行插值 處理的圖像的電路,圖案圖像確定單元被用作確定應(yīng)該進(jìn)行插值處理的圖像 的電路。但是,由確定單元確定的屬性的組合并不限于此。本發(fā)明可以應(yīng)用 到這樣的系統(tǒng)該系統(tǒng)中用于輸出插值ON確定標(biāo)志和插值OFF確定標(biāo)志的 模塊是兼容的,并且可能從任一模塊獲取不確定的結(jié)果。不用說(shuō),本發(fā)明還 可以應(yīng)用到具有兩種或兩種以上類型的確定單元的系統(tǒng)中。
第一實(shí)施例已例示了圖案比較作為屬性確定手段,但是還可以使用其他 方法來(lái)確定屬性。
第一實(shí)施例己描述了兩種插值方法"插值ON"和"插值OFF",然而可
以根據(jù)屬性設(shè)置來(lái)改變插值處理的級(jí)別。所述插值處理的級(jí)別是,例如,當(dāng)
在數(shù)量上小于或大于在第一實(shí)施例中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑的16灰階等級(jí)對(duì)數(shù)據(jù)
進(jìn)行平滑時(shí)的灰階等級(jí)。 [第二實(shí)施例]
作為第二實(shí)施例,也可以使用下述的方案。更具體地說(shuō),當(dāng)從對(duì)所有色 版都應(yīng)該具有相同的插值確定結(jié)果的屬性的確定單元輸出對(duì)所有色版的屬性
確定標(biāo)志"ON"時(shí),如第一實(shí)施例中的圖案圖像,則只參考該結(jié)果而忽視其 他屬性的確定結(jié)果來(lái)進(jìn)行插值確定。
這將參照?qǐng)D12得以說(shuō)明。假定所有的圖案圖像確定單元1229、 1231、 1233和1235都獲取圖案圖像確定標(biāo)志為ON的結(jié)果。在該情況下,可以不 參考連續(xù)灰階圖像確定單元1228、 1230、 1232和1234的結(jié)果來(lái)作出插值確 定。這是因?yàn)椋绻麑?duì)于所有色版來(lái)說(shuō),輸入的圖像都被確定為圖案圖像, 則所有的色版都包括圖案圖像,因此,應(yīng)該對(duì)所有的色版選擇相同的插值方 法(在該情況下為插值ON)。該方案能夠不使用不必要的確定單元,而在很 短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行插值確定。 其他實(shí)施例
可以將本發(fā)明應(yīng)用到包括多個(gè)裝置(例如主機(jī)、接口裝置、閱讀器和打 印機(jī))的系統(tǒng)或由單個(gè)裝置構(gòu)成的設(shè)備(例如復(fù)印機(jī)或傳真機(jī))。本發(fā)明的目 的也可以通過(guò)向系統(tǒng)或裝置提供存儲(chǔ)介質(zhì)(存儲(chǔ)有用于執(zhí)行上述實(shí)施例的功 能的程序代碼)并由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)讀取和執(zhí)行所述存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)的 程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。在該情況下,從所述存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)讀取的程序代碼執(zhí)行上述 實(shí)施例的功能,并且存儲(chǔ)所述程序代碼的所述存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
本發(fā)明還包括以下情況計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的OS (操作系統(tǒng))等基于所述 程序代碼的指令執(zhí)行部分或全部實(shí)際處理,由此完成上述實(shí)施例的功能。此 外,本發(fā)明還應(yīng)用到以下情況將從所述存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取的程序代碼寫到插 入計(jì)算機(jī)內(nèi)的功能擴(kuò)展卡的存儲(chǔ)器中或者寫到連接計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展單元的 存儲(chǔ)器中。在此情況下,所述功能擴(kuò)展卡或功能擴(kuò)展單元的CPU等基于所述 程序代碼的指令,執(zhí)行部分或全部實(shí)際處理,由此完成上述實(shí)施例的功能。
雖然參照示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述,但是應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)
明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)以下權(quán)利要求的范圍給予最寬泛 的解釋,以包括所有變體、等同結(jié)構(gòu)和功能在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種彩色圖像形成裝置,其對(duì)于各色彩成分具有用于形成圖像的圖像形成單元,并通過(guò)合成各色彩成分的圖像來(lái)形成彩色圖像,該彩色圖像形成裝置包括掃描線轉(zhuǎn)換處理單元,用于針對(duì)要處理的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分,在副掃描方向上移動(dòng)各像素的位置,以消除掃描線在所述圖像形成單元的圖像載體上沿副掃描方向上的偏移量;類型確定單元,用于針對(duì)所述要處理的圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分確定圖像類型;插值確定單元,用于基于由所述類型確定單元針對(duì)各色彩成分確定的所述圖像類型,確定是否進(jìn)行插值處理,該插值處理用于平滑通過(guò)所述掃描線轉(zhuǎn)換處理單元移動(dòng)所述點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)而生成的以1像素為單位的梯級(jí);以及改變單元,用于當(dāng)所述圖像類型對(duì)于所述各色彩成分是通用的,并且所述插值確定結(jié)果在各色彩成分之間不同時(shí),來(lái)改變所述插值確定結(jié)果,以使得所有色彩成分的所述插值確定結(jié)果彼此一致。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置,其中,當(dāng)所述類型確定單 元確定所述要處理的圖像數(shù)據(jù)的所有色彩成分的圖像具有通用的圖像類型, 并且所述所有色彩成分的所述圖像的所述插值確定結(jié)果包含不同的結(jié)果時(shí), 所述改變單元將所述插值確定結(jié)果統(tǒng)一,以使得對(duì)所述所有色彩成分的所述 圖像進(jìn)行所述插值處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置,其中,當(dāng)所述類型確定單 元確定所述要處理的圖像數(shù)據(jù)的所有色彩成分的圖像具有通用的圖像類型 時(shí),所述改變單元將所述所有色彩成分的所述圖像的所述插值確定結(jié)果統(tǒng)一 成與所述圖像類型對(duì)應(yīng)的插值確定結(jié)果。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置,其中,所述插值確定單元 不對(duì)是否進(jìn)行所述插值處理進(jìn)行確定,而對(duì)所述插值處理的級(jí)別進(jìn)行確定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像形成裝置,其中,所述類型確定單元 包括圖案圖像確定單元,用于確定要處理的圖像是否是包含重復(fù)圖案的圖案 圖像;以及連續(xù)灰階圖像確定單元,用于確定要處理的圖像是否是具有連續(xù)灰階的 連續(xù)灰階圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的彩色圖像形成裝置,其中, 當(dāng)所述類型確定單元確定所述要處理的圖像數(shù)據(jù)表示連續(xù)灰階圖像時(shí),所述插值確定單元確定不進(jìn)行插值處理;當(dāng)所述類型確定單元確定所述要處理的圖像數(shù)據(jù)不表示連續(xù)灰階圖像 時(shí),所述插值確定單元確定進(jìn)行插值處理;以及當(dāng)所述類型確定單元確定要處理的所有色彩成分的圖像是圖案圖像,由 所述插值確定單元針對(duì)所有色彩成分獲取的插值確定結(jié)果互相不一致,并且 存在由所述類型確定單元確定為連續(xù)灰階圖像的色彩成分時(shí),所述改變單元 將對(duì)所述色彩成分的插值確定結(jié)果改變?yōu)槠溆嗌食煞值牟逯荡_定結(jié)果。
7. —種彩色圖像形成裝置中的彩色圖像形成方法,其針對(duì)各色彩成分具 有用于形成圖像的圖像形成單元,并且通過(guò)合成各色彩成分的圖像來(lái)形成彩 色圖像,所述彩色圖像形成方法包括掃描線轉(zhuǎn)換處理步驟,針對(duì)要處理的點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分,在副掃 描方向上移動(dòng)各像素的位置,以消除掃描線在所述圖像形成單元的圖像載體 上沿副掃描方向上的偏移量;類型確定步驟,針對(duì)所述要處理的圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分確定圖像類型;插值確定步驟,基于在所述類型確定步驟中針對(duì)各色彩成分確定的所述 圖像類型,確定是否進(jìn)行插值處理,該插值處理用于平滑通過(guò)在所述掃描線 轉(zhuǎn)換處理步驟中移動(dòng)所述點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)生成的以1像素為單位的梯級(jí);以及改變步驟,當(dāng)所述圖像類型對(duì)于所述各色彩成分是通用的,并且所述插 值確定結(jié)果在各色彩成分之間不同時(shí),改變所述插值確定結(jié)果,以使得所有 色彩成分的所述插值確定結(jié)果彼此一致。
全文摘要
本發(fā)明提供一種彩色圖像形成裝置及彩色圖像形成方法。根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)對(duì)已經(jīng)過(guò)網(wǎng)屏處理的彩色圖像數(shù)據(jù)的各色彩成分的圖像是否是連續(xù)灰階圖像以及各色彩成分的圖像是否是圖案圖像進(jìn)行確定,來(lái)確定圖像屬性?;诟魃食煞值膶傩源_定結(jié)果確定是否對(duì)各色彩成分進(jìn)行插值處理。如果確定所有色彩成分的圖像是圖案圖像,所述插值確定結(jié)果相互不一致,且存在確定為表示連續(xù)灰階圖像的色彩成分,則用其余色彩成分的插值確定結(jié)果改寫該色彩成分的插值確定結(jié)果。根據(jù)所述插值確定結(jié)果執(zhí)行插值處理。
文檔編號(hào)G03G15/01GK101359205SQ200810144469
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者井戶陽(yáng)子 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社