專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像設(shè)備，其能夠允許其中具有成像裝置的成像裝置子單 元在給定方向上運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
一些設(shè)計(jì)為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的成像設(shè)備配備有抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，其改變其中 具有成像裝置及低通濾波器(光學(xué)濾波器)的成像裝置子單元的位置以在 照相期間實(shí)現(xiàn)防抖穩(wěn)定(例如，參見(jiàn)JP-A-2006-78898 (專利文獻(xiàn)l))。同時(shí)，在諸如數(shù)字單鏡頭反射攝像機(jī)的成像設(shè)備中，灰塵會(huì)在更換鏡 頭期間進(jìn)入攝像機(jī)體并附著至低通濾波器的表面。在此情況下，附著至低 通濾波器的灰塵會(huì)不利地出現(xiàn)在最終的影像中，由此劣化影像品質(zhì)。為了應(yīng)對(duì)上述灰塵的附著， 一種措施是在低通濾波器的表面上涂附導(dǎo) 電涂料。另一種應(yīng)對(duì)措施是向上述表面涂附氟樹(shù)脂。另一種應(yīng)對(duì)措施是驅(qū) 動(dòng)上述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)使得成像裝置子單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)(震動(dòng))，由此抖落附 著至低通濾波器的灰塵。發(fā)明內(nèi)容但是，當(dāng)利用上述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)來(lái)去除灰塵時(shí)，成像裝置子單元僅在 預(yù)定方向上(例如，沿成像裝置的對(duì)角線在傾斜方向上)簡(jiǎn)單地往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。因此，不總是能夠有效地去除灰塵。經(jīng)常為了有效地去除灰塵，需要 使成像裝置子單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)次。完成上述操作需要耗費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。因此，希望提供一種成像設(shè)備，其能夠有效地去除附著至成像裝置子 單元的灰塵。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種成像設(shè)備，其包括(a)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其能夠使成像裝置子單元在第一方向以及大致垂直于所述第一方向的第二 方向上運(yùn)動(dòng)，在所述成像裝置子單元中安裝有用于產(chǎn)生與影像主體關(guān)聯(lián)的影像信號(hào)的成像裝置；(b)第一致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元 在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)；(c)第二致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單 元在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)；(d)感測(cè)裝置，其用于檢測(cè)重力方向；以及 (e)灰塵去除裝置，其用于通過(guò)利用所述第一及第二致動(dòng)器其中至少一 者來(lái)使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)，來(lái)抖落附著至所述成像裝置子單元的灰小土。所述灰塵去除裝置具有(e-l)設(shè)定單元，其用于根據(jù)由所述感測(cè)裝置 檢測(cè)得到的所述重力方向來(lái)設(shè)定使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向， 以及(e-2)選擇單元，其用于從所述第一及第二致動(dòng)器中對(duì)用于在由所述 設(shè)定裝置設(shè)定的所述運(yùn)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)所述成像裝置子單元的致動(dòng)器進(jìn)行選 擇。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)通過(guò)使用第一及第二致動(dòng)器(其工作以在第 一方向以及大致垂直于第一方向的第二方向上使成像裝置子單元運(yùn)動(dòng))移 動(dòng)成像裝置子單元而抖落附著至成像裝置子單元的灰塵時(shí)，根據(jù)重力方向 來(lái)設(shè)定成像裝置子單元的運(yùn)動(dòng)方向。從第一及第二致動(dòng)器中選擇用于在設(shè) 定運(yùn)動(dòng)方向上使成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器。因此，能夠有效地去除附 著至成像裝置子單元的灰塵。


圖l是與本發(fā)明的第一實(shí)施例相關(guān)的成像設(shè)備IOA的前視圖，示出了 設(shè)備的外形；圖2是成像設(shè)備10A的后視圖，示出了設(shè)備的外形； 圖3是成像設(shè)備10A的打開(kāi)前視圖； 圖4是成像設(shè)備10A的剖面的側(cè)視圖；圖5是成像設(shè)備10A的剖面的俯視圖；圖6是成像設(shè)備IOA的打開(kāi)視圖，其中已經(jīng)去除了側(cè)機(jī)殼183;圖7是抖動(dòng)校正單元200的示意性分解立體圖，示出了其構(gòu)造； 圖8是示出驅(qū)動(dòng)壓電致動(dòng)器9的原理的視圖； 圖9A至圖9C示出了壓電致動(dòng)器9的工作情況； 圖IOA至10C示出了壓電致動(dòng)器9的工作情況； 圖IIA至11C示出了壓電致動(dòng)器9的工作情況；圖12是示出施加至壓電致動(dòng)器9的脈沖電壓的占空比與可運(yùn)動(dòng)部分 94的運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系的視圖；圖13是示出成像設(shè)備10A的功能構(gòu)造的框圖；圖14A至圖14C示出了與本發(fā)明的第二實(shí)施例相關(guān)的成像設(shè)備10B 的重力方向感測(cè)部分313B檢測(cè)重力方向的原理；圖15是示出通過(guò)重力方向感測(cè)部分313B檢測(cè)重力方向的原理的視 圖；而圖16是示出在去除灰塵時(shí)驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng)器206及側(cè)傾方向致動(dòng) 器205的方式的視圖。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施例 <成像設(shè)備的外形〉圖1及圖2示出了與本發(fā)明的第一實(shí)施例相關(guān)的成像設(shè)備10A的外 形。圖l示出了成像設(shè)備IOA的前側(cè)的外形。圖2示出了成像設(shè)備10A的 后側(cè)的外形。如圖1所示，成像設(shè)備IOA被構(gòu)造為數(shù)字單反靜態(tài)攝像機(jī)， 其包括攝像機(jī)體1以及可拆卸地安裝至攝像機(jī)體1的大致前方中心部分的 拍攝鏡頭組件2 (可更換鏡頭)。在圖1中，攝像機(jī)體1具有位于攝像機(jī)體的前方大致中心部分處的鏡 頭安裝體3、從攝像機(jī)體的左前側(cè)伸出的握緊部4、安裝在攝像機(jī)體的 前、右及上部用于設(shè)定控制值的控制值設(shè)定撥盤5、安裝在攝像機(jī)體的 前、左及上部以允許使用者切換拍攝模式的模式設(shè)定撥盤6、以及安裝在握緊部4的頂表面上用于發(fā)出啟動(dòng)或結(jié)束拍攝操作或曝光的命令的快門釋放按鈕7。拍攝鏡頭組件2安裝在鏡頭安裝體3中。握緊部4允許使用者 利用一只手或雙手穩(wěn)定地緊握機(jī)攝像機(jī)體。拍攝鏡頭組件2起用于接收來(lái)自拍攝主體的光(光學(xué)影像)的鏡頭窗 的作用，并形成用于將光導(dǎo)引至成像裝置101 (以下描述)并導(dǎo)引至布置 在攝像機(jī)體1內(nèi)的取景器102的拍攝鏡頭系統(tǒng)。例如，拍攝鏡頭系統(tǒng)包括 沿光軸串聯(lián)布置的變焦透鏡模塊及固定透鏡模塊。構(gòu)造拍攝鏡頭組件2以 允許對(duì)聚焦的手動(dòng)操作及調(diào)整，通過(guò)使各個(gè)透鏡位置自動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行上述 調(diào)整。允許對(duì)拍攝鏡頭組件2進(jìn)行安裝及拆卸的安裝/拆卸按鈕31安裝在鏡 頭安裝體3附近。用于與安裝的拍攝鏡頭組件2電接觸的多個(gè)電端子(未 示出)以及用于進(jìn)行機(jī)械連接的多個(gè)連接器(未示出)也安裝在鏡頭安裝 體3附近。電端子用于將拍攝鏡頭組件2固有的信息(例如關(guān)于全光圈F 值及焦距的信息)從包括在拍攝鏡頭組件2中的鏡頭ROM (只讀存儲(chǔ) 器)傳輸至位于攝像機(jī)體1內(nèi)的總控制器100 (參見(jiàn)圖13)，并將關(guān)于拍 攝鏡頭組件2內(nèi)聚焦透鏡的位置的信息以及關(guān)于變焦透鏡的位置的信息傳 輸至總控制器100。連接器用于將聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至拍 攝鏡頭組件2內(nèi)各個(gè)透鏡，上述電動(dòng)機(jī)安裝在攝像機(jī)體1中。模式設(shè)定撥盤6用于對(duì)包含自動(dòng)曝光(AE)控制模式、自動(dòng)聚焦 (AF)控制模式、用于拍攝靜止影像的靜止影像拍攝模式、用于拍攝運(yùn)動(dòng) 畫面序列的運(yùn)動(dòng)畫面拍攝模式(連續(xù)拍攝模式)、以及閃光模式的各種拍 攝模式進(jìn)行設(shè)定?？扉T釋放按鈕7是允許半下壓狀態(tài)及完全下壓狀態(tài)兩者的下壓開(kāi)關(guān)。 在靜止影像拍攝模式下，如果將快門釋放按鈕7半下壓，則進(jìn)行用于拍攝 影像主體的靜止影像的準(zhǔn)備操作(例如，設(shè)定曝光控制值以及聚焦調(diào) 整)。如果將快門釋放按鈕7完全下壓，則進(jìn)行拍攝操作(g卩， 一系列操 作，包括使成像裝置曝光(以下描述)、使通過(guò)曝光獲得的影像信號(hào)以給 定方式得到處理、并在存儲(chǔ)卡上記錄獲得的數(shù)據(jù))。在運(yùn)動(dòng)畫面拍攝模式 下，如果將快門釋放按鈕7完全下壓，則啟動(dòng)拍攝操作(即， 一系列操作，包括與上述曝光類似使成像裝置曝光、對(duì)通過(guò)曝光得到的影像信號(hào)進(jìn) 行處理，并在存儲(chǔ)卡上記錄處理后的影像數(shù)據(jù))。如果再次將快門釋放按 鈕7完全下壓，則終止拍攝操作。在圖2中，取景窗11形成在攝像機(jī)體1的后表面的大致中心頂部處。來(lái)自影像主體的影像通過(guò)拍攝鏡頭組件2被導(dǎo)引至取景窗11。使用者(攝 影師)能夠通過(guò)從取景窗11進(jìn)行窺視來(lái)視覺(jué)觀測(cè)影像主體。由LCD制成 的外部顯示部分12安裝在攝像機(jī)體1的后表面的中心周圍。在本實(shí)施例 中，外部顯示部分12由例如具有400 (X方向)x 300 (Y方向)= 120,000像素的彩色液晶顯示器制成。上述運(yùn)動(dòng)畫面序列顯示在外部顯示 部分上。與AE控制及AF控制相關(guān)的模式以及與拍攝場(chǎng)景相關(guān)的模式顯 示在外部顯示部分上。此外，用于設(shè)定拍攝狀態(tài)的菜單屏幕可以顯示在外 部顯示部分上。在回放模式下，記錄在存儲(chǔ)卡中的拍攝影像在外部顯示部 分上再現(xiàn)。電源開(kāi)關(guān)13安裝在外部顯示部分12的左上部上，并例如由兩點(diǎn)滑動(dòng) 開(kāi)關(guān)制成。當(dāng)其端子切換至左側(cè)"OFF"位置時(shí)，電源被關(guān)斷。當(dāng)其端子 切換至右側(cè)"ON"位置時(shí)，電源接通。方向鍵14及攝像機(jī)抖動(dòng)校正開(kāi)關(guān) 15安裝在外部顯示部分12的右側(cè)。方向鍵14具有圓形控制按鈕。檢測(cè)在 控制按鈕上的四方向(即，上、下、左、及右)下壓操作以及在控制按鈕 上的其他四方向(即，右上、左上、右下、及左下)下壓操作。方向鍵14 具有多種功能，并起用于變更從菜單屏幕所選擇的項(xiàng)目以對(duì)例如顯示在外 部顯示部分12上的拍攝場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)定的控制開(kāi)關(guān)的作用。此外，方向鍵 14起用于變更從索引窗所選擇的并將要被再現(xiàn)的影像的幀的控制開(kāi)關(guān)的作 用。多個(gè)極小的影像排列在索引窗內(nèi)。此外，可以操作方向鍵14作為用 于變更拍攝鏡頭組件2的變焦透鏡的焦距的變焦開(kāi)關(guān)。攝像機(jī)抖動(dòng)校正開(kāi)關(guān)15用于對(duì)在遠(yuǎn)距離拍攝期間或者在長(zhǎng)時(shí)間曝光 拍攝黑暗部分時(shí)，在因手部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的"抖動(dòng)"在由手保持?jǐn)z像機(jī)體進(jìn)行 拍攝期間出現(xiàn)的情況下允許可靠拍攝的抖動(dòng)校正模式進(jìn)行設(shè)定。攝像機(jī)抖 動(dòng)校正開(kāi)關(guān)15可以是與電源開(kāi)關(guān)13類似的兩點(diǎn)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)。用于進(jìn)行與設(shè)置在外部顯示部分12上的顯示及顯示的內(nèi)容相關(guān)的操作的開(kāi)關(guān)安裝在外部顯示部分12的左側(cè)。這些開(kāi)關(guān)包括取消開(kāi)關(guān)16、設(shè)定開(kāi)關(guān)17、菜單顯示開(kāi)關(guān)18、以及外部顯示選擇器開(kāi)關(guān)19。取消開(kāi)關(guān)16 用于取消從菜單屏幕選擇的內(nèi)容。設(shè)定開(kāi)關(guān)17用于設(shè)定從菜單屏幕選擇 的內(nèi)容。菜單顯示開(kāi)關(guān)18用于在外部顯示部分12上顯示菜單屏幕并用于 切換菜單屏幕的內(nèi)容(例如，拍攝場(chǎng)景設(shè)定窗或者與曝光控制相關(guān)的模式 設(shè)定窗)。 一旦下壓菜單顯示開(kāi)關(guān)18，就切換菜單屏幕。外部顯示選擇器 開(kāi)關(guān)19用于接通或關(guān)斷設(shè)置在外部顯示部分12上的顯示。 一旦下壓外部 顯示選擇器開(kāi)關(guān)19，就交替地激活并去激活外部顯示部分12上的顯示。 可以將上述開(kāi)關(guān)之外的諸如推動(dòng)開(kāi)關(guān)(例如，變焦開(kāi)關(guān)、曝光校正開(kāi)關(guān)、 以及AE鎖定開(kāi)關(guān))以及撥盤開(kāi)關(guān)的其他各種開(kāi)關(guān)安裝在攝像機(jī)體1上的 適當(dāng)位置處。以下將描述具有上述外形的成像設(shè)備IOA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 <成像設(shè)備10A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)〉圖3是成像設(shè)備10A的打開(kāi)前視圖。圖4是成像設(shè)備10A的剖面?zhèn)纫?圖。圖5是成像設(shè)備10A的剖面俯視圖。圖3及圖5分別是打開(kāi)視圖及剖 面視圖，示出了己經(jīng)去除了拍攝鏡頭組件2的成像設(shè)備的狀態(tài)。如圖3及 圖5所示，拍攝鏡頭組件2具有透鏡21，而成像裝置101在拍攝鏡頭組件 2已經(jīng)安裝在攝像機(jī)體1上時(shí)垂直于拍攝鏡頭組件2的透鏡21的光軸L (見(jiàn)圖4)布置。成像裝置101檢測(cè)影像主體的亮度(即，對(duì)來(lái)自影像主體的光成 像)。S卩，成像裝置101將從影像主體生成并被拍攝鏡頭組件2聚焦的光 學(xué)影像的光量轉(zhuǎn)換為R、 G、及B成份的電子影像信號(hào)，并將該信號(hào)輸出 至控制襯底140 (影像處理電路141)(以下描述)。具體而言，成像裝 置101例如包括每個(gè)均具有光電二極管的多個(gè)像素。這些像素布置為二維 矩陣。Bayer陣列的彩色區(qū)域傳感器被用作上述成像裝置。具有諸如紅 (R)、綠(G)、以及藍(lán)(B)不同光譜特性的彩色濾波器以1: 2: 1的 比率布置在彩色區(qū)域傳感器的各個(gè)像素的光敏表面上。成像裝置(成像傳 感器)101將由拍攝鏡頭組件2的透鏡21聚焦的影像主體的光學(xué)影像轉(zhuǎn)換 為R、 G、及B的電子模擬影像信號(hào)，并產(chǎn)生R、 G、及B的影像信號(hào)?？梢允褂肅CD影像傳感器、CMOS影像傳感器、VMIS影像傳感器、以及 其他傳感器作為成像裝置101。在本實(shí)施例中，使用了CCD影像傳感器。在圖4所示的光軸L上，鏡組件103布置在來(lái)自影像主體的光朝向取 景器(取景光學(xué)器件)102反射的位置處。傳輸通過(guò)拍攝鏡頭組件2的影 像主體的光被鏡組件103 (具體指主鏡1031 (以下描述))向上反射并聚 焦在焦距玻璃104上。另一方面，傳輸通過(guò)拍攝鏡頭組件2的影像主體光 的一部分傳輸通過(guò)鏡組件103。取景器102具有五棱鏡105、目鏡106、以及上述取景窗11。五棱鏡 105具有五邊形剖面，并通過(guò)內(nèi)反射縱向并橫向顛倒影像來(lái)產(chǎn)生從下表面 入射的影像主體的光學(xué)影像的正像。通過(guò)五棱鏡105轉(zhuǎn)換為正像的影像主 體影像通過(guò)目鏡106被導(dǎo)引至取景窗11的外部。因?yàn)樯鲜鼋Y(jié)構(gòu)，取景器 102起在拍攝待命模式下用于檢測(cè)影像主體的光學(xué)取景器的作用。鏡組件103由上述主鏡1031以及副鏡1032構(gòu)成。在主鏡1031的后 側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地安裝副鏡1032以朝向主鏡1031的后表面傾斜。傳輸通過(guò)主 鏡1031的影像主體光的一部分被副鏡1032反射進(jìn)入聚焦檢測(cè)部分107。 聚焦檢測(cè)部分107由用于檢測(cè)與影像主體的焦距相關(guān)的信息的焦段査找裝 置構(gòu)成并起所謂AF傳感器的作用。鏡組件103由所謂快速返回鏡構(gòu)建。在曝光期間，鏡組件繞其轉(zhuǎn)軸 1033旋轉(zhuǎn)，并如箭頭A所示向上彈起。然后，鏡組件在位于焦距玻璃104 下方的位置處停止。此時(shí)，副鏡1032繞其轉(zhuǎn)軸1034在如箭頭B所示的方 向上相對(duì)于主鏡1031的后表面旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鏡組件103在位于焦距玻璃104下 方的位置處停止時(shí)，副鏡1032大致平行于主鏡1031折回。隨后，來(lái)自拍 攝鏡頭組件2的影像主體光到達(dá)成像裝置101而未被鏡組件103阻擋，由 此使成像裝置101曝光。當(dāng)上述曝光結(jié)束時(shí)，如圖4所示，鏡組件103返 回其原始位置。由光學(xué)濾波器構(gòu)成用于防止彩色偽像及彩色波紋的低通濾波器108布 置在成像裝置101的曝光表面的前方。此外，快門部分109布置在低通濾 波器108的前方?？扉T部分109受控以在曝光期間打開(kāi)或關(guān)閉。例如，采 用豎直運(yùn)動(dòng)焦面快門作為快門部分109?？扉T部分109的前側(cè)與框體120(以下描述)的后端抵靠。快門部分109的后側(cè)保持在快門保持板1091 的部分之間，快門保持板1091通過(guò)螺絲1092被保持至框體120 (見(jiàn)圖 6)。因此，快門部分109被支撐至框體120。外部顯示部分12與成像裝 置101的表面成平行關(guān)系布置在成像裝置101的后方，使得側(cè)機(jī)殼183(以下描述)位于成像裝置101的表面與外部顯示部分12之間。成像裝置101與滑動(dòng)體202及致動(dòng)器(以下描述)協(xié)作以形成抖動(dòng)校 正單元200，用于根據(jù)由陀螺儀單元170 (以下描述)檢測(cè)的抖動(dòng)信息， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器來(lái)使成像裝置101上下并左右滑動(dòng)以對(duì)攝像機(jī)抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ) 償。致動(dòng)器包括側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206。以下將詳述 抖動(dòng)校正單元200的結(jié)構(gòu)及操作。在圖3中，框體(前框架)120于鏡頭安裝體3的后方布置在攝像機(jī) 體1的大致中心部分處(參見(jiàn)圖4及圖5的陰影部分)?？蝮w120是矩形 剖面的圓柱體。當(dāng)從前方觀察時(shí)框體120呈大致方形?？蝮w120的前表面 及后表面具有開(kāi)口。此外，框體120與五棱鏡105 (焦距玻璃104)相對(duì) 的頂表面具有開(kāi)口。框體120由抵抗變形具有改進(jìn)強(qiáng)度的金屬剛性體構(gòu) 成。根據(jù)鏡頭安裝體3的形狀而制成圓柱形的安裝體接收部分121形成在 框體120的前表面上。鏡頭安裝體3裝配在安裝體接收部分121中。在此 情況下，如標(biāo)號(hào)122的箭頭(見(jiàn)圖5)所示，從前側(cè)利用多個(gè)螺絲123來(lái) 保持框架體。鏡組件103布置在框體120內(nèi)側(cè)，并也起到用于保持鏡組件 103的構(gòu)件的作用。電池艙131布置在框體120的左側(cè)及握緊部4內(nèi)部。電池艙131例如 由樹(shù)脂構(gòu)成。給定數(shù)量的AA型電池容納在電池艙內(nèi)，并起用于驅(qū)動(dòng)成像 設(shè)備IOA的電源的作用?？ń邮詹糠?32形成在電池艙131后方。用于記 錄拍攝影像的影像數(shù)據(jù)的諸如存儲(chǔ)卡的記錄介質(zhì)可移除地安裝在卡接收部 分132中。安裝在握緊部4 一側(cè)的卡槽蓋體133打開(kāi)，由此接收存儲(chǔ)卡。 電池艙131及卡接收部分132—同形成結(jié)構(gòu)體，以下將其稱為電池單元 130?？刂埔r底140布置在電池單元130的卡接收部分132的后表面上。包 括用于對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行給定信號(hào)處理的影像處理電路141 (例如用于影像13處理的ASIC)以及用于對(duì)用于抖動(dòng)校正的操作(以下描述)進(jìn)行控制的抖動(dòng)校正電路142 (例如用于抖動(dòng)校正的ASIC)的電子部件安裝在控制襯 底140上。該控制襯底140構(gòu)成總控制器100 (以下描述)。控制襯底 140在大致同一平面內(nèi)位于抖動(dòng)校正單元200附近。電池單元130具有保 持至側(cè)機(jī)殼183 (以下描述)的連接器部分143。利用螺絲144及145將 控制襯底安裝在電池單元130上。通過(guò)柔性印刷電路板146將控制襯底 140與成像裝置101電連接在一起。用于驅(qū)動(dòng)鏡組件103及快門部分109的驅(qū)動(dòng)單元150布置在前框體 120右側(cè)附近。驅(qū)動(dòng)單元150包括用于打開(kāi)并關(guān)閉快門部分109的快門驅(qū) 動(dòng)器部分151以及用于驅(qū)動(dòng)鏡組件103的鏡驅(qū)動(dòng)器部分152。用于驅(qū)動(dòng)快 門部分的快門驅(qū)動(dòng)器部分部分地包含在鏡驅(qū)動(dòng)器部分152中。例如由樹(shù)脂 制成的連接器部分160在驅(qū)動(dòng)單元150的右側(cè)(外側(cè))布置的更遠(yuǎn)。連接 器部分160是具有用于遠(yuǎn)程終端及USB終端的AC插座及保持器的結(jié)構(gòu) 體。上述陀螺儀單元170安裝在電池單元130位于電池艙131的前方的側(cè) 壁中。陀螺儀單元170包括陀螺儀部分171、陀螺儀襯底172、阻尼材料 173、以及用于陀螺儀部分的柔性印刷電路板174。陀螺儀單元170用于檢 測(cè)抖動(dòng)信息，例如與成像設(shè)備IOA的抖動(dòng)方向及程度相關(guān)的信息。由陀螺 儀單元170檢測(cè)得到的抖動(dòng)信息用于在由抖動(dòng)校正單元200進(jìn)行用于攝像 機(jī)抖動(dòng)校正的操作時(shí)的控制。陀螺儀部分171包括用于根據(jù)成像設(shè)備10A 在側(cè)傾方向上的抖動(dòng)角速度來(lái)檢測(cè)抖動(dòng)程度的側(cè)傾方向陀螺儀171b，以及 用于根據(jù)抖動(dòng)的角速度來(lái)對(duì)俯仰方向上的抖動(dòng)程度進(jìn)行檢測(cè)的俯仰方向陀 螺儀171a。上述陀螺儀中的每一者均可構(gòu)造為陀螺儀類型，其例如通過(guò)向 壓電裝置施加電壓以使其震動(dòng)，并通過(guò)提取變形作為電信號(hào)來(lái)檢測(cè)角速 度，因旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由在角速度施加到壓電裝置時(shí)產(chǎn)生的Coriolis力引起上 述變形。陀螺儀部分171安裝在陀螺儀襯底172上。陀螺儀襯底172經(jīng)由 阻尼材料173安裝至形成于電池單元130的側(cè)壁上的陀螺儀安裝部分 134，陀螺儀安裝部分134呈平板形式。阻尼材料173防止因鏡組件103的操作而產(chǎn)生的震動(dòng)傳遞至陀螺儀部分171，否則陀螺儀部分171將引起誤差檢測(cè)。例如，可以使用具有橡膠 材料(例如丁基橡膠)層以及位于橡膠材料層兩側(cè)的附著層的板構(gòu)件。柔性印刷電路板174將陀螺儀部分171 (包含側(cè)傾方向陀螺儀171b及俯仰方 向陀螺儀171a)與控制襯底140電連接。用于檢測(cè)成像設(shè)備10A的姿態(tài)的姿態(tài)傳感器135安裝在電池單元130 的電池艙131的前方。例如，姿態(tài)傳感器135由水銀開(kāi)關(guān)、重力傳感器或 者加速度傳感器等構(gòu)成。能夠根據(jù)由姿態(tài)傳感器135完成的檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì) 成像設(shè)備IOA是否處于橫向姿態(tài)或處于豎直姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。此外，重力方 向感測(cè)部分313A (見(jiàn)圖13)(以下描述)能夠檢測(cè)重力方向(豎直向下 方向)。優(yōu)選地，設(shè)計(jì)姿態(tài)傳感器135使得能夠至少判定成像設(shè)備10A的 四個(gè)方向(上、下、左、及右)中哪一個(gè)方向是重力方向。成像設(shè)備10A的各個(gè)部分通過(guò)由諸如鐵的金屬材料制成的機(jī)殼部分 180連接(固定)在一起。在成像設(shè)備IOA中，機(jī)殼部分180由前機(jī)殼部 分181、 182，側(cè)機(jī)殼(后機(jī)殼部)183，以及形成底板的底機(jī)殼部分184 構(gòu)成。<抖動(dòng)校正單元200>下面參考圖6及圖7以及圖4及圖5來(lái)詳細(xì)描述抖動(dòng)校正單元200。 在圖6中，已經(jīng)去除了側(cè)機(jī)殼183。圖7是抖動(dòng)校正單元200的示意性立 體圖，示出了其結(jié)構(gòu)。抖動(dòng)校正單元200包括成像裝置子單元Uc、保持成像裝置子單元Uc 的滑動(dòng)體202、側(cè)傾方向致動(dòng)器205、俯仰方向致動(dòng)器206、擺動(dòng)底座 207、以及位置傳感器部分208。成像裝置子單元Uc具有成像裝置101、 低通濾波器108、成像裝置保持體201、布置在成像裝置101的后表面上 的散熱板203、以及布置在散熱板203的后表面上的成像裝置襯底204。 成像裝置保持體201保持成像裝置101及低通濾波器108。成像裝置襯底204為大致矩形基板，其上安裝有成像裝置101，同時(shí) 散熱板203夾置在成像裝置101與成像裝置襯底204之間。散熱板203呈 平板狀，并由給定金屬材料制成。散熱板203用于將驅(qū)動(dòng)成像裝置101時(shí) 光電地產(chǎn)生的熱量擴(kuò)散開(kāi)。成像裝置保持體201是具有其前后側(cè)開(kāi)通的大15致矩形剖面的框架。低通濾波器108安裝至框架的前側(cè)。成像裝置101布置在低通濾波器108后側(cè)。利用螺絲2041將成像裝置襯底204保持至成像 裝置保持體201，同時(shí)通過(guò)成像裝置襯底204將成像裝置101及散熱板 203壓靠至成像裝置保持體201 。俯仰方向致動(dòng)器206安裝至成像裝置保持體201在左右方向上的一側(cè) (在本示例中，為左側(cè))。成像裝置保持體201經(jīng)由俯仰方向致動(dòng)器206 安裝至在俯仰方向上(圖7的上下方向)可滑動(dòng)的滑動(dòng)體202?；瑒?dòng)體 202是呈大致平板形式的框架，并大致對(duì)中設(shè)置有比成像裝置襯底204更 大的矩形開(kāi)口 2021。具有V形槽的支撐部分2022牢固地安裝在滑動(dòng)體 202上與俯仰方向致動(dòng)器206相對(duì)的位置處。俯仰方向致動(dòng)器206 (軸部 2061 (以下描述))可滑動(dòng)地裝配在V形槽中以允許滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。與側(cè)傾方 向致動(dòng)器205對(duì)應(yīng)在結(jié)構(gòu)上與支撐部分2022類似的支撐部分2023牢固地 安裝在滑動(dòng)體202下方。由抵壓構(gòu)件2054及2064 (例如彈簧)產(chǎn)生的抵 壓力如圖6所示將軸部2051及2061保持在保持板(用于抑制側(cè)傾的保持 板或者用于抑制俯仰的保持板)與支撐部分(2022或2023)之間，使得 如下所述軸部2051及2061摩擦裝配在支撐部分2022及2023中。擺動(dòng)底座207形成抖動(dòng)校正單元200的基體，用于在保持有成像裝置 保持體201時(shí)來(lái)保持滑動(dòng)體202。擺動(dòng)底座207是框架，其大致對(duì)中設(shè)置 有與滑動(dòng)體202中的開(kāi)口 2021大致相同尺寸的開(kāi)口 2071。事實(shí)上，滑動(dòng) 體202中的開(kāi)口 2021略大于開(kāi)口 2071。側(cè)傾方向致動(dòng)器205牢固地固定 至擺動(dòng)底座207的一個(gè)上或下側(cè)(在本示例中，為下側(cè))?；瑒?dòng)體202安 裝至擺動(dòng)底座207以允許滑動(dòng)體在側(cè)傾方向上滑動(dòng)(在如圖7的箭頭D所 示的左右方向上)，同時(shí)滑動(dòng)體202的支撐部分2023可滑動(dòng)地裝配在側(cè) 傾方向致動(dòng)器205 (軸部2051 (以下描述))中。因?yàn)樯鲜鼋Y(jié)構(gòu)，形成了能夠在成像設(shè)備IOA的上下方向C (圖7)以 及大致垂直于上下方向的左右方向D (圖7)上使成像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Mv。形成第一致動(dòng)器的側(cè)傾方向致動(dòng)器205以及形成第二致 動(dòng)器的俯仰方向致動(dòng)器206允許成像裝置子單元Uc在左右方向D并在上 下方向C上運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)體202的角部2024被諸如彈簧的抵壓構(gòu)件朝向擺動(dòng)底座207的右 上角2072抵壓，并被壓靠連接至右上角2072，同時(shí)松散地裝配在成像裝 置保持體201的角部的后表面2011中的球被保持在成像裝置保持體201的 角部的后表面2011與滑動(dòng)體202的角部2024之間。由此允許成像裝置子 單元Uc的滑動(dòng)體202在側(cè)傾方向上滑動(dòng)，并允許成像裝置子單元Uc在俯 仰方向上滑動(dòng)。在此情況下，滑動(dòng)體202與成像裝置子單元Uc —起被壓 靠至擺動(dòng)底座207。因此，確保了這些構(gòu)件不會(huì)從擺動(dòng)底座207脫離配 合。如圖5所示，擺動(dòng)底座207經(jīng)由壓縮彈簧2073通過(guò)螺絲2074懸浮在 圖6所示的三個(gè)安裝位置Pa、 Pb、及Pc。在此情況下，擺動(dòng)底座207被 保持至快門保持板1091?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整螺絲2074的緊固程度來(lái)對(duì)成像裝 置101相對(duì)于擺動(dòng)底座207在側(cè)傾方向以及俯仰方向上的傾斜進(jìn)行調(diào)整。位置傳感器部分208進(jìn)行用于抖動(dòng)校正的操作，或者檢測(cè)攝像機(jī)的操 作啟動(dòng)時(shí)成像裝置101的位置。位置傳感器部分208包括磁體2081以及二 維霍耳傳感器2082。磁體2081是產(chǎn)生磁力線的裝置。中心位置的磁力較 強(qiáng)。磁體2081安裝至成像裝置保持體201的角落(見(jiàn)圖6)，并與成像裝 置子單元Uc—起運(yùn)動(dòng)。二維霍耳傳感器2082包括給定數(shù)量的(例如，四 個(gè))布置為二維的霍耳器件，并產(chǎn)生與從磁體2081產(chǎn)生的磁力線的大小 對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。如圖7所示，霍耳傳感器2082安裝并保持在擺動(dòng)底座 207上與磁體2081相對(duì)的位置處。位置傳感器部分208利用二維霍耳傳感 器2082通過(guò)檢測(cè)磁體2081的位置來(lái)檢測(cè)成像裝置101的位置，磁體2081 隨著成像裝置保持體201相對(duì)于擺動(dòng)底座207上下或左右運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。位 置傳感器部分208通過(guò)第二柔性電路板209與側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰 方向致動(dòng)器206 —起與控制襯底140電連接。每個(gè)側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206均是被超聲驅(qū)動(dòng)的沖 擊型線性致動(dòng)器(壓電致動(dòng)器)。側(cè)傾方向致動(dòng)器205具有軸部2051、壓 電裝置部分2052、以及配重部分2053。類似的，俯仰方向致動(dòng)器206包 括軸部2061、壓電裝置部分2062、以及配重部分2063。每個(gè)軸部2051及 2061均是具有給定橫截面形狀(例如，圓形)的棒狀驅(qū)動(dòng)軸，并被壓電裝 置部分2052或2062震動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。軸部2051及2061分別摩擦地連接至支撐部分2023及2022中的V形槽。每個(gè)壓電裝置部分2052及2062均由陶瓷材料制成。每個(gè)壓電裝置部 分均根據(jù)施加的電壓而伸展并收縮。軸部2051及2061根據(jù)伸展及收縮而 震動(dòng)。在壓電裝置部分2052及2062中，高速伸展及低速收縮交替重復(fù)， 或者低速伸展及高速收縮交替重復(fù)。或者，統(tǒng)一速度的伸展與統(tǒng)一速度的 收縮以相同速度交替重復(fù)。每個(gè)壓電裝置部分2052及2062例如均由牢固 地安裝至軸部2051或2061 —端的層疊壓電裝置制成，使得偏振方向與軸 部2051或2061的軸向方向一致。來(lái)自控制襯底140上抖動(dòng)校正電路142的信號(hào)線分別與壓電裝置部分 2052及2062的電極部分連接。通過(guò)根據(jù)來(lái)自控制襯底140的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái) 對(duì)壓電裝置部分2052及2062充電或放電來(lái)實(shí)現(xiàn)上述伸展及收縮。因?yàn)閴?電裝置部分2052或2062以上述方式重復(fù)伸展并收縮，故在支撐部分2023 或2022與軸部2051或2061之間產(chǎn)生相對(duì)偏移。因此，滑動(dòng)體202相對(duì)于 軸部2051前后滑動(dòng)，并在上述位置停止。g卩，成像裝置子單元Uc相對(duì)于 滑動(dòng)體202滑動(dòng)。配重部分2053及2063在壓電裝置部分2052及2062的 相對(duì)兩側(cè)牢固地保持至軸部2051及2061的端部，以允許由壓電裝置部分 2052及2062產(chǎn)生的震動(dòng)有效地傳遞至軸部2051及2061 。止擋件Sa及Sb安裝在軸部2051的相對(duì)端部附近以允許對(duì)成像裝置 子單元Uc在左右方向D上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，由此界定其可運(yùn)動(dòng)范圍。支 撐部分2023的端面Ea及Eb分別抵靠止擋件Sa及Sb。由此防止支撐部分 2023相對(duì)于軸部2051運(yùn)動(dòng)超過(guò)止擋件Sa及Sb。類似的，每個(gè)均為矩形 板形式的止擋件Sc及Sd形成在軸部2061的相對(duì)端部附近，并限制成像 裝置子單元Uc在上下方向C上的運(yùn)動(dòng)，由此界定其可運(yùn)動(dòng)范圍。支撐部 分2022的端面Ec及Ed分別抵靠止擋件Sc及Sd。由此防止支撐部分 2022相對(duì)于軸部2061運(yùn)動(dòng)超過(guò)止擋件Sc及Sd。以下描述驅(qū)動(dòng)與側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206對(duì)應(yīng)的壓 電致動(dòng)器9的原理。圖8是示出驅(qū)動(dòng)壓電致動(dòng)器9的原理的視圖。圖9-ll是示出壓電致動(dòng) 器9的工作情況的視圖。壓電致動(dòng)器9在結(jié)構(gòu)上與側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206 類似。即，壓電致動(dòng)器9具有與軸部2051對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸91、與壓電裝置 部分2052對(duì)應(yīng)的壓電裝置部分92、與配重部分2053對(duì)應(yīng)的配重部分 93、以及與支撐部分2023對(duì)應(yīng)的可運(yùn)動(dòng)部分94。驅(qū)動(dòng)軸91與可運(yùn)動(dòng)部分 94摩擦地連接在一起。在具有上述結(jié)構(gòu)的壓電致動(dòng)器9中，當(dāng)具有33%的占空比的脈沖波形 的電壓(圖9A)施加至壓電裝置部分92時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸91的延長(zhǎng)方向上的 偏移量U (圖8)如圖9B所示的波形所表示地改變。因此，可運(yùn)動(dòng)部分 94朝向驅(qū)動(dòng)軸91運(yùn)動(dòng)，并在由Da表示的方向上(圖9C)接近壓電裝置 部分92。當(dāng)具有50%的占空比的脈沖波形的電壓(圖10B)施加至壓電裝置部 分92時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸91的偏移量U (圖8)如圖10B所示的波形所表示地改 變。在此情況下，可運(yùn)動(dòng)部分94并未相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸91運(yùn)動(dòng)(圖10C)。同時(shí)，當(dāng)具有67%的占空比的脈沖波形的電壓(圖11A)施加至壓電 裝置部分92時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸91的偏移量U (圖8)如圖11B所示的波形所表 示地改變。因此，可運(yùn)動(dòng)部分94在方向Db上相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸91遠(yuǎn)離壓電 裝置部分92運(yùn)動(dòng)(圖11C)。如上所述，如果施加至壓電致動(dòng)器9的壓電裝置部分92的脈沖序列 受到脈沖寬度調(diào)制以改變占空比，則可如圖12所示使可運(yùn)動(dòng)部分94相對(duì) 于驅(qū)動(dòng)軸91的運(yùn)動(dòng)速度可變。在圖12的縱軸上，假定在如圖9C所示的 方向上接近壓電裝置部分92的可運(yùn)動(dòng)部分94具有正速度。因此，通過(guò)向側(cè)傾方向致動(dòng)器205的壓電裝置部分2052施加電壓來(lái) 驅(qū)動(dòng)成像裝置子單元Uc以在左右方向D上(圖7)相對(duì)于擺動(dòng)底座207 滑動(dòng)。由此校正成像裝置101在側(cè)傾方向上的抖動(dòng)。通過(guò)向俯仰方向致動(dòng) 器206的壓電裝置部分2062施加電壓以驅(qū)動(dòng)成像裝置子單元Uc使其在上 下方向C上(圖7)相對(duì)于滑動(dòng)體202滑動(dòng)來(lái)對(duì)成像裝置101在俯仰方向 上的抖動(dòng)進(jìn)行校正。<成像設(shè)備10A的功能構(gòu)造>圖13是示出成像設(shè)備IOA的功能構(gòu)造的框圖。如圖13所示，成像設(shè)備IOA具有總控制器100、抖動(dòng)檢測(cè)部分301、抖動(dòng)校正部分302、成像 裝置驅(qū)動(dòng)器部分303、信號(hào)處理部分304、記錄部分305、影像復(fù)制部分 306、 AF/AE計(jì)算部分307、透鏡驅(qū)動(dòng)器部分308、供電部分309、外部I/F 部分310、鏡驅(qū)動(dòng)器部分311、快門驅(qū)動(dòng)器部分312、重力方向感測(cè)部分 313A、以及操控部分314。總控制器100包括用于存儲(chǔ)控制程序的ROM (只讀存儲(chǔ)器)、用于臨時(shí)存儲(chǔ)與算法處理及控制處理相關(guān)的數(shù)據(jù)的 RAM (隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器)、以及用于從ROM讀取控制程序并執(zhí)行該程序 的CPU (中央處理單元)。總控制器從抖動(dòng)檢測(cè)部分301及操控部分314 或驅(qū)動(dòng)部分接收各種信號(hào)，并對(duì)成像設(shè)備10A的各個(gè)部分的操作進(jìn)行控 制。抖動(dòng)檢測(cè)部分301由陀螺儀單元170制成，并用于檢測(cè)因手部運(yùn)動(dòng)而 造成的成像設(shè)備10A的抖動(dòng)。抖動(dòng)校正部分302由抖動(dòng)校正單元200制 成，其根據(jù)由抖動(dòng)檢測(cè)部分301檢測(cè)得到的抖動(dòng)信息，并根據(jù)與成像裝置 101相關(guān)的位置信息以及通過(guò)位置傳感器部分208檢測(cè)得到的位置信息， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206來(lái)進(jìn)行抖動(dòng)校正。成像裝置驅(qū)動(dòng)器部分303控制成像裝置101的光電轉(zhuǎn)換，并放大或者 模擬處理來(lái)自成像裝置101的輸出信號(hào)。具體而言，配備在成像裝置驅(qū)動(dòng) 器部分303中的定時(shí)發(fā)生器向成像裝置101輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)以在影像主 體光下將成像裝置曝光給定時(shí)間，由此將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)。影像 信號(hào)被放大，并被發(fā)送至信號(hào)處理部分304。來(lái)自成像裝置101的輸出影像信號(hào)被信號(hào)處理部分304以給定方式模 擬并數(shù)字處理。信號(hào)處理部分304包括模擬信號(hào)處理電路、用于將從模擬 信號(hào)處理電路輸出的影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的影像信號(hào)的模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換 電路、用于對(duì)來(lái)自模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字化像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行像素插值處 理的插值電路、用于將通過(guò)模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換電路數(shù)字化的各個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)項(xiàng) 目的黑色電平校正為基準(zhǔn)黑色電平的黑色電平校正電路、用于調(diào)整影像的 白平衡的白平衡(WB)電路、用于通過(guò)校正像素?cái)?shù)據(jù)的加瑪特性來(lái)對(duì)灰 色電平進(jìn)行校正的加瑪(Y)校正電路、以及用于臨時(shí)存儲(chǔ)對(duì)其已經(jīng)完成 信號(hào)處理的影像數(shù)據(jù)的影像存儲(chǔ)器。模擬信號(hào)處理電路包括用于降低影像20信號(hào)中抽樣噪音的CDS (相關(guān)二次抽樣)電路，以及用于調(diào)整影像信號(hào)的 電平并對(duì)從成像裝置101輸出的具有模擬值的影像信號(hào)進(jìn)行預(yù)定信號(hào)處理的AGC (自動(dòng)增益控制)電路。記錄部分305在可移除記錄介質(zhì)M (例如存儲(chǔ)卡)上記錄產(chǎn)生的影像 數(shù)據(jù)，并讀取在記錄介質(zhì)M上記錄的影像數(shù)據(jù)。影像復(fù)制部分306對(duì)由信 號(hào)處理部分304產(chǎn)生的影像數(shù)據(jù)或由記錄部分305從記錄介質(zhì)M讀取的影 像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并產(chǎn)生適于在外部顯示部分12上顯示的影像數(shù)據(jù)。AF/AE計(jì)算部分307進(jìn)行用于自動(dòng)聚焦控制(AF)及自動(dòng)曝光控制 (AE)的計(jì)算。透鏡驅(qū)動(dòng)器部分308對(duì)拍攝鏡頭組件2的透鏡21的操作 進(jìn)行控制。拍攝鏡頭組件2包括聚焦透鏡、變焦透鏡、以及用于調(diào)整傳輸 光量的光圈。拍攝鏡頭組件2還包括存儲(chǔ)有透鏡固有信息(例如與全F值 及焦距相關(guān)的信息)的透鏡ROM。該透鏡ROM經(jīng)由電端子與總控制器 100連接。供電部分309由電池單元130制成，并用于向成像設(shè)備IOA的各個(gè)部 分供應(yīng)電力。外部I/F部分310由連接器部分160制成，并具有用于遠(yuǎn)程 終端及USB終端的AC電力插座及保持器。外部I/F部分形成與外部裝置 的界面。鏡驅(qū)動(dòng)器部分311驅(qū)動(dòng)包括主鏡1031及副鏡1032的鏡組件103。鏡 驅(qū)動(dòng)器部分311根據(jù)從總控制器IOO輸入的收回信號(hào)，將主鏡1031與副鏡 1032—起從拍攝鏡頭組件2的光軸L旋轉(zhuǎn)并收回。在來(lái)自快門釋放按鈕7 的ON信號(hào)輸入總控制器100時(shí)，由總控制器100產(chǎn)生收回信號(hào)。當(dāng)完成 拍攝時(shí)，鏡驅(qū)動(dòng)器部分311旋轉(zhuǎn)收回的鏡組件103后退至光軸L上的原始 位置?？扉T驅(qū)動(dòng)器部分312驅(qū)動(dòng)快門部分109打開(kāi)，或?qū)⑵潢P(guān)閉。重力方向感測(cè)部分313A根據(jù)由姿態(tài)傳感器135 (圖5)完成的檢測(cè)結(jié) 果來(lái)檢測(cè)重力方向(即，自由下落方向)。可以通過(guò)在上述方式使用姿態(tài) 傳感器135來(lái)通過(guò)重力方向感測(cè)部分313A方便地檢測(cè)重力方向。操控部分314包括諸如模式設(shè)定撥盤6、方向鍵14、以及攝像機(jī)抖動(dòng) 校正開(kāi)關(guān)15的被操控構(gòu)件。通過(guò)使用者的操控而發(fā)出的命令通過(guò)操控部 分輸入。<通過(guò)低通濾波器108去除灰塵>成像設(shè)備IOA能夠完成用于去除灰塵的操作，g卩，通過(guò)使用抖動(dòng)校正 單元200的側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206其中至少一者移動(dòng) 成像裝置子單元Uc來(lái)將附著至成像裝置子單元Uc的低通濾波器108的表 面的灰塵抖落。以下來(lái)描述灰塵去除過(guò)程。在從成像設(shè)備IOA去除灰塵時(shí)，首先在與由重力方向感測(cè)部分313A (圖13)檢測(cè)得到的重力方向大致相同的方向上使成像裝置子單元Uc運(yùn) 動(dòng)來(lái)使支撐部分2022及2023碰撞止擋件Sa-Sd。通過(guò)上述碰撞，成像裝 置子單元Uc承受的沖擊可有效地抖落附著至低通濾波器108的表面的灰/1、土。例如，在姿態(tài)傳感器135能夠檢測(cè)成像設(shè)備IOA相對(duì)于重力方向的四 個(gè)方向(即，上、下、左、及右)的情況下，從側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯 仰方向致動(dòng)器206中選擇用于在檢測(cè)得到的重力方向上驅(qū)動(dòng)成像裝置子單 元Uc的一個(gè)致動(dòng)器。例如利用33%或67%的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)選擇的致動(dòng)器 以在重力方向上使成像裝置子單元Uc以高速運(yùn)動(dòng)，以使一個(gè)支撐部分 (支撐部分2022或2023)與四個(gè)止擋件Sa-Sd其中之一碰撞。具體而言，相關(guān)于成像裝置子單元Uc的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)由姿態(tài)傳感器D5 檢測(cè)得到的重力方向來(lái)設(shè)定運(yùn)動(dòng)方向(包括上、下、左、及右四個(gè)方向其 中一者)。從側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206中選擇用于成像 裝置子單元Uc在設(shè)定運(yùn)動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)致動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)所選擇的致 動(dòng)器以在重力方向上使成像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng)，使得支撐部分與任意止 擋件碰撞。因此，可以有效并迅速地去除附著至成像裝置子單元Uc的低 通濾波器108的灰塵。在成像裝置子單元Uc于重力方向上運(yùn)動(dòng)并且支撐部分與止擋件碰撞 之后，優(yōu)選地驅(qū)動(dòng)所選擇的致動(dòng)器以使成像裝置保持體201沿豎直方向震 動(dòng)給定時(shí)間。因?yàn)榕c止擋件碰撞使得附著至低通濾波器108的幾乎全部灰 塵均被抖落，故可以使該震動(dòng)時(shí)間短于上述時(shí)間。在成像裝置保持體201 以此方式震動(dòng)的情況下，當(dāng)其在重力方向上被驅(qū)動(dòng)時(shí)，最好使支撐部分與 止擋件碰撞。如果以此方式發(fā)生多次碰撞，則可以更加確定地抖落灰塵。在上述去除灰塵的操作中，使支撐部分2022及2023與止擋件發(fā)生碰 撞并不十分重要。成像裝置保持體201可以豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)(震動(dòng))而不使 保持器與任何止擋件碰撞。此外，在此情況下，可以比上述情況更有效地 抖落灰塵。如上所述，當(dāng)去除灰塵時(shí)，因?yàn)閺膫?cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致 動(dòng)器206中選擇用于使成像裝置子單元Uc在由姿態(tài)傳感器135檢測(cè)到的 重力方向上運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，故通過(guò)利用重力，成像設(shè)備IOA能夠有效地去 除附著至成像裝置子單元Uc的灰塵。如果在重力方向上使成像裝置子單 元Uc運(yùn)動(dòng)以使子單元與安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Mv (圖7)上的止擋件Sa-Sd任 意一者碰撞，則可僅在一次操作中有效地去除灰塵?？梢源龠M(jìn)去除灰塵。 此外，可以改進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Mv的耐用性。<第二實(shí)施例〉除了重力檢測(cè)感測(cè)部分的結(jié)構(gòu)之外，與本發(fā)明的第二實(shí)施例相關(guān)的成 像設(shè)備IOB在其他結(jié)構(gòu)方面與以上根據(jù)圖l-6描述的根據(jù)第一實(shí)施例的成 像設(shè)備IOA類似。具體而言，構(gòu)造成像設(shè)備10B的重力方向感測(cè)部分313B以根據(jù)與成 像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng)的速度相關(guān)的信息來(lái)檢測(cè)重力的方向。以下描述通 過(guò)重力方向感測(cè)部分313B進(jìn)行的對(duì)重力方向的檢測(cè)?！赐ㄟ^(guò)重力方向感測(cè)部分313B對(duì)重力方向的檢測(cè)〉圖14A-14C及圖15示出了由重力方向感測(cè)部分313B檢測(cè)重力方向的 原理。在圖14A-14C的每一個(gè)中，壓電致動(dòng)器9在結(jié)構(gòu)方面與圖8所示的 致動(dòng)器類似。驅(qū)動(dòng)軸91處于軸在豎直方向延伸的姿態(tài)。由圖15中的虛線 表示的特性曲線Ho與圖12中占空比及速度關(guān)聯(lián)的特性相關(guān)。當(dāng)壓電致動(dòng)器9處于圖14A所示的姿態(tài)時(shí)，具有33%的占空比的脈沖 序列的電壓(見(jiàn)圖9A)施加至壓電裝置部分92以在與重力方向相對(duì)的方 向上使可運(yùn)動(dòng)部分94運(yùn)動(dòng)。在此情況下，可運(yùn)動(dòng)部分94承受在重力方向 上作用的吸引力，由此相較于當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸91水平布置并水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng) 軸91以低速Va運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓電致動(dòng)器9處于圖14B所示的姿態(tài)時(shí)，具有50%的占空比的脈沖序列的電壓(見(jiàn)圖10A)施加至壓電裝置部分92。在此情況下，因動(dòng)態(tài)摩 擦力而引起驅(qū)動(dòng)軸91與可運(yùn)動(dòng)部分94之間的摩擦連接。因此，可運(yùn)動(dòng)部 分94通過(guò)吸引力以速度Vb在重力方向上運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)壓電致動(dòng)器9處于圖14C所示的姿態(tài)時(shí)，具有67%的占空比 的脈沖序列的電壓(見(jiàn)圖11A)施加至壓電裝置部分92以在重力方向上 使可運(yùn)動(dòng)部分94運(yùn)動(dòng)。在此情況下，可運(yùn)動(dòng)部分94承受作用在重力方向 上的吸引力。因此，相較于當(dāng)可運(yùn)動(dòng)部分94水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，可運(yùn)動(dòng)部分94 以更高的速度Vc運(yùn)動(dòng)。在壓電致動(dòng)器9的驅(qū)動(dòng)軸91布置在豎直方向上的情況下，如上所述 可運(yùn)動(dòng)部分94以速度Va-Vc (圖14A-14C)運(yùn)動(dòng)。速度Va-Vc標(biāo)繪在圖 15的視圖中，由此獲得由實(shí)線表示的速度特性曲線Hp。在豎直方向上的 速度特性曲線Hp已經(jīng)相對(duì)于在水平方向上的速度特性曲線Ho發(fā)生偏移。這意味著如果在驅(qū)動(dòng)壓電致動(dòng)器9時(shí)觀測(cè)可運(yùn)動(dòng)部分94的速度，則 可以檢測(cè)到重力方向。通過(guò)對(duì)由位置傳感器部分208檢測(cè)得到的位置進(jìn)行 時(shí)間微分，即，通過(guò)測(cè)量在極短時(shí)間(例如，50ms)內(nèi)行進(jìn)的極小距離， 可以檢測(cè)到成像裝置子單元Uc與可運(yùn)動(dòng)部分94對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。利用上述原理通過(guò)重力方向感測(cè)部分313B來(lái)檢測(cè)重力方向。以下描 述其具體示例性方法(0及(ii)。(i)利用小行程操作檢測(cè)重力方向在驅(qū)動(dòng)軸91水平布置的情況下，具有可運(yùn)動(dòng)部分94的速度在其前進(jìn) 及返回路徑之間大致一致的占空比(互補(bǔ)占空比)的脈沖電壓被施加至壓 電裝置部分92以使可運(yùn)動(dòng)部分94往復(fù)運(yùn)動(dòng)極小行程(例如，約0.3至 0.5mm)。分別檢測(cè)可運(yùn)動(dòng)部分94在前進(jìn)及返回路徑上的速度。在前進(jìn)與 返回路徑上速度不同的情況下，將產(chǎn)生更大的速度絕對(duì)值的方向判定為重 力方向。例如，在前進(jìn)路徑上驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，假定可運(yùn)動(dòng)部分94通過(guò)施 加具有33%的占空比的脈沖電壓以速度v+運(yùn)動(dòng)，并且在返回路徑上驅(qū)動(dòng)可 運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，假定可運(yùn)動(dòng)部分94通過(guò)施加具有67%的占空比的脈沖電壓 以速度v.運(yùn)動(dòng)。在卜+|〉| v. I的情況下，在前進(jìn)路徑上的運(yùn)動(dòng)方向是重力方向。在lv+卜lv-l的情況下，在返回路徑上的運(yùn)動(dòng)方向是重力方向。對(duì)本實(shí)施例配備有側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206 (具有 與驅(qū)動(dòng)軸91對(duì)應(yīng)并彼此垂直的軸部2051及2061)的成像設(shè)備10B應(yīng)用上 述檢測(cè)重力方向的方法。在此情況下，成像設(shè)備如下工作。對(duì)于支撐部分2023相對(duì)于在側(cè)傾方向致動(dòng)器205中沿X方向布置的 軸部2051的運(yùn)動(dòng)速度，例如當(dāng)以33%的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，使 vx+成為在+X方向上的速度。例如當(dāng)以67%的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)部分 時(shí)，使Vx.成為在-X方向上的速度。以下給出其絕對(duì)值之間的差異<formula>formula see original document page 25</formula> (1)同時(shí)，對(duì)于支撐部分2022相對(duì)于在俯仰方向致動(dòng)器206中沿Y方向 布置的軸部2061的運(yùn)動(dòng)速度，例如當(dāng)以33%的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)部分 時(shí)，使VY+成為在+Y方向上的速度。例如當(dāng)以67%的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng) 部分時(shí)，使VY—成為在-Y方向上的速度。以下給出其絕對(duì)值之間的差異<formula>formula see original document page 25</formula>(2)然后利用以下公式(3)根據(jù)由公式(1)及(2)獲得的Avx及AvY來(lái) 計(jì)算重力方向與成像設(shè)備10B的X軸(見(jiàn)圖i)形成的角度e。<formula>formula see original document page 25</formula>(3)通過(guò)利用側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206其中至少一者， 在從公式(3)獲得的角度e的方向上(即，在與重力方向?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)方向 上)使成像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng)，可有效地去除灰塵。艮口，假定表示重力方向的矢量分解為平行于成像設(shè)備10B的X方向 (圖7中左右方向D)的第一矢量分量以及平行于Y方向(圖7中上下方 向C)的第二矢量分量。例如分別具有33%及67%的占空比的電壓(其在 成像裝置子單元Uc水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所沿的前進(jìn)與返回路徑之間實(shí)現(xiàn)大致 一致的運(yùn)動(dòng)速度)分別施加至俯仰方向致動(dòng)器206及側(cè)傾方向致動(dòng)器205 以驅(qū)動(dòng)兩者。對(duì)成像裝置子單元Uc在左右方向D及上下方向C上于前進(jìn)及返回路徑上的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)。在于左右方向D上的運(yùn)動(dòng)速度在前進(jìn) 路徑上比在返回路徑上更大時(shí)，判定第一矢量分量在前進(jìn)路徑上取向。另 一方面，在運(yùn)動(dòng)速度于返回路徑比前進(jìn)路徑更大時(shí)，判定第一矢量分量在 返回路徑上取向。在于上下方向C上的運(yùn)動(dòng)速度在前進(jìn)路徑上比在返回路 徑上更大時(shí)，判定第二矢量分量在前進(jìn)路徑上取向。另一方面，在運(yùn)動(dòng)速 度于返回路徑比前進(jìn)路徑更大時(shí)，判定第二矢量分量在返回路徑上取向。上述檢測(cè)方法允許方便地檢測(cè)適當(dāng)?shù)闹亓Ψ较颉Ｒ韵聦⒚枋鰪纳鲜龉?3)獲得的角度e， g卩，根據(jù)檢測(cè)得到的重力方向來(lái)驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng) 器206及側(cè)傾方向致動(dòng)器205以去除灰塵的方法。圖16是示出當(dāng)去除灰塵時(shí)驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng)器206及側(cè)傾方向致動(dòng) 器205的方法的視圖。在圖16的視圖中，橫軸表示成像設(shè)備10B的X軸 方向(見(jiàn)圖l)?？v軸表示成像設(shè)備10B的Y軸方向(見(jiàn)圖l)。在利用上述公式(3)計(jì)算得到的角度e落入范圍Gl (-30°<9^30°) 時(shí)，側(cè)傾方向致動(dòng)器205被選擇并在+X方向上被驅(qū)動(dòng)。此外，當(dāng)角度e落 入范圍G5 (150° <0 S 210°)時(shí)，側(cè)傾方向致動(dòng)器205被選擇并在-X方向 上被驅(qū)動(dòng)。在利用上述公式(3)計(jì)算得到的角度e落入范圍G3 (60°<e《120°) 時(shí)，俯仰方向致動(dòng)器206被選擇并在+Y方向上被驅(qū)動(dòng)。此外，當(dāng)角度e落 入范圍G7 (240° <0 S 300°)時(shí)，俯仰方向致動(dòng)器206被選擇并在-Y方向 上被驅(qū)動(dòng)。另一方面，在利用上述公式(3)計(jì)算得到的角度e落入范圍G2 (30° <9^60°)時(shí)，致動(dòng)器205及206被選擇。在+X方向上驅(qū)動(dòng)側(cè)傾方向致動(dòng) 器205。此外，在+Y方向上驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng)器206。因此，成像裝置子 單元Uc例如在由角度0=45°所界定的方向上運(yùn)動(dòng)。在利用上述公式(3)計(jì)算得到的角度e落入范圍G4 (120° <6《 150°)時(shí)，致動(dòng)器205及206被選擇。分別在-X方向上驅(qū)動(dòng)側(cè)傾方向致動(dòng) 器205并在+Y方向上驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng)器206。因此，成像裝置子單元 Uc例如在由角度e-135。所界定的方向上運(yùn)動(dòng)。在利用上述公式(3)計(jì)算得到的角度e落入范圍G6 (210° <e S240°)時(shí)，致動(dòng)器205及206被選擇。分別在-X方向上驅(qū)動(dòng)側(cè)傾方向致動(dòng) 器205并在-Y方向上驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng)器206。因此，成像裝置子單元Uc 例如在由角度0=225°所界定的方向上運(yùn)動(dòng)。在利用上述公式(3)計(jì)算得到的角度e落入范圍G8 (300° <e《 330°)時(shí)，致動(dòng)器205及206被選擇。分別在+X方向上驅(qū)動(dòng)側(cè)傾方向致動(dòng) 器205并在-Y方向上驅(qū)動(dòng)俯仰方向致動(dòng)器206。因此，成像裝置子單元Uc 例如在由角度9=315°所界定的方向上運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橥ㄟ^(guò)以上述方式驅(qū)動(dòng)側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206 能夠在與重力方向大致相同的方向上使成像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng)，故能夠 有效地去除灰塵。(ii)利用具有50%的占空比的操作來(lái)檢測(cè)重力方向具有可運(yùn)動(dòng)部分94并未水平運(yùn)動(dòng)的50%的占空比的脈沖電壓被施加 至壓電致動(dòng)器9，并且檢測(cè)可運(yùn)動(dòng)部分94的速度。在檢測(cè)到可運(yùn)動(dòng)部分 94的速度的情況下，判定速度的方向?yàn)橹亓Ψ较?。如下所述，將上述檢測(cè) 重力方向的方法應(yīng)用于本實(shí)施例的成像設(shè)備IOB。使vx成為支撐部分2023相對(duì)于側(cè)傾方向致動(dòng)器205的軸部2051的速 度。使VY成為支撐部分2022相對(duì)于俯仰方向致動(dòng)器206的軸部2061的速 度。利用以下公式(4)來(lái)計(jì)算重力方向與成像設(shè)備10B的X軸(見(jiàn)圖i)形成的角度e。^ = tan-1 ，^ (4)與(i)的方式相同，根據(jù)使用公式(4)得到的角度e的方向(即，根據(jù)重力方向)來(lái)選擇要使用的致動(dòng)器，并將其驅(qū)動(dòng)。由此能夠有效地去除 灰塵。艮口，如果表示重力方向的矢量分解為平行于成像設(shè)備10B的X方向 (圖7中左右方向D)的第一矢量分量以及平行于Y方向(圖7中上下方 向C)的第二矢量分量，則向側(cè)傾方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206 施加例如上述具有50%的占空比的特定脈沖序列(其不會(huì)在水平方向上使 成像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng))，并且對(duì)成像裝置子單元Uc在左右方向D及 上下方向C上的速度進(jìn)行檢測(cè)。在于左右方向D上檢測(cè)到成像裝置子單元Uc的運(yùn)動(dòng)速度的情況下，判定第一矢量分量位于運(yùn)動(dòng)速度的方向上。在于 上下方向C上檢測(cè)到成像裝置子單元UC的運(yùn)動(dòng)速度的情況下，判定第二 矢量分量位于運(yùn)動(dòng)速度的方向上。上述檢測(cè)方法允許方便地檢測(cè)適當(dāng)?shù)闹亓Ψ较颉Ｍㄟ^(guò)在與檢測(cè)得到的 重力方向?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)方向上使成像裝置子單元Uc運(yùn)動(dòng)，能夠有效地去除 灰塵。上述成像設(shè)備IOB用于去除灰塵的操作可產(chǎn)生與成像設(shè)備IOA的操作 相同的優(yōu)點(diǎn)。此外，成像設(shè)備10B通過(guò)重力方向感測(cè)部分313B利用側(cè)傾 方向致動(dòng)器205及俯仰方向致動(dòng)器206的特性來(lái)檢測(cè)重力方向，因此，省 去了用于檢測(cè)重力方向的姿態(tài)傳感器135。姿態(tài)傳感器135僅能在有限方 向上(例如，四個(gè)方向，即，上、下、左、及右)檢測(cè)重力方向。但是， 重力方向感測(cè)部分313B能夠利用上述公式(3)及(4)在所有方向上檢 測(cè)重力方向。<改變實(shí)施例>根據(jù)上述實(shí)施例的成像裝置子單元Uc配備有低通濾波器108并非十 分重要?？梢允∪サ屯V波器(光學(xué)濾波器)。此外，除了低通濾波器 108，可以安裝不具備濾波功能的簡(jiǎn)單玻璃構(gòu)件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解到，可以想到各種修改、組合、子組合和 替換，這取決于設(shè)計(jì)要求和其它因素，只要這些修改、組合、子組合和替 換落在權(quán)利要求的范圍和其等同范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括(a)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使成像裝置子單元在第一方向以及大致垂直于所述第一方向的第二方向上運(yùn)動(dòng)，在所述成像裝置子單元中安裝有用于產(chǎn)生與影像主體關(guān)聯(lián)的影像信號(hào)的成像裝置；(b)第一致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)；(c)第二致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)；(d)感測(cè)裝置，其用于檢測(cè)重力方向；以及(e)灰塵去除裝置，其用于通過(guò)利用所述第一及第二致動(dòng)器其中至少一者來(lái)使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)，來(lái)抖落附著至所述成像裝置子單元的灰塵；其中，所述灰塵去除裝置具有(e-1)設(shè)定裝置，其用于根據(jù)由所述感測(cè)裝置檢測(cè)得到的所述重力方向來(lái)設(shè)定使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向，以及(e-2)選擇裝置，其用于從所述第一及第二致動(dòng)器中對(duì)用于在由所述設(shè)定裝置設(shè)定的所述運(yùn)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)所述成像裝置子單元的致動(dòng)器進(jìn)行選擇。
2. 如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有給定止擋件，其用于在所述第一方向及所述第二方 向其中至少一者上對(duì)所述成像裝置子單元的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，并且其中，所述灰塵去除裝置通過(guò)在所述運(yùn)動(dòng)方向上使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)，并使 所述子單元與所述給定止擋件碰撞，來(lái)去除所述灰塵。
3. 如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中所述成像裝置子單元具有位于所述成像裝置的光敏表面前方的光學(xué)濾 波器。
4. 如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中所述感測(cè)裝置具有(d-l)姿態(tài)傳感器，其用于對(duì)所述成像設(shè)備的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并且其中，所述感測(cè)裝置根據(jù)由所述姿態(tài)傳感器完成的檢測(cè)結(jié) 果來(lái)對(duì)所述重力方向進(jìn)行檢測(cè)。
5. 如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中還設(shè)置有(f)速度檢測(cè)裝置，其用于對(duì)所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)的速 度進(jìn)行檢測(cè)；其中，所述第一及第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述成像裝置子單元以使其滑動(dòng)；并且其中，所述感測(cè)裝置具有(d-2)重力方向感測(cè)裝置，其用于根據(jù)與由 所述速度檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的所述運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的信息來(lái)對(duì)所述重力方向 進(jìn)行檢測(cè)。
6. 如權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備，其中表示所述重力方向的矢量被分解為平行于所述第一方向的第一矢量分 量以及平行于所述第二方向的第二矢量分量，并且其中，所述重力方向感 測(cè)裝置具有運(yùn)動(dòng)速度檢測(cè)裝置，其在所述成像裝置子單元水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向所述 第一及第二致動(dòng)器施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述運(yùn)動(dòng)速度在所述往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的成像裝置子單元的前進(jìn)與返回路徑之間大致一致，并且所述運(yùn)動(dòng) 速度檢測(cè)裝置通過(guò)所述速度檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)所述成像裝置子單元在所述第一 及第二方向上于所述前進(jìn)及返回路徑上的所述運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)，第一判定裝置，其在由所述速度檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的所述第一方向上 的所述運(yùn)動(dòng)速度在所述前進(jìn)路徑比在所述返回路徑上更大時(shí)，判定所述第 一矢量分量位于所述前進(jìn)路徑的方向上，在所述運(yùn)動(dòng)速度在所述返回路徑 比在所述前進(jìn)路徑上更大時(shí)，判定所述第一矢量分量位于所述返回路徑的 方向上，以及第二判定裝置，其在由所述速度檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的所述第二方向上 的所述運(yùn)動(dòng)速度在所述前進(jìn)路徑比在所述返回路徑上更大時(shí)，判定所述第 二矢量分量位于所述前進(jìn)路徑的方向上，在所述運(yùn)動(dòng)速度在所述返回路徑 比在所述前進(jìn)路徑上更大時(shí)，判定所述第二矢量分量位于所述返回路徑的 方向上。
7. 如權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備，其中表示所述重力方向的矢量被分解為平行于所述第一方向的第一矢量分 量以及平行于所述第二方向的第二矢量分量，并且其中，所述重力方向感測(cè)裝置具有運(yùn)動(dòng)速度檢測(cè)裝置，其用于向所述第一及第二致動(dòng)器施加特定驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，所述特定驅(qū)動(dòng)信號(hào)不會(huì)使所述成像裝置子單元水平運(yùn)動(dòng)，并且所述運(yùn) 動(dòng)速度檢測(cè)裝置用于通過(guò)所述速度檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)所述成像裝置子單元在所 述第一及第二方向上的所述運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)，第一判定裝置，其在由所述速度檢測(cè)裝置在所述第一方向上檢測(cè)得到 所述成像裝置子單元的所述運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，判定所述第一矢量分量位于所述 運(yùn)動(dòng)速度的方向上，以及第二判定裝置，其在由所述速度檢測(cè)裝置在所述第二方向上檢測(cè)得到 所述成像裝置子單元的所述運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，判定所述第二矢量分量位于所述 運(yùn)動(dòng)速度的方向上。
8. 如權(quán)利要求7所述的成像設(shè)備，其中 施加的所述特定驅(qū)動(dòng)信號(hào)是具有50%占空比的脈沖序列。
9. 一種成像設(shè)備，包括(a) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使成像裝置子單元在第一方向以及大致垂直 于所述第一方向的第二方向上運(yùn)動(dòng)，在所述成像裝置子單元中安裝有用于 產(chǎn)生與影像主體關(guān)聯(lián)的影像信號(hào)的成像裝置；(b) 第一致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)；(c) 第二致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)；(d) 感測(cè)單元，其被構(gòu)造以檢測(cè)重力方向；以及(e) 灰塵去除單元，其被構(gòu)造以通過(guò)利用所述第一及第二致動(dòng)器其 中至少一者來(lái)使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)，來(lái)抖落附著至所述成像裝置子單元的灰塵；其中，所述灰塵去除單元具有(e-l)設(shè)定單元，其被構(gòu)造以根據(jù)由所述感測(cè)單元檢測(cè)得到的所述重力方向來(lái)設(shè)定使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向，以及(e-2)選擇單元，其被構(gòu)造以從所述第一及第二致動(dòng)器中 對(duì)用于在由所述設(shè)定單元設(shè)定的所述運(yùn)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)所述成像裝置子單元 的致動(dòng)器進(jìn)行選擇。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種成像設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備包括(a)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使具有成像裝置的成像裝置子單元在相互垂直的第一及第二方向上運(yùn)動(dòng)；(b)第一致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元在所述第一方向上運(yùn)動(dòng)；(c)第二致動(dòng)器，其用于使所述成像裝置子單元在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)；(d)感測(cè)裝置，其用于檢測(cè)重力方向；以及(e)灰塵去除裝置，其用于通過(guò)利用兩個(gè)致動(dòng)器其中至少一者來(lái)使所述子單元運(yùn)動(dòng)，來(lái)抖落附著至所述成像裝置子單元的灰塵。所述灰塵去除裝置具有設(shè)定裝置，其用于根據(jù)由所述感測(cè)裝置檢測(cè)得到的所述重力方向來(lái)設(shè)定使所述成像裝置子單元運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向，以及選擇裝置，其用于從所述第一及第二致動(dòng)器中對(duì)用于在由所述設(shè)定裝置設(shè)定的所述運(yùn)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)所述成像裝置子單元的致動(dòng)器進(jìn)行選擇。
文檔編號(hào)G02B27/64GK101324708SQ200810125208
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者田中義治 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社