專利名稱：醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如包括位于內(nèi)窺鏡的插入部基端的內(nèi)窺鏡主體和與該 內(nèi)窺鏡主體連接的動(dòng)力單元的醫(yī)療裝置。
背景技術(shù)：
在作為醫(yī)療裝置的內(nèi)窺鏡中，在用于插入到體腔內(nèi)的插入部的基端 部設(shè)有主體部，在主體部上連接有連接在光源裝置等上的通用軟線。在 插入部中貫穿有與照明光學(xué)系統(tǒng)、觀察光學(xué)系統(tǒng)連接的信號(hào)線、彎曲操 作絲、送氣/送水或抽吸管道等的內(nèi)置物。進(jìn)而，在主體部上設(shè)有所述照 明光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)線以及各種管道的連接部，并且設(shè)有對(duì)彎曲部進(jìn)行彎 曲操作的彎曲操作部、送氣/送水和抽吸等的各種操作按鈕。
在如上所述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡中，公知有貫穿在插入部中的內(nèi)置物 和貫穿在通用軟線中的內(nèi)置物在主體部中可裝卸的內(nèi)窺鏡。具體而言， 公知有這樣的內(nèi)窺鏡在內(nèi)窺鏡的主體部附近設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)和信號(hào) 線的連接器，在主體部裝卸自如地連接有照明光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)線(例如 參照專利文獻(xiàn)l)。
并且，公知有如下的內(nèi)窺鏡裝置在插入部的基端部設(shè)有連接部， 插入部的基端部相對(duì)于主體部裝卸自如，并且能夠在一個(gè)主體部上連接 多種插入部(例如參照專利文獻(xiàn)2)。該內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為，在插入部和 主體部的連接部上設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)線以及送氣/送水和抽吸等的 各種管道的連接器，通過將插入部和主體部連接起來，從而可同時(shí)將這 些內(nèi)置物連接起來。
并且，在插入部的基端部設(shè)有連接部且插入部的基端部相對(duì)于主體 部裝卸自如的內(nèi)窺鏡裝置中，公知有如下的電動(dòng)彎曲式的內(nèi)窺鏡在主 體部中內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)，通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)角度機(jī)構(gòu)，來對(duì)彎曲部進(jìn)行彎曲(例如參照專利文獻(xiàn)3和4)。該內(nèi)窺鏡裝置也構(gòu)成為， 在插入部和主體部的連接部上設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)線以及送氣/送水 和抽吸等的各種管道的連接器，通過將插入部和主體部連接起來，從而 可同時(shí)將這些內(nèi)置物連接起來。
進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3和4中，在彎曲驅(qū)動(dòng)單元中內(nèi)置有電動(dòng)馬達(dá)(UD 馬達(dá)和RL馬達(dá))，它們的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由減速齒輪傳遞到離合器，通過使彎 曲滾筒旋轉(zhuǎn)，牽引角度絲，來使彎曲部彎曲。
專利文獻(xiàn)1日本特開平10-14867號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2006-116131號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2006-288751號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特開2002-224016號(hào)公報(bào)
但是，在專利文獻(xiàn)1中，構(gòu)成為在裝卸自如地連接插入部和主體部 的內(nèi)窺鏡中，在主體部附近設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)和信號(hào)線的連接器并裝卸 自如地連接起來，但是，在插入部和主體部中也內(nèi)置有送氣/送水和抽吸 等各種管道。因此，由于需要將照明光學(xué)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)與送氣/送水和 抽吸等流體系統(tǒng)隔斷，所以連接部中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
在專利文獻(xiàn)2中，構(gòu)成為通過連接插入部和主體部，同時(shí)將電氣系 統(tǒng)和流體系統(tǒng)連接起來，但是由于這些連接在一個(gè)連接器殼體內(nèi)進(jìn)行， 所以與專利文獻(xiàn)l同樣，連接部中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
在專利文獻(xiàn)3和4中，由于來自構(gòu)成彎曲驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng) 力傳遞系統(tǒng)露出，所以需要清洗時(shí)的防水對(duì)策，結(jié)構(gòu)上復(fù)雜化。進(jìn)而， 內(nèi)窺鏡在使用時(shí)對(duì)插入部施加扭轉(zhuǎn)力，插入部的扭轉(zhuǎn)力直接施加給動(dòng)力 傳遞部，所以容易給動(dòng)力傳遞系統(tǒng)帶來不良影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，在例如內(nèi)窺鏡等的 醫(yī)療裝置中，提供一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來隔斷連接送氣、送水等流體 的流體接續(xù)單元和連接照明光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)線、動(dòng)力系統(tǒng)等非流體的非 流體接續(xù)單元，且防水對(duì)策的可靠性高的醫(yī)療裝置。本發(fā)明為了達(dá)成所述目的，第一方面的醫(yī)療裝置的特征在于，該醫(yī) 療裝置具有第一部件；第二部件，其具有外周部被壁圍繞且與所述第 一部件裝卸自如地連接的收納室；流體接續(xù)單元，其在所述收納室的外 部，連接在所述第一部件上；以及非流體接續(xù)單元，其在所述收納室的 內(nèi)部，連接在所述第一部件上。
該醫(yī)療裝置的特征在于，當(dāng)所述第一部件和所述第二部件被連接起 來時(shí)，優(yōu)選所述流體接續(xù)單元和所述非流體接續(xù)單元這兩者大致同時(shí)被 連接起來。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選構(gòu)成所述收納室的周壁的截面為矩形 狀、圓形狀或它們的組合。
該醫(yī)療裝置的特征在于，對(duì)于構(gòu)成所述收納室的周壁，優(yōu)選所述第 一部件的裝卸方向的入口側(cè)的截面為矩形狀，里側(cè)的截面為圓形狀。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述流體接續(xù)單元是送氣、送水、前 方送水管道中的至少一個(gè)的流體接續(xù)連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述非流體接續(xù)單元是光、電、動(dòng)力 中的至少一個(gè)的接續(xù)連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有動(dòng)力傳遞用 的驅(qū)動(dòng)側(cè)部件，在所述第一部件中設(shè)有當(dāng)該第一部件插入到所述收納室 中時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件連接的從動(dòng)側(cè)部件。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有光傳送用連 接器座，在所述第一部件中設(shè)有當(dāng)該第一部件插入到所述收納室中時(shí)與 所述光傳送用連接器座連接的光傳送用連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有電信號(hào)用連 接器座，在所述第一部件中設(shè)有當(dāng)該第一部件插入到所述收納室中時(shí)與 所述電信號(hào)用連接器座連接的電信號(hào)用連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是內(nèi)窺鏡主體，所述第 二部件是進(jìn)行內(nèi)窺鏡控制的動(dòng)力單元。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是內(nèi)窺鏡主體，所述第 二部件是具有連接部的動(dòng)力單元，該連接部用于將所述內(nèi)窺鏡主體與光學(xué)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)中的至少一個(gè)連接起來。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是具有送氣、送水、前 方送水管道中的至少一個(gè)的流體接續(xù)連接器座的內(nèi)窺鏡主體，在第二部 件的收納室外部設(shè)有與所述流體接續(xù)連接器座連接的流體管道連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入 部的彎曲部聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動(dòng)力單元，該 動(dòng)力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收納室中具有由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的 彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中 時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件和所述從動(dòng)側(cè)部件連接起來。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入 部的彎曲部聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動(dòng)力單元，該 動(dòng)力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收納室中具有由操作手柄驅(qū)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè) 部件和所述從動(dòng)側(cè)部件連接起來。
根據(jù)本發(fā)明，通過將光、電、動(dòng)力系統(tǒng)等非流體接續(xù)單元設(shè)置在由 周壁包圍的收納室的內(nèi)部，將送氣、送水、前方送水管道等流體接續(xù)單 元設(shè)置在所述收納室的外部，從而能夠隔斷流體和非流體，不會(huì)使流體 侵入光、電、動(dòng)力系統(tǒng)等非流體接續(xù)單元，能夠提高可靠性。


圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的醫(yī)療裝置的概略立體圖。
圖2是示出該實(shí)施方式的醫(yī)療裝置的概略框圖。
圖3是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體和動(dòng)力單元的立體圖。
圖4是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的縱剖俯視圖。
圖5是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的縱剖側(cè)視圖。
圖6是該實(shí)施方式的醫(yī)療裝置的插入部側(cè)主體的橫剖視圖。
圖7是將該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的一部分剖開的俯視圖。
圖8是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)力單元的橫剖視圖。圖9是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)力單元的縱剖側(cè)視圖。
圖10是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)力單元中的驅(qū)動(dòng)部的側(cè)視圖。
圖11是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)力單元中的驅(qū)動(dòng)部的剖視圖。
圖12是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)力單元的橫剖視圖。 圖13是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的一部 分的立體圖。
圖14是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的立體圖。 圖15是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的立體圖。 圖16示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)力單元中的驅(qū)動(dòng)部， (a)是橫剖視圖，(b)是側(cè)視圖。 符號(hào)說明
21:內(nèi)窺鏡；50:插入部側(cè)主體；51:動(dòng)力單元；55:方筒部；56: 圓筒部；57:從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器；58:光導(dǎo)連接器；59:電極；71:收納室； 80:驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器；84:流體接續(xù)連接器。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的各實(shí)施方式。
圖1 圖13示出第1實(shí)施方式。圖1示出醫(yī)療裝置10的整體結(jié)構(gòu)， 是將醫(yī)療裝置10設(shè)置在手術(shù)用床11旁邊的狀態(tài)的立體圖。在具有腳輪
12的支承臺(tái)13上搭載有光源裝置14、視頻處理器15和控制箱16等。 在支承臺(tái)13上沿垂直方向立設(shè)有構(gòu)成支承機(jī)構(gòu)17的支柱18，在該支柱 18的上端部，經(jīng)由在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的臂19設(shè)有作為醫(yī)療器具保持部 的內(nèi)窺鏡保持部20。
在內(nèi)窺鏡保持部20上保持有作為醫(yī)療器具的內(nèi)窺鏡21。內(nèi)窺鏡21 由主體部22、連接在主體部22上的插入部23和通用軟線24構(gòu)成。在插 入部23中設(shè)有彎曲部25和前端結(jié)構(gòu)部26。在通用軟線24上設(shè)有連接器 27，該連接器27連接在光源裝置14上。
在內(nèi)窺鏡21的前端結(jié)構(gòu)部26中具有對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行照明的照明光學(xué) 系統(tǒng)和對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察的觀察光學(xué)系統(tǒng)。照明光學(xué)系統(tǒng)使來自光源裝置14的照明光經(jīng)由通用軟線24、插入部23從前端結(jié)構(gòu)部26的前面射出。 對(duì)于觀察光學(xué)系統(tǒng)，視頻處理器15接收來自設(shè)于前端結(jié)構(gòu)部26中的固 體攝像元件等攝像單元的影像信號(hào)，并對(duì)其實(shí)施預(yù)定的信號(hào)處理，從該 視頻處理器15輸出的影像信號(hào)傳送到控制面板28。在控制面板28的顯 示部29上顯示預(yù)定的內(nèi)窺鏡圖像，并且在該顯示部29的顯示面上設(shè)有 觸摸面板式等操作部。因此，手術(shù)者能夠從該控制面板28的操作部輸入 各種操作指示。
進(jìn)而，控制箱16用于使電磁閥單元(未圖示)動(dòng)作，該電磁閥單元 用于進(jìn)行在將內(nèi)窺鏡21用于觀察和處置時(shí)的送氣和送水。該電磁閥單元 經(jīng)由設(shè)于插入部23內(nèi)部的送氣送水管道和抽吸管道等進(jìn)行送氣送水和抽 吸動(dòng)作的控制。控制箱16的系統(tǒng)控制器電連接在光源裝置14和視頻處 理器15上。
另外，在圖1所示的控制箱16的電磁閥單元上可裝卸地安裝有流體 控制盒30。該流體控制盒30具備流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有與 送氣、送水、前方送水有關(guān)的閥體。電磁閥單元驅(qū)動(dòng)流體控制盒30的流 量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
并且，對(duì)內(nèi)窺鏡21進(jìn)行送氣、送水和前方送水的3根導(dǎo)管33a、 33b、 33c的一端連接在控制箱16上，另一端連接在內(nèi)窺鏡21的主體部22上。 這些導(dǎo)管33a、 33b、 33c由中空的柔軟的樹脂材料形成。在所述通用軟 線24中內(nèi)插有光導(dǎo)纖維和信號(hào)線。
在支承機(jī)構(gòu)17的臂19上立設(shè)有多根支承棒34a、 34b，在這些支承 棒34a、 34b上設(shè)有支承導(dǎo)管33a、 33b、 33c和通用軟線24的中途部的保 持器35a、 35b。
圖2是概略示出內(nèi)窺鏡21的主體部22和插入部23的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)圖。在主體部22和插入部23中設(shè)有送氣送水管道36和前方送水管道 37，它們與導(dǎo)管33a、 33b、 33c連接。g卩，控制箱16經(jīng)由流體控制盒30、 導(dǎo)管33a、 33b、 33c、送氣送水管道36和前方送水管道37，連通到插入 部23的前端結(jié)構(gòu)部26。因此，當(dāng)控制箱16的電磁閥單元被驅(qū)動(dòng)、從流 體控制盒30進(jìn)行送氣送水動(dòng)作時(shí)，能夠通過導(dǎo)管33a、 33b和送氣送水管道36從前端結(jié)構(gòu)部26進(jìn)行送氣送水。并且，當(dāng)電磁閥單元被驅(qū)動(dòng)來 進(jìn)行前方送水動(dòng)作時(shí)，能夠從前端結(jié)構(gòu)部26通過前方送水管道37進(jìn)行 前方送水。
進(jìn)而，在內(nèi)窺鏡21的主體部22中內(nèi)置有根據(jù)彎曲操作指示而被控 制的后述的彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，構(gòu)成為使彎曲部25上下左右地進(jìn)行彎曲動(dòng) 作。即，彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38與接受來自該彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38的驅(qū)動(dòng)力而被 驅(qū)動(dòng)的角度絲39聯(lián)動(dòng)。
彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38是由電動(dòng)馬達(dá)40和用于傳遞及切斷從該電動(dòng)馬達(dá) 40產(chǎn)生的動(dòng)力而形成的各種部件等構(gòu)成的彎曲驅(qū)動(dòng)單元。彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 38具有電動(dòng)馬達(dá)40、馬達(dá)控制部41、編碼器42和減速齒輪43。電動(dòng)馬 達(dá)40產(chǎn)生基于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)控制部41進(jìn)行包含電動(dòng)馬達(dá)40的彎 曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38的總體控制。編碼器42將電動(dòng)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速 度和旋轉(zhuǎn)量等動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)化。減速齒輪43使電動(dòng)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速。
并且，在插入部23中貫穿有使鉗子等處置器械貫穿的鉗子管道44。 該鉗子管道44的前端連通于前端結(jié)構(gòu)部26的鉗子口 ，基端在插入部23 的基端部，連通于在主體部22附近形成的后述的鉗子插入口45。因此， 從鉗子插入口 45插入的鉗子等處置器械可以貫穿鉗子管道44并從前端 結(jié)構(gòu)部26突出。
進(jìn)而，在內(nèi)窺鏡21中貫穿有構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的光導(dǎo)46。該光導(dǎo) 46貫穿通用軟線24、主體部22和插入部23的內(nèi)部，并延伸設(shè)置到前端 結(jié)構(gòu)部26。因此，從光源裝置14提供的照明光束經(jīng)由作為光傳送用連接 器的光導(dǎo)46，從前端結(jié)構(gòu)部26射出。
在前端結(jié)構(gòu)部26中設(shè)有由固體攝像元件構(gòu)成的攝像單元47。在視 頻處理器15上連接有傳遞來自攝像單元47的影像信號(hào)的信號(hào)纜線48。 該信號(hào)纜線48從攝像單元47延伸出來，貫穿插入部23、主體部22和通 用軟線24的內(nèi)部，連接在視頻處理器15的預(yù)定的端子上。
圖3是示出內(nèi)窺鏡21的主體部22的立體圖。設(shè)于插入部23的基端 部的主體部22由作為第一部件的插入部側(cè)主體50、和可裝卸地連接在該插入部側(cè)主體50上的作為第二部件的動(dòng)力單元51構(gòu)成。首先，若說明 插入部側(cè)主體50和動(dòng)力單元51的外部結(jié)構(gòu)，在插入部側(cè)主體50的前端 部的側(cè)部設(shè)有突出部52,在該突出部52上設(shè)有相對(duì)于插入部側(cè)主體50 的軸向向外側(cè)傾斜的鉗子插入口 45。由于鉗子插入口 45的軸線45a相對(duì) 于插入部側(cè)主體50的軸向向外側(cè)傾斜，所以，即使在插入部側(cè)主體50 上安裝動(dòng)力單元51，也不會(huì)妨礙處置器械的插拔。
在插入部側(cè)主體50的中間部設(shè)有相對(duì)于其軸向成直角的安裝面 50a，構(gòu)成流體接續(xù)連接器的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接 頭53c和漏水檢測接頭54以其開口朝向基端側(cè)的方式配置在安裝面50a 上。即，送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c配置在插入部 側(cè)主體50的基端側(cè)、即與所述鉗子插入口 45離開的位置。由于鉗子插 入口 45可進(jìn)行鉗子、探針等處置器械的插拔，所以有時(shí)成為不潔凈區(qū)域， 但是通過使送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c從鉗子插入 口45離開，能夠防止感染。
并且，在使用后對(duì)內(nèi)窺鏡21進(jìn)行清洗的內(nèi)窺鏡自動(dòng)清洗裝置中，謀 求自動(dòng)進(jìn)行漏水檢測、對(duì)各管道的送氣送水以及經(jīng)由送氣接頭53a、送水 接頭53b、前方送水接頭53c對(duì)各管道貫穿刷子這3個(gè)功能。因此，將送 氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c和漏水檢測接頭54橫向 配置一列，而且，使漏水檢測接頭54的開口與送氣接頭53a、送水接頭 53b、前方送水接頭53c平行，由此，作為內(nèi)窺鏡自動(dòng)清洗裝置側(cè)，僅通 過一個(gè)方向的控制，就能夠?qū)崿F(xiàn)上述3種功能。而且，將漏水檢測接頭 54配置在最外側(cè)，是考慮到手動(dòng)進(jìn)行漏水檢測時(shí)不會(huì)妨礙其他的接頭。
進(jìn)而，在插入部側(cè)主體50的基端部一體地設(shè)有方筒部55，在該方 筒部55的后端一體地設(shè)有圓筒部56。在方筒部55的內(nèi)部內(nèi)置有所述彎 曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，在方筒部55的外側(cè)部設(shè)有與彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38聯(lián)動(dòng)的作 為從動(dòng)側(cè)部件的從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器(coupling) 57。在圓筒部56的后端面設(shè) 有與所述光導(dǎo)46連接的作為光傳送用連接器座的光導(dǎo)連接器58。進(jìn)而， 圓筒部56的后端部由電絕緣材料形成，在其外周面上沿周方向配置有作 為電信號(hào)用連接器的多個(gè)電極59。圖4 圖6示出插入部側(cè)主體50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖4是縱剖俯視圖， 圖5是縱剖側(cè)視圖，圖6是橫剖視圖。在插入部側(cè)主體50的內(nèi)部設(shè)有由 鋁等具有剛性的金屬部件構(gòu)成的截面為3字形的機(jī)架(chassis) 61，該機(jī) 架61沿著插入部側(cè)主體50的前后方向配置。該機(jī)架61固定在插入部側(cè) 主體50的內(nèi)壁和方筒部55的內(nèi)壁上。在機(jī)架61上，在與方筒部55的 軸向成直角的方向上設(shè)有軸承62，主軸63旋轉(zhuǎn)自如地支承在該軸承62 上。在機(jī)架61的外側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在主軸63上的UD用鏈輪 64a和RL用鏈輪64b。 UD用鏈輪64a和RL用鏈輪64b由鏈輪罩64覆 蓋，該鏈輪罩64固定在機(jī)架61上。
所述主軸63的兩端部比方筒部55的外側(cè)壁向外方突出，在該突出 部上設(shè)有與UD用鏈輪64a和RL用鏈輪64b聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57。 即，如圖3所示，從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57是以主軸63為軸心旋轉(zhuǎn)自如的矩形 形狀，其一端部形成為窄幅部57a，另一端部形成為寬幅部57b,在寬幅 部57b上突出設(shè)置有卡合銷57c。
進(jìn)而，如圖4和圖5所示，在圓筒部56內(nèi)部的軸心部連續(xù)內(nèi)插有被 內(nèi)插在插入部23和主體部22中的所述光導(dǎo)46。該光導(dǎo)46的后端面與中 繼透鏡66接合，該中繼透鏡66安裝在從圓筒部56的后端部向后方突出 的透鏡框65上。
電極59電連接在配置于光導(dǎo)46的外周的第一撓性基板67上，在該 第一撓性基板67上設(shè)有連接器68。在連接器68上連接有第二撓性基板 69的一端部。如圖4和圖6所示，第二撓性基板69通過鏈輪罩64的外 側(cè)被引導(dǎo)到方筒部55內(nèi)部的前端側(cè)，電連接在設(shè)于插入部側(cè)主體50內(nèi) 部的攝像用印刷基板70上。攝像用印刷基板70經(jīng)由內(nèi)插于插入部23的 信號(hào)線(未圖示)連接在固體攝像元件等攝像單元上。
進(jìn)一步對(duì)插入部側(cè)主體50進(jìn)行說明，則如圖7所示，構(gòu)成彎曲驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)38的從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57的主軸63貫通在插入部側(cè)主體50的外裝壁 50b上設(shè)置的貫通孔50c，并向外部突出。主軸63和貫通孔50c之間的 間隙通過O型密封圈50d液密密封。并且，在方筒部55的后端部，在外 裝壁50b的后端面設(shè)有定位部件55a，該定位部件55a對(duì)插入部側(cè)主體
1250和動(dòng)力單元51進(jìn)行定位。
定位部件55a由不銹鋼等具有剛性的金屬部件形成。在該定位部件 55a上一體地設(shè)有外壁部55b、內(nèi)壁部55c和后端壁部55d，外壁部55b 形成為與方筒部55的外裝壁50b外形相同。定位部件55a的內(nèi)壁部55c 抵接在外裝壁50b的抵接部50e上而被定位，機(jī)架61的后端部抵接在外 裝壁50b的抵接部50e上而被定位。因此，插入部側(cè)主體50的外裝壁50b 經(jīng)由抵接部50e來對(duì)定位部件55a和機(jī)架61進(jìn)行定位，進(jìn)而，外裝壁50b 的后端面和外壁部55b通過O型密封圈55e液密密封。
這樣，插入部側(cè)主體50以定位部件55a為基準(zhǔn)來定位機(jī)架61和外 裝壁50b，由于可準(zhǔn)確地進(jìn)行插入部側(cè)主體50和動(dòng)力單元51的定位，所 以相對(duì)于插入部側(cè)主體50，從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57被準(zhǔn)確地定位。因此，也準(zhǔn) 確地進(jìn)行將插入部側(cè)主體50連接在動(dòng)力單元51上時(shí)的相互定位，也可 靠地進(jìn)行從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57和后述的驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器的連接，并且能夠提高 聯(lián)接器的周圍的尺寸精度和液密結(jié)構(gòu)的可靠性。
所述動(dòng)力單元51由大致矩形狀的外殼72覆蓋，如圖8和圖9所示 那樣構(gòu)成。在外殼72的內(nèi)部設(shè)有在前端側(cè)開口的收納室71，插入部側(cè)主 體50的方筒部55和圓筒部56嵌合在該收納室71上。收納室71通過由 鋁等材料制成的框架形成。在收納室71中形成有截面為矩形狀的方筒孔 部71x，以使前端側(cè)與插入部側(cè)主體50的方筒部55嵌合，并形成有截面 為圓形狀的圓筒孔部71y，以使里側(cè)與圓筒部56嵌合。方筒孔部71x通 過上表面71a、下表面71b、左側(cè)面71c和右側(cè)面71d形成周壁，四角部 形成為圓弧面(R面)。在與左側(cè)面71c和右側(cè)面71d對(duì)應(yīng)的框架的外側(cè) 面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38的UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng) 單元73b。
UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b是同一結(jié)構(gòu)，如圖10所 示那樣構(gòu)成。在馬達(dá)外殼74中設(shè)有所述電動(dòng)馬達(dá)40。電動(dòng)馬達(dá)40的驅(qū) 動(dòng)軸75經(jīng)由由齒輪箱76覆蓋的減速齒輪組77與旋轉(zhuǎn)軸78聯(lián)動(dòng)。在減 速齒輪組77上設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)角速度的所述編碼器42。
UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b中，上下分開地配置電動(dòng)馬達(dá)40和編碼器42，電動(dòng)馬達(dá)40的驅(qū)動(dòng)軸75經(jīng)由減速齒輪組77與中 間部的旋轉(zhuǎn)軸78聯(lián)動(dòng)。進(jìn)而，在UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元 73b的旋轉(zhuǎn)軸78上設(shè)有與其一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪框架79，該凸輪框架79 通過撐條(stay) 79a來連接UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b。
進(jìn)而，如圖11所示，收納電動(dòng)馬達(dá)40的馬達(dá)外殼74由鋁等材料形 成，該馬達(dá)外殼74接合在由鋁等材料形成的齒輪箱76的內(nèi)表面。艮口， 通過齒輪箱76來擴(kuò)大散熱面積，成為有效地對(duì)從電動(dòng)馬達(dá)40產(chǎn)生的熱 進(jìn)行散熱的結(jié)構(gòu)。
齒輪箱76安裝在固定于外殼72內(nèi)部的底座部件的正齒輪盤(plate) 76a上，該正齒輪盤76a設(shè)有與減速齒輪組77的一部分即馬達(dá)小齒輪77a 的輪轂部嵌合的貫通孔76b。該貫通孔76b的直徑比輪轂部的直徑大，在 兩者之間設(shè)有由間隙構(gòu)成的開口，但是，該開口由于將UD用驅(qū)動(dòng)單元 73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b安裝在外殼72內(nèi)部的底座部件上而被堵住。 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b的小型化。
旋轉(zhuǎn)軸78隔著收納室71而相互對(duì)置，從左側(cè)面71c和右側(cè)面71d 向收納室71的內(nèi)部突出，在旋轉(zhuǎn)軸78上嵌裝有作為驅(qū)動(dòng)側(cè)部件的驅(qū)動(dòng) 側(cè)聯(lián)接器80。驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80如圖9所示，為了與所述從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器 57卡合以將驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80的旋轉(zhuǎn)傳遞到從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57，設(shè)有與從 動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57的窄幅部57a和寬幅部57b卡合的窄幅凹部80a和寬幅凹 部80b，還設(shè)有與卡合銷57c卡合的卡合凹部80c。另外，80d是向驅(qū)動(dòng) 側(cè)聯(lián)接器80引導(dǎo)從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57的引導(dǎo)部件。
進(jìn)而，在外殼72的圓筒孔部71y的內(nèi)周面設(shè)有多個(gè)電接點(diǎn)81，所 述電接點(diǎn)81與設(shè)于圓筒部56的外周面的多個(gè)電極59接觸并電連接，在 圓筒孔部71y的后端面設(shè)有與光導(dǎo)連接器58連接并進(jìn)行光傳送的光導(dǎo)連 接器座部82。因此，當(dāng)將插入部側(cè)主體50的方筒部55和圓筒部56嵌合 在動(dòng)力單元51的收納室71中時(shí)，方筒部55與方筒孔部71x嵌合，圓筒 部56與圓筒孔部71y嵌合。而且，從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57與驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80 卡合而進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)的傳遞，同時(shí)，電極59與電接點(diǎn)81接觸而導(dǎo)通電 氣系統(tǒng)，另外光導(dǎo)連接器58連接在光導(dǎo)連接器座部82上而進(jìn)行光傳送。這樣，在動(dòng)力單元51的收納室71中設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80、電接點(diǎn) 81和光導(dǎo)連接器座部82等接續(xù)連接器，在插入部側(cè)主體50上設(shè)有從動(dòng) 側(cè)聯(lián)接器57、電極59和光導(dǎo)連接器58。而且，通過將插入部側(cè)主體50 連接在動(dòng)力單元51的收納室71中，從而構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80和從動(dòng)側(cè) 聯(lián)接器57連接、電接點(diǎn)81和電極59連接、光導(dǎo)連接器座部82和光導(dǎo) 連接器58連接的非流體接續(xù)單元。
另外，在本實(shí)施方式中，在收納室71的側(cè)壁設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80， 但是也可以是在收納室71的里面的壁上設(shè)置驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80來與從動(dòng) 側(cè)聯(lián)接器57卡合的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，在收納室71的側(cè)壁設(shè)有與電極59連接 的電接點(diǎn)81，在收納室71的里面的壁上設(shè)有與光導(dǎo)連接器58連接的光 導(dǎo)連接器座部82，但是，也可以在收納室71的里面的壁上設(shè)置與電極 59連接的電接點(diǎn)81，在收納室71的側(cè)壁設(shè)置與光導(dǎo)連接器58連接的光 導(dǎo)連接器座部82。
并且，在外殼72的下表面沿著動(dòng)力單元51的軸向設(shè)有凹陷部83。 在該凹陷部83中收納有流體接續(xù)連接器84。如圖3所示，該流體接續(xù)連 接器84連接有進(jìn)行所述送氣、送水和前方送水的3根導(dǎo)管33a、33b、33c。 流體接續(xù)連接器84由橡膠制的塊形成，并設(shè)有3個(gè)連接口 85，與插入部 側(cè)主體50的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c連接。進(jìn) 而，在動(dòng)力單元51的外部，構(gòu)成用于連接送氣、送水、前方送水管道等 流體接續(xù)連接器的流體接續(xù)單元。
因此，當(dāng)連接插入部側(cè)主體50和動(dòng)力單元51時(shí)，同時(shí)將連接有送 氣、送水和前方送水這3根導(dǎo)管33a、 33b、 33c的流體接續(xù)連接器84連 接在插入部側(cè)主體50的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c 上，能夠從內(nèi)窺鏡21的前端結(jié)構(gòu)部26進(jìn)行送氣、送水和前方送水。
在外殼72的外側(cè)部設(shè)有與UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b 的旋轉(zhuǎn)軸78結(jié)合的彎曲操作桿87，也能夠通過彎曲操作桿87的操作使 所述旋轉(zhuǎn)軸78旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b。
圖12示出動(dòng)力單元51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是取下外殼72后的狀態(tài)的電接 點(diǎn)81附近的橫剖視圖。在UD用驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b的減速齒輪組77與旋轉(zhuǎn)軸78的傳遞系統(tǒng)上設(shè)有電磁離合器(未圖示)。在 電磁離合器上設(shè)有自身保持形螺線管91，該自身保持形螺線管91固定在 設(shè)于外殼72的兩側(cè)部的螺線管固定用金屬板90上。在外殼72的上下部 設(shè)有基板固定用金屬板92、 93，在這些基板固定用金屬板92、 93上安裝 有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電路基板94、攝像用電路基板95。
設(shè)有自身保持形螺線管91的電磁離合器具有將UD用驅(qū)動(dòng)單元73a 和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b的驅(qū)動(dòng)力選擇性地傳遞到驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80的功能。 并且，由于電接點(diǎn)81的周圍被所述螺線管固定用金屬板90和所述基板 固定用金屬板92、 93圍繞，由所述電接點(diǎn)81連接的攝像的電信號(hào)相對(duì) 于動(dòng)力單元51的外部被屏蔽，所以能夠防止外部噪聲的影響。
接著，對(duì)上述這樣構(gòu)成的醫(yī)療裝置的作用進(jìn)行說明。
內(nèi)窺鏡21裝卸自如地設(shè)有插入部側(cè)主體50和動(dòng)力單元51 ，在動(dòng)力 單元51中設(shè)有與插入部側(cè)主體50連接的收納室71。在收納室71中設(shè)有 驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80、電接點(diǎn)81和光導(dǎo)連接器座部82。并且，在插入部側(cè) 主體50中設(shè)有從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57、電極59和光導(dǎo)連接器58。
因此，當(dāng)將插入部側(cè)主體50連接在收納室71上時(shí)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器 57與驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80卡合，由電動(dòng)馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)聯(lián)接器80的旋 轉(zhuǎn)力經(jīng)由從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器57傳遞到彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，能夠電動(dòng)驅(qū)動(dòng)UD用 驅(qū)動(dòng)單元73a和RL用驅(qū)動(dòng)單元73b。
并且，插入部側(cè)主體50的電極59與電接點(diǎn)81接觸而成為電導(dǎo)通狀 態(tài)，能夠經(jīng)由第一撓性基板67、連接器68、第二撓性基板69和攝像用 印刷基板70，相對(duì)于固體攝像元件等攝像單元收發(fā)電信號(hào)。
另外，插入部側(cè)主體50的光導(dǎo)連接器58連接在光導(dǎo)連接器座部82 上，能夠光學(xué)連接光源裝置14和光導(dǎo)46，將照明光引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡21的 前端結(jié)構(gòu)部26。
并且，在插入部側(cè)主體50中設(shè)有方筒部55和圓筒部56，在收納室 71中設(shè)有與方筒部55嵌合的方筒孔部71x以及與圓筒部56嵌合的圓筒 孔部71y。因此，通過將插入部側(cè)主體50連接在收納室71上，能夠進(jìn)行 插入部側(cè)主體50相對(duì)于動(dòng)力單元51的定心方向的定位，并且，即使在內(nèi)窺鏡21的使用中對(duì)插入部側(cè)主體50施加外力，也能夠通過動(dòng)力單元 51的剛性來進(jìn)行保持。
進(jìn)而，在將流體接續(xù)連接器84收納在設(shè)于動(dòng)力單元51的外殼72 外部的凹陷部83中的狀態(tài)下，將插入部側(cè)主體50連接在收納室71上時(shí)， 設(shè)于插入部側(cè)主體的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c與 3個(gè)連接口 85大致同時(shí)被連接，所述3個(gè)連接口 85設(shè)于與進(jìn)行送氣、送 水和前方送水的3根導(dǎo)管33a、 33b、 33c連接的流體接續(xù)連接器84上。 即使由于使用者的誤操作，而在裝卸插入部側(cè)主體50時(shí)從流體接續(xù)連接 器84產(chǎn)生液體泄漏，也能在動(dòng)力單元51的外部進(jìn)行流體連接，液體不 會(huì)侵入動(dòng)力單元51的收納室71內(nèi)部的非流體接續(xù)單元，能夠提高可靠 性。并且，由于在收納室71的內(nèi)部進(jìn)行所有的非流體連接，所以光、電、 動(dòng)力系統(tǒng)的連接器不會(huì)露出到外部，這些連接器也不會(huì)與其他障礙物干 涉。
圖13示出第2實(shí)施方式，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分附加同 一標(biāo)號(hào)并省略說明。在插入部側(cè)主體50的前端部的側(cè)部設(shè)有突出部52， 在該突出部52上設(shè)有相對(duì)于插入部側(cè)主體50的軸向向外側(cè)傾斜的鉗子 插入口45、和與其相鄰且平行的漏水檢測接頭96。根據(jù)本實(shí)施方式，能 夠提高內(nèi)窺鏡自動(dòng)清洗裝置的清洗的操作性。
圖14示出第3實(shí)施方式，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分附加同 一標(biāo)號(hào)并省略說明。在插入部側(cè)主體100的基端部設(shè)有由圓弧面和平坦 面構(gòu)成的異形筒部IOI。在該異形筒部101上設(shè)有從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器102，在 該異形筒部101的后端部，以向后方突出的方式平行設(shè)有圓筒狀的第一 接續(xù)筒103和圓筒狀的第二接續(xù)筒104。在第一接續(xù)筒103的外周面以在 周方向存在間隔的方式設(shè)有多個(gè)電極105。在第二接續(xù)筒104中內(nèi)插有光 導(dǎo)106。根據(jù)本實(shí)施方式，通過將插入部側(cè)主體IOO插入動(dòng)力單元(未圖 示)，從而可同時(shí)將第一接續(xù)筒103和第二接續(xù)筒104連接起來，可在動(dòng)
力傳遞的同時(shí)進(jìn)行電連接和光連接。
圖15示出第4實(shí)施方式，對(duì)與第l、第3實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分 附加同一標(biāo)號(hào)并省略說明。在插入部側(cè)主體100的基端部設(shè)有由圓弧面和平坦面構(gòu)成的異形筒部107。在該異形筒部107上設(shè)有從動(dòng)側(cè)聯(lián)接器 108，在該異形筒部107的后端部設(shè)有方筒部109，在該方筒部109上以 向后方突出的方式設(shè)有圓筒部110。在方筒部109的上下面以在寬度方向 存在間隔的方式設(shè)有多個(gè)電極111。在圓筒部110中內(nèi)插有光導(dǎo)112。根 據(jù)本實(shí)施方式，通過將插入部側(cè)主體100插入動(dòng)力單元(未圖示)，從而 可同時(shí)將異形筒部107和圓筒部110連接起來，可在動(dòng)力傳遞的同時(shí)進(jìn) 行電連接和光連接。
圖16示出第5實(shí)施方式，(a)是橫剖正視圖，(b)是側(cè)視圖。示出 動(dòng)力單元121的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在外輪廓構(gòu)成為矩形狀的外殼122中設(shè)有截 面為圓形狀的收納室123。在外殼122的兩側(cè)部的上下部的死空間中設(shè)有 第一和第二切口部124、 125。在第一切口部124中收納有電動(dòng)馬達(dá)126 和編碼器127。在第二切口部125中收納有減速齒輪128和電位(術(shù)亍> )3 傳感器129。
這樣，上下配置包含編碼器127的電動(dòng)馬達(dá)126和包含減速齒輪128 的電位傳感器129，減速齒輪128對(duì)向前部側(cè)偏置的旋轉(zhuǎn)軸139傳遞動(dòng)力。
另外，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式本身，在實(shí)施階段，在不脫離其 主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過所述實(shí)施 方式所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，也能夠形成各種發(fā)明。例如， 也可以從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除若干構(gòu)成要素。進(jìn)而，也 可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療裝置，其特征在于，該醫(yī)療裝置具有第一部件；第二部件，其具有外周部被壁圍繞且與所述第一部件裝卸自如地連接的收納室；流體接續(xù)單元，其在所述收納室的外部，連接在所述第一部件上；以及非流體接續(xù)單元，其在所述收納室的內(nèi)部，連接在所述第一部件上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 在所述第一部件和所述第二部件被連接起來時(shí)，所述流體接續(xù)單元和所述非流體接續(xù)單元這兩者大致同時(shí)被連接起來。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 構(gòu)成所述收納室的周壁的截面為矩形狀、圓形狀或它們的組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 對(duì)于構(gòu)成所述收納室的周壁，所述第一部件的裝卸方向的入口側(cè)的截面為矩形狀，里側(cè)的截面為圓形狀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述流體接續(xù)單元是送氣、送水、前方送水管道中的至少一個(gè)的流體接續(xù)連接器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述非流體接續(xù)單元是光、電、動(dòng)力中的至少一個(gè)的接續(xù)連接器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有動(dòng)力傳遞用的驅(qū)動(dòng)側(cè)部件，在所述第一部件中設(shè)有當(dāng)該第一部件插入到所述收納室中時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件連接的 從動(dòng)側(cè)部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有光傳送用連接器座，在所述第一部件中設(shè)有當(dāng)該第一部件插入到所述收納室中時(shí)與所述光傳送用連接器座連接的 光傳送用連接器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于，在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有電信號(hào)用連接器座，在所述第一部件中設(shè) 有當(dāng)該第一部件插入到所述收納室中時(shí)與所述電信號(hào)用連接器座連接的 電信號(hào)用連接器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有用于插入到體腔內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡主體，所述第二部件是進(jìn)行內(nèi)窺鏡控制的動(dòng)力單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是內(nèi)窺鏡主體，所述第二部件是具有連接部的動(dòng)力單元，所述連接部用于將所述內(nèi)窺鏡主體與光學(xué)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動(dòng)力系 統(tǒng)中的至少一個(gè)連接起來。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有送氣、送水、前方送水管道中的至少一個(gè)的流體接續(xù)連接器座的內(nèi)窺鏡主體，在第二部件的收納室外部設(shè)有與所述流 體接續(xù)連接器座連接的流體管道連接器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動(dòng)力單元，該動(dòng)力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收 納室中具有由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件和所 述從動(dòng)側(cè)部件連接起來。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動(dòng)力單元，該動(dòng)力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收 納室中具有由操作手柄驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件和所 述從動(dòng)側(cè)部件連接起來。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來隔斷連接送氣、送水等流體的流體接續(xù)單元以及連接照明光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)線、動(dòng)力系統(tǒng)等非流體的非流體接續(xù)單元，防水對(duì)策的可靠性也高。該醫(yī)療裝置的特征在于，該醫(yī)療裝置具有作為第一部件的內(nèi)窺鏡(21)的插入部側(cè)主體(50)；作為第二部件的動(dòng)力單元(51)，其具有外周部被壁圍繞且與所述插入部側(cè)主體(50)裝卸自如地連接的收納室(71)；流體接續(xù)單元，其在所述收納室(71)的外部，連接在所述插入部側(cè)主體(50)上；以及非流體接續(xù)單元，其在所述收納室(71)的內(nèi)部，連接在所述插入部側(cè)主體(50)上。
文檔編號(hào)G02B23/24GK101292856SQ200810095339
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者伊藤仁, 正木豊 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社