專利名稱：：用于生成圖像內(nèi)容的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明設(shè)計(jì)用于生成圖像內(nèi)容的方法和裝置。
背景技術(shù)：
：有一種從多個(gè)攝像機(jī)產(chǎn)生全景的現(xiàn)有技術(shù)裝置。這在US-A-2006/0125921中被描述并且涉及一種視頻會(huì)議系統(tǒng)。該裝置使得一組共處一處的單獨(dú)的攝像機(jī)拍攝場(chǎng)景視野的不同區(qū)域。然后"縫合"由這些共處一處的攝像機(jī)拍攝的圖像來(lái)形成全景圖像。在US-A-2006/0125921中，全景圖4象通過(guò)將來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)的圖像的四邊形部分彎曲和縫合到一起而生成。另外，在US-A-2006/0125921中還描述了可以將合成圖像的一部分提取并顯示。但是，該現(xiàn)有技術(shù)裝置的能力十分有限。例如，US-A-2006/0125921中的裝置只適用于低分辨率的全景圖像。這是因?yàn)閁S-A-2006/0125921中所描述的用于提取全景圖像部分的技術(shù)會(huì)造成提取部分的變形。因此，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供生成圖像內(nèi)容的方法，包括接收表示圖像的圖像數(shù)據(jù)，該圖像由具有預(yù)定的焦點(diǎn)位置的攝像機(jī)裝置焦點(diǎn)生成；以下列方式生成片段圖像數(shù)據(jù)，該片段圖像數(shù)據(jù)表示圖像的被選擇的片段i.確定表示該被選擇的片段的基本上平坦的平面，該平坦的平面定位為使得其以基本上垂直于攝像機(jī)裝置的焦點(diǎn)位置的方式位于被選擇的片段中的參考位置；以及ii.根據(jù)攝像機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)，將像素?cái)?shù)據(jù)映射到基本上平坦的平面。因?yàn)橐赃@種方式映射圖像片段數(shù)據(jù)減少了在顯示的片段中的視覺(jué)變形，所以這樣做特別有利。特別是，當(dāng)用戶觀看時(shí)，顯示的片段中的直線將會(huì)看上去具有更好的透視(perspective)。焦點(diǎn)位置可以是攝像機(jī)的焦點(diǎn)。像素?cái)?shù)據(jù)可以從攝像機(jī)裝置產(chǎn)生?？蛇x地，像素?cái)?shù)據(jù)可以從圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生，其中，攝像機(jī)參數(shù)以與圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方式提供。另外，該方法可以包括描繪圖像上的片段圖像數(shù)據(jù)的輪廓，其方式是確定平坦的平面的輪廓并根據(jù)參考位置上平坦的平面相對(duì)于圖像的角度方位(position)，將平坦的平面的輪廓映射到圖像上。攝像機(jī)裝置可包括多個(gè)攝像機(jī)單元，各個(gè)攝像機(jī)單元生成表示攝像機(jī)單元視野的單元圖像數(shù)據(jù)，其中相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野是不同的；以及生成圖像數(shù)據(jù)并表示從接收的單元圖像數(shù)據(jù)生成的合成圖像。根據(jù)相鄰攝像機(jī)單元視野之間的重疊中的誤差，可以確定各個(gè)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)攝像機(jī)參數(shù)。生成合成圖像的步驟可以包括根據(jù)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)參數(shù)，將接收的單元圖像數(shù)據(jù)映射到位于表示合成圖像的平面的像素上。進(jìn)一步，該方法可以包括重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)的映射可以包括分別內(nèi)插接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果像素間的誤差測(cè)量低于閾值，則其表示重疊區(qū)域中的多個(gè)像素。選擇性地，該方法可以包括重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的圖像或像素?cái)?shù)據(jù)的映射可以包括分別選擇接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果所述像素間的誤差測(cè)量高于閾值，則其表示來(lái)自攝像機(jī)單元之一的重疊區(qū)域中的像素而非來(lái)自相鄰攝像機(jī)單元的像素。在這些例子的任意一個(gè)中，誤差測(cè)量可以是視差誤差測(cè)量。一對(duì)相鄰攝像機(jī)單元的焦點(diǎn)可以基本上相同。這減少了視差誤差。該方法可包括根據(jù)由攝像機(jī)裝置生成的圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由攝像機(jī)裝置生成的色差。進(jìn)一步，該方法可以包括根據(jù)由攝像機(jī)單元生成的圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由多個(gè)攝像機(jī)單元中的一個(gè)生成的色差。當(dāng)攝像機(jī)裝置包括多個(gè)攝像機(jī)單元時(shí)，這是有用的，因?yàn)楹铣蓤D像由來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)單元的多個(gè)單元圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成。因此，如果減少色差，那么合成圖像就具有改進(jìn)的圖像質(zhì)量。該方法可包括基于目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)；以及生成確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)中被檢測(cè)目標(biāo)的位置的方位信號(hào)。當(dāng)在圖像中檢測(cè)目標(biāo)時(shí)，這有利于片段的自動(dòng)生成。在該例中，該方法可以包括基于目標(biāo)跟蹤算法在圖像的連續(xù)幀之間跟蹤檢測(cè)的目標(biāo)。在這些例子的任意一個(gè)中，該方法可以包括根據(jù)方位信號(hào)確認(rèn)圖像片段。還有，如果在圖像的連續(xù)幀之間，停止跟蹤連續(xù)幀之間的檢測(cè)的目標(biāo)，那么該方法可以進(jìn)一步包括根據(jù)方位信號(hào)確i人圖像區(qū)域；以及在確i人的區(qū)域內(nèi)并且根據(jù)檢測(cè)算法檢測(cè)目標(biāo)。該方法可以包括在顯示器上顯示圖像。進(jìn)一步，該顯示步驟可以包括同時(shí)顯示圖像和片段圖像數(shù)據(jù)。另外，該顯示器可以是彎曲屏幕以增加用戶的沉浸式體驗(yàn)。該方法可以包括分發(fā)圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。該方法然后可以包括分發(fā)與圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示相分離的輔助數(shù)據(jù)。該輔助數(shù)據(jù)可以是元數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)或元數(shù)據(jù)可以使用數(shù)據(jù)傳送帶(datacarousel)分發(fā)。進(jìn)一步，輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示可以通過(guò)廣播分發(fā)。另外，輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示可以在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布。該方法可進(jìn)一步包括，在分發(fā)之前，采用加密密鑰加密所述表示或它的至少一部分或者輔助數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種圖像內(nèi)容生成裝置，包括圖像接收裝置，可操作地接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)表示由具有預(yù)定焦點(diǎn)位置的攝像機(jī)裝置生成的圖像；以及圖像處理裝置，通過(guò)下列方式可操作地生成片段圖像數(shù)據(jù)，該片段圖像數(shù)據(jù)表示圖像的被選擇的片段i.確定表示該被選擇的片段的基本上平坦的平面，該平坦的平面被定位為使得其以基本上垂直于攝像機(jī)裝置的焦點(diǎn)位置的方式位于被選擇的片段中的參考位置；以及ii.根據(jù)攝像機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)，將像素?cái)?shù)據(jù)映射到基本上平坦的平面。因?yàn)橐赃@種方式映射圖像片段數(shù)據(jù)減少了在顯示的片段中的視覺(jué)變形，所以這樣做特別有利。特別是，當(dāng)用戶觀看時(shí)，顯示的片段中的直線將會(huì)看上去具有更好的透視。像素?cái)?shù)據(jù)可以從攝像機(jī)裝置產(chǎn)生。選擇性地，像素?cái)?shù)據(jù)可以從圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生，其中，攝像機(jī)參數(shù)以與圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方式提供。進(jìn)一步，該圖像處理裝置可操作地以下列方式描繪圖像上的片段圖像數(shù)據(jù)的輪廓確定平坦的平面的輪廓并且根據(jù)在參考位置上平坦的平面相對(duì)于圖像的角度方位，將平坦的平面的輪廓映射到圖像上。攝像機(jī)裝置可包括多個(gè)攝像機(jī)單元，各個(gè)攝像機(jī)單元生成表示攝像機(jī)單元視野的單元圖像數(shù)據(jù)，其中相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野是不同的；以及生成圖像數(shù)據(jù)并表示從接收的單元圖像數(shù)據(jù)生成的合成圖像。圖像處理裝置可操作地使得根據(jù)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的重疊中的誤差確定各個(gè)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)參數(shù)。圖像處理裝置可操作地使得生成合成圖像的步驟包括根據(jù)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)參數(shù)，將接收的單元圖像數(shù)據(jù)映射到位于表示合成圖像的平面的像素上。圖像處理裝置可操作用于重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)的映射，圖像處理裝置可操作用于分別內(nèi)插接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果像素間的誤差測(cè)量低于閾值，則其表示重疊區(qū)域中的多個(gè)像素。選擇性地，圖像處理裝置可操作用于重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的圖像或像素?cái)?shù)據(jù)的映射，圖像處理裝置可操作用于分別選擇接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果所述像素間的誤差測(cè)量高于閾值，則其表示來(lái)自攝像機(jī)單元之一的重疊區(qū)域中的像素而非來(lái)自相鄰攝像機(jī)的像素。誤差測(cè)量可以是視差誤差測(cè)量。進(jìn)一步，一對(duì)相鄰攝像機(jī)單元的焦點(diǎn)可以基本上相同。該裝置可包括色差減少裝置，可操作用于根據(jù)由攝像機(jī)裝置生成的圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由攝像機(jī)裝置生成的色差。該裝置可包括色差減少裝置，可操作用于根據(jù)由攝像機(jī)單元生成的圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由多個(gè)攝像機(jī)單元中的一個(gè)生成的色差。該裝置可包括目標(biāo)檢測(cè)裝置，可操作用于基于目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)；以及生成確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)的目標(biāo)的位置的方位信號(hào)。目標(biāo)檢測(cè)裝置可操作用于基于目標(biāo)跟蹤算法在圖像的連續(xù)幀之間跟蹤檢測(cè)的目標(biāo)。目標(biāo)檢測(cè)裝置可操作用于根據(jù)方位信號(hào)確認(rèn)圖像片段。如果在圖像的連續(xù)幀之間，停止跟蹤連續(xù)幀之間的檢測(cè)的目標(biāo)，那么目標(biāo)檢測(cè)裝置可進(jìn)一步操作用于根據(jù)方位信號(hào)確認(rèn)圖像區(qū)域；以及在確認(rèn)的區(qū)域內(nèi)并根據(jù)檢測(cè)算法檢測(cè)目標(biāo)。該裝置可以包括顯示器，可操作地顯示圖^f象。顯示器可操作用于同時(shí)顯示圖像和片段圖像數(shù)據(jù)。該顯示器可以是彎曲屏幕。該裝置可以包括分發(fā)器，可操作用于分發(fā)圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。該分發(fā)器可操作用于分發(fā)與圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示相分離的輔助數(shù)據(jù)。該輔助數(shù)據(jù)可以是元數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)或元數(shù)據(jù)可以使用數(shù)據(jù)傳送帶分發(fā)。該分發(fā)器可操作用于通過(guò)廣播分發(fā)輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。該分發(fā)器可操作用于在網(wǎng)絡(luò)上分發(fā)輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。該分發(fā)器可操作用于在分發(fā)之前，采用加密密鑰加密所述表示或它的至少一部分或者輔助數(shù)據(jù)。在攝像機(jī)單元組(cluster)中的各個(gè)攝像機(jī)單元可以設(shè)置成面向肖像模式。根據(jù)另外一個(gè)方面，提供了一種顯示裝置，被設(shè)置成與根據(jù)一些實(shí)施例的裝置一起工作并可操作用于顯示圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示，該裝置包括用于顯示圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示的顯示器。該顯示裝置可以包括解密裝置，用于解密圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的加密表示。該顯示裝置可以包括存儲(chǔ)器裝置，該裝置包含由解密裝置可讀的解密密鑰，存儲(chǔ)器裝置可操作用于更新解密密鑰。顯示裝置可包括回放裝置，其可操作用于根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，存儲(chǔ)圖像或部分圖像和/或圖像數(shù)據(jù)片段以供回放。顯示裝置可以包括數(shù)據(jù)傳送帶接收裝置，可操作用于接收數(shù)據(jù)信道，該數(shù)據(jù)信道包含從根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的裝置發(fā)送的輔助數(shù)據(jù)。該顯示裝置可以配置成為個(gè)人顯示裝置。根據(jù)另一方面，提供了一種產(chǎn)生收入的方法，包括從多個(gè)基本上共處一處的同時(shí)拍攝圖像的攝像機(jī)單元接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，各個(gè)攝像機(jī)單元具有與相鄰攝像機(jī)單元不同的但重疊的視野；通過(guò)聯(lián)接來(lái)自所述相鄰的視野的圖像數(shù)據(jù)，從接收的圖像數(shù)據(jù)生成合成圖《象；產(chǎn)生合成圖像或部分合成圖像的表示作為視頻流；以及允許用戶以錢作為交換觀看該表示。用戶可以在個(gè)人顯示裝置上》見(jiàn)看該表示，該表示可以使用加密密鑰加密以及用戶以錢作為交換下載對(duì)應(yīng)的解密密鑰。該方法可以包括以錢作為交換將該顯示裝置租給用戶。根據(jù)另一方面，提供了一種生成收入的方法，包括接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)表示由具有預(yù)定的焦點(diǎn)位置的攝像機(jī)裝置生成的圖像；通過(guò)下列方式生成片段圖像數(shù)據(jù)，該片段圖像數(shù)據(jù)表示圖像的被選擇的片段i.確定表示該被選擇的片段的基本上平坦的平面，該平坦的平面定位為使得其以基本上垂直于攝像機(jī)裝置的焦點(diǎn)位置的方式位于被選擇的片段中的參考位置，以及ii.根據(jù)攝像機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)，將像素?cái)?shù)據(jù)映射到基本上平坦的平面；以及允許用戶用錢作為交換來(lái)觀看片段圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供了一種攝像機(jī)裝置，包括多個(gè)基本上共處一處的攝像機(jī)單元，各個(gè)攝像機(jī)單元具有焦平面，各自的視野被賦予(impart)該焦平面，其中一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的視野重疊，其中，在一個(gè)攝像機(jī)單元的視野移動(dòng)之后，對(duì)所述一個(gè)攝像機(jī)單元進(jìn)行定位使得所述一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與所述至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上均勻。這是有利的，因?yàn)橐曇爸g(因此也即焦平面之間)的不必要的重疊量減少了。這改進(jìn)了對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的縫合圖像的水平和垂直的分辨率。裝置中的所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述相鄰的攝像機(jī)單元可以包括攝像機(jī)單元調(diào)整器，可操作用于調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述相鄰的攝像機(jī)單元的傾斜(pitch)、搖擺(yaw)和滾轉(zhuǎn)定位(rollpositioning)中的任意一個(gè)或多個(gè)，使得所述重疊沿著重疊的長(zhǎng)度基本上均勻。進(jìn)一步，在所述一個(gè)攝像機(jī)單元的所述視野沿著視野的垂直軸作所述移動(dòng)后，所述一個(gè)攝像機(jī)單元或所述相鄰攝像機(jī)單元的滾轉(zhuǎn)是可調(diào)整的。該裝置可以包括裝置調(diào)制器，可操作用于調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺中的任意一個(gè)。在該例中，該裝置可以包括具有底座的平臺(tái)，并且該平臺(tái)可操作用于確定所述一個(gè)和至少一個(gè)所述相鄰攝像機(jī)單元在其上的位置，該底座被配置成調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺。在視野之間的重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上恒定時(shí)，該裝置調(diào)整器可操作使得攝像機(jī)裝置的所述傾斜或搖擺是可調(diào)整的。至少一個(gè)攝像機(jī)單元可以固定地安裝在裝置調(diào)整器上。根據(jù)另一方面，提供了一種設(shè)置多個(gè)共處一處的攝像機(jī)單元的方法，包括步驟使一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與至少一個(gè)其它攝像機(jī)單元的視野重疊，其中視野是可移動(dòng)的并被賦予所述各自的攝像機(jī)單元的焦平面上；以及在移動(dòng)所述一個(gè)攝像機(jī)單元的所述視野之后，定位所述一個(gè)攝像機(jī)單元使得所述一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與所述至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的所述重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上均勻。該方法可包括調(diào)整所述攝像機(jī)單元和/或所述相鄰攝像機(jī)單元的傾斜、搖擺和滾轉(zhuǎn)定位中的任意一個(gè)，使得所述重疊沿重疊長(zhǎng)度方向基本上是均勻的。該方法可包括在所述一個(gè)攝像機(jī)單元的視野沿著^L野的垂直軸移動(dòng)后，調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元或所述相鄰攝像機(jī)單元中的任意一個(gè)的所述滾轉(zhuǎn)。該方法可以包括調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜和搖擺中的任意一個(gè)》該方法可包括在平臺(tái)上安裝所述所述相鄰攝像機(jī)單元的所述一個(gè)和至少一個(gè)并調(diào)整平臺(tái)的傾斜和搖擺中的任意一個(gè)以調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺的任意一個(gè)。該方法可以包括當(dāng)視野之間的重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上恒定時(shí)，調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺中的任意一個(gè)。該方法可以包括在平臺(tái)上安裝所述一個(gè)和至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元并調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的搖擺以達(dá)到期望的重疊。該方法可包括固定地安裝至少一個(gè)攝像機(jī)單元到平臺(tái)。各種其它特征和/或方面在附上的權(quán)利要求中定義?，F(xiàn)將僅以例子的方式以及參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。其中附圖中相同的參考數(shù)字代表相同的特征，附圖中圖l是示意圖，示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)；圖2A和2B是示意圖，示出根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施例的兩種可選的攝像機(jī)裝置；圖2C是示意圖，示出圖2B中所示攝像機(jī)組的視野；圖3是示意圖，描述在圖1中所示的圖像縫合裝置中實(shí)現(xiàn)的根據(jù)實(shí)施例的縫合過(guò)程；圖4是示意圖，描述圖3中所示的對(duì)準(zhǔn)過(guò)程；圖5A-5D是示意圖，描述圖3所示的投影過(guò)程；圖6A和6B是示意圖，描述從在圖5B的投影過(guò)程中生成的圖像生成片段的過(guò)程；圖6C是示意圖，描述在生成于圖5B的投影過(guò)程的圖像上描繪生成于圖6A和6B過(guò)程中的片段的輪廓；圖7描述運(yùn)行在圖1所示的個(gè)人裝置上的故事板；圖8描述圖1系統(tǒng)中示出的個(gè)人顯示裝置；圖9A-C是示意圖，描述圖1中所示的攝像機(jī)單元的一種裝置；圖10是示意圖，描述圖9中所示攝像機(jī)裝置的焦平面；圖ll是示意圖，描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施的攝像機(jī)裝置和對(duì)應(yīng)的焦平面；圖12是示意圖，描述本發(fā)明攝像機(jī)裝置的第二實(shí)施例；以及圖13為圖12中所示平臺(tái)的平面圖。具體操作方式參考圖1,實(shí)況比賽101(liveevent)(在這個(gè)例子中是足球比賽)在一個(gè)場(chǎng)所(在這個(gè)例子中是體育場(chǎng))進(jìn)行。攝像機(jī)組102(在該例中包括6個(gè)以一定配置設(shè)置的獨(dú)立的攝像機(jī)104)定位于體育場(chǎng)中的合適的有利位置。將參照?qǐng)D2A、2B和2C對(duì)攝像機(jī)組102的配置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。但是，總體上，攝像機(jī)組102被配置為使得攝像機(jī)組102中的各個(gè)攝像機(jī)104的視野與攝像機(jī)組102中的相鄰攝像機(jī)104的視野少量地重疊。因此，攝像機(jī)102的視野的全體所生成的全景覆蓋了整個(gè)實(shí)況比賽。有利位置可以是體育場(chǎng)的高處。在這個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)攝像機(jī)104都是高清(HD)攝像機(jī)，它們的水平取向-皮轉(zhuǎn)換90°從而產(chǎn)生具有1080x1920分辨率而非如同在傳統(tǒng)的全貌取向中的1920x1080分辨率。另外，在該實(shí)施例中的各個(gè)攝像機(jī)104工作在逐行模式(progressivemode)下而不是隔4亍4莫式(interlacedmode)下。這4吏得由攝像才幾104生成的圖像的處理更筒單。但是，專業(yè)技術(shù)人員也將理解，各個(gè)攝像機(jī)104也可以替代地工作在隔行模式。利用設(shè)置在肖像模式下的攝像機(jī)組102中的多個(gè)這樣的攝像機(jī)104，可以使得攝像機(jī)組102的輸出具有更高的垂直圖像分辨率。攝像機(jī)組102被用來(lái)產(chǎn)生足球比賽的視頻流。技術(shù)人員將理解，雖然攝像機(jī)組102被描述為由多個(gè)單獨(dú)的攝像機(jī)104組成，但是本發(fā)明并于限于此。的確，攝像機(jī)組沒(méi)有必要由完整的攝像機(jī)104(僅僅是產(chǎn)生圖像輸出的攝像機(jī)單元)的級(jí)聯(lián)(concatenation)組成。因此，攝像機(jī)組102可以是單個(gè)單元。進(jìn)一步，盡管該實(shí)施例利用多個(gè)攝像機(jī)104進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不限于此。使用單個(gè)攝像機(jī)也可產(chǎn)生一個(gè)輸出圖像。在使用攝像機(jī)拍攝全景圖像的情況下，合適的廣角鏡和高分辨率圖像拍攝陣列可安裝于攝像機(jī)。除攝像機(jī)組102之外，還可以在攝像機(jī)組102附近或與攝《象機(jī)組102不相干的地方提供一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)(未示出)來(lái)提供足球比賽的聲音覆蓋。攝像機(jī)組102中的各個(gè)攝像機(jī)104的輸出被傳送到色差校正器105。在這個(gè)例子中，攝像機(jī)組102中的各個(gè)攝像機(jī)104產(chǎn)生單獨(dú)視頻輸出，所以在該例中，攝像機(jī)組102具有6個(gè)輸出。但是，在其它實(shí)施例中，可以僅采用攝像機(jī)組102的一個(gè)輸出替代，其是6個(gè)攝像機(jī)104中每個(gè)的多路復(fù)用輸出。色差校正器105的輸出被傳送到圖像縫合裝置108和可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110中，這兩者構(gòu)成圖像處理裝置106的一部分。圖像處理裝置106包括圖像縫合裝置108和可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110并且在該例中將在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。圖像縫合裝置108的輸出連接到可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110。圖像縫合裝置108取走由攝像機(jī)組102中各個(gè)攝像機(jī)104拍攝的每張高清圖像并將它們組合以產(chǎn)生賽場(chǎng)的全景。在該實(shí)施例中重要的一點(diǎn)是，圖像縫合裝置108的輸出并不是與利用廣角鏡拍攝的相同的視圖(view)。圖像縫合裝置108的輸出是攝像機(jī)組102中各個(gè)攝像機(jī)104輸出的豐富多彩的畫面(tapestry)或聯(lián)接的形式。這意味著，圖像縫合裝置108的輸出具有大約8000x2000像素的分辨率而不是如在裝備廣角鏡的HD攝像機(jī)情況下的1080x1920像素的分辨率。因此，所聯(lián)接的圖像是超高分辨率圖像。但是，可以使用單個(gè)具有高分辨率的攝像機(jī)來(lái)代替。在該情況下，將不再需要圖像縫合裝置108的某些部分。高清裝置的優(yōu)點(diǎn)有很多，其中包括不需要進(jìn)行光學(xué)變焦(因此會(huì)影響到體育場(chǎng)的整個(gè)圖像)就能突出顯示運(yùn)動(dòng)員的特定特征的能力。另外，因?yàn)楸荣惖谋尘笆庆o止的以及被跟蹤的目標(biāo)具有較高的屏幕分辨率，所以有利于目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。圖像縫合裝置108將參照?qǐng)D3進(jìn)行更詳細(xì)的描述。圖像縫合裝置108的輸出被傳送到可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110和/或一個(gè)或多個(gè)超高清晰影院(Superhighdefinitioncinemas)128中。在該實(shí)施例中，這個(gè)超高清晰影院128或各個(gè)超高清晰影院128位于與賽場(chǎng)不同的地方。這使得許多因?yàn)樽挥邢藁蝮w育場(chǎng)位置而無(wú)法進(jìn)場(chǎng)的觀眾可以觀看實(shí)況比賽。另外或可選擇地，體育場(chǎng)附近的其它地點(diǎn)可以用于安置超高清晰影院128。例如，可以使用體育場(chǎng)內(nèi)提供點(diǎn)心的酒吧?？煽s放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110用于從固像縫合裝置108的超高分辨率輸出生成圖像，以;陂一個(gè)或多個(gè)高清電視120、具有比傳統(tǒng)電視屏幕尺寸更小的個(gè)人顯示裝置122和/或超高清晰影院124所使用。可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110可以產(chǎn)生超高分辨率圖像的縮小比例版本或可以采用稍后解釋的映射技術(shù)產(chǎn)生超高分辨率圖像的片段。在一個(gè)實(shí)施例中，個(gè)人顯示裝置122為PlayStationPortable(PSP)。但是，設(shè)想個(gè)人顯示裝置122也可以是手機(jī)、筆記本電腦、個(gè)人數(shù)字助理或類似產(chǎn)品和它們的任意組合。另外，可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)跟蹤算法來(lái)選擇超高分辨率圖4象的多個(gè)部分以產(chǎn)生在個(gè)人顯示裝置122上顯示的視頻流。例如，可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110可自動(dòng)跟蹤球或特定運(yùn)動(dòng)員或甚至產(chǎn)生特殊事件的定格鏡頭，例如足球比賽的進(jìn)球和美式足球的達(dá)陣?？煽s放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110的輸出被傳送到分發(fā)裝置112。分發(fā)裝置112包括存儲(chǔ)也可以被分發(fā)的內(nèi)容的內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)114，例如，特殊事件的轉(zhuǎn)播或關(guān)于特定運(yùn)動(dòng)員的進(jìn)一步信息。而且在分發(fā)裝置112中還有數(shù)據(jù)流裝置116,其將來(lái)自可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110或內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)114的要分發(fā)的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成具有合適的網(wǎng)絡(luò)帶寬的格式，在該網(wǎng)絡(luò)上流數(shù)據(jù)被傳送或廣播。例如，數(shù)據(jù)流裝置116可以壓縮流使得它可以在IEEE802.11bWiFi網(wǎng)絡(luò)或蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)或諸如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的任意合適的網(wǎng)絡(luò)上傳送。在該實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)為適用于個(gè)人顯示裝置122的WiFi網(wǎng)絡(luò)，所以數(shù)據(jù)流裝置110的輸出被傳送到無(wú)線路由器118。盡管之前描述數(shù)據(jù)在WiFi網(wǎng)絡(luò)或蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)上傳送，但本發(fā)明并不限于此。數(shù)據(jù)流裝置116可以壓縮在任何支持流視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)上廣播的流數(shù)據(jù)，該網(wǎng)絡(luò)例如是第三、第四代蜂窩網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)網(wǎng)絡(luò)、DAB網(wǎng)絡(luò)、T-DMB網(wǎng)絡(luò)、MediaFLO(RTM)網(wǎng)絡(luò)或類似的網(wǎng)絡(luò)。超高清晰影院124包括大屏幕投影儀126和屏幕124。圖像縫合裝置108的輸出被傳送到大屏幕投影儀126。為提供足夠的分辨率，大屏幕投影儀126可具有8000x2000的顯示分辨率或可以包括兩個(gè)聯(lián)接的各具有4000x2000像素分辨率的投影儀。另外，大屏幕投影儀126可以包括水印技術(shù)，該技術(shù)將水印嵌入到顯示的圖像來(lái)防止在超高清晰影院124觀看實(shí)況比賽的觀眾采用視頻攝像機(jī)制作比賽的非法拷貝。水印技術(shù)是已知的并且不作進(jìn)一步的詳細(xì)解釋。參考圖2A，在一個(gè)實(shí)施例中，攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104的鏡頭以水平凸出(horizontallyconvex)的方式i殳置。在圖2B中的替代實(shí)施例中，攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104的攝像機(jī)鏡頭以水平內(nèi)凹的方式氺》列。在這兩種可選的配置中，攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104被設(shè)置為產(chǎn)生的攝像機(jī)組102中的相鄰攝像機(jī)104之間的視差效應(yīng)最小。也就是說(shuō)，將攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104設(shè)置成一對(duì)相鄰的攝像機(jī)的焦點(diǎn)以最近的距離在一起。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在圖2B的裝置中的攝像機(jī)104與在圖2A中的攝像機(jī)104相比，產(chǎn)生稍低的相鄰攝<象機(jī)104之間的4見(jiàn)差誤差。在圖2C中，示出了由以水平內(nèi)凹的方式排列的四個(gè)攝像機(jī)形成的攝像機(jī)組102的視野。這是為了便于理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解可以使用任意數(shù)量的攝像機(jī)，包括圖1例子中的6臺(tái)或者圖6A和6B所示的2臺(tái)。如上所述，為了確保用攝像機(jī)組102拍攝整個(gè)比賽，在本發(fā)明的實(shí)施例中，攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104的視野與攝像機(jī)組102中的另一攝像機(jī)104的視野稍微地重疊。該重疊在圖2C中以陰影線區(qū)域表示。如下將述，在聯(lián)接的圖像中的重疊效應(yīng)在圖像縫合裝置108中減少。在以水平內(nèi)凹方式設(shè)置的攝像機(jī)組102中，不同的相鄰攝像機(jī)104的視野之間的重疊量基本上不變，不管到攝像機(jī)組102的距離如何。由于重疊量基本上不變，所以減少重疊效應(yīng)所需的處理減少了。盡管上面參考以水平方式設(shè)置攝像機(jī)的情形作了描述，但是專業(yè)人員將能理解攝l象機(jī)也可以以垂直的方式i殳置。如圖1所描述的，攝像機(jī)組102的輸出被傳送到色差校正器105。色差校正器105是已知的，但是出于完整性考慮將對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述。為各個(gè)攝像機(jī)104校正色差誤差。色差特別是在由各個(gè)攝像機(jī)104所生成的圖像的邊緣變得明顯。已經(jīng)知道，來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)104的圖像輸出會(huì)被縫合到一起。因此，在實(shí)施例中，由色差校正器105減少色差來(lái)改進(jìn)輸出的超高分辨率圖像。色差校正器105分離來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)104的圖像的紅、綠和藍(lán)分量以用于單獨(dú)處理。將紅和綠與綠和藍(lán)分量進(jìn)行比較以生成紅和藍(lán)的校正系數(shù)。一旦生成紅和藍(lán)的校正系數(shù)，就以已知的方式生成紅和藍(lán)的校正圖像分量。然后將校正的紅和藍(lán)圖像分量與初始的綠圖像組合。這就形成了各個(gè)攝像機(jī)104的校正的輸出，然后將該輸出傳送到圖像縫合裝置108。圖像縫合裝置108隨后將來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)104的色差校正的單獨(dú)輸出組合為單個(gè)超高清晰圖像。組合步驟參考圖3進(jìn)行描述。色差校正器105的輸出被傳送到圖像對(duì)準(zhǔn)裝置301和虛擬圖像投影裝置304。圖像對(duì)準(zhǔn)裝置301的輸出被傳送到攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算裝置302。攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算裝置302的輸出產(chǎn)生使兩個(gè)相鄰攝像機(jī)104之間重疊區(qū)域中的誤差最小的攝像機(jī)參數(shù)。在該實(shí)施例中，誤差是各個(gè)像素的平均的均方誤差(averagemeansquarederrorperpixel)，但本發(fā)明不限于此。還有，在該實(shí)施例中，只有各個(gè)攝像機(jī)104的滾轉(zhuǎn)、傾斜、搖擺、鏡頭筒(barrel)和焦距被計(jì)算。因?yàn)閿z像機(jī)104具有相似的焦距(其值是被計(jì)算出來(lái)的)以減少上述的視差效應(yīng)和焦點(diǎn)，所以不考慮攝像機(jī)間的相對(duì)位置?？梢钥吹?，可以尋找其它參數(shù)以能夠校正鏡頭畸變、球面像差等等。另外，要指出的是可以在對(duì)準(zhǔn)階段之后或生成超高清圖像之后再次執(zhí)行色差校正。攝像機(jī)參數(shù)被傳送到虛擬國(guó)像投影裝置304中。虛擬圖像投影裝置304中的輸出被傳送到彩色校正裝置306中。彩色校正裝置306的輸出i皮傳送到曝光校正裝置308中。曝光校正裝置308的輸出被傳送到視差誤差校正裝置310中。視差誤差校正裝置310的輸出是單個(gè)超高清圖像。如前所述，可以使用由一個(gè)攝像機(jī)來(lái)產(chǎn)生的圖像。在該情況中，將不需要虛擬圖像投影裝置304。參考圖4描述圖像圖像對(duì)準(zhǔn)裝置301。要注意的是，以下僅描述為兩個(gè)相鄰攝像機(jī)尋找攝像機(jī)參數(shù)。技術(shù)人員將理解，采用該方法，可以為任意數(shù)量的攝像機(jī)尋找攝像機(jī)參數(shù)。實(shí)況圖像A和B由攝像機(jī)組102中兩個(gè)各自的相鄰攝像機(jī)104產(chǎn)生。為了使重疊區(qū)域中的誤差最小，圖像對(duì)準(zhǔn)裝置301使用了分層搜索技術(shù)。使用該方法時(shí)，它假定產(chǎn)生圖像A的攝像機(jī)是固定的。兩個(gè)實(shí)況圖像被傳送到低通濾波器402。這去除了圖像的細(xì)微細(xì)節(jié)。通過(guò)消除圖像的細(xì)微細(xì)節(jié)，減少了查找局部最小值的搜索的可能性。應(yīng)用于每個(gè)圖像的濾波量在搜索期間可以變化。例如，在搜素開(kāi)始時(shí)要比搜索結(jié)束時(shí)應(yīng)用更多的濾波量。這意味著可以產(chǎn)生參數(shù)的近似值并且可以在搜索趨于結(jié)束的過(guò)程中作細(xì)化，使得更多數(shù)量的細(xì)節(jié)被考慮并改進(jìn)了結(jié)果。然后，低通濾波的圖像被傳送到圖3中所示的虛擬圖像投影裝置304。虛擬圖像投影裝置304被用來(lái)補(bǔ)償這樣的事實(shí)，即，攝像機(jī)組102中的每個(gè)攝像機(jī)104面向不同的方向但是要產(chǎn)生的超高分辨率圖像應(yīng)當(dāng)顯示為來(lái)自指向一個(gè)方向的一個(gè)攝像機(jī)。因此，虛擬圖像投影裝置304將一個(gè)攝像機(jī)104接收到的光的一個(gè)像素映射到虛擬焦平面上。虛擬焦平面對(duì)應(yīng)于這樣的焦平面，該焦平面好像由能夠拍攝具有超高分辨率的全景的虛擬攝像機(jī)產(chǎn)生。也就是說(shuō)，虛擬攝像機(jī)的輸出將會(huì)是縫合的超高分辨率圖像。虛擬圖像投影裝置304的工作方式將參考圖5A-5D進(jìn)行描述。為了產(chǎn)生適于彎曲影院屏幕的超高清晰圖像，虛擬圖像投影裝置304將一個(gè)攝像機(jī)104接收的光的每個(gè)像素映射到適當(dāng)彎曲的虛擬焦平面上。這將參照?qǐng)D5A和5B描述。作為選擇地，為了產(chǎn)生適于平坦影院屏幕的超高清晰圖像，虛擬圖像投影裝置304將一個(gè)攝像機(jī)接收的光的每個(gè)像素映射到平坦的虛擬焦平面上。這將參考圖5C和5D描述。參考圖5A，虛擬圖像投影裝置304將來(lái)自攝像機(jī)組102的攝像機(jī)104的一個(gè)像素或一個(gè)以上像素的內(nèi)插值(interpolation)映射到虛擬彎曲焦平面510中的每個(gè)l象素。虛擬彎曲焦平面定義了根據(jù)該實(shí)施例的虛擬攝像機(jī)的焦平面。該映射的效果在圖5A中以圖像411示出。參考圖5B描述根據(jù)該實(shí)施例的映射。在虛擬彎曲焦平面510上的映射圖像以每次一個(gè)像素的方式產(chǎn)生。因此，以下將只描述一個(gè)像素到一維平面的映射。但是，技術(shù)人員將意識(shí)到，在實(shí)際中可，使用向量運(yùn)算將該構(gòu)思擴(kuò)展到二維平面。虛線512表示實(shí)況比賽上來(lái)自對(duì)象的光線。光線穿過(guò)位于攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104的焦點(diǎn)514。然后光線傳到攝像機(jī)104中的圖像陣列516中的一個(gè)像素上。在該例中，像素為攝像機(jī)104中的電荷耦合器件(CCD)像素。虛擬彎曲焦平面被確定為在圖像陣列516中的像素后的距離。當(dāng)然，虛擬焦平面可以位于圖像陣列516的前面。另外，虛擬焦平面也可以位于圖像陣列516之前和之后的組合。因此，如果先前在對(duì)準(zhǔn)階段計(jì)算的攝像機(jī)參數(shù)(搖擺、傾斜、滾轉(zhuǎn)、鏡頭筒等)和在虛擬彎曲焦平面510中每個(gè)像素的圖像陣列516之后的距離是已知的，則虛擬圖像投影裝置304可以為虛擬彎曲焦平面510上的每個(gè)像素確定圖像陣列516上的哪個(gè)像素(或者多于一個(gè)像素的內(nèi)插值)應(yīng)該被映射到位于虛擬彎曲焦平面510的像素上。應(yīng)該注意的是，來(lái)自圖像陣列516的像素可以在凈皮映射前濾波以減少失真效應(yīng)(aliasingeffect)。但是，這種濾波不是必須的。另外，如前述，虛擬彎曲焦平面上的一個(gè)像素可以對(duì)應(yīng)于圖像陣列516上的一個(gè)像素或者圖像陣列516上的多于一個(gè)像素的組合。尤其是，有可能虛擬彎曲焦平面上的像素可以是圖像陣列516上多于一個(gè)像素的內(nèi)插值。該內(nèi)插值可以是平均值、加權(quán)平均值或合適內(nèi)插值的任意其它形式，其可能依賴于映射的像素到圖像陣列516上的一個(gè)像素與到圖像陣列516上的另一像素的接近程度。下面將會(huì)解釋，尤其是在攝像機(jī)組102中的兩個(gè)不同的攝像機(jī)104的視野的重疊區(qū)域中，彎曲虛擬焦平面510上的像素可以是來(lái)自不同的替代攝像機(jī)的圖像陣列516的像素值或者多于一個(gè)像素值的內(nèi)插組合。參考圖5C,虛擬圖像投影裝置304將來(lái)自攝像機(jī)組的攝像機(jī)104的一個(gè)像素或一個(gè)以上像素的內(nèi)插值映射到虛擬平坦焦平面510，中的每個(gè)像素上。虛擬平坦焦平面510，定義了根據(jù)該實(shí)施例的虛擬攝4象機(jī)的焦平面。該映射的效果在圖5C中以圖411，示出。參考圖5D描述才艮據(jù)該實(shí)施例的映射。在虛擬平坦焦平面510上映射的圖像以每次一個(gè)像素的方式產(chǎn)生。因此，以下將只描述一個(gè)像素到一維平面的映射。但是，技術(shù)人員將理解，在實(shí)際中可以使用向量運(yùn)算將該構(gòu)思擴(kuò)展到二維平面。虛線512，表示實(shí)況比賽上來(lái)自對(duì)象的光線。光線穿過(guò)位于攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104的焦點(diǎn)514，。然后光線傳到攝像機(jī)104中的圖像陣列516'中的一個(gè)像素上。在該例中，像素為攝像機(jī)104中的電荷耦合器件(CCD)像素。將虛擬平坦焦平面確定為在圖像陣列516，中的像素之后的距離。當(dāng)然，虛擬焦平面可以位于圖像陣列516的前面。另外，虛擬焦平面也可以位于圖像陣列516之前和之后的組合。因此，如果已知先前在對(duì)準(zhǔn)階段計(jì)算的攝像機(jī)參數(shù)(搖擺、傾斜、滾轉(zhuǎn)、鏡頭筒等)和在虛擬平坦焦平面510中每個(gè)像素的圖像陣列516，之后的距離，則虛擬圖像投影裝置304可以為虛擬平坦焦平面510，上的每個(gè)像素確定圖像陣列516'上的哪個(gè)像素(或者多于一個(gè)像素的內(nèi)插值)應(yīng)該被映射到虛擬平坦焦平面510，上。應(yīng)該注意的是，來(lái)自圖像陣列510的《象素可以在^皮映射前濾波以減少失真效應(yīng)(aliasingeffect)。但是，這種濾波不是必須的。另外，如前述，虛擬彎曲焦平面上的一個(gè)像素可以對(duì)應(yīng)于圖像陣列516，上的一個(gè)像素或者圖像陣列516，上的多于一個(gè)像素的組合。尤其是，有可能虛擬平坦焦平面上的像素可以是圖像陣列516，上多于一個(gè)像素的內(nèi)插值。該內(nèi)插值可以是平均值、加權(quán)平均值或合適內(nèi)插值的任意其它形式，其可能依賴于映射的像素到圖像陣列516'上的一個(gè)像素與到圖像陣列516'上的另一像素的接近程度。下面將會(huì)解釋，尤其是在攝像機(jī)組102中的兩個(gè)不同的攝像機(jī)104的視野的重疊區(qū)域中，虛擬平坦焦平面510，上的像素可以是來(lái)自不同的替代攝像機(jī)的圖像陣列516，的像素值或者多于一個(gè)像素值的內(nèi)插組合。當(dāng)通過(guò)被投影到平坦的虛擬焦平面生成超高分辨率圖像時(shí)，呈現(xiàn)給用戶的長(zhǎng)寬比會(huì)有輕微的不準(zhǔn)確。這在觀看整個(gè)圖像時(shí)特別明顯。為了減少這種效應(yīng)，調(diào)整平坦的虛擬焦平面的長(zhǎng)寬比。但是，這會(huì)導(dǎo)致垂直圖《象的發(fā)散(divergence)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，確定了考慮上述現(xiàn)象的適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)寬比。回到圖4,在圖像;坡映射后(導(dǎo)致與406中所示的類似的鏡頭)，被映射的圖像被傳送到曝光校正器408。曝光校正器408被配置成分析攝像機(jī)組102中每個(gè)攝像機(jī)104產(chǎn)生的重疊圖像的膝光和/或比色(colouritmery)。才艮據(jù)該信息，曝光校正器408調(diào)整一個(gè)攝像機(jī)的曝光和/或比色參數(shù)來(lái)匹配其它攝像機(jī)。作為選擇地，調(diào)整一個(gè)攝像機(jī)的曝光和/或比色設(shè)置，從而使得曝光和/或比色的任何突然變化被消除。但是利用上述替換的組合是可能的。在對(duì)準(zhǔn)步驟期間校正曝光和/或比色是有利的，因?yàn)檫@導(dǎo)致改進(jìn)的攝像機(jī)參數(shù)。但是可以認(rèn)識(shí)到，這樣的參數(shù)不需要在對(duì)準(zhǔn)步驟期間被校正。如果在攝像機(jī)的對(duì)準(zhǔn)期間不考慮這些參數(shù)，那么該校正可以對(duì)來(lái)自攝像機(jī)的圖像輸出進(jìn)行。在該例中，要注意的是，調(diào)整來(lái)自一個(gè)攝像機(jī)的圖像輸出以匹配其它圖像的曝光和/或比色可能增加圖像的整體動(dòng)態(tài)范圍，這將需要額外的存儲(chǔ)和/或處理。來(lái)自曝光校正器408的圖像輸出被傳送到誤差生成器410中，誤差生成器410被配置成為每組選擇的攝像機(jī)參數(shù)確定重疊區(qū)域中的每個(gè)像素的平均均方誤差。在為一組參數(shù)生成每個(gè)像素的平均均方誤差后，它將隨攝像機(jī)參數(shù)設(shè)置一起存儲(chǔ)。然后，產(chǎn)生圖像B的攝像機(jī)的攝像機(jī)參數(shù)以任意方式和任意精度改變。計(jì)算改變的參數(shù)的每個(gè)像素的平均均方誤差并且將其隨攝像機(jī)參數(shù)設(shè)置一起存儲(chǔ)。在產(chǎn)生圖像B的攝像機(jī)的攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行了一定范圍的改變后，確定具有最低誤差的攝像機(jī)設(shè)置。然后采用較少的低通濾波并且以細(xì)微調(diào)整參數(shù)精度的方式重復(fù)對(duì)準(zhǔn)步驟。重復(fù)該步驟直到生成了正確的攝像機(jī)參數(shù)，這些參數(shù)滿足重疊中所需的誤差。攝像機(jī)參數(shù)隨后存儲(chǔ)在圖像處理裝置106內(nèi)，雖然攝像機(jī)闡述可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)的任何地方o要注意的是，盡管已經(jīng)參照實(shí)況圖像對(duì)對(duì)準(zhǔn)步驟進(jìn)行了描述，但是也可使用保持在攝像機(jī)前面的校準(zhǔn)目標(biāo)(calibrationtarget)。但是，采用這種技術(shù)有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)。對(duì)于實(shí)況比賽，可能需要非常大的校準(zhǔn)目標(biāo)(超過(guò)10米)。另外，使用實(shí)況圖像意味著如果例如由于風(fēng)的原因，組中的攝像機(jī)(一個(gè)或多個(gè))輕微地移動(dòng)，那么可以實(shí)時(shí)進(jìn)4亍小的調(diào)整而不影響實(shí)況流。例如，可以使_用先前存儲(chǔ)的最小值之一和作對(duì)準(zhǔn)步驟重校準(zhǔn)。因此，攝像機(jī)參數(shù)可以被確定為"下線"(即，非實(shí)時(shí)廣播)，或者如果需要重校準(zhǔn)攝像機(jī)，那么或者確定為"在線"(即，實(shí)時(shí)廣播)?，F(xiàn)在回到圖3，將對(duì)圖像縫合裝置108進(jìn)行進(jìn)一步的描述。在建立起攝像機(jī)參數(shù)之后，來(lái)自每個(gè)攝像機(jī)的圖像輸出被傳送到第二圖像投影裝置304。來(lái)自第二圖像投影裝置304的輸出被傳送到彩色校正器306中。來(lái)自彩色校正器308的輸出被傳送到曝光校正器308中。這里要注意的是，第二圖像投影裝置304、彩色校正器306和曝光校正器308的功能性(functionality)與參照?qǐng)D4所描述的圖像投影儀404和曝光和/或比色校正器408的是一樣的。這意味著，易于對(duì)超高清晰圖像作如同對(duì)來(lái)自攝像機(jī)104的單獨(dú)圖像輸出那樣的校正。曝光校正器308的輸出被傳送到視差誤差校正器310中。視差誤差校正器310防止了圖像被縫合到一起時(shí)兩個(gè)攝像機(jī)圖像的重疊區(qū)域內(nèi)的對(duì)象出現(xiàn)兩次所造成的"幻影"(ghost)。為了解決該問(wèn)題，在縫合的圖像中，為每個(gè)重疊區(qū)域產(chǎn)生掩模(mask)。然后，假定掩模中的任何明顯的誤差是由視差現(xiàn)象造成的。利用重疊區(qū)域中的像素之間的均方平均誤差(meansquaredaverageerror)來(lái)量化這些誤差。由于對(duì)準(zhǔn)步驟最小化任何由于攝像機(jī)參數(shù)造成的誤差，所以這是有效的假設(shè)。掩模中的所有單個(gè)對(duì)象使用已知的形態(tài)學(xué)和對(duì)象分段算法來(lái)標(biāo)記。如果重疊區(qū)域中的像素之間的明顯誤差低于閾值，那么就將兩個(gè)圖像混合(blend)到一起。作為選擇地，在誤差高的區(qū)域中，認(rèn)為假象已經(jīng)發(fā)生并僅使用來(lái)自一個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)圖像。為了減少視差現(xiàn)象，期望使每個(gè)攝像機(jī)的焦點(diǎn)靠在一起。參見(jiàn)圖l，圖像縫合裝置108的輸出被傳送到可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110。如前所述，各種不同的視頻流從來(lái)自圖像縫合裝置108輸出的超高分辨率圖像中產(chǎn)生。期望的是，也產(chǎn)生自動(dòng)生成的超高分辨率圖像的片段，對(duì)已經(jīng)手動(dòng)引導(dǎo)或修復(fù)的圖像也是如此。如所理解的，超高分辨率圖像的片段的分辨率比超高分辨率圖像的分辨率低。這使得片段可以在網(wǎng)絡(luò)上多路廣播到個(gè)人顯示設(shè)備122。作為選擇地或者另外地，片段可以被傳送或廣播到支持視頻流的任意設(shè)備。參照?qǐng)D5A、5B和6A解釋了片段的生成。在一個(gè)實(shí)施例中通過(guò)可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110實(shí)現(xiàn)該處理，盡管本發(fā)明并不限于此。盡管圖6A中的特定實(shí)施例參照描述的情形是從由彎曲虛擬焦平面產(chǎn)生的超高清晰圖像中產(chǎn)生片段，但是在其它實(shí)施例中，可以生成使用虛擬平坦焦平面或者實(shí)際上來(lái)自單個(gè)攝像機(jī)輸出而產(chǎn)生的超高清晰圖像的片段。參見(jiàn)圖6A,顯示比賽場(chǎng)地411的全景的虛擬彎曲焦平面510使用參照?qǐng)D5A和5B表示的實(shí)施例生成。片段模擬置于攝像機(jī)組102中的指向特定方向的偽攝像機(jī)的視野。換句話說(shuō)，如果用正確的透視從攝像機(jī)組102中的攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP觀看，那么片段將顯現(xiàn)為超高清晰圖像的區(qū)域。該片段作為來(lái)自偽攝像機(jī)的焦平面602的輸出提供。為清楚起見(jiàn)，在圖6A中只示出了兩個(gè)攝像機(jī)104的圖像陣列516。確定片段的幾何結(jié)構(gòu)(即片段的大小和形狀)。應(yīng)當(dāng)注意到片段的幾何結(jié)構(gòu)(并且相應(yīng)地，偽攝4象機(jī)的焦平面602)可以根據(jù)許多參數(shù)而變化和/或設(shè)置。例如，如果生成片段以跟蹤足球場(chǎng)上某個(gè)運(yùn)動(dòng)員，那么可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)員的身高來(lái)改變片段的幾何結(jié)構(gòu)。這可以通過(guò)用戶完成或自動(dòng)完成。然后由用戶確定或自動(dòng)確定要觀看的來(lái)自彎曲焦平面510的超高清晰圖像的片段。自動(dòng)確定片段的一個(gè)例子是使用運(yùn)動(dòng)員跟蹤。在該例子中，片段可以以被跟蹤的運(yùn)動(dòng)員為中心。片段的方位由方位信號(hào)提供。為輔助系統(tǒng)的控制者，可以在顯示的超高清晰圖像上提供定義片段內(nèi)容的框。該框在手動(dòng)或自動(dòng)確定片段的情況下是有用的。在自動(dòng)地生成片段的情況下，如果跟蹤算法停止(即未在兩個(gè)或多個(gè)連續(xù)的幀之間跟蹤該運(yùn)動(dòng)員)，那么控制者可以手動(dòng)輔助該跟蹤算法來(lái)重新找到運(yùn)動(dòng)員。該框可以是任何形狀和/或尺寸并且由片段的幾何結(jié)構(gòu)和虛擬焦平面510的幾何結(jié)構(gòu)確定?？虻纳蓪?huì)在之后解釋。為生成片段(并且因此是偽攝像機(jī)的焦平面602)，相對(duì)于攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP來(lái)確定偽攝像機(jī)的方向602，。更具體地，確定在超高清晰圖像中的位置(可以是一點(diǎn)或者少量的像素)和攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP之間的方向602，。采用在對(duì)準(zhǔn)階段計(jì)算的攝像機(jī)參數(shù)，可以確定偽攝像機(jī)相對(duì)于攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP的方向602，。更具體地，超高清晰圖像中的位置是來(lái)自攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP的某個(gè)方向，該方向從先前確定的攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算得到。在確定偽攝像機(jī)的方向602，之后，偽攝像機(jī)的焦平面602處于基本上垂直于方向602，的位置。偽攝像機(jī)的焦平面602確定片段的大小。術(shù)語(yǔ)基本上垂直不但包括接近垂直，還包括精確垂直。換句話說(shuō)，偽攝像機(jī)的焦平面602將在超高清晰圖像中的那個(gè)位置上基本垂直于攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP。為了確定在偽攝像機(jī)的焦平面602上使用來(lái)自圖像陣列516的哪些像素，將以參照?qǐng)D5B和5D所描述的相似方法來(lái)進(jìn)行映射。具體地，對(duì)于偽攝像機(jī)的焦平面602中的每個(gè)像素，采用在對(duì)準(zhǔn)階段生成的攝像機(jī)參數(shù)來(lái)確定圖像陣列516中的合適的像素或者兩個(gè)或更多個(gè)像素的內(nèi)插組合值。對(duì)于偽攝像機(jī)的焦平面602上的每個(gè)像素進(jìn)行映射。因?yàn)樵趯?shí)況比賽的過(guò)程中需要不同的片段(例如因?yàn)楦櫜煌倪\(yùn)動(dòng)員)，如下面所述描述的，因此要為任意個(gè)不同的偽攝《象機(jī)的方位以及任意個(gè)不同的偽攝像機(jī)焦平面602和不同的方向602，，將來(lái)自攝像機(jī)104的像素映射到偽攝像機(jī)的焦平面602上。這在圖6B中示出，該圖示出偽攝像機(jī)的不同方位。另外，應(yīng)當(dāng)注意到偽攝像機(jī)的焦平面602的一部分處于重疊區(qū)域內(nèi)。在該例中，在偽攝像機(jī)的焦平面602上的映射可能需要如前面參照?qǐng)D3B所述的選擇任一圖像陣列516中的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)插的4象素。如圖1中所示的，可縮放內(nèi)容準(zhǔn)備裝置110可以從色差校正器105的輸出中直接獲得像素信息。如前所述，可以生成包含構(gòu)成片段一部分的圖像的框。該框在圖1中示出并標(biāo)記為415。如前所述，片段的超高清晰圖像的位置被確定。這使得可以使用攝像機(jī)參數(shù)確定超高分辨率圖像上的位置和攝像機(jī)104的焦點(diǎn)FP之間的方向602，。另外，由于偽攝像機(jī)的焦平面602的幾何結(jié)構(gòu)是已知的，所以可以使用向量幾何學(xué)來(lái)計(jì)算虛擬焦平面510上片段輪廓與圖像交叉的地方。這在圖6C中示出。由于圖1中場(chǎng)景101是參照平坦的虛擬焦平面進(jìn)行描述的，所以為了保持一致，在圖6C中使用平坦的虛擬焦平面，盡管本發(fā)明并不限于此。另外，為清楚起見(jiàn)，圖6C中的描述是針對(duì)一維虛擬焦平面和偽攝像機(jī)的焦平面的，盡管本發(fā)明并不限于此。對(duì)于超高清晰圖像中的位置，確定方向602，并且因而確定了偽攝像機(jī)焦平面602的方位。由于偽攝像機(jī)的焦平面602的幾何結(jié)構(gòu)已經(jīng)在之前被確定，所以偽攝像機(jī)的焦平面602的輪廓是已知的。因此，使用向量幾何學(xué)可以計(jì)算片段的輪廓將會(huì)位于虛擬焦平面510(并且因此是超高清晰圖像)的什么地方。因此，可以在超高清晰圖像上描繪片段的輪廓，該片段將由偽攝像機(jī)焦平面602產(chǎn)生。如在圖6C中所看到的，片段的實(shí)際大小和形狀將會(huì)朝著超高清圖像的邊緣變化。這復(fù)制了偽攝像機(jī)的視圖。例如，如在圖6C中所看到的，釆用指向方向602'的偽攝像機(jī)比指向方向606'的攝像機(jī)的片段將會(huì)更長(zhǎng)。長(zhǎng)度上的輕微增加在圖6C中以604示出。為了自動(dòng)生成片段，將需要在超高分辨率圖像中檢測(cè)感興趣的對(duì)象并且在圖像上跟蹤該對(duì)象。對(duì)象檢測(cè)是基于形狀檢測(cè)、圖像識(shí)別和分類技術(shù)的組合的概率系統(tǒng)。不用類型的檢測(cè)器用于不同類型的對(duì)象，例如球檢測(cè)器、運(yùn)動(dòng)員檢測(cè)器等等。另外，在實(shí)施例中還可以使用多個(gè)同類型檢測(cè)器。例如，可以有22個(gè)運(yùn)動(dòng)員檢測(cè)器，每一個(gè)被訓(xùn)練為檢測(cè)不同的運(yùn)動(dòng)員。隨后在超高分辨率圖像上跟蹤檢測(cè)到的對(duì)象。這使得用戶可以觀看其中定位于一個(gè)特定運(yùn)動(dòng)員的超高分辨率圖像的片段。這給出了自動(dòng)生成"運(yùn)動(dòng)員攝像機(jī)"的效果。超高分辨率圖像減少了對(duì)象檢測(cè)和跟蹤算法中的誤差。如果對(duì)象跟蹤算法失去了對(duì)運(yùn)動(dòng)員的跟蹤，那么該算法會(huì)在超高分辨率圖像上確認(rèn)運(yùn)動(dòng)員被最后定位的地方。然后，對(duì)象檢測(cè)算法會(huì)在該方位周圍擴(kuò)大對(duì)該運(yùn)動(dòng)員的搜索區(qū)域。這會(huì)給出圖像尋皮"放大"的效果(appearance)。一旦再一次檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)員，跟蹤算法隨后將從新的位置繼續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)員。為了增加運(yùn)動(dòng)員跟蹤算法的可靠性，會(huì)想到跟蹤多于一個(gè)的特征。例如，可跟蹤運(yùn)動(dòng)員的頭部和球衣號(hào)碼。另外，為了改善觀看者的體驗(yàn)，可使用時(shí)域?yàn)V波器限制觀看的片段在方向上的改變。這更接近地模擬了真實(shí)電視攝像機(jī)的移動(dòng)。然后每個(gè)生成的視頻流被傳送到分發(fā)裝置112，用于在內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)114中存儲(chǔ)和/或通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)、蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)(未示出)或任何其它通過(guò)數(shù)據(jù)流裝置116支持視頻流的網(wǎng)絡(luò)向觀看者分發(fā)內(nèi)容。連接到WiFi網(wǎng)絡(luò)118的是多個(gè)個(gè)人顯示i殳備122。參照?qǐng)D8對(duì)個(gè)人顯示設(shè)備122進(jìn)行描述。每個(gè)個(gè)人顯示設(shè)備122具有屏幕112c、導(dǎo)航按鈕122b、選擇按鈕122a和將個(gè)人顯示設(shè)備122連接到網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)適配器125。導(dǎo)航按鈕122b和選擇按鈕122a4吏得用戶可以在可用的選項(xiàng)之間導(dǎo)航以觀看視頻流(例如，觀看哪個(gè)視頻流等等)。顯示設(shè)備122中還提供了包含適當(dāng)程序以處理接收到的視頻流的存儲(chǔ)器123。這樣的程序還可以包括解密算法來(lái)解密加密的視頻流。技術(shù)人員將理解，該程序還可以用硬件實(shí)現(xiàn)來(lái)代替或除程序以外的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了確保每個(gè)個(gè)人顯示設(shè)備122可以觀看該視頻流，數(shù)據(jù)流裝置116使用MPEG-4格式壓縮該視頻流。但是，會(huì)想到的是，任何其它壓縮格式也適于使得以低比特率來(lái)傳送適當(dāng)質(zhì)量的視頻流。在MPEG-4的情況中，每個(gè)視頻流將具有接近500Kb/s的比特率。為了允許數(shù)量不等的觀眾觀看視頻流，在數(shù)據(jù)分發(fā)裝置116和個(gè)人顯示設(shè)備122之間設(shè)置了多路廣播連接。當(dāng)使用WiFi連接時(shí)，為每個(gè)視頻流確定在多路廣播地址范圍內(nèi)的多路廣播地址。每個(gè)個(gè)人顯示設(shè)備122被配置成接收該多路廣播視頻流。進(jìn)一步，為了讓觀眾有機(jī)會(huì)選擇最合適的視頻流，在個(gè)人顯示設(shè)備122上將會(huì)提供每個(gè)視頻流的縮略圖，用戶可以從個(gè)人顯示設(shè)備122上選擇最合適的視頻流。在實(shí)施例中，在比賽期間，在個(gè)人顯示設(shè)備122上記錄了每個(gè)視頻流的15秒的緩存。這意味著，如果發(fā)生特殊事件(例如進(jìn)球得分或者運(yùn)動(dòng)員被罰下)，那么個(gè)人顯示i史備122將存儲(chǔ)那15秒的連續(xù)鏡頭并且將作為即刻回放或比賽結(jié)束時(shí)回放的精彩場(chǎng)面自動(dòng)顯示它們。個(gè)人顯示設(shè)備122將會(huì)由數(shù)據(jù)分發(fā)裝置116通知這樣的事件。并且，內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)114也將存儲(chǔ)這樣的連續(xù)鏡頭，用于在比賽期間或之后作為單獨(dú)的視頻流傳送。在圖7中，示出了解釋個(gè)人顯示設(shè)備122上的一系列比賽的故事板。在該故事板中，用戶正在觀看一場(chǎng)兩只虛構(gòu)球隊(duì)(泰晤士流域足球俱樂(lè)部和倫敦城市足球俱樂(lè)部)之間的足球比賽，地點(diǎn)在泰晤士流域足球俱樂(lè)部場(chǎng)地。該應(yīng)用程序開(kāi)始在用戶的個(gè)人顯示設(shè)備122上運(yùn)行。這示出了倫敦城市足球俱樂(lè)部的標(biāo)識(shí)(用戶是倫敦城市足球俱樂(lè)部的支持者)。用戶輸入接入代碼以能夠連接到服務(wù)器。接入代碼在用戶租用個(gè)人顯示設(shè)備或在他們拿到他們的季票時(shí)被提供給用戶。個(gè)人顯示設(shè)備連接到數(shù)據(jù)流裝置116。然后向用戶提供多個(gè)選項(xiàng)。在故事板的屏幕4中，示出了"主頁(yè)"。這給出了足球比賽的細(xì)節(jié)。使用個(gè)人顯示設(shè)備122上的導(dǎo)航按鈕122b，用戶選擇4個(gè)選項(xiàng)之一。在屏幕5中，用戶已經(jīng)請(qǐng)求了倫敦城市足球俱樂(lè)部隊(duì)的細(xì)節(jié)。在屏幕6中，用戶已經(jīng)返回到"主頁(yè)"，其示出倫敦城市足球倶樂(lè)部已經(jīng)進(jìn)球得了一分。返回主頁(yè)可以在來(lái)自數(shù)據(jù)流裝置116的指令下自動(dòng)完成或通過(guò)用戶手動(dòng)完成。在屏幕7中，用戶正在觀看由數(shù)據(jù)流提供的實(shí)況流，在屏幕8中，用戶在觀看精彩場(chǎng)面流。為了向用戶提供該信息，在該實(shí)施例中，個(gè)人顯示設(shè)備122接入3個(gè)數(shù)據(jù)流。第一個(gè)是由可縮放內(nèi)容裝置110提供的實(shí)況流，第二個(gè)是由內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)114提供的精彩場(chǎng)面流(精彩場(chǎng)面流可以提供這場(chǎng)比賽或之前比賽的精彩場(chǎng)面)，第三個(gè)是數(shù)據(jù)流。個(gè)人顯示設(shè)備122"監(jiān)聽(tīng)"數(shù)據(jù)流并且將存儲(chǔ)的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器123內(nèi)并作更新。數(shù)據(jù)流可以包含諸如球隊(duì)新聞、進(jìn)球、替補(bǔ)、最近得分、進(jìn)球隊(duì)員和比賽時(shí)間等信息。另外，數(shù)據(jù)信道可以包含圖像數(shù)據(jù)，例如視頻的精彩場(chǎng)面。但是，在實(shí)施例中，可以提供任何輔助信息(有時(shí)被稱為元數(shù)據(jù))。這種元數(shù)據(jù)可以包括涉及超高清晰圖像或超高清晰圖像的任何片段的信息，例如精彩場(chǎng)面標(biāo)記符，這些信息可以-波個(gè)人顯示設(shè)備122用來(lái)將合適的圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器123的緩存中；或者可以涉及超高清晰圖像或超高清晰圖像的任何片段的內(nèi)容，例如得到分?jǐn)?shù)后的標(biāo)志。個(gè)人顯示設(shè)備122可以持續(xù)或周期性地監(jiān)聽(tīng)數(shù)據(jù)流。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)流將會(huì)采用擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言(XML)文件，以數(shù)據(jù)傳送帶的方式提供，盡管其他方式如所理解的那樣也是可能的。實(shí)際上，可以使用任何合適的技術(shù)(例如數(shù)字噴泉(digitalfountain))，其提供接收數(shù)據(jù)的高可能性(goodchance)而無(wú)需用返回信道(backchannel)。在實(shí)施例中，將會(huì)加密每個(gè)視頻流和數(shù)據(jù)流。這意味著，為了能夠在他們的個(gè)人顯示設(shè)備122上接入視頻流，用戶將要付費(fèi)以接收解密密鑰。另外，用戶將具有選擇他們所接收視頻流的數(shù)量的靈活性。例如，用戶可以選擇只接入來(lái)自內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)114的精彩場(chǎng)面視頻。作為選擇地，用戶可以付更多的額外費(fèi)用并接入所有視頻流。會(huì)預(yù)料到的是，用戶在專門的網(wǎng)站上注冊(cè)個(gè)人顯示設(shè)備122之后，將會(huì)在比賽之前接收到這些解密密鑰。然后解密密鑰會(huì)被提供。向用戶提供解密密鑰的可替代的或者另外的方法是通過(guò)在到達(dá)比賽場(chǎng)地時(shí)選擇他們需要的服務(wù)級(jí)別。然后解密密鑰將會(huì)在WiFi網(wǎng)絡(luò)上或者通過(guò)其它手段提供，例如通過(guò)提供裝有解密密鑰的閃存卡。視頻流可以逐場(chǎng)比賽或者按賽季提供。也可以是，比賽場(chǎng)地向7見(jiàn)眾出租個(gè)人顯示i殳備122以及提供視頻流的接入。另外，如圖1中所述，可縮放內(nèi)容裝置110還提供視頻流到高清電視顯示器120。這將在高清串口數(shù)字接口(HDSDI)輸出上提供，該輸出連接到廣播公司的用于直接傳送的視頻交換機(jī)或音頻視頻信道(AVC)編解碼器。到高清電視顯示器120的流將使用球跟蹤算法生成，盡管也可以手動(dòng)控制。進(jìn)一步，會(huì)想到的是，高清電視顯示器120還可以顯示整個(gè)比賽圖像。但是，由于圖像的尺寸，這將需要可觀的信箱效應(yīng)(LetterBoxeffect)。還會(huì)想到的是，視頻流的片段可以被傳送到一對(duì)虛擬真實(shí)眼罩122a。在該例中，眼罩面對(duì)的方向?qū)⒃试S生成合適的視頻片段。超高清晰影院124位于遠(yuǎn)離比賽場(chǎng)地的地方。這增加了比賽場(chǎng)地的有效容量同時(shí)也增加了來(lái)自點(diǎn)心等的收入。也可以預(yù)料到，超高清晰影院124可以位于與比賽地不同的國(guó)家。在該例中，可以通過(guò)衛(wèi)星傳送縫合的圖像。這使得一個(gè)事件(例如足球世界杯或者國(guó)際板球比賽等或者是例如Live-8等的音樂(lè)會(huì))有全球范圍的覆蓋率。技術(shù)人員將理解，對(duì)由攝像機(jī)組102中的每個(gè)攝像機(jī)104產(chǎn)生的圖像信號(hào)進(jìn)行處理以產(chǎn)生超高清晰圖像和在個(gè)人顯示設(shè)備122上觀看視頻流可以通過(guò)至少一個(gè)運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序的微處理器實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序?qū)?huì)在存儲(chǔ)介質(zhì)上提供，存儲(chǔ)介質(zhì)可以是磁可讀介質(zhì)或光可讀介質(zhì)或者可以是實(shí)際上在網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)或者因特網(wǎng))上提供的信號(hào)。盡管之前已經(jīng)參照實(shí)況比賽進(jìn)行了描述，但技術(shù)人員將會(huì)理解該系統(tǒng)可以用于任意數(shù)量的其它場(chǎng)合。例如，本發(fā)明在監(jiān)視系統(tǒng)中是有用的，在該系統(tǒng)中重要的是在大范圍內(nèi)跟蹤犯罪嫌疑人。如上所述，由于圖像的高分辨率，本發(fā)明尤其適于自動(dòng)的對(duì)象(包括臉)檢測(cè)和跟蹤。盡管之前已經(jīng)描述了將超高清晰圖像的片段發(fā)送到個(gè)人顯示設(shè)備122，但是片段可以替代地或者另外地被發(fā)送到移動(dòng)電話或可以作為"畫中畫"型方式包括在超高清晰圖像中。進(jìn)一步，片段可以在記錄的超高清晰圖像上產(chǎn)生，從而可以生成精彩場(chǎng)面連續(xù)鏡頭的片段。在該例中，元數(shù)據(jù)可以表征連續(xù)鏡頭的屬性(例如攝像機(jī)參數(shù))以允許生成該片段。盡管前面已經(jīng)參照使用來(lái)自攝像機(jī)(一個(gè)或多個(gè))104的圖像陣列的像素來(lái)映射片段的情形，但是將會(huì)理解，如果來(lái)自攝像機(jī)104的圖像不可用，則可以使用來(lái)自超高清晰圖像的像素信息來(lái)映射片段。在該例中，擁有一個(gè)攝像機(jī)參數(shù)的估計(jì)(例如隨圖像數(shù)據(jù)一起提供的焦距)是有用的。但是，從超高清晰圖像獲取片段可能會(huì)降低片段的分辨率，因?yàn)槌咔逦瓤赡苡蓛?nèi)插的像素值組成。因此，當(dāng)使用超高清晰圖像時(shí)，生成的片段的分辨率可能會(huì)降低?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖9,如上所述，為了生成超高清晰圖像，采用攝像機(jī)裝置102來(lái)拍攝比賽。攝像機(jī)裝置102中的每個(gè)攝像機(jī)單元具有不同但重疊的視野。攝像機(jī)單元被相鄰地放置。如上所述，一個(gè)攝像機(jī)的鏡頭應(yīng)該盡可能地靠近相鄰的攝像機(jī)的鏡頭放置，但是又沒(méi)有實(shí)際接觸。這減少了視差效應(yīng)并且確保一個(gè)攝像機(jī)單元的鏡頭不會(huì)在其它攝像機(jī)單元的視野內(nèi)被拍攝到。然后，拍攝的圖像被縫合到一起以形成超高清晰圖像。圖9描述了一種產(chǎn)生攝像機(jī)裝置102的方法，其具有兩個(gè)共處一處的攝^^象機(jī)單元1004和1006。在圖9中的部分(a)中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006是全貌模式下安裝在單獨(dú)攝像機(jī)支架1010上的高清攝像機(jī)。如圖9中的部分(a)所示，每個(gè)攝像機(jī)單元具有開(kāi)始時(shí)從頁(yè)面向外指向的鏡頭。每個(gè)攝像機(jī)支架1010具有安裝托架1012，其上分別安裝了攝像機(jī)單元1004和1006。安裝托架1012將攝像機(jī)單元1004和1006緊固在支持和抬高攝像機(jī)單元的支管1014上。安裝托架1012使得安裝其上的攝像機(jī)單元能夠以傾斜和搖擺方式受控。傾斜是常規(guī)的術(shù)語(yǔ)，意思是在垂直平面內(nèi)的雙向運(yùn)動(dòng)(圖9中的y軸)，而搖擺是常規(guī)術(shù)語(yǔ)，意思是在水平平面內(nèi)雙向運(yùn)動(dòng)(圖9中的x軸)。如上所述，在攝像機(jī)裝置中使用單獨(dú)攝像機(jī)單元以給出具有非常大視野的單個(gè)攝像機(jī)的效果。實(shí)際上，攝像機(jī)裝置102的總體4見(jiàn)野是每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的視野之和減去每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的視野重疊的區(qū)域。例如，如果攝像機(jī)裝置102具有兩個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006，每個(gè)具有60°的視野并且具有5°的重疊區(qū)域，那么攝像機(jī)102的有效總體視野為115°。為了產(chǎn)生這樣的總體視野，調(diào)整每個(gè)攝像機(jī)1004和1006的搖擺使得攝像機(jī)鏡頭指向合適的方向。為了減少視差效應(yīng)，讓每個(gè)攝像機(jī)單元具有相同的焦點(diǎn)是有利的。因此，將每個(gè)攝像機(jī)單元的鏡頭接近放置是有利的。這種布置在圖9中的部分(b)示出。在許多情況下，例如拍攝體育比賽，攝像機(jī)裝置102將位于比被拍攝比賽抬高的方位。這意味著為了拍攝該比賽，將要調(diào)整每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的傾斜。具體地，如圖9中部分(c)所示，將會(huì)調(diào)整每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006使得攝像機(jī)的鏡頭向下并且朝向要拍攝的比賽。在圖10中，示出了攝像機(jī)單元1004的焦平面5160和攝像機(jī)單元1006的焦平面。另外，示出了使得由每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006拍攝的圖片能縫合在一起所需的重疊區(qū)域5168。重疊區(qū)域5168在圖10中用點(diǎn)突出顯示。還示出了由縫合產(chǎn)生的最終的超高清晰圖像124。需要重疊區(qū)域5168來(lái)將由每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006拍攝的圖像縫合到一起。重疊區(qū)域5168的尺寸將非常依賴于要拍攝的比賽。例如，具有大量細(xì)節(jié)的比賽將比具有較小級(jí)別細(xì)節(jié)的比賽要求更小的重疊區(qū)域。這將被技術(shù)人員理解。由于所要求的重疊區(qū)域依賴于要拍攝的比賽，所以重疊區(qū)域5168在圖10中具有任意的尺寸"d"。在當(dāng)前的情況下，拍攝的是足球比賽，重疊區(qū)域d將會(huì)在5°左右。但是要注意到，不同的情況可以要求更大或者更小的重疊。由于需要區(qū)域的重疊，所以焦平面5160和5162需要克分重疊以達(dá)到最小重疊區(qū)域。如圖10中所示，由于這點(diǎn)，存在由交叉陰影線定義的額外的、不需要的重疊區(qū)域5166。該不需要的重疊5166導(dǎo)致超高傾斜圖像水平分辨率的總體上的降低。另外，如陰影線所示，在超高清晰圖像124的上面和下面存在區(qū)域5164,其不構(gòu)成縫合的超高清晰圖像的一部分。該不需要的區(qū)域5164導(dǎo)致垂直分辨率降低的超高清晰圖像。為了改進(jìn)超高清晰圖像的水平和垂直分辨率，本發(fā)明實(shí)施例中的其中一個(gè)或每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006被安裝在不同類型的安裝托架1012，上。與圖9中的安裝托架1012—樣，該實(shí)施例的安裝托架1012，具有傾斜和搖擺控制。但是，該實(shí)施例的安裝托架1012，還允許各個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006滾轉(zhuǎn)。灌裝是普通的術(shù)語(yǔ)，意思是圍繞基本上穿過(guò)鏡頭中央軸的中央軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，在攝像機(jī)單元1004和1006#皮移動(dòng)到參照?qǐng)D9解釋的方位后，對(duì)其中一個(gè)或每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的滾轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整。在圖11的攝像機(jī)單元的例子中，當(dāng)穿過(guò)攝像機(jī)單元1004的鏡頭觀察時(shí)，攝像機(jī)1004反時(shí)針(逆時(shí)針)滾轉(zhuǎn)，當(dāng)穿過(guò)攝像機(jī)單元1006的鏡頭觀察時(shí)，攝像機(jī)1006順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。注意，在該例中攝像機(jī)單元1004和1006都滾轉(zhuǎn)。但是，這樣的情況并不總是需要的?？梢灾皇箶z像機(jī)單元1004和1006中的一個(gè)滾轉(zhuǎn)。這種滾轉(zhuǎn)的結(jié)果是攝像機(jī)單元的焦平面5160的一個(gè)邊和攝像才幾單元的焦平面5162的一個(gè)邊基本上互相平"f亍。重疊區(qū)域5168仍然是d,就象能夠縫合由照相機(jī)單元1004和照相機(jī)單元1006拍攝的圖像要求的那樣。但是，如圖11中所示，用于產(chǎn)生超高清晰圖像124的攝像機(jī)單元1004的焦平面5160與攝像機(jī)單元1006的焦平面5162的比例增加了。因此，由陰影線定義的區(qū)域5164減少了，并因此改進(jìn)了超高清晰圖像的垂直和水平分辨率。另外，由于調(diào)整使得攝像機(jī)單元1004的焦平面5160的一個(gè)邊和攝像機(jī)單元1006的焦平面5162的一個(gè)邊基本上互相平行，所以攝像機(jī)單元1004和1006的搖擺被調(diào)整為使得攝像機(jī)裝置102的總體視野最大，與此同時(shí)仍然提供進(jìn)行圖像縫合所需的至少最小的重疊區(qū)域。因此，通過(guò)使用本發(fā)明的該實(shí)施例，改進(jìn)了超高清晰分辨率圖像的水平分辨率。但是，包括滾轉(zhuǎn)裝置的安裝托架1012'不像未包括這樣的裝置的安裝托架1012那樣普通。因此，安裝托架1012，的成本高于安裝托架1012。另外，通過(guò)對(duì)攝4象機(jī)單元1004和/或1006應(yīng)用滾轉(zhuǎn)，負(fù)栽不均衡被施加到攝像機(jī)支架上。由于高清晰攝像機(jī)單元1004和1006的重量，在每個(gè)攝像機(jī)支架上的負(fù)栽不均衡并非無(wú)關(guān)緊要。為了改進(jìn)該實(shí)施例，現(xiàn)將參照?qǐng)D12對(duì)本發(fā)明的另外實(shí)施例進(jìn)行描述。攝像機(jī)單元1004和1006^皮安裝在相應(yīng)的第三安裝托架1208上。第三安裝托架1208僅需能夠作搖擺運(yùn)動(dòng)，盡管第三安裝托架1208也可以有傾斜運(yùn)動(dòng)的能力。盡管不是優(yōu)選，但是第三按照托架1208可以包括滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但是如上所述，包括滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的按照托架更昂貴并且當(dāng)在其上安裝攝像機(jī)單元1004和1006時(shí)易于受制于負(fù)載不均衡。第三安裝托架1208設(shè)置在攝像機(jī)平臺(tái)1200上。第三安裝托架1208安裝在平臺(tái)1200上以使得第三安裝托架1208可以沿著平臺(tái)1200作雙向運(yùn)動(dòng)。攝像機(jī)平臺(tái)1200^皮安裝在允許搖擺和傾斜運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)托架1202上。搖擺和傾斜運(yùn)動(dòng)由控制臂1206控制。平臺(tái)托架1202^皮安裝支架1204上，它可以是臺(tái)式架(tabletopstand)(未示出)或支管。支架1204用于支撐攝像機(jī)裝置的重量。參考圖13,安裝托架1208與各自的滑道1210嚙合?；?210可以設(shè)置于平臺(tái)1200的表面或者設(shè)置于平臺(tái)1200的表面之下。另外，盡管示出了每個(gè)安裝托架一個(gè)單獨(dú)的滑道，但是技術(shù)人員將理解，同樣可以使用任意數(shù)量的單獨(dú)滑道。實(shí)際上，可以僅提供一個(gè)滑道，安裝托架1208可沿該滑道移動(dòng)。為了與相應(yīng)的滑道1210嚙合，安裝托架1208必須被合適地成形?；?210使得相應(yīng)的安裝托架1208沿其移動(dòng)。從圖13中示出的平臺(tái)1200的平面圖可見(jiàn)，在安裝托架1208上示出了螺紋接頭1212(screwfitting),其使相應(yīng)的攝像機(jī)單元1004和1006與安裝托架1208嚙合?？梢岳斫?，其它類型的接頭也可以使用或代替使用。盡管沒(méi)有示出，但是每個(gè)固定平臺(tái)1208還包括鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)被觸發(fā)時(shí)，其將安裝托架1208鎖定在沿滑道1210的固定位置上。當(dāng)鎖定沒(méi)有被觸發(fā)時(shí)，安裝托架1208可以沿滑道1210自由移動(dòng)?；仡^參考圖12，在使用中，每個(gè)對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)單元1004和1006被固定在安裝托架1208上。相應(yīng)的攝像機(jī)單元1004和1006與螺紋接頭1212嚙合。攝像機(jī)單元1004和1006^t配置為使得每個(gè)攝像機(jī)單元的傾斜相同，例如，其相對(duì)于視野的水平軸可以是0°。調(diào)整每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的搖擺來(lái)獲得要拍攝的比賽的正確的視野。另外，調(diào)整搖擺來(lái)確保每個(gè)視野之間的合適的重疊。在該實(shí)施例中，調(diào)整每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的搖擺以獲得5°的重疊。解除(如果之前已經(jīng)觸發(fā))每個(gè)安裝托架1208上的鎖定機(jī)構(gòu)，使得安裝托架1208(跟著發(fā)生的相應(yīng)的攝像機(jī)單元1004和1006)可以沿著滑道1210移動(dòng)。安裝托架1208沿著滑道1210移動(dòng)來(lái)減少每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006之間的距離。換句話說(shuō)，攝像機(jī)單元1004和1006朝著對(duì)方移動(dòng)。每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006被移動(dòng)到一起，從而使得每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的鏡頭盡可能接近但不接觸到。這是為了確保一個(gè)攝像機(jī)單元的鏡頭不會(huì)出現(xiàn)在另一個(gè)攝像機(jī)單元的視野內(nèi)。另外，通過(guò)將攝像機(jī)單元設(shè)置得接近，使得每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的焦點(diǎn)十分相似。如上所述，這樣減少了^L差效應(yīng)。但是，該過(guò)程可能改變重疊的區(qū)域。如果發(fā)生了這樣的情況，那么調(diào)整任意一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)單元的搖擺來(lái)維持該最小重疊。當(dāng)分相隔合適的距離并具有合適的重疊時(shí)，就觸發(fā)鎖定機(jī)構(gòu)將安裝托架1208固定到沿著滑道1210的位置。通過(guò)以這種方式將攝像機(jī)單元1004和1006鎖定在適當(dāng)位置上，每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006的每個(gè)焦平面的邊基本上互相平4亍，具有所需的重疊。這導(dǎo)致圖11中示出的焦平面布局。一旦攝像機(jī)單元1004和1006被固定在適當(dāng)位置上，攝像機(jī)平臺(tái)1200的傾斜和搖擺可以通過(guò)控制手柄1206來(lái)調(diào)整。這使得不用使攝像機(jī)單元1004和1006的單獨(dú)的焦平面相對(duì)于其它攝像機(jī)單元1006和1004移動(dòng)，就可以使焦平面裝置移動(dòng)。因此，將圖11的焦平面裝置的傾斜和搖擺作為整體調(diào)整，這意味著對(duì)攝像機(jī)平臺(tái)1200的傾斜和搖擺的調(diào)整不會(huì)影響到圖ll的有利的焦平面布局。會(huì)想到的是，在一個(gè)實(shí)施例中，在攝像機(jī)平臺(tái)1200被定位在體育場(chǎng)中之前，攝像機(jī)平臺(tái)1200上的攝像機(jī)單元1004和1006的搖擺將會(huì)被調(diào)整至正確的取向。但是，本發(fā)明并不限于此。進(jìn)一步，盡管前面已經(jīng)以每個(gè)攝像機(jī)單元的單獨(dú)滑道的情形作了描述，但本發(fā)明并不限于此。實(shí)際上，在一個(gè)實(shí)施例中，會(huì)想到的是，攝像機(jī)平臺(tái)將具有一個(gè)滑道，并且每個(gè)攝像機(jī)單元1004和1006將被按照安裝在共同的滑道上。這提供的額外優(yōu)點(diǎn)是，使得通用平臺(tái)上允許設(shè)置任意數(shù)量的攝像機(jī)單元。另外，盡管前面已經(jīng)以只包含兩個(gè)攝像機(jī)單元的攝像機(jī)裝置的情形作了描述，但本發(fā)明不限于此。例如，攝像機(jī)裝置可以有任意數(shù)量的攝像機(jī)單元，例如6個(gè)或8個(gè)攝像機(jī)。另外，描述的攝像機(jī)單元在全貌模式下定位。但是，攝像機(jī)單元可以肖像模式下定位。這有利于增加垂直分辨率，并且如所理解的那樣，當(dāng)攝像機(jī)裝置包括兩個(gè)以上的攝像機(jī)單元(例如，6個(gè)攝像機(jī)單元)時(shí)特別適用。權(quán)利要求1.一種生成圖像內(nèi)容的方法，包括接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)表示由具有預(yù)定的焦點(diǎn)位置的攝像機(jī)裝置生成的圖像；以下列方式生成片段圖像數(shù)據(jù)，該片段圖像數(shù)據(jù)表示圖像的被選擇的片段(i)確定表示該被選擇的片段的基本上平坦的平面，該平坦的平面被定位為使得其以基本上垂直于攝像機(jī)裝置的焦點(diǎn)位置的方式位于被選擇的片段中的參考位置；以及(ii)根據(jù)攝像機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)，將像素?cái)?shù)據(jù)映射到基本上平坦的平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中像素?cái)?shù)據(jù)從攝像機(jī)設(shè)備生成。3.根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中像素?cái)?shù)據(jù)從圖像數(shù)據(jù)生成，其中攝像機(jī)參數(shù)以與圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方式被提供。4.根據(jù)權(quán)利要求l、2或3中任意一項(xiàng)的方法，包括以下列方式在圖像上描繪片段圖像數(shù)據(jù)的輪廓確定平坦的平面的輪廓并根據(jù)參考位置上平坦的平面相對(duì)于圖像的角度方位，將平坦的平面的輪廓映射到圖像上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)的方法，其中攝像機(jī)裝置包括多個(gè)攝像機(jī)單元，各個(gè)攝像機(jī)單元生成表示攝像機(jī)單元的視野的單元圖像數(shù)據(jù)，其中相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野是不同的；以及圖像數(shù)據(jù)^:生成并表示從接收的單元圖像數(shù)據(jù)生成的合成圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中根據(jù)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的重疊中的誤差，確定各個(gè)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)攝像機(jī)參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的方法，其中生成合成圖像的步驟包括根據(jù)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)參數(shù)，將接收的單元圖像數(shù)據(jù)映射到位于表示合成圖像的平面的像素上。8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，包括重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)的映射包括分別內(nèi)插接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果像素間的誤差測(cè)量低于閾值，則其表示重疊區(qū)域中的多個(gè)像素。9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，包括重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中，接收的圖像或像素?cái)?shù)據(jù)的映射包括分別選擇接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果所述像素間的誤差測(cè)量高于閾值，則其表示來(lái)自攝像機(jī)單元之一的重疊區(qū)域中的像素而非來(lái)自相鄰攝像機(jī)單元的像素。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的方法，其中誤差測(cè)量是視差誤差測(cè)量。11.根據(jù)權(quán)利要求5-10中任意一項(xiàng)的方法，其中，一對(duì)相鄰攝像機(jī)單元的焦點(diǎn)基本上相同。12.根據(jù)前述任意一項(xiàng)的權(quán)利要求的方法，包括根據(jù)由攝像機(jī)裝置生成的圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由攝像機(jī)裝置生成的色差。13.根據(jù)權(quán)利要求5-11任意一項(xiàng)的方法，包括根據(jù)由攝像機(jī)單元生成的單元圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由多個(gè)攝像機(jī)單元中的一個(gè)生成的色差。14.根據(jù)前述任意一項(xiàng)的權(quán)利要求的方法，包括基于目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)；以及生成確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)中被檢測(cè)目標(biāo)的位置的方位信號(hào)。15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，包括基于目標(biāo)跟蹤算法在圖像的連續(xù)幀之間跟蹤檢測(cè)的目標(biāo)。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的方法，包括根據(jù)方位信號(hào)確i人圖像片段。17.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中，如果在圖像的連續(xù)幀之間，停止跟蹤連續(xù)幀之間的檢測(cè)的目標(biāo)，那么該方法進(jìn)一步包括根據(jù)方位信號(hào)確認(rèn)圖像區(qū)域；以及在確認(rèn)的區(qū)域內(nèi)并且根據(jù)檢測(cè)算法檢測(cè)目標(biāo)。18.根據(jù)前述任意一項(xiàng)的權(quán)利要求的方法，包括在顯示器上顯示圖像。19.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中，該顯示步驟包括同時(shí)顯示圖像和片段圖像數(shù)據(jù)。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19的方法，其中，該顯示器是彎曲屏幕。21.根據(jù)權(quán)利要求前述任意一項(xiàng)的方法，包括分發(fā)圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。22.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，進(jìn)一步包括分發(fā)與圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示相分離的輔助數(shù)據(jù)。23.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，該輔助數(shù)據(jù)是元數(shù)據(jù)。24.根據(jù)權(quán)利要求22或23的方法，該輔助數(shù)據(jù)或元數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)傳送帶的方式分發(fā)。25.根據(jù)權(quán)利要求20-24中任意一項(xiàng)的方法，其中，輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示通過(guò)廣播分發(fā)。26.根據(jù)權(quán)利要求20-24中任意一項(xiàng)的方法，其中，輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布。27.根據(jù)權(quán)利要求20-26中任意一項(xiàng)的方法，包括在分發(fā)之前，采用加密密鑰加密所述表示或它的至少一部分或者輔助數(shù)據(jù)。28.—種圖像內(nèi)容生成裝置，包括圖像接收裝置，可操作地接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)表示由具有預(yù)定的焦點(diǎn)位置的攝像機(jī)裝置生成的圖像；以及圖像處理裝置，通過(guò)下列方式可操作地生成片段圖像數(shù)據(jù)，該片段圖像數(shù)據(jù)表示圖像的被選擇的片段(i)確定表示該被選擇的片段的基本上平坦的平面，該平坦的平面被定位為使得其以基本上垂直于攝像機(jī)裝置的焦點(diǎn)位置的方式位于被選擇的片段中的參考位置；以及(ii)根據(jù)攝像機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)，將像素?cái)?shù)據(jù)映射到基本上平坦的平面。29.根據(jù)權(quán)利要求28的裝置，其中像素?cái)?shù)據(jù)從攝像機(jī)裝置產(chǎn)生。30.根據(jù)權(quán)利要求28的裝置，像素?cái)?shù)據(jù)從圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生，其中，攝像機(jī)參數(shù)以與圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方式提供。31.根據(jù)權(quán)利要求28、29或30中任意一項(xiàng)的裝置，該圖像處理裝置可操作地以下列方式描繪圖像上的片段圖像數(shù)據(jù)的輪廓確定平坦的平面的輪廓并且根據(jù)在參考位置上平坦的平面相對(duì)于圖像的角度方位，將平坦的平面的輪廓映射到圖像上。32.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任意一項(xiàng)的裝置，其中，攝像機(jī)裝置包括多個(gè)攝像機(jī)單元，各個(gè)攝像機(jī)單元生成表示攝像機(jī)單元的視野的單元圖像數(shù)據(jù)，其中相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野是不同的；以及生成圖像數(shù)據(jù)并表示從接收的單元圖像數(shù)據(jù)生成的合成圖像。33.根據(jù)權(quán)利要求32的裝置，其中圖像處理裝置可操作地使得根據(jù)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的重疊中的誤差確定各個(gè)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)攝像機(jī)參數(shù)。34.根據(jù)權(quán)利要求32或33的裝置，其中，圖像處理裝置可操作地使得生成合成圖像的步驟包括根據(jù)攝像機(jī)單元的至少一個(gè)參數(shù)，將接收的單元圖像數(shù)據(jù)映射到位于表示合成圖像的平面的像素上。35.根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，其中圖像處理裝置可操作用于重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)的映射，圖像處理裝置可操作用于分別內(nèi)插接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果像素間的誤差測(cè)量低于閾值，則其表示重疊區(qū)域中的多個(gè)像素。36.根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，圖像處理裝置可操作用于重疊相鄰攝像機(jī)單元的至少部分視野，并且其中接收的圖像或像素?cái)?shù)據(jù)的映射，圖像處理裝置可操作用于分別選擇接收的單元圖像數(shù)據(jù)或像素?cái)?shù)據(jù)，如果所述像素間的誤差測(cè)量高于閾值，則其表示來(lái)自攝像機(jī)單元之一的重疊區(qū)域中的像素而非來(lái)自相鄰攝像機(jī)單元的像素。37.根據(jù)權(quán)利要求35或36的裝置，其中誤差測(cè)量是視差誤差測(cè)量。38.根據(jù)權(quán)利要求33-37中任意一項(xiàng)的裝置，其中，一對(duì)相鄰攝像機(jī)單元的焦點(diǎn)基本上相同。39.根據(jù)權(quán)利要求28-38中任意一項(xiàng)的裝置，該裝置包括色差減少裝置，可操作用于根據(jù)由攝像機(jī)裝置生成的圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由攝像機(jī)裝置生成的色差。40.根據(jù)權(quán)利要求33-38中任意一項(xiàng)的裝置，該裝置包括色差減少裝置，可操作用于根據(jù)由攝像機(jī)單元生成的單元圖像數(shù)據(jù)的紅和綠分量與藍(lán)和綠分量的比較，減少由多個(gè)攝像機(jī)單元中的一個(gè)生成的色差。41.根據(jù)權(quán)利要求28-40中任意一項(xiàng)的裝置，包括目標(biāo)檢測(cè)裝置，可操作用于基于目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)；以及生成確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)的目標(biāo)的位置的方位信號(hào)。42.根據(jù)權(quán)利要求41的裝置，其中目標(biāo)檢測(cè)裝置可操作用于基于目標(biāo)跟蹤算法在圖像的連續(xù)幀之間跟蹤檢測(cè)的目標(biāo)。43.根據(jù)權(quán)利要求41或42的裝置，其中目標(biāo)檢測(cè)裝置可操作用于根據(jù)方位信號(hào)確認(rèn)圖像片段。44.根據(jù)權(quán)利要求42的裝置，其中如果在圖像的連續(xù)幀之間，停止跟蹤連續(xù)幀之間的檢測(cè)的目標(biāo)，那么目標(biāo)檢測(cè)裝置可進(jìn)一步操作用于根據(jù)方位信號(hào)確認(rèn)圖像區(qū)域；以及在確認(rèn)的區(qū)域內(nèi)并根據(jù)檢測(cè)算法檢測(cè)目標(biāo)。45.根據(jù)權(quán)利要求28-44中任意一項(xiàng)的裝置，該裝置包括顯示器，可操作地顯示圖像。46.根據(jù)權(quán)利要求45的裝置，其中顯示器可操作用于同時(shí)顯示圖像和片段圖像數(shù)據(jù)。47.根據(jù)權(quán)利要求45或46的裝置，其中該顯示器是彎曲屏幕。48.根據(jù)權(quán)利要求28-47中任意一項(xiàng)的裝置，包括分發(fā)器，可操作用于分發(fā)圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。49.根據(jù)權(quán)利要求48的裝置，其中該分發(fā)器可操作用于分發(fā)與圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示相分離的輔助數(shù)據(jù)。50.根據(jù)權(quán)利要求49的裝置，其中該輔助數(shù)據(jù)是元數(shù)據(jù)。51.根據(jù)權(quán)利要求49或50的裝置，輔助數(shù)據(jù)或元數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)傳送帶的方式分發(fā)。52.根據(jù)權(quán)利要求48-51中任意一項(xiàng)的裝置，其中該分發(fā)器可操作用于通過(guò)廣播分發(fā)輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。53.根據(jù)權(quán)利要求48-51中任意一項(xiàng)的裝置，其中該分發(fā)器可操作用于在網(wǎng)絡(luò)上分發(fā)輔助數(shù)據(jù)、圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示。54.根據(jù)權(quán)利要求48-53中任意一項(xiàng)的裝置，其中該分發(fā)器可操作用于在分發(fā)之前，采用加密密鑰加密所述表示或它的至少一部分或者輔助數(shù)據(jù)。55.根據(jù)權(quán)利要求32-54中任意一項(xiàng)的裝置，其中在攝像機(jī)單元組中的各個(gè)攝像機(jī)單元設(shè)置成面向肖像模式。56.—種顯示裝置，被設(shè)置成與根據(jù)權(quán)利要求48-55中任意一項(xiàng)的裝置一起工作并可操作用于顯示圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示或它的至少一部分，該裝置包括用于顯示圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的表示的顯示器。57.根據(jù)權(quán)利要求56的顯示裝置，包括解密裝置，用于解密圖像或部分圖像和/或片段圖像數(shù)據(jù)的加密表示。58.根據(jù)權(quán)利要求57的顯示裝置，包括存儲(chǔ)器裝置，該裝置包含由解密裝置可讀的解密密鑰，存儲(chǔ)器裝置可操作用于更新解密密鑰。59.根據(jù)權(quán)利要求56-58中任意一項(xiàng)的顯示裝置，包括回放裝置，其可操作用于根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，存儲(chǔ)圖像或部分圖像和/或圖像數(shù)據(jù)片段以供回放。60.—種顯示裝置，包括數(shù)據(jù)接收裝置，可操作用于接收數(shù)據(jù)信道，該數(shù)據(jù)信道包含從根據(jù)權(quán)利要求49-51中任意一項(xiàng)的裝置發(fā)送的輔助數(shù)據(jù)。61.根據(jù)權(quán)利要求56-60中任意一項(xiàng)的顯示裝置，配置成為個(gè)人顯示裝置。62.—種計(jì)算機(jī)程序，包含計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)被加載到計(jì)算機(jī)上時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令使得計(jì)算機(jī)完成根據(jù)權(quán)利要求1-27中任意一項(xiàng)的方法。63.—種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，被配置為其上或其內(nèi)存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求62的計(jì)算機(jī)程序。64.—種產(chǎn)生收入的方法，包括從多個(gè)基本上共處一處的同時(shí)拍攝圖像的攝像機(jī)單元接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，各個(gè)攝像機(jī)單元具有與相鄰攝像機(jī)單元不同的但重疊的視野；通過(guò)聯(lián)接來(lái)自所述相鄰的視野的圖像數(shù)據(jù)，從接收的圖像數(shù)據(jù)生成合成圖像；產(chǎn)生合成圖像或部分合成圖像的表示作為視頻流；以及允許用戶以錢作為交換觀看該表示。65.根據(jù)權(quán)利要求64的方法，其中用戶在個(gè)人顯示裝置上觀看該表示。66.根據(jù)權(quán)利要求65的方法,其中該表示使用加密密鑰加密以及用戶以錢作為交換下載對(duì)應(yīng)的解密密鑰。67.根據(jù)權(quán)利要求65的方法，包括以錢作為交換將該顯示裝置租給用戶。68.—種生成收入的方法，包括接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)表示由具有預(yù)定的焦點(diǎn)位置的攝像機(jī)裝置生成的圖像；以下列方式生成片段圖像數(shù)據(jù)，該片段圖像數(shù)據(jù)表示圖像的被選擇的片段(i)確定表示該被選擇的片段的基本上平坦的平面，該平坦的平面被定位為使得其以基本上垂直于攝像機(jī)裝置的焦點(diǎn)位置的方式位于被選擇的片段中的參考位置，以及(ii)根據(jù)攝像機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)，將像素?cái)?shù)據(jù)映射到基本上平坦的平面，以及允許用戶用錢作為交換來(lái)觀看片段圖像數(shù)據(jù)。69.—種生成圖像內(nèi)容的方法，基本上與前述并參照附圖的一致。70.—種生成圖像內(nèi)容的系統(tǒng)，基本上與前述并參照附圖的一致。71.—種圖像處理裝置，基本上與前述并參照附圖的一致。72.—種計(jì)算機(jī)程序，基本上與前述并參照附圖的一致。73.—種攝像機(jī)裝置，包括多個(gè)基本上共處一處的攝像機(jī)單元，各個(gè)攝像機(jī)單元具有焦平面，各自的視野被賦予該焦平面，其中一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的視野重疊，其中，在一個(gè)攝像機(jī)單元的視野移動(dòng)之后，對(duì)所述一個(gè)攝像機(jī)單元進(jìn)行定位使得所述一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與所述至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上均勻。74.根據(jù)權(quán)利要求73的攝像機(jī)裝置，其中所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述相鄰的攝像機(jī)單元包括攝像機(jī)單元調(diào)整器，可操作用于調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述相鄰的攝像機(jī)單元的傾斜、搖擺和滾轉(zhuǎn)定位中的任意一個(gè)或多個(gè)，使得所述重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上均勻。75.根據(jù)權(quán)利要求73或74的攝像機(jī)裝置，其中，在所述一個(gè)攝像機(jī)單元的所述視野沿著視野的垂直軸作所述移動(dòng)后，所述一個(gè)攝像機(jī)單元或所述相鄰攝像機(jī)單元的滾轉(zhuǎn)是可調(diào)整的。76.根據(jù)權(quán)利要求73、74或75中任意一項(xiàng)的攝像機(jī)裝置，包括裝置調(diào)制器，可操作用于調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺中的任意一個(gè)。77.根據(jù)權(quán)利要求76的攝像機(jī)裝置，包括具有底座的平臺(tái)，其中，該平臺(tái)可操作用于確定所述一個(gè)和至少一個(gè)所述相鄰攝像機(jī)單元在其上的位置，該底座被配置成調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺。78.根據(jù)權(quán)利要求76或77的攝像機(jī)裝置，其中在視野之間的重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上恒定時(shí)，所述裝置調(diào)整器可操作使得攝像機(jī)裝置的所述傾斜或搖擺是可調(diào)整的。79.根據(jù)權(quán)利要求76-78中任意一項(xiàng)的攝像機(jī)裝置，其中至少一個(gè)攝像機(jī)單元可以固定地安裝在裝置調(diào)整器上。80.—種設(shè)置多個(gè)共處一處的攝像機(jī)單元的方法，包括步驟使一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與至少一個(gè)其它攝像機(jī)單元的視野重疊，其中視野是可移動(dòng)的并被賦予所述各自的攝像機(jī)單元的焦平面上；以及在移動(dòng)所述一個(gè)攝像機(jī)單元的所述視野之后，定位所述一個(gè)攝像機(jī)單元使得所述一個(gè)攝像機(jī)單元的視野與所述至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的視野之間的所述重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上均勻。81.根據(jù)權(quán)利要求80的方法，包括調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述相鄰攝像機(jī)單元的傾斜、搖擺和滾轉(zhuǎn)定位中的任意一個(gè)，使得所述重疊沿重疊長(zhǎng)度方向基本上是均勻的。82.根據(jù)權(quán)利要求80或81的方法，包括在所述一個(gè)攝像機(jī)單元的視野沿著視野的垂直軸移動(dòng)后，調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元或所述相鄰攝像機(jī)單元中的任意一個(gè)的所述滾轉(zhuǎn)。83.根據(jù)權(quán)利要求80、81或82中任意一項(xiàng)的方法，包括調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜和搖擺中的任意一個(gè)。84.根據(jù)權(quán)利要求83的方法，包括在平臺(tái)上安裝所述相鄰攝像機(jī)單元的所述一個(gè)和至少一個(gè)并調(diào)整平臺(tái)的傾斜和搖擺中的任意一個(gè)以調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺中的任意一個(gè)。85.根據(jù)權(quán)利要求83或84的方法，包括當(dāng)視野之間的重疊沿著重疊的長(zhǎng)度方向基本上恒定時(shí)，調(diào)整攝像機(jī)裝置的傾斜或搖擺中的任意一個(gè)。86.根據(jù)權(quán)利要求83的方法，包括在平臺(tái)上安裝所述一個(gè)和至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元并調(diào)整所述一個(gè)攝像機(jī)單元和/或所述至少一個(gè)相鄰攝像機(jī)單元的搖擺以達(dá)到期望的重疊。87.才艮據(jù)權(quán)利要求83或84的方法，包括固定地安裝至少一個(gè)攝像機(jī)單元到平臺(tái)。88.—種攝像機(jī)裝置，基本上與前述并參照附圖的一致。89.—種設(shè)置攝像機(jī)單元的方法，基本上與前述并參照附圖的一致。全文摘要本申請(qǐng)描述了用于生成圖像內(nèi)容的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明中披露的方法和系統(tǒng)相比于現(xiàn)有技術(shù)，允許生成具有降低失真的全景的片段。該方法和系統(tǒng)通過(guò)將像素?cái)?shù)據(jù)映射到偽攝像機(jī)焦平面上降低了失真量，其中偽攝像機(jī)焦平面以基本上與拍攝圖像的攝像機(jī)的焦點(diǎn)垂直的方式提供。還描述了攝像機(jī)裝置。文檔編號(hào)G03B37/04GK101601277SQ200780050879公開(kāi)日2009年12月9日申請(qǐng)日期2007年11月20日優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日發(fā)明者C·H·吉拉德,D·貝里,J·J·斯通,R·M·S·波特,S·D·海恩斯申請(qǐng)人:索尼英國(guó)有限公司