專利名稱：一種可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種攝像機(jī)，具體說是一種可以水平與垂直方向轉(zhuǎn) 動的攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
在視頻會議的終端設(shè)備領(lǐng)域中，攝像機(jī)是一個非常重要的部件。攝 像機(jī)的外觀造型多種多樣，要想根據(jù)需要進(jìn)行垂直與水平轉(zhuǎn)動，內(nèi)部結(jié) 構(gòu)往往非常復(fù)雜。在攝像機(jī)中，垂直轉(zhuǎn)動與水平轉(zhuǎn)動相互獨(dú)立，分別由 一個電機(jī)驅(qū)動，各有獨(dú)立的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)都非常復(fù)雜，它 們均由電機(jī)驅(qū)動，通過減速機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，傳動機(jī)構(gòu) 由渦輪、渦桿和同步帶等傳動元件組成。這些轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn)為內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動機(jī)構(gòu)與傳動級數(shù)多；傳動元件與失效環(huán)節(jié)多、故障率 高等。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)而提出的一種結(jié)構(gòu)簡單、 成本低、故癉率低的可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)。 本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，包括攝像頭組件、云臺組 件與底座組件，云臺組件上設(shè)有可使攝像頭垂直方向轉(zhuǎn)動的上下轉(zhuǎn)動機(jī) 構(gòu)，底座組件上設(shè)有可使攝像頭水平方向轉(zhuǎn)動的左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一水平電機(jī)，水平電機(jī)的輸出軸與云臺組 件相連接；所述水平電機(jī)的輸出軸上環(huán)套一水平軸承，水平軸承安裝在 一水平軸承座上，云臺組件支撐在水平軸承上。所述上下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一垂直電機(jī)，垂直電機(jī)的輸出軸與攝像頭組 件相連接；所述垂直電機(jī)的輸出軸上環(huán)套一垂直軸承，垂直軸承上設(shè)有 一軸承壓蓋，垂直軸承安裝在一垂直軸承座上，攝像頭組件頂壓在垂直 軸承上。所述水平軸承座上設(shè)有水平彈簧。 所述軸承壓蓋上設(shè)有一垂直彈簧。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。本實用新型所述的攝像機(jī)通過水平電機(jī)驅(qū)動云臺組件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動位于云臺組件上的攝像頭左右轉(zhuǎn)動；通過垂直電機(jī)驅(qū)動攝像頭組件轉(zhuǎn) 動，進(jìn)而帶動攝像頭組件中的攝像頭上下轉(zhuǎn)動。水平電機(jī)與垂直電機(jī)均 通過電機(jī)輸出軸直接驅(qū)動云臺組件與攝像頭組件，中間沒有復(fù)雜的減速 機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，傳動級數(shù)少，因而具有成本與故障率 低，同時失效環(huán)節(jié)少的優(yōu)點(diǎn)。附困說明


圖1為本實用新型可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示圖。
具體實施方式
下面結(jié)畬附圖對本實用新型可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)作進(jìn) 一步詳細(xì)描述。如
圖1所示，本實用新型所述的可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī) 主要由攝像頭組件、云臺組件與底座組件組成。底座組件主要由底座 1、水平電機(jī)2、十字聯(lián)軸器3、主軸4、水平軸承5、水平軸承座6與 水平彈簧7組成，水平電機(jī)的輸出軸通過十字聯(lián)軸器與主軸相連接，主 軸與云臺組件相連接，水平軸承座位于底座上，水平軸承設(shè)置在水平軸 承座上，云臺組件支撐在水平軸承上，水平軸承與水平彈簧環(huán)套設(shè)置在 水平電機(jī)的輸出軸上。當(dāng)水平電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過主軸帶云臺組件轉(zhuǎn)動， 由于云臺組件支撐在水平軸承上，所以，云臺組件在轉(zhuǎn)動時受到的摩擦 阻力非常小，云臺組件可以在底座上在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。云臺組件 主要由云臺獲蓋件8、垂直電機(jī)9、十字聯(lián)軸器IO、限位軸套ll、垂直 軸承、垂直軸承座、軸承壓蓋12與垂直彈簧13組成，垂直電機(jī)的輸出 軸通過十字聯(lián)軸器與攝像頭組件相連接，垂直軸承座位于云臺覆蓋件 上，垂直軸承設(shè)置在垂直軸承座上，垂直彈簧頂壓在軸承壓蓋上。當(dāng)垂 直電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過輸出軸帶攝像頭組件轉(zhuǎn)動，攝像頭組件可以在云臺 覆蓋件上在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。攝像頭轉(zhuǎn)動的控制方式可以通過編程 或通過遙控器來控制，可以控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)速度(水平為0.5°~70°/ 秒，垂直為0.5° 50°/秒)與轉(zhuǎn)動角度(水平為300°，垂直為-30° 900) o
權(quán)利要求1、一種可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，包括攝像頭組件、云臺組件與底座組件，云臺組件上設(shè)有可使攝像頭垂直方向轉(zhuǎn)動的上下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，底座組件上設(shè)有可使攝像頭水平方向轉(zhuǎn)動的左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一水平電機(jī)，水平電機(jī)的輸出軸與云臺組件相連接；所述水平電機(jī)的輸出軸上環(huán)套一水平軸承，水平軸承安裝在一水平軸承座上，云臺組件支撐在水平軸承上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，其 特征在于所述上下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一垂直電機(jī)，垂直電機(jī)的輸出軸與攝 像頭組件相連接；所述垂直電機(jī)的輸出軸上環(huán)套一垂直軸承，垂直軸承 上設(shè)有一軸承壓蓋，垂直軸承安裝在一垂直軸承座上，攝像頭組件頂壓 在垂直軸承上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，其 特征在于所述水平軸承座上設(shè)有水平彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，其 特征在于所述軸承壓蓋上設(shè)有一垂直彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種可以水平與垂直方向轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)，包括攝像頭組件、云臺組件與底座組件，云臺組件上設(shè)有可使攝像頭垂直方向轉(zhuǎn)動的上下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，底座組件上設(shè)有可使攝像頭水平方向轉(zhuǎn)動的左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一水平電機(jī)，水平電機(jī)的輸出軸與云臺組件相連接；所述水平電機(jī)的輸出軸上環(huán)套一水平軸承，水平軸承安裝在一水平軸承座上，云臺組件支撐在水平軸承上。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、故障率低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G03B29/00GK201041611SQ20072011945
公開日2008年3月26日 申請日期2007年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者張武華 申請人:張武華